CN111727472A - 具有反馈补偿的有源噪声控制 - Google Patents

Abstract

降噪包括：产生表示目标空间中存在的声音的误差信号；产生对应于所述目标空间中存在的不期望的声音的参考信号；以及基于所述参考信号和所述误差信号产生表示所述目标空间中存在的所述不期望的声音的抵消信号。降噪还包括：基于所述抵消信号产生声音以与所述目标空间中存在的所述不期望的声音相消干扰；基于音频信号在所述目标空间中产生声音；以及基于所述音频信号从所述参考信号去除表示经由反馈路径从所述换能器传递到所述参考传感器的音频信号分量的参考信号分量。

Description

具有反馈补偿的有源噪声控制

背景技术

1.技术领域

本公开涉及有源噪声控制，并且更具体地涉及与音频系统一起使用的有源噪声控制。

2.相关技术

包括有源噪声控制(ANC)的降噪可用于生成与不期望的声波相消干扰的声波。可通过扬声器产生相消干扰的声波以与不期望的声波组合。在也可能产生期望的声波(诸如音乐)的情况下，ANC也可能是期望的。音频或视觉系统可包括各种扬声器以生成期望的声波。这些扬声器可同时用于产生相消干扰的声波和期望的声波。

ANC系统可包括误差传声器以检测接近于目标针对相消干扰的区域的余音。基于检测到的余音，会生成误差信号以调整相消干扰的声波。然而，如果相消干扰的声波是由还生成期望的声波的扬声器生成的，则误差传声器还可检测期望的声波，所述期望的声波可包括在误差信号中。因此，ANC系统可跟踪不期望与诸如期望的声波进行干扰的声波。此外，在ANC系统中，由相互扬声器产生的期望的声波可被反馈到诸如加速度计和参考传声器等参考传感器，这些参考传感器在它们的相应源处拾取不期望的声波。这可能会导致不准确生成的相消干扰，并且有源噪声控制系统可能会生成与期望的声波相消干扰的声波。因此，需要减少有源噪声控制系统中的期望的声波与不期望的声波之间的干扰。

发明内容

一种示例性降噪系统包括：误差传感器，所述误差传感器被配置来产生表示目标空间中存在的声音的误差信号；参考传感器，所述参考传感器被配置来产生对应于所述目标空间中存在的不期望的声音的参考信号。所述系统还包括有源噪声控制器，所述有源噪声控制器与所述误差传感器和所述参考传感器可操作地耦接，所述有源噪声控制器被配置来基于所述参考信号和所述误差信号产生表示所述目标空间中存在的所述不期望的声音的抵消信号；以及换能器，所述换能器与所述有源噪声控制器可操作地耦接并且被配置来基于所述抵消信号产生声音以与所述目标空间中存在的所述不期望的声音相消干扰，所述换能器进一步被配置来基于音频信号产生声音。所述有源噪声控制器进一步被配置来基于所述音频信号从所述参考信号去除表示经由反馈路径从所述换能器传递到所述参考传感器的音频信号分量的参考信号分量。

一种示例性降噪方法包括：产生表示目标空间中存在的声音的误差信号；产生对应于所述目标空间中存在的不期望的声音的参考信号；以及基于所述参考信号和所述误差信号产生表示所述目标空间中存在的所述不期望的声音的抵消信号。所述方法还包括：基于所述抵消信号产生声音以与所述目标空间中存在的所述不期望的声音相消干扰；基于音频信号在所述目标空间中产生声音；以及基于所述音频信号从所述参考信号去除表示经由反馈路径从所述换能器传递到所述参考传感器的音频信号分量的参考信号分量。

在审查了以下具体实施方式和附图之后，其他系统、方法、特征和优点对于本领域技术人员来说将明显或将变得明显。所有此类附加的系统、方法、特征和优点旨在包括在本说明书内、处于本发明的范围内并且受到所附权利要求保护。

附图说明

参考以下附图和描述，可更好地理解系统。附图(图)中的部件未必按比例绘制，而是着重示出本发明的原理。此外，附图中的相同附图标记指定遍及不同视图中的对应部分。

图1是示出具有音频信号输入的前馈类型的示例性基本单声道降噪系统的示意图。

图2是示出具有针对参考信号的自适应信号补偿和针对误差信号的固定误差信号补偿的示例性单声道降噪系统的示意图。

图3是示出具有音频信号输入的前馈类型的示例性基本多声道降噪系统的示意图。

图4是示出具有针对参考信号的自适应信号补偿和针对误差信号的固定信号补偿的示例性多声道降噪系统的示意图。

图5是示出具有针对参考信号的自适应信号补偿和针对误差信号的自适应误差信号补偿的示例性多声道降噪系统的示意图。

图6是示出具有针对参考信号的固定信号补偿和针对误差信号的固定信号补偿的示例性多声道降噪系统的示意图。

图7是实现降噪系统的示例性车辆的顶视图。

图8是示出示例性降噪方法的流程图。

具体实施方式

ANC系统可基于例如音频系统(例如，车辆音频系统)、集成到音频系统中或与音频系统组合，条件是会维持高音频质量而与ANC没有任何显著干扰，即不会降低车辆中的音频(音乐和/或语音)质量。例如，在与车辆音频系统共享诸如扬声器、放大器、传声器、处理器等至少一些部分和单元的道路噪声抵消系统中，由扬声器基于音频信号(即，期望的信号)产生的声音可被反馈到参考传感器，例如加速度计和/或传声器。以下参考图1和图3描述扬声器与参考传感器之间的振动和/或声学反馈的基本机制。在本文中，不期望的声音是使听众讨厌的任何声音，诸如所有种类的噪声，包括车辆发动机声音、道路噪声等，但也可为例如当听众想打电话时其他事物的音乐或语音。然而，如果听众想听的话，则音乐或语音可能是期望的声音。当其他类型的期望声音用作操作车辆的驾驶员的反馈信息时，其可以是警告信号或甚至是车辆发动机声音。因此，不期望的声音是将会被抵消的声音，并且期望的声音是不会被抵消的声音。

参考图1，通过框图格式表示示例性单声道前馈ANC系统100和示例性物理环境。在一个实例中，诸如噪声等不期望的声音x(n)可穿越从不期望的声音x(n)的源(未示出)到形成传声器输入信号分量d(n)的传声器102的物理路径，所述物理路径被称为声学一次路径101。传声器102由在图1所示的示例性系统中执行减法运算的减法节点表示。一次路径101可具有z域传递函数P(z)，利用所述函数对不期望的声音x(n)进行滤波以提供由传声器输入信号分量d(n)表示的滤波后的不期望的声音。不期望的声音x(n)在物理上和数字上都表示不期望的声音，其中可通过使用模数(A/D)转换器来产生数字表示。不期望的声音x(n)也可用作自适应滤波器103的输入，所述自适应滤波器103可包括在抗噪声发生器104中。自适应滤波器103可具有z域传递函数W(z)，并且可以是被配置来动态地适应于对输入信号进行滤波以便产生期望的抗噪声信号u(n)作为输出的数字滤波器。

抗噪声信号u(n)和期望的信号，例如由音频信号处理器105处理的音频信号m(n)，即处理后的音频信号m'(n)，可被组合以驱动扬声器106。处理音频信号m(n)是任选的，并且可包括例如交叉滤波、均衡、限制、响度滤波、增益调整、延迟等中的至少一者。可替代地，可不应用任何处理。抗噪声信号u(n)和处理后的音频信号m'(n)的组合产生来自扬声器106的声波输出y(n)。在图1所示的示例性系统中，扬声器106由求和节点表示，所述求和节点对抗噪声信号u(n)和处理后的音频信号m'(n)执行求和运算，并且提供扬声器输出y(n)。扬声器输出y(n)可以是行进从扬声器106延伸到传声器102的物理路径的声波，所述物理路径被称为声学二次路径107。图1所示的示例性系统中的二次路径107具有z域传递函数S(z)。由传递函数S(z)滤波的扬声器输出y(n)，即输入信号分量

和由传递函数P(z)滤波的不期望的声音x(n)，即输入信号分量d(n)可由传声器102接收，它们的差是由误差信号e(n)表示的传声器输出。在其他实例中，可存在任何数量的扬声器和传声器。

传声器102的输出信号，即误差信号e(n)，被传输到滤波器控制器108，所述滤波器控制器108可包括在抗噪声发生器104中。滤波器控制器108可实现各种可能的自适应控制结构中的一种，诸如最小均方(LMS)、递归最小均方(RLMS)、归一化最小均方(NLMS)或任何其他合适的算法。滤波器控制器108还接收由滤波器109滤波的不期望的声音x(n)作为输入。滤波器109可具有z域传递函数

并且被配置来模拟、估计或建模传递函数S(z)。滤波器控制器108根据更新信号来更新自适应滤波器103。因此，自适应滤波器103接收不期望的噪声x(n)和更新信号以便通过提供抗噪声信号y(n)来更准确地抵消不期望的噪声x(n)。

扬声器输出y(n)不期望地经由具有z域传递函数F(z)的反馈路径110被反馈，并且作为对应于抗噪声信号y(n)的反馈声音y'(n)与不期望的声音x(n)进行干扰。在图1中，干扰由求和节点111表示，所述求和节点111将反馈抗噪声信号y'(n)加入不期望的声音x(n)，使得自适应滤波器103接收表示被反馈的抗噪声信号y'(n)破坏的输入信号x(n)的信号x(n)+y'(n)作为输入。LMS算法(在滤波器控制器108中采用)和预滤波(利用滤波器109)的组合建立了FxLMS控制方案。

通过处理误差信号e(n)，可从传声器输入信号分量

去除表示音频信号m(n)的分量。现在参考图2，在可基于以上关于图1描述的ANC系统100的示例性ANC系统200中，音频信号m(n)可被处理以反映(处理后的)音频信号m(n)的声波对二次路径107的穿越。可通过利用估计的二次路径滤波器201估计二次路径107的传递函数S(z)来执行此处理，所述估计的二次路径滤波器201将z域估计的二次路径传递函数

应用于穿越估计的二次路径滤波器201的音频信号m(n)。估计的二次路径滤波器201被配置来模拟对行进通过二次路径107的音频信号m(n)的声波的影响并对其进行建模，并且生成输出信号s(n)*m(n)。如从图2可看出，音频信号处理器105已被省略，使得音频信号m(n)被直接供应给扬声器106。类似于图1所示的系统，扬声器106生成信号y(n)，所述信号y(n)通过反馈路径110被反馈到求和节点111，并且作为信号y'(n)到达所述求和节点111。求和节点111输出信号x(n)+y'(n)，所述信号x(n)+y'(n)被提供给自适应滤波器103和滤波器109。滤波器109输出传输到滤波器控制器108的信号x'(n)。

可处理包括传声器输入信号分量d(n)和

并且由误差信号e(n)表示的传声器输入信号，使得表示音频信号m(n)的分量如由减法节点202指示被去除。这可通过以下方式进行：在减法节点202处从误差信号e(n)减去由估计的路径滤波器201利用估计的传递函数

滤波的音频信号m(n)。可替代地，可采用任何其他机制、过程或方法来从误差信号e(n)去除经S(z)滤波的音频信号m(n)。减法节点202的输出是修改后的误差信号e'(n)，其可表示扬声器106基于抗噪声信号y(n)产生的声音与对应于不期望的噪声x(n)的声音之间的任何相消干扰之后剩余的可听声音。

此外，示例性ANC系统200可包括估计的反馈路径滤波器203，所述估计的反馈路径滤波器203接收音频信号m(n)，并且利用z域传递函数

对音频信号m(n)进行滤波以将经

滤波的音频信号m(n)提供给求和节点111，使得表示经由反馈路径110反馈到求和节点111的音频信号m(n)的分量如由求和节点111处的负号指示被去除。这可通过以下方式进行：在求和节点111处对经

滤波的音频信号进行反相并且将反相后的信号加入输入信号x(n)。可替代地，可减去滤波后的音频信号，或者采用任何其他机制、过程或方法来去除反馈信号。估计的反馈路径滤波器203被配置来模拟对行进通过反馈路径110的音频信号m(n)的声波的影响或对其进行建模。音频信号m(n)被传输到滤波器控制器204，所述滤波器控制器204可实现各种自适应控制方案，诸如最小均方(LMS)、递归最小均方(RLMS)、归一化最小均方(NLMS)或任何其他合适的控制算法。滤波器控制器204还接收信号x(n)+y′(n)作为输入并且经由更新信号来更新自适应滤波器203。

以上结合图1描述的单声道前馈ANC系统100的基本结构也可应用于如图3所描绘的多声道系统300。示例性多声道系统300包括用于K个不期望的信号x(n)的K个参考输入声道、用于M个音频信号m(n)或处理后的音频信号m′(n)的M个音频输入声道、以及用于在传声器102处产生表示经由二次路径107传递的噪声抵消声音y(n)的L个传声器输入信号分量

的L个噪声抵消声道。此外，自适应滤波器103接收信号x(n)+y′(n)，所述信号x(n)+y′(n)是不期望的信号x(n)和表示反馈扬声器输出y(n)的信号y′(n)之和。

类似地，以上结合图2描述的单声道ANC系统200的基本结构也可应用于如图4所描绘的多声道系统400。示例性多声道系统400包括用于K个不期望的信号x(n)的K个参考输入声道、用于M个音频信号m(n)的M个音频输入声道、以及用于在传声器102处产生表示噪声抵消声音的L个传声器输入信号分量

的L个噪声抵消声道。此外，M个音频信号m(n)在作为处理后的音频信号m′(n)被提供给扬声器106、估计的路径滤波器201、自适应滤波器203和滤波器控制器204之前由音频信号处理器401进行处理。

如图5所描绘，可更改图4所示的系统，使得滤波器201是自适应滤波器，并且在音频信号m(n)已经由音频信号处理器401处理之后接收所述音频信号m(n)。图5所示的系统(被称为系统500)还包括滤波器控制器501，所述滤波器控制器501接收处理后的音频信号m′(n)和修改后的误差信号e′(n)，并且根据各种自适应控制方案中的一种基于处理后的音频信号m'(n)和修改后的误差信号e'(n)来控制滤波器201，所述各种自适应控制方案诸如最小均方(LMS)、递归最小均方(RLMS)、归一化最小均方(NLMS)或任何其他合适的控制算法。

如图6所描绘，可更改图4所示的系统，使得估计的反馈路径滤波器203是固定滤波器，所述固定滤波器的传递函数

是预先确定的。

图2、图4和图5所示的系统中的反馈补偿基于自适应方案，所述自适应方案使用音频信号m(n)或处理后的音频信号m'(n)作为参考。处理音频信号m(n)可包括例如交叉滤波、均衡、限制、响度滤波、增益调整、延迟等中的至少一种。音频信号m(n)可由任何适当的音频源提供，所述音频源例如像车头单元。当在车辆(例如汽车)中利用时，用于反馈补偿的多声道自适应算法至少部署到在二次源(例如扬声器)与参考传感器(例如加速度计和/或参考传声器)之间表现出强机械(振动传感器作为参考传感器)或声学(传声器作为参考传感器)耦接的声道，所述声道拾取参考信号，即不期望的输入x(n)。以上描述的反馈补偿可附加地与任何误差信号补偿概念组合，但是仍然可独立于后者实现。

反馈补偿(应用于参考信号)和/或前馈补偿(应用于误差信号)可能是或可能不是自适应的。例如，反馈路径可被测量一次，然后被存储以进行进一步处理(参见图6)，或者在处理过程中被重复测量(参见图2、图4和图5)。类似地，为二次路径的音频信号路径可被测量一次，然后被存储以进行进一步处理(参见图2、图4和图6)，或者在处理过程中被重复测量(参见图5)。自适应或非自适应误差信号补偿被配置来避免音频信号、特别是音频信号的频谱部分(例如低频部分)的不期望的抵消。理想地，目标将完全阻止由误差传感器拾取的音频信号，从而避免ANC系统(例如道路噪声抵消(RNC)系统)意外抵消音频信号部分。自然地，如果将反馈补偿和误差信号补偿这两个概念组合起来，如图2、图4、图5和图6所示，则可实现甚至更大的能力来避免音频信号部分的这种意外抵消。

参考图7，可在示例性车辆701中实现示例性ANC系统700。在一个实例中，ANC系统700可被配置来减少或消除与车辆701相关联的不期望的声音。例如，不期望的声音可能是与例如轮胎703相关联的道路噪声702(在图7中表示为虚线箭头)。然而，各种不期望的声音可目标针对减少或抵消，诸如发动机噪声或与车辆701相关联的任何其他不期望的声音。可通过至少一个参考传感器来检测道路噪声702。在一个实例中，至少一个参考传感器可以是两个加速度计704，所述两个加速度计704可生成基于轮胎703的当前运行状况并且指示道路噪声702的水平的道路噪声信号705。可实现声音检测的其他方式，诸如传声器、非声学传感器或适合于检测与车辆701(例如轮胎703或发动机706)相关联的可听音的任何其他传感器。道路噪声信号705作为参考信号被传输到ANC系统700。

车辆701可包含各种音频/视频组件。在图7中，车辆701被示出为包括音频系统707，所述音频系统707可包括用于提供音频/视觉信息的各种装置，诸如AM/FM无线电、CD/DVD播放器、移动电话、导航系统、MP3播放器或个人音乐播放器界面。音频系统707可被嵌入仪表板708中，例如被嵌入设置在仪表板708中的头部单元709中。音频系统707还可被配置用于单声道、立体声、5声道和7声道操作，或任何其他音频输出配置。音频系统707可包括车辆701中的多个扬声器。音频系统707还可包括其他部件，诸如一个或多个放大器(未示出)，所述一个或多个放大器可设置在车辆701内的各种位置处，诸如设置在后备箱710中。

在一个实例中，车辆701可包括多个扬声器，诸如左后扬声器711和右后扬声器712，所述多个扬声器可定位在后窗台板713上或内部。车辆701还可包括各自分别安装在车辆后门716和717内的左侧扬声器714和右侧扬声器715。车辆701还可包括各自分别安装在车辆前门720、721内的左前扬声器718和右前扬声器719。车辆701还可包括定位在仪表板708内的中央扬声器722。在其他实例中，车辆701中的音频系统707的其他配置是可能的。

在一个实例中，中央扬声器722可用于传输抗噪声以减少在目标空间723中可听到的道路噪声702。在一个实例中，目标空间723可以是接近于驾驶员的耳朵的区域，所述区域可邻近于驾驶员座椅725的头枕724。在图7中，诸如传声器726等误差传感器可设置在头枕724中、设置在头枕724处或邻近于头枕724设置。传声器726可以类似于关于图2、图4、图5和图6描述的方式连接到ANC系统700。在图7中，ANC系统700和音频系统707连接到中央扬声器722，使得可组合由音频系统707和ANC系统700生成的信号以驱动中央扬声器722并且产生扬声器输出727(表示为虚线箭头)。此扬声器输出727可被产生为声波，使得抗噪声与目标空间723中的道路噪声702相消干扰。可选择车辆701中的一个或多个其他扬声器以产生声波，所述声波包括抵消声音，即抗噪声。此外，传声器726可放置在整个车辆的一个或多个期望的目标空间中的各种位置处。

如从图7可看出，ANC系统旨在产生与不期望的声音相消干扰的声音。不期望的声音可以是例如道路噪声或由沿着道路行进的车辆生成的发动机噪声。同时，旨在产生坐在车辆中的用户认为合意的其他声音，例如像收音机上供用户欣赏的歌曲或语音。因此，ANC系统生成(例如，与生成期望的声音的音频系统结合)声音以与不期望的道路噪声相消干扰。期望的音频信号由一个或多个扬声器诸如扬声器722接收，以在目标空间中产生期望的声音。然而，期望的声音可被传输到参考传感器(例如加速度计704)和/或传输到误差传感器(例如传声器726)，并且在参考信号和/或误差信号中生成再返回到音频信号并且不会被抵消的信号分量。

参考图8，示例性降噪方法包括：产生表示目标空间中存在的声音的误差信号(801)；产生对应于目标空间中存在的不期望的声音的参考信号(802)；以及基于参考信号和误差信号产生表示目标空间中存在的不期望的声音的抵消信号(803)。所述方法还包括：基于抵消信号产生声音以与目标空间中存在的不期望的声音相消干扰(804)；在目标空间中再现音频信号(805)；以及基于音频信号从参考信号去除表示经由反馈路径从换能器传递到参考传感器的音频信号分量的参考信号分量(806)。

本公开的实施方案通常提供多个电路、电气装置和/或至少一个控制器。对电路、至少一个控制器和其他电气装置以及它们各自提供的功能的所有引用并不旨在限于仅包含本文中图示和描述的内容。虽然可将特定的标签分配给所公开的各种电路、控制器和其他电气装置，但是此类标签并不旨在限制各种电路、控制器和其他电气装置的操作范围。此类电路、控制器和其他电气装置可基于期望的电气实现的特定类型以任何方式彼此组合和/或分离。

应认识到，本文公开的任何计算机、处理器和控制器可包括任何数目个微处理器、集成电路、存储器装置(例如，FLASH、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或其他合适的其变体)和彼此协作以执行本文公开的操作的软件。另外，如所公开的任何控制器利用任何一个或多个微处理器来执行体现于非暂时性计算机可读介质中的被编程为执行任何数目个所公开的功能的计算机程序。此外，如本文提供的任何控制器包括壳体和定位在所述壳体内的各种数目个微处理器、集成电路和存储器装置((例如，FLASH、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除和可编程只读存储器(EEPROM))。如所公开的计算机、处理器和控制器还包括基于硬件的输入端和输出端，以便分别从如本文论述的其他基于硬件的装置接收数据和向所述装置传输数据。

已经出于说明和描述的目的而呈现了对实施方案的描述。可鉴于以上描述来执行对实施方案的合适的修改和改变，或者可通过实践方法来获取所述合适的修改和改变。例如，除非另外指出，否则可通过合适的装置和/或装置的组合来执行所描述的方法中的一者或多者。还可按照除了在本申请中描述的次序之外的各种次序、并行地和/或同时地执行所描述的方法和相关联的动作。所描述的系统在本质上是示例性的，并且可包括附加的元件和/或省略元件。

如本申请中所使用，通过单数形式并且继以词语“一个(a或an)”叙述的元件或步骤应理解为不排除多个所述元件或步骤，除非规定此类排除。此外，对本公开的“一个实施方案”或“一个实例”的提及并不旨在被解释为排除也并入有所叙述的特征的附加实施方案的存在。术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标记，并且并不旨在对它们的对象强加数值要求或特定位置次序。

虽然已经描述了本发明的各种实施方案，但是本领域的普通技术人员将明白，许多实施方案和实现方式在本发明的范围内是可能的。具体地，技术人员将认识到来自不同实施方案的各种特征的可互换性。尽管已经在某些实施方案和实例的背景下公开了这些技术和系统，但将理解，可使这些技术和系统超出具体公开的实施方案扩展到其他实施方案和/或用途以及其明显修改。

Claims (23)

1.一种降噪系统，其包括：

误差传感器，所述误差传感器被配置来产生表示目标空间中存在的声音的误差信号；

参考传感器，所述参考传感器被配置来产生对应于所述目标空间中存在的不期望的声音的参考信号；

有源噪声控制器，所述有源噪声控制器与所述误差传感器和所述参考传感器可操作地耦接，所述有源噪声控制器被配置来基于所述参考信号和所述误差信号产生表示所述目标空间中存在的所述不期望的声音的抵消信号；以及

换能器，所述换能器与所述有源噪声控制器可操作地耦接并且被配置来基于所述抵消信号产生声音以与所述目标空间中存在的所述不期望的声音相消干扰，所述换能器进一步被配置来基于音频信号产生声音；其中

所述有源噪声控制器进一步被配置来基于所述音频信号从所述参考信号去除表示经由反馈路径从所述换能器传递到所述参考传感器的音频信号分量的参考信号分量。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述有源噪声控制器进一步被配置来基于所述音频信号从所述误差信号去除表示经由二次路径从所述换能器传递到所述误差传感器的音频信号分量的误差信号分量。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述有源噪声控制器包括被供应有所述音频信号的反馈路径建模滤波器，提供将被去除的所述参考信号分量，并且具有为所述反馈路径的传递函数的估计的传递函数。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述反馈路径建模滤波器被配置来基于所述音频信号和具有去除的参考信号分量的所述参考信号使其传递函数适应于所述反馈路径的所述传递函数。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述反馈路径建模滤波器进一步被配置来根据最小均方处理方案适应其传递函数。

6.如权利要求2所述的系统，其中所述有源噪声控制器包括被供应有所述音频信号的二次路径建模滤波器，提供将被去除的所述误差信号分量，并且具有为所述二次路径的传递函数的估计的传递函数。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述二次路径建模滤波器被配置来基于所述音频信号和具有去除的误差信号分量的所述误差信号使其传递函数适应于所述二次路径的所述传递函数。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述二次路径建模滤波器进一步被配置来根据最小均方处理方案适应其传递函数。

9.如权利要求6所述的系统，其还包括音频预处理器，所述音频预处理器被配置来在所述音频信号被供应到所述换能器和所述二次路径建模滤波器中的至少一者之前对所述音频信号进行预处理。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述有源噪声控制器被配置来根据最小均方处理方案进行运算。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述最小均方处理方案是滤波x最小均方处理方案。

12.一种降噪方法，其包括：

产生表示目标空间中存在的声音的误差信号；

产生对应于所述目标空间中存在的不期望的声音的参考信号；

基于所述参考信号和所述误差信号产生表示所述目标空间中存在的所述不期望的声音的抵消信号；

基于所述抵消信号产生声音以与所述目标空间中存在的所述不期望的声音相消干扰；

基于音频信号在所述目标空间中产生声音；以及

基于所述音频信号从所述参考信号去除表示经由反馈路径从所述换能器传递到所述参考传感器的音频信号分量的参考信号分量。

13.如权利要求12所述的方法，其还包括：基于所述音频信号从所述误差信号去除表示经由二次路径从换能器传递到误差传感器的音频信号分量的误差信号分量。

14.如权利要求12所述的方法，其还包括：基于所述音频信号的反馈路径建模，以及提供将基于所述音频信号去除的所述参考信号分量和为从换能器到参考传感器的反馈路径的传递函数的估计的传递函数。

15.如权利要求14所述的方法，其中所述反馈路径建模包括：基于所述音频信号和具有去除的参考信号分量的所述参考信号使其传递函数适应于所述反馈路径的所述传递函数。

16.如权利要求15所述的方法，其中所述反馈路径建模还包括：根据最小均方处理方案适应其传递函数。

17.如权利要求13所述的方法，其还包括：基于所述音频信号的二次路径建模，以及提供将基于所述音频信号去除的所述误差信号分量和为从换能器到误差传感器的二次路径的传递函数的估计的传递函数。

18.如权利要求17所述的方法，其中所述二次路径建模包括：基于所述音频信号和具有去除的误差信号分量的所述误差信号使其传递函数适应于所述二次路径的所述传递函数。

19.如权利要求18所述的方法，其中所述二次路径建模还包括：根据最小均方处理方案适应其传递函数。

20.如权利要求17所述的方法，其还包括：在基于所述音频信号产生至少一个声音并且所述音频信号经受二次路径建模之前对所述音频信号进行预处理。

21.如权利要求12所述的方法，其中产生所述抵消信号包括：根据最小均方处理方案进行运算。

22.如权利要求21所述的方法，其中所述最小均方处理方案是滤波x最小均方处理方案。

23.一种计算机可读存储介质，其包括指令，所述指令在由计算机执行时使所述计算机实施如权利要求12-22中任一项所述的方法。

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