KR0120830Y1 - Parking device - Google Patents

Parking device

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KR0120830Y1
KR0120830Y1 KR2019950007326U KR19950007326U KR0120830Y1 KR 0120830 Y1 KR0120830 Y1 KR 0120830Y1 KR 2019950007326 U KR2019950007326 U KR 2019950007326U KR 19950007326 U KR19950007326 U KR 19950007326U KR 0120830 Y1 KR0120830 Y1 KR 0120830Y1
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cylinder
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KR2019950007326U
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KR960034762U (en
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정수철
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정수철
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    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065Scissor linkages, i.e. X-configuration

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Abstract

본 고안은 아파트형 주차장이나 엘리베이터형 주차장등에 차량을 주차시, 주차하고자 하는 차량을 자동으로 입고 또는 출고시킬 수 있도록 한 차량주차용 입·출고장치에 관한 것으로서, 특히 차량받침대상에 정지되어 위치하는 차량을 지지할 수 있도록 된 차량지지대와, 상기 차량지지대를 이송하여 소망하는 주차공간내로 차량을 입·출고시킬 수 있도록 된 차량이송대로써 결합구성하되, 상기 차량지지대를 이루는 지지구는 별도 마련되는 간격조절실린더 및 높이조절 실린더에 의해 신축되거나 승,하강될 수 있도록 함으로써, 주차장입구에 설치되는 차량받침대 상에 차량만 위치시켜 주면 자동으로 차량을 지지한 후 이동하여 소망하는 주차공간내로 신속, 간편하게 차량을 주차시킬 수 있는 동시에, 단순구성으로 인한 제작공정의 감소와 설치비용의 절감으로 인해 제품의 경제성이 대폭 향상되도록 하며, 적은 구동력으로써 주차장치를 이루는 모든 구성요소의 구동이 이루어져 에너지절감효과를 극대화시킬수 있도록 한데에 그 특징이 있다.The present invention relates to an entrance / exit device for a vehicle parking lot, which is capable of automatically wearing or leaving a vehicle to be parked when the vehicle is parked in an apartment-type parking lot or an elevator-type parking lot. The vehicle support is configured to support the vehicle, and the vehicle transporter is configured to transport the vehicle support to enter and exit the vehicle into the desired parking space, but the support forming the vehicle support is provided with a separate interval adjustment By allowing the cylinder to be stretched or raised or lowered by the cylinder and the height adjustment cylinder, if only the vehicle is placed on the vehicle support installed at the entrance of the parking lot, the vehicle is automatically supported and then moved to move quickly and easily into the desired parking space. It can park and at the same time reduce manufacturing process and installation cost by simple configuration It is characterized by the fact that the economical efficiency of the product is greatly improved due to the reduction of energy, and that all the components of the parking lot are driven by the low driving force to maximize the energy saving effect.

Description

차량주차용 입·출고장치Parking and entrance device for vehicle parking

제1도는 본 고안의 구성 및 작동상태를 나타낸 평면도.1 is a plan view showing the configuration and operating state of the subject innovation.

제2도는 본 고안의 차량지지대가 하강된 상태를 나타낸 일부절결 일측면도.Figure 2 is a partial cutaway one side view showing a state in which the vehicle support of the present invention is lowered.

제3도는 본 고안의 차량지지대가 상승된 상태를 나타낸 일부절결 일측면도.Figure 3 is a partial cutaway one side view showing a state in which the vehicle support of the present invention is raised.

제4도는 본 고안의 주요구성요소인 차량지지대의 변형실시예를 나타낸 요부발췌 평면도.Figure 4 is a plan view of the main portion extract showing a modified embodiment of the vehicle support which is a major component of the present invention.

제5도는 본 고안의 변형실시예가 하강된 상태를 나타낸 일부절결 일측면도.Figure 5 is a partial cutaway one side view showing a modified embodiment of the present invention in a down state.

제6도는 본 고안의 변형실시예가 상승된 상태를 나타낸 일부절결 일측면도.Figure 6 is a partial cutaway one side view showing a modified embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 차량받침대 2 : 안내레일1: vehicle stand 2: guide rail

3 : 차량지지대 31,31' : 지지구3: vehicle support 31,31 ': support

4 : 차량이송대 4a : 프레임4: Carrier 4a: Frame

5,9 : 링크절 51,52,91,92 : 링크5,9: Link clause 51,52,91,92: Link

51a, 52a : 이송로울러 6 : 지지부재51a, 52a: feed roller 6: support member

7 : 지지판 8 : 이송바퀴7: support plate 8: transfer wheel

M : 정역모우터 S1: 높이조절실린더M: Stationary motor S 1 : Height adjustment cylinder

S2,S2' : 간격조절실린더 R1,R2,R2' : 로드S 2 , S 2 ': Spacing cylinder R 1 , R 2 , R 2 ': Rod

본 고안은 아파트형 주차장이나 엘리베이터형 주차장등에 차량을 주차시, 주차시키고자 하는 차량을 자동으로 입고 또는 출고시킬수 있도록 한 차량 주차용 입·출고장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle parking entrance and exit device for allowing a vehicle to be parked in an apartment-type parking lot or an elevator-type parking lot to automatically receive or leave the vehicle.

근래에 이르러 차량증가로 인한 주차공간의 부족현상이 큰 사회문제로 대두되고 있으며 이러한 문제를 치유하기 위해 주차건물을 신축하여 자동으로 차량을 입·출고시켜 주차하도록 하거나, 또는 건물의 일측에 별도의 주차공간을 마련한 엘리베이터형 주차장등이 필수적으로 건설되고 있는 실정이며, 이러한 각종 주차건물에 운전자가 직접 차량을 운전하여 빈공간을 찾아 주차시키는 것을 제외하고는 통상적으로 주차공간의 확보를 위해 주차장치가 자동으로 가동하여 빈공간을 찾아 차량을 주차시키고 있다.In recent years, the shortage of parking spaces due to the increase of vehicles has become a big social problem.In order to cure such problems, new parking buildings have been built to automatically enter and exit vehicles or to be parked on one side of the building. Elevator type parking lot with parking space is inevitably being constructed, except that the driver drives the vehicle directly to the various parking buildings to find an empty space and parks the parking value automatically to secure the parking space. The car is parked to find an empty space.

특히, 상기한 주차장치 중 렐리베이터형 주차설비를 갖춘 주차건물에서는 주차대상의 차량을 주차장내로 입고시키기 위하여 입구에 설치되는 회전원판의 가동에 의해 주차장입구와 차량의 진행방향을 일치시킨 후 하차하여 엘리베이터를 작동시켜 주는 것에 의해 차량을 주차시켰다.Particularly, in the above parking lot equipped with the elevator-type parking facility, the parking lot entrance and the direction of the vehicle are matched by the operation of the rotating disc installed at the entrance in order to allow the vehicle to be parked into the parking lot. Parked the vehicle by actuating it.

또한, 본 출원인에 의한 선등록된 국내특허 등록 제45981호는 아파트형의 주차장에 설치되어 전,후,좌,우 이동 및 승,하강하는 케이지의 회전판에 팔레트가 별도로 구축되어서 제어시스템에 의해 일정거리만큼 신장되어 주차대상 차량을 적재한 후 원위치로 복귀시키는 수단에 의해 자동으로 차량을 입·출고시키도록 한 것이었다.In addition, domestic patent registration No. 45981 registered by the present applicant is installed in the parking lot of the apartment type, and the pallet is built separately on the rotating plate of the cage moving forward, backward, left, right and up and down, so that a certain distance is established by the control system. The vehicle was extended and the vehicle was loaded and unloaded automatically by means of returning to the original position after loading the vehicle to be parked.

그러나, 상기한 종래의 차량주차 수단에서는 운전자가 주차하고자 하는 엘리베이터 차고까지 차량을 직접 운전하여 주차시켜야만 하는 불편점이 있는 동시에 엘리베이터 차고는 건물의 일측 공간에 현가되는 상태로 위치하고 있기 때문에 운전자에게 심리적으로 주차된 차량에 대한 위험부담을 갖게하는 단점이 있었다.However, in the above-described conventional vehicle parking means, there is an inconvenience in that the driver has to park the vehicle by directly driving the vehicle to the elevator garage, and the elevator garage is psychologically parked because the elevator garage is located in a suspended state on one side of the building. There was a disadvantage of having a risk for the old vehicle.

한편, 상기 본 출원인의 선등록 특허인 경우에는 위와 같은 문제점을 배제하여 손쉽고 안전하게 주차대상차량에 대한 주차를 수행할 수 있도록 하였으나, 이는 팔레트가 중량의 차량하중에 의해 신장된 채로 변형이 발생하여 복귀가 불가능해지는 문제점이 발생하였다.On the other hand, in the case of the applicant's pre-registered patent, it is possible to easily and safely park the parking target vehicle by excluding the above problems, but this is returned to the deformation occurs while the pallet is extended by the weight of the vehicle load A problem has arisen that is impossible.

그리하여 본 출원인은 전술한 종래 주차장치의 여러 문제점들을 치유하기 위해서 국내 실용신안등록출원 제92-11394호를 안출한바 있는 바, 이는 주차장 입구에 설치되는 차량정지 팔레트의 내측으로 한쌍의 레일을 설치하되, 그 레일에는 다수의 회동로울러의 회동구동으로 인해 이동가능하게 설치되어지고 상기 회동로울러의 회동구동력을 전달하기 위한 회전축상에는, 상기 회전축이 회전할 수 있도록 된 프레임이 고정되고 상기 프레임의 일측면에는 각각 다수의 가이드로울러가 장착되어 상기 차량정지 팔레트의 측면에 회동가능하게 지지되어지고, 상기 프레임은 다수의 횡간에 의해 고정되도록 하는 동시에 상기 프레임 사이에는 이송스크류가 회동가능하게 축설되어 이송스크류에 각각 형성되는 왼나사부와 오른나사부에 리드스크류가 치합되고 상기 리드스크류에는 지지간이 축설되어 상기 프레임의 상부에 축설된 베어링로울러에 의해 지지되어지며, 상기 지지간의 상부에 각각 로울러가 출설되되 상기 로울러는 스프링에 탄지된 슬라이딩봉의 양단에 삽입되어 있는 받침대의 장홈내에 이동가능하게 삽입되어지고, 상기 받침대와 지지간에는 스프링이 탄지되어 이루어진 차량 입·출고장치를 제공함으로써, 주차장 입구에 설치된 재치대상에 차량만 정지시켜 놓으면 모우터의 구동에 의해 좌,우 이송스크류를 회전시켜 그와 결합된 리드스크류를 좌,우로 이동가능하게 하여, 상기 리드스크류와 결합되어 함께 유동하는 차량재치용 프레임을 상승시켜 차량을 지지한 채로 이동함으로써 주차공간내로 차량을 자동 주차시킬 수 있도록 한 기술을 제공하고 있다.Therefore, the present applicant has devised the Korean Utility Model Registration Application No. 92-11394 to heal the problems of the above-described conventional parking lot bar, which installs a pair of rails inside the vehicle stopping pallet installed at the entrance of the parking lot. On the rail, the rail is installed to be movable due to the rotational driving of the plurality of rotational rollers, and on the rotational shaft for transmitting the rotational driving force of the rotational roller, the frame to which the rotational shaft is rotatable is fixed and on one side of the frame. A plurality of guide rollers are mounted to each other so as to be rotatably supported on the side of the vehicle stopping pallet, and the frame is fixed by a plurality of transverses, and at the same time, a transfer screw is rotatably arranged between the frames so as to be respectively mounted on the transfer screw. Lead screws are engaged with the left and right threaded parts. The lead screw is supported by a bearing roller built up in the upper part of the frame, and a roller is installed in the upper part of the support part, and the roller is inserted into both ends of the sliding rod supported by the spring. It is movably inserted into the inside, and the vehicle entry / exit device is provided between the pedestal and the support and is supported by a spring, so that only the vehicle is stopped at the mounting target installed at the entrance of the parking lot. Rotating the lead screw coupled to it to move left and right, the vehicle mounting frame coupled with the lead screw to move up to move the car while supporting the vehicle to automatically park the vehicle in the parking space It provides a technology to help.

그러나, 이러한 선원고안 역시 그 장치가 복잡하고 제작공정이 많게 되어 작업성이 저하됨은 물론 주차장치의 설치비용이 증가되어 경제성이 저하되는 등의 문제점이 발생하였다.However, such a sailor draft also has a problem that the device is complicated and the production process is increased, the workability is reduced, as well as the installation cost of the parking lot is increased and the economic efficiency is lowered.

본 고안은 상기한 바와같은 종래의 여러 주차장치가 갖는 문제점 및 본 출원인의 선원기술에서 지적된 단점을 효과적으로 해소하기 위해 안출된 것으로써, 특히 차량받침대상에 정지되어 위치하는 차량을 지지할 수 있도록 된 차량지지대와, 상기 차량지지대를 이송하여 소망하는 주차공간내로 차량을 입·출고시킬 수 있도록 된 차량이송대로써 결합구성하되, 상기 차량지지대를 이루는 지지구는 별도 마련되는 간격조절실린더 및 높이조절 실린더에 의해 신축되거나 승,하강될 수 있도록 함으로써 주차장입구에 설치되는 차량받침대 상에 차량만 위치시켜 주면 자동으로 차량을 지지한 후 이동하여 소망하는 주차공간내로 신속 간편하게 차량을 주차시킬 수 있는 동시에 단순구성으로 인한 제작공정의 감소와 설치비용의 절감으로 인해 제품의 경제성이 대폭 향상되도록 하며, 적은 구동력으로써 주차장치를 이루은 구성요소의 구동이 이루어져 에너지절감효과를 극대화시킬수 있도록 한 차량주차용 입·출고장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to effectively solve the problems of various conventional parking lots as described above and the disadvantages pointed out by the applicant's source technology, and in particular, it is possible to support a vehicle stationary and positioned on a vehicle support. The vehicle support is coupled to the vehicle carrier so that the vehicle support can be moved in and out of the desired parking space by transporting the vehicle support, but the support constituting the vehicle support is provided in a space adjusting cylinder and a height adjustment cylinder separately provided. If only the vehicle is placed on the vehicle base installed at the entrance of the parking lot by allowing it to be stretched or moved up and down, it can support the vehicle automatically and then move and park the vehicle quickly and easily into the desired parking space. Product economy due to reduced manufacturing process and lower installation costs The significantly improved and such, it is an object to provide a small driving force value parking yirueun configuration input and a factory for the vehicle so that the driving element consists sikilsu maximize energy savings by parking device.

이하, 본 고안의 일실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안은 제1도내지 제3도에 도시된 바와같이 안내레일(2)을 가지는 차량받침대(1)와, 프레임(4a)내측에 정역모우터(M)를 장착하여 이송바퀴(8)가 양단에 설치된 원동축(42)과 타이밍벨트(T1)로써 연결되도록 하는 동시에 상기 원동축(42)은 타이밍벨트(T2)(T3)(T4)로써 이송바퀴(8)가 양단에 설치된 종동축(43)(44)(45)과 연결되도록 하여 이루되, 상기 이송바퀴(8)는 상기 차량받침대(1)의 안내레일(2)상에 위치되도록 한 차량이송대(4)는, 연결축(53)에 의해 연결설치되는 한쌍의 링크절(5)을 이루는 링크(51)(52)의 일측에는 이송로울러(51a)(52a)를 각각 형성하는 동시에 링크(52)의 타측은 프레임(4a)상에 회동가능토록 각각 핀결합하고, 타 링크(51)의 타측은 별도 구비되는 지지판(7)하부에 회동가능토록 각각 핀결합하며, 상기 링크절(5)의 일 링크(51)에는 지지부재(6)를 고정설치함과 더불어 상기 프레임(4)의 저부에 형성되는 지지간(41)에는 핀결합에의해 회동가능토록 설치된 높이조절실린더(S1)를 구비하여 상기 링크절(5)의 일 링크(51)상에 고정설치된 지지부재(6)와 상기 높이조절실린더(S1)의 로드(R1)가 서로 핀결합되도록 하여 이룬다.According to the present invention, as shown in FIGS. 1 to 3, the vehicle wheel 1 having the guide rail 2 and the stationary motor M are mounted inside the frame 4a so that the transfer wheel 8 at the same time to be connected as a circle coaxial 42 and the timing belt (T 1) is installed on both ends of the circular shaft 42 has a timing belt (T 2) (T 3) to the opposite ends feed wheel (8) by (T 4) It is made to be connected to the driven shaft (43) 44, 45 installed, the transport wheel (8) so that the transport wheel 4 is positioned on the guide rail (2) of the vehicle support (1) On one side of the links 51 and 52 constituting a pair of link sections 5 connected by the connecting shaft 53, feed rollers 51a and 52a are formed, respectively, and the other side of the link 52 Each pin is coupled to the frame 4a so as to be rotatable, and the other side of the other link 51 is pinned to be rotatable below the supporting plate 7 provided separately, and one link 51 of the link section 5 is provided. ) Support member (6) A link (51 a to the link section (5) having a fixed installation box and the frame height adjusting installed ever is capable of pivoting by a pin coupling the bottom supporting cross (41) formed on a 4-cylinder (S 1), with ) load (R 1) of the fixed installed support members 6 and the leveling cylinder (S 1) on the form to be coupled with each other by pins.

또한, 차량지지대(3)는, 상기 차량이송대(4)를 이루는 지지판(7)상에 하나 이상의 간격조절실린더(S2)를 고정설치하되, 상기 간격조절실린더(S2)의 양단에 각각 형성되는 로드(R2)에는 원통형의 지지구(31)을 고정설치하여 구성한 것이다.In addition, the vehicle support 3 is fixed to one or more interval adjustment cylinder (S 2 ) on the support plate (7) constituting the vehicle carrier 4, respectively formed on both ends of the gap adjustment cylinder (S2). The rod (R 2 ) is to be configured by fixing the cylindrical support (31).

이와같이 구성된 본 고안은 먼저, 주차시키고자 하는 차량을 운전하여 차량받침대(1)상에 안착, 정지시킨 후 운전자는 하차하게 되는 것으로서, 이러한 상태에서 간격조절실린더(S2)를 작동시켜 주면 상기 간격조절실린더(S2)의 양단에 각각 형성되어진 로드(R2)가 신장작동되는 동시에 상기 로드(R2)와 결합고정된 상태인 원통형의 지지구(31) 역시 신장되어져 차량운반대(1)상에 안착된 상태의 차량바퀴측에 밀착되게 된다.The present invention configured as described above, first, the driver to park the vehicle to be parked, seated on the vehicle support (1), and then the driver is to get off, and in this state to operate the interval control cylinder (S 2 ) the gap adjustment cylinder (S 2) of the load at the same time that the working height load (R 2) been formed on both sides (R 2) and the state of holder 31 of the cylindrical fixed combination of been also renal vehicle carriage (1) It is in close contact with the side of the vehicle wheel seated on the.

이와같이 된 상태에서 높이조절실린더(S1)를 작동시켜 주면 상기 높이조절실린더(S1)의 로드(R1)가 신장작동되는 동시에 상기 로드(R1)와 핀결합되어진 지지부재(6)가 상승되게 되며, 상기 지지부재(6)의 고정결합에 의해 연결되어진 상태의 한쌍의 링크절(5)을 이루는 링크(51)(52) 역시 상승 작동된다. 이때, 링크(51)(52)의 상승작동에 따라 상기 링크(51)(52)의 일측에 각각 형성된 이송로울러(51a)(52a)가 프레임(4a) 상부와 지지판(7)의 저부에서 일방향 회동하게 되어 링크절(5)은 무리없이 상승작동할 수 있는 것이다.Height adjustment in this way the status main surface by operating the cylinder (S 1) at the same time operating a load (R 1) of the leveling cylinder (S 1) Height the support member 6 been combined pin and the load (R 1) To be raised, the links 51 and 52 constituting the pair of link sections 5 in a state of being connected by a fixed coupling of the support member 6 are also lifted up. At this time, the transfer rollers 51a and 52a respectively formed on one side of the links 51 and 52 are moved in one direction at the top of the frame 4a and the bottom of the support plate 7 according to the ascending operation of the links 51 and 52. It is to be rotated link section (5) is to be able to work up without difficulty.

한편, 상기 링크절(5)의 상승에 따라 함께 상승되어진 지지판(7)상에 고정설치되는 간격조절실린더(S2) 역시 상승되는 동시에 상기 간격조절실린더(S2)의 로드(R2)가 결합고정되고 차량바퀴측에 밀착된 상태의 지지구(31) 역시 상승되어 차량받침대(1)상에 위치되어진 차량을 들어 올려주게 되는 것이다.On the other hand, the gap adjustment cylinder (S 2 ) fixedly installed on the support plate (7) that is raised together with the rise of the link section (5) is also raised at the same time the rod (R 2 ) of the gap adjustment cylinder (S 2 ) Engagement fixed and in close contact with the vehicle wheel side 31 is also lifted to lift the vehicle located on the vehicle support (1).

전술한 바와같이 높이조절실린더(S1)의 작동에 의해 차량지지대(3)가 신장, 상승작동하여 차량을 들어 올려준 후에는 차량이송대(4)에 장착된 정역모우터(M)를 작동시켜 타이밍벨트(T1)(T2)(T3)(T4)로써 그 구동력이 전달되도록 한 원동축(42) 및 종동축(43)(44)(45)을 일방향 회동시켜 주면, 상기축(42)(43)(44)(45)상에 설치된 상태의 이송바퀴(8)가 상기 차량받침대(1)상의 안내레일(2)을 따라 회전동작하여 차량이송대(4)를 자동으로 이송시키게됨으로써, 상기 차량이송대(4)와 연결설치되고 차량이 지지된 상태의 차량지지대(3) 역시 함께 이송되어 소망하는 주차공간으로 주차하고자 하는 차량을 신속하게 자동주차시킬 수 있는 것이다.As described above, after the vehicle support 3 is extended and lifted by the operation of the height adjusting cylinder S 1 to lift and lift the vehicle, the stationary motor M mounted on the vehicle carrier 4 is operated. When the driving shaft 42 and the driven shafts 43, 44, 45 are rotated in one direction so that the driving force is transmitted by the timing belt T 1 , T 2 , T 3 , T 4 . The transfer wheel 8 installed on the shafts 42, 43, 44, 45 rotates along the guide rail 2 on the vehicle support 1 to automatically drive the vehicle carriage 4; By being transported, the vehicle support 3 connected to the vehicle transporter 4 and supported by the vehicle is also transported together to quickly and automatically park a vehicle to be parked in a desired parking space.

또한, 전술한 작동에 의해 주차대상의 차량에 대한 자동주차작업이 완료된 후에는, 전술한 작동의 역순으로 높이조절실린더(S1) 및 간격조절실린더(S2)를 순차적으로 작동시켜 차량이송대(4)상에 설치되는 차량지지대(3)를 본래위치로 환원시킨 다음 정역모우터(M)를 반대작동시켜 차량이송대(4)가 본래위치로 환원되도록 함으로써, 대기중인 다른 차량에 대한 자동 입·출고작업을 연속적으로 수행하여 주차대상의 차량을 신속하게 주차장내로 주차시킬 수 있는 것이다.In addition, after the automatic parking operation for the vehicle to be parked by the above-described operation is completed, the height adjustment cylinder (S 1 ) and the space adjustment cylinder (S 2 ) in sequence in the reverse order of the above operation to operate the vehicle transfer table ( 4) Reduce the vehicle support (3) installed on the original position and then reverse operating the stationary motor (M) to return the vehicle carrier (4) to the original position, automatic entrance to other vehicles waiting · It is possible to park the vehicle to be parked quickly into the parking lot by carrying out the shipping work continuously.

한편, 제4도 내지 제6도는 본 고안의 주요구성요소인 차량지지대(3)의 변형실시예를 나타낸 것으로서, 상기 차량이송대(4)의 링크절(5)에 의해 지지되는 지지판(7)의 상부에 로드(R2')가 양단에 각각 형성된 간격조절실린더(S2')를 고정설치하고, 상기 로드(R2')의 끝단에는 핀결합에 의해 설치되는 한쌍의 링크절(9)을 각각 구비하되, 상기 링크절(9)을 이루는 링크(91)(92)의 끝단은 별도 구비되는 한쌍의 ㄷ형 지지구(31')와 핀결합에 의해 고정설치함으로써, 간격조절실린더(S2')의 작동에 의해 양단의 로드(R2')가 신장작동되면 상기 로드(R2')와 핀결합된 상태의 링크(91)(92)가 신장되는 동시에 상기 링크(91)(92)와 핀결합되어진 지지구(31') 역시 신장되어져 차량의 바퀴측에 밀착될 수 있도록 한 것이다.On the other hand, Figures 4 to 6 show a modified embodiment of the vehicle support 3, which is the main component of the present invention, the support plate 7 supported by the link section 5 of the vehicle transport base (4) A pair of linkages (9) fixedly installed at the upper end of the rod (R 2 ') is formed at both ends of the interval adjusting cylinder (S 2 '), by the pin coupling at the end of the rod (R 2 ') Each of the ends of the links 91 and 92 constituting the link section 9 are fixedly installed by a pair of c-shaped supports 31 'and pin coupling, which are provided separately, and the space adjusting cylinder S 2. When the rod R 2 ′ of both ends is extended by the operation of '), the links 91 and 92 in a pin-engaged state with the rod R 2 ′ are extended and at the same time the links 91 and 92 are operated. The pin 31 and the pin is coupled to the extension is also to be in close contact with the wheel side of the vehicle.

이러한 상태에서 전술한 바와같이 높이조절실린더(S1)를 작동하여 차량을 들어올려준 다음 차량이송대(4)를 작동하여 주차대상의 차량을 자동으로 입·출고시킬 수 있는 것이다.In this state, as described above, by operating the height adjustment cylinder (S 1 ) to lift the vehicle, and then operate the vehicle transport (4) it is possible to automatically enter and exit the vehicle to be parked.

이와같은 본 고안은 차량지지대가 간격조절실린더 및 높이조절실린더에의해 신출되거나 승,하강되어 간편히 주차대상의 차량을 지지할 수 있고, 상기 차량지지대에 의해 지지된 차량을 자동으로 이송할 수 있도록 구성함으로써, 주차장입구에 설치되는 차량받침대상에 차량만 위치시켜 주면 자동으로 소망하는 주차공간내에 차량을 주차시킬 수 있어 주차작업의 신속성및 간편성을 극대화시키는 동시에 단순구성으로 인한 제작공정의 감소와 설치비용의 절감으로 인해 제품의 경제성이 향상됨과 더불어 적은 구동력으로써 주차장치를 이루는 모든 구성요소의 구동이 이루어져 부가적으로 에너지절감효과를 극대화시킬수 있는 등의 효과를 가지는 유용한 고안인 것이다.The present invention is such that the vehicle support is supported by the space adjustment cylinder and the height adjustment cylinder is raised or lowered to easily support the vehicle of the parking target, and configured to automatically transport the vehicle supported by the vehicle support If only the vehicle is placed on the vehicle stand installed at the entrance of the parking lot, the vehicle can be parked in the desired parking space automatically, maximizing the speed and convenience of the parking operation and reducing the manufacturing process and installation cost due to the simple configuration. It is a useful design that can improve the economics of the product due to the reduction and drive all the components that make up the parking lot with less driving force, thereby additionally maximizing the energy saving effect.

Claims (2)

안내레일(2)을 가지는 차량받침대(1)와, 상기 안내레일(2)상에서 별도의 구동수단에 의해 이송가능토록 된 차량이송대(4) 및, 상기 차량이송대(4)상에 설치되어 주차대상의 차량을 지지하여 승,하강시킬 수 있도록 된 차량지지대(3)로써 결합구성한 것에 있어서, 상기 차량이송대(4)는 연결축(53)에 의해 연결설치되는 한쌍의 링크절(5)을 구비하되, 상기 링크절(5)을 이루는 링크(51)(52측에는 이송로울러(51a)(52a)를 각각 형성하는 동시에 일 링크(52)의 타측은 프레임(4a)상에 회동가능토록 각각 핀결합하고, 타 링크(51)의 타측은 별도 구비되는 지지판(7) 하부에 회동가능토록 각각 핀결합하며, 상기 링크절(5)의 일 링크(51)에 지지부재(6)를 고정설치하되, 상기 프레임(4a)의 저부에 형성되는 지지간(41)에는 핀결합에 의해 회동가능토록 설치된 높이조절실린더(S1)를 구비하여 상기 링크절(5)의 일 링크(51)상에 고정설치된 지지부재(6)와 핀결합으로써 연결되도록 하는 한편, 상기 차량지지대(3)는 상기 차량이송대(4)를 이루는 지지판(7)상에 하나 이상의 간격조절실린더(S2)를 고정설치하되, 상기 간격조절실린더(S2)의 양단에 각각 형성되는 로드(R2)에는 원통형의 지지구(31)를 고정설치한 것을 특징으로 하는 차량주차용 입·출고장치.It is installed on the vehicle support base (1) having a guide rail (2), the vehicle carriage (4), which is transportable by a separate driving means on the guide rail (2), and the vehicle carriage (4) In the coupling configuration of the vehicle support (3) to support the vehicle to be parked up and down, the vehicle carriage 4 is a pair of link section (5) connected by the connecting shaft (53) Although each of the links 51 and 52 constituting the link section 5 is formed with feed rollers 51a and 52a, the other side of the link 52 is pivotable on the frame 4a, respectively. The other side of the other link 51 is coupled to each other so as to be pivotable to the lower support plate (7) is provided separately, and the support member (6) is fixed to the one link 51 of the link section (5) The support section 41 formed at the bottom of the frame 4a has a height adjusting cylinder S 1 installed to be rotatable by pin coupling. And pin-coupled with the support member 6 fixedly installed on one link 51 of the link section 5, while the vehicle support 3 is a support plate constituting the vehicle carriage 4 7) One or more spaced adjustment cylinder (S 2 ) is fixed on the rod, each of the rods (R 2 ) formed on both ends of the space adjustment cylinder (S 2 ) to fix the cylindrical support 31 is installed Vehicle parking entrance and exit device characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 차량지지대(3)는 상기 차량이송대(4)의 링크절(5)에 의해 지지되는 지지판(7)의 상부에 로드(R2')가 양단에 각각 형성된 간격조절실린더(S2')를 고정설치하고, 상기 로드(R2')의 끝단에는 핀결합에 의해 설치되는 한쌍의 링크절(9)을 가각 구비하되, 상기 링크절(9)을 이루는 링크(91)(92)의 끝단은 별도 구비되는 한쌍의 ㄷ형 지지구(31')와 핀결합에 의해 고정설치되도록한 것을 특징으로 하는 차량주차용 입·출고장치.According to claim 1, wherein the vehicle support (3) is provided with a rod (R 2 ') at both ends of the upper portion of the support plate 7 supported by the link section 5 of the vehicle carrier (4), respectively The cylinder S 2 ′ is fixedly installed, and at each end of the rod R 2 ′, a pair of link sections 9 are installed at each end by pin coupling, and the links 91 forming the link sections 9 are provided. End of the (92) is a vehicle parking entrance and exit device, characterized in that it is fixed to be installed by a pair of c-type support (31 ') and pin coupling provided separately.
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