JP2001218397A

JP2001218397A - 永久磁石型モータの回転子

Info

Publication number: JP2001218397A
Application number: JP2000022977A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Takeda; 勝幸武田; Kazuma Sakai; 数馬阪井; Yoshihiko Nagase; 好彦長瀬
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2000-01-31
Filing date: 2000-01-31
Publication date: 2001-08-10

Abstract

(57)【要約】【課題】回転子鉄心の強度を維持しつつ、モータ特性
の改善を図った永久磁石型モータの回転子を提供する。【解決手段】永久磁石型モータの回転子９は、略円筒
形の回転子鉄心６３の内部に、各磁極に対応してスロッ
ト６６を軸方向に形成し、各スロットにはそれぞれ永久
磁石ＭＧを埋設して成るものであって、スロットの回転
子鉄心内周側の縁部６６Ａは、当該回転子鉄心の内周側
に凸となる円弧状を呈し、この縁部の両端は回転子鉄心
の表面付近まで延在して、隣接する磁極のスロットの回
転子鉄心内周側の縁部に近接すると共に、スロットの回
転子鉄心表面側の縁部６６Ｂと内周側の縁部とが成す隅
角部Ｐ１は極小径の円弧とされ、且つ、当該隅角部に連
続する内周側の縁部には、所定幅の平坦部６９が形成さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば空気調和機
や冷蔵庫などに搭載される圧縮機などを駆動するために
用いられる永久磁石型モータの回転子に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種永久磁石型モータの回転子
は、例えば特開平８−３３１７８３号公報に示される如
く、電磁鋼板から成る回転子鉄板を積層して構成された
回転子鉄心の内部に永久磁石を埋め込んで構成されてい
る。この場合、回転子は略円筒形状の固定子と略同軸の
円筒形状を呈しており、固定子の内周面に対向して例え
ば四個の磁極を有し、軸を中心として自在に回転するよ
うに構成されている。

【０００３】この回転子鉄心には内周側に凸の円弧形状
の永久磁石埋設用のスロットが一極当たりこの場合は半
径方向に二層形成され、このスロット内に同形状の永久
磁石が埋設される。そして、この回転子は固定子に捲装
された巻線にて生成される回転磁界に磁極が吸引又は反
発することにより回転するものであった。

【０００４】図１９は前記公報の如き従来の永久磁石型
モータの回転子１００の平面図である。尚、図１９は回
転子の半分のみを示すと共に、この場合スロット１０１
は一層形成されている。この図において、スロット１０
１は回転子１００の四個の磁極に対応して軸方向に形成
されている。このスロット１０１は前述の如く回転子鉄
心１０２の内周側の縁部１０１Ａが凸となる円弧状を呈
すると共に、外周側は略直線状を呈した形状とされてい
る。

【０００５】係る形状と成すことにより、回転子鉄心１
０２内のスロット１０１の断面積を最大限に拡大でき、
それにより当該スロット１０１内部に挿入される永久磁
石ＭＧも大きくすることができる。この永久磁石ＭＧは
例えばフェライト材料をスロット１０１内に挿入した後
に着磁して構成されており、このように大型化すること
よってマグネットトルクの増大を図っていた。

【０００６】また、図１９の回転子１００のスロット１
０１の表面側の縁部１０１Ｂは、回転子鉄心１０２の表
面に略沿った形状とされており、この表面側の縁部１０
１Ｂと内周側の縁部１０１Ａがつくる隅角部Ｐ１は所定
半径の円弧形状とされていた。そして、相互に隣接する
磁極のスロット１０１、１０１の隅角部Ｐ１、Ｐ１が回
転子鉄心１０２の表面側で付き合わされるかたちとされ
ていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来より
スロット１０１の縁部１０１Ａと１０１Ｂの成す隅角部
Ｐ１は円弧形状となるため、隣接する隅角部Ｐ１、Ｐ１
間に介在する回転子鉄心１０２の面積（平面視）が大き
くなり、両磁極間に生じる漏れ磁束が増大する問題があ
った。そこで、この面積を縮小するためには隅角部Ｐ１
の円弧の半径を小さくすることが考えられるが、今度は
隣接するスロット１０１、１０１の間隔が隅角部Ｐ１、
Ｐ１に連続する縁部１０１Ａの最終部分一点にて極めて
小さくなるため、回転子鉄心１０２の強度が著しく低下
してしまう問題が生じる。

【０００８】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、回転子鉄心の強度を維持
しつつ、モータ特性の改善を図った永久磁石型モータの
回転子を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の永久磁石型モー
タの回転子は、略円筒形の回転子鉄心の内部に、各磁極
に対応してスロットを軸方向に形成し、各スロットには
それぞれ永久磁石を埋設して成るものであって、スロッ
トの回転子鉄心内周側の縁部は、当該回転子鉄心の内周
側に凸となる円弧状を呈し、この縁部の両端は回転子鉄
心の表面付近まで延在して、隣接する磁極のスロットの
回転子鉄心内周側の縁部に近接すると共に、スロットの
回転子鉄心表面側の縁部と内周側の縁部とが成す隅角部
は極小径の円弧とされ、且つ、当該隅角部に連続する内
周側の縁部には、所定幅の平坦部が形成されていること
を特徴とする。

【００１０】請求項２の発明の永久磁石型モータの回転
子は上記において、スロットの回転子鉄心表面側の縁部
と内周側の縁部とが成す隅角部は、０．４Ｒ以下の半径
の円弧とされていることを特徴とする。

【００１１】本発明によれば、略円筒形の回転子鉄心の
内部に、各磁極に対応してスロットを軸方向に形成し、
各スロットにはそれぞれ永久磁石を埋設して成る永久磁
石型モータの回転子であって、スロットの回転子鉄心内
周側の縁部を、当該回転子鉄心の内周側に凸となる円弧
状とし、この縁部の両端は回転子鉄心の表面付近まで延
在させ、隣接する磁極のスロットの回転子鉄心内周側の
縁部に近接させると共に、スロットの回転子鉄心表面側
の縁部と内周側の縁部とが成す隅角部は極小径の円弧と
したので、磁極間に生じる漏れ磁束を低減させ、モータ
特性の改善を図ることができるようになる。

【００１２】特に、回転子鉄心内周側の縁部と表面側の
縁部とが成す隅角部に連続する内周側の縁部には、所定
幅の平坦部を形成しているので、隣接するスロット間が
一点にて狭まる不都合を解消し、回転子鉄心の強度を維
持若しくは改善することができるようになるものであ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態を詳述する。図１は本発明を適用する実施例として
の密閉型圧縮機Ｃの縦断側面図を示している。この図に
おいて、１は密閉容器で、この容器内には、二部品から
成る枠体２、３と、この枠体２、３の上側に配置された
圧縮要素４と、下側に配置されたモータ（永久磁石型モ
ータ。電動要素）５とが収納されている。圧縮要素４と
モータ５とは互いに組み付けられて圧縮本体１７を構成
しており、この本体１７は密閉容器１の内壁に支持装置
６を介して弾性的に取り付けられている。

【００１４】モータ５は内部に固定子巻線７を備えた固
定子８と、この固定子８の内側に配置された回転子９
と、この回転子９の中央に挿着されて枠体２の軸受１０
で軸支される回転軸１１とで構成されている。

【００１５】圧縮要素４はシリンダ１２と、このシリン
ダ１２内を回転軸１１のクランクピン１３に嵌合されて
往復摺動するピストン１４と、シリンダ１２の端面に設
けられた弁座１５と、この弁座１５を介してシリンダ１
２に取り付けられたシリンダヘッド１６とで構成されて
いる。シリンダヘッド１６はボルト１８によってシリン
ダ１２に固定されている。

【００１６】密閉容器１内には潤滑油としてエステル系
オイルが封入される。また、密閉型圧縮機Ｃは図示しな
い冷蔵庫の冷凍サイクルを構成するものであり、使用す
る冷媒としては、例えばＲ−１３４ａなどのＨＦＣ冷媒
が充填されている。そして、モータ５の回転子７の回転
駆動によって圧縮要素４のピストン１４が往復摺動さ
れ、上記冷媒を吸引して圧縮し、吐出する動作を行うも
のである。

【００１７】次に、上記モータ２について詳述する。密
閉型圧縮機Ｃの電動要素となるこのモータ２は、所謂磁
極集中巻方式のＤＣブラシレスモータであり、枠体３及
び支持装置６を介して密閉容器１の内壁に固定された前
記固定子８と、この固定子８の内側に前記回転軸１１を
中心にして回転自在に支持された前記回転子９とから構
成されている。

【００１８】先ず、図２〜図５はこの固定子８を示して
いる。この固定子８は、図６に示す如く略矩形ドーナッ
ツ状の固定子鉄板（珪素鋼板などの電磁鋼板）２１を複
数枚積層して構成された固定子鉄心２２と、回転子９に
回転磁界を与えるための前記固定子巻線（駆動コイル）
７と、この固定子巻線７と固定子鉄心２２との間に介設
されたインシュレータ（絶縁材料）２３、２４などから
構成されている。

【００１９】前記固定子鉄心２２の内周には六個の歯部
２６・・・が設けられており、これら歯部２６の間に内
方および上下に開放したスロット部２７が六箇所形成さ
れ、歯部２６の先端には回転子９の外面に沿うように拡
開された先端部２６Ａが形成されている。そして、イン
シュレータ２３、２４を介して各歯部２６・・・にスロ
ット部２７の空間を利用して前記固定子巻線７を直接巻
回することにより、所謂集中直巻方式によって固定子８
の磁極を形成し、四極六スロットの固定子８を構成して
いる。

【００２０】この場合、固定子鉄板２１は複数枚積層さ
れ、各固定子鉄板２１・・・の四隅部に位置するカシメ
部３１・・・おいて相互にカシメ固定される。その後、
各固定子鉄板２１・・・の端面が位置する外側四辺２２
Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄの中央部を相互に溶接（溶
接箇所をＹで示す）することにより、固定子鉄心２２が
構成されている。

【００２１】このように、固定子鉄心２２の外側四辺２
２Ａ〜２２Ｄを構成する各固定子鉄板２１・・・の端面
中央部を相互に溶接（Ｙ）したので、溶接時に各固定子
鉄板２１・・・に加わる熱は固定子鉄板２１・・の四隅
部方向に均等に拡散するようになるので、溶接時の熱に
よって生じる固定子鉄板２１・・・（固定子鉄心２２）
の歪みを未然に防止することが可能となる。

【００２２】また、固定子鉄心２２は四隅のカシメ部３
１・・・にてカシメられると共に、その間に位置する四
辺２２Ａ〜２２Ｄの中央が溶接固定されることになるの
で、各固定子鉄板２１・・・は効率的に一体化され、固
定子鉄心２２自体の強度も向上する。

【００２３】次に、前記インシュレータ２３、２４は何
れもＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート。硬質合成樹
脂）から成型されており、それぞれ固定子鉄心２２のス
ロット部２７内に進入して歯部２６の外面に密着し、嵌
合する図８、図９に示す如き櫛状係合部３３・・・、３
４・・・が六箇所ずつ形成されており、各インシュレー
タ２３、２４の櫛状係合部３３・・・、３４・・・の各
一端側には外環状部３６、３７と、その内側で固定子鉄
心２２の各歯部２６・・の先端部２６Ａ・・の軸方向外
側に位置する内環状部３８、３９とがそれぞれ一体に成
形されている。

【００２４】ここで、一方のインシュレータ２３の平面
図を図１０に示している。インシュレータ２３の外環状
部３６の外面には、先端が拡開された係支部４１が所定
の間隔を存して複数一体に突出形成されており、それら
の近傍に位置する外環状部３６には、櫛状係合部３３・
・とは反対側の端面から切り込まれた切欠部４２が複数
形成されている。

【００２５】また、外環状部３６の外面には図１２に示
す如く略Ｔ字状を呈した係支部４３が外側に向けて一体
に突出形成されており、係支部４３の先端両側部には櫛
状係合部３３とは反対側に起立した突起部４４、４４が
一体に形成されている。そして、この係支部４３の先端
両側は外環状部３６側に少許屈曲され、それにより、係
支部４３の両側面には外側の一部が切り欠かれた略円形
の湾曲面から成る挿通部４７、４７が形成されている
（図１２）。更に、この係支部４３の近傍の外環状部３
６からは押さえ突起４６が一体に突出形成されている。

【００２６】他方のインシュレータ２４の外環状部３７
の外面には水平方向に延在する保持部５１が複数一体に
形成されている。各保持部５１・・・は外環状部３７の
幅方向に相互に間隔を存して複数列（実施例では二列）
形成されており、外環状部３７の幅方向で重ならないよ
うに外環状部３７の半径方向にずれて形成されている。
これにより、インシュレータ２４の成型時に、櫛状係合
部３４・・の延在方向に成形型を抜く場合にも支障を来
さないように構成されている。更に、この外環状部３７
にも、櫛状係合部３４・・とは反対側の端面から切り込
まれた切欠部５２が複数形成されている。

【００２７】このようなインシュレータ２３、２４は、
固定子鉄心２２にその軸方向の両端部から嵌合される。
このとき、各インシュレータ２３、２４の櫛状係合部３
３・・・、３４・・・は固定子鉄心２２の各スロット部
２７・・・内に進入して歯部２６・・・外面に嵌合す
る。

【００２８】ここで、インシュレータ２３の各櫛状係合
部３３・・・は先端が細くなるテーパ形状とされてお
り、インシュレータ２３、２４が固定子鉄心２２の両端
部から当該固定子鉄心２２に嵌合された状態で、インシ
ュレータ２３の各櫛状係合部３３・・・は対向する他方
のインシュレータ２４の各櫛状係合部３４・・・内にそ
の先端から進入し、図８の如く重複する。

【００２９】この重複代（重複寸法）は、図８の如く櫛
状係合部３３が櫛状係合部３４内に浅く進入した状態か
ら、図９の如く深く進入した状態までの任意の範囲で許
容される。従って、固定子鉄板２１・・・の積層枚数が
多い場合、即ち、固定子鉄心２２の積厚が大きい機種の
場合には図８の如く重複代が少なくなり、固定子鉄板２
１・・・の積層枚数が少ない場合、即ち、固定子鉄心２
２の積厚が小さい機種の場合には図９の如く重複代が多
くなる。即ち、インシュレータ２３、２４は種々の積厚
の固定子鉄心２２に対して使用することができるように
構成されており、著しく汎用性に富んでいる。また、イ
ンシュレータ２３の櫛状係合部３３は先細りのテーパ形
状とされているので、インシュレータ２４の櫛状係合部
３４内への挿入も円滑に行えるようになる。

【００３０】このようにインシュレータ２３、２４を固
定子鉄心２２に嵌合した後、前述の如く各歯部２６・・
・にスロット部２７の空間を利用して固定子巻線７を直
接巻回することにより、集中直巻方式の四極六スロット
固定子８を構成する。

【００３１】この場合、相対向する歯部２６、２６に巻
回された固定子巻線７が一相となり、固定子８には三相
の固定子巻線７が巻回されることになるので、相対向す
る歯部２６、２６に巻回された固定子巻線７は、インシ
ュレータ２４側において渡り線５３により相互に連結さ
れ、更にインシュレータ２３側で各相の固定子巻線７は
連結されて三相の中性点が構成される。

【００３２】また、各相の渡り線５３・・は図５に示す
如くインシュレータ２４の切欠部５２から外側に引き出
されて外環状部３７の外面に沿わされると共に、図３に
示す如く保持部５１・・を間に挟んで引き回される。こ
れら保持部５１・・・により、各渡り線５３・・はそれ
ぞれ離間した状態で保持されるので（図３）、各相の渡
り線５３・・・の接触による短絡故障は未然に阻止され
る。

【００３３】一方、インシュレータ２３側では、各相の
固定子巻線７に引き出し線５４がそれぞれ接続される。
この引き出し線５４・・は絶縁材にて被覆されると共
に、図４に示される如くインシュレータ２３の外環状部
３６の切欠部４２から外側に引き出され、係支部４１の
下側或いは上側を引き回されて被覆５６にて最終的に一
本に纏められた後、端部のコネクタ５７に接続されてい
る。

【００３４】この場合、各引き出し線５４・・・は被覆
５６の手前で押さえ突起４６の下側をくぐらされてお
り、一本に纏められた被覆５６部分は係支部４３の固定
子鉄心２２側を回って挿通部４７内を通り、突起部４４
に係支されてコネクタ５７（電力供給用の図示しないタ
ーミナルに接続される）に至るように引き回される（図
２、図４）。このように、引き出し線５４・・・を係支
する係支部４１・・・や係支部４３、押さえ突起（係支
部の作用を成す）４６をインシュレータ２３に一対に形
成しているので、格別なカバーなどを取り付けること無
く、固定子巻線７の引き出し線５４・・をインシュレー
タ２３の外環状部３６外面に沿って保持することができ
るようになる。

【００３５】尚、５８は絶縁性の筒部材であり、スロッ
ト部２７内で隣接する固定子巻線７間に挿入されてい
る。そして、この筒部材５８内には巻回された固定子巻
線７と引き出し線５４との接続部分が挿入され、保持さ
れる。また、５９は各相の対向する歯部２６、２６の固
定子巻線７を相互に連結する中性線である。そして、同
様に切欠部４２から外側に引き出されて係支部４１の下
側を引き回され、それにより外環状部３６の外面に沿わ
されている。また、６１はこの中性線５９の接続部分を
同様に挿入する同様の筒部材である。

【００３６】次に、前記回転子９について詳述する。６
３は回転子９の回転子鉄心であり、図１４に示す如く例
えば厚さ０．３ｍｍ〜０．７ｍｍの電磁鋼板から図１５
の如き円形状に打ち抜いた回転子鉄板６４を複数枚積層
し、互いにかしめて一体に積層されている。

【００３７】回転子鉄心６３内には四極の磁極に対応し
てスロット６６・・・が軸方向に構成されており、これ
らスロット６６・・・内にはフェライト製の永久磁石Ｍ
Ｇが挿入される。そして、回転子鉄心６３の軸方向の端
面に端面部材６７を被せた状態で図示しないリベットに
て一体化している。尚、後述する如く永久磁石ＭＧはス
ロット６６内に挿入された後、着磁されるものである。
また、図１５において６８は上記リベット挿通用の孔で
ある。

【００３８】ここで、各スロット６６・・・の回転子鉄
心６３の内周側の縁部６６Ａは、当該内周側に凸となる
円弧状を呈しており、外周側は略直線状を呈した形状と
されている。係る形状と成すことにより、回転子鉄心６
３内のスロット６６の断面積を最大限に拡大でき、それ
により当該スロット６６内部に挿入される永久磁石ＭＧ
を大きくして、マグネットトルクの増大が図れる。

【００３９】また、図１６に示す如くスロット６６の回
転子鉄心６３の表面側の縁部６６Ｂは、回転子鉄心６３
の表面に略沿った形状とされており、この表面側の縁部
６６Ｂと内周側の縁部６６Ａがつくる隅角部Ｐ１は０．
４Ｒ以下の極小径の円弧形状とされている。相互に隣接
する磁極のスロット６６、６６の隅角部Ｐ１、Ｐ１は回
転子鉄心６３の表面側で付き合わされるかたちとなる
が、隅角部Ｐ１を微小円弧形状としていることにより、
隣接する隅角部Ｐ１、Ｐ１間に介在する回転子鉄心６３
の面積（平面視）は小さくなる。これにより、両磁極間
に生じる漏れ磁束は著しく減少する。

【００４０】一方、スロット６６の内周側の縁部６６Ａ
も隅角部Ｐ１に近づくに従って隣接するスロット６６の
縁部６６Ａに接近していくが、この縁部６６Ａには隅角
部Ｐ１に連続する部分に所定幅の平坦部６９を形成して
いる。これにより、隣接するスロット６６、６６間が一
点にて狭まることが無くなり、平坦部６９にて回転子鉄
心６３の強度が維持される。

【００４１】次に、図１７を参照して永久磁石ＭＧの着
磁について説明する。前述の如く永久磁石ＭＧの着磁
は、フェライト材料を回転子鉄心６３のスロット６６内
に挿入した後、その状態で行うものであるが、その際、
図１７に破線及び矢印で示す如くスロット６６の外側の
一点を焦点Ｐ２として磁束が集中するような磁気配向と
する。

【００４２】更に、スロット６６の回転子鉄心６３表面
側の縁部６６Ｂをこの焦点Ｐ２に略指向するように設定
する（図１７にＬ１で示す）。これにより、永久磁石Ｍ
Ｇは、焦点Ｐ２に集中する磁束（Ｌ１）から外側にはみ
出す部分が殆ど無くなるので、永久磁石ＭＧの無効部分
は最小限に抑えられ、磁束が有効に利用されることにな
る。従って、モータ５の特性は著しく改善される。

【００４３】尚、実施例のスロットでは、回転子鉄心６
３の外周側の縁部を平坦としたが、それに限らず、図１
８に示すように外周側の縁部６６Ｃも内周側と同様の円
弧形状としても良い。但し、磁気配向と縁部６６Ｂの関
係は図１８と同様となす必要がある。

【００４４】また、実施例では圧縮機駆動用のモータに
本発明を適用したが、それに限らず、送風機駆動モータ
など、種々の永久磁石型モータに本発明は有効である。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、略円
筒形の回転子鉄心の内部に、各磁極に対応してスロット
を軸方向に形成し、各スロットにはそれぞれ永久磁石を
埋設して成る永久磁石型モータの回転子であって、スロ
ットの回転子鉄心内周側の縁部を、当該回転子鉄心の内
周側に凸となる円弧状とし、この縁部の両端は回転子鉄
心の表面付近まで延在させ、隣接する磁極のスロットの
回転子鉄心内周側の縁部に近接させると共に、スロット
の回転子鉄心表面側の縁部と内周側の縁部とが成す隅角
部は極小径の円弧としたので、磁極間に生じる漏れ磁束
を低減させ、モータ特性の改善を図ることができるよう
になる。

【００４６】特に、回転子鉄心内周側の縁部と表面側の
縁部とが成す隅角部に連続する内周側の縁部には、所定
幅の平坦部を形成しているので、隣接するスロット間が
一点にて狭まる不都合を解消し、回転子鉄心の強度を維
持若しくは改善することができるようになるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した実施例の密閉型圧縮機の縦断
側面図である。

【図２】図１の密閉型圧縮機のモータの固定子の斜視図
である。

【図３】図２の固定子の裏面斜視図である。

【図４】図１の密閉型圧縮機のモータの平面図である。

【図５】図４のモータの裏面図である。

【図６】図４のモータの固定子鉄心の平面図である。

【図７】図６の固定子鉄心の側面図である。

【図８】図２の固定子のインシュレータの側面図であ
る。

【図９】同じく図２の固定子のインシュレータの側面図
である。

【図１０】図８の一方のインシュレータの平面図であ
る。

【図１１】図１０のインシュレータの係支部の正面図で
ある。

【図１２】図１０のインシュレータの係支部の平面図で
ある。

【図１３】図１０のインシュレータの係支部の断面図で
ある。

【図１４】図１の密閉型圧縮機のモータの回転子の回転
子鉄心の斜視図である。

【図１５】図１４の回転子鉄心の平面図である。

【図１６】図１５の回転子鉄心の半分の拡大平面図であ
る。

【図１７】図１の密閉型圧縮機のモータの回転子の着磁
状態を示す図である。

【図１８】図１７に対応する回転子の他の実施例を示す
図である。

【図１９】従来の回転子の半分の平面図である。

【符号の説明】

Ｃ圧縮機１密閉容器４圧縮要素５モータ７固定子巻線８固定子９回転子１１回転軸６３回転子鉄心６６スロット６６Ａ、６６Ｂ縁部６９平坦部ＭＧ永久磁石Ｐ１隅角部

フロントページの続き (72)発明者長瀬好彦大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内Ｆターム(参考） 5H002 AA08 AB06 AB07 AC03 AC06 AE06 AE08 5H622 AA03 CA02 CA07 CA13 CB04 CB05 DD01 PP11 QB05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】略円筒形の回転子鉄心の内部に、各磁極
に対応してスロットを軸方向に形成し、各スロットには
それぞれ永久磁石を埋設して成る永久磁石型モータの回
転子において、前記スロットの回転子鉄心内周側の縁部は、当該回転子
鉄心の内周側に凸となる円弧状を呈し、該縁部の両端は
回転子鉄心の表面付近まで延在して、隣接する磁極のス
ロットの回転子鉄心内周側の縁部に近接すると共に、ス
ロットの回転子鉄心表面側の縁部と前記内周側の縁部と
が成す隅角部は極小径の円弧とされ、且つ、当該隅角部
に連続する前記内周側の縁部には、所定幅の平坦部が形
成されていることを特徴とする永久磁石型モータの回転
子。
【請求項２】スロットの回転子鉄心表面側の縁部と内
周側の縁部とが成す隅角部は、０．４Ｒ以下の半径の円
弧とされていることを特徴とする請求項１の永久磁石型
モータの回転子。