KR102674053B1 - 모터 및 모터의 조립 메커니즘 - Google Patents

모터 및 모터의 조립 메커니즘 Download PDF

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윈성 자오
빙춘 궈
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포산 웰링 워셔 모터 매뉴팩처링 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 발명은 모터 및 모터 조립 구조에 관한 것이며, 모터 조립 구조는 고정자(1), 제1 엔드 캡(2), 제2 엔드 캡(3), 그리고 고정자(1), 제1 엔드 캡(2) 및 제2 엔드 캡(3)를 고정하는 체결부재(4)를 포함하고, 고정자(1)는 중앙 철심(13), 제1 측부 철심(11) 및 제2 측부 철심(12)을 포함하고, 제1 엔드 캡(2)의 내연에는 제1 내측 원호면(21)이 구비되고, 제1 측부 철심(11)의 외연에는 제1 내측 원호면(21)과 억지 끼워 맞추어진 제1 외측 원호면(111)이 구비되고, 제2 엔드 캡(3)의 내연에는 제2 내측 원호면(31)이 구비되고, 제2 측부 철심(12)의 외연에는 제2 내측 원호면(31)과 헐겁게 끼워 맞추어진 제2 외측 원호면을 구비한다. 본 출원에 따른 모터 및 모터 조립 구조는, 제1 측부 철심(11)과 제1 엔드 캡(2)의 위치 결정 결합 및 제2 측부 철심(12)과 제2 엔드 캡(3)의 위치 결정 결합을 통해, 고정자와 엔드 캡의 동심도를 효율적으로 향상시킬 수 있으며, 이로써 고정자와 회전자의 동심도를 향상시켜 회전자와 고정자 사이의 에어 갭을 줄일 수 있다.

Description

모터 및 모터의 조립 메커니즘
본 출원은 2019년 10월 25일 자로 중국 특허청에 출원하고, 발명의 명칭이 '모터 및 모터 조립 기구'인 중국 특허출원 제201911025229.X호에 대한 우선권을 주장하며, 그 전체 내용은 인용을 통해 본 출원에 병합되어 있다.
본 출원은 모터 기술분야에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로, 모터 및 모터 조립 구조에 관한 것이다.
모터 분야에서, 단상 비동기 모터와 같은 유형의 모터는 제조 원가를 고려하여, 보편적으로 고정자, 프론트 엔드 캡, 리어 엔드 캡들을 헐겁게 끼워 맞추는(clearance fit) 조립방식을 이용하는데, 이러한 조립 방식은 고정자, 엔드 캡 및 회전자의 동심도를 약화시킬 뿐만 아니라 이러한 조립 방식에서 회전자 및 고정자의 에어 갭이 상대적으로 커서 고정자 및 회전자의 규소강, 에나멜선의 사용량이 많고, 재료의 이용률이 낮으며, 출력 전력에 도달하기 위하여 더욱 큰 부피의 전자기 재료를 사용해야 하므로 전자기 원가를 증가시키게 된다.
본 출원은, 종래 기술에 존재하는 고정자와 회전자의 동심도가 낮고, 고정자와 회전자의 에어 갭이 큰 기술적 과제를 해결하는 모터 조립 구조를 제공하는 데에 목적이 있다.
본 출원에 따른 모터 조립 구조는, 고정자와, 상기 고정자의 양측에 각각 설치되는 제1 엔드 캡 및 제2 엔드 캡과, 상기 고정자, 상기 제1 엔드 캡 및 상기 제2 엔드 캡을 고정하는 체결부재를 포함하되,
상기 고정자는 중앙 철심과, 상기 제1 엔드 캡을 향해 설치된 제1 측부 철심과, 상기 제2 엔드 캡을 향해 설치된 제2 측부 철심을 포함하며,
상기 제1 엔드 캡의 내연은 제1 내측 원호면을 구비하고, 상기 제1 측부 철심의 외연(外緣)은 상기 제1 내측 원호면에 억지 끼워 맞추어진 제1 외측 원호면을 구비하며, 상기 제2 엔드 캡의 내연(內緣)은 제2 내측 원호면을 구비하고, 상기 제2 측부 철심의 외연은 상기 제2 내측 원호면과 헐겁게 끼워 맞추어진 제2 외측 원호면을 구비한다.
더 나아가, 상기 제1 측부 철심의 두께는 h1이고, 상기 제2 측부 철심의 두께는 h3이며, 여기서, h1≥5mm, h1≥h3이다.
더 나아가, 상기 제1 내측 원호면은 그 축 방향을 따라 깊이가 L1이며, 여기서, L1≥5mm이다.
더 나아가, 상기 중앙 철심은 다각형으로 구성되고, 상기 제1 측부 철심은 상기 제1 외측 원호면을 가지고, 상기 제2 측부 철심은 상기 제2 외측 원호면을 가진다.
더 나아가, 상기 제1 외측 원호면은 원심이 상기 제1 측부 철심의 중심과 일치하고, 상기 제2 외측 원호면은 원심이 상기 제2 측부 철심의 중심과 일치한다.
더 나아가, 상기 제1 측부 철심은 양측 사이의 거리가 a1이고, 상기 제1 외측 원호면은 직경이 d1이고, 여기서 (a1/cos20°)≥d1>a1이다.
더 나아가, 상기 제2 측부 철심은 양측 사이의 거리가 a1이고, 상기 제2 외측 원호면은 직경이 d1이다.
더 나아가, 상기 중앙 철심은 양측 사이의 거리가 a2이고, 여기서 a1=a2이다.
더 나아가, 상기 제1 엔드 캡의 가장자리에는 복수의 제1 장착홀이 설치되고, 상기 중앙 철심의 가장자리에는 복수의 제2 장착홀이 설치되고, 상기 제2 엔드 캡의 가장자리에는 제3 장착홀이 설치되며, 체결부재는 상기 제1 장착홀, 상기 제2 장착홀 및 상기 제3 장착홀을 관통하도록 설치되고, 상기 제2 장착홀은 상기 중앙 철심의 중심을 원심으로 원둘레에 분포된다.
더 나아가, 상기 제1 엔드 캡에는 상기 중앙 철심의 표면과 접촉하는 제1 플랜지가 설치되고, 상기 제2 엔드 캡에는 상기 중앙 철심의 표면과 접촉하는 제2 플랜지가 설치되고, 상기 제1 장착홀은 상기 제1 플랜지에 설치되고, 상기 제2 장착홀은 상기 제2 플랜지에 설치된다.
더 나아가, 상기 제2 장착홀의 원심은 상기 중앙 철심의 중심과의 거리가 0.5D3이며, 상기 제1 외측 원호면의 직경은 d1이고, 여기서 (D3-d1)≥18mm이다.
더 나아가, 상기 중앙 철심은 각 모서리마다 제3 외측 원호면이 설치되며, 상기 제3 외측 원호면의 원심은 상기 중앙 철심의 중심과 일치하고, 상기 제3 외측 원호면의 직경은 d2이고, 상기 제2 장착홀의 직경은 D2이며, 상기 제2 장착홀의 원심과 상기 중앙 철심의 중심 사이의 거리는 0.5D3이며, 여기서 d2-(D2+D3)≥2.2mm이다.
더 나아가, 상기 중앙 철심은 각 모서리마다 모따기가 설치되고, 상기 중앙 철심의 대각 위치에 있는 두 모따기의 접선 사이의 거리는 d2이고, 상기 제2 장착홀의 직경은 D2이고, 상기 제2 장착홀의 원심과 상기 중앙 철심의 중심 사이의 거리는 0.5D3이며, d2-(D2+D3)≥2.2mm이다.
더 나아가, 상기 제1 내측 원호면은 그 축 방향을 따라 깊이가 L1이며, 상기 제1 내측 원호면의 직경은 D4이고, 상기 제1 외측 원호면의 직경은 d1이고, 상기 제1 측부 철심의 두께는 h1이며, 여기서 D4=d1, L1-h1≥10mm이다.
더 나아가, 상기 제1 플랜지와 상기 제1 내측 원호면의 연결 위치에는 반지름이 R1인 원형 모따기가 있고, 여기서 R1≤2mm이다.
더 나아가, 상기 제2 내측 원호면은 그 축 방향을 따라 깊이가 L2이고, 상기 제2 내측 원호면의 직경은 D5이고, 상기 제2 외측 원호면의 직경은 d3이고, 상기 제2 측부 철심의 두께는 h3이며, 여기서 D5=d3, L2-h3≥10mm이다.
더 나아가, 상기 제2 플랜지와 상기 제2 내측 원호면의 연결 위치에 축 방향의 깊이가 1mm보다 작거나 같은 모따기(chamfer, C)가 구비된다.
더 나아가, 상기 제1 엔드 캡은 상기 고정자와 멀리 떨어진 일측에 제1 베어링실을 구비하고, 상기 제2 엔드 캡은 상기 고정자와 멀리 떨어진 일측에 제2 베어링실을 구비하고, 상기 제1 베어링실, 상기 제2 베어링실과 상기 고정자의 내주면은 동축으로 설치된다.
더 나아가, 상기 제1 측부 철심, 상기 중앙 철심 및 상기 제2 측부 철심은 모두 절편(切片)을 라미네이팅하여 형성된다.
더 나아가, 상기 제1 엔드 캡의 상기 제1 내측 원호면과 상기 고정자의 제1 외측 원호면은 플런징 방법(plunging method)또는 온도차 방법(temperature difference method)을 통해 억지 끼워 맞추어진다.
본 출원은 모터를 더 제공하며, 이는 상기 모터 조립 구조를 포함하고, 회전자 및 상기 회전자의 양단에 설치된 제1 베어링 및 상기 제2 베어링을 더 포함하고, 상기 제1 베어링은 상기 제1 엔드 캡의 내부에 설치되고, 상기 제2 베어링은 상기 제2 엔드 캡의 내부에 설치된다.
본 출원의 모터 조립 구조는 고정자, 제1 엔드 캡, 제2 엔드 캡 및 상기 세 구성요소를 고정하는 체결부재를 포함하며, 고정자는 중앙 철심 및 중앙 철심의 양측에 각각 설치되는 제1 측부 철심 및 제2 측부 철심을 포함한다. 제1 측부 철심에는 제1 외측 원호면이 구비되고, 제1 엔드 캡에는 제1 내측 원호면이 구비되며, 제1 내측 원호면은 제1 외측 원호면에 억지 끼워 맞추어진다. 제2 측부 철심에는 제2 외측 원호면이 구비되고, 제2 엔드 캡에는 제2 내측 원호면이 구비되고, 제2 내측 원호면은 제2 외측 원호면에 헐겁게 끼워 맞추어진다. 이와 같이, 제1 측부 철심 및 제1 엔드 캡의 위치 결정 결합과 제2 측부 철심 및 제2 엔드 캡의 위치결정결합을 통해, 고정자 및 엔드 캡의 동심도를 효율적으로 향상시킬 수 있으며, 이로써 고정자 및 회전자의 동심도를 향상시켜 회전자 및 고정자 사이의 에어 갭을 줄일 수 있다.
본 출원의 실시예에 따른 해결 수단을 더욱 명확하게 설명하기 위하여, 이하 실시예 또는 종래 기술을 설명하기 위해 필요한 첨부 도면에 대하여 간략하게 설명한다. 명백하게, 이하 설명되는 첨부 도면은 본 출원의 일부 실시예에 불과하며, 이 기술분야의 통상의 기술자는 발명적인 노력을 들이지 않고도 여전히 이러한 첨부 도면으로부터 다른 첨부된 도면을 도출할 수 있다.
도 1은 본 출원의 실시예에 따른 고정자의 구조를 나타낸 시사도이다.
도 2는 본 출원의 실시예에 따른 고정자의 제1 정면도이다.
도 3은 본 출원의 실시예에 따른 고정자의 제2 정면도이다.
도 4는 본 출원의 실시예에 따른 고정자를 좌측에서 바라본 측면도이다.
도 5는 본 출원의 실시예에 따른 제1 엔드 캡의 단면도이다.
도 6은 본 출원의 실시예에 따른 제2 엔드 캡의 단면도이다.
도 7은 본 출원의 실시예에 따른 모터의 하프 단면도이다.
본 출원에서 해결하고자 하는 기술적 과제, 해결 수단 및 발명의 효과를 더욱 명확하게 설명하기 위하여, 이하 첨부된 도면 및 실시예를 결합하여 본 출원을 더욱 상세하게 설명한다. 여기에 기재된 구체적 실시예는 본 출원을 설명하기 위해 사용될 뿐, 본 출원을 한정하지 않는다.
유의해야 할 것은, 하나의 소자가 다른 소자에 '고정된다' 또는 '설치된다'고 했을 때, 다른 소자에 직접 위치하거나 또는 다른 소자에 간접적으로 위치할 수 있다. 하나의 소자가 다른 소자에 '연결된다'고 했을 때, 다른 소자에 직접 연결되거나 또는 다른 소자에 간접적으로 연결될 수 있다.
본 발명에서, '길이', '폭', '상', '하', '전', '후', '좌', '우', '수직', '수평', '상부', '저부', '내', '외' 등 용어가 나타내는 방위 또는 위치 관계는 도면에 도시된 방위 또는 위치 관계에 기반한 것으로, 단지 본 발명을 용이하게 설명하고 설명을 단순화하기 위한 것일 뿐, 장치 또는 소자가 반드시 특정한 방위를 가지고, 특정한 방위로 구성되거나 조작되어야 함을 지시 또는 암시하는 것이 아니므로, 본 발명을 한정하는 것으로 해석해서는 안 된다.
또한, '제1' 및 '제2'의 용어는 설명을 위한 것일 뿐, 상대적 중요성을 지시 또는 암시하거나 또는 구성요소의 수를 암묵적으로 나타내는 것으로 이해해서는 안 된다. '제1' 및 '제2'로 한정되는 특징은 하나 이상의 이러한 요소들을 명시적 또는 암시적으로 포함한다. 본 발명의 설명에서, 달리 명시되지 않는 한, '복수'라는 용어는 적어도 2개를 의미한다.
도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 출원의 실시예에 따른 모터 조립 구조를 설명한다. 모터 조립 구조의 일 실시예에서, 모터 조립 구조는 고정자(1), 제1 엔드 캡(2), 제2 엔드 캡(3) 및 체결부재(4)를 포함하며, 고정자(1)는 제1 측부 철심(11), 제2 측부 철심(12) 및 중앙 철심(13)을 포함하며, 제1 측부 철심(11) 및 제2 측부 철심(12)은 중앙 철심(13)의 양측에 각각 설치된다. 제1 엔드 캡(2)은 제1 측부 철심(11)에 억지 끼워 맞추어져 있고, 제2 엔드 캡(3)은 제2 측부 철심(12)에 헐겁게 끼워 맞추어져 있다. 더욱 구체적으로, 제1 엔드 캡(2)의 내연(內緣)에는 제1 내측 원호면(21)이 구비되고, 제1 측부 철심(11)의 외연(外緣)에는 제1 외측 원호면(111)이 구비되며, 제1 엔드 캡(2)이 고정자(1)에 억지 끼워 맞추어지도록 제1 내측 원호면(21)은 제1 외측 원호면(111)에 억지 끼워 맞추어진다. 제2 엔드 캡(3)의 내연에는 제2 내측 원호면(31)이 구비되고, 제2 측부 철심(12)의 외연에는 제2 외측 원호면(121)이 구비되며, 제2 엔드 캡(3)이 고정자(1)에 헐겁게 끼워 맞추어지도록 제2 내측 원호면(31)은 제2 외측 원호면(121)에 헐겁게 끼워 맞추어진다. 제1 외측 원호면(111)과 제1 내측 원호면(21)의 결합은 제1 엔드 캡(2)을 반경 방향으로 위치 결정하는 역할을 하므로 고정자(1)와 제1 엔드 캡의 동심도를 증가시킨다. 제2 외측 원호면(121)과 제2 내측 원호면(31)의 결합은 제2 엔드 캡(3)과 고정자의 조립을 더욱 편리하도록 한다. 제1 엔드 캡(2) 및 제2 엔드 캡(3)의 내부에 모두 베어링실이 구비되며, 고정자(1), 제1 엔드 캡(2) 및 제2 엔드 캡(3)의 동심도의 증가는 고정자(1)와 베어링의 동심도를 증가시키고, 더 나아가, 고정자(1)와 회전자(5)의 동심도를 증가시킴으로써, 전력을 안정적으로 출력하도록 보장한다. 제1 외측 원호면(111)과 제1 내측 원호면(21)의 결합, 및 제2 외측 원호면(121)과 제2 내측 원호면(31)의 결합은, 고정자(1)의 전후 양측이 제2 엔드 캡(3) 및 제1 엔드 캡(2)에 각각 삽입되게 함으로써 고정자(1)와 회전자(5)의 동심도를 보장하고, 회전자(5)와 고정자(1)의 에어 갭을 줄이고, 모터의 자기 저항을 감소시키고, 동일 부피의 전자기 재료에서 더욱 높은 출력 효율을 얻을 수 있으므로 전자기 이용율을 향상시킬 수 있다.
상기 실시예에 따른 모터 조립 구조는, 고정자(1), 제1 엔드 캡(2), 제2 엔드 캡(3) 및 상기 세 구성요소를 고정하기 위한 체결부재(4)를 포함하며, 고정자(1)는 중앙 철심(13) 및 중앙 철심(13)의 양측에 각각 설치되는 제1 측부 철심(11) 및 제2 측부 철심(12)을 포함한다. 제1 측부 철심(11)에는 제1 외측 원호면(111)이 구비되고, 제1 엔드 캡(2)에는 제1 내측 원호면(21)이 구비되며, 제1 내측 원호면(21)은 제1 외측 원호면(111)에 억지 끼워 맞추어져 있다. 제2 측부 철심(12)에는 제2 외측 원호면(121)이 구비되고, 제2 엔드 캡(3)에는 제2 내측 원호면(31)이 구비되고, 제2 내측 원호면(31)은 제2 외측 원호면(121)에 헐겁게 끼워 맞추어져 있다. 이와 같이, 제1 측부 철심(11)과 제1 엔드 캡(2)의 위치 결정 결합, 및 제2 측부 철심(12)과 제2 엔드 캡(3)의 위치 결정 결합을 통해 고정자(1)와 엔드 캡의 동심도를 효율적으로 향상시킬 수 있으며, 이로써 고정자(1)와 회전자(5)의 동심도를 향상시켜 회전자(5)와 고정자(1) 사이의 에어 갭을 줄일 수 있다.
도 4를 참조하면, 고정자(1)의 일 실시예에서, 제1 측부 철심(11)의 두께는 h1이고, 중앙 철심(13)의 두께는 h2이고, 제2 측부 철심(12)의 두께는 h3이다. 제1 측부 철심(11)의 제1 외측 원호면(111)이 제1 엔드 캡(2)의 제1 내측 원호면(21)에 결합되고, 제2 측부 철심(12)의 제2 외측 원호면(121)이 제2 엔드 캡(3)의 제2 내측 원호면(31)에 결합되므로 제1 측부 철심(11)이 제1 엔드 캡(2)에 삽입되는 최대 깊이가 h1이고, 제2 측부 철심(12)이 제2 엔드 캡(3)에 삽입되는 최대 깊이가 h3이다. h1 및 h3가 지나치게 작은 경우, 제1 엔드 캡(2)이 제1 측부 철심(11)에 억지 끼워 맞추어 지더라도 고정자(1)에서 탈락될 수 있으므로 상기 양자의 억지 끼워 맞춤연결이 불안정하다. 게다가 제2 엔드 캡(3)도 제2 측부 철심(12)에 대하여 반경 방향으로 흔들리므로 조립하기 쉽지 않으며, 조립 정밀도 또한 낮다. 제1 엔드 캡(2)의 탈락을 방지하기 위하여, h1≥5mm로 설정한다. 제1 엔드 캡(2)은 인장하여 성형된 캡이고, 제1 엔드 캡(2)의 절곡부는 원호형 형상이며, 이는 제1 엔드 캡(2)과 제1 측부 철심(11)의 결합 두께를 감축한다. 제2 엔드 캡(3)은 다이캐스트 형성된 캡이고, 절곡부의 원호 직경이 작으며, 심지어 90도가 될 수 있고 제2 엔드 캡(2)과 제2 측부 철심(12)의 결합 두께를 감축하지 않으므로 h1≥h3이다.
선택적으로, 제1 엔드 캡(2)과 제1 측부 철심(11) 사이의 유효한 결합 두께를 보장하되, 제1 엔드 캡(2)과 제1 측부 철심(11)의 억지 끼워 맞춤의 신뢰도를 증가시키기 위하여, 제1 내측 원호면(21)은 그 축 방향을 따라 깊이가 L1이고, 여기서 L1≥5mm이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 고정자(1)의 일 실시예에서, 제1 측부 철심(11)에는 제1 외측 원호면(111)이 구비되고, 제2 측부 철심(12)에는 제2 외측 원호면(121)이 구비된다. 선택적으로, 제1 측부 철심(11), 중앙 철심(13) 및 제2 측부 철심(12)은 직사각형과 같은 다각형이다. 제1 외측 원호면(111)은 제1 측부 철심(11)의 모서리에 위치하고, 제1 측부 철심(11)은 모서리에서만 제1 엔드 캡(3)과 결합되며, 제2 외측 원호면(121)은 제2 측부 철심(12)의 모서리에 위치하고, 제2 측부 철심(12)은 모서리에서만 제2 엔드 캡(3)과 헐겁게 끼워 맞추어진다. 상기 두 결합 면적이 클수록 제1 측부 철심(11)이 제1 엔드 캡(2)에 대한 위치 결정, 제2 측부 철심(12)이 제2 엔드 캡(3)에 대한 동축 위치 결정 작용이 더욱 크다. 그러나 상기 두 결합 면적이 과도하게 클 경우, 즉, 제1 외측 원호면(111) 및 제2 외측 원호면(121)의 면적이 클수록 고정자의 재료가 줄어들고, 전자기 성능이 저하된다. 따라서 제1 외측 원호면(111), 제2 외측 원호면(121)의 면적 크기는 모터 성능 및 조립 성능을 전반적으로 고려하여 결정해야 한다.
더 나아가, 제1 측부 철심(11)과 제2 측부 철심(12)은 모두 정사각형 형태로 구성되며, 제1 외측 원호면(111)의 원심은 제1 측부 철심(11)의 중심과 일치하고, 제2 외측 원호면(121)의 원심은 제2 측부 철심(12)의 중심과 일치한다. 4개의 제1 외측 원호면(111)은 제1 측부 철심(11)의 외접원을 구성하므로 상기 외접원의 원심과 제1 외측 원호면(111)의 원심을 일치시켜 조립할 때 고정자(1)와 제1 엔드 캡(2)이 동축을 이룬다. 4개의 제2 외측 원호면(121)이 제2 측부 철심(12)의 외접원을 구성하므로 상기 외접원의 원심과 제2 외측 원호면(121)의 원심을 일치시켜 조립할 때 고정자(1)와 제2 엔드 캡(3)이 동축을 이룬다.
도 3을 참조하면, 고정자(1)의 일 실시예에서, 제1 외측 원호면(111)의 원심은 제1 측부 철심(11)의 중심과 일치하고, 제1 측부 철심(11) 양측 사이의 거리는 a1이고, 제1 외측 원호면(111)의 직경은 d1, (a1/cos20°)≥d1>a1이고, 직경d1은 제1 측부 철심(11)의 외접원에 대응하며, 외접원의 직경d1은 항상 변의 길이 a1보다 크고, 즉 d1>a1이다. 도 3에서, cosθ=(0.5a1)/(0.5d1), 여기서 θ가 작을수록, d1도 작아지고, 잘려 나간 재료가 많을수록, 전자기 성능이 저하되고, 모터 고정자(1)의 성능이 더욱 약화된다. 그러므로 d1이 지나치게 작을 경우 모터의 성능에 영향을 미치게 된다. 그러나, d1이 지나치게 클 경우 제1 외측 원호면(111)의 면적이 지나치게 작아지므로 고정자(1)와 제1 엔드 캡(2)의 결합 면적을 보장하지 못한다. 따라서, 고정자(1)와 제1 엔드 캡(2)의 결합 면적을 확보하는 것을 통해 동심도를 보장하기 위하여, a1/d1≥cos20°이고, θ의 최대 값은 20°로 설정한다.
선택적으로, 제1 측부 철심(11)과 제2 측부 철심(12)은 동일한 구조 및 크기를 갖는다. 제2 측부 철심(12) 양측 사이의 거리는 a1이며, 예를 들어, 제1 측부 철심(11)과 제2 측부 철심(12)이 모두 정사각형 형태인 경우, 양자의 변의 길이는 동일하다. 제2 외측 원호면(121)의 직경은 d1이며, 여기서 (a1/cos20°)≥d1>a1이다. 도 6 및 도 7을 참조하면, 모터 조립 구조의 일 실시예에서, 제1 엔드 캡(2)의 가장자리에는 복수의 제1 장착홀(24)이 설치되고, 중앙 철심(13)의 가장자리에는 복수의 제2 장착홀(132)이 설치되며, 제2 엔드 캡(3)의 가장자리에는 제3 장착홀(34)이 설치되고, 체결부재(4)는 제1 장착홀(24), 제2 장착홀(132) 및 제3 장착홀(34)을 관통하여 설치된다.
선택적으로, 중앙 철심(13), 제1 측부 철심(11), 제2 측부 철심(12)이 모두 정사각형 형태인 경우, 중앙 철심(13)의 변의 길이는 a2이며, 여기서 a1=a2이고, 중앙 철심(13)의 변의 길이, 제1 측부 철심(11)의 변의 길이, 제2 측부 철심(12)의 변의 길이를 모두 동일하게 함으로써 고정자(1)의 접원을 이루지 않은 측면이 평평한 면이 되게 한다.
중앙 철심(13), 제1 측부 철심(11) 및 제2 측부 철심(12)은 모두 회전자(5)가 관통할 수 있는 내주면(14)을 구비하고, 홈부(15)도 구비한다. 상기 3개 구성요소의 내주면(14) 및 홈부(15)는 동일한 구조 및 크기를 갖는다. 제1 측부 철심(11), 중앙 철심(13) 및 제2 측부 철심(12)은 모두 절편으로 라미네이팅하여 형성되고, 각각의 절편에는 모두 내주면(14) 및 홈부(15)가 있으며, 각각의 내주면(14)은 서로 정렬되어 있고, 각각의 홈부(15)도 서로 정렬되어 있다. 제1 엔드 캡(2) 및 제2 엔드 캡(3)의 내부에는 베어링을 장착하는 베어링실이 설치되고, 베어링은 회전자(5)를 지지하도록 구성된다. 제1 엔드 캡(2) 내의 베어링실은 제1 베어링실(23)이고, 제2 엔드 캡(3) 내의 베어링실은 제2 베어링실(33)이고, 제1 베어링실(23), 제2 베어링실(33), 고정자(1)의 내주면(14)은 동축으로 설치된다.
제1 엔드 캡(2)과 제2 엔드 캡(3)을 조립할 때, 먼저 제1 엔드 캡(2)의 제1 베어링실(23)과 고정자(1)의 내주면(14)과의 동심도를 향상시켜 제1 엔드 캡(2)이 고정자(1)에 체결되도록 제1 엔드 캡(2)과 제1 측부 철심(11)을 억지 끼워 맞춰 연결하고, 제1 장착홀(24)과 제2 장착홀(132)을 정렬하고, 제1 내측 원호면(21)과 제1 외측 원호면(111)을 밀착시킨다. 그런 다음, 제2 엔드 캡(3)의 제2 베어링실(33)과 고정자(1)의 내주면(14)의 동심도를 향상시키기 위하여, 제2 엔드 캡(3)을 상온에서 제2 측부 철심(12)에 헐겁게 끼워 맞추고, 제3 장착홀(34)과 제2 장착홀(132)을 정렬하고, 제2 내측 원호면(31)과 제2 외측 원호면(121)을 밀착시킨다. 그리고 제1 엔드 캡(2), 고정자(1) 및 제2 엔드 캡(3)이 서로 고정되도록 체결부재(4)를 제1 장착홀(24), 제2 장착홀(132) 및 제3 장착홀(34)에 관통시킨다.
선택적으로, 제1 장착홀(24), 제2 장착홀(132)은 나사산이 없는 구멍이고, 제3 장착홀(34)은 나사산이 있는 구멍이며, 체결부재(4)는 나사 부재이고, 체결부재(4)는 제1 엔드 캡(2), 고정자(1) 및 제2 엔드 캡(3)를 서로 밀착시키고 제2 엔드 캡(3)에 나사 연결된다.
선택적으로, 제1 엔드 캡(2)과 제1 측부 철심(11)은 플런징 방법(plunging method)또는 온도차 방법(temperature difference method)을 통해 억지 끼워 맞추어 진다. 플런징 방법은 제1 내측 원호면(21)과 제1 외측 원호면(111)을 정리하여 제1 장착홀(24)과 제2 장착홀(132)을 정렬하고, 제1 내측 원호면(21)과 제1 외측 원호면(111)을 정렬하며, 무거운 물체로 압입하거나 또는 유압장치를 이용하여 제1 엔드 캡(2)을 고정자(1)에 밀착시키고, 고정자(1)의 제1 측부 철심(11)을 제1 내측 원호면(21)으로 둘러싼 원기둥 형태의 캐비티에 압입한다. 온도차 방법은 제1 내측 원호면(21)과 제1 외측 원호면(111)을 정리하고, 제1 엔드 캡(2)을 가열하여 제1 엔드 캡(2)을 적당하게 팽창시킨 후 제1 엔드 캡(2)을 고정자(1)에 장착하여 제1 장착홀(24)과 제2 장착홀(132)을 정렬하고, 이를 냉각시킴으로써 제1 엔드 캡(2)을 수축시켜 제1 엔드 캡(2)과 고정자(1)를 억지 끼워 맞춘다. 제1 엔드 캡(2)과 제1 측부 철심(11)은 인공 탭핑 방법, cold charge practice 등 방식을 이용하여 억지 끼워 맞추어질 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 제2 장착홀(132)은 복수로 구성되며, 제2 장착홀(132)은 중앙 철심(13)의 중심을 원심으로 하여 원둘레에 분포하므로 모든 제2 장착홀(132)의 원심과 중앙 철심(13)의 중심과의 거리가 동일하다. 이로써, 제1 장착홀(24), 제2 장착홀(132), 제3 장착홀(34)을 정렬할 때, 고정자(1)의 내주면(14)과 베어링실의 동심도를 더욱 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 장착홀(132)은 4개로 구성하되, 중앙 철심(13)의 네 모서리에 각각 설치하며, 제2 장착홀(132)은 제1 측부 철심(11)과 제2 측부 철심(12)을 관통하지 않는바, 즉, 제1 측부 철심(11)과 제2 측부 철심(12)의 접원 위치에 설치하여 제1 엔드 캡(2) 및 제2 엔드 캡(3)과 중앙 철심(13)의 표면을 집적 밀착시켜 장착홀을 정렬한다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 모터 장착 구조의 일 실시예에서, 제1 엔드 캡(2)에는 제1 플랜지(22)가 설치되고, 제1 플랜지(22)는 제1 내측 원호면(21)의 단부로부터 반경 방향으로 뻗어 형성되며, 제1 플랜지(22)의 표면은 중앙 철심(13)의 표면과 밀착되어 있다. 제1 장착홀(24)은 제1 플랜지(22)에 설치되어 체결부재(4)가 체결될 때 제1 엔드 캡(2)의 가장자리에 변형이 일어나는 것을 방지한다. 제2 엔드 캡(3)에는 제2 플랜지(32)가 설치되고, 제2 플랜지(32)는 제2 내측 원호면(31)의 단부로부터 반경 방향으로 뻗어 형성되고, 제2 플랜지(32)의 표면은 중앙 철심(13)의 다른 일 표면과 밀착되어 있다. 제3 장착홀(34)은 제2 플랜지(32)에 설치되어 체결부재(4)가 체결될 때 제2 엔드 캡(3)의 가장자리에 변형이 일어나는 것을 방지한다. 이와 같이, 고정자(1)의 전후 엔드 캡이 캔틸레버 나사(cantilever screw)를 이용하는 기존 방식에 비해, 본 발명은 고정자(1)가 고정자(1)의 전후 엔드 캡을 모두 지지하도록 설계하여 엔드 캡의 외연에 변형이 일어나는 것을 효율적으로 감소시킬 수 있다.
도 2를 참조하면, 고정자(1)의 일 실시예에서, 각 제2 장착홀(132)의 원심에서 중앙 철심(13)의 중심까지의 거리는 모두 동일하다. 제1 엔드 캡(2) 및 제2 엔드 캡(3)의 장착이 완료된 후, 체결부재(4)의 장착을 위해 충분한 공간을 미리 남겨두어야 하며, 제1 장착홀(24)과 제1 엔드 캡(2)의 외벽 사이의 거리는 지나치게 작아서는 안되므로 제2 장착홀(132)의 원심과 인접하는 제1 외측 원호면(111)과의 거리가 지나치게 작지 말아야 한다. 체결부재(4)의 충분한 장착공간을 확보할 수 있도록 제2 장착홀(132)의 원심과 중앙 철심(13)의 중심과의 거리가 0.5D3이고, 제1 외측 원호면(111)의 직경은 d1이며, 여기서 (D3-d1)≥18mm로 한다. 예를 들어, D3-d1가 18mm, 19mm, 20mm 등이다.
도 2를 참조하면, 고정자(1)의 일 실시예에서, 중앙 철심(13)의 각 모서리에는 모두 제3 외측 원호면(131)이 설치되고, 제3 외측 원호면(131)의 원심과 중앙 철심(13)의 중심이 일치하는바, 즉, 중앙 철심(13)의 외주면은 외접원을 구비하고, 상기 외접원의 직경은 d2이고, 제2 장착홀(132)의 직경은 D2이다. 제2 장착홀(132)의 내벽과 중앙 철심(13)의 외접원 표면 사이의 거리가 지나치게 가깝지 말아야 한다. 그렇지 않을 경우 외접원 부위에 강도가 매우 낮아져 큰 비틀림력 및 반경 방향의 힘을 수용할 수 없어 외부 힘에 의해 쉽게 손상된다. 중앙 철심(13)의 네 모서리의 강도를 보장하기 위하여, d2-(D2+D3)≥2.2mm이고, d2-(D2+D3)는 2.5mm, 2.7mm, 3mm 등으로 설정한다.
고정자(1)의 다른 일 실시예에서, 중앙 철심(13)의 각 모서리에 모따기가 설치되고, 중앙 철심(13)의 대각 위치의 두 모따기 접선 사이의 거리는 d2이고, 제2 장착홀(132)의 직경은 D2이다. 마찬가지로, 제2 장착홀(132)의 내벽은 모따기 표면과의 거리가 지나치게 가깝지 말아야 한다. 그렇지 않을 경우 중앙 철심(13)의 모서리 부위에 강도가 낮아져 큰 비틀림력 및 반경 방향의 힘을 수용할 수 없어 외부의 힘에 의해 쉽게 손상된다. 중앙 철심(13)의 네 모서리의 강도를 확보하기 위하여, d2-(D2+D3)≥2.2mm이고, d2-(D2+D3)는 2.5mm, 2.7mm, 3mm 등으로 설정한다.
도 5를 참조하면, 제1 엔드 캡(2)의 일 실시예에서, 제1 내측 원호면(21)은 그 축 방향을 따라 깊이가 L1이고, 제1 내측 원호면(21)의 직경은 D4이고, 제1 외측 원호면(111)의 직경은 d1이다. 제1 내측 원호면(21)과 제1 외측 원호면(111)가 서로 결합되도록 D4=d1로 이루어지나, D4의 공차 범위는 d1의 공차 범위 이하이다. 이 실시예에서, 제1 측부 철심(11)은 제1 엔드 캡(2)에 완전히 삽입되고, 제1 측부 철심(11)의 두께(h1)가 일정할 경우, 제1 내측 원호면(21)의 축 방향 깊이(L1)와 h1의 차이 값이 작을수록, 제1 측부 철심(11)과 제1 엔드 캡(2) 상의 방열홀의 간격이 작아지고, 여기서 방열홀은 펀칭하여 성형된 것이므로, 방열홀 주변의 재료가 변형되고, 제1 측벽 철심(11)과 방열홀과의 거리가 지나치게 가까우면, 결합 정밀도에 영향을 미치게 되므로 L1-h1≥10mm로 하여 제1 측부 철심(11)가 장착된 후 방열홀과 일정한 간격을 유지하게 함으로써 방열홀의 가장자리에서의 변형이 결합 정밀도에 영향을 미치지 않도록 할 수 있다.
도 5를 참조하면, 제1 엔드 캡(2)의 일 실시예에서, 제1 플랜지(22)와 제1 내측 원호면(21)이 연결되는 곳에 둥근 모따기가 있고, 제1 내측 원호면(21)과 제1 외측 원호면(111)은 억지 끼워 맞추어지므로 둥근 모따기가 제1 엔드 캡(2)과 고정자(1)의 조립을 가이드하는 역할을 하므로 조립 과정에서 가장자리가 서로 눌려 손상되는 것을 방지할 수 있다. 상기 모따기의 반지름은 R1이고, R1이 지나치게 큰 경우, 제1 내측 원호면(21)과 제1 외측 원호의 결합 깊이가 상응하게 줄어들어 억지 끼워 맞춤의 신뢰도를 약화할 수 있으므로 R(1)≤2mm이다.
도 6을 참조하면, 제2 엔드 캡(3)의 일 실시예에서, 제2 내측 원호면(31)은 그 축 방향을 따라 깊이가 L2이고, 제2 내측 원호면(31)의 직경은 D5이고, 제2 외측 원호면(121)의 직경은 d3이다. 제2 내측 원호면(31)과 제2 외측 원호면(121)이 결합되도록 D5=d3로 이루어지나, D5의 공차 범위는 d1의 공차 범위 이상이다. 이 실시예에서, 제2 측부 철심(12)은 제2 엔드 캡(3)에 완전히 삽입되고, 제2 측부 철심(12)의 두께(h3)가 일정한 경우, 제1 내측 원호면(21)의 축 방향 깊이 L2와 h3의 차이 값이 작을수록, 코일의 배치 공간이 작아지며, 코일 장착의 신뢰도를 보장하기 위하여, L(2)-h3≥10mm로 하여 제2 측부 철심(12)과 고정자(1)로부터 멀리 이격된 제2 내측 원호면(31)의 일단 사이에 충분한 공간이 존재하도록 한다. 여기서, d3는 d1과 같을 수 있다.
도 6을 참조하면, 제2 엔드 캡(3)의 일 실시예에서, 제2 플랜지(32)와 제2 내측 원호면(31)이 연결되는 곳에 모따기(chamfer, C)가 구비되고, 모따기의 축 방향 깊이는 1mm보다 작거나 같다. 제1 내측 원호면(21)과 제1 외측 원호면(111)이 헐겁게 끼워 맞추어지므로 모따기는 제2 엔드 캡(3)과 고정자(1)의 조립을 가이드하는 역할을 한다. 그러나 모따기(C)의 가장자리는 각기둥 모양이므로 제2 엔드 캡(3)과 고정자(1)에 미세한 변위가 발생할 때 둥근 모따기처럼 제2 엔드 캡(3)이 고정자(1)로부터 빠져나오지 않으므로 제2 엔드 캡(3)을 더욱 잘 장착할 수 있다.
도 7을 참조하면, 본 출원은 모터를 더 제공한다. 모터는 상기 어느 일 실시예에 따른 모터 조립 구조를 포함하고, 회전자(5) 및 회전자(5)의 양단에 설치된 제1 베어링(6) 및 제2 베어링(7)을 더 포함한다. 제1 베어링(6) 및 제2 베어링(7)은 각각 회전자(5)를 지지하여 회전자(5)가 고정자(1)에 대하여 회전하도록 한다. 제1 베어링(6)은 제1 엔드 캡(2) 내에 설치되고, 제2 베어링(7)은 상기 제2 엔드 캡(3)의 내부에 설치된다. 제1 엔드 캡(2)에는 제1 베어링실(23)이 상응하게 설치되고, 제2 엔드 캡(3)에는 제2 베어링실(33)이 상응하게 설치된다.
상기 실시예에 따른 모터는, 상기 모터 조립 구조를 사용하였으며, 제1 측부 철심(11)과 제1 엔드 캡(2)의 위치 결정 결합, 및 제2 측부 철심(12)과 제2 엔드 캡(3)의 위치 결정 결합을 통해 고정자(1)와 엔드 캡의 동심도를 효율적으로 향상시킴으로써 고정자(1)와 회전자(5)의 동심도를 향상시킬 수 있다. 또한, 모터 축 방향의 전체 길이를 줄이고, 회전자(5)와 고정자(1) 사이의 에어 갭 길이를 줄였다.
구체적으로, 상기 실시예에 따른 모터를 조립할 때, 먼저 제1 베어링(6)을 제1 엔드 캡(2)의 제1 베어링실(23)에 장착한 다음, 제1 엔드 캡(2)과 고정자(1)의 제1 측부 철심(11)을 억지 끼워 맞춘다. 다음으로, 회전자(5)를 고정자(1)의 내주면(14)에 관통시킨 후, 고정자(1)의 내주면(14)과 동축을 이루도록 설치하고, 그런 다음 제2 베어링(7)을 제2 엔드 캡(3)의 제2 베어링실(33) 내에 장착하고, 제2 엔드 캡(3)을 고정자(1)의 제2 측부 철심(12)에 조립하며, 체결부재(4)를 제1 엔드 캡(2), 중앙 철심(13) 및 제2 엔드 캡(3)에 관통시켜 제1 엔드 캡(2), 중앙 철심(13) 및 제2 엔드 캡(3)을 고정 및 연결한다.
이상은 본 출원의 바람직한 실시예일 뿐 본 출원을 한정하지 않으며, 본 출원의 사상 및 원칙 내에서 실시하는 모든 수정, 균등한 치환 및 개선 등은 모두 본 출원의 보호범위에 속한다.
1 : 고정자 11 : 제1 측부 철심
111 : 제1 외측 원호면 12 : 제2 측부 철심
121 : 제2 외측 원호면 13 : 중앙 철심
131 : 제3 외측 원호면 132 : 제2 장착홀
13 : 중앙 철심 14 : 내주면
15 : 홈부 2 : 제1 엔드 캡
21 : 제1 내측 원호면 22 : 제1 플랜지
23 : 제1 베어링실 24 : 제1 장착홀
3 : 제2 엔드 캡 31 : 제2 내측 원호면
32 : 제2 플랜지 33 : 제2 베어링실
34 : 제3 장착홀 4 : 체결부재
5 : 회전자 6 : 제1 베어링
7 : 제2 베어링

Claims (21)

  1. 모터 조립 구조로서,
    고정자와, 상기 고정자의 양측에 각각 설치되는 제1 엔드 캡 및 제2 엔드 캡과, 상기 고정자, 상기 제1 엔드 캡 및 상기 제2 엔드 캡을 고정하는 체결부재를 포함하되,
    상기 고정자는 중앙 철심과, 상기 제1 엔드 캡을 향해 설치된 제1 측부 철심과, 상기 제2 엔드 캡을 향해 설치된 제2 측부 철심을 포함하고,
    상기 제1 엔드 캡의 내연(內緣)은 제1 내측 원호면을 구비하고, 상기 제1 측부 철심의 외연(外緣)은 상기 제1 내측 원호면에 억지 끼워 맞추어진 제1 외측 원호면을 구비하며, 상기 제2 엔드 캡의 내연은 제2 내측 원호면을 구비하고, 상기 제2 측부 철심의 외연은 상기 제2 내측 원호면에 헐겁게 끼워 맞추어진 제2 외측 원호면을 구비하고,
    상기 제1 엔드 캡의 가장자리에는 복수의 제1 장착홀이 설치되고, 상기 중앙 철심의 가장자리에는 복수의 제2 장착홀이 설치되며, 상기 제2 엔드 캡의 가장자리에는 제3 장착홀이 설치되고, 체결부재는 상기 제1 장착홀, 상기 제2 장착홀 및 상기 제3 장착홀을 관통하도록 설치되며, 상기 제2 장착홀은 상기 중앙 철심의 중심을 원심으로 하여 원둘레에 분포하며,
    상기 제2 장착홀의 원심은 상기 중앙 철심의 중심과의 거리가 0.5D3이고, 상기 제1 외측 원호면의 직경은 d1이되, (D3-d1)≥18mm인 것을 특징으로 하는, 모터 조립 구조.
  2. 모터 조립 구조로서,
    고정자와, 상기 고정자의 양측에 각각 설치되는 제1 엔드 캡 및 제2 엔드 캡과, 상기 고정자, 상기 제1 엔드 캡 및 상기 제2 엔드 캡을 고정하는 체결부재를 포함하되,
    상기 고정자는 중앙 철심과, 상기 제1 엔드 캡을 향해 설치된 제1 측부 철심과, 상기 제2 엔드 캡을 향해 설치된 제2 측부 철심을 포함하고,
    상기 제1 엔드 캡의 내연(內緣)은 제1 내측 원호면을 구비하고, 상기 제1 측부 철심의 외연(外緣)은 상기 제1 내측 원호면에 억지 끼워 맞추어진 제1 외측 원호면을 구비하며, 상기 제2 엔드 캡의 내연은 제2 내측 원호면을 구비하고, 상기 제2 측부 철심의 외연은 상기 제2 내측 원호면에 헐겁게 끼워 맞추어진 제2 외측 원호면을 구비하고,
    상기 제1 엔드 캡의 가장자리에는 복수의 제1 장착홀이 설치되고, 상기 중앙 철심의 가장자리에는 복수의 제2 장착홀이 설치되며, 상기 제2 엔드 캡의 가장자리에는 제3 장착홀이 설치되고, 체결부재는 상기 제1 장착홀, 상기 제2 장착홀 및 상기 제3 장착홀을 관통하도록 설치되며, 상기 제2 장착홀은 상기 중앙 철심의 중심을 원심으로 하여 원둘레에 분포하며,
    상기 중앙 철심은 각 모서리마다 제3 외측 원호면이 설치되고, 상기 제3 외측 원호면의 원심은 상기 중앙 철심의 중심과 일치하며, 상기 제3 외측 원호면의 직경은 d2이고, 상기 제2 장착홀의 직경은 D2이며, 상기 제2 장착홀의 원심과 상기 중앙 철심의 중심 사이의 거리는 0.5D3이되, d2-(D2+D3)≥2.2mm인 것을 특징으로 하는, 모터 조립 구조.
  3. 모터 조립 구조로서,
    고정자와, 상기 고정자의 양측에 각각 설치되는 제1 엔드 캡 및 제2 엔드 캡과, 상기 고정자, 상기 제1 엔드 캡 및 상기 제2 엔드 캡을 고정하는 체결부재를 포함하되,
    상기 고정자는 중앙 철심과, 상기 제1 엔드 캡을 향해 설치된 제1 측부 철심과, 상기 제2 엔드 캡을 향해 설치된 제2 측부 철심을 포함하고,
    상기 제1 엔드 캡의 내연(內緣)은 제1 내측 원호면을 구비하고, 상기 제1 측부 철심의 외연(外緣)은 상기 제1 내측 원호면에 억지 끼워 맞추어진 제1 외측 원호면을 구비하며, 상기 제2 엔드 캡의 내연은 제2 내측 원호면을 구비하고, 상기 제2 측부 철심의 외연은 상기 제2 내측 원호면에 헐겁게 끼워 맞추어진 제2 외측 원호면을 구비하고,
    상기 제1 엔드 캡의 가장자리에는 복수의 제1 장착홀이 설치되고, 상기 중앙 철심의 가장자리에는 복수의 제2 장착홀이 설치되며, 상기 제2 엔드 캡의 가장자리에는 제3 장착홀이 설치되고, 체결부재는 상기 제1 장착홀, 상기 제2 장착홀 및 상기 제3 장착홀을 관통하도록 설치되며, 상기 제2 장착홀은 상기 중앙 철심의 중심을 원심으로 하여 원둘레에 분포하며,
    상기 중앙 철심은 각 모서리마다 모따기가 설치되고, 상기 중앙 철심의 대각 위치에 있는 두 모따기의 접선 사이의 거리는 d2이며, 상기 제2 장착홀의 직경은 D2이고, 상기 제2 장착홀의 원심과 상기 중앙 철심의 중심 사이의 거리는 0.5D3이며, d2-(D2+D3)≥2.2mm인 것을 특징으로 하는, 모터 조립 구조.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 측부 철심의 두께는 h1이고, 상기 제2 측부 철심의 두께는 h3이되, h1≥5mm, h1≥h3인 것을 특징으로 하는, 모터 조립 구조.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 내측 원호면은 그 축 방향을 따라 깊이가 L1이되, L1≥5mm인 것을 특징으로 하는, 모터 조립 구조.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중앙 철심은 다각형으로 구성되고, 상기 제1 측부 철심은 상기 제1 외측 원호면을 가지며, 상기 제2 측부 철심은 상기 제2 외측 원호면을 가지는 것을 특징으로 하는, 모터 조립 구조.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 외측 원호면은 원심이 상기 제1 측부 철심의 중심과 일치하고, 상기 제2 외측 원호면은 원심이 상기 제2 측부 철심의 중심과 일치하는 것을 특징으로 하는, 모터 조립 구조.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1 측부 철심은 양측 사이의 거리가 a1이고, 상기 제1 외측 원호면은 직경이 d1이되, (a1/cos20°)≥d1>a1인 것을 특징으로 하는, 모터 조립 구조.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2 측부 철심은 양측 사이의 거리가 a1이고, 상기 제2 외측 원호면은 직경이 d1인 것을 특징으로 하는, 모터 조립 구조.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 중앙 철심은 양측 사이의 거리가 a2이되, a1=a2인 것을 특징으로 하는, 모터 조립 구조.
  11. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 엔드 캡에는 상기 중앙 철심의 표면과 접촉하는 제1 플랜지가 설치되고, 상기 제2 엔드 캡에는 상기 중앙 철심의 표면과 접촉하는 제2 플랜지가 설치되며, 상기 제1 장착홀은 상기 제1 플랜지에 설치되고, 상기 제2 장착홀은 상기 제2 플랜지에 설치되는 것을 특징으로 하는, 모터 조립 구조.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 내측 원호면은 그 축 방향을 따라 깊이가 L1이고, 상기 제1 내측 원호면의 직경은 D4이며, 상기 제1 외측 원호면의 직경은 d1이고, 상기 제1 측부 철심의 두께는 h1이되, D4=d1, L1-h1≥10mm인 것을 특징으로 하는, 모터 조립 구조.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 플랜지와 상기 제1 내측 원호면의 연결 위치에는 반지름이 R1인 둥근 모따기가 구비되되, R1≤2mm인 것을 특징으로 하는, 모터 조립 구조.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제2 내측 원호면은 그 축 방향을 따라 깊이가 L2이고, 상기 제2 내측 원호면의 직경은 D5이며, 상기 제2 외측 원호면의 직경은 d3이고, 상기 제2 측부 철심의 두께는 h3이되, D5=d3, L2-h3≥10mm인 것을 특징으로 하는, 모터 조립 구조.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제2 플랜지와 상기 제2 내측 원호면의 연결 위치에는 축 방향의 깊이가 1mm보다 작거나 같은 모따기(chamfer, C)가 구비되는 것을 특징으로 하는, 모터 조립 구조.
  16. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 엔드 캡은 상기 고정자와 멀리 떨어진 일측에 제1 베어링실을 구비하고, 상기 제2 엔드 캡은 상기 고정자와 멀리 떨어진 일측에 제2 베어링실을 구비하며, 상기 제1 베어링실, 상기 제2 베어링실과 상기 고정자의 내주면은 동축으로 설치되는 것을 특징으로 하는, 모터 조립 구조.
  17. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 측부 철심, 상기 중앙 철심 및 상기 제2 측부 철심은 모두 절편(切片)을 라미네이팅하여 형성되는 것을 특징으로 하는, 모터 조립 구조.
  18. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 엔드 캡의 상기 제1 내측 원호면과 상기 고정자의 제1 외측 원호면은 플런징 방법(plunging method) 또는 온도차 방법(temperature difference method)을 통해 억지 끼워 맞추어지는 것을 특징으로 하는, 모터 조립 구조.
  19. 모터로서,
    제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 모터 조립 구조를 포함하되, 회전자 및 상기 회전자 양단에 설치된 제1 베어링 및 제2 베어링을 더 포함하고, 상기 제1 베어링은 상기 제1 엔드 캡의 내부에 설치되고, 상기 제2 베어링은 상기 제2 엔드 캡의 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는, 모터.
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