KR102668556B1

KR102668556B1 - Elevator Device

Info

Publication number: KR102668556B1
Application number: KR1020220119193A
Authority: KR
Inventors: 정성인; 고영주; 김명진
Original assignee: 정성인; 고영주; 김명진; (주)카크랩
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2022-09-21
Publication date: 2024-05-24
Also published as: KR102305211B1; KR20210119342A; KR20210116401A; KR20210085762A; KR20220132509A; KR102416326B1; KR102447754B1; KR102447868B1; KR20210118011A

Abstract

본 발명은 집합건물용 차량 엘이베이터 장치에 관한 것으로, 더욱 상게하게는 집합 건물의 개별 전용 공간 옆에 공용 공간으로 주차 공간을 구비하고, 상기 주차 공간에 자동차를 이동시켜 주차할 수 있는 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle elevator device for an apartment building, and more specifically, to an individual apartment building that has a parking space as a common space next to the individual exclusive space of the apartment building, and allows a car to be moved and parked in the parking space. It relates to a vehicle elevator device for household vertical parking.

Description

Vehicle elevator device for vertical parking in complex buildings and individual households {Elevator Device}

종래의 집합건물은 공용 공간으로서 주자창을 지상 또는 지하에 배치하고, 특히 쾌적한 환경을 위한 설계로 인해 보차의 완전한 분리를 위해 주자창은 지하에 배치되는 추세에 있다.In conventional complex buildings, parking lots are placed on the ground or underground as a common space, and in particular, due to design for a comfortable environment, parking lots are tending to be placed underground to completely separate pedestrian vehicles.

따라서, 주차장은 공용 공간으로 지하의 공간에 배치되고 입주자가 주차 공간을 공동으로 이용하는 방식으로 사용되고 있으며, 공용 공간을 입주자가 같이 이용하게 되므로 주차 위치가 일정하지 않으며, 주차하는 과정에서 접촉사고, 문콕 사고 등 분쟁이 발생하기 쉬운 문제가 있다.Therefore, the parking lot is placed in an underground space as a public space and is used in such a way that residents use the parking space jointly. Since the residents use the common space together, the parking location is not constant, and contact accidents and door locks occur during the parking process. There are issues that can easily lead to disputes, such as accidents.

또한, 주차장기준이 점점 강화되어 세대당 주차대수가 증가하고 있으며, 주차 필요 면적은 주차 1대당 33㎡의 바닥 면적을 필요로 하므로 증가되는 주차 대수를 지하 공간만으로 수용하기에는 공간 및 시공상의 제약이 발생하는 문제가 있다. In addition, parking lot standards are becoming more and more stringent, increasing the number of parking spaces per household, and the required parking area requires a floor area of 33 m2 per parking space, so there are space and construction constraints to accommodate the increased number of parking spaces only in the underground space. There is.

그리고 주차장이 공용 공간이므로 주차 후 각 입주 공간으로 이동하기 위한 동선이 길어지고, 도난 및 납치와 같은 강력 사고가 빈번히 발생하는 문제가 있다. In addition, since the parking lot is a common space, the route to move to each occupied space after parking is long, and serious accidents such as theft and kidnapping frequently occur.

또한, 향후 미래의 자동차는 주거의 일부분으로 인식 될 소지가 있으며, 전기차의 경우 특히 세대별 충전 시스템이 필요하므로 입주자 전용 공간에 개별 주차 공간을 할당할 필요성이 높아지고 있다.In addition, cars in the future may be recognized as a part of housing, and in the case of electric cars, a charging system for each household is especially needed, so the need to allocate individual parking spaces in spaces dedicated to residents is increasing.

도 1은 종래의 주차시스템을 갖는 공동주택을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 1 schematically shows an apartment complex with a conventional parking system.

도 1을 참조하면, 종래의 주차시스템을 갖는 공동주택(한국 공개특허 제10-2013-0028236호)은 자동차 엘리베이터와 각 층마다 자동차 주차공간인 주차공간부를 포함하고, 상기 엘리베이터를 통해 각 층으로 이동되며 자동차를 내려 주차할 수 있는 구조로 구성된다.Referring to Figure 1, an apartment complex with a conventional parking system (Korean Patent Publication No. 10-2013-0028236) includes a car elevator and a parking space, which is a car parking space on each floor, and provides access to each floor through the elevator. It is structured so that it can be moved and the car can be unloaded and parked.

그러나, 종래의 주차시스템을 갖는 공동주택은 엘리베이터와 주차공간부가 세장형으로 구성되고, 입주자용 엘리베이터 공간을 고려할 경우 엘리베이터 모듈 공간이 세로로 길어지기 때문에 전용 공간의 평면 설계 및 향에 큰 제약이 따르고, 소형 평수의 경우 적용이 어려운 문제가 있었다. However, in apartment complexes with conventional parking systems, the elevator and parking space are structured in an elongated shape, and when considering the elevator space for residents, the elevator module space is lengthened vertically, so there are significant restrictions on the floor plan design and orientation of the exclusive space. , there was a problem that it was difficult to apply in the case of small square footage.

또한, 엘리베이터에 탑승한 후 운전자가 각 층에 도착하여 전진 이동하여 주차하여야 하고, 외부로 이동시 엘리베이터에 후진 이동하여 탑승하여야 하므로 운전이 미숙한 운전자의 경우 자동차 엘리베이터 이용이 어려울 수 있으며, 실내에서 이동이 필요하므로 매연에 의한 환기 설비가 필수적으로 필요한 문제가 있었다. In addition, after boarding the elevator, the driver must arrive at each floor, move forward, and park. When moving outside, the driver must move backwards to board the elevator, so it may be difficult for drivers who are inexperienced in driving to use the car elevator, and moving indoors can be difficult. Because this was necessary, there was a problem that ventilation equipment by exhaust fumes was essential.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 집합 건물의 개별 전용 공간 옆에 공용 공간으로 주차 공간과 차량 엘리베이터를 구비하되, 상기 주차 공간과 차량 엘리베이터를 수평하게 배치하고, 상기 차량 엘리베이터를 통해 자동차를 횡방햐으로 이동시켜 주차할 수 있는 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention, which was devised to solve the above problems, is to provide a parking space and a vehicle elevator as a common space next to the individual private space of the building, where the parking space and the vehicle elevator are arranged horizontally, and the vehicle The purpose is to provide a vehicle elevator device for vertical parking of individual households in complex buildings that can move cars laterally and park them through an elevator.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치는 자동차가 입차하여 운전자가 원하는 층으로 이동하거나 특정 층의 전용 주차장에 주차된 자동차를 출차시키는 차량 엘리베이터 유닛과; 상기 차량 엘리베이터 유닛의 우측 또는 좌측 중 적어도 하나의 방향에 인접한 개별 전용공간에 부속된 전용 주차장과; 상기 전용 주차장과 차량 엘리베이터 내부 사이에 자동차를 횡방향으로 수평이동시키는 슬라이딩 이동수단과; 상기 차량 엘리베이터 유닛과 슬라이딩 이동수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the vehicle elevator device for vertical parking of individual households in a complex building according to the present invention includes a vehicle elevator unit that allows a car to enter and move to a desired floor by the driver or to exit a car parked in a dedicated parking lot on a specific floor. ; a dedicated parking lot attached to an individual dedicated space adjacent to at least one direction of right or left of the vehicle elevator unit; a sliding means for horizontally moving the car laterally between the dedicated parking lot and the inside of the car elevator; It is characterized by comprising a control unit that controls the operation of the vehicle elevator unit and the sliding moving means.

상기 슬라이딩 이동수단은 차량 엘리베이터에 입차 또는 출차하는 자동차가 로딩되는 메인 플레이트와; 상기 메인 플레이트 측면 또는 하부에 형성된 레일과; 상기 레일에 안착되어 상기 레일이 횡방향으로 수평이동 가능하도록 회전력을 제공하는 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. The sliding moving means includes a main plate on which cars entering or leaving the vehicle elevator are loaded; a rail formed on a side or bottom of the main plate; It is characterized in that it includes a drive unit that is seated on the rail and provides rotational force to enable the rail to move horizontally in the transverse direction.

상기 메인 플레이트는 전용 주차장의 바닥에 각각 설치되고, 전용 메인 플레이트로 할당되어 유저로부터 입차 호출이 있는 경우 차량 엘리베이터 유닛은 상기 유저의 전용 주차장에서 메인 플레이트를 로딩하여 지상 또는 지하층으로 수직 이동한 후 자동차를 상기 메인 플레이트 상에 로딩하고 전용 주차장의 층으로 수직 이동한 후 자동차를 슬라이딩 이동시켜 주차시킬 수 있으며; 상기 슬라이딩 이동수단은 각 층의 전용 주차장마다 배치된 메인 플레이트를 슬라이딩 이동시키되; 차량 엘리베이터가 특정 층에 도착하면 슬라이딩 이동 제어를 통해 메인 플레이트를 차량 엘리베이터 내부로 수평이동 시키거나, 반대로 차량 엘리베이터 내부의 메인 플레이트를 전용 주차장으로 수평이동 시키는 것을 특징으로 한다. The main plates are each installed on the floor of a dedicated parking lot, and are assigned to a dedicated main plate. When a user calls to enter, the vehicle elevator unit loads the main plate from the user's dedicated parking lot, moves vertically to the ground or basement, and then lifts the car. can be loaded on the main plate, moved vertically to the floor of a private parking lot, and then slid to park the car; The sliding moving means slides and moves the main plate arranged in each exclusive parking lot on each floor; When the vehicle elevator arrives at a specific floor, the main plate is horizontally moved inside the vehicle elevator through sliding movement control, or, conversely, the main plate inside the vehicle elevator is horizontally moved to a dedicated parking lot.

상기 슬라이딩 이동수단은 전용 주차장에 주차되거나 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 자동차를 리프팅하여 횡방향으로 수평이동하는 수평 이동 리프터와; 전용 주차장과 엘리베이터 바닥에 각각 형성되어 상기 수평 이동 리프트가 장착되어 슬라이딩 이동할 수 있는 수평 이동 리프터 이동 가이드홈과; 상기 수평 이동 리프터 이동홈 바닥 또는 측면에 형성되고 상기 수평 이동 리프터의 이동을 가이드하는 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다. The sliding moving means includes a horizontal moving lifter that lifts a car parked in a dedicated parking lot or loaded in a car elevator unit and moves it horizontally in the lateral direction; Horizontal lifter movement guide grooves formed on the exclusive parking lot and the elevator floor respectively and equipped with the horizontal movement lift and capable of sliding movement; It is characterized in that it includes a rail formed on the bottom or side of the horizontal movable lifter movement groove and guiding the movement of the horizontal movable lifter.

상기 수평 이동 리프터는 전용 주차장에 주차되거나 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 자동차 바퀴 사이의 배면에 하부에 위치하는 리프팅 플레이트와; 상기 리프팅 플레이트는 리프트 업하여 자동차를 들어올리는 리프터와; 상기 리프터 하부에 결합되어 자동차가 들어올려지면 전용 주차장 또는 차량 엘리베이터로 횡방향 수평 이동시키는 수평 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. The horizontally moving lifter includes a lifting plate located lower on the back between the wheels of a car parked in a private parking lot or loaded into a car elevator unit; The lifting plate includes a lifter that lifts up the car; It is characterized in that it includes a horizontal movement means that is coupled to the lower part of the lifter to move the car laterally and horizontally to a dedicated parking lot or vehicle elevator when the car is lifted.

상기 제어부는 유저의 차량 엘리베이터 유닛 호출을 관리하는 호출관리유닛과; 차량 엘리베이터 유닛 호출에 따라 차량 엘리베이터의 수직이동과 자동차의 수평이동을 제어하는 차량엘리베이터제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. The control unit includes a call management unit that manages a user's call to the vehicle elevator unit; It is characterized by including a vehicle elevator control unit that controls the vertical movement of the vehicle elevator and the horizontal movement of the vehicle according to the vehicle elevator unit call.

상기 호출관리유닛은 전용 주차장의 사용자인 유저 정보를 입력받아 등록하고 차량 엘리베이터 유닛에 대한 호출이 있는 경우 등록된 유저 정보로부터 유저를 식별하고, 식별된 유저 정보로부터 유저의 전용 주차장 위치를 식별하는 유저정보관리모듈과; 유저 식별이 완료되면 먼저 호출된 차량 엘리베이터 유닛의 호출정보를 고려하여 상기 유저에게 차량 엘리베이터 유닛에 대한 배차 순서를 결정하여 할당하는 배차관리모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. The call management unit receives and registers user information that is a user of a dedicated parking lot, identifies the user from the registered user information when there is a call to the vehicle elevator unit, and identifies the user's dedicated parking lot location from the identified user information. Information management module; When user identification is completed, it is characterized in that it includes a dispatch management module that determines and assigns a dispatch order for the vehicle elevator unit to the user by considering the call information of the vehicle elevator unit called first.

상기 엘리베이터 제어유닛은 차량 엘리베이터 유닛의 수직 이동을 제어하는 수직이동제어모듈과; 전용 주차장에 주차된 자동차 또는 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 자동차를 수평 이동시켜 전용 주차장에 주차시키거나 차량 엘리베이터 유닛 밖으로 출차시키는 수평이동제어모듈을 포함하고; 상기 수평이동제어모듈은 입차시 슬라이딩 이동 수단을 제어하여 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 자동차를 유저의 전용 주차장으로 횡방향으로 수평이동 시키고, 출차시 슬라이딩 이동 수단을 제어하여 전용 주차장에 주차된 자동차를 차량 엘리베이터 유닛 내부로 횡방향으로 수평이동 시키도록 제어하는 하는 것을 특징으로 한다. The elevator control unit includes a vertical movement control module that controls vertical movement of the vehicle elevator unit; It includes a horizontal movement control module that horizontally moves a car parked in a dedicated parking lot or a car loaded in a vehicle elevator unit and parks it in the dedicated parking lot or takes it out of the vehicle elevator unit; The horizontal movement control module controls the sliding movement means when entering the vehicle to horizontally move the car loaded in the vehicle elevator unit to the user's private parking lot, and controls the sliding movement means when leaving the vehicle to move the car parked in the dedicated parking lot into the vehicle. It is characterized by controlling the elevator unit to move horizontally in the lateral direction inside the elevator unit.

본 발명에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치는 집합 건물의 개별 전용 공간 옆에 공용 공간으로 주차 공간과 차량 엘리베이터를 구비하되, 상기 주차 공간과 차량 엘리베이터를 수평하게 배치하고, 상기 차량 엘리베이터를 통해 자동차를 횡방햐으로 이동시켜 주차할 수 있으므로 공동 주차장이 아닌 개인화된 주차장에 주차시킬 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.The vehicle elevator device for vertical parking of individual households in a complex building according to the present invention is provided with a parking space and a vehicle elevator as a common space next to the individual exclusive space of the complex building, and the parking space and the vehicle elevator are arranged horizontally, and the vehicle elevator is arranged horizontally. Because you can park your car by moving it sideways, you have the excellent effect of being able to park your car in a personalized parking lot rather than a communal parking lot.

도 1은 종래의 주차시스템을 갖는 공동주택을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 구비한 집합 건물의 평면도 및 단면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하나의 차량 엘리베이터가 각 층마다 좌, 우측 양방향으로 자동차를 이동시키는 양방향 엘리베이터 방식을 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치의 구성을 개략적으로 도시한 것이고,
도 5는 도 4의 장치 제어를 위한 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 플레이트를 통해 자동차를 수평 이동시키는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수평이동 리프터를 통한 슬라이딩 이동 방식을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 1 schematically shows an apartment complex with a conventional parking system.
Figure 2 schematically shows a plan view and a cross-sectional view of an apartment building equipped with a vehicle elevator device for an apartment building according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 schematically shows a two-way elevator system in which one car elevator moves cars in both left and right directions for each floor according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 schematically shows the configuration of a vehicle elevator device for an apartment building according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 5 is a block diagram for controlling the device of Figure 4.
Figure 6 schematically shows horizontal movement of a car through a main plate according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 7 schematically shows a sliding moving means according to another embodiment of the present invention.
Figure 8 schematically shows a sliding movement method using a horizontal movement lifter according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 구비한 집합 건물의 평면도 및 단면도를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 2 schematically shows a plan view and a cross-sectional view of an apartment building equipped with a vehicle elevator device for an apartment building according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치는 사람 전용 엘리베이터 및 복도 공간을 포함하여 서비스 코어를 구성할 수 있다.The vehicle elevator device for an apartment complex according to the present invention can form a service core including an elevator and a hallway space exclusively for people.

도 2는 2개의 차량 엘리베이터가 인접하여 배치되고 각 차량 엘리베이터가 각각 좌측과 우측 한 방향으로만 자동차를 이동시키는 일방향 엘리베이터 방식에 대한 것이지만, 도 3과 같이 하나의 차량 엘리베이터가 각 층마다 좌, 우측 양방향으로 자동차를 이동시키는 양방향 엘리베이터 방식으로 구성될 수 있다.Figure 2 shows a one-way elevator system in which two vehicle elevators are arranged adjacent to each other and each vehicle elevator moves cars only in one direction, left and right, respectively. However, as shown in Figure 3, one vehicle elevator operates on each floor in the left and right directions. It can be configured as a two-way elevator system that moves cars in both directions.

다만, 양방향 엘리베이터 방식의 경우 고층일 경우 이용 세대의 증가로 인한 정체로 인해 엘리베이터 상하차에 지나치게 오랜 시간이 소요될 수 있으므로 저층 건물에 적합하다. However, the two-way elevator method is suitable for low-rise buildings because it may take an excessively long time to get on and off the elevator due to congestion due to an increase in the number of households using it in high-rise buildings.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치의 구성을 개략적으로 도시한 것이고, 도 5는 도 4의 장치 제어를 위한 블럭도이다.Figure 4 schematically shows the configuration of a vehicle elevator device for an apartment building according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 5 is a block diagram for controlling the device of Figure 4.

도 4 및 5를 참조하면, 본 발명에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치는 자동차가 입차하여 운전자가 원하는 층으로 이동하거나 특정 층의 전용 주차장에 주차된 자동차를 출차시키는 차량 엘리베이터 유닛(10)과 상기 차량 엘리베이터 유닛의 우측 또는 좌측 중 적어도 하나의 방향에 인접한 개별 전용공간에 부속된 전용 주차장(20)과 상기 차량 엘리베이터의 동작을 제어하는 제어부(30)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to Figures 4 and 5, the vehicle elevator device for a complex building according to the present invention includes a vehicle elevator unit 10 that allows a car to enter and move to a floor desired by the driver or to exit a car parked in a private parking lot on a specific floor. It may be configured to include a dedicated parking lot 20 attached to an individual dedicated space adjacent to at least one direction of the right or left side of the vehicle elevator unit and a control unit 30 that controls the operation of the vehicle elevator.

상기 전용 주차장(20)은 각 세대에 할당된 전용 공간으로 자동차가 없는 경우 창고 등의 용도로 전용적으로 사용될 수 있으며, 전기차 충전을 위한 충전기(미도시)가 개별적으로 설치될 수 있다.The dedicated parking lot 20 is an exclusive space allocated to each household and can be used exclusively for purposes such as a warehouse when there is no car, and a charger (not shown) for charging electric vehicles can be installed individually.

상기 차량 엘리베이터 유닛(10)은 엘리베이터를 수직으로 승강 및 하강 이동시키는 승하강이동수단(110)을 포함하고, 지상 또는 지하 주차장에서 최고층으로 연결될 수 있으며, 입차 시 지상 또는 지하층에서 자동차를 차량 엘리베이터에 상차하여 운전자가 원하는 특정 층으로 수직 이동하고 상기 특정 층에 도착하면 전용 주차장인 횡방향으로 자동차를 이송시켜 주차시키고, 출차 시 특정 층의 전용 주차장으로부터 출차 호출이 있는 경우 상기 특정 층으로 수직이동 한 후 상기 전용 주차장에 주차된 자동차를 엘리베이터 유닛 내부로 횡방향으로 이송시킨 뒤 지상 또는 지하층으로 수직이동하여 출차시키는 역할을 담당한다.The vehicle elevator unit 10 includes a lifting and lowering moving means 110 that moves the elevator vertically up and down, and can be connected to the highest floor in a ground or underground parking lot, and when entering the vehicle, a car is connected to the vehicle elevator in the ground or underground floor. The car is loaded and moved vertically to the specific floor desired by the driver. When the driver arrives at the specific floor, the car is transported horizontally to the exclusive parking lot and parked. When exiting, if there is a call to exit from the exclusive parking lot on the specific floor, the vehicle is vertically moved to the specific floor. Afterwards, the car parked in the dedicated parking lot is transported laterally into the elevator unit and then vertically moved to the ground or basement level to take it out.

여기서, 상기 승하강이동수단(110)는 통상의 엘리베이터 구조에 일반적으로 적용되는 자명한 구성이며 본 발명의 핵심에서 벗어나는 부분이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Here, the lifting and lowering moving means 110 is a self-explanatory configuration generally applied to a typical elevator structure, and since it deviates from the core of the present invention, detailed description will be omitted.

그리고 운전자가 탑승한 상태는 물론 하차한 상태에서(탑승하지 않은 상태에서) 자동차를 자동으로 특정층의 전용 주차장으로 이송하도록 구성될 수 있다.In addition, the car can be configured to automatically transport the car to a dedicated parking lot on a specific floor both when the driver is on board and when the driver is off (without the driver on board).

여기서, 상기 차량 엘리베이터 장치는 자동차를 전후 방향이 아닌 횡방향으로 이동시켜야 하므로 자동차 운전을 통한 이동이 불가능하기 때문에 전용 주차장과 엘리베이터 유닛 사이에는 자동차를 횡방향으로 수평이동하기 위한 슬라이딩 이동수단(30)을 포함하여 구성될 수 있다.Here, since the vehicle elevator device must move the car in the transverse direction rather than the forward and backward direction, movement by driving a car is impossible, so between the dedicated parking lot and the elevator unit, a sliding moving means (30) for horizontally moving the car in the transverse direction is provided. It may be configured to include.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 플레이트를 통해 자동차를 수평 이동시키는 것을 개략적으로 도시한 것이다. Figure 6 schematically shows horizontal movement of a car through a main plate according to a preferred embodiment of the present invention.

상기 슬라이딩 이동수단(40)은 차량 엘리베이터에 입차 또는 출차하는 자동차가 로딩되는 메인 플레이트(410)와 상기 메인 플레이트 측면 또는 하부에 형성된 레일(420)과 상기 레일에 안착되어 상기 레일이 횡방향으로 수평이동 가능하도록 회전력을 제공하는 회전부재(431)와 구동 모터(432)를 구비한 구동유닛(430)을 포함하여 구성될 수 있다.The sliding means 40 includes a main plate 410 on which cars entering or exiting a vehicle elevator are loaded, a rail 420 formed on the side or bottom of the main plate, and is seated on the rail so that the rail is horizontal in the transverse direction. It may be configured to include a driving unit 430 including a rotating member 431 that provides rotational force to enable movement and a driving motor 432.

여기서, 상기 메인 플레이트(410)는 전용 주차장의 바닥에 각각 설치되고, 전용 메인 플레이트로 할당되어 유저로부터 입차 호출이 있는 경우 차량 엘리베이터 유닛은 상기 유저의 전용 주차장에서 메인 플레이트를 로딩하여 지상 또는 지하층으로 수직 이동한 후 자동차를 상기 메인 플레이트 상에 로딩하고 전용 주차장의 층으로 수직 이동한 후 자동차를 슬라이딩 이동시켜 주차시킬 수 있다.Here, the main plates 410 are each installed on the floor of a dedicated parking lot, and are assigned to a dedicated main plate, so when a user calls to enter, the vehicle elevator unit loads the main plate from the user's dedicated parking lot to the ground or basement floor. After moving vertically, the car can be loaded on the main plate, moved vertically to the floor of a dedicated parking lot, and then slid and parked.

따라서, 상기 슬라이딩 이동수단(40)은 각 층의 전용 주차장마다 배치된 메인 플레이트(410)를 슬라이딩 이동시키는 역할로 차량 엘리베이터가 특정 층에 도착하면 슬라이딩 이동 제어를 통해 메인 플레이트(410)를 차량 엘리베이터 내부로 수평이동 시키거나, 반대로 차량 엘리베이터 내부의 메인 플레이트(410)를 전용 주차장(20)으로 수평이동 시킬 수 있다.Therefore, the sliding moving means 40 serves to slide and move the main plate 410 arranged in each exclusive parking lot on each floor. When the vehicle elevator arrives at a specific floor, the main plate 410 is moved to the vehicle elevator through sliding movement control. It can be horizontally moved inside, or, conversely, the main plate 410 inside the vehicle elevator can be horizontally moved to the dedicated parking lot 20.

상기 회전부재(431)는 바퀴, 롤러같은 활차 형태로 구성될 수 있으며, 상기 회전부재가 상기 메인 플레이트 측면 또는 바닥에 형성된 레일에 맞물린 상태에서 상기 회전부재의 회전력에 따라 상기 메인 플레이트가 수평이동할 수 있다. 여기서, 상기 회전부재의 정,역회전에 따라 메인 플레이트(410)를 수평 왕복이동 시킬 수 있다.The rotating member 431 may be configured in the form of a pulley such as a wheel or roller, and the main plate can move horizontally according to the rotational force of the rotating member while the rotating member is engaged with a rail formed on the side or bottom of the main plate. there is. Here, the main plate 410 can be horizontally moved back and forth according to forward and reverse rotation of the rotating member.

또한, 상기 레일(420)과 회전부재(431)는 렉기어와 같이 기어를 조합한 기어 어셈블리로 구성될 수 있다. Additionally, the rail 420 and the rotating member 431 may be configured as a gear assembly combining gears, such as a rack gear.

상기 구동모터(432)은 상기 회전부재에 회전력을 제공하여 상기 메인 플레이트가 횡방향으로 슬라이딩 이동할 수 있는 구동력을 제공하는 구성으로 스텝 모터 또는 전기 모터로 구성될 수 있다.The drive motor 432 provides rotational force to the rotating member to provide driving force to slide the main plate in the horizontal direction and may be a step motor or an electric motor.

상기 구동유닛(430)은 메인 플레이트에 형성되는 레일의 위치에 따라 위치가 측면 또는 바닥면에 형성될 수 있다.The drive unit 430 may be positioned on the side or bottom depending on the position of the rail formed on the main plate.

도 6a는 메인 플레이트 측면에 레일이 일체로 형성되는 구조로, 상기 레일에 회전부재가 안착될 수 있도록 구동 유닛은 전용 주차장과 차량 엘리베이트 측면에 각각 형성될 수 있다.Figure 6a shows a structure in which a rail is integrally formed on the side of the main plate, and the driving unit may be formed on the side of the dedicated parking lot and the vehicle elevator, respectively, so that the rotating member can be seated on the rail.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 7 schematically shows a sliding moving means according to another embodiment of the present invention.

도 7를 참조하면, 본 발명에 따른 슬라이딩 이동수단(40)은 전용 주차장에 주차되거나 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 자동차를 리프팅하여 횡방향으로 수평이동하는 수평 이동 리프터(450)와 전용 주차장과 엘리베이터 바닥에 각각 형성되어 상기 수평 이동 리프트가 장착되어 슬라이딩 이동할 수 있는 수평 이동 리프터 이동 가이드홈(460)과 상기 수평 이동 리프터 이동홈 바닥 또는 측면에 형성된 레일(470)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 7, the sliding moving means 40 according to the present invention includes a horizontal movement lifter 450 that lifts a car parked in a dedicated parking lot or loaded in a vehicle elevator unit and moves horizontally in the lateral direction, and a dedicated parking lot and elevator floor. It may be configured to include a horizontal movable lifter movement guide groove 460, which is formed on the horizontal movable lifter and can slide, and a rail 470 formed on the bottom or side of the horizontal movable lifter movement groove.

도 7의 실시예는 전용 메인 플레이트 없이 자동차의 입출차가 가능하다는 점에서 전용 주차장에서 메인 플레이트를 가져올 필요가 없기 때문에 자동차 이동에 필요한 시간을 단축시킬 수 있는 장점이 있다.The embodiment of FIG. 7 has the advantage of shortening the time required to move the car because it is possible to enter and exit the car without a dedicated main plate, since there is no need to bring the main plate from a dedicated parking lot.

상기 수평 이동 리프터(450)는 전용 주차장에 주차된 자동차를 출차하거나, 엘리베이터에 로딩된 자동차를 전용 주차장에 입차시켜 주차하는 경우 자동차를 리프트 업(Lift-up)한 후 횡방향으로 슬라이딩 이동하여 자동차를 수평 이동 시킨 후 자동차를 리프트 다운(Lift-dowm)하여 자동차를 전용주차장에 주차시키거나 전용주차장에 주차된 자동차를 출차시키는 역할을 담당한다.When taking out a car parked in a private parking lot or entering and parking a car loaded in an elevator in a private parking lot, the horizontal moving lifter 450 lifts up the car and then slides laterally to lift the car. After moving the car horizontally, it lifts down and parks the car in a dedicated parking lot or takes out a car parked in a dedicated parking lot.

보다 구체적으로, 상기 수평 이동 리프터(450)는 전용 주차장에 주차되거나 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 자동차 바퀴 사이의 배면에 하부에 위치하는 리프팅 플레이트(451)와 상기 리프팅 플레이트는 리프트 업하여 자동차를 들어올리는 리프터(452)와 상기 리프터 하부에 결합되어 자동차가 들어올려지면 전용 주차장 또는 차량 엘리베이터로 횡방향 수평 이동시키는 수평 이동수단(453)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the horizontal moving lifter 450 includes a lifting plate 451 located on the lower side between the wheels of a car parked in a private parking lot or loaded in a car elevator unit, and the lifting plate lifts up to lift the car. It may be configured to include a lifter 452 and a horizontal moving means 453 that is coupled to the lower part of the lifter to move the car laterally and horizontally to a dedicated parking lot or vehicle elevator when the car is lifted.

상기 리프팅 플레이트(451)는 리프트 다운된 상태에서는 바닥면과 높이가 동일하고 리프트 업된 상태에서는 자동차 바퀴 사이의 배면에 맞닿으면서 자동차가 들어올려지게 되며, 자동차 하부와 직접 맞닿기 때문에 리프트 업과정에서 자동차 손상을 방지하기 위해 금속 재질의 베이스 플레이트 상에 고무, 실리콘과 같은 탄성을 가진 재료의 탄성층이 결합되어 구성될 수 있다.The lifting plate 451 has the same height as the floor in the lifted down state, and in the lifted up state, it touches the back between the wheels of the car and lifts the car. Since it is in direct contact with the bottom of the car, it is used during the lift up process. To prevent damage to the car, an elastic layer of an elastic material such as rubber or silicone may be combined on a metal base plate.

상기 리프터(452)는 상기 리프팅 플레이트를 리프트 업하거나 리프트 다운하는 역할을 담당하고, 모터로 펌프를 구동하여 압력을 가한 오일이 실린더를 통하여 플런저(Plunger)를 밀어 올려 자동차를 상승 하강시키는 방식을 유압 실린더 방식의 리트터로 구성될 수 있다. 여기서, 상기 리프터의 구성은 본 발명의 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 기술이므로 구체적인 구성 및 설명은 생략하기로 한다.The lifter 452 is responsible for lifting up or down the lifting plate, and drives a pump with a motor so that pressurized oil pushes the plunger through the cylinder to raise and lower the car. It may be configured as a cylinder-type retter. Here, since the configuration of the lifter is self-evident to those skilled in the art, detailed configuration and description will be omitted.

상기 수평 이동수단(453)은 상기 레일에 결합되어 레일을 따라 횡방향으로 수평이동하는 이동부재(453a)와 상기 이동부재에 구동한 힘을 제공하는 구동모터(453b)를 포함하여 구성될 수 있다.The horizontal moving means 453 may include a moving member 453a that is coupled to the rail and moves horizontally in the transverse direction along the rail, and a driving motor 453b that provides driving force to the moving member. .

상기 이동부재(453a)는 수평 이동 리프터 이동홈 바닥 또는 측면에 형성된 레일(470)을 따라 횡방향으로 직선운동하는 구성으로 레일에 바퀴, 롤러와 같은 활차가 결합되는 방식, 상기 레일에 형성된 홈에 안착되는 돌출부를 구비한 샤프트로 구성될 수 있다. 또한, 상기 레일과 이동부재는 렉기어와 같은 기어 어셈블리 방식으로 구성될 수 있다.The moving member 453a is configured to move linearly in the transverse direction along the rail 470 formed on the bottom or side of the horizontal lifter moving groove. A sheave such as a wheel or roller is coupled to the rail, and is connected to a groove formed in the rail. It may be composed of a shaft having a protrusion on which it is seated. Additionally, the rail and the moving member may be configured as a gear assembly such as a rack gear.

상기 구동모터(453b)는 상기 이동부재가 횡방향으로 슬라이딩 이동할 수 있는 구동력을 제공하는 구성으로 스텝모터 또는 전기 모터로 구성될 수 있다.The drive motor 453b provides a driving force that allows the moving member to slide in the lateral direction and may be a step motor or an electric motor.

상기 제어부(30)는 차량 엘리베이터의 동작과 개별 차량 주차장의 도어를 제어하여 차량 엘리베이터 유닛에 입차된 자동차를 운전자가 원하는 층의 차량 주차장으로 이동을 제어하는 역할을 담당한다. The control unit 30 controls the operation of the vehicle elevator and the doors of individual vehicle parking lots to control the movement of cars entered into the vehicle elevator unit to the vehicle parking lot of the floor desired by the driver.

상기 제어부(30)는 유저의 차량 엘리베이터 유닛 호출을 관리하는 호출관리유닛(310)과 차량 엘리베이터 유닛 호출에 따라 차량 엘리베이터의 수직이동과 자동차의 수평이동을 제어하는 차량엘리베이터제어유닛(320)을 포함하여 구성될 수 있다.The control unit 30 includes a call management unit 310 that manages a user's call to the vehicle elevator unit, and a vehicle elevator control unit 320 that controls the vertical movement of the vehicle elevator and the horizontal movement of the vehicle according to the vehicle elevator unit call. It can be configured as follows.

상기 호출관리유닛(310)은 유저가 자동차를 입차시키거나 출차시키는 경우 차량 엘리베이터 유닛에 대한 호출이 요청되면 상기 호출에 따라 유저를 인증하여 식별하고 호출 정보를 등록하여 차량 엘리베이터 유닛을 배차관리하는 역할을 담당한다.The call management unit 310 serves to manage the dispatch of the vehicle elevator unit by authenticating and identifying the user according to the call and registering call information when a call to the vehicle elevator unit is requested when the user enters or exits the vehicle. is in charge of

보다 구체적으로, 상기 호출관리유닛(310)은 전용 주차장의 사용자인 유저 정보를 입력받아 등록하고 차량 엘리베이터 유닛에 대한 호출이 있는 경우 등록된 유저 정보로부터 유저를 식별하고, 식별된 유저 정보로부터 유저의 전용 주차장 위치를 식별하는 유저정보관리모듈(311)과 유저 식별이 완료되면 먼저 호출된 차량 엘리베이터 유닛의 호출정보를 고려하여 상기 유저에게 차량 엘리베이터 유닛에 대한 배차 순서를 결정하여 할당하는 배차관리모듈(312)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the call management unit 310 receives and registers user information that is a user of a dedicated parking lot, identifies the user from the registered user information when there is a call to the vehicle elevator unit, and identifies the user from the identified user information. A user information management module 311 that identifies the exclusive parking lot location and a dispatch management module that determines and assigns the dispatch order for the vehicle elevator unit to the user by considering the call information of the vehicle elevator unit called first when user identification is completed ( 312).

본 발명은 사람이 이용하는 엘리베이터와 같이 각 전용 주차장마다 호출버튼이 형성되어 수동으로 차량 엘리베이터 유닛을 호출할 수도 있지만, 유저의 단말(60)에 엘리베이터 어플리케이션(610)을 설치하여 상기 엘리베이터 어플리케이션을 통해 차량 엘리베이터을 호출하는 인터페이스로 구성될 수 있다.In the present invention, like an elevator used by people, a call button is formed in each dedicated parking lot so that the vehicle elevator unit can be manually called. However, by installing the elevator application 610 on the user's terminal 60, the vehicle can be accessed through the elevator application. It may be configured as an interface to call an elevator.

상기 유저정보관리모듈(311)은 유저가 자신의 단말에 엘리베이터 어플리케이션(610)을 설치 한 후 유저 정보를 입력하고 인증을 통해 유저를 확인하여 유저 등록을 수행하는 인터페이스와 등록된 유저로부터 차량 엘리베이터의 호출이 있는 경우 상기 유저를 식별하여 식별된 유저의 전용 주차장(10)의 위치를 확인하는 역할을 담당한다.The user information management module 311 is an interface that performs user registration by entering user information and confirming the user through authentication after the user installs the elevator application 610 on his/her terminal, and registering the vehicle elevator from the registered user. When there is a call, it is responsible for identifying the user and confirming the location of the identified user's private parking lot 10.

여기서, 상기 유저정보관리모듈(311)은 유저 등록을 수행하는 경우 유저가 집합건물의 관리사무소에 등록된 실제 유저가 맞는지 확인을 위해 집합건물 관리자 서버의 데이터베이스와 연동하여 유저 정보를 확인한 후 유저 등록을 수행할 수 있다.Here, when performing user registration, the user information management module 311 checks user information by linking with the database of the building manager server to confirm whether the user is an actual user registered at the management office of the building, and then registers the user. can be performed.

상기 유저 등록시 입력되는 유저 정보는 유저의 식별정보(ID/PW), 이름, 전화번호, 세대 정보(층호수), 차량번호를 기본적으로 포함할 수 있다.The user information input when registering the user may basically include the user's identification information (ID/PW), name, phone number, household information (floor number), and vehicle registration number.

그리고 상기 호출관리유닛(310)은 입차 호출시에 지상층 또는 지하층 차량 엘리베이터 입구의 대기 위치에 설치되어 자동차가 진입하는 경우 차량 번호를 자동으로 인식하는 차량인식센서(314)와 상기 차량인식센서로부터 차량번호가 인식되면 자동으로 차량 엘리베이터 유닛을 호출할 수 있는 자동호출모듈(313)을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the call management unit 310 is installed at a waiting position at the entrance to the vehicle elevator on the ground floor or underground floor when calling for entry, and includes a vehicle recognition sensor 314 that automatically recognizes the vehicle number when a vehicle enters and detects the vehicle from the vehicle recognition sensor. It may be configured to further include an automatic call module 313 that can automatically call the vehicle elevator unit when the number is recognized.

여기서, 상기 차량인식센서(314)는 자동차의 번호판을 인식할 수 있는 카메라 센서로 구성될 수 있다.Here, the vehicle recognition sensor 314 may be configured as a camera sensor capable of recognizing the license plate of a car.

출차와 달리 입차의 경우 유저가 자동차를 운전하여 차량 엘리베이터 유닛의 대기 위치에 정차시키기 때문에 상기 자동호출모듈(313)이 상기 자동차의 번호판을 자동인식하고 인식된 번호판과 일치하는 유저 정보로부터 유저를 식별하고, 식별된 유저의 전용 주차장 위치를 확인하여 자동 호출되도록 구성될 수 있다.Unlike leaving the car, in the case of entering the car, the user drives the car and stops it at the waiting position of the vehicle elevator unit, so the automatic call module 313 automatically recognizes the license plate of the car and identifies the user from the user information matching the recognized license plate. And, it can be configured to automatically call by checking the location of the private parking lot of the identified user.

여기서, 입차 시 대기 차량이 있는 경우 유저 단말의 엘리베이터 어플리케이션(610)을 통해 직접 차량 엘리베이터를 호출할 수 있다. Here, if there is a waiting vehicle when entering the vehicle, the vehicle elevator can be called directly through the elevator application 610 on the user terminal.

따라서, 상기 유저정보관리모듈(311)은 유저 등록이 완료되면, 유저의 로그인 과정을 통해 유저를 식별할 수 있으며 이에 따라 유저의 전용 주차장의 위치와 차량번호를 확인할 수 있다.Therefore, when user registration is completed, the user information management module 311 can identify the user through the user's login process and thereby confirm the location of the user's exclusive parking lot and vehicle number.

그리고 상기 배차관리모듈(312)은 유저로부터 차량 엘리베이터 유닛의 호출이 있는 경우 입차, 출차 여부와 기 호출된 호출 정보를 고려하여 차량 엘리베이터 유닛의 스케줄링을 수행하여 배차 순서를 결정하여 배차 정보를 유저에게 제공하는 역할을 담당한다.In addition, when there is a call to the vehicle elevator unit from the user, the dispatch management module 312 performs scheduling of the vehicle elevator unit in consideration of whether the vehicle is entering or exiting the vehicle and the previously called call information, determines the dispatch order, and provides dispatch information to the user. It is responsible for providing

상기 배차관리모듈(312)이 유저 호출에 따라 배차 순서를 결정하여 배차 정보가 생성되면 호출한 유저의 엘리베이터 어플리케이션(610)을 통해 배차 정보를 전송한다.When the dispatch management module 312 determines the dispatch order according to the user call and generates dispatch information, it transmits the dispatch information through the elevator application 610 of the calling user.

여기서, 배차 정보는 배차 순서, 차량 엘리베이터까지 탑승까지 소요시간 등의 정보를 포함할 수 있으며, 출차시 유저는 상기 배차 정보 확인을 통해 출차 시간을 정확히 알 수 있으므로 대기시간을 최소화할 수 있다. Here, the dispatch information may include information such as the dispatch order and the time required to board the vehicle elevator, and when leaving the vehicle, the user can accurately know the departure time by checking the dispatch information, thereby minimizing waiting time.

또한, 상기 배차관리모듈(312)은 유저의 자동차가 차량 엘리베이터 탑승 순서가 되면 출차 지연을 방지하기 위해 유저의 엘리베이터 어플리케이션(610)을 통해 알람을 전송할 수 있다.In addition, the dispatch management module 312 may transmit an alarm through the user's elevator application 610 to prevent delays in exiting the vehicle when the user's car is in turn to board the vehicle elevator.

그리고 상기 엘리베이터 제어유닛(320)은 호출관리유닛(310)에 따라 결정된 배차 순서에 따라 차량 엘리베이터를 동작시켜 자동차를 입,출차 시키도록 제어하는 역할을 담당한다.And the elevator control unit 320 operates the vehicle elevator according to the dispatch order determined by the call management unit 310 to control the entry and exit of the vehicle.

보다 구체적으로, 상기 엘리베이터 제어유닛(320)은 차량 엘리베이터 유닛의 수직 이동을 제어하는 수직이동제어모듈(321)과 전용 주차장에 주차된 자동차 또는 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 자동차를 수평 이동시켜 전용 주차장에 주차시키거나 차량 엘리베이터 유닛 밖으로 출차시키는 수평이동제어모듈(322)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the elevator control unit 320 horizontally moves the vertical movement control module 321, which controls the vertical movement of the vehicle elevator unit, and the car parked in the dedicated parking lot or the car loaded in the vehicle elevator unit to the dedicated parking lot. It may be configured to include a horizontal movement control module 322 that parks the vehicle or takes it out of the vehicle elevator unit.

상기 수직이동제어모듈(321)은 통상의 엘리베이터와 같이 승하강 제어를 위해 승하강 이동수단(110)을 제어하는 구성으로 통상의 엘리베이터와 동일한 구성으로 본 발명의 통상의 지식을 가진 당업자에게 자명한 것이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The vertical movement control module 321 is a configuration that controls the raising and lowering movement means 110 for lifting and lowering control like a normal elevator. It has the same configuration as a normal elevator and is obvious to those skilled in the art having ordinary knowledge of the present invention. Therefore, detailed explanation will be omitted.

상기 수평이동제어모듈(322)은 입차시 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 자동차를 유저의 전용 주차장으로 횡방향으로 수평이동 시키고, 출차시 전용 주차장에 주차된 자동차를 차량 엘리베이터 유닛 내부로 횡방향으로 수평이동 시키도록 제어하는 역할을 담당한다.The horizontal movement control module 322 horizontally moves the car loaded in the vehicle elevator unit to the user's private parking lot when entering the vehicle, and horizontally moves the vehicle parked in the exclusive parking lot into the vehicle elevator unit when exiting the vehicle. It is responsible for controlling the order to be made.

1. 메인 플레이트를 통한 슬라이딩 이동 자동차 입출차 방식1. Sliding vehicle entry and exit method through the main plate

먼저, 도 4의 실시예와 같이 각 전용 주차장에 배치된 유저 전용의 메인 플레이트가 이동하는 방식의 경우 입차시 배차 순서가 되면 차량 엘리베이터가 인식된 자동차의 유저정보에 따라 전용 주차장의 층으로 이동한 후 슬라이딩 이동 수단을 통해 전용 주차장에 위치한 메인 플레이트를 차량 엘리베이터 내부로 수평 이동시킨다.First, in the case of a method in which the user-only main plate placed in each dedicated parking lot moves as shown in the embodiment of FIG. 4, when the vehicle is placed in the order of car entry, the vehicle elevator moves to the floor of the dedicated parking lot according to the user information of the recognized car. Then, the main plate located in the dedicated parking lot is moved horizontally into the vehicle elevator using a sliding moving means.

이어서, 차량 엘리베이터 입구로 하강한 후, 차량 엘리베이터 내부로 자동차를 이동시키면 인식된 자동차의 유저 정보에 따라 전용 주차장의 층으로 수직 이동한다.Next, after descending to the entrance of the car elevator, when the car is moved inside the car elevator, it moves vertically to the floor of the dedicated parking lot according to the recognized user information of the car.

그리고 전용 주차장 층에 도착하면 슬라이딩 이동 수단을 통해 상기 차량 엘리베이터 내부의 메인 플레이트를 전용 주차장으로 수평 이동시킨다.And when arriving at the exclusive parking lot floor, the main plate inside the vehicle elevator is horizontally moved to the exclusive parking lot through a sliding moving means.

상기와 같은 과정을 통해 유저의 전용 주차장에 자동차가 메인 플레이트에 로딩된 상태로 주차된다.Through the above process, the car is parked in the user's private parking lot with the car loaded on the main plate.

출차시에는 유저가 차량 엘리베이터를 호출한 후 배차 순서에 따라 차량 엘리베이터가 전용 주차장이 있는 층에 도착하면 전용 주차장의 메인 플레이트에 자동차가 로딩된 상태로 슬라이딩 이동 수단을 통해 상기 메인 플레이트를 차량 엘리베이터 내부로 수평이동 시킨다.When leaving, the user calls the vehicle elevator, and when the vehicle elevator arrives at the floor where the dedicated parking lot is located according to the order of dispatch, the car is loaded on the main plate of the dedicated parking lot and the main plate is moved inside the vehicle elevator through a sliding means. Move horizontally.

그리고 차량 엘리베이터 입구로 하강 한 후 유저가 차량 엘리베이터 외부로 차를 이동시켜 자동차를 출차시키게 된다. Then, after descending to the car elevator entrance, the user moves the car outside the car elevator and takes the car out.

2. 수평이동 리프터를 통한2. Through horizontal movement lifter 슬라이딩 이동 자동차 입출차 방식Sliding vehicle entry and exit method

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수평이동 리프터를 통한 슬라이딩 이동 방식을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 8 schematically shows a sliding movement method using a horizontal movement lifter according to a preferred embodiment of the present invention.

전용 주차장의 층에서 차량 엘리베이터 입구층으로 차량 엘리베이터 유닛이 승하강 이동하는 동작은 상기의 실시예와 동일하므로 전용 주차장에서 차량 엘리베이터 내부 사이에 자동차가 수평이동하는 동작에 대해서만 설명하기로 한다.Since the operation of moving the vehicle elevator unit up and down from the floor of the private parking lot to the entrance floor of the vehicle elevator is the same as the above embodiment, only the operation of horizontal movement of the vehicle between the private parking lot and the inside of the vehicle elevator will be described.

수평이동은 전용 주차장에서 차량 엘리베이터 내부로 이동하는 경우와 반대로 차량 엘리베이터 내부에서 전용 주차장으로 이동하는 경우로 구분되고, 동작은 상호 반대방향으로 슬라이딩 이동된다는 점을 제외하고는 동일하므로 차량 엘리베이터 내부에서 전용 주차장으로 수평이동하는 경우에 대해서만 설명하기로 한다.Horizontal movement is divided into moving from a dedicated parking lot into a car elevator and, conversely, moving from inside a car elevator to a dedicated parking lot. The motion is the same except that the movement is sliding in opposite directions, so it is possible to move from inside a car elevator to a dedicated parking lot. Only the case of horizontal movement to the parking lot will be explained.

먼저, 차량 엘리베이터가 유저의 전용 주차장 층에 도착하면 차량 엘리베이터 내부 바닥면의 수평 이동 리프터 이동 가이드홈(460)에 수용된 수평 이동 리프터의 리프터(452)가 리프팅 플레이트(451)을 승강하면서 자동차의 바퀴 사이의 하부에 맞닿으면서 상기 자동차가 리프트 업된다.(도 8의 (a))First, when the vehicle elevator arrives at the user's exclusive parking lot floor, the lifter 452 of the horizontal movement lifter accommodated in the horizontal movement lifter movement guide groove 460 on the floor inside the vehicle elevator lifts and lowers the lifting plate 451 and moves the wheel of the vehicle. The car is lifted up while touching the lower part of the space (Figure 8(a)).

이 상태에서, 리프터(452) 하부의 수평 이동수단(453)이 전용 주차장 방향으로 슬라이딩 이동된다. 여기서, 자동차는 리프터(452)에 의해 들어 올려진 상태이므로 상기 수평 이동수단(453)에 의해 수평 이동할 수 있다. (도 8의 (b))In this state, the horizontal moving means 453 below the lifter 452 is slidably moved toward the exclusive parking lot. Here, since the car is lifted by the lifter 452, it can be moved horizontally by the horizontal moving means 453. (Figure 8(b))

상기 수평 이동수단(453)이 전용 주차장 끝단까지 수평이동 하면 상기 리프터(452)가 리프팅 플레이트(451)가 하강하면서 상기 자동차는 리프트 다운되어 전용 주차장의 바닥면에 바퀴가 닿으면서 주차된다.When the horizontal moving means 453 moves horizontally to the end of the exclusive parking lot, the lifter 452 lowers the lifting plate 451 and the car is lifted down and parked with the wheels touching the floor of the exclusive parking lot.

그리고 상기 수평 이동수단(453)이 반대로 차량 엘리베이터 내부로 슬라이딩 이동되어 수평 이동 리프터(450)가 원위치로 복귀한다. (도 8의 (c))Then, the horizontal movement means 453 slides inside the vehicle elevator and the horizontal movement lifter 450 returns to its original position. (Figure 8(c))

상기와 같이 수평 이동 리프터(450)가 차량 엘리베이터 내부로 복귀하면 다른 자동차를 입출차시킬 준비가 되고, 배차 정보에 따라 다음 자동차를 입출차시킨다.As described above, when the horizontal movement lifter 450 returns to the inside of the vehicle elevator, it is ready to enter and exit another vehicle, and allows the next vehicle to enter and exit the vehicle according to the dispatch information.

상기에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, the scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art will understand the present invention. It will be understood that the present invention can be modified and changed in various ways without departing from the spirit and technical scope.

Claims

a vehicle elevator unit that moves up and down to move the vehicle to a desired floor or to exit a vehicle parked in a dedicated parking lot on a specific floor;
a dedicated parking lot attached to an individual dedicated space adjacent to at least one of the right or left sides of the vehicle elevator unit, partitioned to be parked in a transverse direction perpendicular to the direction of movement of the vehicle, and individually installed with a charger for charging an electric vehicle;
a sliding means for horizontally moving the vehicle laterally between the dedicated parking lot and the interior of the vehicle elevator;
A call management unit that manages the user's call to the vehicle elevator unit and a vehicle elevator control unit that controls the vertical movement of the vehicle elevator and the horizontal movement of the vehicle according to the vehicle elevator unit call, and the operation of the vehicle elevator unit and the sliding movement means. It includes a control unit that controls;
It consists of an interface that installs an elevator application on the user's terminal and calls a vehicle elevator through the elevator application;
The call management unit is
A user information management module and user that receives and registers user information as a user of a dedicated parking lot, identifies the user from the registered user information when a call is made to the vehicle elevator unit, and identifies the user's dedicated parking lot location from the identified user information. Upon completion of identification, it includes a dispatch management module that determines and assigns a dispatch order for the vehicle elevator unit to the user in consideration of call information of the vehicle elevator unit called earlier;
A vehicle elevator device for vertical parking of individual households in a complex building, characterized in that the car can be parked or taken out of a dedicated parking lot by sliding the car laterally rather than forward or backward.