KR102682911B1 - 굴삭기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 굴삭기에 관한 것으로서, 붐에 회전 가능하게 결합되는 암; 상기 암에 회전 가능하게 결합되는 버킷; 및 상기 버킷 측을 비추는 램프 기구;를 포함하고, 상기 붐은 상기 붐을 보강하기 위한 러그를 포함하고, 상기 러그는 상기 붐을 기준으로 중력 방향 측에 형성되고, 상기 램프 기구는 상기 러그에 형성됨에 따라, 램프 기구가 외부 구조물에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있다.

Description

굴삭기{EXCAVATOR}
본 발명은, 굴삭기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 실린더들로 붐, 암 및 버킷을 작동하여 굴삭작업, 적제작업, 파쇄작업, 정지작업 등을 할 수 있도록 한 굴삭기에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기는 건설현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등에 사용하는 건설기계이다.
도 1은 종래의 굴삭기를 도시한 측면도이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 종래의 굴삭기는, 지면을 따라 이동 가능한 하부 주행체(10), 상기 하부 주행체(10)의 상부에 회전 가능하게 구비되는 상부 회전체(20), 상기 상부 회전체(20)에 회전 가능하게 결합되는 붐(30), 상기 붐(30)을 회전시키는 붐 실린더(40), 상기 붐(30)의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 암(50), 상기 암(50)을 회전시키는 암 실린더(60), 상기 암(50)의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 버킷(70), 상기 버킷(70)을 회전시키는 버킷 실린더(80) 및 상기 버킷(70) 측을 비추는 램프 기구(90)를 포함한다.
여기서, 상기 램프 기구(90)는 상기 붐(30)의 측부에 형성된다.
이러한 구성에 따른 종래의 굴삭기는, 상기 붐 실린더(40)를 이용하여 상기 붐(30)을 조작하고, 상기 암 실린더(60)를 이용하여 상기 암(50)을 조작하며, 상기 버킷 실린더(80)를 이용하여 상기 버킷(70)을 조작함으로서, 땅을 파거나 깎는 등의 작업을 실시하고, 야간에는 상기 램프 기구(90)로 상기 버킷(70) 측을 조사하여 시야를 확보하며 작업을 실시한다.
그러나, 이러한 종래의 굴삭기에 있어서는, 램프 기구(90)가 붐(30)의 측부로부터 돌출되어 있음에 따라 외부 구조물에 의해 자주 파손되는 문제점이 있었다.
대한민국 공개실용신안공보 제20-1997-0001961호
따라서, 본 발명은, 램프 기구가 외부 구조물에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있는 굴삭기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 붐에 회전 가능하게 결합되는 암; 상기 암에 회전 가능하게 결합되는 버킷; 및 상기 버킷 측을 비추는 램프 기구;를 포함하고, 상기 붐은 상기 붐을 보강하기 위한 러그를 포함하고, 상기 러그는 상기 붐을 기준으로 중력 방향 측에 형성되고, 상기 램프 기구는 상기 러그에 형성되는 굴삭기를 제공한다.
상기 굴삭기는 지면을 따라 이동 가능한 하부 주행체; 및 상기 하부 주행체의 상부에 회전 가능하게 구비되는 상부 회전체;를 더 포함하고, 상기 붐은, 상기 상부 회전체와 힌지 결합되는 일단부; 상기 암과 힌지 결합되는 타단부; 및 상기 일단부와 상기 타단부 사이에 개재되는 중단부;를 포함하고, 상기 중단부가 상기 일단부와 상기 타단부를 가로지르는 가상의 축을 기준으로 상기 버킷의 반대측에 위치되도록, 상기 타단부는 상기 일단부로부터 상기 버킷 측으로 절곡 형성되고, 상기 러그 및 상기 램프 기구는 상기 중단부에 형성될 수 있다.
상기 붐은 지면에 대향되는 하면을 포함하고, 상기 러그는 상기 하면의 일 측부에 형성되는 제1 러그 및 상기 하면의 타 측부에서 상기 제1 러그에 대향되게 형성되는 제2 러그를 포함하고, 상기 램프 기구는 상기 제1 러그와 상기 제2 러그 사이 공간에 수용되는 램프를 포함할 수 있다.
상기 제1 러그와 상기 제2 러그는 상기 램프의 전체가 상기 제1 러그와 상기 제2 러그 사이 공간에 수용되도록 상기 붐의 길이 방향으로 연장 형성될 수 있다.
상기 러그는 상기 제1 러그와 상기 제2 러그를 가로지르는 플레이트를 더 포함할 수 있다.
상기 붐의 하면, 상기 제1 러그, 상기 제2 러그 및 상기 플레이트가 상기 램프를 수용하는 램프 수용공간을 형성할 수 있다.
상기 램프는 상기 플레이트에 상기 램프의 조사 각도가 조절되게 장착될 수 있다.
상기 제1 러그와 상기 제2 러그 중 적어도 하나에는 상기 램프를 정비하고 상기 램프의 조사 각도를 조절하기 위한 개구가 형성될 수 있다.
상기 램프 기구는 상기 램프의 조사 각도를 조절하도록 상기 램프를 회전시키는 액추에이터를 더 포함할 수 있다.
상기 액추에이터는 운전자로부터 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 조작 신호를 수신하여 상기 램프를 회전시키도록 형성될 수 있다.
상기 암과 상기 버킷 사이 연결부위 또는 상기 버킷에는 위치정보 발신기가 설치되고, 상기 액추에이터는 상기 위치정보 발신기로부터 발신되는 상기 위치정보 발신기의 위치 정보를 수신하고 상기 램프가 상기 위치정보 발신기 측을 비추도록 상기 위치정보 발신기의 위치 정보에 따라 상기 램프를 회전시키도록 형성될 수 있다.
상기 붐을 회전시키는 붐 실린더를 더 포함하고, 상기 붐 실린더는, 상기 붐을 기준으로 중력 방향 측에 위치되고, 일단부가 상기 상부 회전체에 힌지 결합되는 붐 실린더 튜브; 및 상기 붐을 기준으로 중력 방향 측에 위치되고, 일단부가 상기 붐 실린더 튜브의 타단부에 왕복 운동 가능하게 결합되며, 타단부가 상기 제1 러그 및 상기 제2 러그에 힌지 결합되는 붐 실린더 로드;를 포함할 수 있다.
상기 제1 러그와 상기 제2 러그는 상기 붐 실린더 로드의 타단부와 힌지 결합되는 보스를 포함하고, 상기 보스는 상기 붐의 하면으로부터 이격되게 형성되고, 상기 붐의 하면과 상기 보스 사이 이격공간에 상기 램프 기구의 하네스가 수용될 수 있다.
상기 하네스를 지지하는 클램프를 더 포함할 수 있다.
상기 클램프는 상기 제1 러그 또는 상기 제2 러그에 형성될 수 있다.
본 발명에 의한 굴삭기는, 붐에 회전 가능하게 결합되는 암; 상기 암에 회전 가능하게 결합되는 버킷; 및 상기 버킷 측을 비추는 램프 기구;를 포함하고, 상기 붐은 상기 붐을 보강하기 위한 러그를 포함하고, 상기 러그는 상기 붐을 기준으로 중력 방향 측에 형성되고, 상기 램프 기구는 상기 러그에 형성됨에 따라, 램프 기구가 외부 구조물에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 종래의 굴삭기를 도시한 측면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 도시한 측면도,
도 3은 도 2의 굴삭기에서 붐, 러그 및 램프 기구를 도시한 사시도,
도 4는 도 3의 러그를 확대하여 도시한 사시도,
도 5는 도 4의 정면도이다.
이하, 본 발명에 의한 굴삭기를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 도시한 측면도이고, 도 3은 도 2의 굴삭기에서 붐, 러그 및 램프 기구를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 러그를 확대하여 도시한 사시도이며, 도 5는 도 4의 정면도이다.
첨부된 도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기는, 지면을 따라 이동 가능한 하부 주행체(100), 상기 하부 주행체(100)의 상부에 회전 가능하게 구비되는 상부 회전체(200), 상기 상부 회전체(200)에 회전 가능하게 결합되는 붐(300), 상기 붐(300)을 회전시키는 붐 실린더(400), 상기 붐(300)에 회전 가능하게 결합되는 암(500), 상기 암(500)을 회전시키는 암 실린더(600), 상기 암(500)에 회전 가능하게 결합되는 버킷(700), 상기 버킷(700)을 회전시키는 버킷 실린더(800) 및 상기 버킷(700) 측을 비추는 램프 기구(900)를 포함할 수 있다.
상기 하부 주행체(100)는 바퀴를 사용하는 휠 타입 또는 무한궤도를 사용하는 크롤러 타입으로 형성될 수 있다.
상기 상부 회전체(200)는, 동력을 발생시키는 동력발생부(210) 및 운전자가 탑승 가능한 탑승부(220)를 포함할 수 있다.
상기 붐(300)은 상기 상부 회전체(200)로부터 멀어지는 방향으로 연장 형성될 수 있다.
그리고, 상기 붐(300)은, 상기 상부 회전체(200)와 힌지 결합되는 일단부, 상기 암(500)과 힌지 결합되는 타단부 및 상기 붐(300)의 일단부와 상기 붐(300)의 타단부 사이에 개재되는 중단부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 붐(300)의 타단부는 상기 붐(300)의 일단부로부터 상기 버킷(700) 측으로 절곡되어, 즉 상기 붐(300)의 일단부와 지면 사이 예각의 각도보다 상기 붐(300)의 타단부와 지면 사이 예각의 각도가 작게 형성되어, 상기 붐(300)의 중단부가 상기 붐(300)의 일단부와 상기 붐(300)의 타단부를 가로지르는 가상의 축을 기준으로 상기 버킷(700)의 반대측에 위치될 수 있다.
이때, 상기 붐(300)은 하중이 집중되는 상기 붐(300)의 중단부를 보강하기 위한 러그(310, 320)를 포함할 수 있다.
상기 러그(310, 320)는, 상기 붐(300)을 기준으로 중력 방향 측에 형성되는 하부 러그(320) 및 상기 붐(300)을 기준으로 중력 반대 방향 측에 형성되는 상부 러그(310)를 포함할 수 있다.
상기 붐 실린더(400)는 상기 붐(300)을 기준으로 중력 방향 측에 형성될 수 있다.
그리고, 상기 붐 실린더(400)는, 일단부가 상기 상부 회전체(200)에 힌지 결합되는 붐 실린더 튜브(410)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 붐 실린더(400)는, 일단부가 상기 붐 실린더 튜브(410)에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 붐(300)에 힌지 결합되는 붐 실린더 로드(420)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 붐 실린더 로드(420)의 타단부는 강성 측면에서 상기 하부 러그(320)에 힌지 결합되는 것이 바람직할 수 있다. 이를 위해, 상기 하부 러그(320)는 후술할 제1 러그(322)와 제2 러그(324)에 각각 상기 붐 실린더 로드(420)의 타단부와 힌지 결합되는 보스(329)를 포함할 수 있다.
상기 암(500)은 일 방향으로 연장 형성될 수 있다.
그리고, 상기 암(500)은, 상기 붐(300)의 타단부와 힌지 결합되는 일단부 및 상기 버킷(700)과 힌지 결합되는 타단부를 포함할 수 있다.
상기 암 실린더(600)는 상기 붐(300)을 기준으로 중력 반대 방향 측에 형성될 수 있다.
그리고, 상기 암 실린더(600)는, 상기 붐(300)에 힌지 결합되는 암 실린더 튜브(610)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 암 실린더 튜브(610)는 강성 측면에서 상기 상부 러그(310)에 힌지 결합되는 것이 바람직할 수 있다.
그리고, 상기 암 실린더(600)는, 일단부가 상기 암 실린더 튜브(610)에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 암(500)의 일단부에 힌지 결합되는 암 실린더 로드(610)를 더 포함할 수 있다.
상기 버킷(700)은, 상기 암(500)의 타단부에 힌지 결합되는 링크부(710) 및 상기 링크부(710)로부터 연장되는 버킷부(720)를 포함할 수 있다.
상기 버킷 실린더(800)는, 상기 암(500)의 일단부와 힌지 결합되는 버킷 실린더 튜브(810)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 버킷 실린더(800)는, 일단부가 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 버킷(700)의 링크부(710)에 힌지 결합되는 버킷 실린더 로드(820)를 더 포함할 수 있다.
상기 램프 기구(900)는 상기 하부 러그(320)에 형성될 수 있다.
구체적으로, 상기 붐(300)은 지면에 대향되는 하면(F)을 포함하고, 상기 하부 러그(320)는 상기 하면(F)의 일 측부에 형성되는 제1 러그(322), 상기 하면(F)의 타 측부에서 상기 제1 러그(322)에 대향되게 형성되는 제2 러그(324) 및 상기 제1 러그(322)와 상기 제2 러그(324)를 가로지르는 플레이트(326)를 포함하고, 상기 붐(300)의 하면(F), 상기 제1 러그(322), 상기 제2 러그(324) 및 상기 플레이트(326)가 램프 수용공간(S)을 형성하고, 상기 램프 기구(900)는 상기 램프 수용공간(S)에 수용되는 램프(910)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 러그(322)와 상기 제2 러그(324)는, 상기 램프(910)가 상기 램프 수용공간(S)의 외부로 돌출되지 않도록, 즉 상기 램프(910)의 전체가 상기 제1 러그(322)와 상기 제2 러그(324)에 의해 가려지도록, 상기 붐(300)의 길이 방향으로 가능한 길게 연장 형성될 수 있다.
한편, 상기 램프(910)는 상기 램프(910)의 조사 각도가 조절되게 형성될 수 있다.
즉, 상기 램프(910)는 상기 제1 러그(322)와 상기 제2 러그(324)에 수직한 축을 기준으로 회전 가능하게 형성될 수 있다.
그리고, 상기 램프(910)는 상기 플레이트(326)에 수직한 축을 기준으로도 회전 가능하게 형성될 수 있다.
여기서, 상기 램프(910)는 작업자가 직접 상기 램프(910)의 조사 각도를 조절하도록 형성될 수 있다.
이때, 상기 램프(910)의 조사 각도를 조절하거나 상기 램프(910)를 용이하게 정비하기 위해, 상기 제1 러그(322)와 상기 제2 러그(324) 중 적어도 하나에는 작업자의 손이 출입할 수 있는 개구(328)가 형성되는 것이 바람직할 수 있다.
한편, 상기 램프 기구(900)는 상기 램프(910)로 전원을 공급하기 위한 하네스(harness)(920)를 더 포함할 수 있고, 상기 하네스(920)는 외부 구조물에 걸리거나 손상되는 것이 방지되도록 형성될 수 있다.
구체적으로, 상기 하부 러그(320)의 보스(329)는 상기 붐(300)의 하면(F)으로부터 이격되게 형성되고, 상기 램프(910)로부터 연장되는 상기 하네스(920)는 상기 붐(300)의 하면(F)과 상기 보스(329) 사이를 지나도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 붐(300)의 하면(F)과 상기 보스(329) 사이 이격공간에 상기 하네스(920)가 수용되며 상기 하부 러그(320)에 의해 보호받을 수 있다.
그리고, 상기 하부 러그(320)와 상기 붐(300)에는 클램프(C)가 형성되고, 상기 하네스(920)는 상기 클램프(C)에 지지되어, 처짐이 방지될 수 있다. 여기서, 상기 클램프(C)는 탭 가공 또는 시트 용접으로 형성될 수 있다.
이하, 본 실시예에 따른 굴삭기의 작용효과에 대해 설명한다.
즉, 상기 동력발생부(210)에서 발생되는 동력에 의해 상기 하부 주행체(100)가 작업 장소로 이동될 수 있다.
그리고, 상기 동력발생부(210)에서 발생되는 동력에 의해 상기 붐 실린더(400), 상기 암 실린더(600) 및 상기 버킷 실린더(800)가 작동되어, 땅을 파거나 깎는 등의 작업을 수행할 수 있다. 즉, 상기 붐 실린더 로드(420)가 상기 붐 실린더 튜브(410)에 대해 왕복 운동되면서 상기 붐(300)이 회전되고, 상기 암 실린더 로드(610)가 상기 암 실린더 튜브(610)에 대해 왕복 운동되면서 상기 암(500)이 회전되고, 상기 버킷 실린더 로드(820)가 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 대해 왕복 운동되면서 상기 버킷(700)이 회전될 수 있다.
그리고, 예를 들어 야간과 같이 시야가 확보되지 않을 때에는, 상기 램프 기구(900)로 상기 버킷(700) 측을 조사하여 시야를 확보하며 작업을 수행할 수 있다.
여기서, 본 실시예에 따른 굴삭기는, 상기 램프 기구(900)가 상기 붐(300)을 기준으로 중력 방향 측에 형성됨에 따라, 상기 램프 기구(900)가 외부 구조물에 의해 파손되는 것이 방지될 수 있다.
그리고, 상기 램프 기구(900)가 상기 붐(300)의 중단부에 형성됨에 따라, 상기 램프 기구(900)가 상기 버킷(700)에 의해 파손되는 것이 방지될 수 있다.
그리고, 상기 램프 기구(900)가 상기 하부 러그(320)에 형성됨에 따라, 상기 램프(910)를 보호하는 별도의 케이싱이 형성될 필요가 없어, 원가가 절감될 수 있다.
그리고, 상기 하부 러그(320)가 상기 램프(910)를 가리도록 상기 붐(300)의 길이 방향으로 가능한 길게 연장 형성됨에 따라, 상기 붐(300)의 강성이 향상되고, 상기 붐(300)과 상기 러그(310, 320) 사이 용접 강도가 향상될 수 있다.
그리고, 상기 하부 러그(320)가 상기 플레이트(326)를 포함함에 따라, 상기 램프(910)의 설치가 용이해지고, 상기 제1 러그(322)와 상기 제2 러그(324)의 비틀림이 억제될 수 있다.
한편, 본 실시예의 경우 상기 램프 기구(900)는 상기 개구(328)를 통해 작업자가 손을 넣어 상기 램프(910)의 조사 각도를 조절하고 상기 램프(910)를 정비하도록 형성되나, 이에 한정되는 것은 아니다.
즉, 예를 들어, 상기 램프 기구(900)는 상기 램프(910)의 조사 각도를 조절하도록 상기 램프(910)를 회전시키는 액추에이터를 더 포함하고, 상기 액추에이터는 상기 탑승부(220)에 탑승하는 운전자로부터 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 조작 신호를 수신하여 상기 램프(910)를 회전시키도록 형성될 수 있다. 이 경우, 전술한 실시예에 비해 상기 램프(910)의 조사 각도를 용이하게 조절할 수 있다.
또는, 상기 암(500)과 상기 버킷(700) 사이 연결부위 또는 상기 버킷(700)에 위치정보 발신기가 설치되고, 상기 엑추에이터는 상기 위치정보 발신기로부터 발신되는 상기 위치정보 발신기의 위치 정보를 수신하고 상기 램프(910)가 상기 위치정보 발신기 측을 비추도록 상기 위치정보 발신기의 위치 정보에 따라 상기 램프(910)를 회전시키도록 형성될 수 있다. 이 경우, 전술한 실시예에 비해 상기 램프(910)의 조사 각도를 용이하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 램프(910)가 작업 중 연속적으로 위치가 가변되는 상기 버킷(700)을 추적하며 빛을 비춤에 따라 작업이 용이하고 안전성이 향상될 수 있다.
100: 하부 주행체 200: 상부 회전체
220: 탑승부 300: 붐
320: 하부 러그 322: 제1 러그
324: 제2 러그 326: 플레이트
328: 개구 329: 보스
400: 붐 실린더 410: 붐 실린더 튜브
420: 붐 실린더 로드 500: 암
700: 버킷 900: 램프 기구
910: 램프 920: 하네스
C: 클램프 F: 하면
S: 램프 수용공간

Claims (15)

  1. 붐(300)에 회전 가능하게 결합되는 암(500);
    상기 암(500)에 회전 가능하게 결합되는 버킷(700); 및
    상기 버킷(700) 측을 비추는 램프 기구(900);를 포함하고,
    상기 붐(300)은 상기 붐(300)을 보강하기 위한 러그(320)를 포함하고,
    상기 러그(320)는 상기 붐(300)을 기준으로 중력 방향 측에 형성되고,
    상기 램프 기구(900)는 상기 러그(320)에 형성되고,
    상기 붐(300)은 지면에 대향되는 하면(F)을 포함하고,
    상기 러그(320)는 상기 하면(F)의 일 측부에 형성되는 제1 러그(322) 및 상기 하면(F)의 타 측부에서 상기 제1 러그(322)에 대향되게 형성되는 제2 러그(324)를 포함하고,
    상기 램프 기구(900)는 상기 제1 러그(322)와 상기 제2 러그(324) 사이 공간에 수용되는 램프(910)를 포함하고,
    상기 제1 러그(322)와 상기 제2 러그(324)는 상기 램프(910)의 전체가 상기 제1 러그(322)와 상기 제2 러그(324) 사이 공간에 수용되도록 상기 붐(300)의 길이 방향으로 연장 형성되고,
    상기 러그(320)는 상기 제1 러그(322)와 상기 제2 러그(324)를 가로지르는 플레이트(326)를 더 포함하고,
    상기 램프(910)는 상기 플레이트(326)에 상기 램프(910)의 조사 각도가 조절되게 장착되고,
    상기 제1 러그(322)와 상기 제2 러그(324) 중 적어도 하나에는 상기 램프(910)를 정비하고 상기 램프(910)의 조사 각도를 조절하기 위한 개구(328)가 형성되는 굴삭기.
  2. 제1항에 있어서,
    지면을 따라 이동 가능한 하부 주행체(100); 및 상기 하부 주행체(100)의 상부에 회전 가능하게 구비되는 상부 회전체(200);를 더 포함하고,
    상기 붐(300)은,
    상기 상부 회전체(200)와 힌지 결합되는 일단부;
    상기 암(500)과 힌지 결합되는 타단부; 및
    상기 일단부와 상기 타단부 사이에 개재되는 중단부;를 포함하고,
    상기 중단부가 상기 일단부와 상기 타단부를 가로지르는 가상의 축을 기준으로 상기 버킷(700)의 반대측에 위치되도록, 상기 타단부는 상기 일단부로부터 상기 버킷(700) 측으로 절곡 형성되고,
    상기 러그(320) 및 상기 램프 기구(900)는 상기 중단부에 형성되는 굴삭기.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 붐(300)의 하면(F), 상기 제1 러그(322), 상기 제2 러그(324) 및 상기 플레이트(326)가 상기 램프(910)를 수용하는 램프 수용공간(S)을 형성하는 굴삭기.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 램프 기구(900)는 상기 램프(910)의 조사 각도를 조절하도록 상기 램프(910)를 회전시키는 액추에이터를 더 포함하는 굴삭기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 액추에이터는 운전자로부터 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 조작 신호를 수신하여 상기 램프(910)를 회전시키도록 형성되는 굴삭기.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 암(500)과 상기 버킷(700) 사이 연결부위 또는 상기 버킷(700)에는 위치정보 발신기가 설치되고,
    상기 액추에이터는 상기 위치정보 발신기로부터 발신되는 상기 위치정보 발신기의 위치 정보를 수신하고 상기 램프(910)가 상기 위치정보 발신기 측을 비추도록 상기 위치정보 발신기의 위치 정보에 따라 상기 램프(910)를 회전시키도록 형성되는 굴삭기.
  12. 제2항에 있어서,
    상기 붐(300)을 회전시키는 붐 실린더(400)를 더 포함하고,
    상기 붐 실린더(400)는,
    상기 붐(300)을 기준으로 중력 방향 측에 위치되고, 일단부가 상기 상부 회전체(200)에 힌지 결합되는 붐 실린더 튜브(410); 및
    상기 붐(300)을 기준으로 중력 방향 측에 위치되고, 일단부가 상기 붐 실린더 튜브(410)의 타단부에 왕복 운동 가능하게 결합되며, 타단부가 상기 제1 러그(322) 및 상기 제2 러그(324)에 힌지 결합되는 붐 실린더 로드(420);를 포함하는 굴삭기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 러그(322)와 상기 제2 러그(324)는 상기 붐 실린더 로드(420)의 타단부와 힌지 결합되는 보스(329)를 포함하고,
    상기 보스(329)는 상기 붐(300)의 하면(F)으로부터 이격되게 형성되고,
    상기 붐(300)의 하면(F)과 상기 보스(329) 사이 이격공간에 상기 램프 기구(900)의 하네스(920)가 수용되는 굴삭기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 하네스(920)를 지지하는 클램프(C)를 더 포함하는 굴삭기.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 클램프(C)는 상기 제1 러그(322) 또는 상기 제2 러그(324)에 형성되는 굴삭기.
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