KR102674729B1

KR102674729B1 - Qr코드가 표시된 시각장애인 안내용 점자블록 및 이를 이용한 시각장애인 정보안내 시스템

Info

Publication number: KR102674729B1
Application number: KR1020230133620A
Authority: KR
Inventors: 남건우
Original assignee: 주식회사 아이쉐어넷
Priority date: 2023-10-06
Filing date: 2023-10-06
Publication date: 2024-06-13

Abstract

본 발명은 QR코드가 표시된 시각장애인 안내용 점자블록 및 이를 이용한 정보안내 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 점자블록에 포함된 QR코드의 인식을 통해 분석한 시각장애인의 이동경로 및 현재 점자블록으로의 진입방향을 기반으로 시각장애인에게 다음 이동정보를 보다 정확하게 안내할 수 있고 특히, 안내된 이동정보 대비 실제 시각장애인이 안내된 점자블록으로 이동 내지 정확한 방향으로 진입하였는지 여부를 분석하여 점자블록의 위치에 대한 수정 또는 점자블록에 포함된 QR코드 정보 관련 수정이 필요한 사항을 분석해서 제공할 수 있으며 또한, 특정 시각장애인에 대해 분석,제공되는 정보를 기반으로 상기 QR코드에 포함된 정보 또는 상기 중앙서버를 통해 제공되는 컨텐츠 중 해당 시각장애인에 맞는 맞춤형 정보를 선별하여 제공할 수 있는 QR코드가 표시된 시각장애인 안내용 점자블록 및 이를 이용한 시각장애인 정보안내 시스템에 관한 것이다.

Description

QR코드가 표시된 시각장애인 안내용 점자블록 및 이를 이용한 시각장애인 정보안내 시스템{A Braille paving block having QR code for the blind and an information system thereof}

도로의 양측 보행로에는 시각장애인의 보행을 안내하기 위한 점자블록이 시공되고 있는데, 점자블록에는 보행로의 진행방향이나 횡단보도의 횡단방향, 출입구의 진입방향을 유도해주는 선형블록과, 횡단보도나 지하도, 육교, 계단의 시작과 끝 지점에 설치되어 정확한 위치에 정지할 수 있도록 안내하는 점형블록 이렇게 크게 2가지 유형이 있다.

한편, 건물이나 혹은 가로등에 QR코드를 부착하고, QR코드를 스마트폰으로 캡쳐하면 해당 인터넷 서비스로 연결하고 있는 등 생활의 많은 영역에서 QR코드가 적용되고 있어, 대다수 스마트폰 사용자들은 QR코드 관련 앱(카메라 기본 프로그램에서도 인식)을 설치하여 이를 활용하고 있다.

그러나, 보행로에 설치되어 사용되는 장애인용 점자블록만으로는 한정된 정보만을 제공할 수 있기 때문에, 시각장애인이 이러한 점자블록의 정보만으로 원하는 이동 내지는 목적지에 다다르기에는 많은 어려움이 존재하고 있다.

<특허문헌>

국내등록특허 제10-2444954호(2022.09.21.공고) "QR코드가 구현된 보도블록"

상기 선행 <특허문헌>에 개시된 것은 QR코드가 구현된 보행용 보도블록에 관한 것으로, 보도불록에 QR코드를 구현토록 하여 보행자들에게 현장에서 스마트 폰으로 스캔하여 다양한 정보를 제공받을 수 있도록 한 것으로, 보도블록의 표면에 CNC가공으로 QR코드를 조각토록 하여 보행자들에게 자신의 위치에서 다양한 정보를 자신이 휴대하고 있는 스마트 폰으로 원하는 대로 제공받을 수 있도록 한 것이다.

즉, 상기 선행 <특허문헌>에서는 단지 보도블록 자체를 QR코드로 구현하여 필요한 정보를 제공할 수 있게 하는 것에 그칠 뿐, 시각장애인용 점자블록에 QR코드를 구현하여 이를 통해 시각장애인에게 정확한 길안내 등의 다양한 정보를 제공토록 하는 것과는 전혀 무관한 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

본 발명의 목적은, 점자블록에 형성되는 QR코드를 시각장애인용 점자블록의 일부 특히, 사각형 점자블록을 동일한 크기의 사각형 구획으로 분할하였을 때 정중앙이 아닌 구획 부위에 형성시킴으로써, 시각장애인이 해당 점자블록에 진입하는 방향까지 정확하게 식별할 수 있게 하는 QR코드가 표시된 시각장애인 안내용 점자블록을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 점자블록에 포함된 QR코드의 인식을 통해 분석한 시각장애인의 이동경로 및 현재 점자블록으로의 진입방향을 기반으로 시각장애인에게 다음 이동정보를 보다 정확하게 안내할 수 있는 QR코드가 표시된 시각장애인 안내용 점자블록을 이용한 시각장애인 정보안내 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 안내된 이동정보 대비 실제 시각장애인이 안내된 점자블록으로 이동 내지 정확한 방향으로 진입하였는지 여부를 분석하여 점자블록의 위치에 대한 수정 또는 점자블록에 포함된 QR코드 정보 관련 수정이 필요한 사항을 분석해서 제공할 수 있는 QR코드가 표시된 시각장애인 안내용 점자블록을 이용한 시각장애인 정보안내 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 특정 시각장애인에 대해 분석,제공되는 정보를 기반으로 상기 QR코드에 포함된 정보 또는 상기 중앙서버를 통해 제공되는 컨텐츠 중 해당 시각장애인에 맞는 맞춤형 정보를 선별하여 제공할 수 있는 QR코드가 표시된 시각장애인 안내용 점자블록을 이용한 시각장애인 정보안내 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 QR코드가 표시된 시각장애인 안내용 점자블록은, 점자블록 표면에 다양한 정보가 포함된 QR코드가 표시된 QR코드표시부;를 포함하며, 상기 QR코드표시부는 점자블록 일부에 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 있어서 상기 QR코드표시부는 사각형 점자블록을 동일한 크기의 사각형 구획으로 분할하였을 때 정중앙이 아닌 구획 부위에 형성되거나 일측면의 중앙 부위에 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 있어서 상기 QR코드표시부는 점자블록 위에 부착되는 별도의 부재에 QR코드를 인쇄하여 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 QR코드가 표시된 시각장애인 안내용 점자블록을 이용한 시각장애인 정보안내 시스템은 점자블록; 시각장애인이 휴대하고 다니며, 상기 점자블록 표면에 표시된 QR코드를 인식할 수 있는 카메라를 포함하는 시각장애인안내장치; 및 상기 QR코드에 포함된 다양한 정보와 연동된 컨텐츠를 제공하는 중앙서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 있어서 상기 시각장애인안내장치는 상기 카메라를 통해 인식되는 QR코드에 포함된 정보를 분석하여 시각장애인에게 다양한 정보를 제공하는 정보처리부를 추가로 포함하며, 상기 정보처리부는 상기 QR코드에 포함된 정보를 분석하여 시각장애인에게 목적지까지의 경로를 안내하는 경로안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 있어서 상기 경로안내부는, 상기 카메라가 인식한 QR코드가 점자블록의 어느 부위에 위치하고 있는지를 기반으로 시각장애인의 진입방향을 구분하는 진입방향분석모듈과, 상기 카메라가 인식한 QR코드들의 순서를 기반으로 시각장애인의 이동경로를 구분하는 이동경로분석모듈과, 상기 이동경로분석모듈에서 분석한 이동경로 및 상기 진입방향분석모듈에서 분석한 현재 점자블록으로의 진입방향을 기반으로 시각장애인에게 다음 이동정보를 안내하는 이동정보안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 있어서 상기 이동정보안내모듈은, 시각장애인에게 목적지까지의 다음 이동정보를 안내하는 경로를 연산함에 있어서 상기 카메라가 인식한 QR코드 정보 중 GPS 위치값과 상기 시각장애인안내장치에서 수신한 GPS 위치값의 차이를 보정하여 경로를 정밀하게 연산하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 있어서 상기 중앙서버는 상기 경로안내부의 피드백 정보를 기반으로 점자블록 관련 수정이 필요한 사항을 분석해서 제공하는 점자블록피드백부를 포함하며, 상기 점자블록피드백부는, 상기 이동정보안내모듈을 통해 제공된 이동정보 대비 상기 진입방향분석모듈 내지 이동경로분석모듈을 통해 실제 시각장애인이 안내된 점자블록으로 이동 내지 정확한 방향으로 진입하였는지 여부를 분석하여 점자블록의 위치에 대한 수정이 필요한 사항을 분석해서 제공하는 점자블록위치피드백모듈과, 상기 이동정보안내모듈을 통해 제공된 이동정보 대비 상기 이동경로분석모듈을 통해 실제 시각장애인이 이동한 이동경로를 분석하여 점자블록에 포함된 QR코드 정보 관련 수정이 필요한 사항을 분석해서 제공하는 QR코드정보피드백모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 있어서 상기 정보처리부는 시각장애인 관련 정보 및 상기 QR코드에 포함된 정보 또는 상기 중앙서버를 통해 제공되는 컨텐츠를 기반으로 해당 시각장애인에 대한 맞춤형 정보를 제공하는 맞춤형정보제공부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 있어서 상기 맞춤형정보제공부는, 취향이나 관심사항과 같은 시각장애인이 제공하는 정보를 분석하는 입력정보분석모듈과, 상기 경로안내부를 통해 시각장애인이 자주 가는 목적지 정보를 기반으로 해당 시각장애인 관심 정보를 분석하는 사용자분석모듈과, 상기 입력정보분석모듈 및 사용자분석모듈을 통해 분석,제공되는 정보를 기반으로 상기 QR코드에 포함된 정보 또는 상기 중앙서버를 통해 제공되는 컨텐츠 중 해당 시각장애인에 맞는 맞춤형 정보를 선별하여 제공하는 맞춤형정보제공모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은, 점자블록에 형성되는 QR코드를 시각장애인용 점자블록의 일부 특히, 사각형 점자블록을 동일한 크기의 사각형 구획으로 분할하였을 때 정중앙이 아닌 구획 부위에 형성시킴으로써, 시각장애인이 해당 점자블록에 진입하는 방향까지 정확하게 식별할 수 있게 하는 효과를 갖는다.

본 발명은, 점자블록에 포함된 QR코드의 인식을 통해 분석한 시각장애인의 이동경로 및 현재 점자블록으로의 진입방향을 기반으로 시각장애인에게 다음 이동정보를 보다 정확하게 안내할 수 있는 효과를 갖는다.

본 발명은, 안내된 이동정보 대비 실제 시각장애인이 안내된 점자블록으로 이동 내지 정확한 방향으로 진입하였는지 여부를 분석하여 점자블록의 위치에 대한 수정 또는 점자블록에 포함된 QR코드 정보 관련 수정이 필요한 사항을 분석해서 제공할 수 있는 효과를 갖는다.

본 발명은, 특정 시각장애인에 대해 분석,제공되는 정보를 기반으로 상기 QR코드에 포함된 정보 또는 상기 중앙서버를 통해 제공되는 컨텐츠 중 해당 시각장애인에 맞는 맞춤형 정보를 선별하여 제공할 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 QR코드가 표시된 시각장애인 안내용 점자블록의 예를 도시한 참고도
도 2는 본 발명에 따른 시각장애인 정보안내 시스템의 주요 구성도
도 3은 시각장애인안내장치의 세부 구성도
도 4는 중앙서버의 세부 구성도

이하에서는 본 발명에 따른 QR코드가 표시된 시각장애인 안내용 점자블록 및 이를 이용한 시각장애인 정보안내 시스템의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 또한 명세서에 기재된 "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 QR코드가 표시된 시각장애인 안내용 점자블록(10)은 표면에 다양한 정보가 포함된 QR코드가 표시된 QR코드표시부(110);를 포함하며, 상기 QR코드표시부(110)는 점자블록(10) 일부 특히, 사각형 점자블록(10)을 동일한 크기의 사각형 구획으로 분할하였을 때 정중앙이 아닌 구획 부위에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 점자블록(10)은 사람이 이동하는 보행로에서 시각장애인의 보행을 안내하기 위해 시공되는 블록으로, 앞서 설명한 바와 같이, 보행로의 진행방향이나 횡단보도의 횡단방향, 출입구의 진입방향을 유도해주는 선형블록과, 횡단보도나 지하도, 육교, 계단의 시작과 끝 지점에 설치되어 정확한 위치에 정지할 수 있도록 안내하는 점형블록을 모두 포함하는 개념이다.

상기 QR코드표시부(110)는 상기 점자블록의 표면에 다양한 정보가 포함된 QR코드가 표시된 부분을 의미하며, 상기 QR코드는 현위치나 주변 건물, 주변 관련 컨텐츠 등의 다양한 정보를 포함하고 있는데 상기 점자블록의 표면에 음각 또는 양각 형태로 표시되거나 또는 별도의 필름 형태로 부착되거나 또는 점자블록 위에 부착되는 별도의 부재에 QR코드를 인쇄하여 형성되는 등 다양한 형태로 표시될 수 있다.

특히, 본 발명에서는 상기 QR코드표시부(110)가 점자블록(10) 일부 특히, 사각형 점자블록(10)을 동일한 크기의 사각형 구획으로 분할하였을 때 정중앙이 아닌 구획 부위에 형성되는 것이 특징이다. 즉, 상기 QR코드표시부(110)가 점자블록(10) 전체에 형성되거나 또는 점자블록(10)의 정 중앙 부위에 형성되는 경우에는, 상기 점자블록(10)에 접근하여 점자블록(10)에 형성된 QR코드표시부(110)의 QR코드를 인식할 때 시각장애인의 점자블록(10)의 어느 방향에서 해당 점자블록(10)으로 접근했는지 그 접근방향을 분별할 수 없게 되나, 이와 반대로 도 1에 도시된 일 실시예에서와 같이, 상기 QR코드표시부(110)가 사각형 점자블록(10)의 사분할된 구획 중 일 구획에 형성되거나(도 1의 (1) 참조) 또는 9분할된 구획 중 하단 중앙 구획에 형성(점자블록 일측면 중앙부위에 형성)되는 경우(도 1의 (2) 참조)라면, 해당 점자블록(10)으로 접근하는 방향에서 점자블록(10)에 형성된 QR코드표시부(110)의 QR코드를 인식할 때 후술할 카메라(310)가 점자블록(10)을 인식한 화면상에서 상기 QR코드표시부(110)가 어디에 위치하는지에 따라(즉, 일 예로 도 1의 (1)에서 시각장애인이 좌측에서 우측방향으로 접근하면서 QR코드를 인식했을 때는 카메라(310)가 점자블록(10)을 인식한 화면상에 상기 QR코드표시부(110)가 우상측에 위치하고, 우측에서 좌측방향으로 접근하면서 QR코드를 인식했을 때는 카메라(310)가 점자블록(10)을 인식한 화면상에 상기 QR코드표시부(110)가 좌하측에 위치함) 그 접근방향을 명확하게 분별할 수 있게 된다.

한편, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 QR코드가 표시된 시각장애인 안내용 점자블록을 이용한 시각장애인 정보안내 시스템은, 점자블록(10); 시각장애인이 휴대하고 다니며, 상기 점자블록(10) 표면에 표시된 QR코드를 인식할 수 있는 카메라(310)를 포함하는 시각장애인안내장치(30); 및 상기 QR코드에 포함된 다양한 정보와 연동된 컨텐츠를 제공하는 중앙서버(50);를 포함할 수 있다.

상기 시각장애인안내장치(30)는 시각장애인이 휴대하고 다니며, 상기 점자블록(10) 표면에 표시된 QR코드를 인식하고 그에 따른 다양한 분석정보를 제공할 수 있는 구성으로, 통상적으로는 시각장애인이 휴대하고 다니는 (카메라와 GPS 및 분석기능 구현이 가능한)스마트지팡이 등이 활용될 수 있으나 시각장애인이 휴대하고 다니는 스마트폰 등도 활용될 수 있으며, 전방 영상을 촬영할 수 있고 또는 별도의 GPS 위치를 수신할 수 있거나 정보분석 기능이 있는 한 다양한 형태의 스마트기기 등이 활용될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 시각장애인안내장치(30)는 카메라(310)와, 상기 카메라(310)를 통해 인식되는 QR코드에 포함된 정보를 분석하여 시각장애인에게 다양한 정보를 제공하는 정보처리부(320)를 포함할 수 있다.

상기 카메라(310)는 상기 점자블록(10) 표면에 표시된 QR코드를 인식하는 구성으로, 상기 시각장애인안내장치(30)의 전방 등에 형성되어 접근하는 점자블록(10)을 인식하고 이를 촬영하여 점자블록(10) 표면에 형성된 QR코드를 인식하고 해당 정보를 제공받을 수 있는 기능을 수행하게 되며, 일반적인 CCD모듈에 QR코드를 인식하고 정보를 제공받을 수 있는 기능이 구현된 형태 등 다양한 형태로 활용될 수 있다.

상기 정보처리부(320)는 상기 카메라(310)를 통해 인식되는 QR코드에 포함된 정보를 분석하여 시각장애인에게 다양한 정보를 제공하는 구성으로, 이를 위해 보다 구체적으로 상기 정보처리부(320)는 상기 QR코드에 포함된 정보를 분석하여 시각장애인에게 목적지까지의 경로를 안내하는 경로안내부(321)와, 시각장애인 관련 정보 및 상기 QR코드에 포함된 정보 또는 상기 중앙서버(50)를 통해 제공되는 컨텐츠를 기반으로 해당 시각장애인에 대한 맞춤형 정보를 제공하는 맞춤형정보제공부(322)를 포함할 수 있다.

상기 경로안내부(321)는 상기 QR코드에 포함된 정보를 분석하여 시각장애인에게 목적지까지의 경로를 안내하는 구성으로, 이를 위해 보다 구체적으로 상기 경로안내부(321)는 상기 카메라(310)가 인식한 QR코드(QR코드표시부(110))가 점자블록(10)의 어느 부위에 위치하고 있는지를 기반으로 시각장애인의 진입방향을 구분하는 진입방향분석모듈(3211)과, 상기 카메라(310)가 인식한 QR코드(QR코드표시부(110))들의 순서를 기반으로 시각장애인의 이동경로를 구분하는 이동경로분석모듈(3212)과, 상기 이동경로분석모듈(3212)에서 분석한 이동경로 및 상기 진입방향분석모듈(3211)에서 분석한 현재 점자블록(10)으로의 진입방향을 기반으로 시각장애인에게 다음 이동정보를 안내하는 이동정보안내모듈(3213)을 포함할 수 있다.

상기 진입방향분석모듈(3211)은 상기 카메라(310)가 인식한 QR코드(QR코드표시부(110))가 점자블록(10)의 어느 부위에 위치하고 있는지를 기반으로 시각장애인의 진입방향을 구분하는 구성으로, 앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 적용되는 상기 점자블록(10)은 그 표면에 형성되는 상기 QR코드표시부(110)가 사각형 점자블록(10)을 동일한 크기의 사각형 구획으로 분할하였을 때 정중앙이 아닌 구획 부위에 형성됨으로써, 시각장애인이 해당 점자블록(10)에 대해 어느 방향으로 진입하느냐에 따라 시각장애인안내장치(30)의 카메라(310)가 인식한 QR코드(QR코드표시부(110))가 점자블록(10)의 어느 부위에 위치하는지가 달라지게 되고, 이를 기반으로 상기 진입방향분석모듈(3211)은 시각장애인이 해당 점자블록(10)의 어느 방향으로 진입했는지의 진입방향을 구분할 수 있게 된다. 일 예로, 도 1의 (1)에 도시된 바와 같이, 사각형 점자블록(10)의 사분할된 구획 중 일 구획에 QR코드(QR코드표시부(110))가 형성된 경우에, 시각장애인이 해당 점자블록(10)의 좌측에서 우측방향으로 접근하면서 QR코드를 인식했을 때는 카메라(310)가 점자블록(10)을 인식한 화면상에 상기 QR코드표시부(110)가 우상측에 위치하고, 반면에 시각장애인이 해당 점자블록(10)의 우측에서 좌측방향으로 접근하면서 QR코드를 인식했을 때는 카메라(310)가 점자블록(10)을 인식한 화면상에 상기 QR코드표시부(110)가 좌하측에 위치하게 되는바, 상기 진입방향분석모듈(3211)에서는 이와 같이 카메라(310)가 인식한 QR코드(QR코드표시부(110))가 점자블록(10)의 어느 부위에 위치하고 있는지를 기반으로 시각장애인의 진입방향을 구분하여 시각장애인의 접근방향을 명확하게 분별할 수 있게 된다.

상기 이동경로분석모듈(3212)은 상기 카메라(310)가 인식한 QR코드(QR코드표시부(110))들의 순서를 기반으로 시각장애인의 이동경로를 구분하는 구성으로, 상기 QR코드표시부(110)가 표면에 형성된 점자블록(10)은 보행로의 특정 지점마다 위치하게 되는데, 시각장애인은 이동을 하면서 순차적으로 상기 QR코드표시부(110)가 표면에 형성된 점자블록(10)들을 상기 카메라(310)를 통해 인식하게 되는데, 이와 같이 시각장애인이 휴대하는 상기 시각장애인안내장치(30)의 카메라(310)가 인식한 점자블록(10)들의 QR코드(QR코드표시부(110))들의 순서 정보에 기반하게 되면, 상기 이동경로분석모듈(3212)에서는 해당 시각장애인이 지금까지 어떤 경로로 이동해왔는지에 대한 이동경로를 구분,분석하여 제공할 수 있게 된다.

상기 이동정보안내모듈(3213)은 상기 이동경로분석모듈(3212)에서 분석한 이동경로 및 상기 진입방향분석모듈(3211)에서 분석한 현재 점자블록(10)으로의 진입방향을 기반으로 시각장애인에게 다음 이동정보를 안내하는 구성으로, 시각장애인은 자신이 이동하고자 하는 목적지(경유지 등 포함)에 대한 정보를 상기 시각장애인안내장치(30)의 정보처리부(320) 등에 입력하게 되면, 상기 정보처리부(320)에서는 해당 목적지까지의 이동경로를 안내하게 되는데, 이때 상기 이동정보안내모듈(3213)에서는 그 동안 시각장애인이 이동해왔던 이동 정보를 상기 이동경로분석모듈(3212)을 통한 분석정보를 기반으로 파악하고 또한, 시각장애인이 현재 위치의 특정 점자블록(10)에 어떤 방향에서 진입했는지에 대한 진입방향 정보를 상기 진입방향분석모듈(3211)을 통한 분석정보를 기반으로 파악한 다음, 이러한 정보를 기반으로 시각장애인의 현재 위치(이때, 현재 위치는 상기 카메라(310)가 인식한 QR코드의 정보 중에서의 GPS 위치값과 시각장애인안내장치(30)에서 수신한 별도의 GPS 위치값의 차이를 보정하여 보다 정확한 현재 위치 파악이 가능함) 및 어느 방향을 향하고 있는지에 대해 보다 정확한 분석정보를 기반으로 목적지까지의 다음 이동정보를 분석하여 안내하게 된다. 즉, 시각장애인의 경우 어느 시점에서 이동방향이 약간이라도 틀어지게 되면, 그 동안은 잘 이동해왔다 하더라도 해당 시점 다음부터의 이동은 완전히 틀어지게 되는 경우가 발생되기 때문에, 시각장애인에 대한 다음 이동에 대한 이동정보 제공은 현재 시각장애인이 향하는 몸의 방향이 어디인지를 정확하게 확인할 수 있어야 보다 정확한 정보제공이 가능케 된다.(즉, 사거리 횡단보도 앞의 점자블록에서 시각장애인의 몸이 어느 방향을 향하고 있느냐에 따라 목적하는 횡단보도는 시각장애인의 정면에 있을 수 있고 오른쪽에 있을 수 있음) 따라서, 상기 이동정보안내모듈(3213)에서는 우선적으로 상기 이동경로분석모듈(3212)에서 분석한 과거 시각장애인이 이동해왔던 이동경로 정보에 더해 특히, 상기 진입방향분석모듈(3211)에서 분석한 현재 점자블록(10)으로의 진입방향(현 위치에서의 시각장애인의 몸이 향하고 있는 방향) 정보를 기반으로 하고 있기 때문에, 보다 정확하게 시각장애인에게 다음 이동에 대한 정확한 이동정보를 제공할 수 있게 된다.

상기 맞춤형정보제공부(322)는 시각장애인 관련 정보 및 상기 QR코드에 포함된 정보 또는 상기 중앙서버(50)를 통해 제공되는 컨텐츠를 기반으로 해당 시각장애인에 대한 맞춤형 정보를 제공하는 구성으로, 이를 위해 보다 구체적으로 상기 맞춤형정보제공부(322)는 취향이나 관심사항과 같은 시각장애인이 제공하는 정보를 분석하는 입력정보분석모듈(3221)과, 상기 경로안내부(321)를 통해 시각장애인이 자주 가는 목적지 정보를 기반으로 해당 시각장애인 관심 정보를 분석하는 사용자분석모듈(3222)과, 상기 입력정보분석모듈(3221) 및 사용자분석모듈(3222)을 통해 분석,제공되는 정보를 기반으로 상기 QR코드에 포함된 정보 또는 상기 중앙서버(50)를 통해 제공되는 컨텐츠 중 해당 시각장애인에 맞는 맞춤형 정보를 선별하여 제공하는 맞춤형정보제공모듈(3223)을 포함할 수 있다.

상기 입력정보분석모듈(3221)은 취향이나 관심사항과 같은 시각장애인이 제공하는 정보를 분석하는 구성으로, 시각장애인은 자신에 맞는 맞춤형 정보제공을 위해 상기 시각장애인안내장치 등을 통해 자신이 독서, 음악이나 역사 등 어떤 것에 관심이 있는지 등의 정보를 미리 입력할 수 있고, 상기 입력정보분석모듈(3221)에서는 이와 같이 입력된 또는 다른 경로를 통해 수집된 시각장애인에 대한 취향이나 관심사항 등에 대한 정보를 분석하고 이를 후술할 맞춤형정보제공모듈(3223) 등에 제공할 수 있다.

상기 사용자분석모듈(3222)은 상기 경로안내부(321)를 통해 시각장애인이 자주 가는 목적지 정보를 기반으로 해당 시각장애인 관심 정보를 분석하는 구성으로, 시각장애인이 본 발명에 적용되는 상기 시각장애인안내장치(30)를 통해 지속적으로 이동경로에 대한 안내를 받게 되면, 상기 경로안내부(321)에서는 해당 시각장애인이 자주 가는 목적지(중간 경우지 등 포함)에 대한 정보가 누적되고, 상기 사용자분석모듈(3222)에서는 이와 같이 누적된 목적지(중간 경우지 등 포함) 정보를 기반으로 해당 시각장애인이 박물관, 도서관, 산책로, 사회복지시설 등 어떤 장소나 시설을 주로 방문하는지를 분석하여 해당 시각장애인 관심 정보를 분석하고 이를 제공할 수 있게 된다.

상기 맞춤형정보제공모듈(3223)은 상기 입력정보분석모듈(3221) 및 사용자분석모듈(3222)을 통해 분석,제공되는 정보를 기반으로 상기 QR코드에 포함된 정보 또는 상기 중앙서버(50)를 통해 제공되는 컨텐츠 중 해당 시각장애인에 맞는 맞춤형 정보를 선별하여 제공하는 구성이다. 상기 QR코드에 포함된 정보 또는 상기 중앙서버(50)를 통해 제공되는 컨텐츠 정보에는 다양한 정보들이 포함되어 있는데, 특정 지점을 지나는 시각장애인에게 그러한 모든 정보를 제공하는 것은 불필요하고 또한 시각장애인에게도 불필요한 정보제공은 피로도를 유발할 수 있게 된다. 따라서, 이러한 정보들 중에서 해당 시각장애인이 관심을 가질 만한 맞춤형 정보만을 선별하게 제공하는 것이 보다 효과적인 정보제공이 될 수 있는데, 상기 맞춤형정보제공모듈(3223)에서는 이러한 맞춤형 정보제공을 가능케 한다. 즉, 일 예로, 특정 시각장애인의 경우 상기 입력정보분석모듈(3221)을 통해서는 커피를 즐겨 마신다고 입력하여 관심사가 '커피'로 분석되고, 또한 상기 사용자분석모듈(3222)을 통해서는 자주 방문하는 커피전문점이 특정 브랜드의 커피전문점만을 지속적으로 방문하는 것으로 분석되었다면, 상기 맞춤형정보제공모듈(3223)에서는 이를 기반으로 현재 해당 시각장애인이 위치하고 있는 점자블록(10)의 QR코드로부터 제공되는 정보 또는 그와 연동하여 중앙서버(50)를 통해 제공되는 컨텐츠 정보들 중에서 근처 해당 특정 브랜드의 커피전문점이 포함되어 있다면 해당 정보만을 선별하여 제공할 수 있게 된다.

상기 중앙서버(50)는 상기 QR코드에 포함된 다양한 정보와 연동된 컨텐츠를 제공,분석 및 수정(피드백)하는 구성으로, QR코드에 포함된 다양한 정보와 연동된 컨텐츠의 예로는, 해당 QR코드에 포함된 정보가 위치정보 내지 해당 위치의 주변 건물정보라면 해당 위치 내지 건물에 관련한 역사, 연혁, 시설, 행사 등의 연관정보나 해당 위치에서의 주요 시설 정보 등이 해당될 수 있다. 상기 중앙서버(50)에서는 해당 컨텐츠를 제작,제공,분석 및 수정(피드백)할 수 있는데, 보다 구체적으로 상기 중앙서버(50)는 상기 경로안내부의 피드백 정보를 기반으로 점자블록 관련 수정이 필요한 사항을 분석해서 제공하는 점자블록피드백부(510)를 포함할 수 있다.

상기 점자블록피드백부(510)는 보다 구체적으로, 상기 이동정보안내모듈(3213)을 통해 제공된 이동정보 대비 상기 진입방향분석모듈(3211) 내지 이동경로분석모듈(3212)을 통해 실제 시각장애인이 안내된 점자블록(10)으로 이동 내지 정확한 방향으로 진입하였는지 여부를 분석하여 점자블록(10)의 위치에 대한 수정이 필요한 사항을 분석해서 제공하는 점자블록위치피드백모듈(511)과, 상기 이동정보안내모듈(3213)을 통해 제공된 이동정보 대비 상기 이동경로분석모듈(3212)을 통해 실제 시각장애인이 이동한 이동경로를 분석하여 점자블록(10)에 포함된 QR코드 정보 관련 수정이 필요한 사항을 분석해서 제공하는 QR코드정보피드백모듈(512)을 포함할 수 있다.

상기 점자블록위치피드백모듈(511)은 상기 이동정보안내모듈(3213)을 통해 제공된 이동정보 대비 상기 진입방향분석모듈(3211) 내지 이동경로분석모듈(3212)을 통해 실제 시각장애인이 안내된 점자블록(10)으로 이동 내지 정확한 방향으로 진입하였는지 여부를 분석하여 점자블록(10)의 위치에 대한 수정이 필요한 사항을 분석해서 제공하는 구성이다. 즉, 시각장애인은 이동경로에 대한 안내를 받았다 하더라도 그와는 다르게 이동하게 되는 경우가 빈번하게 발생할 수 있는데, 그 주요 원인으로는 시각장애인의 보행을 안내하기 위한 점자블록의 위치가 잘못 설치되어 있거나 그 방향이 잘못 설치되어 있음으로 인해 발생되는 경우가 많다. 그러나, 이러한 잘못 설치된 점자블록에 대한 정보는 시각장애인들의 적극적인 제보 없이는 실질적으로 이를 확인하고 판단할 수 있는 케이스가 거의 없는 실정이다. 본 발명에서는 상기 점자블록위치피드백모듈(511)을 통해서, (상기 이동정보안내모듈(3213)을 통해)시각장애인이 안내받은 이동경로에 대한 정보와 그 이후 실제로 어떻게 이동했는지에 대한 정보(상기 이동경로분석모듈(3212)을 통해 수집 가능함)를 대비하여, 시각장애인들이 빈번하게 잘못된 경로로 이동을 하게되는 위치에 대한 정보를 수집할 수 있고 특히, 이와 같이 잘못된 경로로 이동을 하게 되는 시점에서의 특정 점자블록(10)에 대한 시각장애인의 진입방향에 대한 정보(상기 진입방향분석모듈(3211)을 통해 수집 가능함)를 병합하여 분석하게 되면, 특정 점자블록에 대한 설치 위치 내지는 그 설치 방향 등에 대한 수정이 필요한 사항이 분석되게 되고 이러한 분석 정보 제공을 통해 점자블록 위치에 대한 피드백이 가능케 된다.

상기 QR코드정보피드백모듈(512)은 상기 이동정보안내모듈(3213)을 통해 제공된 이동정보 대비 상기 이동경로분석모듈(3212)을 통해 실제 시각장애인이 이동한 이동경로를 분석하여 점자블록(10)에 포함된 QR코드 정보 관련 수정이 필요한 사항을 분석해서 제공하는 구성이다. 앞서 설명한 바와 같이, 시각장애인이 이동경로에 대한 안내를 받았다 하더라도 그와는 다르게 이동하게 되는 경우에 대한 주요 원인으로 시각장애인의 보행을 안내하기 위한 점자블록의 위치가 잘못 설치되어 있거나 그 방향이 잘못 설치되어 있음으로 인한 경우에는 상기 점자블록위치피드백모듈(511)을 통해 피드백이 가능케 되는데, 그와는 다르게 본 발명에서는 QR코드를 포함하는 특정 점자블록(10)을 통해 얻은 정보를 기반으로 시각장애인의 이동경로를 안내하게 되는바, 이때 QR코드를 통해 제공되는 정보 자체가 잘못된 경우에도 종국적으로는 시각장애인이 잘못된 경로로 이동하게 되는 원인을 제공하게 된다. 따라서, 상기 QR코드정보피드백모듈(512)에서는 이와 같은 QR코드 정보 자체에 대한 수정이 필요한 사항을 분석해서 제공하게 된다. 일 예로, 사거리 횡단보도에 최근에 대각선 횡단보도가 설치되었음에도 불구하고 여전히 해당 사거리 지점의 점자블록(10) QR코드에는 대각선으로 이동하기 위해서는 정면으로 횡단보도를 건넌 후 다시 측면으로 횡단보도를 건너야한다는 정보가 입력되어 있어 이로 인해 시각장애인들이 빈번하게 번거로운 2번의 횡단보도 이용 경로로 이동을 하고 있다면, 상기 QR코드정보피드백모듈(512)에서는 상기 이동경로분석모듈(3212)을 통해 실제 시각장애인이 이동한 이동경로를 분석하여 점자블록(10)에 포함된 QR코드 정보 관련 수정이 필요한 사항을 분석해 제공하게 된다.

이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

10: 점자블록 110: QR코드표시부
30: 시각장애인안내장치 310: 카메라
320: 정보처리부 321: 경로안내부
3211: 진입방향분석모듈 3212: 이동경로분석모듈
3213: 이동정보안내모듈 322: 맞춤형정보제공부
3221: 입력정보분석모듈 3222: 사용자분석모듈
3223: 맞춤형정보제공모듈 50: 중앙서버
510: 점자블록피드백부 511: 점자블록위치피드백모듈
512: QR코드정보피드백모듈

Claims

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점자블록 표면에 다양한 정보가 포함된 QR코드가 표시된 QR코드표시부를 포함하며, 상기 QR코드표시부가 점자블록 일부에 형성되는 QR코드가 표시된 시각장애인 안내용 점자블록;
시각장애인이 휴대하고 다니며, 상기 점자블록 표면에 표시된 QR코드를 인식할 수 있는 카메라와, 시각장애인안내장치는 상기 카메라를 통해 인식되는 QR코드에 포함된 정보를 분석하여 시각장애인에게 다양한 정보를 제공하는 정보처리부를 포함하는 시각장애인안내장치; 및
상기 QR코드에 포함된 다양한 정보와 연동된 컨텐츠를 제공하는 중앙서버;를 포함하고,
상기 정보처리부는 상기 QR코드에 포함된 정보를 분석하여 시각장애인에게 목적지까지의 경로를 안내하는 경로안내부를 포함하고,
상기 경로안내부는, 상기 카메라가 인식한 QR코드가 점자블록의 어느 부위에 위치하고 있는지를 기반으로 시각장애인의 진입방향을 구분하는 진입방향분석모듈과, 상기 카메라가 인식한 QR코드들의 순서를 기반으로 시각장애인의 이동경로를 구분하는 이동경로분석모듈과, 상기 이동경로분석모듈에서 분석한 이동경로 및 상기 진입방향분석모듈에서 분석한 현재 점자블록으로의 진입방향을 기반으로 시각장애인에게 다음 이동정보를 안내하는 이동정보안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 QR코드가 표시된 시각장애인 안내용 점자블록을 이용한 시각장애인 정보안내 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 이동정보안내모듈은, 시각장애인에게 목적지까지의 다음 이동정보를 안내하는 경로를 연산함에 있어서 상기 카메라가 인식한 QR코드 정보 중 GPS 위치값과 상기 시각장애인안내장치에서 수신한 GPS 위치값의 차이를 보정하여 경로를 정밀하게 연산하는 것을 특징으로 하는 QR코드가 표시된 시각장애인 안내용 점자블록을 이용한 시각장애인 정보안내 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 중앙서버는 상기 경로안내부의 피드백 정보를 기반으로 점자블록 관련 수정이 필요한 사항을 분석해서 제공하는 점자블록피드백부를 포함하며,
상기 점자블록피드백부는, 상기 이동정보안내모듈을 통해 제공된 이동정보 대비 상기 진입방향분석모듈 내지 이동경로분석모듈을 통해 실제 시각장애인이 안내된 점자블록으로 이동 내지 정확한 방향으로 진입하였는지 여부를 분석하여 점자블록의 위치에 대한 수정이 필요한 사항을 분석해서 제공하는 점자블록위치피드백모듈과, 상기 이동정보안내모듈을 통해 제공된 이동정보 대비 상기 이동경로분석모듈을 통해 실제 시각장애인이 이동한 이동경로를 분석하여 점자블록에 포함된 QR코드 정보 관련 수정이 필요한 사항을 분석해서 제공하는 QR코드정보피드백모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 QR코드가 표시된 시각장애인 안내용 점자블록을 이용한 시각장애인 정보안내 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 정보처리부는 시각장애인 관련 정보 및 상기 QR코드에 포함된 정보 또는 상기 중앙서버를 통해 제공되는 컨텐츠를 기반으로 해당 시각장애인에 대한 맞춤형 정보를 제공하는 맞춤형정보제공부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 QR코드가 표시된 시각장애인 안내용 점자블록을 이용한 시각장애인 정보안내 시스템.
제 9 항에 있어서,
상기 맞춤형정보제공부는, 취향이나 관심사항과 같은 시각장애인이 제공하는 정보를 분석하는 입력정보분석모듈과, 상기 경로안내부를 통해 시각장애인이 자주 가는 목적지 정보를 기반으로 해당 시각장애인 관심 정보를 분석하는 사용자분석모듈과, 상기 입력정보분석모듈 및 사용자분석모듈을 통해 분석,제공되는 정보를 기반으로 상기 QR코드에 포함된 정보 또는 상기 중앙서버를 통해 제공되는 컨텐츠 중 해당 시각장애인에 맞는 맞춤형 정보를 선별하여 제공하는 맞춤형정보제공모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 QR코드가 표시된 시각장애인 안내용 점자블록을 이용한 시각장애인 정보안내 시스템.