KR102663259B1 - 피드백 보상을 이용한 능동적 노이즈 제어 - Google Patents

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Abstract

사운드 감소는 타겟 공간에 존재하는 사운드를 나타내는 에러 신호를 생성하는 단계, 타겟 공간에 존재하는 원하지 않는 사운드에 대응되는 기준 신호를 생성하는 단계, 기준 신호와 에러 신호에 기초하여 타겟 공간에 존재하는 원하지 않는 사운드를 나타내는 제거 신호를 생성하는 단계를 포함한다. 사운드 감소는 제거 신호에 기초하여, 타겟 공간에 존재하는 원하지 않는 사운드를 파괴적으로 간섭하기 위한 사운드를 생성하는 단계 및 오디오 신호에 기초하여, 트랜스듀서에서 기준 센서로의 피드백 경로를 통해 전달되는 오디오 신호 성분들을 나타내는 기준 신호 성분을 기준 신호로부터 제거하는 단계를 더 포함한다.

Description

피드백 보상을 이용한 능동적 노이즈 제어
본 개시는 능동적 노이즈 제어에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 오디오 시스템과 함께 사용되는 능동적 노이즈 제어에 관한 것이다.
능동적 노이즈 제어(active noise control; ANC)를 포함하는 사운드 감소는 바람직하지 않은 음파들을 파괴적으로 간섭되는 음파들을 생성하는 데 사용될 수 있다. 파괴적으로 간섭되는 음파들은 라우드스피커를 통해 생성되어 원하지 않는 음파들과 결합될 수 있다. ANC는 또한 음악과 같은 원하는 음파들이 생성될 수 있는 상황에서도 바람직할 수 있다. 오디오 또는 시각 시스템은 원하는 음파들을 생성하기 위해 다양한 라우드스피커들을 포함할 수 있다. 이러한 라우드스피커들은 파괴적으로 간섭되는 음파들 및 원하는 음파들을 동시에 생성하는 데 사용될 수 있다.
ANC 시스템은 파괴적 간섭을 목표로 하는 영역에 근접한 잔류 사운드를 검출하기 위한 에러 마이크로폰을 포함할 수 있다. 검출된 잔류 사운드에 기초하여, 파괴적으로 간섭되는 음파들을 조정하기 위한 에러 신호가 생성된다. 그러나, 파괴적으로 간섭되는 음파들이 또한 원하는 음파들을 생성하는 라우드스피커에 의해 생성되는 경우, 에러 마이크로폰은 또한 원하는 음파들을 검출할 수 있으며, 이는 에러 신호에 포함될 수 있다. 따라서, ANC 시스템은 원하는 음파들과 같이, 간섭되는 것을 원하지 않는 음파들을 추적할 수 있다. 또한, ANC 시스템들에서, 상호 라우드스피커에 의해 생성된 원하는 음파들은, 각각의 소스들에서 원하지 않는 음파들을 픽업하는, 가속도계들 및 기준 마이크로폰들과 같은 기준 센서들로 피드백될 수 있다. 이는 부정확하게 생성된 파괴적인 간섭을 야기할 수 있으며, 능동적 노이즈 제어 시스템은 원하는 음파들을 파괴적으로 간섭하는 음파들을 생성할 수 있다. 따라서, 능동적 노이즈 제어 시스템에서 원하는 음파들과 원하지 않는 음파들 간의 간섭을 감소시킬 필요가 있다.
예시적인 사운드 감소 시스템은 타겟 공간에 존재하는 사운드를 나타내는 에러 신호를 생성하도록 구성된 에러 센서 및 타겟 공간에 존재하는 원하지 않는 사운드에 대응되는 기준 신호를 생성하도록 구성된 기준 센서를 포함한다. 시스템은 기준 신호와 에러 신호에 기초하여, 타겟 공간에 존재하는 원하지 않는 사운드를 나타내는 제거 신호를 생성하도록 구성된 능동적 노이즈 컨트롤러, 및 능동적 노이즈 컨트롤러와 동작 가능하게 결합되고 제거 신호에 기초하여 타겟 공간에 존재하는 원하지 않는 사운드를 파괴적으로 간섭하기 위한 사운드를 생성하도록 구성되는 트랜스듀서를 더 포함하며, 트랜스듀서는 오디오 신호에 기초하여 사운드를 생성하도록 더 구성된다. 능동적 노이즈 컨트롤러는 오디오 신호에 기초하여, 트랜스듀서에서 기준 센서로의 피드백 경로를 통해 전달되는 오디오 신호 성분들을 나타내는 기준 신호 성분을 기준 신호로부터 제거하도록 더 구성된다.
예시적인 사운드 감소 방법은 타겟 공간에 존재하는 사운드를 나타내는 에러 신호를 생성하는 단계, 타겟 공간에 존재하는 원하지 않는 사운드에 대응되는 기준 신호를 생성하는 단계, 기준 신호와 에러 신호에 기초하여 타겟 공간에 존재하는 원하지 않는 사운드를 나타내는 제거 신호를 생성하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 제거 신호에 기초하여, 타겟 공간에 존재하는 원하지 않는 사운드를 파괴적으로 간섭하기 위한 사운드를 생성하는 단계 및 오디오 신호에 기초하여, 트랜스듀서에서 기준 센서로의 피드백 경로를 통해 전달되는 오디오 신호 성분들을 나타내는 기준 신호 성분을 기준 신호로부터 제거하는 단계를 더 포함한다.
다른 시스템들, 방법들, 특징들 및 이점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부된 도면들을 검토할 때 당업자에게 명백하거나 명백해질 것이다. 이러한 모든 추가 시스템들, 방법들, 특징들 및 장점들은 이 설명 내에 포함되고, 본 발명의 범위 내에 있으며, 다음의 청구 범위에 의해 보호되도록 의도된다.
시스템은 다음의 도면들 및 설명을 참조하면 더 잘 이해될 것이다. 도면들(FIG)의 구성 요소들은 반드시 일정한 비율로 될 필요는 없으며, 대신 본 발명의 원리들을 설명하는 데 중점을 둔다. 게다가, 도면들에서, 유사한 참조 부호들은 다양한 뷰(view)들에 걸쳐 대응되는 부분들을 지시한다.
도 1은 오디오 신호 입력을 갖는 피드포워드 유형의 예시적인 단일-채널 사운드 감소 시스템을 예시하는 개략도이다.
도 2는 기준 신호에 대한 적응적 신호 보상 및 에러 신호에 대한 고정 에러 신호 보상을 갖는 예시적인 단일-채널 사운드 감소 시스템을 예시하는 개략도이다.
도 3은 오디오 신호 입력을 갖는 피드포워드 유형의 예시적인 기본 다중-채널 사운드 감소 시스템을 예시하는 개략도이다.
도 4는 기준 신호에 대한 적응적 신호 보상 및 에러 신호에 대한 고정 신호 보상을 갖는 예시적인 다중-채널 사운드 감소 시스템을 예시하는 개략도이다.
도 5는 기준 신호에 대한 적응적 신호 보상 및 에러 신호에 대한 적응적 에러 신호를 갖는 예시적인 다중-채널 사운드 감소 시스템을 예시하는 개략도이다.
도 6은 기준 신호에 대한 고정 신호 보상 및 에러 신호에 대한 고정 신호 보상을 갖는 예시적인 다중-채널 사운드 감소 시스템을 예시하는 개략도이다.
도 7은 사운드 감소 시스템을 구현하는 예시적인 차량의 상면도이다.
도 8은 예시적인 사운드 감소 방법을 예시하는 흐름도이다.
ANC 시스템은, 예를 들어, 차량 오디오 시스템과 같은 오디오 시스템들에 기반하거나, 그와 통합되거나 그와 결합될 수 있으며, 높은 오디오 품질이 ANC와의 어떠한 상당한 간섭 없이도, 즉 차량에서의 오디오(음악 및/또는 음성(speech)) 품질의 열화없이 유지되도록 제공된다. 예를 들어, 차량 오디오 시스템과 함께 라우드스피커들, 증폭기들, 마이크로폰들, 프로세서들 등과 같은 적어도 일부 파트들 및 유닛들을 공유하는 도로 노이즈 제거 시스템에서, 오디오 신호, 즉 원하는 신호에 기초하여 라우드스피커들에 의해 생성된 사운드는 기준 센서들, 예를 들어, 가속도계들 및/또는 마이크로폰들로 피드백될 수 있다. 라우드스피커들과 기준 센서들 사이의 진동 및/또는 음향 피드백의 기본 메커니즘은 도 1 및 3을 참조하여 아래에 설명된다. 본원에서, 원하지 않는 사운드는 차량 엔진 사운드, 도로 노이즈 등 모든 종류의 노이즈와 같은 청취자에게 시끄러운 모든 사운드이지만, 예를 들어 청취자가 전화를 걸기를 원할 때 다른 사람들의 음악 또는 음성일 수도 있다. 그러나, 음악 또는 음성은 청취자가 이를 듣기를 원하는 경우에는 바람직한 사운드일 수 있다. 다른 유형의 원하는 사운드는 차량을 운전하는 운전자에 대한 피드백 정보로서의 역할을 할 때의 경고 신호들 또는 심지어 차량 엔진 사운드일 수 있다. 따라서, 원하지 않는 사운드는 제거되어야 할 사운드이며, 원하는 사운드는 제거되지 않아야 하는 사운드이다.
도 1을 참조하면, 예시적인 단일-채널 피드백포워드 ANC 시스템(100) 및 예시적인 물리적 환경은 블록도 형식을 통해 표현된다. 일 예에서, 노이즈와 같은 원하지 않는 사운드(x(n))는, 마이크로폰 입력 신호 성분(d(n))을 형성하는, 원하지 않는 사운드(x(n))의 소스(도시되지 않음)로부터 마이크로폰(102)까지의 음향 주요 경로(101)로 지칭되는, 물리적 경로를 통과할 수 있다. 마이크로폰(102)은 도 1에 도시된 예시적인 시스템에서 감산 연산을 수행하는 감산 노드에 의해 표현된다. 주요 경로(101)는 원하지 않는 사운드(x(n))가 필터링되어 마이크로폰 입력 신호 성분(d(n))에 의해 표현되는 필터링된 원하지 않는 사운드를 제공하는 z-도메인 전송 함수(P(z))를 가질 수 있다. 원하지 않는 사운드(x(n))는 물리적으로 그리고 디지털적으로 모두 바람직하지 않은 사운드를 나타내며, 여기서 디지털 표현은 아날로그-대-디지털(A/D) 컨버터의 사용을 통해 생성될 수 있다. 원하지 않는 사운드(x(n))는 또한 노이즈 방지 제너레이터(104)에 포함될 수 있는 적응형 필터(103)에 대한 입력으로서 사용될 수 있다. 적응형 필터(103)는 z-도메인 전달 함수(W(z))를 가질 수 있으며, 원하는 노이즈 방지 신호(u(n))를 출력으로서 생성하기 위해 입력 신호를 필터링하도록 동적으로 적응되도록 구성된 디지털 필터일 수 있다.
노이즈 방지 신호(u(n)) 및 원하는 신호, 예를 들어, 오디오 신호 프로세서(105)에 의해 처리된 오디오 신호(m(n)), 즉 처리된 오디오 신호(m'(n))는 라우드스피커(106)를 구동하기 위해 결합될 수 있다. 오디오 신호(m(n))를 처리하는 것은 선택적이며, 예를 들어, 크로스 오버 필터링, 등화, 제한, 라우드니스 필터링, 이득 조정, 지연 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 대안으로, 어떤 처리도 적용되지 않을 수 있다. 노이즈 방지 신호(u(n)) 및 처리된 오디오 신호(m'(n))의 조합은 라우드스피커(106)로부터 음파 출력(y(n))을 생성한다. 도 1에 도시된 예시적인 시스템에서, 라우드스피커(106)는 노이즈 방지 신호(u(n)) 및 처리된 오디오 신호(m'(n))에 대한 가산 연산을 수행하고 라우드스피커 출력(y(n))을 제공하는 가산 노드에 의해 표현된다. 라우드스피커 출력(y(n))은 라우드스피커(106)로부터 마이크로폰(102)으로 연장되는 음향 보조 경로(107)로 지칭되는 물리적 경로를 통과하는 음파일 수 있다. 도 1에 도시된 예시적인 시스템에서 보조 경로(107)는 z-도메인 전달 함수(S(z))를 갖는다. 전달 함수(S(z))로 필터링된 라우드스피커 출력(y(n)), 즉 입력 신호 성분()과 전달 함수(P(z))로 필터링된 원하지 않는 사운드(x(n)), 즉 입력 신호 성분(d(n))은 마이크로폰(102)에 의해 수신될 수 있으며, 그 차이는 에러 신호(e(n))에 의해 표현된 마이크로폰 출력이다. 다른 예들에서, 임의 개수의 라우드스피커 및 마이크로폰들이 존재할 수 있다.
마이크로폰(102)의 출력 신호, 즉 에러 신호(e(n))는 노이즈 방지 제너레이터(104)에 포함될 수 있는 필터 컨트롤러(108)로 전송된다. 필터 컨트롤러(108)는 최소 평균 제곱(LMS), 재귀 최소 평균 제곱(RLMS), 정규화된 최소 평균 제곱(NLMS), 또는 임의의 다른 적합한 알고리즘과 같은 다양한 가능한 적응적 제어 구조들 중 하나를 구현할 수 있다. 필터 컨트롤러(108)는 또한 필터(109)에 의해 필터링된 원하지 않는 사운드(x(n))를 입력으로서 수신한다. 필터(109)는 z-도메인 전달 함수()를 가질 수 있으며 전달 함수(S(z))를 시뮬레이션, 추정 또는 모델링하도록 구성된다. 필터 컨트롤러(108)는 업데이트 신호에 따라 적응적 필터(103)을 업데이트한다. 따라서, 적응형 필터(103)는 노이즈 방지 신호(y(n))를 제공함으로써 원하지 않는 노이즈(x(n))를보다 정확하게 제거하기 위해 원하지 않는 노이즈(x(n)) 및 업데이트 신호를 수신한다.
라우드스피커 출력(y(n))은 피드백 경로(110)를 통해 바람직하지 못하게 피드백되고, 이는 z-도메인 전달 함수(F(z))를 가지며, 바람직하지 않은 사운드(x(n))를 갖는 노이즈 방지 신호(y(n))에 대응되는 피드백 사운드(y'(n))로서 간섭한다. 도 1에서, 간섭은 적응형 필터(103)가 피드백 노이즈 방지 신호(y'(n))에 의해 손상된 입력 신호(x(n))를 나타내는 신호(x(n)+y'(n))를 입력으로서 수신하도록, 원하지 않는 사운드(x(n))에 피드백 노이즈 방지 신호(y'(n))를 더하는 가산 노드(summing node)(111)에 의해 표현된다. LMS 알고리즘(필터 컨트롤러(108)에 사용됨)과 사전 필터링(필터(109) 사용)의 조합은 FxLMS 제어 체계를 확립한다.
오디오 신호(m(n))를 나타내는 성분은 에러 신호(e(n))의 처리를 통해 마이크로폰 입력 신호 성분()으로부터 제거될 수 있다. 이제 도 2를 참조하면, 도 1과 관련하여 상기에 설명된 ANC 시스템(100)에 기초할 수 있는 예시적인 ANC 시스템(200)에서, 오디오 신호(m(n))는 (처리된) 오디오 신호(m(n))의 음파에 의해 보조 경로(107)의 통과를 반영하도록 처리될 수 있다. 이 처리는 추정된 보조 경로 필터(201)를 사용하여 보조 경로(107)의 전달 함수(S(z))를 추정함으로써 수행될 수 있으며, 이는 추정된 보조 경로 필터(201)를 통과하는 오디오 신호(m(n))에 z-도메인 추정된 보조 경로 전달 함수()를 적용한다. 추정된 보조 경로 필터(201)는 보조 경로(107)를 통과하는 오디오 신호(m(n))의 음파에 대한 영향을 시뮬레이션 또는 모델링하고, 출력 신호(s(n) * m(n))를 생성하도록 구성된다. 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 오디오 신호 프로세서(105)는 오디오 신호(m(n))가 라우드스피커(106)에 직접 공급되도록 생략되었다. 도 1에 도시된 시스템과 유사하게, 라우드스피커(106)는 신호(y(n))을 생성하며, 이 신호는 피드백 경로(110)를 통해 가산 노드(111)로 피드백되고 신호(y'(n))로서 도달한다. 가산 노드(111)는 신호(x(n)+y'(n))를 출력하며, 이 신호는 적응형 필터(103) 및 필터(109)로 공급된다. 필터(109)는 필터 컨트롤러(108)로 전송되는 신호(x'(n))를 출력한다.
마이크로폰 입력 신호 성분(d(n) 및 )을 포함하고, 에러 신호(e(n))로 표현되는 마이크로폰 입력 신호는 오디오 신호(m(n))를 나타내는 성분이 감산 노드(subtracting node)(202)에 의해 표시된 바와 같이 제거되도록 처리될 수 있다. 이는 추정된 전달 함수()를 갖는 추정된 경로 필터(201)에 의해 필터링된 오디오 신호(m(n))를 감산 노드(202)에서의 에러 신호(e(n))로부터 감산함으로써 발생할 수 있다. 대안으로, 임의의 다른 메커니즘, 절차 또는 방법이 에러 신호(e(n))로부터 S(z)-필터링된 오디오 신호(m(n))를 제거하는 데 이용될 수 있다. 감산 노드(202)의 출력은 수정된 에러 신호(e'(n))이며, 이는 노이즈 방지 신호(y(n))에 기초하여 라우드스피커(106)에 의해 생성된 사운드와 원하지 않는 노이즈(x(n))에 대응되는 사운드 사이의 임의의 파괴적 간섭 이후 남아 있는 가청 사운드를 나타낼 수 있다.
또한, 예시적인 ANC 시스템(200)은 피드백 경로(110)를 통해 가산 노드(111)로 피드백되는 오디오 신호(m(n))를 나타내는 성분이 가산 노드(111)에서 음의 기호(negative sign)로 표시된 것처럼 제거되도록 오디오 신호(m(n))를 수신하고, -필터링된 오디오 신호(m(n))를 가산 노드(111)에 제공하기 위해 z-도메인 전달 함수()로 오디오 신호(m(n))를 필터링하는 추정된 피드백 경로 필터(203)를 포함할 수 있다. 이는 가산 노드 (111)에서 -필터링된 오디오 신호를 반전시키고 입력 신호(x(n))에 반전된 신호를 추가함으로써 발생할 수 있다. 대안으로, 필터링된 오디오 신호는 감산되거나 피드백된 신호를 제거하기 위한 임의의 다른 메커니즘, 절차 또는 방법을 사용할 수 있다. 추정된 피드백 경로 필터(203)는 피드백 경로(110)를 통해 통과하는 오디오 신호(m(n))의 음파에 대한 영향을 시뮬레이션 또는 모델링도록 구성된다. 오디오 신호(m(n))는 필터 컨트롤러(204)로 전송되며, 이는 최소 평균 제곱(LMS), 재귀 최소 평균 제곱(RLMS), 정규화된 최소 평균 제곱(NLMS), 또는 임의의 다른 적합한 알고리즘과 같은 다양한 적응적 제어 체계들을 구현할 수 있다. 필터 컨트롤러(204)는 또한 신호(x(n) + y'(n))를 입력으로서 수신하고, 업데이트 신호를 통해 적응형 필터(203)를 업데이트한다.
도 1과 관련하여 위에서 설명된 단일 채널 피드포워드(feedforward) ANC 시스템(100)의 기본 구조는 또한 도 3에 도시된 바와 같은 다중-채널 시스템(300)에 적용될 수 있다. 예시적인 다중-채널 시스템(300)은 K 개의 원하지 않는 신호들(x(n))에 대한 K 개의 기준 입력 채널들, M 개의 오디오 신호들(m(n)) 또는 처리된 오디오 신호들(m'(n))에 대한 M 개의 오디오 입력 채널들, 및 보조 경로들(107)을 통해 전달되는 노이즈 제거 사운드(y(n))를 나타내는 L 개의 마이크로폰 입력 신호 성분()을 마이크로폰(102)에서 생성하기 위한 L 개의 노이즈 제거 채널들을 포함한다. 또한, 적응 필터들(103)은 바람직하지 않은 신호(x(n))와 피드백된 라우드스피커 출력(y(n))을 나타내는 신호(y'(n))의 합인 신호들(x(n) + y'(n))을 수신한다.
마찬가지로, 도 2와 관련하여 상기에 설명된 단일 채널 ANC 시스템(200)의 기본 구조는 도 4에 도시된 바와 같은 다중-채널 시스템(400)에도 적용될 수 있다. 예시적인 다중-채널 시스템(400)은 K 개의 원하지 않는 신호(x(n))에 대한 K 개의 기준 입력 채널들, M 개의 오디오 신호들(m(n))에 대한 M 개의 오디오 입력 채널들, 및 노이즈 제거 사운드를 나타내는 L 개의 마이크로폰 입력 신호 성분들()을 마이크로폰(102)에서 생성하기 위한 L 개의 노이즈 제거 채널들을 포함한다. 또한, M 개의 오디오 신호(m(n))는 라우드스피커들(106), 추정된 경로 필터들(201), 적응형 필터(203) 및 필터 컨트롤러(204)로 처리된 오디오 신호들(m'(n))로서 공급되기 전에 오디오 신호 프로세서(401)로 처리된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 도 4에 도시된 시스템은 필터(201)가 적응형 필터이고 오디오 신호 프로세서(401)에 의해 처리된 후 오디오 신호(m(n))를 수신하도록 변경될 수 있다. 시스템(500)으로 지칭되는, 도 5에 도시된 시스템은 처리된 오디오 신호(m'(n)) 및 수정된 에러 신호(e'(n))를 수신하고, 최소 평균 제곱(LMS), 재귀 최소 평균 제곱(RLMS), 정규화된 최소 평균 제곱(NLMS), 또는 임의의 다른 적합한 제어 알고리즘과 같은 다양한 적응형 제어 체계들 중 하나에 따라 처리된 오디오 신호(m'(n)) 및 수정된 에러 신호(e'(n))에 기초하여 필터(201)를 제어하는 필터 컨트롤러(501)를 더 포함한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 도 4에 도시된 시스템은 추정된 피드백 경로 필터(203)가 전달 함수()가 미리 결정된 고정 필터가 되도록 변경될 수 있다.
도 2, 4 및 5에 도시된 시스템들의 피드백 보상은 오디오 신호(m(n)) 또는 처리된 오디오 신호(m'(n))를 기준으로 사용하는 적응형 체계에 기초한다. 오디오 신호(m(n))를 처리하는 것은 예를 들어, 크로스 오버 필터링, 등화, 제한, 라우드니스(loudness) 필터링, 이득 조정, 지연 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 오디오 신호(m(n))는 예를 들어, 차량 헤드 유닛과 같은 임의의 적절한 오디오 소스에 의해 제공될 수 있다. 차량들, 예를 들어 자동차들에 사용될 때, 피드백 보상을 위한 다중-채널 적응적 알고리즘은 적어도 보조 소스들, 예를 들어, 라우드스피커(들), 및 기준 센서들, 예를 들어, 기준 신호, 즉 원하지 않는 입력(x(n))을 픽업하는 가속도계들 및/또는 기준 마이크로폰들 사이에 강한 기계적(기준 센서들로서 진동 센서들의 경우) 또는 음향(기준 센서들로서의 마이크로폰들) 결합을 나타내는 채널들에 배치된다. 상기 설명된 피드백 보상은 임의의 에러 신호 보상 개념과 결합될 수 있지만, 그럼에도 불구하고 독립적으로 구현될 수 있다.
피드백 보상(기준 신호에 적용됨) 및/또는 피드포워드 보상(에러 신호에 적용됨)은 적응적이거나 적응적이 지 않을 수 있다. 예를 들어, 피드백 경로는 한 번 측정한 후 추가 처리를 위해 저장되거나(도 6 참조) 처리 동안 반복적으로 측정될 수 있다(도 2, 4 및 5 참조). 마찬가지로, 보조 경로인 오디오 신호 경로는 한 번 측정한 다음 추가 처리를 위해 저장되거나(도 2, 4 및 6 참조) 처리 동안 반복적으로 측정될 수 있다(도 5 참조). 적응적 또는 비적응적 에러 신호 보상은 오디오 신호들, 특히 오디오 신호들의 스펙트럼 부분들(예를 들어, 더 낮은 주파수 부분들)의 바람직하지 않은 오디오 신호들의 제거를 피하도록 구성된다. 이상적으로, 목표는 에러 센서들에 의해 픽업된 오디오 신호들을 완전히 차단하여 ANC 시스템, 예를 들어 도로 노이즈 제거(RNC) 시스템에 의해 의도하지 않은 오디오 신호 부분들의 제거를 방지하는 것이다. 당연히, 피드백 보상과 에러 신호 보상의 두 개념들이 도 2, 4, 5 및 6에 도시된 바와 같이 결합되는 경우, 이러한 의도하지 않은 오디오 신호의 부분들의 제거를 피할 수 있는 훨씬 더 큰 능력이 달성될 수 있다.
도 7을 참조하면, 예시적인 ANC 시스템(700)은 예시적인 차량(701)에서 구현될 수 있다. 일 예에서, ANC 시스템(700)은 차량(701)과 연관된 원하지 않는 사운드들을 감소 또는 배제시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 원하지 않는 사운드는 예를 들어, 타이어들(703)과 연관된 도로 노이즈(702)(도 7에 점선 화살표로 표현됨)일 수 있다. 그러나, 엔진 노이즈 또는 차량(701)과 연관된 임의의 다른 원하지 않는 사운드와 같은 다양한 원하지 않는 사운드들이 감소 또는 배제의 대상이 될 수 있다. 도로 노이즈(702)는 적어도 하나의 기준 센서를 통해 검출될 수 있다. 일 예에서, 적어도 하나의 기준 센서는 두 개의 가속도계들(704)일 수 있으며, 이는 타이어들(703)의 현재 동작 상태에 기초하고 도로 노이즈(702)의 레벨을 나타내는 도로 노이즈 신호들(705)를 생성할 수 있다. 마이크로폰들, 비음향 센서들, 또는 차량(701), 예를 들어 타이어들(703) 또는 엔진(706)과 관련된 가청 사운드들을 검출하기에 적합한 임의의 다른 센서들과 같은, 다른 방식의 사운드 검출이 구현될 수 있다. 도로 노이즈 신호들(705)은 ANC 시스템(700)에 기준 신호들로서 전송된다.
차량(701)은 다양한 오디오/비디오 성분들을 포함할 수 있다. 도 7에서, 차량(701)은 오디오 시스템(707)을 포함하는 것으로 도시되며, 이 오디오 시스템은 AM/FM 라디오, CD/DVD 플레이어, 모바일 폰, 내비게이션 시스템, MP3 플레이어, 또는 개인 음악 플레이어 인터페이스와 같은 오디오/비디오 정보를 제공하기 위한 다양한 장치들을 포함할 수 있다. 오디오 시스템(707)은 대시 보드(708), 예를 들어 그에 배치된 헤드 유닛(709) 내에 임베디드될 수 있다. 오디오 시스템(707)은 또한 모노, 스테레오, 5 채널 및 7 채널 동작 또는 임의의 다른 오디오 출력 구성을 위해 구성될 수도 있다. 오디오 시스템(707)은 차량(701)에 복수의 라우드스피커들을 포함할 수 있다. 오디오 시스템(707)은 또한 트렁크(710)와 같은 차량(701) 내의 다양한 위치들에 배치될 수 있는 하나 이상의 증폭기들(도시되지 않음)와 같은, 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
일 예에서, 차량(701)은 좌측 리어 라우드스피커(711) 및 우측 리어 라우드스피커(712)와 같은, 복수의 라우드스피커들을 포함할 수 있으며, 이들은 리어 쉘프(rear shelf)(713)에 또는 내에 위치될 수 있다. 차량(701)은 또한 각각 차량 리어 도어(716 및 717) 내에 각각 장착된 좌측 라우드스피커(714) 및 우측 라우드스피커(715)를 포함할 수 있다. 차량(701)은 또한 각각 차량 프론트 도어(720, 721) 내에 각각 장착된 좌측 프론트 라우드스피커(718) 및 우측 프론트 라우드스피커(719)를 포함할 수 있다. 차량(701)은 또한 대시보드(708) 내에 위치된 중앙 라우드스피커(722)를 포함할 수 있다. 다른 예들에서, 차량(701) 내 오디오 시스템(707)의 다른 구성들이 가능하다.
일 예에서, 중앙 라우드스피커(722)는 타겟 공간(723)에서 들릴 수 있는 도로 노이즈(702)를 감소시키기 위한 노이즈 방지를 전송하는 데 사용될 수 있다. 일 예에서, 타겟 공간(723)은 운전자 귀에 근접한 영역일 수 있으며, 이는 운전자 시트(725)의 헤드 레스트(724)에 근접할 수 있다. 도 7에서, 마이크로폰(726)과 같은 에러 센서는 헤드 레스트(724) 내에 배치되거나, 헤드 레스트(724)에 배치되거나, 또는 헤드 레스트(724) 근처에 배치될 수 있다. 마이크로폰(726)은 도 2, 4, 5 및 6과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 ANC 시스템(700)에 연결될 수 있다. 도 7에서, ANC 시스템(700) 및 오디오 시스템(707)은 중앙 라우드스피커(722)에 연결되어, 오디오 시스템(707) 및 ANC 시스템(700)에 의해 생성된 신호들이 중앙 라우드스피커(722)를 구동하고 라우드스피커 출력(727)(점선 화살표로 표시됨)을 생성하기 위해 결합될 수 있도록 한다. 이 라우드스피커 출력(727)은 노이즈 방지가 타겟 공간(723)의 도로 노이즈(702)를 파괴적으로 간섭하도록 음파로서 생성될 수 있다. 차량(701) 내의 하나 이상의 다른 라우드스피커들은 제거 사운드, 즉 노이즈 방지를 포함하는 음파를 생성하도록 선택될 수 있다. 게다가, 마이크로폰(726)은 하나 이상의 원하는 타겟 공간들에서 차량 전체에 걸쳐 다양한 위치들에 배치될 수 있다.
도 7에서 알 수 있는 바와 같이, ANC 시스템은 원하지 않는 사운드를 파괴적으로 간섭하는 사운드를 생성하기 위한 것이다. 바람직하지 않은 사운드는 예를 들어, 도로를 주행하는 차량에 의해 발생되는 도로 노이즈 또는 엔진 노이즈일 수 있다. 동시에, 이는 차량에 앉아 있는 사용자가 바람직하다고 여겨지는 다른 사운드, 예를 들어, 사용자의 즐거움을 위한 라디오의 노래 또는 음성과 같은 사운드를 생성하기 위한 것이다. 따라서, ANC 시스템은 바람직하지 않은 도로 노이즈를 파괴적으로 간섭하기 위해 (예를 들어, 원하는 사운드를 생성하는 오디오 시스템과 관련하여) 사운드를 생성한다. 원하는 오디오 신호는 타겟 공간에서 원하는 사운드를 생성하기 위해 라우드스피커(722)와 같은 하나 이상의 라우드스피커들에 의해 수신된다. 그러나, 원하는 사운드는 기준 센서, 예를 들어 가속도계(704) 및/또는 에러 센서, 예를 들어 마이크로폰(726)으로 전송될 수 있으며, 오디오 신호를 다시 참조하고 제거되지 않아야 하는 기준 신호 및/또는 에러 신호에서의 신호 성분들을 생성할 수 있다.
도 8을 참조하면, 예시적인 사운드 감소 방법은 타겟 공간에 존재하는 사운드를 나타내는 에러 신호를 생성하는 단계(801); 타겟 공간에 존재하는 원하지 않는 사운드에 대응되는 기준 신호를 생성하는 단계(802); 및 기준 신호와 에러 신호에 기초하여, 타겟 공간에 존재하는 원하지 않는 사운드를 나타내는 제거 신호(cancelling signal)를 생성하는 단계(803)를 포함한다. 상기 방법은 제거 신호에 기초하여, 타겟 공간에 존재하는 원하지 않는 사운드를 파괴적으로 간섭하기 위한 사운드를 생성하는 단계(804); 타겟 공간에서 오디오 신호를 재생하는 단계(805); 및 오디오 신호에 기초하여, 트랜스듀서에서 기준 센서로의 피드백 경로를 통해 전달된 오디오 신호 성분들을 나타내는 기준 신호 성분을 기준 신호로부터 제거하는 단계(806)를 포함한다.
본 개시의 실시예들은 일반적으로 복수의 회로들, 전기 장치들 및/또는 적어도 하나의 컨트롤러를 제공한다. 회로, 적어도 하나의 컨트롤러 및 다른 전기 장치들에 대한 모든 참조 뿐만 아니라, 이들 각각에 의해 제공된 기능은 본원에 예시되고 설명된 것만을 포함하도록 제한되지 않는다. 특정 라벨들이 다양한 회로(들), 컨트롤러(들) 및 개시된 다른 전기 장치들에 할당될 수 있지만, 이러한 라벨들은 다양한 회로(들), 컨트롤러(들) 및 다른 전기 장치들의 동작 범위를 제한하도록 의도되지 않는다. 이러한 회로(들), 컨트롤러(들) 및 다른 전기 장치들은 서로 결합될 수 있고/있거나 원하는 특정 유형의 전기 구현에 기초하여 임의의 방식으로 분리될 수 있다.
본원에 개시된 임의의 컴퓨터, 프로세서 및 컨트롤러는 임의의 개수의 마이크로 프로세서들, 집적 회로들, 메모리 장치들(예를 들어, 플래시, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 읽기 전용 메모리(ROM), 전기적으로 프로그램 가능한 읽기 전용 메모리(EPROM), 전기적으로 소거 가능한 프로그램 가능 읽기 전용 메모리(EEPROM), 또는 이의 다른 적절한 변형들) 및 서로 협력하여 본원에 개시된 동작(들)을 수행하는 소프트웨어를 포함할 수 있는 것으로 인식된다. 추가로, 개시된 임의의 컨트롤러는 임의의 하나 이상의 마이크로 프로세서들을 이용하여 개시된 바와 같은 임의 개수의 기능들을 수행하도록 하는 명령어들이 프로그래밍되는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 구현되는 컴퓨터 프로그램을 실행한다. 또한, 본원에 제공된 임의의 컨트롤러는 하우징 및 하우징 내에 배치된 다양한 개수의 마이크로 프로세서들, 집적 회로들 및 메모리 장치들(예를 들어, 플래시, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 읽기 전용 메모리(ROM), 전기 프로그램 가능 읽기 전용 메모리(EPROM), 전기적으로 소거 가능 및 프로그램 가능 읽기 전용 메모리(EEPROM))을 포함한다. 개시된 컴퓨터(들), 프로세서(들) 및 컨트롤러(들)은 또한 데이터를 본원에 논의된 다른 하드웨어 기반 장치들로부터 및 다른 하드웨어 기반 장치들로 송수신하기 위한 하드웨어 기반 입력들 및 출력들을 포함한다.
실시예들의 설명은 예시 및 설명을 위한 목적으로 제시되었다. 실시예들에 대한 적절한 수정들 및 변형들은 상기 설명에 비추어 수행될 수 있거나 방법들을 실시함으로써 획득될 수 있다. 예를 들어, 달리 언급되지 않는 한, 설명된 방법들 중 하나 이상은 적합한 장치 및/또는 장치들의 조합에 의해 수행될 수 있다. 설명된 방법들 및 관련 동작들은 또한 본 출원에서 설명된 순서 이외의 다양한 순서로, 병행하여 및/또는 동시에 수행될 수 있다. 설명된 시스템들은 사실상 예시적인 것이며, 추가 요소들 및/또는 생략 요소들을 포함할 수 있다.
본 출원에서 사용된 바와 같이, 단수형으로 언급되고 단어 "a" 또는 "an"으로 진행되는 요소 또는 단계는 이러한 배제가 언급되지 않는 한, 복수의 상기 요소들 또는 단계들을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 게다가, 본 개시의 "일 실시예"또는 "일 예"에 대한 언급은 인용된 특징들을 병합하는 추가 실시예들의 존재를 배제하는 것으로 해석되도록 의도되지 않는다. "제1", "제2" 및 "제3" 등의 용어들은 단지 라벨들로서 사용되며, 그 대상물들에 대한 수치적 요건들 또는 특정 위치적 순서를 부과하도록 의도되지 않는다.
본 발명의 다양한 실시예들이 설명되었지만, 본 발명의 범위 내에서 더 많은 실시예들 및 구현예들이 가능하다는 것이 당업자에게 명백할 것이다. 특히, 당업자는 상이한 실시예들로부터 다양한 특징들의 상호 교환성을 인식할 것이다. 이들 기술들 및 시스템들이 특정 실시예들 및 예들과 관련하여 개시되었지만, 이들 기술들 및 시스템들은 구체적으로 개시된 실시예들을 넘어 다른 실시예들 및/또는 그 용도들 및 명백한 수정들로 확장될 수 있음을 이해할 것이다.

Claims (23)

  1. 사운드 감소 시스템에 있어서,
    타겟 공간에 존재하는 사운드를 나타내는 에러 신호를 생성하도록 구성된 에러 센서;
    상기 타겟 공간에 존재하는 원하지 않는 사운드에 대응되는 기준 신호를 생성하도록 구성된 기준 센서;
    상기 에러 센서와 상기 기준 센서에 동작 가능하게 결합된 능동적 노이즈 컨트롤러로서, 상기 능동적 노이즈 컨트롤러는 상기 기준 신호와 상기 에러 신호에 기초하여 상기 타겟 공간에 존재하는 상기 원하지 않는 사운드를 나타내는 제거 신호를 생성하도록 구성된, 상기 능동적 노이즈 컨트롤러; 및
    상기 능동적 노이즈 컨트롤러와 동작 가능하게 결합되고, 상기 제거 신호에 기초하여, 상기 타겟 공간에 존재하는 상기 원하지 않는 사운드를 파괴적으로 간섭하기 위한 사운드를 생성하도록 구성되는 트랜스듀서로서, 상기 트랜스듀서는 오디오 신호에 기초하여 사운드를 생성하도록 더 구성되는, 상기 트랜스듀서 포함하며,
    상기 능동적 노이즈 컨트롤러는 상기 오디오 신호에 기초하여, 상기 트랜스듀서에서 상기 기준 센서로의 피드백 경로를 통해 전달되는 오디오 신호 성분들을 나타내는 기준 신호 성분을 상기 기준 신호로부터 제거하도록 더 구성되고,
    상기 능동적 노이즈 컨트롤러는 상기 오디오 신호가 공급되는 고정된 피드백 경로 모델링 필터를 포함하고, 상기 피드백 경로 모델링 필터는 제거될 기준 신호 성분을 제공하며, 상기 피드백 경로의 전달 함수의 추정치인 고정 전달 함수(fix transfer function)를 포함하는 것인, 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 능동적 노이즈 컨트롤러는 상기 오디오 신호에 기초하여, 상기 트랜스듀서에서 상기 에러 센서로의 보조 경로를 통해 전달되는 오디오 신호 성분들을 나타내는 에러 신호 성분을 상기 에러 신호로부터 제거하도록 더 구성되는, 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 능동적 노이즈 컨트롤러는 상기 오디오 신호가 공급되는 보조 경로 필터를 포함하고, 제거될 상기 에러 신호 성분을 제공하며, 상기 보조 경로의 전달 함수의 추정치인 전달 함수를 갖는, 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 보조 경로 필터는 그것의 전달 함수를, 상기 오디오 신호, 및 에러 신호 성분이 제거된 상기 에러 신호에 기초하여, 상기 보조 경로의 상기 전달 함수에 적응시키도록 구성되는, 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 보조 경로 필터는 최소 평균 제곱 처리 방식에 따라 그것의 전달 함수를 더 적응시키도록 구성되는, 시스템.
  6. 제3항에 있어서, 상기 오디오 신호가 상기 트랜스듀서 및 상기 보조 경로 필터 중 적어도 하나에 공급되기 전에 상기 오디오 신호를 처리하도록 구성된 오디오 신호 프로세서를 더 포함하는, 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 능동적 노이즈 컨트롤러는 최소 평균 제곱 처리 방식에 따라 동작하도록 구성되는, 시스템.
  8. 사운드 감소 방법에 있어서,
    타겟 공간에 존재하는 사운드를 나타내는 에러 신호를 생성하는 단계;
    상기 타겟 공간에 존재하는 원하지 않는 사운드에 대응되는 기준 신호를 생성하는 단계;
    상기 기준 신호와 상기 에러 신호에 기초하여, 상기 타겟 공간에 존재하는 상기 원하지 않는 사운드를 나타내는 제거 신호를 생성하는 단계;
    상기 제거 신호에 기초하여, 상기 타겟 공간에 존재하는 상기 원하지 않는 사운드를 파괴적으로 간섭하기 위한 사운드를 생성하는 단계;
    오디오 신호에 기초하여 상기 타겟 공간에서 사운드를 생성하는 단계;
    상기 오디오 신호에 기초하여, 트랜스듀서에서 기준 센서로의 피드백 경로를 통해 전달되는 오디오 신호 성분들을 나타내는 기준 신호 성분을 상기 기준 신호로부터 제거하는 단계; 및
    상기 오디오 신호에 기초한 고정 피드백 경로 모델을 제공하고, 상기 오디오 신호에 기초하여 제거될 상기 기준 신호 성분과, 상기 트랜스듀서에서 상기 기준 센서로의 피드백 경로의 전달 함수의 추정치인 전달 함수를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 오디오 신호에 기초하여, 트랜스듀서에서 에러 센서로의 보조 경로를 통해 전달되는 오디오 신호 성분들을 나타내는 에러 신호 성분을 상기 에러 신호로부터 제거하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 오디오 신호에 기초한 보조 경로 모델링을 더 포함하고, 상기 오디오 신호 및 트랜스듀서에서 에러 센서로의 보조 경로의 전달 함수의 추정치인 전달 함수에 기초하여 제거될 상기 에러 신호 성분을 제공하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 보조 경로 모델링은 그것의 전달 함수를, 상기 오디오 신호, 및 에러 신호 성분이 제거된 상기 에러 신호에 기초하여, 상기 보조 경로의 상기 전달 함수에 적응시키는 단계를 포함하는, 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 보조 경로 모델링은 최소 평균 제곱 처리 방식에 따라 그것의 전달 함수를 적응시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
  13. 제10항에 있어서, 적어도 하나의 사운드가 상기 오디오 신호에 기초하여 생성되고 상기 오디오 신호가 보조 경로 모델링에 대한 대상이 되기 전에, 상기 오디오 신호를 처리하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  14. 제8항에 있어서, 상기 제거 신호를 생성하는 단계는 최소 평균 제곱 처리 방식에 따라 동작하는 단계를 포함하는, 방법.
  15. 다중-채널 사운드 감소 시스템으로서,
    타겟 공간에 존재하는 사운드를 나타내는 L(L > 1)개의 에러 신호들을 생성하도록 구성되는 에러 센서;
    상기 타겟 공간에 존재하는 원하지 않는 사운드에 대응하는 K(K >1)개의 기준 신호들을 생성하도록 구성되는 기준 센서;
    상기 에러 센서 및 기준 센서에 동작 가능하게 결합된 능동적 노이즈 컨트롤러로서, 상기 능동적 노이즈 컨트롤러는 상기 K(K >1)개의 기준 신호와 상기 L(L > 1)개의 에러 신호에 기초하여 상기 타겟 공간에 존재하는 상기 원하지 않는 사운드를 나타내는 제거 신호를 생성하도록 구성되는, 상기 능동적 노이즈 컨트롤러; 및
    상기 능동적 노이즈 컨트롤러와 동작 가능하게 결합되고, 상기 제거 신호에 기초하여, 상기 타겟 공간에 존재하는 상기 원하지 않는 사운드를 파괴적으로 간섭하기 위한 제1 사운드를 생성하도록 구성되는 트랜스듀서로서, 상기 트랜스듀서는 M(M > 1)개의 오디오 신호에 기초하여 상기 제1 사운드를 생성하도록 더 구성되는, 상기 트랜스듀서를 포함하며,
    상기 능동적 노이즈 컨트롤러는 상기 M(M > 1)개의 오디오 신호에 기초하여, 상기 트랜스듀서에서 상기 기준 센서로의 피드백 경로를 통해 전달되는 오디오 신호 성분들을 나타내는 기준 신호 성분들을 상기 K(K > 1)개의 기준 신호로부터 제거하도록 더 구성되는, 시스템.
  16. 사운드 감소 시스템으로서,
    타겟 공간에 존재하는 사운드를 나타내는 에러 신호를 생성하도록 구성된 에러 센서;
    상기 타겟 공간에 존재하는 원하지 않는 사운드에 대응되는 기준 신호를 생성하도록 구성된 기준 센서;
    상기 에러 센서 및 상기 기준 센서에 동작 가능하게 결합된 능동적 노이즈 컨트롤러로서, 상기 능동적 노이즈 컨트롤러는 상기 기준 신호와 상기 에러 신호에 기초하여 상기 타겟 공간에 존재하는 상기 원하지 않는 사운드를 나타내는 제거 신호를 생성하도록 구성된, 상기 능동적 노이즈 컨트롤러; 및
    상기 능동적 노이즈 컨트롤러와 동작 가능하게 결합되고, 상기 제거 신호에 기초하여, 상기 타겟 공간에 존재하는 상기 원하지 않는 사운드를 파괴적으로 간섭하기 위한 제1 사운드를 생성하도록 구성되는 트랜스듀서로서, 상기 트랜스듀서는 오디오 신호에 기초하여 상기 제1 사운드를 생성하도록 더 구성되는, 상기 트랜스듀서를 포함하며,
    상기 능동적 노이즈 컨트롤러는 상기 오디오 신호에 기초하여, 상기 트랜스듀서에서 상기 기준 센서로의 피드백 경로를 통해 전달되는 오디오 신호 성분들을 나타내는 기준 신호 성분을 상기 기준 신호로부터 제거하도록 더 구성되고,
    상기 능동적 노이즈 컨트롤러는, 상기 오디오 신호가 공급되고, 제거될 상기 에러 신호 성분을 제공하며, 상기 보조 경로의 전달 함수의 추정치인 전달 함수를 갖는, 보조 경로 필터를 포함하며,
    상기 시스템은, 상기 오디오 신호가 상기 트랜스듀서와 상기 보조 경로 필터 중 적어도 하나에 공급되기 전에 상기 오디오 신호를 등화하도록 구성되는 오디오 신호 프로세서를 더 포함하는 것인, 시스템.
  17. 사운드 감소 방법으로서,
    타겟 공간에 존재하는 사운드를 나타내는 L(L > 1)개의 에러 신호들을 생성하는 단계;
    상기 타겟 공간에 존재하는 원하지 않는 사운드에 대응하는 K(K >1)개의 기준 신호들을 생성하는 단계;
    상기 K(K >1)개의 기준 신호와 상기 L(L > 1)개의 에러 신호에 기초하여, 상기 타겟 공간에 존재하는 상기 원하지 않는 사운드를 나타내는 제거 신호를 생성하는 단계;
    상기 제거 신호에 기초하여 상기 타겟 공간에 존재하는 상기 원하지 않는 사운드와 파괴적으로 간섭하기 위해 제1 사운드를 생성하는 단계;
    M(M > 1)개의 오디오 신호에 기초하여 상기 타겟 공간에 상기 제1 사운드를 생성하는 단계; 및
    트랜스듀서에서 기준 센서로의 피드백 경로를 통해 전달되는 오디오 신호 성분들을 나타내는 대응 기준 신호 성분들을, 상기 M(M > 1)개의 오디오 신호에 기초하여, 상기 K(K > 1)개의 기준 신호로부터 제거하는 단계를 포함하는, 방법.
  18. 사운드 감소 방법에 있어서,
    타겟 공간에 존재하는 사운드를 나타내는 에러 신호를 생성하는 단계;
    상기 타겟 공간에 존재하는 원하지 않는 사운드에 대응되는 기준 신호를 생성하는 단계;
    상기 기준 신호 및 상기 에러 신호에 기초하여, 상기 타겟 공간에 존재하는 상기 원하지 않는 사운드를 나타내는 제거 신호를 생성하는 단계;
    상기 제거 신호에 기초하여, 상기 타겟 공간에 존재하는 상기 원하지 않는 사운드를 파괴적으로 간섭하기 위한 제1 사운드를 생성하는 단계;
    오디오 신호에 기초하여 상기 타겟 공간에서 상기 제1 사운드를 생성하는 단계;
    트랜스듀서에서 기준 센서로의 피드백 경로를 통해 전달되는 오디오 신호 성분들을 나타내는 기준 신호 성분을, 상기 오디오 신호에 기초하여, 상기 기준 신호로부터 제거하는 단계; 및
    상기 오디오 신호에 기초하여 상기 제1 사운드가 생성되기 전에, 그리고 상기 오디오 신호에 보조 경로 모델링이 적용되기 전에 상기 오디오 신호를 처리하는 단계 - 상기 오디오 신호를 처리하는 단계는 상기 오디오 신호를 적어도 등화하는 것을 포함 - 를 포함하는, 방법.
  19. 컴퓨터에 의한 실행 시, 상기 컴퓨터가 제8항 내지 제14항, 제17항 및 제18항 중 어느 하나의 방법을 수행하도록 하는 명령어들을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
  20. 삭제
  21. 삭제
  22. 삭제
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