KR102664132B1 - 대상물 이송 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 대상물 이송 방법은, 비히클의 이송 경로 상에 장애 발생을 확인하는 단계와, 상기 장애의 종류 및 상기 장애의 종류에 따른 장애 해소 예상 시간을 확인하는 단계와, 상기 장애 해소 예상 시간이 기 설정된 기준 시간을 초과하는지 판단하는 단계와, 상기 장애 해소 예상 시간이 상기 기준 시간 이하인 경우, 상기 장애가 발생한 이송 경로를 지나며 대상물을 제1 목적지로 이송하는 상기 비히클의 제1 이송 작업을 중단하는 단계와, 상기 장애의 해소를 확인하는 단계 및 상기 장애가 해소되면 상기 비히클의 상기 제1 이송 작업을 재개하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

대상물 이송 방법{Method of transferring article}
본 발명은 대상물 이송 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 천장 이송 장치의 비히클을 이용하여 대상물을 이송하는 대상물 이송 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 천장 이송 장치에서 비히클은 이송 경로를 따라 대상물을 이송한다. 상기 청장 이송 장치는 상위 서버에 의해 제어될 수 있다. 따라서, 상기 비히클은 상기 상위 서버의 명령에 따라 상기 대상물을 이송한다.
상기 이송 경로 상에 장애가 발생하는 경우, 상기 장애가 해소될 때까지 상기 비히클은 상기 대상물을 이송하지 못하고 단순 대기하게 된다. 따라서, 상기 대상물의 이송이 지연될 수 있다. 또한, 상기 비히클이 다른 대상물을 이송할 수 없으므로, 상기 천장 이송 장치의 효율이 저하될 수 있다. 그리고, 상기 장애가 발생한 이송 경로로 상기 비히클이 다수 유입될 수 있으므로, 상기 장애가 심해지거나 상기 유입된 비히클로 인한 정체가 발생할 수 있다.
본 발명은 이송 경로에 장애가 발생하더라도 대상물을 신속하게 이송할 수 있는 대상물 이송 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 대상물 이송 방법은, 비히클의 이송 경로 상에 장애 발생을 확인하는 단계와, 상기 장애의 종류 및 상기 장애의 종류에 따른 장애 해소 예상 시간을 확인하는 단계와, 상기 장애 해소 예상 시간이 기 설정된 기준 시간을 초과하는지 판단하는 단계와, 상기 장애 해소 예상 시간이 상기 기준 시간 이하인 경우, 상기 장애가 발생한 이송 경로를 지나며 대상물을 제1 목적지로 이송하는 상기 비히클의 제1 이송 작업을 중단하는 단계와, 상기 장애의 해소를 확인하는 단계 및 상기 장애가 해소되면 상기 비히클의 상기 제1 이송 작업을 재개하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 대상물 이송 방법은, 상기 장애 해소 예상 시간이 상기 기준 시간을 초과하는 경우, 상기 제1 이송 작업을 수행하기 위해 상기 비히클이 상기 대상물을 적재했는지 여부를 확인하는 단계 및 상기 비히클이 상기 대상물을 적재하기 전인 경우, 상기 비히클의 상기 제1 이송 작업을 취소하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 대상물 이송 방법은, 상기 비히클의 상기 제1 이송 작업을 취소하는 단계 이후에, 상기 장애의 해소를 확인하는 단계 및 상기 장애가 해소되면 상기 비히클의 상기 제1 이송 작업을 다시 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 대상물 이송 방법은, 상기 비히클이 상기 대상물을 적재한 후인 경우, 상기 대상물을 상기 제1 목적지와 다른 제2 목적지로 이송하는 상기 비히클의 제2 이송 작업을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제2 목적지는 상기 제1 목적지와 인접하는 버퍼 포트일 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 대상물 이송 방법은, 상기 비히클의 상기 제2 이송 작업을 수행하는 단계 이후에, 상기 장애의 해소를 확인하는 단계 및 상기 장애가 해소되면 상기 대상물을 상기 제2 목적지에서 상기 제1 목적지로 이송하는 상기 비히클의 제3 이송 작업을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 장애의 종류는 상기 이송 경로의 장애, 상기 비히클의 장애 및 상기 이송 경로에 구비되어 상기 비히클이 구동하기 위한 전원을 제공하는 전원부의 장애를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 대상물 이송 방법은, 비히클의 이송 경로 상에 장애 발생을 확인하는 단계와, 상기 장애가 발생한 이송 경로를 지나며 대상물을 제1 목적지로 이송하는 상기 비히클의 제1 이송 작업을 수행하기 위해 상기 비히클이 상기 대상물을 적재했는지 여부를 확인하는 단계와, 상기 비히클이 상기 대상물을 적재하기 전인 경우, 상기 비히클의 제1 이송 작업을 취소하는 단계와, 상기 장애의 해소를 확인하는 단계 및 상기 장애가 해소되면 상기 비히클의 상기 제1 이송 작업을 다시 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 대상물 이송 방법은, 상기 비히클이 상기 대상물을 적재한 후인 경우, 상기 대상물을 상기 제1 목적지와 다른 제2 목적지로 이송하는 상기 비히클의 제2 이송 작업을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 목적지는 상기 제1 목적지와 인접하는 버퍼 포트일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 대상물 이송 방법은, 상기 비히클의 상기 제2 이송 작업을 수행하는 단계 이후에, 상기 장애의 해소를 확인하는 단계 및 상기 장애가 해소되면 상기 대상물을 상기 제2 목적지에서 상기 제1 목적지로 이송하는 상기 비히클의 제3 이송 작업을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 장애의 종류는 상기 이송 경로의 장애, 상기 비히클의 장애 및 상기 이송 경로에 구비되어 상기 비히클이 구동하기 위한 전원을 제공하는 전원부의 장애를 포함할 수 있다.
본 발명의 상기 대상물 이송 방법에 따르면, 상기 장애 해소 예상 시간이 상기 기준 시간 이하인 경우, 상기 비히클의 제1 이송 작업을 중단하고, 상기 장애가 해소되면 상기 비히클의 상기 제1 이송 작업을 재개할 수 있다. 상기 제1 이송 작업이 상기 기준 시간 이내에서 중단되므로, 상기 대상물의 이송이 지연되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 장애 해소 예상 시간이 상기 기준 시간을 초과하는 경우, 상기 비히클이 상기 대상물을 적재하기 전이면 상기 비히클의 상기 제1 이송 작업을 취소하고, 상기 장애가 해소되면 상기 비히클의 상기 제1 이송 작업을 다시 수행할 수 있다. 상기 제1 이송 작업이 취소되면 상기 비히클이 다른 이송 작업을 수행할 수 있다. 따라서 상기 비히클을 포함하는 천장 이송 장치의 효율을 높일 수 있다.
그리고, 상기 장애 해소 예상 시간이 상기 기준 시간을 초과하는 경우, 상기 비히클이 상기 대상물을 적재한 후면, 상기 대상물을 상기 제2 목적지로 이송하는 상기 비히클의 제2 이송 작업을 수행한다. 상기 장애가 해소되면 상기 대상물을 상기 제2 목적지에서 상기 제1 목적지로 이송하는 상기 비히클의 제3 이송 작업을 수행한다. 상기 비히클이 상기 대상물을 상기 제2 목적지로 이송하므로, 상기 장애가 발생한 이송 경로에 유입된 상기 비히클의 수를 감소시킬 수 있다. 따라서, 상기 장애를 해소하는데 도움이 되거나, 상기 비히클로 인한 정체를 줄일 수 있다.
도 1은 천장 이송 시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 천장 이송 시스템을 이용한 일 실시예에 따른 대상물 이송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 도 1에 도시된 천장 이송 시스템을 이용한 다른 실시예에 따른 대상물 이송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 천장 이송 시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 1을 참조하면, 천장 이송 시스템(100)은 천장 이송 장치(110) 및 상위 서버(120)를 포함할 수 있다.
상기 천장 이송 장치(110)는 천장을 따라 구비되는 이송 경로(111), 상기 이송 경로(111)를 따라 주행하면서 대상물(미도시)을 이송하는 비히클(113) 및 상기 이송 경로(111)를 따라 구비되며 상기 비히클(113)이 구동하기 위한 전원을 제공하는 전원부(115)를 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 전원부(115)는 유도 전류를 이용하여 상기 비히클(113)로 상기 전원을 제공할 수 있다. 이와 달리 상기 전원부(115)는 상기 비히클(113)과 직접 접촉하여 상기 전원을 제공할 수 있다
상기 상위 서버(120)는 상기 천장 이송 장치(110)와 연결되며, 상기 이송 경로(111), 상기 비히클(113) 및 상기 전원부(115)로부터 정보를 전달받고, 상기 정보를 이용하여 상기 천장 이송 장치(110)를 제어할 수 있다.
상기 비히클(113)은 상기 상위 서버(120)의 명령에 따라 상기 대상물을 이송한다.
도 2는 도 1에 도시된 천장 이송 시스템을 이용한 일 실시예에 따른 대상물 이송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 상기 대상물 이송 방법은 다음과 같다.
먼저, 상기 비히클(113)이 주행하는 상기 이송 경로(111) 상에 장애 발생을 확인한다. (S110)
상기 상위 서버(120)가 상기 천장 이송 장치(110)로부터 상기 정보를 전달받고, 상기 상위 서버(120)가 상기 정보를 분석하여 상기 장애 발생을 확인할 수 있다.
이후, 상기 장애의 종류 및 상기 장애의 종류에 따른 장애 해소 예상 시간을 확인한다. (S120)
상기 상위 서버(120)가 상기 정보를 분석하여 상기 장애의 종류를 확인할 수 있다. 일 예로, 상기 장애는 크게 상기 이송 경로(111)의 장애, 상기 비히클(113)의 장애, 상기 전원부(115)의 장애를 들 수 있다.
상기 이송 경로(111)의 장애는 상기 이송 경로(111)의 일부 구간이 손상들 들 수 있다. 상기 비히클(113)의 장애는 상기 비히클(113)이 작동 불능, 상기 비히클(113)의 상기 상위 서버(120)와의 통신 불량 등을 들 수 있다. 상기 전원부(115)의 장애는 상기 전원부(115)의 작동 불능, 상기 전원부(115)의 용량 초과 등을 들 수 있다.
또한, 상기 상위 서버(120)는 상기 장애의 종류에 따라 상기 장애를 해소하는데 소요되는 장애 해소 예상 시간을 저장할 수 있다. 일 예로, 상기 장애 해소 예상 시간은 작업자에 의해 상기 상위 서버(120)에 입력될 수 있다. 다른 예로, 상기 상위 서버(120)가 상기 장애 해소에 실제로 소요되는 시간을 반복적으로 저장하고, 상기 시간의 평균값을 상기 장애 해소 예상 시간으로 설정할 수 있다.
다음으로, 상기 장애 해소 예상 시간이 기 설정된 기준 시간을 초과하는지 판단한다.(S130)
상기 기준 시간은 상기 상위 서버(120)에 저장될 수 있다. 상기 기준 시간은 상기 대상물의 이송 지연을 방지하면서 상기 비히클(113)이 대기할 수 있는 최소한의 시간을 의미한다.
일 예로, 상기 기준 시간은 상기 장애의 종류마다 다르게 설정될 수 있다. 다른 예로, 상기 기준 시간은 상기 장애의 종류와 무관하게 동일하게 설정될 수 있다.
상기 장애 해소 예상 시간이 상기 기준 시간 이하인 경우, 상기 장애가 발생한 이송 경로(111)를 지나며 상기 대상물을 제1 목적지로 이송하는 상기 비히클(113)의 제1 이송 작업을 중단한다. (S140)
상기 상위 서버(120)에 제어에 따라 상기 비히클(113)이 상기 제1 이송 작업을 중단한다. 상기 장애 해소 예상 시간이 상기 기준 시간을 초과하지 않으므로, 상기 장애가 해소될 때까지 상기 비히클(113)이 상기 제1 이송 작업을 중단하고 대기한다하더라도 상기 대상물의 이송이 지연되지 않는다.
상기 장애의 해소를 확인한다. (S150)
상기 상위 서버(120)가 상기 천장 이송 장치(110)로부터 전달받은 상기 정보를 분석하여 상기 장애의 해소를 확인할 수 있다.
상기 장애가 해소되면 상기 비히클(113)의 상기 제1 이송 작업을 재개한다. (S160)
상기 상위 서버(120)에 제어에 따라 중단된 상기 비히클(113)의 상기 제1 이송 작업을 재개한다. 따라서, 상기 비히클(113)이 상기 대상물을 상기 제1 목적지로 이송할 수 있다.
상기 비히클(113)의 상기 제1 이송 작업이 상기 기준 시간 이내에서 중단되므로, 상기 이송 경로(111)의 상기 장애로 인해 상기 대상물의 이송이 지연되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 상기 장애 해소 예상 시간이 상기 기준 시간을 초과하는 경우, 상기 제1 이송 작업을 수행하기 위해 상기 비히클(113)이 상기 대상물을 적재했는지 여부를 확인한다. (S170)
상기 장애 해소 예상 시간이 상기 기준 시간을 초과하므로, 상기 장애가 해소될 때까지 상기 비히클(113)이 상기 제1 이송 작업을 중단하면 상기 대상물의 이송이 지연될 수 있다. 따라서, 상기 제1 이송 작업의 취소를 위해 상기 상위 서버(120)가 상기 비히클(113)이 상기 대상물을 적재했는지 여부를 확인할 수 있다.
상기 비히클(113)이 상기 대상물을 적재하기 전인 경우, 상기 비히클(113)의 상기 제1 이송 작업을 취소한다. (S180)
상기 상위 서버(120)가 상기 비히클(113)의 상기 제1 이송 작업을 취소한다. 상기 비히클(113)이 상기 대상물을 적재하기 전이므로, 상기 제1 이송 작업을 취소하더라도 상기 비히클(113)이 상기 대상물을 원래 위치에 이재할 필요가 없다. 따라서, 상기 제1 이송 작업의 취소가 쉽게 이루어질 수 있다.
이후, 상기 장애의 해소를 확인한다. (S150)
상기 상위 서버(120)가 상기 천장 이송 장치(110)로부터 전달받은 상기 정보를 분석하여 상기 장애의 해소를 확인할 수 있다.
상기 장애가 해소되면 상기 비히클(113)의 상기 제1 이송 작업을 다시 수행한다. (S190)
상기 상위 서버(120)의 제어에 따라 취소된 상기 비히클(113)의 상기 제1 이송 작업을 다시 수행한다. 따라서, 상기 비히클(113)이 상기 대상물을 상기 제1 목적지로 이송할 수 있다.
상기 제1 이송 작업이 취소되고, 상기 제1 이송 작업을 다시 수행하기 전까지 상기 비히클(113)이 다른 이송 작업을 수행할 수 있다. 따라서 상기 비히클(113)을 포함하는 상기 천장 이송 장치(110)의 효율을 높일 수 있다.
또한, 상기 비히클(113)이 다른 이송 작업을 위해 상기 장애가 발생한 이송 경로(111)로부터 이탈할 수 있다. 따라서, 상기 장애가 발생한 이송 경로(111)에 존재하는 상기 비히클(113)의 수를 감소시킬 수 있다. 그러므로, 상기 전원부(115)의 용량 초과로 인한 장애를 해소하는데 도움이 되거나, 상기 비히클(113)로 인한 정체를 줄일 수 있다.
한편, 상기 비히클(113)이 상기 대상물을 적재한 후인 경우, 상기 대상물을 상기 제1 목적지와 다른 제2 목적지로 이송하는 상기 비히클(113)의 제2 이송 작업을 수행한다. (S200)
상기 상위 서버(120)의 제어에 따라 상기 비히클(113)이 상기 제2 이송 작업을 수행한다.
상기 비히클(113)이 상기 대상물을 적재한 후이므로, 상기 제1 이송 작업을 취소하려면 상기 비히클(113)이 상기 대상물을 원래 위치에 이재해야 한다. 따라서, 상기 제1 이송 작업을 취소하기 어렵다.
상기 제1 이송 작업의 취소가 어렵고, 상기 대상물을 상기 제1 목적지로 이송할 수 없으므로, 상기 비히클(113)이 상기 대상물을 상기 제2 목적지로 이송한다.
상기 제2 목적지는 상기 제1 목적지와 인접하는 버퍼 포트일 수 있다. 상기 제1 목적지의 위치에 따라 상기 제2 목적지의 위치도 달라질 수 있다. 즉, 상기 제2 목적지의 위치는 상기 제1 목적지마다 설정될 수 있다. 상기 제2 목적지의 위치는 상기 상위 서버(120)에 저장될 수 있다.
이후에, 상기 장애의 해소를 확인한다. (S150)
상기 상위 서버(120)가 상기 천장 이송 장치(110)로부터 전달받은 상기 정보를 분석하여 상기 장애의 해소를 확인할 수 있다.
상기 장애가 해소되면 상기 대상물을 상기 제2 목적지에서 상기 제1 목적지로 이송하는 상기 비히클(113)의 제3 이송 작업을 수행한다. (S210)
상기 상위 서버(120)에 제어에 따라 상기 비히클(113)의 상기 제3 이송 작업을 다시 수행한다. 따라서, 상기 비히클(113)이 상기 대상물을 상기 제2 목적지에서 원래의 목적지인 상기 제1 목적지로 이송할 수 있다.
상기 대상물을 상기 제2 목적지로 이송한 후, 다시 상기 대상물을 상기 제1목적지로 이송하기 전까지 상기 비히클(113)이 다른 이송 작업을 수행할 수 있다. 따라서 상기 비히클(113)을 포함하는 상기 천장 이송 장치(110)의 효율을 높일 수 있다.
또한, 상기 비히클(113)이 상기 제2 이송 작업을 위해 상기 장애가 발생한 이송 경로(111)로부터 이탈할 수 있다. 따라서, 상기 장애가 발생한 이송 경로(111)에 존재하는 상기 비히클(113)의 수를 감소시킬 수 있다. 그러므로, 상기 전원부(115)의 용량 초과로 인한 장애를 해소하는데 도움이 되거나, 상기 비히클(113)로 인한 정체를 줄일 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 천장 이송 시스템을 이용한 다른 실시예에 따른 대상물 이송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 상기 대상물 이송 방법은 다음과 같다.
먼저, 상기 비히클(113)이 주행하는 상기 이송 경로(111) 상에 장애 발생을 확인한다. (S310)
상기 상위 서버(120)가 상기 천장 이송 장치(110)로부터 상기 정보를 전달받고, 상기 상위 서버(120)가 상기 정보를 분석하여 상기 장애 발생을 확인할 수 있다.
상기 상위 서버(120)가 상기 정보를 분석하여 상기 장애의 종류를 확인할 수 있다. 일 예로, 상기 장애는 크게 상기 이송 경로(111)의 장애, 상기 비히클(113)의 장애, 상기 전원부(115)의 장애를 들 수 있다.
상기 이송 경로(111)의 장애는 상기 이송 경로(111)의 일부 구간이 손상들 들 수 있다. 상기 비히클(113)의 장애는 상기 비히클(113)이 작동 불능, 상기 비히클(113)의 상기 상위 서버(120)와의 통신 불량 등을 들 수 있다. 상기 전원부(115)의 장애는 상기 전원부(115)의 작동 불능, 상기 전원부(115)의 용량 초과 등을 들 수 있다.
상기 장애가 발생한 이송 경로를 지나며 대상물을 제1 목적지로 이송하는 상기 비히클(113)의 제1 이송 작업을 수행하기 위해 상기 비히클(113)이 상기 대상물을 적재했는지 여부를 확인한다. (S320)
상기 장애 해소 예상 시간이 상기 기준 시간을 초과하므로, 상기 장애가 해소될 때까지 상기 비히클(113)이 상기 제1 이송 작업을 중단하면 상기 대상물의 이송이 지연될 수 있다. 따라서, 상기 제1 이송 작업의 취소를 위해 상기 상위 서버(120)가 상기 비히클(113)이 상기 대상물을 적재했는지 여부를 확인할 수 있다.
상기 비히클(113)이 상기 대상물을 적재하기 전인 경우, 상기 비히클(113)의 상기 제1 이송 작업을 취소한다. (S330)
상기 상위 서버(120)가 상기 비히클(113)의 상기 제1 이송 작업을 취소한다. 상기 비히클(113)이 상기 대상물을 적재하기 전이므로, 상기 제1 이송 작업을 취소하더라도 상기 비히클(113)이 상기 대상물을 원래 위치에 이재할 필요가 없다. 따라서, 상기 제1 이송 작업의 취소가 쉽게 이루어질 수 있다.
이후, 상기 장애의 해소를 확인한다. (S340)
상기 상위 서버(120)가 상기 천장 이송 장치(110)로부터 전달받은 상기 정보를 분석하여 상기 장애의 해소를 확인할 수 있다.
상기 장애가 해소되면 상기 비히클(113)의 상기 제1 이송 작업을 다시 수행한다. (S350)
상기 상위 서버(120)의 제어에 따라 취소된 상기 비히클(113)의 상기 제1 이송 작업을 다시 수행한다. 따라서, 상기 비히클(113)이 상기 대상물을 상기 제1 목적지로 이송할 수 있다.
상기 제1 이송 작업이 취소되고, 상기 제1 이송 작업을 다시 수행하기 전까지 상기 비히클(113)이 다른 이송 작업을 수행할 수 있다. 따라서 상기 비히클(113)을 포함하는 상기 천장 이송 장치(110)의 효율을 높일 수 있다.
또한, 상기 비히클(113)이 다른 이송 작업을 위해 상기 장애가 발생한 이송 경로(111)로부터 이탈할 수 있다. 따라서, 상기 장애가 발생한 이송 경로(111)에 존재하는 상기 비히클(113)의 수를 감소시킬 수 있다. 그러므로, 상기 전원부(115)의 용량 초과로 인한 장애를 해소하는데 도움이 되거나, 상기 비히클(113)로 인한 정체를 줄일 수 있다.
한편, 상기 비히클(113)이 상기 대상물을 적재한 후인 경우, 상기 대상물을 상기 제1 목적지와 다른 제2 목적지로 이송하는 상기 비히클(113)의 제2 이송 작업을 수행한다. (S360)
상기 상위 서버(120)의 제어에 따라 상기 비히클(113)이 상기 제2 이송 작업을 수행한다.
상기 비히클(113)이 상기 대상물을 적재한 후이므로, 상기 제1 이송 작업을 취소하려면 상기 비히클(113)이 상기 대상물을 원래 위치에 이재해야 한다. 따라서, 상기 제1 이송 작업을 취소하기 어렵다.
상기 제1 이송 작업의 취소가 어렵고, 상기 대상물을 상기 제1 목적지로 이송할 수 없으므로, 상기 비히클(113)이 상기 대상물을 상기 제2 목적지로 이송한다.
상기 제2 목적지는 상기 제1 목적지와 인접하는 버퍼 포트일 수 있다. 상기 제1 목적지의 위치에 따라 상기 제2 목적지의 위치도 달라질 수 있다. 즉, 상기 제2 목적지의 위치는 상기 제1 목적지마다 설정될 수 있다. 상기 제2 목적지의 위치는 상기 상위 서버(120)에 저장될 수 있다.
이후에, 상기 장애의 해소를 확인한다. (S340)
상기 상위 서버(120)가 상기 천장 이송 장치(110)로부터 전달받은 상기 정보를 분석하여 상기 장애의 해소를 확인할 수 있다.
상기 장애가 해소되면 상기 대상물을 상기 제2 목적지에서 상기 제1 목적지로 이송하는 상기 비히클(113)의 제3 이송 작업을 수행한다. (S370)
상기 상위 서버(120)에 제어에 따라 상기 비히클(113)의 상기 제3 이송 작업을 다시 수행한다. 따라서, 상기 비히클(113)이 상기 대상물을 상기 제2 목적지에서 원래의 목적지인 상기 제1 목적지로 이송할 수 있다.
상기 대상물을 상기 제2 목적지로 이송한 후, 다시 상기 대상물을 상기 제1목적지로 이송하기 전까지 상기 비히클(113)이 다른 이송 작업을 수행할 수 있다. 따라서 상기 비히클(113)을 포함하는 상기 천장 이송 장치(110)의 효율을 높일 수 있다.
또한, 상기 비히클(113)이 상기 제2 이송 작업을 위해 상기 장애가 발생한 이송 경로(111)로부터 이탈할 수 있다. 따라서, 상기 장애가 발생한 이송 경로(111)에 존재하는 상기 비히클(113)의 수를 감소시킬 수 있다. 그러므로, 상기 전원부(115)의 용량 초과로 인한 장애를 해소하는데 도움이 되거나, 상기 비히클(113)로 인한 정체를 줄일 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 상기 대상물 이송 방법에 따르면, 상기 장애 해소 예상 시간이 상기 기준 시간 이하인 경우, 상기 비히클의 제1 이송 작업을 중단하고, 상기 장애가 해소되면 상기 비히클의 상기 제1 이송 작업을 재개할 수 있다. 상기 제1 이송 작업이 상기 기준 시간 이내에서 중단되므로, 상기 대상물의 이송이 지연되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 장애 해소 예상 시간이 상기 기준 시간을 초과하는 경우, 상기 비히클이 상기 대상물을 적재하기 전이면 상기 비히클의 상기 제1 이송 작업을 취소하고, 상기 장애가 해소되면 상기 비히클의 상기 제1 이송 작업을 다시 수행할 수 있다. 상기 제1 이송 작업이 취소되면 상기 비히클이 다른 이송 작업을 수행할 수 있다. 따라서 상기 비히클을 포함하는 천장 이송 장치의 효율을 높일 수 있다.
그리고, 상기 장애 해소 예상 시간이 상기 기준 시간을 초과하는 경우, 상기 비히클이 상기 대상물을 적재한 후면, 상기 대상물을 상기 제2 목적지로 이송하는 상기 비히클의 제2 이송 작업을 수행한다. 상기 장애가 해소되면 상기 대상물을 상기 제2 목적지에서 상기 제1 목적지로 이송하는 상기 비히클의 제3 이송 작업을 수행한다. 상기 비히클이 상기 대상물을 상기 제2 목적지로 이송하므로, 상기 장애가 발생한 이송 경로에 유입된 상기 비히클의 수를 감소시킬 수 있다. 따라서, 상기 장애를 해소하는데 도움이 되거나, 상기 비히클로 인한 정체를 줄일 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 천장 이송 시스템 110 : 천장 이송 장치
111 : 이송 경로 113 : 비히클
115 : 전원부 120 : 상위 서버

Claims (12)

  1. 비히클의 이송 경로 상에 장애 발생을 확인하는 단계;
    상기 장애의 종류 및 상기 장애의 종류에 따른 장애 해소 예상 시간을 확인하는 단계;
    상기 장애 해소 예상 시간이 기 설정된 기준 시간을 초과하는지 판단하는 단계;
    상기 장애 해소 예상 시간이 상기 기준 시간 이하인 경우, 상기 장애가 발생한 이송 경로를 지나며 대상물을 제1 목적지로 이송하는 상기 비히클의 제1 이송 작업을 중단하는 단계;
    상기 장애의 해소를 확인하는 단계; 및
    상기 장애가 해소되면 상기 비히클의 상기 제1 이송 작업을 재개하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 장애 해소 예상 시간이 상기 기준 시간을 초과하는 경우, 상기 제1 이송 작업을 수행하기 위해 상기 비히클이 상기 대상물을 적재했는지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 비히클이 상기 대상물을 적재하기 전인 경우, 상기 비히클의 상기 제1 이송 작업을 취소하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 비히클의 상기 제1 이송 작업을 취소하는 단계 이후에, 상기 장애의 해소를 확인하는 단계; 및
    상기 장애가 해소되면 상기 비히클의 상기 제1 이송 작업을 다시 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 비히클이 상기 대상물을 적재한 후인 경우, 상기 대상물을 상기 제1 목적지와 다른 제2 목적지로 이송하는 상기 비히클의 제2 이송 작업을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2 목적지는 상기 제1 목적지와 인접하는 버퍼 포트인 것을 특징으로 하는 대상물 이송 방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 비히클의 상기 제2 이송 작업을 수행하는 단계 이후에, 상기 장애의 해소를 확인하는 단계; 및
    상기 장애가 해소되면 상기 대상물을 상기 제2 목적지에서 상기 제1 목적지로 이송하는 상기 비히클의 제3 이송 작업을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 장애의 종류는 상기 이송 경로의 장애, 상기 비히클의 장애 및 상기 이송 경로에 구비되어 상기 비히클이 구동하기 위한 전원을 제공하는 전원부의 장애를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 방법.
  8. 비히클의 이송 경로 상에 장애 발생을 확인하는 단계;
    상기 장애가 발생한 이송 경로를 지나며 대상물을 제1 목적지로 이송하는 상기 비히클의 제1 이송 작업을 수행하기 위해 상기 비히클이 상기 대상물을 적재했는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 비히클이 상기 대상물을 적재하기 전인 경우, 상기 비히클의 제1 이송 작업을 취소하는 단계;
    상기 제1 이송 작업을 취소한 후 상기 장애의 해소를 확인하는 단계;
    상기 장애가 해소되면 상기 비히클의 상기 제1 이송 작업을 다시 수행하는 단계; 및
    상기 비히클이 상기 대상물을 적재한 후인 경우, 상기 대상물을 상기 제1 목적지와 다른 제2 목적지로 이송하는 상기 비히클의 제2 이송 작업을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 방법.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서, 상기 제2 목적지는 상기 제1 목적지와 인접하는 버퍼 포트인 것을 특징으로 하는 대상물 이송 방법.
  11. 제8항에 있어서, 상기 비히클의 상기 제2 이송 작업을 수행하는 단계 이후에, 상기 장애의 해소를 확인하는 단계; 및
    상기 장애가 해소되면 상기 대상물을 상기 제2 목적지에서 상기 제1 목적지로 이송하는 상기 비히클의 제3 이송 작업을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 방법.
  12. 제8항에 있어서, 상기 장애의 종류는 상기 이송 경로의 장애, 상기 비히클의 장애 및 상기 이송 경로에 구비되어 상기 비히클이 구동하기 위한 전원을 제공하는 전원부의 장애를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 방법.
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