KR102685514B1

KR102685514B1 - Automatic Car Wash Management System Using Te Vehicle Elevator Device For Vertical Parking Of Individual Households In The Collective Building

Info

Publication number: KR102685514B1
Application number: KR1020220035770A
Authority: KR
Inventors: 정성인; 고영주; 김명진
Original assignee: 정성인; 고영주; 김명진; (주)카크랩
Priority date: 2022-03-23
Filing date: 2022-03-23
Publication date: 2024-07-17
Also published as: KR20230138119A

Abstract

본 발명은 집합건물용 차량 엘이베이터 장치에 관한 것으로, 더욱 상게하게는 집합 건물의 개별 전용 공간 옆에 공용 공간으로 주차 공간을 구비하고, 상기 주차 공간에 자동차를 이동시켜 주차할 수 있는 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle elevator device for an apartment building, and more specifically, to an individual apartment building that has a parking space as a common space next to the individual exclusive space of the apartment building, and allows a car to be moved and parked in the parking space. It relates to a vehicle elevator device for household vertical parking.

Description

Automatic Car Wash Management System Using Te Vehicle Elevator Device For Vertical Parking Of Individual Households In The Collective Building}

본 발명은 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치를 이용한 자동 세차 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상게하게는 집합 건물의 개별 전용 공간 옆에 공용 공간으로 주차 공간을 구비하고, 상기 주차 공간에 자동차를 이동시켜 주차할 수 있는 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치에 있어서, 출퇴근 시간과 같이 주차 및 출차 수요가 몰리는 시간대에 유저의 예약에 따라 주차 및 출차를 진행함으로써 주차 및 출차에 따른 대기시간을 최소화할 수 있는 대기 주차 유닛에 세차장 유닛을 포함하여 입출차하는 과정에서 세차가 필요한 자동차에 대한 자동 세차 관리가 가능한 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치를 이용한 자동 세차 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic car wash management system using a vehicle elevator device for vertical parking of individual households in a complex, and more specifically, to provide a parking space as a common space next to the individual private space of the complex, and to place a car in the parking space. In the vehicle elevator device for vertical parking of individual households in complex buildings that can be moved and parked, parking and exiting are performed according to the user's reservation during times of high demand for parking and exiting, such as commuting hours, thereby reducing the waiting time for parking and exiting. The present invention relates to an automatic car wash management system using a vehicle elevator device for vertical parking of individual households in a complex that includes a car wash unit in a standby parking unit that can be minimized and allows automatic car wash management for cars that require car washing during the entry and exit process.

종래의 집합건물은 공용 공간으로서 주자창을 지상 또는 지하에 배치하고, 특히 쾌적한 환경을 위한 설계로 인해 보차의 완전한 분리를 위해 주자창은 지하에 배치되는 추세에 있다.In conventional complex buildings, parking lots are placed on the ground or underground as a common space, and in particular, due to design for a comfortable environment, parking lots are tending to be placed underground to completely separate pedestrian vehicles.

따라서, 주차장은 공용 공간으로 지하의 공간에 배치되고 입주자가 주차 공간을 공동으로 이용하는 방식으로 사용되고 있으며, 공용 공간을 입주자가 같이 이용하게 되므로 주차 위치가 일정하지 않으며, 주차하는 과정에서 접촉사고, 문콕 사고 등 분쟁이 발생하기 쉬운 문제가 있다.Therefore, the parking lot is placed in an underground space as a public space and is used in such a way that residents use the parking space jointly. Since the residents use the common space together, the parking location is not constant, and contact accidents and door locks occur during the parking process. There are issues that can easily lead to disputes, such as accidents.

또한, 주차장기준이 점점 강화되어 세대당 주차대수가 증가하고 있으며, 주차 필요 면적은 주차 1대당 33㎡의 바닥 면적을 필요로 하므로 증가되는 주차 대수를 지하 공간만으로 수용하기에는 공간 및 시공상의 제약이 발생하는 문제가 있다. In addition, parking lot standards are becoming more and more stringent, increasing the number of parking spaces per household, and the required parking area requires a floor area of 33 m2 per parking space, so there are space and construction constraints to accommodate the increased number of parking spaces only in the underground space. There is.

그리고 주차장이 공용 공간이므로 주차 후 각 입주 공간으로 이동하기 위한 동선이 길어지고, 도난 및 납치와 같은 강력 사고가 빈번히 발생하는 문제가 있다. In addition, since the parking lot is a common space, the route to move to each occupied space after parking is long, and serious accidents such as theft and kidnapping frequently occur.

또한, 향후 미래의 자동차는 주거의 일부분으로 인식 될 소지가 있으며, 전기차의 경우 특히 세대별 충전 시스템이 필요하므로 입주자 전용 공간에 개별 주차 공간을 할당할 필요성이 높아지고 있다.In addition, cars in the future may be recognized as a part of housing, and in the case of electric cars, a charging system for each household is especially needed, so the need to allocate individual parking spaces in spaces dedicated to residents is increasing.

따라서, 집합건물 개별 새대에 차량을 주차할 수 있는 수직 주차장과 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치가 개발되고 있다.Accordingly, a vertical parking lot and a vehicle elevator device for vertical parking that can park vehicles in individual units of an apartment building are being developed.

그러나, 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치의 경우 세대별 주차장에서 지하 또는 지상층의 출구사이에 주차 및 출차를 위해 엘리베이터가 이동해야하기 때문에 주차 및 출차를 위해 시간이 필요하고, 출근 또는 퇴근 시간같이 주차 또는 출차 수요가 한꺼번에 몰릴 경우 주차 또는 출차를 위한 대기시간이 지나치게 길어지는 문제가 있다.However, in the case of a vehicle elevator device for vertical parking of individual households in an apartment building, the elevator must move between the apartment parking lot and the exit on the basement or ground floor for parking and exit, so time is required for parking and exit, and commuting or leaving work time is required. When there is a large demand for parking or exiting at the same time, there is a problem that the waiting time for parking or exiting becomes excessively long.

또한, 집합건물의 경우 별도의 세차 시설을 구비하고 있지 않으므로 자동차 소유자가 외부의 세차 업체를 통해 세차하거나 출장 세차 등의 방법을 이용해야 하는 불편이 있었다. In addition, in the case of complex buildings, there are no separate car washing facilities, so there was the inconvenience of car owners having to wash their cars through an external car wash company or use methods such as on-site car washing.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 출퇴근 시간과 같이 주차 및 출차 수요가 몰리는 시간대에 유저의 예약에 따라 주차 및 출차를 진행함으로써 주차 및 출차에 따른 대기시간을 최소화할 수 있는 대기 주차 유닛에 세차장 유닛을 포함하여 입출차하는 과정에서 세차가 필요한 자동차에 대한 자동 세차 관리가 가능한 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치를 이용한 자동 세차 관리 시스템을 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention, which was devised to solve the problems described above, is to minimize the waiting time due to parking and exit by proceeding with parking and exit according to the user's reservation during times when parking and exit demand is high, such as commuting hours. The purpose is to provide an automatic car wash management system using a vehicle elevator device for vertical parking of individual households in a complex building that includes a car wash unit in the standby parking unit and allows automatic car wash management for cars that require car washing during the process of entering and exiting the car.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치를 이용한 자동 세차 관리 시스템은 차량 엘리베이터 입출구 부분에 형성된 대기 주차장 유닛과; 개별 전용공간에 부속된 전용 주차장과; 상기 대기 자동차 공간과 전용 주차장 사이에 자동차를 이송하는 차량 엘리베이터 유닛과; 상기 전용 주차장과 차량 엘리베이터 내부 사이에 자동차를 횡방향으로 수평이동시키는 수평 이동수단과; 입출차 예약을 관리하여 대기 입출차 차량을 특정하고, 상기 차량 엘리베이터 유닛과 수평 이동수단의 동작을 제어하는 제어부을 포함하되; 상기 대기 주차장 유닛에 세차 요청에 따라 자동 세차를 진행하는 자동 세차 모듈을 더 포함하고; 유저가 입차 중이거나 전용 주차장에 주차된 자동차에 대한 세차 요청이 있는 경우 상기 수평 이동수단이 상기 자동차를 자동 세차 모듈에 이동시키고 상기 자동 세차 모듈의 자동 세차 제어부가 세차를 자동으로 진행하고 유저가 지정한 목적지로 상기 자동차를 이동시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, an automatic car wash management system using a vehicle elevator device for vertical parking of individual households in a complex according to the present invention includes a standby parking unit formed at the entrance and exit of the vehicle elevator; A private parking lot attached to an individual private space; a vehicle elevator unit transporting cars between the waiting car space and a dedicated parking lot; Horizontal moving means for horizontally moving the car in the transverse direction between the dedicated parking lot and the inside of the car elevator; It includes a control unit that manages entry and exit reservations, specifies waiting entry and exit vehicles, and controls the operation of the vehicle elevator unit and horizontal moving means; The standby parking unit further includes an automatic car wash module that automatically washes the car according to a car wash request; When a user requests a car wash for a car that is in the car or parked in a dedicated parking lot, the horizontal moving means moves the car to the automatic car wash module, and the automatic car wash control unit of the automatic car wash module automatically performs the car wash and performs a car wash according to the user's designated It is characterized by controlling to move the car to its destination.

상기 제어부는 유저의 차량 엘리베이터 유닛 호출을 관리하는 호출관리유닛과; 차량 엘리베이터 유닛 호출에 따라 차량 엘리베이터의 수직이동을 제어하는 차량엘리베이터제어유닛과; 자동차의 수평 이동을 제어하는 수평이동수단제어유닛과;자동 세차가 진행되는 경우 자동 세차를 관리하는 자동세차관리유닛을 포함하고; 상기 자동세차관리유닛은 유저의 세차 요청에 따른 세차 예약을 등록하여 관리하는 세차예약관리모듈과, 상기 등록된 세차 예약에따라 상기 자동 세차 제어부에 세차 예약 요청을 제공하고 상기 자동 세차 제어부의 세차 스케줄링 정보를 수신하여 저장 관리하는 세차스케쥴정보관리모듈과, 상기 세차 스케줄링 정보에 따라 세차 순서가 도래한 경우 자동차의 현재 위치에 따라 자동차를 세차공간유닛으로 이동시키고 세차가 종료한 경우 자동차를 목적지로 이동하도록 제어하는 이동제어유닛과, 세차가 종료한 경우 자동차에 대한 세차 이력 정보를 저장 관리하는 세차이력관리모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. The control unit includes a call management unit that manages a user's call to the vehicle elevator unit; a vehicle elevator control unit that controls vertical movement of the vehicle elevator according to a vehicle elevator unit call; It includes a horizontal movement means control unit that controls the horizontal movement of the car; an automatic car wash management unit that manages automatic car washing when automatic car washing is in progress; The automatic car wash management unit includes a car wash reservation management module that registers and manages a car wash reservation according to a user's car wash request, provides a car wash reservation request to the automatic car wash control unit according to the registered car wash reservation, and performs car wash scheduling in the automatic car wash control unit. A car wash schedule information management module that receives and stores and manages information, and when the car wash order arrives according to the car wash scheduling information, moves the car to the car wash space unit according to the current location of the car, and moves the car to the destination when the car wash is completed. It is characterized by including a movement control unit that controls the car wash, and a car wash history management module that stores and manages car wash history information about the car when the car wash is completed.

상기 자동 세차 모듈은 자동차의 세차에 필요한 분사 유닛을 구비하고 자동차가 내부로 수평 이동되어 세차를 진행하는 세차공간모듈과; 상기 분사 유닛의 구동에 필요한 유체와 전력을 공급하여 자동 세차를 제어하는 세차 설비모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. The automatic car wash module includes a car wash space module that has a spray unit necessary for washing a car and moves the car horizontally inside to wash the car; It is characterized by including a car wash equipment module that controls automatic car washing by supplying fluid and power required to drive the injection unit.

상기 세차공간모듈은 유니트 형태로 구성되고, 일 측면에 형성되어 개폐가능한 전동 도어와; 바닥면에 형성되어 자동차가 로딩된 메인 플레이트가 안착되는 플레이트 고정부와; 측면 또는 상부에 형성되어 세차에 필요한 유체를 공급하는 분사유닛과; 상기 분사 유닛을 통해 공급된 유체와 자동차 표면의 오염물질이 포함된 폐수를 배출하는 배출관을 포함하는 것을 특징으로 한다. The car wash space module is configured in the form of a unit, and includes an electric door formed on one side and openable and closed; a plate fixing part formed on the floor and onto which the main plate on which the car is loaded is seated; A spray unit formed on the side or top to supply fluid needed for car washing; It is characterized in that it includes a discharge pipe that discharges wastewater containing fluid supplied through the injection unit and contaminants on the surface of the vehicle.

상기 세차 설비모듈은 유체를 공급하는 유체공급부와; 전동 도어 및 상기 유체공급부의 동작을 제어하여 자동 세차를 제어하는 자동세차제어부를 포함하고; 상기 자동세차제어부는 제어부와 데이터 통신을 통해 등록된 자동차에 대한 세차 요청이 있는 경우 자동 세차의 스케줄을 관리하는 세차진행관리모듈과; 전동 도어의 개폐를 제어하는 도어제어모듈와; 상기 유체공급부의 동작을 제어하여 자동 세차를 제어하는 세차제어모듈 및; 세차가 완료된 자동차에 대한 세차 정보를 등록 및 관리하는 세차정보관리모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. The car wash equipment module includes a fluid supply unit that supplies fluid; It includes an automatic car wash control unit that controls automatic car washing by controlling the operation of the electric door and the fluid supply unit; The automatic car wash control unit includes a car wash progress management module that manages an automatic car wash schedule when there is a car wash request for a registered car through data communication with the control unit; A door control module that controls the opening and closing of the electric door; a car wash control module that controls automatic car washing by controlling the operation of the fluid supply unit; It is characterized by including a car wash information management module that registers and manages car wash information about cars that have been washed.

그리고 등록된 자동차 소유자가 소지한 유저 단말의 자동차 어플리케이션은 입차 또는 출차 시는 물론 전용 주차장에 자동차가 주차된 경우에도 세차 요청을 입력할 수 있는 인터페이스를 제공하고; 세차 요청이 입력되면, 상기 세차진행관리모듈은 현재의 세차 스케줄에 상기 세차 요청을 반영한 세차 스케줄을 업그레이드하여 새로운 세차 스케줄을 생성하여 제어부로 전송하고; 상기 제어부는 전송받은 세차 스케줄 정보를 세차를 요청한 소유자의 단말로 전송하고; 상기 세차진행관리모듈은 세차 스케줄에 따른 특정 자동차에 대한 세차 순서가 도래하면 상기 제어부로 해당 자동차의 특정 자동차에 대한 세차 대기 정보를 전송하고, 상기 제어부는 상기 특정 자동차를 추출하고 현재 위치를 파악하여 상기 세차공간모듈로 이동을 제어하되; 상기 특정 자동차가 전용 주차장에 위치한 경우 세차 대기가 없는 경우 상기 세차공간모듈로 이동을 제어하거나 세차 대기가 있는 경우 미리 비워있는 입차 또는 출차용 단위 주차모듈에 임시로 주차시킨 후 순서가 도래한 경우 상기 세차공간모듈로 이동시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다. In addition, the car application on the user terminal owned by the registered car owner provides an interface for entering a car wash request not only when entering or leaving the car, but also when the car is parked in a dedicated parking lot; When a car wash request is input, the car wash progress management module upgrades the car wash schedule reflecting the car wash request to the current car wash schedule, creates a new car wash schedule, and transmits it to the control unit; The control unit transmits the received car wash schedule information to the terminal of the owner who requested the car wash; When the car wash process for a specific car according to the car wash schedule arrives, the car wash progress management module transmits car wash waiting information for the specific car to the control unit, and the control unit extracts the specific car and determines its current location. Controlling movement with the car wash space module; If the specific car is located in a dedicated parking lot and there is no car wash waiting, its movement is controlled by the car wash space module, or if there is a car wash waiting, it is temporarily parked in a previously empty unit parking module for entry or exit, and when the turn arrives, It is characterized in that it is controlled to move to the car wash space module.

본 발명에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치를 이용한 자동 세차 관리 시스템은 출퇴근 시간과 같이 주차 및 출차 수요가 몰리는 시간대에 유저의 예약에 따라 주차 및 출차를 진행함으로써 주차 및 출차에 따른 대기시간을 최소화할 수 있는 대기 주차 유닛에 세차장 유닛을 포함하여 입출차하는 과정에서 세차가 필요한 자동차에 대한 자동 세차 관리가 가능한 탁월한 효과가 발생한다.The automatic car wash management system using a vehicle elevator device for vertical parking of individual households in a complex according to the present invention performs parking and departure according to the user's reservation during times when parking and departure demand is high, such as rush hour, thereby waiting for parking and departure. By including a car wash unit in a standby parking unit that can minimize time, an excellent effect is created by enabling automatic car wash management for cars that need to be washed during the process of entering and exiting the car.

또한, 전용 주차장에 주차된 자동차에 대해서도 세차 요청시 세차 스케줄에 따라 자동세차유닛으로 이동시켜 자동으로 세차한 후 전용 주차장으로 이동시킬 수 있으므로 유저가 직접 세차장으로 자동차를 운전하여 가지 않아도 자동으로 세차를 진행할 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.In addition, when a car wash is requested for a car parked in a dedicated parking lot, it can be automatically washed by moving it to an automatic car wash unit according to the car wash schedule and then moving it to the dedicated parking lot, so the car can be washed automatically without the user having to drive the car to the car wash. Excellent effects can be achieved.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 구비한 집합 건물의 평면도 및 단면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하나의 차량 엘리베이터가 각 층마다 좌, 우측 양방향으로 자동차를 이동시키는 양방향 엘리베이터 방식을 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치의 구성을 개략적으로 도시한 것이고,
도 4는 도 3의 장치 제어를 위한 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수평 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자율 주행이 가능한 이동 리프터를 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수평이동 리프터를 통한 슬라이딩 이동 방식을 개략적으로 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입출차 대기 시스템을 개략적으로 도시한 시스템 구성도 이고,
도 9는 입출차 대기 시스템의 대기 주차장을 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 10a 내지 10c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입출차를 위한 대기 주차장을 개략적으로 도시한 것이고, 도 10d는 입출차를 위한 대기 주차 시스템의 시스템 구성도이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 다른 자동세차모듈을 개략적으로 도시한 것이다.
도 12a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차를 특정 출차용 단위 주차장(B)에 주차시키는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 12b는 출차용 단위 주차모듈에 주차된 자동차가 출차된 후 메인 플레이트를 입차용 단위 주차모듈로 이동시키는 과정을 도시한 것이다.
도 12c는 입차용 단위 주차모듈에 입차된 자동차를 전용 주차장으로 이동시키는 과정을 도시한 것이다.
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 세차가 진행되는 것을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 1 schematically shows a plan view and a cross-sectional view of an apartment building equipped with a vehicle elevator device for an apartment building according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 schematically shows a two-way elevator system in which one car elevator moves cars in both left and right directions for each floor according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 schematically shows the configuration of a vehicle elevator device for an apartment building according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a block diagram for controlling the device of FIG. 3.
Figure 5 schematically shows a horizontal movement means according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 6 schematically shows a mobile lifter capable of autonomous driving according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 7 schematically shows a sliding movement method using a horizontal movement lifter according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 8 is a system configuration diagram schematically showing a waiting system for entering and exiting a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 9 is a plan view schematically showing the waiting parking lot of the vehicle entry and exit waiting system.
Figures 10a to 10c schematically show a waiting parking lot for entering and exiting a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 10d is a system configuration diagram of a waiting parking system for entering and exiting a vehicle.
Figure 11 schematically shows another automatic car wash module according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 12a schematically shows parking a car in a specific car parking lot (B) according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 12b shows the process of moving the main plate to the unit parking module for entering the car after the car parked in the unit parking module for taking out the car is taken out.
Figure 12c shows the process of moving a car parked in a unit parking module to a dedicated parking lot.
Figure 13 schematically shows automatic car washing in progress according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 구비한 집합 건물의 평면도 및 단면도를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 1 schematically shows a plan view and a cross-sectional view of an apartment building equipped with a vehicle elevator device for an apartment building according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치는 사람 전용 엘리베이터 및 복도 공간을 포함하여 서비스 코어를 구성할 수 있다.The vehicle elevator device for an apartment complex according to the present invention can form a service core including an elevator and a hallway space exclusively for people.

도 1은 2개의 차량 엘리베이터가 인접하여 배치되고 각 차량 엘리베이터가 각각 좌측과 우측 한 방향으로만 자동차를 이동시키는 일방향 엘리베이터 방식에 대한 것이지만, 도 2와 같이 하나의 차량 엘리베이터가 각 층마다 좌, 우측 양방향으로 자동차를 이동시키는 양방향 엘리베이터 방식으로 구성될 수 있다.Figure 1 shows a one-way elevator system in which two vehicle elevators are arranged adjacent to each other and each vehicle elevator moves cars only in one direction, left and right, respectively. However, as shown in Figure 2, one vehicle elevator operates on each floor in the left and right directions. It can be configured as a two-way elevator system that moves cars in both directions.

다만, 양방향 엘리베이터 방식의 경우 고층일 경우 이용 세대의 증가로 인한 정체로 인해 엘리베이터 상하차에 지나치게 오랜 시간이 소요될 수 있으므로 저층 건물에 적합하다. However, the two-way elevator method is suitable for low-rise buildings because it may take an excessively long time to get on and off the elevator due to congestion due to an increase in the number of households using it in high-rise buildings.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치의 구성을 개략적으로 도시한 것이고, 도 4는 도 3의 장치 제어를 위한 블럭도이다.Figure 3 schematically shows the configuration of a vehicle elevator device for an apartment building according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 4 is a block diagram for controlling the device of Figure 3.

도 3 및 4를 참조하면, 본 발명에 따른 집합건물용 차량 엘리베이터 장치는 자동차가 입차하여 운전자가 원하는 층으로 이동하거나 특정 층의 전용 주차장에 주차된 자동차를 출차시키는 차량 엘리베이터 유닛(10)과 상기 차량 엘리베이터 유닛의 우측 또는 좌측 중 적어도 하나의 방향에 인접한 개별 전용공간에 부속된 전용 주차장(20)과 상기 차량 엘리베이터의 동작을 제어하는 제어부(30)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to Figures 3 and 4, the vehicle elevator device for a complex building according to the present invention includes a vehicle elevator unit 10 that allows a vehicle to enter and move to a floor desired by the driver or to exit a vehicle parked in a dedicated parking lot on a specific floor. It may be configured to include a dedicated parking lot 20 attached to an individual dedicated space adjacent to at least one direction of the right or left side of the vehicle elevator unit and a control unit 30 that controls the operation of the vehicle elevator.

상기 전용 주차장(20)은 각 세대에 할당된 전용 공간으로 자동차가 없는 경우 창고 등의 용도로 전용적으로 사용될 수 있으며, 전기차 충전을 위한 충전기(미도시)가 개별적으로 설치될 수 있다.The dedicated parking lot 20 is an exclusive space allocated to each household and can be used exclusively for purposes such as a warehouse when there is no car, and a charger (not shown) for charging electric vehicles can be installed individually.

상기 차량 엘리베이터 유닛(10)은 엘리베이터를 수직으로 승강 및 하강 이동시키는 승하강이동수단(110)을 포함하고, 지상 또는 지하 주차장에서 최고층으로 연결될 수 있으며, 입차 시 지상 또는 지하층에서 자동차를 차량 엘리베이터에 상차하여 운전자가 원하는 특정 층으로 수직 이동하고 상기 특정 층에 도착하면 전용 주차장인 횡방향으로 자동차를 이송시켜 주차시키고, 출차 시 특정 층의 전용 주차장으로부터 출차 호출이 있는 경우 상기 특정 층으로 수직이동 한 후 상기 전용 주차장에 주차된 자동차를 엘리베이터 유닛 내부로 횡방향으로 이송시킨 뒤 지상 또는 지하층으로 수직이동하여 출차시키는 역할을 담당한다.The vehicle elevator unit 10 includes a lifting and lowering moving means 110 that moves the elevator vertically up and down, and can be connected to the highest floor in a ground or underground parking lot, and when entering the vehicle, a car is connected to the vehicle elevator in the ground or underground floor. The car is loaded and moved vertically to the specific floor desired by the driver. When the driver arrives at the specific floor, the car is transported horizontally to the exclusive parking lot and parked. When exiting, if there is a call to exit from the exclusive parking lot on the specific floor, the vehicle is vertically moved to the specific floor. Afterwards, the car parked in the dedicated parking lot is transported laterally into the elevator unit and then vertically moved to the ground or basement level to take it out.

여기서, 상기 승하강이동수단(110)는 통상의 엘리베이터 구조에 일반적으로 적용되는 자명한 구성이며 본 발명의 핵심에서 벗어나는 부분이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Here, the lifting and lowering moving means 110 is a self-explanatory configuration generally applied to a typical elevator structure, and since it deviates from the core of the present invention, detailed description will be omitted.

그리고 운전자가 탑승한 상태는 물론 하차한 상태에서(탑승하지 않은 상태에서) 자동차를 자동으로 특정층의 전용 주차장으로 이송하도록 구성될 수 있다.In addition, the car can be configured to automatically transport the car to a dedicated parking lot on a specific floor both when the driver is on board and when the driver is off (without the driver on board).

여기서, 상기 차량 엘리베이터 장치는 자동차를 전후 방향이 아닌 횡방향으로 이동시켜야 하므로 자동차 운전을 통한 이동이 불가능하기 때문에 전용 주차장과 엘리베이터 유닛 사이에는 자동차를 횡방향으로 수평이동하기 위한 수평 이동수단(30)을 포함하여 구성될 수 있다.Here, since the vehicle elevator device must move the car in the transverse direction rather than the forward and backward direction, movement by driving a car is impossible, so between the dedicated parking lot and the elevator unit, a horizontal movement means (30) for horizontally moving the car in the transverse direction is provided. It may be configured to include.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 수평 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다. Figure 5 schematically shows a horizontal movement means according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 수평 이동수단(40)은 전용 주차장에 주차되거나 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 자동차를 리프팅하여 횡방향으로 수평이동하는 이동 리프터(45)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 5, the horizontal moving means 40 according to the present invention may be composed of a mobile lifter 45 that lifts a car parked in a dedicated parking lot or loaded in a car elevator unit and moves it horizontally in the lateral direction.

도 5a 내지 5c와 같이 상기 이동 리프터(45)은 메인 플레이트 없이 자동차를 직접 로딩하는 방식과 도 5d 내지 도 5f와 같이 자동차가 로딩되는 메인 플레이트가 있는 방식으로 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 5A to 5C, the mobile lifter 45 can be configured to directly load the car without a main plate, or to have a main plate on which the car is loaded, as shown in FIGS. 5D to 5F.

먼저, 자동차를 직접 로딩하는 방식은 상기 이동 리프터(470)의 이동을 위해 전용 주차장과 엘리베이터 바닥에 각각 형성되어 상기 이동 리프터가 장착되어 슬라이딩 이동할 수 있는 이동 리프터의 이동 가이드홈(480) 바닥 또는 측면을 통해 수평 이동하도록 구성될 수 있다.First, the method of directly loading a car is formed on the floor of a dedicated parking lot and an elevator for the movement of the mobile lifter 470, and the mobile lifter is mounted on the floor or side of the mobile lifter's mobile guide groove 480 that can slide. It can be configured to move horizontally through.

도 5a 내지 5c의 실시예는 전용 메인 플레이트 없이 자동차의 입출차가 가능하다는 점에서 전용 주차장에서 메인 플레이트를 가져올 필요가 없기 때문에 자동차 이동에 필요한 시간을 단축시킬 수 있는 장점이 있다.The embodiments of FIGS. 5A to 5C have the advantage of shortening the time required to move the car because there is no need to bring the main plate from a dedicated parking lot in that it is possible to enter and exit the car without a dedicated main plate.

상기 이동 리프터(470)는 전용 주차장에 주차된 자동차를 출차하거나, 엘리베이터에 로딩된 자동차를 전용 주차장에 입차시켜 주차하는 경우 자동차를 리프트 업(Lift-up)한 후 횡방향으로 슬라이딩 이동하여 자동차를 수평 이동 시킨 후 자동차를 리프트 다운(Lift-dowm)하여 자동차를 전용주차장에 주차시키거나 전용주차장에 주차된 자동차를 출차시키는 역할을 담당한다.When taking out a car parked in a dedicated parking lot or entering and parking a car loaded in an elevator in a dedicated parking lot, the mobile lifter 470 lifts up the car and then slides it laterally to lift the car. After moving the car horizontally, it lifts down and parks the car in a dedicated parking lot or takes out a car parked in a dedicated parking lot.

보다 구체적으로, 상기 이동 리프터(470)는 전용 주차장에 주차되거나 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 자동차 바퀴 사이의 배면에 하부에 위치하는 리프팅 플레이트(471)와 상기 리프팅 플레이트는 리프트 업하여 자동차를 들어올리는 리프터(472)와 상기 리프터 하부에 결합되어 자동차가 들어올려지면 전용 주차장 또는 차량 엘리베이터로 횡방향 수평 이동시키는 수평 이동수단(473)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the mobile lifter 470 includes a lifting plate 471 located on the lower side between the wheels of a car parked in a private parking lot or loaded in a car elevator unit, and the lifting plate is a lifter that lifts the car by lifting it up. It may be configured to include (472) and a horizontal moving means (473) that is coupled to the lower part of the lifter and moves horizontally in the lateral direction to a dedicated parking lot or vehicle elevator when the car is lifted.

상기 리프팅 플레이트(471)는 리프트 다운된 상태에서는 바닥면과 높이가 동일하고 리프트 업된 상태에서는 자동차 바퀴 사이의 배면에 맞닿으면서 자동차가 들어올려지게 되며, 자동차 하부와 직접 맞닿기 때문에 리프트 업과정에서 자동차 손상을 방지하기 위해 금속 재질의 베이스 플레이트 상에 고무, 실리콘과 같은 탄성을 가진 재료의 탄성층이 결합되어 구성될 수 있다.The lifting plate 471 has the same height as the floor in the lifted down state, and in the lifted up state, it touches the back between the wheels of the car and lifts the car. Since it is in direct contact with the bottom of the car, it is used during the lift up process. To prevent damage to the car, an elastic layer of an elastic material such as rubber or silicone may be combined on a metal base plate.

상기 리프터(472)는 상기 리프팅 플레이트를 리프트 업하거나 리프트 다운하는 역할을 담당하고, 모터로 펌프를 구동하여 압력을 가한 오일이 실린더를 통하여 플런저(Plunger)를 밀어 올려 자동차를 상승 하강시키는 방식을 유압 실린더 방식의 리트터로 구성될 수 있다. The lifter 472 is responsible for lifting up or down the lifting plate, and drives a pump with a motor so that pressurized oil pushes the plunger through the cylinder to raise and lower the car. It may be configured as a cylinder-type retter.

여기서, 상기 리프터의 구성은 본 발명의 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 기술이므로 구체적인 구성 및 설명은 생략하기로 한다.Here, since the configuration of the lifter is self-evident to those skilled in the art, detailed configuration and description will be omitted.

상기 리프터(472)는 수평 이동수단(473)의 몸체상에 노출되거나 몸체 상에 표면이 플랫한 형태로 수용되는 형태로 리프트 다운될 수 있다.The lifter 472 can be lifted down by being exposed on the body of the horizontal moving means 473 or accommodated in a flat surface on the body.

한편, 도 5d 내지 도 5g와 같이 자동차가 로딩되는 메인 플레이트가 있는 방식은 이동 리프터(470)에 의해 리프트업/다운되는 메인 플레이트(410)와 전용 주차장과 엘리베이터 바닥에 각각 형성되어 상기 이동 리프터가 장착되어 슬라이딩 이동할 수 있는 이동 리프터의 이동 가이드홈(480)과 상기 이동 가이드홈(480)의 테두리에 형성된 플레이트 고정부(481)를 포함하여 구성될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIGS. 5D to 5G, the method in which the main plate on which the car is loaded is formed in the main plate 410, which is lifted up/down by the movable lifter 470, and in the dedicated parking lot and the elevator floor, respectively, so that the movable lifter It may be configured to include a movement guide groove 480 of a mobile lifter that is mounted and capable of sliding and a plate fixing part 481 formed on the edge of the movement guide groove 480.

여기서, 상기 이동 리프터의 이동 가이드홈(480)은 상기 이동 리프터가 메인 플레이트(410)를 리프트업한 상태에서 이동할 수 있는 공간을 제공하고, 상기 플레이트 고정부(481)는 메인 플레이트(410)를 고정하는 역할을 담당하고, 이동 가이드홈(480) 테두리의 바닥에서 돌기 또는 띠 형상으로 돌출되도록 구성될 수 있다.Here, the movement guide groove 480 of the mobile lifter provides a space for the mobile lifter to move while lifting the main plate 410, and the plate fixing part 481 supports the main plate 410. It plays a role of fixing, and may be configured to protrude in the shape of a protrusion or strip from the bottom of the edge of the moving guide groove 480.

상기 플레이트 고정부(481)의 상부는 메인 플레이트(410)를 로딩하는 과정에서 충격에 의한 파손을 방지하기 위해 충격을 흡수할 수 있는 완충재를 더 포함할 수 있으며, 상기 완충재는 고무, 실리콘과 같이 탄성을 가진 재료로 구성될 수 있다.The upper part of the plate fixing part 481 may further include a cushioning material capable of absorbing shock to prevent damage due to impact during the loading process of the main plate 410, and the cushioning material is made of rubber, silicone, etc. It may be composed of an elastic material.

상기 플레이트 고정부(481)의 높이는 상기 이동 리프터(470)의 리프팅플레이트(451)가 리프트-다운됐을 때의 이동 리프터(450)의 높이보다 크게 형성되어 상기 이동 리프터(470)가 리프트-다운 상태에서 이동 가이드홈(480)을 통한 이동이 가능하고, 상기 플레이트 고정부(481) 상에 메인 플레이트(410)가 놓이면 해당층의 바닥면과 동일하게 구성될 수 있다.The height of the plate fixing portion 481 is formed to be greater than the height of the movable lifter 450 when the lifting plate 451 of the movable lifter 470 is lifted-down, so that the movable lifter 470 is in a lift-down state. Movement is possible through the movement guide groove 480, and when the main plate 410 is placed on the plate fixing part 481, it can be configured to be the same as the floor surface of the corresponding floor.

이동 리프터(470)의 수평 이동수단(473)이 도 10과 같이 레일 타입으로 구성된 경우 리프터(472) 바닥에 형성된 상기 레일(473c)에 결합되어 레일을 따라 횡방향으로 수평이동하는 이동부재(453a)와 상기 이동부재에 구동한 힘을 제공하는 구동모터(453b)를 포함하여 구성될 수 있다.When the horizontal moving means 473 of the mobile lifter 470 is configured as a rail type as shown in FIG. 10, a moving member 453a is coupled to the rail 473c formed at the bottom of the lifter 472 and moves horizontally in the transverse direction along the rail. ) and a drive motor 453b that provides driving force to the moving member.

상기 이동부재(473a)는 이동 리프터 이동홈 바닥 또는 측면에 형성된 레일(473c)을 따라 횡방향으로 직선운동하는 구성으로 레일에 바퀴, 롤러와 같은 활차가 결합되는 방식, 상기 레일에 형성된 홈에 안착되는 돌출부를 구비한 샤프트로 구성될 수 있다. 또한, 상기 레일과 이동부재는 렉기어와 같은 기어 어셈블리 방식으로 구성될 수 있다.The moving member (473a) is configured to move linearly in the transverse direction along a rail (473c) formed on the bottom or side of the moving groove of the mobile lifter. A pulley such as a wheel or roller is coupled to the rail, and is seated in a groove formed in the rail. It may be composed of a shaft having a protrusion. Additionally, the rail and the moving member may be configured as a gear assembly such as a rack gear.

상기 구동모터(473b)는 상기 이동부재가 횡방향으로 슬라이딩 이동할 수 있는 구동력을 제공하는 구성으로 스텝모터 또는 전기 모터로 구성될 수 있다.The drive motor 473b provides a driving force that allows the moving member to slide in the lateral direction and may be a step motor or an electric motor.

한편, 상기 제어부(30)는 차량 엘리베이터의 동작과 개별 차량 주차장의 도어를 제어하여 차량 엘리베이터 유닛에 입차된 자동차를 운전자가 원하는 층의 차량 주차장으로 이동을 제어하는 역할을 담당한다. Meanwhile, the control unit 30 controls the operation of the vehicle elevator and the doors of individual vehicle parking lots to control the movement of cars entered into the vehicle elevator unit to the vehicle parking lot of the floor desired by the driver.

또한, 상기 수평 이동수단(473)은 레일을 따라 이동하는 레일 타입이 아닌 자율 주행이 가능한 휠 타입으로 구성될 수 있다. Additionally, the horizontal moving means 473 may be configured as a wheel type capable of autonomous driving rather than a rail type that moves along a rail.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자율 주행이 가능한 이동 리프터를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 6 schematically shows a mobile lifter capable of autonomous driving according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 이동 리프터(470)는 자율 주행이 가능한 로봇 형태로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 6, the mobile lifter 470 may be configured in the form of a robot capable of autonomous driving.

이 경우 상기 이동 리프터(470)는 자체 이동이 가능한 휠 유닛(474)과 리프터와 상기 휠 유닛의 동작을 제어하는 컨트롤러 유닛(475)을 구비하고, 메인 플레이트 (410)를 리프트업/다운 및 이동 가이드홈(480)을 따라 자율 이동하도록 구성될 수 있다.In this case, the mobile lifter 470 is provided with a wheel unit 474 capable of self-moving and a controller unit 475 that controls the operation of the lifter and the wheel unit, and lifts up/down and moves the main plate 410. It may be configured to move autonomously along the guide groove 480.

상기 휠 유닛(474)은 상기 이동 가이드홈(480) 바닥을 따라 자율 이동하는 휠과 휠 구동모듈을 포함하여 구성될 수 있다.The wheel unit 474 may include a wheel that autonomously moves along the bottom of the moving guide groove 480 and a wheel drive module.

여기서, 상기 이동 리프터(470)의 리프팅 플레이트(471)가 리프트 다운된 상태의 높이가 자동차의 하부면 높이보다 낮게 형성될 경우 바닥 레벨보다 낮게 형성된 별도의 이동 가이드홈(480) 없이 전용 주차장과 엘리베이터 바닥면에서 상기 이동 리프터(470)가 이동할 수 있다. Here, when the lifting plate 471 of the movable lifter 470 is lowered than the height of the lower surface of the car, a dedicated parking lot and elevator are installed without a separate movable guide groove 480 lower than the floor level. The mobile lifter 470 can move on the floor.

상기 컨트롤러(475)는 상기 이동 리프터(470)의 횡방향 이동을 위해 휠의 동작을 제어하는 휠제어모듈과 무선 통신을 통해 상기 휠의 자율 이동을 위한 휠 제어명령을 실시간으로 수신하고 상기 휠 제어명령을 상기 휠제어모듈에 제공하는 무선제어모듈을 포함하여 구성될 수 있다.The controller 475 receives a wheel control command for autonomous movement of the wheel in real time through wireless communication with a wheel control module that controls the operation of the wheel for the lateral movement of the mobile lifter 470, and controls the wheel. It may be configured to include a wireless control module that provides commands to the wheel control module.

상기 무선제어모듈은 차량 엘리베이터 유닛(10)의 수직이동과 자동차의 수평을 이동을 제어하는 제어부(30)로부터 상기 휠 제어명령을 제공받아 상기 휠제어모듈에 제공하여 상기 이동 리프터(470)가 자율 주행에 따른 이동이 가능하도록 제어할 수 있다.The wireless control module receives the wheel control command from the control unit 30, which controls the vertical movement of the vehicle elevator unit 10 and the horizontal movement of the vehicle, and provides it to the wheel control module so that the mobile lifter 470 operates autonomously. It can be controlled to allow movement while driving.

그리고 상기 휠은 1축 방향 뿐만 아니라, 2축(X축, Y축) 이동이 가능한 다축 이동 휠 또는 옴니휠로 구성될 수 있다. 상기 다축 이동 휠은 휠로 구성될 경우 휠이 회전축에 결합되고, 진행방향에 따라 회전축이 회전하여 2축 이동이 가능하도록 구성될 수 있다. In addition, the wheel may be configured as a multi-axis moving wheel or omni wheel capable of moving not only in one axis, but also in two axes (X-axis, Y-axis). When the multi-axis movement wheel is composed of a wheel, the wheel is coupled to a rotation axis, and the rotation axis rotates depending on the direction of travel, so that two-axis movement is possible.

1. 메인 플레이트를 통한 슬라이딩 이동 자동차 입출차 방식1. Sliding vehicle entry and exit method through the main plate

먼저, 각 전용 주차장에 배치된 유저 전용의 메인 플레이트가 이동하는 방식의 경우 입차시 배차 순서가 되면 차량 엘리베이터가 인식된 자동차의 유저정보에 따라 전용 주차장의 층으로 이동한 후 슬라이딩 이동 수단을 통해 전용 주차장에 위치한 메인 플레이트를 차량 엘리베이터 내부로 수평 이동시킨다.First, in the case of the method in which the user-only main plate placed in each dedicated parking lot moves, when it is the order of vehicle allocation upon entering the car, the vehicle elevator moves to the floor of the exclusive parking lot according to the user information of the recognized car and then moves to the exclusive parking lot through a sliding means. The main plate located in the parking lot is moved horizontally inside the vehicle elevator.

이어서, 차량 엘리베이터 입구로 하강한 후, 차량 엘리베이터 내부로 자동차를 이동시키면 인식된 자동차의 유저 정보에 따라 전용 주차장의 층으로 수직 이동한다.Next, after descending to the entrance of the car elevator, when the car is moved inside the car elevator, it moves vertically to the floor of the dedicated parking lot according to the recognized user information of the car.

그리고 전용 주차장 층에 도착하면 슬라이딩 이동 수단을 통해 상기 차량 엘리베이터 내부의 메인 플레이트를 전용 주차장으로 수평 이동시킨다.And when arriving at the exclusive parking lot floor, the main plate inside the vehicle elevator is horizontally moved to the exclusive parking lot through a sliding moving means.

상기와 같은 과정을 통해 유저의 전용 주차장에 자동차가 메인 플레이트에 로딩된 상태로 주차된다.Through the above process, the car is parked in the user's private parking lot with the car loaded on the main plate.

출차시에는 유저가 차량 엘리베이터를 호출한 후 배차 순서에 따라 차량 엘리베이터가 전용 주차장이 있는 층에 도착하면 전용 주차장의 메인 플레이트에 자동차가 로딩된 상태로 슬라이딩 이동 수단을 통해 상기 메인 플레이트를 차량 엘리베이터 내부로 수평이동 시킨다.When leaving, the user calls the vehicle elevator, and when the vehicle elevator arrives at the floor where the dedicated parking lot is located according to the order of dispatch, the car is loaded on the main plate of the dedicated parking lot and the main plate is moved inside the vehicle elevator through a sliding means. Move horizontally.

그리고 차량 엘리베이터 입구로 하강 한 후 유저가 차량 엘리베이터 외부로 차를 이동시켜 자동차를 출차시키게 된다. Then, after descending to the car elevator entrance, the user moves the car outside the car elevator and takes the car out.

2. 수평이동 리프터를 통한 슬라이딩 이동 자동차 입출차 방식2. Sliding vehicle entry and exit method using a horizontal movement lifter

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동 리프터를 통한 슬라이딩 이동 방식을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 7 schematically shows a sliding movement method using a moving lifter according to a preferred embodiment of the present invention.

전용 주차장의 층에서 차량 엘리베이터 입구층으로 차량 엘리베이터 유닛이 승하강 이동하는 동작은 상기의 실시예와 동일하므로 전용 주차장에서 차량 엘리베이터 내부 사이에 이사짐 또는 화물이 수평이동하는 동작에 대해서만 설명하기로 한다.Since the operation of moving the vehicle elevator unit up and down from the floor of the private parking lot to the entrance floor of the vehicle elevator is the same as the above embodiment, only the operation of moving luggage or cargo horizontally between the private parking lot and the inside of the vehicle elevator will be described.

수평이동은 전용 주차장에서 차량 엘리베이터 내부로 이동하는 경우와 반대로 차량 엘리베이터 내부에서 전용 주차장으로 이동하는 경우로 구분되고, 동작은 상호 반대방향으로 슬라이딩 이동된다는 점을 제외하고는 동일하므로 차량 엘리베이터 내부에서 전용 주차장으로 수평이동하는 경우에 대해서만 설명하기로 한다.Horizontal movement is divided into moving from a dedicated parking lot into a car elevator and, conversely, moving from inside a car elevator to a dedicated parking lot. The motion is the same except that the movement is sliding in opposite directions, so it is possible to move from inside a car elevator to a dedicated parking lot. Only the case of horizontal movement to the parking lot will be explained.

먼저, 차량 엘리베이터가 유저의 전용 주차장 층에 도착하면 차량 엘리베이터 내부 바닥면의 이동 리프터 이동 가이드홈(480)에 수용된 이동 리프터의 리프터(472)가 리프팅 플레이트(471)을 승강하면서 자동차의 바퀴 사이의 하부에 맞닿으면서 상기 자동차가 리프트 업된다.(도 11의 a, d)First, when the vehicle elevator arrives at the user's exclusive parking lot floor, the lifter 472 of the mobile lifter accommodated in the mobile lifter movement guide groove 480 on the floor inside the vehicle elevator lifts the lifting plate 471 and moves between the wheels of the car. The car is lifted up as it touches the lower part (a, d in Figure 11).

이 상태에서, 리프터(472) 하부의 수평 이동수단(473)이 전용 주차장 방향으로 슬라이딩 이동된다. 여기서, 자동차는 리프터(472)에 의해 들어 올려진 상태이므로 상기 수평 이동수단(473)에 의해 수평 이동할 수 있다. (도 11의 b,e)In this state, the horizontal moving means 473 below the lifter 472 is slidably moved toward the exclusive parking lot. Here, since the car is lifted by the lifter 472, it can be moved horizontally by the horizontal moving means 473. (b,e in Figure 11)

상기 수평 이동수단(473)이 전용 주차장 끝단까지 수평이동 하면 상기 리프터(472)가 리프팅 플레이트(471)가 하강하면서 상기 자동차는 리프트 다운되어 전용 주차장의 바닥면에 바퀴가 닿으면서 주차된다.When the horizontal moving means 473 moves horizontally to the end of the exclusive parking lot, the lifter 472 lowers the lifting plate 471 and the car is lifted down and parked with the wheels touching the floor of the exclusive parking lot.

그리고 상기 수평 이동수단(473)이 반대로 차량 엘리베이터 내부로 슬라이딩 이동되어 이동 리프터(470)가 원위치로 복귀한다. (도 11의 c, f)Then, the horizontal moving means 473 slides inside the vehicle elevator and the moving lifter 470 returns to its original position. (Figure 11 c, f)

상기와 같이 이동 리프터(470)가 차량 엘리베이터 내부로 복귀하면 다른 자동차를 입출차시킬 준비가 되고, 배차 정보에 따라 다음 자동차를 입출차시킨다.As described above, when the mobile lifter 470 returns to the inside of the vehicle elevator, it is ready to enter and exit another car, and allows the next car to enter and exit according to the dispatch information.

이하, 본 발명에 따른 입출차 대기 시스템을 이용한 세차 에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, we will look at car washing using the car entry/exit waiting system according to the present invention.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입출차 대기 시스템을 개략적으로 도시한 시스템 구성도 이고, 도 9는 입출차 대기 시스템의 대기 주차장을 개략적으로 도시한 평면도 및 단면도이다.Figure 8 is a system configuration diagram schematically showing a waiting system for entering and leaving a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 9 is a plan view and a cross-sectional view schematically showing a waiting parking lot of the waiting system for entering and exiting a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 집합건물 개별 세대에 수직으로 주차할 수 있는 장치에 관한 것으로, 출퇴근 시간과 같이 차량의 출입이 한꺼번에 몰릴 경우 입출차 시간이 지나치게 오래 소요될 수 있다.The present invention relates to a device that can park vertically in individual households of an apartment complex. When vehicles come and go all at once, such as during commuting hours, entering and exiting the vehicle may take an excessively long time.

따라서, 입출차 혼잡이 예상되는 시간대에 미리 입출차 예약을 통해 엘리베이터 이용이 혼잡한 시간대에도 입출차에 소요되는 시간을 최소화할 수 있다. Therefore, it is possible to minimize the time required to enter and exit the car even during busy times by making reservations for entering and exiting the car in advance during times when congestion is expected.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 입출차 대기 시스템은 엘리베이터 입출구 부분에 형성된 대기 주차장 유닛(60)과 개별 전용공간에 부속된 전용 주차장(10)과 상기 대기 자동차 공간과 전용 주차장 사이에 자동차를 이송하는 차량 엘리베이터 유닛(20)과 상기 전용 주차장과 차량 엘리베이터 내부 사이에 자동차를 횡방향으로 수평이동시키는 수평 이동수단(40)과; 입출차 예약을 관리하여 대기 입출차 차량을 특정하고, 상기 차량 엘리베이터 유닛과 수평 이동수단의 동작을 제어하는 제어부(30)을 포함하여 구성될 수 있다. Referring to Figures 8 and 9, the waiting system for entering and exiting a car according to the present invention includes a waiting parking lot unit 60 formed at the entrance and exit of the elevator, a private parking lot 10 attached to an individual exclusive space, and a space between the waiting car space and the exclusive parking lot. a vehicle elevator unit (20) for transporting a car to a car, and a horizontal moving means (40) for horizontally moving the car in the lateral direction between the dedicated parking lot and the inside of the car elevator; It may be configured to include a control unit 30 that manages entry/exit reservations, identifies waiting entry/exit vehicles, and controls the operation of the vehicle elevator unit and horizontal moving means.

상기 대기 주차장 유닛(60)은 자동차를 수직 세대에 주차시키는 경우와 각 세대에서 입출차하는 경우에 차량 엘리베이터 유닛을 통해 이송되는 공간을 의미하고, 차량 엘리베이터의 입출구의 적어도 하나의 측면에 맞닿아 형성될 수 있다. The standby parking unit 60 refers to a space transported through a vehicle elevator unit when parking a car in a vertical household and entering and exiting each household, and is formed in contact with at least one side of the entrance and exit of the vehicle elevator. It can be.

따라서, 차량 엘리베이터 입출구가 1층에 형성되는 경우 상기 대기 주차장 유닛(60)은 1층에 형성될 수 있으며, 지하 1층에 형성되는 경우 상기 대기 주차장 (50)은 지하 1층에 형성될 수 있으며, 입출구가 지하 1층, 2층과 같이 복수 개의 층에 형성되는 경우 복수 개의 공간에 형성될 수 있다.Therefore, if the vehicle elevator entrance and exit is formed on the first floor, the standby parking lot unit 60 may be formed on the first floor, and if it is formed on the first basement floor, the standby parking lot 50 may be formed on the first basement floor. , If the entrance and exit are formed on multiple floors, such as the first and second basement floors, they may be formed in multiple spaces.

상기 대기 주차장 유닛(60)은 개방된 주차 공간으로 구성될 수 있지만, 보행자 안전을 위해 차량 엘리베이터 장치와 같이 외벽과 도어를 구비한 구조물 형태로 구성될 수 있다.The standby parking unit 60 may be configured as an open parking space, but for pedestrian safety, it may be configured as a structure with an outer wall and a door, such as a vehicle elevator device.

상기 대기 주차장 유닛(60)은 최소 한대를 주차할 수 있는 단위 주차 모듈(60a)를 포함하여 구성될 수 있으며, 수직층과 자동차 수용에 따라 복수 개의 차량을 주차할 수 있는 공간으로 구성될 수 있다. The standby parking unit 60 may be configured to include a unit parking module 60a capable of parking at least one vehicle, and may be configured as a space for parking a plurality of vehicles depending on the vertical layer and car capacity. .

그리고 상기 대기 주차장 유닛(60)은 상기 단위 주차 모듈(60a)과 함께 입출차 대기 중인 자동차 중 세차를 요청한 자동차에 대하여 자동으로 세차할 수 있는 자동 세차 모듈(70)을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the standby parking unit 60 may be configured to include an automatic car wash module 70 that can automatically wash a car that has requested a car wash among cars waiting to enter and exit the unit together with the unit parking module 60a.

상기 차량 엘리베이터 유닛(20)과 수평 이동수단(40)은 도 5 내지 11과 동일한 형태로 구성될 수 있다.The vehicle elevator unit 20 and the horizontal moving means 40 may be configured in the same form as those in FIGS. 5 to 11.

본 발명에 따른 대기 주차장 유닛(60)은 입차와 출차가 구분되지 않고 혼용으로 이용되도록 구성되거나, 입차 공간과 출차 공간이 분리되도록 구성될 수 있다. The standby parking lot unit 60 according to the present invention may be configured to be used interchangeably without distinction between entry and exit spaces, or may be configured to separate the entry and exit spaces.

1. 입차 대기 방법1. How to wait to enter the car

유저가 자동차를 수직 세대의 전용 주차장에 주차하는 경우 유저 단말의 엘리베이터 어플리케이션을 통해 차량 엘리베이터을 호출하면, 제어부의 배차관리모듈(312)은 바로 입차가 가능한 상황인지 입차 대기가 필요한 상황인지를 판단하고 입차 대기가 필요한 상황인 경우 대기 주차장의 주차 유닛을 지정하여 통보하고, 유저가 지정된 대기 주차장의 주차 유닛의 입구 앞에 자동차를 대기시킨다.When a user parks a car in a dedicated parking lot of a vertical generation unit and calls the vehicle elevator through the elevator application on the user terminal, the dispatch management module 312 of the control unit determines whether immediate entry is possible or a situation in which waiting for entry is necessary and enters the vehicle. In a situation where waiting is necessary, a parking unit in the waiting parking lot is designated and notified, and the user makes the car wait in front of the entrance of the parking unit in the designated waiting parking lot.

여기서, 상기 배차관리모듈(312)은 유저의 호출 순서에 따라 대기 주자창의 주차 유닛를 배당하게 된다. 상기 주차 유닛은 대기 주차장에 자동차를 주차할 수 있는 단위 공간으로 대기 주차장이 3대의 자동차를 대기 주차할 수 있으면 주차 유닛은 3개로 구성된다.Here, the dispatch management module 312 allocates parking units in the waiting parking lot according to the user's call order. The parking unit is a unit space where cars can be parked in a waiting parking lot. If the waiting parking lot can park three cars, the parking unit consists of three units.

그리고 유저정보관리모듈(311)은 유저를 식별하고 이에 따라 유저의 전용 주차장의 위치를 확인하고, 메인 플레이트(410) 이송 방식인 경우 유저의 전용 주자창으로붙 메인 플레이트를 지정된 대기 주차장에 위치시킨다.In addition, the user information management module 311 identifies the user and confirms the location of the user's exclusive parking lot accordingly, and in the case of the main plate 410 transfer method, attaches the main plate to the user's exclusive parking lot and places it in the designated waiting parking lot.

지정된 대기 주차장에 자동차 로딩이 가능해지면 지정된 대기 주차장의 주차 유닛의 도어를 개방하여 자동차를 지정된 대기 주차장의 주차 유닛 내부로 입차시킨다.When it becomes possible to load a car into the designated waiting parking lot, the door of the parking unit of the designated waiting parking lot is opened to allow the car to enter the parking unit of the designated waiting parking lot.

상기 대기 주차장의 주차 유닛에 주차가 완료되면, 유저는 하차하고, 입차 요청을 전송하고, 유저를 위한 엘리베이터를 이용하여 자신의 수직층 세대로 이동하고, 상기 대기 주차장의 주차 유닛에 주차된 자동차는 배차 순서에 따라 자동으로 유저의 전용 주차장으로 이송된다.When parking is completed in the parking unit of the waiting parking lot, the user gets off, sends an entry request, moves to his/her vertical floor unit using the elevator for the user, and the car parked in the parking unit of the waiting parking lot According to the dispatch order, the vehicle is automatically transported to the user's dedicated parking lot.

대기 주차장의 주차 유닛이 복수 개로 구성된 경우 엘리베이터에 인접한 주차 유닛이 우선순위로 이송되는 방식으로 주차 유닛이 할당된다. If the waiting parking lot consists of a plurality of parking units, the parking units are allocated in such a way that the parking units adjacent to the elevator are transferred in priority.

따라서, 엘리베이터에 입차된 자동차가 전용 주차장으로 이송되면 엘리베이터에 인접한 주차 유닛에 자동차가 엘리베이터로 횡방향 이송으로 옮겨지게 된다.Accordingly, when a car entered by an elevator is transferred to a dedicated parking lot, the car is transferred laterally by the elevator to a parking unit adjacent to the elevator.

이에 따라, 최 외곽의 주차 유닛에 입차된 자동차는 순차적으로 인접한 주차 유닛으로 횡방향이동하면서 엘리베이터 유닛으로 입차되고 전용 주차장으로 이송된다.Accordingly, the car parked in the outermost parking unit sequentially moves laterally to the adjacent parking unit, enters the elevator unit, and is transferred to the dedicated parking lot.

2. 출차 대기 방법 2. How to wait for departure

유저가 전용 주차장에 주차된 자동차를 출차하기 위해 차량 엘리베이터를 호출한 경우 제어부의 배차관리모듈(312)은 바로 출차가 가능한 상황인지 출차 대기가 필요한 상황인지를 판단하고 출차 대기가 필요한 상황인 경우 이를 유저에 통보하고 출차 순서와 출차 예상 시간을 유저에게 통보한다.When a user calls the vehicle elevator to take out a car parked in a dedicated parking lot, the dispatch management module 312 of the control unit determines whether the situation is such that immediate departure is possible or waiting for departure is necessary, and if it is necessary to wait for departure, Notifies the user of the exit order and expected exit time.

예를 들어, 출차 순서가 5번이고 출차 예상 시간이 10분인 경우 유저는 10분 후에 대기 주차장 입구로 가면되므로 출차를 위해 오래 대기하거나 기다릴 필요가 없다.For example, if the exit order is number 5 and the expected exit time is 10 minutes, the user only has to go to the waiting parking lot entrance after 10 minutes, so there is no need to wait or wait for a long time to exit.

그리고 상기 배차관리모듈(312)은 유저의 호출에 따라 출차 정보를 접수하고 호출 순서에 따라 출차 순서를 지정한다.And the car dispatch management module 312 receives car departure information according to the user's call and specifies the car departure order according to the call order.

따라서, 상기 배차관리모듈(312)은 출차 순서에 따라 전용주차장에 주차된 자동차를 차량엘리베이터제어유닛(320)의 제어에 따라 차량 엘리베이터 유닛(20)에 입차시키고, 대기 주차장이 있는 층으로 수직 이동한 후, 대기 주차장의 지정된 주차 유닛으로 자동차를 횡방향 이송시킨다. Therefore, the dispatch management module 312 causes the cars parked in the exclusive parking lot to enter the vehicle elevator unit 20 under the control of the vehicle elevator control unit 320 according to the order of exit, and vertically moves them to the floor where the waiting parking lot is located. After that, the car is laterally transported to the designated parking unit in the waiting parking lot.

대기 주차장의 지정된 주차 유닛에 이송이 완료되면 유저 단말로 자동차가 지정된 주차 유닛에 주차되었음을 통보하고, 유저는 해당 주차 유닛에 들어가서 자동차를 주차 유닛의 도어를 통해 출차시킨다.When transfer to the designated parking unit of the waiting parking lot is completed, the user terminal is notified that the car has been parked in the designated parking unit, and the user enters the parking unit and takes the car out through the door of the parking unit.

주차 유닛의 주차된 자동차가 출차하면 메인 플레이트 이송 방식인 경우 해당 메인 플레이트(410)를 유저의 전용 주차장으로 이송시킨다.When the parked car in the parking unit is taken out, in the case of the main plate transfer method, the main plate 410 is transferred to the user's private parking lot.

여기서, 복수 개의 차가 동시에 출차하는 경우 상기 메인 플레이트(410)는 유저의 전용 주차장이 아닌 출차로 인해 비어 있는 전용 주차장으로 이송시켜 이송 시간과 스케줄을 단축시킬 수 있다. Here, when a plurality of cars leave the vehicle at the same time, the main plate 410 transfers the vehicle to an empty parking lot instead of the user's exclusive parking lot, thereby shortening the transfer time and schedule.

그리고 본 발명은 입차와 출차에 따른 대기 시간을 최소화하기 위해 입출차 대기 시스템으로 구현될 수 있다.Additionally, the present invention can be implemented as a waiting system for entering and exiting a vehicle in order to minimize waiting time due to entering and exiting the vehicle.

도 10a 내지 10c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입출차를 위한 대기 주차장을 개략적으로 도시한 것이고, 도 10d는 입출차를 위한 대기 주차 시스템의 시스템 구성도이다.Figures 10a to 10c schematically show a waiting parking lot for entering and exiting a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 10d is a system configuration diagram of a waiting parking system for entering and exiting a vehicle.

도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 입출차를 위한 대기 주차장 유닛(60)은 엘리베이터에 인접한 이동 공간유닛(610)과 상기 이동 공간에 인접한 전방 또는 후방 중 하나의 방향에 형성된 출차대기 주차유닛(620)과 나머지 다른 방향에 형성된 입차대기 주차유닛(630)과 입차 또는 출차 대기 중이거나 전용 주차장에 주차된 자동차에 대한 세차 요청이 있는 경우 상기 자동차에 대해 자동으로 세차를 진행하는 자동 세차 모듈(70)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to Figure 10, the waiting parking lot unit 60 for entering and exiting the vehicle according to the present invention includes a moving space unit 610 adjacent to the elevator and a parking unit waiting to take out the vehicle formed in one of the front or rear directions adjacent to the moving space ( 620, a waiting parking unit 630 formed in the other direction, and an automatic car wash module 70 that automatically washes the car when a car is requested to be washed while waiting to enter or leave the car or parked in a dedicated parking lot. ) may be configured to include.

상기 출차대기 주차유닛(620)은 이동 가이드홈(621a)와 플레이트 고정부(621b)를 구비한 적어도 하나의 출차용 단위 주차장(621)을 포함하여 구성되고, 상기 입차주차장(630)은 이동 가이드홈(631a)와 플레이트 고정부(631b)를 구비한 적어도 하나의 입차용 단위 주차모듈(631)을 포함하여 구성될 수 있다. The waiting parking unit 620 is configured to include at least one unit parking lot 621 for taking out a vehicle having a moving guide groove 621a and a plate fixing part 621b, and the entering parking lot 630 is a moving guide. It may be configured to include at least one unit parking module 631 for entering a vehicle having a groove 631a and a plate fixing portion 631b.

여기서, 본 발명에 따른 다축 이동 리프터(470a)는 휠타입으로 자율 주행이 가능하도록 구성되고, 상기 다축 이동 리프터(470a)는 자체 이동이 가능한 휠 유닛(454)을 구비하고, 상기 휠 유닛(474)은 바닥면을 따라 2축 방향으로 자율 이동하는 휠과 상기 휠의 동작을 제어하는 휠 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the multi-axis movable lifter 470a according to the present invention is a wheel type and is configured to enable autonomous driving, and the multi-axis movable lifter 470a is provided with a wheel unit 454 capable of autonomous movement, and the wheel unit 474 ) may be configured to include a wheel that autonomously moves in two axes along the floor and a wheel drive unit that controls the operation of the wheel.

그리고 상기 휠은 회전축에 결합되어 2축 방향으로 이동이 가능한 다축 이동 휠 또는 옴니휠로 구성되어 횡방향은 물론 종방향으로 이동이 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, the wheel may be configured as a multi-axis moving wheel or omni wheel coupled to a rotation axis and capable of moving in two axes, so that it can be moved not only in the lateral direction but also in the longitudinal direction.

상기 이동 공간유닛(610)은 엘리베이터 유닛(10)으로부터 메인 플레이트(410)에 로딩된 자동차를 특정 출차용 단위 주차장(621)까지 다축 이동 리프터(470a)를 횡방향으로 이동시키거나, 입차용 단위 주차장(631)의 메인 플레이트(410)에 로딩된 자동차를 엘리베이터 유닛(10)까지 다축 이동 리프터(450a)를 횡방향으로 이동시키기 위한 공간을 제공한다. The mobile space unit 610 moves the multi-axis mobile lifter 470a laterally from the elevator unit 10 to the car loaded on the main plate 410 to a specific car parking lot 621, or as an entry unit. A space is provided for horizontally moving the multi-axis movable lifter 450a to the elevator unit 10 for cars loaded on the main plate 410 of the parking lot 631.

본 실시예는 입차용 단위 주차모듈이 4개, 출차용 단위 주차모듈이 4개로 구성된 것이지만, 적어도 하나의 입차용 및 출차용 단위 주차모듈을 포함하고, 단위 주차모듈의 개수는 전체 주차대수 및 혼잡도를 고려하여 결정될 수 있다.This embodiment is composed of four unit parking modules for entering and four unit parking modules for exiting, but includes at least one unit parking module for entering and exiting, and the number of unit parking modules is determined by the total number of parking units and congestion. It can be decided by taking into account .

그리고 상기 다축 이동 리프터(470a)는 복수 개로 구성될 수 있다.And the multi-axis moving lifter 470a may be composed of a plurality.

출퇴근과 같이 혼잡도가 높은 시간의 경우 입차 대기 자동차와 출차 대기 자동차가 많을 경우 입출차 시간이 지연될 수 있으므로 입출차 대기 시간을 최소화하기 위해 복수 개의 다축 이동 리프터(470a)를 구성하여 운영할 수 있다.In times of high congestion, such as commuting, if there are many cars waiting to enter and exit the vehicle, the entry and exit time may be delayed. Therefore, a plurality of multi-axis moving lifters 470a can be configured and operated to minimize the waiting time for entry and exit. .

본 실시예에 따른 입출차 대기 시스템은 유저로부터 입차 요청이 있는 경우 입차시 4개의 입차용 단위 주차모듈 중 하나의 단위 주차모듈을 지정하여 입차하도록 가이드할 수 있다.The car entry/exit waiting system according to this embodiment can guide the user to enter the car by designating one unit parking module among the four unit parking modules when entering the car when there is a request for car entry from the user.

예를 들어, 4개의 입차용 단위 주차모듈 중 적어도 2개의 단위 주차모듈이 비워있다면 엘리베이터 유닛에 가장 가까운 단위 주차장에 입차하도록 제어할 수 있으며, 1개의 단위 주차모듈만 비워있는 경우 해당 단위 주차장에 입차하도록 제어할 수 있다.For example, if at least two of the four unit parking modules are empty, it can be controlled to enter the unit parking lot closest to the elevator unit, and if only one unit parking module is empty, it can be controlled to enter the unit parking lot. You can control it to do so.

그리고 특정 세대의 전용 주차장으로부터 자동차에 대한 출차 요청이 있는 경우 다축 이동 리프터(470a)가 특정 세대의 전용 주차장으로 이동하여 자동차가 로딩된 메인 플레이트(410)를 리프트업한 후 엘리베이터 유닛(10)으로 이동하고 리프트다운 한 상태에서 대기 주차장이 있는 층으로 하강 이동한다.And, when there is a request for a car to be taken out of a specific household's exclusive parking lot, the multi-axis moving lifter (470a) moves to the specific household's exclusive parking lot, lifts up the main plate 410 on which the car is loaded, and then moves to the elevator unit 10. Move and lift down and move down to the floor where the waiting parking lot is located.

그리고 다시 다축 이동 리프터(470a)를 리프트 업한 상태에서 상기 이동 공간(610)을 통해 횡방향 이동하고, 출차용 단위 주차모듈 중 선택된 단위 주차모듈로 종방향 이동한 후 메인 플레이트(410)을 리프트다운한다.Then, with the multi-axis movable lifter 470a lifted up again, it moves laterally through the movement space 610, moves longitudinally to the selected unit parking module among the unit parking modules for parking, and then lifts down the main plate 410. do.

상기와 같이 출차용 단위 주차모듈에 메인 플레이트(410)를 리프트 다운하면 메인 플레이트(410)가 플레이트 고정부(621b)에 맞닿아서 로딩되고, 상기 플레이트 고정부(621b)의 높이와 메인 플레이트(410)의 두께가 단위 주차모듈의 이동 가이드홈(621a)의 높이와 동일하게 구성되기 때문에 상기 메인 플레이트(410)가 로딩되면 대기 주차장 층의 바닥면의 높이와 동일해지기 때문에 유저는 출차용 단위 주차모듈로부터 자동차를 운전하여 출차할 수 있다.When the main plate 410 is lifted down on the unit parking module for parking as described above, the main plate 410 is loaded in contact with the plate fixing part 621b, and the height of the plate fixing part 621b and the main plate ( Since the thickness of 410) is configured to be the same as the height of the moving guide groove 621a of the unit parking module, when the main plate 410 is loaded, it becomes the same as the height of the floor of the waiting parking lot floor, so the user can use the unit for exiting the parking lot. You can drive your car out of the parking module.

출차용 단위 주차모듈에 주차가 완료되면 해당 주차된 단위 주차장 식별정보를 유저에게 통지하고 유저는 상기 식별정보에 해당하는 단위 주차모듈로 이동하여 자동차를 운전하여 출차할 수 있다.When parking is completed in the unit parking module for parking, the user is notified of the identification information for the parked unit parking lot, and the user can move to the unit parking module corresponding to the identification information and drive the car to take out the vehicle.

따라서, 출차시 출차 예상시간과 출차가 완료된 시간을 미리 알 수 있으므로 출차를 위한 대기시간을 최소화할 수 있다.Therefore, when exiting the vehicle, the expected time for exiting the vehicle and the time when exiting is completed can be known in advance, thereby minimizing the waiting time for exiting the vehicle.

도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 다른 자동세차모듈을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 11 schematically shows another automatic car wash module according to a preferred embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 상기 자동세차모듈(70)은 자동차의 세차에 필요한 분사 유닛을 구비하고 메인 플레이트(410)에 로딩된 자동차가 수평 이동되어 세차를 진행하는 세차공간모듈(710)과 상기 분사 유닛의 구동에 필요한 유체와 전력을 공급하는 세차 설비모듈(720)을 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 11, the automatic car wash module 70 includes a car wash space module 710 that is equipped with a spray unit necessary for car washing and washes the car by horizontally moving the car loaded on the main plate 410, and the spray unit. It may be configured to include a car wash facility module 720 that supplies fluid and power required to drive the unit.

상기 세차공간모듈(710)은 유니트 형태로 구성되고, 일 측면에 형성되어 개폐가능한 전동 도어(715)와 바닥면에 형성되어 자동차가 로딩된 메인 플레이트(410)가 안착되는 플레이트 고정부(710a)와 측면 또는 상부에 형성되어 세차에 필요한 유체를 공급하는 분사유닛과 상기 분사 유닛을 통해 공급된 유체와 자동차 표면의 오염물질이 포함된 폐수를 배출하는 배출관(714)을 포함하여 구성될 수 있다.The car wash space module 710 is configured in the form of a unit, with an electric door 715 formed on one side and openable and closed, and a plate fixing part 710a formed on the bottom and on which the main plate 410 on which the car is loaded is seated. and a spray unit formed on the side or top to supply fluid required for car washing, and a discharge pipe 714 for discharging waste water containing fluid supplied through the spray unit and contaminants on the surface of the car.

상기 분사유닛은 세차 설비모듈(720)의 유닛 셀렉터(724)와 연결된 분기관(724a)과 연결되는 연결관(711)과 상기 연결관과 측면에서 연결되는 측면 분사관(713)과 상기 연결관과 상부에서 연결되는 상부 분사관(712)을 포함하여 구성될 수 있다.The injection unit includes a connection pipe 711 connected to a branch pipe 724a connected to the unit selector 724 of the car wash equipment module 720, a side injection pipe 713 connected to the connection pipe from the side, and the connection pipe. It may be configured to include an upper injection pipe 712 connected at the top.

상기 측면 분사관(713)과 상부 분사관(712)은 복수 개의 노즐이 포함되어 있으며, 세차 설비모듈(720)에서 공급된 스팀, 세척수, 공기가 상기 노즐을 통해 분사될 수 있다.The side injection pipe 713 and the upper injection pipe 712 include a plurality of nozzles, and steam, washing water, and air supplied from the car wash equipment module 720 can be sprayed through the nozzles.

상기 배출관(714)을 통해 배출된 폐수는 폐수 탱크(미도시)로 유입되고 정화처리되어 배출되도록 구성되어, 건물 내의 하수도와 분리되어 처리되도록 구성될 수 있다.Wastewater discharged through the discharge pipe 714 may be configured to flow into a wastewater tank (not shown), be purified, and then discharged, and may be configured to be treated separately from the sewage system within the building.

그리고 상기 세차 설비 모듈(720)은 상기 분사유닛을 통해 분사되는 유체의 공급을 제어하는 역할을 담당한다.And the car wash equipment module 720 is responsible for controlling the supply of fluid injected through the injection unit.

보다 구체적으로, 상기 세차 설비 모듈(720)은 유체를 공급하는 유체공급부(72)와 전동 도어 및 상기 유체공급부의 동작을 제어하여 자동 세차를 제어하는 자동세차제어부(73)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the car wash equipment module 720 may be configured to include a fluid supply unit 72 that supplies fluid, an electric door, and an automatic car wash control unit 73 that controls automatic car washing by controlling the operation of the fluid supply unit. there is.

상기 유체공급부(72)는 스팀을 생성하여 공급하는 스팀유닛(721)과 세척수를 공급하는 세척수유닛(722) 및 압축 공기를 공급하는 에어유닛(723)과 상기 스팀유닛, 세척수유닛, 에어유닛의 공급관(721a, 722a, 723a)과 연결되어 이 중 하나의 유닛의 공급관을 선택하여 분기관(724a)에 연결시키는 유닛 셀렉터(724)를 포함하여 구성될 수 있다.The fluid supply unit 72 includes a steam unit 721 that generates and supplies steam, a washing water unit 722 that supplies washing water, an air unit 723 that supplies compressed air, and the steam unit, washing water unit, and air unit. It may be configured to include a unit selector 724 that is connected to the supply pipes 721a, 722a, and 723a and selects the supply pipe of one unit and connects it to the branch pipe 724a.

상기 스팀유닛(721)은 물과 세재가 혼합된 혼합유체를 가열하고 배출되는 스팀을 공급하여 자동차 표면의 이물질을 제거하는 역할을 담당하고, 상기 세척수유닛(722)는 물을 공급하여 스팀 얼룩을 제거하는 역할을 담당하고, 상기 에어유닛(723)은 압축 공기를 공급하여 상기 세척수로 인해 자동차 표면의 수분을 제거 및 건조하는 역할을 담당한다.The steam unit 721 is responsible for removing foreign substances from the surface of the car by heating the mixed fluid of water and detergent and supplying discharged steam, and the washing water unit 722 supplies water to remove steam stains. The air unit 723 supplies compressed air to remove and dry moisture on the surface of the car due to the washing water.

상기 스팀유닛(721), 세척수유닛(722) 및 에어유닛(723)의 구체적인 구성 및 동작은 본 발명의 핵심 특징에서 벗어나는 부분이고 일반적인 세차 기술 분야에서 자명한 사항이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Since the specific configuration and operation of the steam unit 721, washing water unit 722, and air unit 723 are outside the core features of the present invention and are self-evident in the field of general car washing technology, detailed descriptions will be omitted.

상기 유닛 셀렉터(724)는 상기 스팀유닛의 공급관(721a), 세척수유닛의 공급관(722a), 에어유닛의 공급관(723a)와 연결되고, 각 공급관 중 하나의 공급관을 선택하여 분기관(724a)으로 연결하는 역할을 담당한다.The unit selector 724 is connected to the supply pipe 721a of the steam unit, the supply pipe 722a of the washing water unit, and the supply pipe 723a of the air unit, and selects one supply pipe from each supply pipe to the branch pipe 724a. It plays a connecting role.

보다 구체적으로, 상기 유닛 셀렉터(724)는 각 공급관에 연결된 개폐밸프(미도시)를 구비하고, 상기 개폐밸브 중 선택된 개폐밸브만 개방하고 나머지 개폐밸브는 닫는 방식으로 하나의 공급관만 선택할 수 있으며, 선택된 공급관과 분기관이 바이패스로 연결되도록 제어할 수 있다.More specifically, the unit selector 724 is provided with an on/off valve (not shown) connected to each supply pipe, and can select only one supply pipe by opening only the selected on/off valve among the on/off valves and closing the remaining on/off valves, The selected supply pipe and branch pipe can be controlled to be connected by bypass.

그리고 상기 자동세차제어부(73)는 제어부(30)와 데이터 통신을 통해 등록된 자동차에 대한 세차 요청이 있는 경우 자동 세차의 스케줄을 관리하는 세차진행관리모듈(731)과 전동 도어의 개폐를 제어하는 도어제어모듈(732)와 상기 유체공급부(72)의 동작을 제어하여 자동 세차를 제어하는 세차제어모듈(733) 및 세차가 완료된 자동차에 대한 세차 정보를 등록 및 관리하는 세차정보관리모듈(734)을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the automatic car wash control unit 73 controls the car wash progress management module 731, which manages the schedule of the automatic car wash, and the opening and closing of the electric door when there is a car wash request for a registered car through data communication with the control unit 30. A car wash control module 733 that controls automatic car washing by controlling the operation of the door control module 732 and the fluid supply unit 72, and a car wash information management module 734 that registers and manages car wash information about cars that have been washed. It may be configured to include.

상기 세차진행관리모듈(731)은 등록된 자동차 소유자로부터 세차요청이 있는 경우 세차 스케줄을 관리하고, 세차 스케줄에 따른 특정 자동차에 대한 순서가 도래한 경우 제어부(30)로 전송하여 특정 자동차가 세차공간모듈(710)로 진입하도록 가이드하는 역할을 담당한다.The car wash progress management module 731 manages the car wash schedule when there is a car wash request from the registered car owner, and when the order for a specific car according to the car wash schedule arrives, it transmits it to the control unit 30 so that the specific car is placed in the car wash space. It is responsible for guiding entry into the module 710.

예를 들어, 세차 스케줄 상 대기 중인 자동차가 없는 경우 특정 자동차로부터 세차 요청이 있는 경우 제어부(30)로 바로 세차공간모듈(710)으로 진입하도록 하는 가이드 정보를 전송하고, 상기 제어부(30)는 상기 특정 자동차의 현재 위치에서 상기 세차공간모듈(710) 앞으로 이동시키도록 제어한다.For example, when there are no cars waiting in the car wash schedule and a car wash request is made from a specific car, guide information for entering the car wash space module 710 is transmitted to the control unit 30, and the control unit 30 It is controlled to move a specific car from its current location to the front of the car wash space module 710.

등록된 자동차 소유자는 자동차 어플리케이션을 통해 세차 요청을 입력할 수 있으며, 입차 또는 출차 시는 물론 전용 주차장에 자동차가 주차된 경우에도 자동 세차 요청을 할 수 있다.Registered car owners can enter a car wash request through the car application, and can request an automatic car wash not only when entering or leaving the car, but also when the car is parked in a dedicated parking lot.

상기와 같이 세차 요청이 입력되면, 세차진행관리모듈(731)은 현재의 세차 스케줄에 상기 세차 요청을 반영한 세차 스케줄을 업그레이드하여 새로운 세차 스케줄을 생성하여 제어부(30)로 전송한다.When a car wash request is input as described above, the car wash progress management module 731 upgrades the car wash schedule reflecting the car wash request to the current car wash schedule, creates a new car wash schedule, and transmits it to the control unit 30.

상기 제어부(30)는 전송받은 세차 스케줄 정보를 세차를 요청한 소유자의 단말로 전송한다. 여기서, 상기 세차 스케줄 정보는 세차 순서, 대기 예상 시간 정보를 포함할 수 있다.The control unit 30 transmits the received car wash schedule information to the terminal of the owner who requested car wash. Here, the car wash schedule information may include car wash order and expected waiting time information.

상기 세차진행관리모듈(731)은 세차 스케줄에 따른 특정 자동차에 대한 세차 순서가 도래하면 제어부(30)로 해당 자동차의 특정 자동차에 대한 세차 대기 정보를 전송하고, 상기 제어부(30)를 상기 특정 자동차를 추출하고 현재 위치를 파악하여 상기 세차공간모듈(710)로 이동을 제어한다.When the car wash process for a specific car according to the car wash schedule arrives, the car wash progress management module 731 transmits car wash waiting information for the specific car to the control unit 30, and sends the control unit 30 to the specific car. is extracted, the current location is determined, and movement is controlled with the car wash space module 710.

예를 들어, 상기 특정 자동차가 입차용 또는 출차용 단위 주차모듈이 있는 경우 해당 단위 주차모듈에 이동 리프터(470)를 이동시키코 메인 플레이트(410) 상에 로딩된 자동차를 리프트 업하고 2축 이동시켜 세차공간모듈(710) 내로 진입하고 리프트 다운하여 플레이트 고정부(710a) 상에 메인 플레이트를 안착시키고, 상기 이동 리프터(470)를 세차공간모듈(710) 밖으로 이동시킨다. For example, if the specific car has a unit parking module for entering or leaving the car, the mobile lifter 470 is moved to the unit parking module, and the car loaded on the main plate 410 is lifted up and moved in two axes. Enters the car wash space module 710 and lifts down to seat the main plate on the plate fixing part 710a, and moves the movable lifter 470 out of the car wash space module 710.

그리고 상기 특정 자동차가 전용 주차장에 위치한 경우 미리 비워있는 입차 또는 출차용 단위 주차모듈에 임시로 주차시킨 후 순서가 도래한 경우 상기 세차공간모듈(710)로 이동시킬 수 있다. In addition, when the specific car is located in a dedicated parking lot, it can be temporarily parked in a previously empty unit parking module for entering or leaving the car, and then moved to the car wash space module 710 when the turn arrives.

상기 도어제어모듈(732)는 세차 스케줄에 따라 특정 자동차가 세차공간모듈(710)의 도어 앞에 위치한 경우 전동 도어(715)를 개방하고, 세차공간모듈(710) 내로 이동이 완료되거나, 세차가 완료되어 자동차가 세차공간모듈(710) 밖으로 이동이 완료된 경우 상기 전동 도어(715)를 닫아서 관리하는 역할을 담당한다.The door control module 732 opens the electric door 715 when a specific car is located in front of the door of the car wash space module 710 according to the car wash schedule, and moves into the car wash space module 710 or the car wash is completed. When the car is completely moved out of the car wash space module 710, it is responsible for closing and managing the electric door 715.

여기서, 상기 도어제어모듈(732)은 자동차 번호판 인식이 가능한 카메라 모듈(미도시)을 포함하여 구성될 수 있으며, 전동 도어(715) 앞에 위치한 특정 자동차의 번호판을 인식하여 세차 스케줄에 따른 순서가 맞는지 확인한 후 전동 도어(715)를 개방하도록 제어할 수 있다. Here, the door control module 732 may be configured to include a camera module (not shown) capable of recognizing car license plates, and recognizes the license plate of a specific car located in front of the electric door 715 to check whether the order according to the car wash schedule is correct. After confirmation, the electric door 715 can be controlled to open.

여기서, 이동 리프터(470)는 상기 전동 도어(715)가 개방되면, 자동차가 로딩된 메인 플레이트(410)를 리프트 업한 상태에서 상기 플레이트 고정부(710a)에 의해 형성된 공간 내로 이동한 후 상기 메인 플레이트(410)를 리프트 다운하여 상기 플레이트 고정부(710a)에 안착시킨 후 세차공간모듈(710)로 이동 하고, 상기 전동 도어(715)가 닫히면 메인 플레이트(410) 상에 로딩된 자동차에 대한 자동 세차가 진행될 수 있다.Here, when the electric door 715 is opened, the mobile lifter 470 lifts up the main plate 410 on which the car is loaded, moves into the space formed by the plate fixing part 710a, and then lifts the main plate 410. Lift down (410) and place it on the plate fixing part (710a), then move to the car wash space module (710). When the electric door (715) is closed, automatic car wash for the car loaded on the main plate (410) is performed. can proceed.

상기 전동 도어(715)는 내부를 밀폐할 수 있는 방화문으로 구성될 수 있으며, 공간 효율을 높이기 위해 슬랫 형태의 도어가 말아올려지는 권취식으로 구성될 수 있다.The electric door 715 may be configured as a fire door that can seal the interior, and may be configured as a roll-up type in which the slat-shaped door is rolled up to increase space efficiency.

상기 세차제어모듈(733)은 세차공간모듈(710) 내에 특정 자동차가 로딩되고, 전동 도어(715)가 닫힌 경우 자동 세차를 진행하도록 제어하는 역할을 담당한다.The car wash control module 733 is responsible for controlling automatic car washing when a specific car is loaded into the car wash space module 710 and the electric door 715 is closed.

보다 구체적으로, 상기 세차제어모듈(733)은 스팀 분사 -> 세척수 분사 -> 에어 분사 과정을 통해 진행되도록 제어될 수 있다.More specifically, the car wash control module 733 can be controlled to proceed through the process of steam injection -> washing water injection -> air injection.

먼저, 자동차 표면에 스팀을 분사하여 스팀의 분사력으로 자동차 표면의 이물질을 제거하고, 그 다음으로 세척수를 분사하여 자동차 표면에 남은 스팀 얼룩을 제거하고, 에어를 분사하여 자동차 표면의 수분을 제거 및 건조하여 세차를 완료할 수 있다.First, steam is sprayed on the car surface to remove foreign substances on the car surface using the spraying power of the steam. Next, washing water is sprayed to remove steam stains remaining on the car surface, and air is sprayed to remove moisture from the car surface and dry it. You can then complete the car wash.

상기 제어부(30)는 유저의 차량 엘리베이터 유닛 호출을 관리하는 호출관리유닛(310)과 차량 엘리베이터 유닛 호출에 따라 차량 엘리베이터의 수직이동을 제어하는 차량엘리베이터제어유닛(320)과 자동차의 수평 이동을 제어하는 수평이동수단제어유닛(330)과 자동 세차가 진행되는 경우 자동 세차를 관리하는 자동세차관리유닛(340)을 포함하여 구성될 수 있다.The control unit 30 includes a call management unit 310 that manages a user's call to the vehicle elevator unit, a vehicle elevator control unit 320 that controls the vertical movement of the vehicle elevator according to the vehicle elevator unit call, and a vehicle elevator control unit 320 that controls the horizontal movement of the vehicle. It may be configured to include a horizontal movement means control unit 330 that performs automatic car washing and an automatic car wash management unit 340 that manages automatic car washing when automatic car washing is in progress.

상기 호출관리유닛(310)은 유저가 자동차를 입차시키거나 출차시키는 경우 차량 엘리베이터 유닛에 대한 호출이 요청되면 상기 호출에 따라 유저를 인증하여 식별하고 호출 정보를 등록하여 차량 엘리베이터 유닛을 배차관리하는 역할을 담당한다.The call management unit 310 serves to manage the dispatch of the vehicle elevator unit by authenticating and identifying the user according to the call and registering call information when a call to the vehicle elevator unit is requested when the user enters or exits the vehicle. is in charge of

보다 구체적으로, 상기 호출관리유닛(310)은 전용 주차장의 사용자인 유저 정보를 입력받아 등록하고 차량 엘리베이터 유닛에 대한 호출이 있는 경우 등록된 유저 정보로부터 유저를 식별하고, 식별된 유저 정보로부터 유저의 전용 주차장 위치를 식별하는 유저정보관리모듈(311)과 유저 식별이 완료되면 먼저 호출된 차량 엘리베이터 유닛의 호출정보를 고려하여 상기 유저에게 차량 엘리베이터 유닛에 대한 배차 순서를 결정하여 할당하는 배차관리모듈(312)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the call management unit 310 receives and registers user information that is a user of a dedicated parking lot, identifies the user from the registered user information when there is a call to the vehicle elevator unit, and identifies the user from the identified user information. A user information management module 311 that identifies the exclusive parking lot location and a dispatch management module that determines and assigns the dispatch order for the vehicle elevator unit to the user by considering the call information of the vehicle elevator unit called first when user identification is completed ( 312).

본 발명은 사람이 이용하는 엘리베이터와 같이 각 전용 주차장마다 호출버튼이 형성되어 수동으로 차량 엘리베이터 유닛을 호출할 수도 있지만, 유저의 단말(60)에 엘리베이터 어플리케이션(610)을 설치하여 상기 엘리베이터 어플리케이션을 통해 차량 엘리베이터을 호출하는 인터페이스로 구성될 수 있다.In the present invention, like an elevator used by people, a call button is formed in each dedicated parking lot so that the vehicle elevator unit can be manually called. However, by installing the elevator application 610 on the user's terminal 60, the vehicle can be accessed through the elevator application. It may be configured as an interface to call an elevator.

상기 유저정보관리모듈(311)은 유저가 자신의 단말에 엘리베이터 어플리케이션(610)을 설치 한 후 유저 정보를 입력하고 인증을 통해 유저를 확인하여 유저 등록을 수행하는 인터페이스와 등록된 유저로부터 차량 엘리베이터의 호출이 있는 경우 상기 유저를 식별하여 식별된 유저의 전용 주차장(10)의 위치를 확인하는 역할을 담당한다.The user information management module 311 is an interface that performs user registration by entering user information and confirming the user through authentication after the user installs the elevator application 610 on his/her terminal, and registering the vehicle elevator from the registered user. When there is a call, it is responsible for identifying the user and confirming the location of the identified user's private parking lot 10.

여기서, 상기 유저정보관리모듈(311)은 유저 등록을 수행하는 경우 유저가 집합건물의 관리사무소에 등록된 실제 유저가 맞는지 확인을 위해 집합건물 관리자 서버의 데이터베이스와 연동하여 유저 정보를 확인한 후 유저 등록을 수행할 수 있다.Here, when performing user registration, the user information management module 311 checks user information by linking with the database of the building manager server to confirm whether the user is an actual user registered at the management office of the building, and then registers the user. can be performed.

상기 유저 등록시 입력되는 유저 정보는 유저의 식별정보(ID/PW), 이름, 전화번호, 세대 정보(층호수), 차량번호를 기본적으로 포함할 수 있다.The user information input when registering the user may basically include the user's identification information (ID/PW), name, phone number, household information (floor number), and vehicle registration number.

그리고 상기 호출관리유닛(310)은 입차 호출시에 지상층 또는 지하층 차량 엘리베이터 입구의 대기 위치에 설치되어 자동차가 진입하는 경우 차량 번호를 자동으로 인식하는 차량인식센서(314)와 상기 차량인식센서로부터 차량번호가 인식되면 자동으로 차량 엘리베이터 유닛을 호출할 수 있는 자동호출모듈(313)을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the call management unit 310 is installed at a waiting position at the entrance to the vehicle elevator on the ground floor or underground floor when calling for entry, and includes a vehicle recognition sensor 314 that automatically recognizes the vehicle number when a vehicle enters and detects the vehicle from the vehicle recognition sensor. It may be configured to further include an automatic call module 313 that can automatically call the vehicle elevator unit when the number is recognized.

여기서, 상기 차량인식센서(314)는 자동차의 번호판을 인식할 수 있는 카메라 센서로 구성될 수 있다.Here, the vehicle recognition sensor 314 may be configured as a camera sensor capable of recognizing the license plate of a car.

출차와 달리 입차의 경우 유저가 자동차를 운전하여 차량 엘리베이터 유닛의 대기 위치에 정차시키기 때문에 상기 자동호출모듈(313)이 상기 자동차의 번호판을 자동인식하고 인식된 번호판과 일치하는 유저 정보로부터 유저를 식별하고, 식별된 유저의 전용 주차장 위치를 확인하여 자동 호출되도록 구성될 수 있다.Unlike leaving the car, in the case of entering the car, the user drives the car and stops it at the waiting position of the vehicle elevator unit, so the automatic call module 313 automatically recognizes the license plate of the car and identifies the user from the user information matching the recognized license plate. And, it can be configured to automatically call by checking the location of the private parking lot of the identified user.

여기서, 입차 시 대기 차량이 있는 경우 유저 단말의 엘리베이터 어플리케이션(610)을 통해 직접 차량 엘리베이터를 호출할 수 있다. Here, if there is a waiting vehicle when entering the vehicle, the vehicle elevator can be called directly through the elevator application 610 on the user terminal.

따라서, 상기 유저정보관리모듈(311)은 유저 등록이 완료되면, 유저의 로그인 과정을 통해 유저를 식별할 수 있으며 이에 따라 유저의 전용 주차장의 위치와 차량번호를 확인할 수 있다.Therefore, when user registration is completed, the user information management module 311 can identify the user through the user's login process and thereby confirm the location of the user's exclusive parking lot and vehicle number.

그리고 상기 배차관리모듈(312)은 유저로부터 차량 엘리베이터 유닛의 호출이 있는 경우 입차, 출차 여부와 기 호출된 호출 정보를 고려하여 차량 엘리베이터 유닛의 스케줄링을 수행하여 배차 순서를 결정하여 배차 정보를 유저에게 제공하는 역할을 담당한다.In addition, when there is a call to the vehicle elevator unit from the user, the dispatch management module 312 performs scheduling of the vehicle elevator unit in consideration of whether the vehicle is entering or exiting the vehicle and the previously called call information, determines the dispatch order, and provides dispatch information to the user. It is responsible for providing

상기 배차관리모듈(312)이 유저 호출에 따라 배차 순서를 결정하여 배차 정보가 생성되면 호출한 유저의 엘리베이터 어플리케이션(610)을 통해 배차 정보를 전송한다.When the dispatch management module 312 determines the dispatch order according to the user call and generates dispatch information, it transmits the dispatch information through the elevator application 610 of the calling user.

여기서, 배차 정보는 배차 순서, 차량 엘리베이터까지 탑승까지 소요시간 등의 정보를 포함할 수 있으며, 출차시 유저는 상기 배차 정보 확인을 통해 출차 시간을 정확히 알 수 있으므로 대기시간을 최소화할 수 있다. Here, the dispatch information may include information such as the dispatch order and the time required to board the vehicle elevator, and when leaving the car, the user can accurately know the departure time by checking the dispatch information, thereby minimizing waiting time.

또한, 상기 배차관리모듈(312)은 유저의 자동차가 차량 엘리베이터 탑승 순서가 되면 출차 지연을 방지하기 위해 유저의 엘리베이터 어플리케이션(610)을 통해 알람을 전송할 수 있다.In addition, the dispatch management module 312 may transmit an alarm through the user's elevator application 610 to prevent delays in exiting the vehicle when the user's car is in turn to board the vehicle elevator.

그리고 상기 차량 엘리베이터 제어유닛(320)은 호출관리유닛(310)에 따라 결정된 배차 순서에 따라 차량 엘리베이터를 동작시켜 자동차를 입,출차 시키도록 제어하는 역할을 담당한다.And the vehicle elevator control unit 320 operates the vehicle elevator according to the dispatch order determined by the call management unit 310 to control the vehicle to enter and exit the vehicle.

보다 구체적으로, 상기 차량 엘리베이터 제어유닛(320)은 차량 엘리베이터 유닛의 수직 이동을 제어하는 역할을 담당하고, 통상의 차량 엘리베이터와 같이 승하강 제어하는 구성으로 통상의 엘리베이터와 동일한 구성으로 본 발명의 통상의 지식을 가진 당업자에게 자명한 것이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.More specifically, the vehicle elevator control unit 320 is responsible for controlling the vertical movement of the vehicle elevator unit, and has the same configuration as a normal elevator to control raising and lowering like a normal vehicle elevator. Since this is self-evident to those skilled in the art, detailed description will be omitted.

상기 수평이동수단제어유닛(330)은 대상은 입차시 차량 엘리베이터 유닛에 로딩된 자동차를 유저의 전용 주차장으로 횡방향으로 수평이동 시키고, 출차시 전용 주차장에 주차된 자동차를 차량 엘리베이터 유닛 내부로 횡방향으로 수평이동 시키도록 제어하는 역할을 담당한다.The horizontal movement means control unit 330 horizontally moves the car loaded in the vehicle elevator unit to the user's private parking lot when entering the vehicle, and moves the car parked in the exclusive parking lot laterally into the vehicle elevator unit when exiting the vehicle. It is responsible for controlling horizontal movement.

또한, 대기 주차장 유닛과 차량 엘리베이터 유닛 사이 또는 전용 주차장과 차량 엘리베이터 유닛 사이의 수평 이동을 담당하는 이동리프터(470)를 제어하는 역할을 담당한다.In addition, it is responsible for controlling the mobile lifter 470, which is responsible for horizontal movement between the standby parking lot unit and the vehicle elevator unit or between the dedicated parking lot and the vehicle elevator unit.

보다 구체적으로, 상기 이동리프터제어유닛(330)은 입출차 또는 세차 스케줄링 정보에 따라 대기 주차장 유닛의 입차용 단위 주차모듈(621)과 차량 엘리베이터 유닛 사이, 상기 차량 엘리베이터 유닛과 특정 전용 주차장 사이를 수평 이동하거나, 대기 주차장 유닛의 세차공간모듈(710)과 입차용 또는 출차용 단위 주차모듈(621, 631) 사이를 수평이동하거나, 특정 전용 주차장과 차량 엘리베이터 유닛 사이, 상기 차량 엘리베이터 유닛과 출차용 단위 주차모듈(631) 사이를 수평 이동하도록 제어할 수 있다.More specifically, the mobile lifter control unit 330 horizontally moves between the unit parking module 621 for entry and exit of the standby parking lot unit and the vehicle elevator unit, and between the vehicle elevator unit and a specific dedicated parking lot, according to the vehicle entry/exit or car wash scheduling information. Move, move horizontally between the car wash space module 710 of the standby parking unit and the parking modules 621, 631 for entering or exiting the vehicle, or between a specific dedicated parking lot and the vehicle elevator unit, the vehicle elevator unit and the unit for exiting the vehicle. It can be controlled to move horizontally between parking modules 631.

그리고 상기 자동세차관리유닛(340)은 유저가 엘리베이터 어플리케이션을 통해 세차를 요청하면 상기 유저 식별을 통해 자동차를 식별하고, 식별된 자동차에 대한 세차 요청을 자동 세차 제어부(73)로 전송하고, 상기 자동 세차 제어부(73)의 세차 스케줄링 정보에 따른 세차 순서가 결정되면 세차 순서 정보를 상기 엘리베이터 어플리케이션에 제공하고, 세차가 종료되면 세차 이력 정보를 저장 관리하는 역할을 담당한다.And, when a user requests a car wash through an elevator application, the automatic car wash management unit 340 identifies the car through the user identification, transmits a car wash request for the identified car to the automatic car wash control unit 73, and When the car wash order is determined according to the car wash scheduling information of the car wash control unit 73, the car wash order information is provided to the elevator application, and when the car wash is completed, the car wash history information is stored and managed.

보다 구체적으로, 상기 자동세차관리유닛(340)은 유저의 세차 요청에 따른 세차 예약을 등록하여 관리하는 세차예약관리모듈(341)과 상기 등록된 세차 예약에따라 상기 자동 세차 제어부에 세차 예약 요청을 제공하고 상기 자동 세차 제어부의 세차 스케줄링 정보를 수신하여 저장 관리하는 세차스케쥴정보관리모듈(342)와 상기 세차 스케줄링 정보에 따라 세차 순서가 도래한 경우 자동차의 현재 위치에 따라 자동차를 세차공간유닛으로 이동시키고 세차가 종료한 경우 자동차를 목적지로 이동하도록 제어하는 이동제어유닛(343)과 세차가 종료한 경우 자동차에 대한 세차 이력 정보를 저장 관리하는 세차이력관리모듈(344)를 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the automatic car wash management unit 340 includes a car wash reservation management module 341 that registers and manages a car wash reservation according to a user's car wash request, and a car wash reservation request to the automatic car wash control unit according to the registered car wash reservation. A car wash schedule information management module 342 that receives, stores, and manages the car wash scheduling information from the automatic car wash control unit, and moves the car to the car wash space unit according to the car's current location when the car wash order arrives according to the car wash scheduling information. It may be configured to include a movement control unit 343 that controls the car to move to the destination when the car wash is finished, and a car wash history management module 344 that stores and manages car wash history information about the car when the car wash is finished. .

상기 세차예약관리모듈(341)은 유저가 세차 요청을 하면 유저와 자동차를 식별하고, 자동차 위치를 확인하고 세차 완료 후의 목적지 정보를 입력받아 세차 예약을 등록하고 관리한다.When a user requests a car wash, the car wash reservation management module 341 identifies the user and the car, confirms the car location, receives destination information after the car wash is completed, and registers and manages the car wash reservation.

상기 자동차 위치는 입차용 단위 주차모듈(631), 출차용 단위 주차모듈(621) 또는 유저의 전용 주차장(20)일 수 있다. 그리고 상기 유저는 외부에 있는 경우 세차 스케줄 정보를 확인하고 세차 대기시간을 미리 확인할 수 있다.The location of the car may be the unit parking module 631 for entering the vehicle, the unit parking module 621 for exiting the vehicle, or the user's exclusive parking lot 20. Additionally, when the user is outside, he or she can check car wash schedule information and check the car wash waiting time in advance.

그리고 상기 목적지는 자동차를 출차할 경우 출차용 단위 주차모듈(621) 또는 자동차를 출차하지 않을 경우 유저의 전용 주차장(20) 중 선택될 수 있다.In addition, the destination may be selected from the unit parking module 621 for parking when taking out the car or the user's exclusive parking lot 20 when not taking out the car.

예를 들어, 유저가 입차하기 위해 입차용 단위 주차모듈(631)에 자동차를 입차시키면서 세차 요청을 하고, 목적지를 자신의 전용 주차장으로 입력하여 세차를 요청할 경우 자동차에 대한 세차 스케줄에 따라 자동차를 세차 공간유닛(710)으로 이동시킨 후 세차가 종료된 경우 상기 자동차의 등록된 전용 주차장(20)으로 이동시켜 주차시킬 수 있다.For example, when a user places a car in the unit parking module 631 to enter the car and requests a car wash, and enters the destination as his/her private parking lot and requests a car wash, the car is washed according to the car wash schedule. When the car wash is completed after moving to the space unit 710, the car can be moved to the registered private parking lot 20 and parked.

또한, 유저가 자신의 전용 주차장(20)에 주차된 자동차에 대해 세차 요청하고, 목적지를 출차용 단위 주차모듈(621)로 입력한 경우 세차 완료된 자동차를 출차용 단위 주차모듈(621)로 이동시키고, 목적지를 전용 주차장(20)으로 입력한 경우 세차 완료된 자동차를 전용 주차장(20)으로 이동시켜 주차시킬 수 있다.In addition, when the user requests a car wash for a car parked in his or her own dedicated parking lot 20 and enters the destination as the unit parking module 621 for taking out the car, the washed car is moved to the unit parking module 621 for taking out the car. , if the destination is entered as a dedicated parking lot (20), the car that has been washed can be moved to the dedicated parking lot (20) and parked.

상기 세차이력관리모듈(344)은 세차가 종료한 경우 식별된 유저와 자동차에 대한 세차 이력을 저장하고, 유료로 자동 세차 서비스가 제공되는 경우 상기 세차 이력 정보를 토대로 상기 식별된 유저에게 세차 비용을 정산 관리하는 역할을 담당할 수 있다.The car wash history management module 344 stores the car wash history for the identified user and car when the car wash is completed, and when an automatic car wash service is provided for a fee, the car wash history information is provided to the identified user based on the car wash history information. May be responsible for managing settlement.

도 11c를 참조하면, 세차공간모듈(710)에 설치되는 플레이트 고정부(710a)는 앞 바퀴 측의 일단 또는 뒷 바퀴 측의 타단 중 하나의 단의 플레이트 고정부가 다른 단의 플레이트 고정부보다 높게 형성되도록 구성될 수 있다. Referring to Figure 11c, the plate fixing part 710a installed in the car wash space module 710 has one end of the plate fixing part of one end on the front wheel side or the other end on the rear wheel side formed higher than the plate fixing part of the other end. It can be configured as follows.

이에 따라, 메인 플레이트(410)로 흘러내린 스팀과 세척수 및 이물질이 혼합된 폐수가 자연스럽게 메인 플레이트 하부의 바닥면으로 흐를 수 있도록 구성될 수 있으며, 상기 바닥면에 형성된 배수로를 통해 상기 폐수가 배출관(714)으로 유입되어 폐수 탱크(미도시)로 유입될 수 있다. 여기서, 상기 배출관(714)에는 폐수를 상기 폐수 탱크로 강제 유입시키기 위한 펌프(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Accordingly, the wastewater mixed with steam, washing water, and foreign substances flowing down to the main plate 410 can be configured to naturally flow to the bottom surface of the lower part of the main plate, and the wastewater is discharged through a drainage channel formed on the bottom surface ( 714) and may flow into a wastewater tank (not shown). Here, the discharge pipe 714 may further include a pump (not shown) for forcing wastewater into the wastewater tank.

도 12a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차를 특정 출차용 단위 주차장(B)에 주차시키는 것을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 12a schematically shows parking a car in a specific car parking lot (B) according to a preferred embodiment of the present invention.

도 12a를 참조하면, 유저 단말의 엘리베이터 어플리케이션(710)을 통해 출차 요청이 있는 경우 제어부(30)는 해당 유저를 식별하여 전용주차장 및 차량번호를 식별하고, 출차대기 주차유닛의 주차 상태를 확인하고 단위 주차모듈을 할당한다. 본 실시예에서는 "A" 단위 주차모듈이 할당된 것으로 가정한다.Referring to FIG. 12a, when there is a request to exit the vehicle through the elevator application 710 of the user terminal, the control unit 30 identifies the user, identifies the exclusive parking lot and vehicle number, checks the parking status of the parking unit waiting to exit, and Allocate unit parking modules. In this embodiment, it is assumed that the “A” unit parking module is allocated.

상기 다축 이동 리프터(450a)는 제어부(30)를 통해 배차 정보와 이동 경로 정보를 수신하고, 배차 정보와 이동 경로에 따라 상기 식별된 전용 주차장으로 이동한다. The multi-axis mobile lifter 450a receives dispatch information and movement path information through the control unit 30, and moves to the identified dedicated parking lot according to the dispatch information and movement path.

보다 구체적으로, 상기 제어부(30)의 배차 정보와 이동 경로에 따라 다축 이동 리프터(470a)를 차량 엘리베이터 유닛(10)을 통해 승하강 이동시켜 식별된 전용주차장이 위치한 층으로 이동하고, 전용 주차장의 메인 플레이트(410) 하부로 횡방향 이동시킨다. 이 상태에서 메인 플레이트를 리프트업한다. 상기 메인 플레이트상에는 자동차가 주차된 상태이므로 상기 메인 플레이트를 리프트업하면 메인 플레이트 상의 자동차가 같이 리프트업된다.More specifically, according to the dispatch information and movement path of the control unit 30, the multi-axis mobile lifter 470a is moved up and down through the vehicle elevator unit 10 to move to the floor where the identified private parking lot is located. Move it laterally to the lower part of the main plate 410. In this state, lift up the main plate. Since the car is parked on the main plate, when the main plate is lifted up, the car on the main plate is also lifted up.

이어서, 상기 메인 플레이트가 리프트업된 상태에서 상기 다축 이동 리프터(470)가 차량 엘리베이터 유닛(10)으로 횡방향 이동한 후 대기 주차장이 위치한 층으로 승하강 이동한다.Subsequently, with the main plate lifted up, the multi-axis mobile lifter 470 moves laterally to the vehicle elevator unit 10 and then moves up and down to the floor where the waiting parking lot is located.

그리고 대기 주차장이 위치한 층에 도착하면, 상기 다축 이동 리프터(470)가 이동공간 유닛(610)을 통해 할당된 단위 주차모듈(A)까지 횡방향 이동하고, 단위 주차모듈(A) 내로 횡방향 이동하여 상기 메인 플레이트를 리프트다운 한다.And when arriving at the floor where the waiting parking lot is located, the multi-axis mobile lifter 470 moves laterally to the allocated unit parking module (A) through the movement space unit 610, and moves laterally into the unit parking module (A). Lift down the main plate.

상기 메인 플레이트가 리프트다운되면 상기 메인 플레이트가 단위 주차모듈(A)의 플레이트 고정부(621b)에 맞닿으면서 위치 고정된다. 상기와 같이 자동차가 로딩된 메인 플레이트가 단위 주차모듈(621)에 로딩되어 자동차가 출차를 위해 대기 주차되고, 단위 주차모듈(A)에 대기 주차가 완료되었음을 유저 단말로 전송하고, 유저는 단위 주차모듈(A)로 이동하여 대기 주차된 자동차를 운전하여 출차시킬 수 있다.When the main plate is lifted down, the main plate is fixed in position while coming into contact with the plate fixing portion 621b of the unit parking module (A). As described above, the main plate on which the car is loaded is loaded into the unit parking module 621, so that the car is parked on standby for departure, and the unit parking module (A) transmits the completion of standby parking to the user terminal, and the user performs unit parking. You can move to module (A) and drive the parked car out of the park.

도 12b는 출차용 단위 주차모듈에 주차된 자동차가 출차된 후 메인 플레이트를 입차용 단위 주차모듈로 이동시키는 과정을 도시한 것이다.Figure 12b shows the process of moving the main plate to the unit parking module for entering the car after the car parked in the unit parking module for taking out the car is taken out.

입차용 단위 주차모듈에 자동차가 입차되면 메인 플레이트와 함께 자동차가 전용 주차장으로 이동되기 때문에 해당 입차용 단위 주차모듈에는 메인 플레이트가 없는 상태가 된다. When a car enters a unit parking module, the car is moved to a dedicated parking lot along with the main plate, so the unit parking module does not have a main plate.

그리고 출차용 단위 주차모듈에서 자동차가 출차되면 메인 플레이트가 남아있는 상태가되기 때문에 자동차가 출차된 출차용 단위 주차모듈에 남아있는 메인 플레이트를 비어있는 입차용 단위 주차모듈로 이동시킨다. 즉, 출차용 단위 주차모듈을 통해 자동차가 출차되면 바로 메인 플레이트를 비워있는 입차용 단위 주차모듈로 이동시켜야만 공백없이 입차용 단위 주차모듈의 입차와 출차용 단위 주차모듈의 출차가 이루어질 수 있다.And since the main plate remains when the car is taken out of the outgoing unit parking module, the main plate remaining in the outgoing unit parking module from which the car was taken out is moved to the empty incoming unit parking module. In other words, when a car is taken out through the unit parking module for exit, the main plate must be immediately moved to an empty unit parking module for entry, so that entry into the unit parking module for entry and exit from the unit parking module for exit can be performed without space.

도 12c는 입차용 단위 주차모듈에 입차된 자동차를 전용 주차장으로 이동시키는 과정을 도시한 것이다.Figure 12c shows the process of moving a car parked in a unit parking module to a dedicated parking lot.

도 12c를 참조하면, 유저가 자동차를 입차하는 경우 유저 단말의 엘리베이터 어플리케이션(710)을 통해 입차 요청을 전송하고, 제어부(30)는 입차 요청에 따라 유저를 식별하고, 차량번호 및 전용 주차장을 식별하고, 비워있는 입차용 단위 주차모듈을 할당한다.Referring to Figure 12c, when a user enters a car, a request for entering the car is transmitted through the elevator application 710 of the user terminal, and the control unit 30 identifies the user according to the request for entering the car, and identifies the vehicle number and exclusive parking lot. And, allocate an empty unit parking module for entry.

유저가 할당된 입차용 단위 주차모듈에 자동차를 입차시키면 제어부(30)가 다축 이동 리프터(470a)에 입차용 단위 주차모듈에 매핑된 자동차에 대한 전용 주차장 정보, 배차정보, 주차 경로 정보를 전송한다.When a user enters a car into the allocated unit parking module, the control unit 30 transmits exclusive parking information, dispatch information, and parking route information for the car mapped to the unit parking module to the multi-axis mobile lifter 470a. .

상기 다축 이동 리프터(470a)는 배차정보에 따라 해당 입차용 단위 주차모듈내로 이동하고, 메인 플레이트를 리프트업한다.The multi-axis mobile lifter 470a moves into the unit parking module for entering the car according to the dispatch information and lifts up the main plate.

이어서, 주차 경로 정보에 따라 차량 엘리베이터 유닛(10)으로 이동한 후 전용 주차장이 위치한 층으로 승하강 이동한 후, 전용 주차장으로 횡방향 이동한 후 메인 플레이트를 리프트다운하여 입차된 자동차를 주차시킨다.Next, it moves to the vehicle elevator unit 10 according to the parking route information, moves up and down to the floor where the exclusive parking lot is located, then moves laterally to the exclusive parking lot, and then lifts down the main plate to park the parked car.

전용 주차장이 자동차 입차가 완료되면, 제어부(30)는 유저 단말로 자동차가 전용 주차장에 주차되었음을 통지한다. When the car is completely parked in the dedicated parking lot, the control unit 30 notifies the user terminal that the car has been parked in the dedicated parking lot.

도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입차용 단위 주차모듈에 주차된 자동차에 대해 자동 세차가 진행되는 것을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 13 schematically shows automatic car washing for a car parked in a unit parking module for entering a car according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 도 13a와 같이 자동차가 입차용 단위 주차모듈(631)가 주차되면서 유저가 세차를 요청할 경우 자동 세차 제어부(73)가 세차 요청을 세차 스케줄 정보에 반영하여 세차 스케줄 정보를 업그레이드하고, 제어부(30)에 배정된 세차 정보가 상기 자동차의 유저 단말로 전송된다.First, as shown in Figure 13a, when the user requests a car wash while the unit parking module 631 for entering the car is parked, the automatic car wash control unit 73 reflects the car wash request in the car wash schedule information to upgrade the car wash schedule information, and the control unit ( The car wash information assigned to 30) is transmitted to the user terminal of the car.

이어서, 상기 세차 스케줄에 따라 세차 순서가 도래하면 도 13b와 같이 이동 리프터(470)가 상기 입차용 단위 주차모듈(631)로 이동하고 메인 플레이트(410)를 리프트업 하고, 세차 공간유닛(710)앞으로 이동한다. Then, when the car wash order arrives according to the car wash schedule, the mobile lifter 470 moves to the unit parking module 631 for entering the car, lifts up the main plate 410, and lifts up the car wash space unit 710, as shown in FIG. 13b. move forward

그리고 도 13c와 같이 전동도어(715)가 개방되면 상기 세차 공간유닛(710)내로 이동한다. And, as shown in Figure 13c, when the electric door 715 is opened, it moves into the car wash space unit 710.

이어서, 도 13d와 같이 이동 리프터(470)가 세차 공간유닛(710) 외부로 이동한 후 전동도어(715)가 닫히면, 도 14e와 같이 자동 세차가 진행된다.Subsequently, as shown in FIG. 13D, when the movable lifter 470 moves outside the car wash space unit 710 and the electric door 715 is closed, automatic car washing proceeds as shown in FIG. 14E.

여기서, 상기 이동 리프터(470)는 자동 세차가 진행되는 동안 다른 자동차의 입출차 또는 전용주차장에 주차를 진행할 수 있다.Here, the mobile lifter 470 can allow other cars to enter and exit or park in a dedicated parking lot while the automatic car wash is in progress.

그리고 세차가 종료하면, 도 13f와 같이 전동도어(715)가 개방되고, 메인 플레이트(410) 하부로 이동 리프터(470)가 이동한 후, 도 13g와 같이 지정된 입차용 단위 주차모듈(631)로 이동시킨다.And when the car wash is completed, the electric door 715 is opened as shown in Figure 13f, the mobile lifter 470 moves to the lower part of the main plate 410, and then moves to the designated unit parking module 631 for entering the car as shown in Figure 13g. Move it.

여기서, 세차가 종료된 자동차의 목적지가 전용 주차장이고, 입차를 대기중인 자동차가 있는 경우 도 14g와 같이 할당된 입차용 단위 주차모듈로 이동시키지만, 입차를 대기하는 자동차가 없는 경우 바로 자동차가 등록된 전용 주차장으로 이동할 수 있다.Here, if the destination of the car after car washing is a dedicated parking lot and there are cars waiting to enter, it is moved to the allocated unit parking module for entering, as shown in Figure 14g. However, if there are no cars waiting to enter, the car is registered immediately. You can go to the private parking lot.

상기에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, the scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art will understand the present invention. It will be understood that the present invention can be modified and changed in various ways without departing from the spirit and technical scope.

Claims

A moving space unit adjacent to a vehicle elevator, a parking unit waiting to enter in one of the front or rear directions adjacent to the moving space, a parking unit waiting to enter in the other direction, and a car waiting to enter or exit or parked in a dedicated parking lot. a standby parking unit formed at the entrance and exit of the vehicle elevator, including an automatic car wash module that automatically washes the car when there is a request for a car wash;
A private parking lot attached to an individual private space;
a vehicle elevator unit transporting cars between the standby parking unit and the dedicated parking lot;
Horizontal moving means for horizontally moving the car laterally between the dedicated parking lot and the inside of the car elevator;
It includes a control unit that manages entry and exit reservations, specifies waiting entry and exit vehicles, and controls the operation of the vehicle elevator unit and horizontal moving means;
When a user requests a car wash for a car that is entering the car or parked in a dedicated parking lot, the horizontal movement means moves the car to the automatic car wash module, the automatic car wash control unit of the automatic car wash module automatically performs the car wash, and the user An automatic car wash management system using a vehicle elevator device for vertical parking of individual households in a complex building, characterized in that it controls the car to move to a designated destination.

According to clause 1,
The control unit
a call management unit that manages a user's call to the vehicle elevator unit;
a vehicle elevator control unit that controls vertical movement of the vehicle elevator according to a vehicle elevator unit call;
a horizontal movement means control unit that controls horizontal movement of the vehicle;
When an automatic car wash is in progress, it includes an automatic car wash management unit that manages the automatic car wash;
The automatic car wash management unit is
A car wash reservation management module that registers and manages car wash reservations according to the user's car wash request, provides a car wash reservation request to the automatic car wash control unit according to the registered car wash reservation, and receives and stores and manages car wash scheduling information from the automatic car wash control unit. a car wash schedule information management module, and a movement control unit that moves the car to the car wash space unit according to the current position of the car when the car wash order arrives according to the car wash scheduling information, and controls the car to move to the destination when the car wash is completed. And, an automatic car wash management system using a vehicle elevator device for vertical parking of individual households in a complex building, comprising a car wash history management module that stores and manages car wash history information about the car when the car wash is completed.

According to clause 1,
The automatic car wash module is
a car wash space module equipped with a spray unit necessary for washing a car and allowing the car to be horizontally moved inside to wash the car;
An automatic car wash management system using a vehicle elevator device for vertical parking of individual households in a complex, comprising a car wash facility module that controls automatic car wash by supplying fluid and power necessary to drive the injection unit.

According to clause 3,
The car wash space module is
It is configured in the form of a unit, and is formed on one side of an electric door that can be opened and closed;
a plate fixing part formed on the floor and onto which the main plate on which the car is loaded is seated;
A spray unit formed on the side or top to supply fluid needed for car washing;
An automatic car wash management system using a vehicle elevator device for vertical parking of individual households in a complex, comprising a discharge pipe for discharging wastewater containing fluid supplied through the injection unit and contaminants on the surface of the car.

According to clause 3,
The car wash equipment module is
a fluid supply unit that supplies fluid;
It includes an automatic car wash control unit that controls automatic car washing by controlling the operation of the electric door and the fluid supply unit;
The automatic car wash control unit
a car wash progress management module that manages an automatic car wash schedule when there is a car wash request for a registered car through data communication with the control unit;
A door control module that controls the opening and closing of the electric door;
a car wash control module that controls automatic car washing by controlling the operation of the fluid supply unit;
An automatic car wash management system using a vehicle elevator device for vertical parking of individual households in a complex building, comprising a car wash information management module that registers and manages car wash information for cars that have been washed.

According to clause 5,
The car application on the user terminal owned by the registered car owner provides an interface for entering a car wash request not only when entering or leaving the car, but also when the car is parked in a dedicated parking lot;
When a car wash request is input, the car wash progress management module upgrades the car wash schedule reflecting the car wash request to the current car wash schedule, creates a new car wash schedule, and transmits it to the control unit;
The control unit transmits the received car wash schedule information to the terminal of the owner who requested the car wash;
When the car wash process for a specific car according to the car wash schedule arrives, the car wash progress management module transmits car wash waiting information for the specific car to the control unit, and the control unit extracts the specific car and determines its current location. Controlling movement with the car wash space module;
If the specific car is located in a dedicated parking lot and there is no car wash waiting, its movement is controlled by the car wash space module, or if there is a car wash waiting, it is temporarily parked in a previously empty unit parking module for entry or exit, and when the turn arrives, An automatic car wash management system using a vehicle elevator device for vertical parking of individual households in a complex building, characterized by controlling movement to the car wash space module.