KR102656651B1 - Cutting apparatus for drawing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인발기용 절단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 설정된 길이로의 인발재 절단을 자동 내지 반자동화로 구현함으로써 인발된 인발재의 길이를 수기로 측정하여 절단하는 수작업 공정 대비, 인발재의 절단 길이 정확도, 절단면의 상품성을 보장하고, 불필요하게 투입되는 인력을 배제함으로써 원가를 절감하고, 생산성 보장, 납기 단축 등으로 인한 시장의 만족도를 제고할 수 있으며, 현장에서의 각종 위험요소를 제거하여 작업환경을 대폭 개선할 수 있는 인발기용 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting device for a drawing machine, and more specifically, to cut the drawn material to a set length in an automatic or semi-automated manner, compared to the manual process of manually measuring the length of the drawn material and cutting it. It guarantees length accuracy and marketability of cutting surfaces, reduces costs by eliminating unnecessary manpower, improves market satisfaction by ensuring productivity and shortening delivery times, and eliminates various risk factors in the field. This relates to a cutting device for a drawing machine that can significantly improve the environment.
Description
본 발명은 인발기용 절단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 설정된 길이로의 인발재 절단을 자동 내지 반자동화로 구현함으로써 인발된 인발재의 길이를 수기로 측정하여 절단하는 수작업 공정 대비, 인발재의 절단 길이 정확도, 절단면의 상품성을 보장하고, 불필요하게 투입되는 인력을 배제함으로써 원가를 절감하고, 생산성 보장, 납기 단축 등으로 인한 시장의 만족도를 제고할 수 있으며, 현장에서의 각종 위험요소를 제거하여 작업환경을 대폭 개선할 수 있는 인발기용 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting device for a drawing machine, and more specifically, to cut the drawn material to a set length in an automatic or semi-automated manner, compared to the manual process of manually measuring the length of the drawn material and cutting it. It guarantees length accuracy and marketability of cutting surfaces, reduces costs by eliminating unnecessary manpower, improves market satisfaction by ensuring productivity and shortening delivery times, and eliminates various risk factors in the field. This relates to a cutting device for a drawing machine that can significantly improve the environment.
금속제, 그 중에서도 특히 동제 부스바, 비철 금속제 빌렛, 관, 환봉 등의 반제품을 제작할 경우 인발 장치가 필요하다.A drawing device is required when manufacturing semi-finished products such as metal products, especially copper busbars, non-ferrous metal billets, pipes, and round bars.
통상적인 인발 장치는 연속주조 공정 또는 전기로, 정련로 등에서 제조된 용강을 래들 터랫에 주입시킨 후, 롱 노즐을 래들에 연결하여 턴디쉬에 용강을 주입하고 턴디쉬에 주입된 용강에 함유된 개재물의 부상 분리가 이루어지면 침지 노즐을 통하여 용강을 주형에 공급하여 냉각공정을 거쳐 일정 형상으로 인발재를 인발 수행한다.A typical drawing device injects molten steel manufactured through a continuous casting process, electric furnace, refining furnace, etc. into a ladle turret, connects a long nozzle to the ladle, injects molten steel into a tundish, and removes inclusions contained in the molten steel injected into the tundish. When flotation and separation are achieved, molten steel is supplied to the mold through a submerged nozzle, and the drawn material is drawn into a certain shape through a cooling process.
이때, 연속적으로 인발되는 인발재는 인발재 절단 라인에서 목적에 맞게 소정 길이로 절단되거나, 롤 형태로 말려 후공정으로 이송되어지는 것이 일반적이다.At this time, the drawn material that is continuously drawn is generally cut to a predetermined length according to the purpose at the drawn material cutting line, or rolled into a roll and transported to a post-process.
한편, 종래의 인발재 절단 라인에서는 인발된 인발재를 작업자가 직접 수기로 길이를 측정하고 절단위치를 표시한 뒤 핸드 그라인더 등의 도구를 이용해 절단위치를 직접 절단하였기 때문에, 수기 측정 오차에 의해 완제품의 길이 정밀함이 떨어졌으며, 절단 마무리가 깔끔하게 이루어지지 못했기 때문에, 상품성이 떨어짐은 물론이고, 생산성에도 부정적인 영향을 끼쳤다.Meanwhile, in the conventional drawn material cutting line, the worker manually measured the length of the drawn material, marked the cutting position, and then directly cut the cutting position using a tool such as a hand grinder, so manual measurement errors occurred in the finished product. Because the precision of the length was low and the cutting finish was not neatly achieved, not only did it reduce marketability, but it also had a negative impact on productivity.
또한, 고온으로 인발된 인발재에 의해 작업자가 위험상황에 항시 노출되어지는 관계로, 안전사고가 빈번히 발생하는 문제가 있었다.In addition, there was a problem that safety accidents frequently occurred because workers were always exposed to dangerous situations due to drawn materials drawn at high temperatures.
본 발명은 상기 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 설정된 길이로의 인발재 절단을 자동 내지 반자동화로 구현함으로써 인발된 인발재의 길이를 수기로 측정하여 절단하는 수작업 공정 대비, 인발재의 절단 길이 정확도, 절단면의 상품성을 보장하고, 불필요하게 투입되는 인력을 배제함으로써 원가를 절감하고, 생산성 보장, 납기 단축 등으로 인한 시장의 만족도를 제고할 수 있으며, 현장에서의 각종 위험요소를 제거하여 작업환경을 대폭 개선할 수 있는 인발기용 절단장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems in the prior art, by automatically or semi-automating the cutting of the drawn material to a set length, compared to the manual process of manually measuring and cutting the length of the drawn material. It guarantees the cutting length accuracy of drawn materials and the marketability of the cut surface, reduces costs by eliminating unnecessary manpower, improves market satisfaction by ensuring productivity, shortening delivery times, etc., and reduces various risk factors in the field. The purpose is to provide a cutting device for a drawing machine that can significantly improve the working environment by removing the cutting device.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위한 수단으로, 인발기에 인접 설치되어 인발기에서 인발되는 인발재를 설정된 길이로 연속 절단하는 인발기용 절단장치에 있어서, 인발재를 후방 및 우측 방향으로 가이드하는 가이드유닛; 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며 설정된 위치에서 후방으로 가이드 중인 인발재를 멈춤 고정시키는 브레이크유닛; 및 상기 가이드유닛의 전단에 고정 설치되어 인발재를 절단하는 절단유닛; 및 절단된 인발재가 상기 가이드유닛에 의해 우측으로 가이드되어 배출되면 이를 적치시키는 적치유닛;을 포함하며, 상기 브레이크유닛을 전후 위치조절하여 절단될 인발재의 길이를 조절하는 것을 특징으로 한다.The present invention, as a means to achieve the above object, is a cutting device for a drawing machine that is installed adjacent to the drawing machine and continuously cuts the drawn material drawn from the drawing machine to a set length, and includes a guide unit that guides the drawn material in the rear and right directions. ; A brake unit that is installed to be able to move back and forth in the forward and backward direction and stops and fixes the drawn material being guided backwards at a set position; And a cutting unit fixedly installed at the front end of the guide unit to cut the drawn material; And a stacking unit for stacking the cut drawn material when it is guided to the right by the guide unit and discharged, and is characterized in that the length of the drawn material to be cut is adjusted by adjusting the front and rear positions of the brake unit.
또한, 상기 가이드유닛은, 후방으로 가이드 중인 인발재의 하부를 지지하는 복수 개의 지지롤러; 상기 복수 개의 지지롤러를 상하로 승강시키는 승강부; 및 상기 복수 개의 지지롤러가 하강함에 따라 인발재가 안착되면 인발재를 우측으로 배출하는 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide unit includes a plurality of support rollers supporting the lower portion of the drawn material being guided backward; An elevating unit that elevates and lowers the plurality of support rollers; and a discharge unit that discharges the drawn material to the right when the drawn material is seated as the plurality of support rollers descend.
또, 상기 승강부는, 상기 지지롤러와 평행하게 설치되는 복수 개의 제1 회전축; 상기 복수 개의 지지롤러 각각을 상기 제1 회전축 각각에 일정 거리 이격된 상태로 연결 결합시키는 복수 개의 연결브라켓; 상기 복수 개의 제1 회전축 하부를 전후 방향으로 가로질러 배치되며 하단에는 연결대가 마련된 연동프레임; 상기 복수 개의 제1 회전축과 연동프레임을 연결하는 복수 개의 연동링크; 상기 연동프레임의 하부에 설치되며 상기 연결대와 연결 결합해 상기 연동프레임을 왕복 이동시키는 제1 액츄에이터;를 포함하며, 상기 제1 액츄에이터에 의해 연동프레임이 왕복 이동하면 이에 따라 각각의 연동링크가 각각의 제1 회전축을 동기 회전시키고, 이에 복수 개의 지지롤러가 제1 회전축을 회전기준으로 해 회동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lifting unit includes a plurality of first rotation shafts installed parallel to the support roller; a plurality of connection brackets connecting each of the plurality of support rollers to each of the first rotation shafts at a predetermined distance apart from each other; An interlocking frame disposed across the lower portions of the plurality of first rotation shafts in the front-back direction and having a connection bar at the bottom; a plurality of interlocking links connecting the plurality of first rotation axes and the interlocking frames; A first actuator is installed at the lower part of the interlocking frame and connects with the connection bar to reciprocate the interlocking frame. When the interlocking frame is reciprocated by the first actuator, each interlocking link moves to each other. The first rotation shaft is rotated synchronously, and the plurality of support rollers are rotated using the first rotation shaft as a rotation standard.
또한, 상기 브레이크유닛은, 상기 가이드유닛의 좌측에 전후 방향으로 연장 형성되는 스크류축; 상기 스크류축에 접속되어 스크류축을 타고 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 마련되는 동체; 상기 동체에 형성되며 인발재의 후단이 접촉 지지되는 스톱퍼; 및 상기 스톱퍼에서 전방으로 일정 거리 이격 형성되며 인발재가 접촉되면 인발기의 인발속도가 감속되도록 하는 감속신호를 생성하는 신호생성부;를 포함하며, 상기 신호생성부는, 상기 동체의 전방에 회동 가능하게 결합되며 인발재가 접촉되는 차단기; 상기 동체와 차단기 사이에 결합되며 인발재에 의해 회동된 차단기를 원위치로 회동시키는 제2 액츄에이터; 및 상기 차단기의 회동을 감지하여 감속신호를 생성하는 회동감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the brake unit includes a screw shaft extending forward and backward on the left side of the guide unit; a fuselage connected to the screw shaft and capable of moving back and forth in the forward and backward directions along the screw shaft; A stopper formed on the fuselage and supported by contact with the rear end of the drawn material; And a signal generator that is formed at a certain distance forward from the stopper and generates a deceleration signal that causes the drawing speed of the drawing machine to slow down when the drawing material is contacted, wherein the signal generating unit is rotatable in front of the fuselage. A circuit breaker that is combined and in contact with the drawing material; a second actuator coupled between the body and the circuit breaker and rotating the circuit breaker rotated by the drawn material to its original position; and a rotation detection sensor that detects rotation of the circuit breaker and generates a deceleration signal.
또, 상기 배출부는, 인접한 지지롤러 사이마다 설치되는 복수 개의 컨베이어부재; 및 상기 복수 개의 컨베이어부재의 우측 단부를 일정 각도로 절곡시키는 절곡부재;를 포함하며, 상기 복수 개의 컨베이어부재 각각은, 컨베이어구동모터에 직결되어 제자리 회전되는 제1 컨베이어롤러; 상기 제1 컨베이어롤러에서 우측으로 평행하게 이격 배치되는 제2 컨베이어롤러; 상기 제2 컨베이어롤러의 우측으로 이격 배치되는 제3 컨베이어롤러; 상기 제1 컨베이어롤러, 제2 컨베이어롤러 및 제3 컨베이어롤러에 무한궤도로 감기는 컨베이어벨트; 및 상기 컨베이어벨트의 궤도 외측으로 벗어난 상태에서 상기 제2 컨베이어롤러 주변에 배치되어 컨베이어벨트의 외면을 지지하는 제4 컨베이어롤러;를 포함하며, 상기 절곡부재는, 상기 복수 개의 컨베이어부재 각각의 제3 컨베이어롤러와 결합되는 제1 연동축; 상기 제1 연동축의 후단에 축결합되며 외측으로 절곡기어가 장착되는 제2 연동축; 호 형태의 가이드구가 관통 형성되며 상기 가이드구 내부에는 상기 절곡기어가 치합되는 기어치가 형성되는 가이드판; 및 상기 제2 연동축의 후단에 장착되어 상기 제2 연동축을 정역방향 회전구동시키는 절곡모터;를 포함하며, 상기 제1 연동축과 제2 연동축 사이에는 제2 연동축의 회전운동이 제1 연동축으로 전달되지 아니하도록 하는 슬립조인트가 형성되며, 상기 슬립조인트는, 상기 제1 연동축의 후단에 결합되는 제1 슬리브; 상기 제2 연동축의 전단에 결합되며 내부로 상기 제1 슬리브를 수용하는 제2 슬리브; 및 상기 제1 슬리브와 제2 슬리브 사이에 설치되는 베어링;을 포함하며, 상기 적치유닛은, 인발재가 적치되는 선반부재 및; 상기 선반부재를 상하 방향으로 승강시키는 제3 액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the discharge unit includes a plurality of conveyor members installed between adjacent support rollers; and a bending member that bends right ends of the plurality of conveyor members at a predetermined angle, wherein each of the plurality of conveyor members includes: a first conveyor roller that is directly connected to a conveyor drive motor and rotates in place; a second conveyor roller disposed parallel to and spaced to the right from the first conveyor roller; a third conveyor roller spaced apart to the right of the second conveyor roller; A conveyor belt wound around the first, second, and third conveyor rollers in an endless orbit; And a fourth conveyor roller disposed around the second conveyor roller in a state outside the orbit of the conveyor belt to support the outer surface of the conveyor belt, wherein the bending member is a third conveyor roller of each of the plurality of conveyor members. A first interlocking shaft coupled to the conveyor roller; A second interlocking shaft is axially coupled to the rear end of the first interlocking shaft and has a bending gear mounted on the outside; A guide plate through which an arc-shaped guide sphere is formed and gear teeth with which the bending gear engages are formed inside the guide sphere; And a bending motor mounted at the rear end of the second interlocking shaft to rotate the second interlocking shaft in a forward and reverse direction, wherein the rotational movement of the second interlocking shaft is between the first interlocking shaft and the second interlocking shaft. A slip joint is formed to prevent the transmission of a second sleeve coupled to the front end of the second interlocking shaft and accommodating the first sleeve therein; and a bearing installed between the first sleeve and the second sleeve, wherein the stacking unit includes a shelf member on which the drawn material is stacked; and a third actuator that raises and lowers the shelf member in the vertical direction.
본 발명은 설정된 길이로의 인발재 절단을 자동 내지 반자동화로 구현함으로써 인발된 인발재의 길이를 수기로 측정하여 절단하는 수작업 공정 대비, 인발재의 절단 길이 정확도, 절단면의 상품성을 보장하고, 불필요하게 투입되는 인력을 배제함으로써 원가를 절감하고, 생산성 보장, 납기 단축 등으로 인한 시장의 만족도를 제고할 수 있으며, 현장에서의 각종 위험요소를 제거하여 작업환경을 대폭 개선할 수 있다.The present invention implements automatic or semi-automatic cutting of the drawn material to a set length, thereby ensuring the accuracy of the cut length of the drawn material and the marketability of the cut surface, compared to the manual process of measuring and cutting the length of the drawn material by hand, and eliminating the need for unnecessary input. By excluding manpower, costs can be reduced, market satisfaction can be improved by ensuring productivity and shortening delivery times, and the work environment can be significantly improved by eliminating various risk factors in the field.
도 1은 본 발명에 따른 인발기용 절단장치의 우측면 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 인발기용 절단장치의 요부 평면 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 인발기용 절단장치의 정면 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 4a는 승강부의 요부 우측면 구성을 도시한 도면이고 도 4b는 승강부의 요부 정면 구성을 도시한 도면.
도 5는 승강부의 작용을 설명하기 위한 도면.
도 6은 브레이크유닛의 작용을 설명하기 위한 도면.
도 7은 적치유닛을 향해 인발재가 배출되는 과정을 도시한 도면.
도 8은 배출부의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 9 내지 도 10은 도 8에 도시된 배출부의 우측 단부가 절곡되는 과정을 예시적으로 도시한 도면.
도 11은 도 8에 도시된 배출부를 통해 적치유닛의 선반부재를 향해 인발재가 배출되어 병렬 구조로 정렬되는 과정을 단계적으로 도시한 도면.
도 12는 슬립조인트의 종단면 구성을 개략적으로 도시한 도면.1 is a diagram schematically showing the right side configuration of a cutting device for a drawing machine according to the present invention.
Figure 2 is a diagram schematically showing the main planar configuration of the cutting device for a drawing machine according to the present invention.
Figure 3 is a diagram schematically showing the front configuration of the cutting device for a drawing machine according to the present invention.
FIG. 4A is a diagram showing the right side configuration of the main part of the lifting unit, and FIG. 4B is a diagram showing the front configuration of the main part of the lifting unit.
Figure 5 is a diagram for explaining the operation of the lifting unit.
Figure 6 is a diagram for explaining the operation of the brake unit.
Figure 7 is a diagram showing the process of discharging the drawn material toward the stacking unit.
Figure 8 is a view showing another embodiment of the discharge unit.
FIGS. 9 to 10 are diagrams exemplarily showing a process of bending the right end of the discharge portion shown in FIG. 8.
FIG. 11 is a diagram illustrating step by step the process in which the drawn material is discharged toward the shelf member of the stacking unit through the discharge portion shown in FIG. 8 and arranged in a parallel structure.
Figure 12 is a diagram schematically showing the longitudinal cross-sectional configuration of a slip joint.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as limited to the embodiments described in detail below. This example is provided to more completely explain the present invention to those with average knowledge in the art. Therefore, the shapes of elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that identical members in each drawing may be indicated by the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that are judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted.
발명의 구체적인 설명에 앞서, 설명의 편의를 위해, 엄밀하지 않은 방향기준을 첨부되는 도면을 참고해 특정하면, 도 1 내지 도 3에 도시된 그대로의 상태에서, 상하(y), 좌우(x), 전후(z)를 나누고, 다른 도면과 관련된 설명에서도 이 기준에 따라 방향을 특정한다.Prior to a detailed description of the invention, for convenience of explanation, if a non-strict direction standard is specified with reference to the accompanying drawings, in the state shown in Figures 1 to 3, up and down (y), left and right (x), It is divided into before and after (z), and the direction is specified according to this standard in descriptions related to other drawings.
이하, 첨부되는 도면을 참고하여, 본 발명에 따른 인발기용 절단장치의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a cutting device for a drawing machine according to the present invention will be described.
본 실시예에 따른 인발기용 절단장치는 인발기(D)에 인접 설치되어 인발기(D)에서 인발되는 인발재(M)를 설정된 길이로 연속 절단하고, 절단된 인발재(M)를 다단 적층시킬 수 있다.The cutting device for a drawing machine according to this embodiment is installed adjacent to the drawing machine (D), continuously cuts the drawing material (M) drawn from the drawing machine (D) to a set length, and stacks the cut drawing material (M) in multiple stages. You can do it.
이를 위해, 본 발명에 따른 인발기용 절단장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 크게, 가이드유닛(1), 브레이크유닛(2), 절단유닛(3) 및 적치유닛(4)을 포함하는 것으로 정의될 수 있다.For this purpose, the cutting device for a drawing machine according to the present invention largely includes a guide unit (1), a brake unit (2), a cutting unit (3), and a stacking unit (4), as shown in Figures 1 to 3. It can be defined as doing.
먼저, 가이드유닛(1)은 인발기(D)로부터 인발된 인발재(M)를 전달받아 후방으로 가이드하고, 절단 완료된 인발재(M)를 우측 방향으로 가이드하여 적치유닛(4)을 향해 배출할 수 있다.First, the guide unit (1) receives the drawing material (M) drawn from the drawing machine (D) and guides it backwards, and guides the cut drawing material (M) to the right to discharge it toward the stacking unit (4). can do.
즉, 가이드유닛(1)은 인발재(M)를 적어도 서로 다른 두 방향으로 각기 이송할 수 있도록 하는 구조를 갖춘다.That is, the
보다 구체적으로, 가이드유닛(1)은 후방으로 가이드 중인 인발재(M)의 하부를 지지하는 복수 개의 지지롤러(10), 상기 복수 개의 지지롤러(10)를 상하로 승강시키는 승강부(20) 및 상기 복수 개의 지지롤러(10)가 하강함에 따라 인발재(M)가 안착되면 인발재(M)를 우측으로 배출하는 배출부(30)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.More specifically, the
전후 방향을 향해 길게 인발되는 인발재(M)의 형태를 고려해 지지롤러(10)는 전후 방향을 따라 복수 개가 일렬로 배열되어 인발재(M)를 균형 있게 지지한다.Considering the shape of the drawn material (M) drawn long in the front-back direction, a plurality of support rollers (10) are arranged in a row along the front-back direction to support the drawn material (M) in a balanced manner.
이때, 지지롤러(10)는 인발재(M)를 지지한 채로 후술 될 승강부(20)에 의해 상하로 승강되어질 수 있는데, 지지롤러(10)가 상사점에 위치하게 되면 지지롤러(10)는 후술 될 배출부(30)의 컨베이어부재(100)보다 높이가 높게 형성되어 인발재(M)가 컨베이어부재(100)로부터 상부로 이격될 수 있으며, 지지롤러(10)가 하사점으로 이동하게 되면 지지롤러(10)는 컨베이어부재(100)의 상면보다 높이가 낮아지게 형성되어 지지롤러(10)에 지지되었던 인발재(M)가 지지롤러(10)로부터 이격된 다음 컨베이어부재(100)에 전달되는 구조가 된다.At this time, the
이에, 인발재(M)가 배출부(30)의 배출 방향을 따라 적치유닛(4)을 향해 배출되어질 수 있다.Accordingly, the drawn material (M) can be discharged toward the stacking unit (4) along the discharge direction of the discharge unit (30).
승강부(20)는 복수 개의 지지롤러(10)를 지지한 채로 복수 개의 지지롤러(10)를 일정 각도로 동기 회동(회전이동)시켜 지지롤러(10)가 상하로 승강될 수 있도록 한다.The
보다 구체적으로, 승강부(20)는, 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 지지롤러(10)와 평행하게 설치되는 복수 개의 제1 회전축(21), 상기 복수 개의 지지롤러(10) 각각을 상기 제1 회전축(21) 각각에 일정 거리 이격된 상태로 연결 결합시키는 복수 개의 연결브라켓(23), 상기 복수 개의 제1 회전축(21) 하부를 전후 방향으로 가로질러 배치되며 하단에는 연결대(25)가 마련된 연동프레임(24), 상기 복수 개의 제1 회전축(21)과 연동프레임(24)을 연결하는 복수 개의 연동링크(26) 및 상기 연동프레임(24)의 하부에 설치되며 상기 연결대(25)와 연결 결합해 상기 연동프레임(24)을 왕복 이동시키는 제1 액츄에이터(27)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.More specifically, as shown in FIGS. 4 to 5, the
먼저, 제1 회전축(21)은 도시되지 않은 승강프레임 상에 양 단이 고정베어링(22)을 매개로 제자리 회전 가능하게 설치될 수 있다.First, the
연결브라켓(23)은 2조 한 쌍을 이루어, 하나의 지지롤러(10)를 하나의 제1 회전축(21) 상에 연결 구성한다.The connecting
이때, 연결브라켓(23)의 하단은 제1 회전축(21)에 고정 결합되고 타단은 지지롤러(10)와 회전 가능하게 결합될 수 있다.At this time, the lower end of the connecting
이에, 제1 회전축(21)이 일정 각도로 회전하면 제1 회전축(21)의 회전방향을 따라 지지롤러(10)가 회동될 수 있다.Accordingly, when the
연동프레임(24)은 전후 방향으로 길게 연장된 프레임 형태의 부재로 이루어지며, 여기에, 각각의 연동링크(26)가 적소에 연결될 수 있다. 이때, 연동링크(26)의 상단은 제1 회전축(21)에 고정 결합되고, 하단은 연동프레임(24) 상에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The interlocking
본 발명에서 설명하는 액츄에이터는 공지의 전자식 공압실린더로 예시될 수 있으며, 이때, 제1 액츄에이터(27)의 실린더 몸체는 별도 도면부호를 병기하지 않은 고정프레임 상에 회전 가능하게 연결 설치되고, 로드의 끝단은 상기 연결대(25)에 회전 가능하게 연결 설치될 수 있다.The actuator described in the present invention may be exemplified by a known electronic pneumatic cylinder. In this case, the cylinder body of the
이와 같은 구조에 의하면, 제1 액츄에이터(27)의 작동에 의해 연동프레임(24)이 왕복 이동하면 이에 따라 각각의 연동링크(26)가 각각의 제1 회전축(21)을 동기 회전시키고, 이에 복수 개의 지지롤러(10)가 제1 회전축(21)을 회전기준으로 해 회동되어질 수 있다.According to this structure, when the interlocking
즉, 제어신호에 따라 제1 액츄에이터(27)가 신장될 경우 제1 액츄에이터(27)의 직선운동이 연동프레임(24)과 연동링크(26)에 의해 제1 회전축(21)의 회전운동으로 변환되어 제1 회전축(21)을 시계 반대방향으로 회전시킴으로써 복수 개의 지지롤러(10)가 연동하여 상사점으로 이동될 수 있으며, 반대로, 제1 액츄에이터(27)가 압축될 경우 제1 회전축(21)이 시계방향으로 회전되어 복수 개의 지지롤러(10)가 연동하여 하사점으로 이동될 수 있다.That is, when the
전술한 바와 같이 지지롤러(10)가 하사점으로 이동하면 지지롤러(10)에 지지된 인발재(M) 또한 하방으로 회동되어 배출부(30)에 안착될 수 있다.As described above, when the
배출부(30)는 지지롤러(10)로부터 전달된 인발재(M)를 우측으로 이동시켜 적치유닛(4)으로 배출한다.The
본 실시예에서의 배출부(30)는 통상의 컨베이어구조물로 이루어질 수 있으며, 인접한 지지롤러(10) 사이마다 설치되어 인발재(M)를 균형 있게 받쳐 이동시킬 수 있다.The
다음으로, 브레이크유닛(2)은 가이드유닛(1)의 상부를 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 인발재(M)의 절단 전, 설정된 위치에서 후방으로 가이드 중인 인발재(M)를 멈춤 고정시키는 역할을 담당한다. 즉, 상기 브레이크유닛(2)을 전후 위치조절하여 절단될 인발재(M)의 길이를 조절할 수 있다.Next, the brake unit (2) is installed to be able to move back and forth on the upper part of the guide unit (1), and stops the drawn material (M) being guided backward at a set position before cutting the drawn material (M). It plays a role in fixing. That is, the length of the drawn material (M) to be cut can be adjusted by adjusting the front and rear position of the brake unit (2).
이때, 브레이크유닛(2)은 인발재(M)의 후단을 가로 막아 가이드유닛(1) 위에서 인발재(M)를 멈춤 고정할 수 있으며, 이렇게 멈춤 고정된 인발재(M)를 절단유닛(3)이 절단할 수 있다.At this time, the brake unit (2) blocks the rear end of the drawn material (M) to stop and fix the drawn material (M) on the guide unit (1), and the drawn material (M) stopped and fixed in this way is connected to the cutting unit (3). ) can be cut.
보다 구체적으로, 브레이크유닛(2)은, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 가이드유닛(1)의 좌측에 전후 방향으로 연장 형성되는 스크류축(40), 상기 스크류축(40)에 접속되어 스크류축(40)을 타고 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 마련되는 동체(50), 상기 동체(50)에 형성되며 인발재(M)의 후단이 접촉 지지되는 스톱퍼(60) 및 상기 스톱퍼(60)에서 전방으로 일정 거리 이격 형성되며 인발재(M)가 접촉되면 인발기(D)의 인발속도가 감속되도록 하는 감속신호를 생성하는 신호생성부(70)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.More specifically, as shown in FIGS. 2 and 6, the
먼저, 동체(50)는 스톱퍼(60), 신호생성부(70)를 지지하며, 스크류축(40)을 회전시킴에 따라 전후 방향으로 위치조절할 수 있다. 이때, 동체(50)는 LM 가이드 구조물, 이동량 측정용 엔코더 등과 결합되어 동체(50)를 원하는 위치로 이동 제어할 수 있도록 이동 좌표를 정밀하게 측정 또는 제어할 수 있는 구조를 갖춘다.First, the
동체(50)가 위치 고정되면 스톱퍼(60), 신호생성부(70) 또한 위치 고정될 수 있으며, 가이드유닛(1)에 가이드되는 인발재(M)는 위치 고정된 신호생성부(70)를 통과한 뒤 스톱퍼(60)에 의해 멈춤 고정될 수 있다.When the
한편, 절단유닛(3)은 가이드유닛(1)의 전단에 고정 설치되어 인발재(M)를 절단하는 역할을 담당하는데, 이때, 절단 될 인발재(M)의 길이는 스톱퍼(60)와 절단유닛(3) 사이의 거리에 의해 조절되어질 수 있다.Meanwhile, the cutting unit (3) is fixedly installed at the front end of the guide unit (1) and plays the role of cutting the drawn material (M). At this time, the length of the drawn material (M) to be cut is determined by the stopper (60) and the cut. It can be adjusted by the distance between units (3).
즉, 위치 고정된 절단유닛(3)에 대해 동체(50)를 전방 또는 후방으로 상대 이동 제어하면, 절단될 인발재(M)의 길이를 길어지게 또는 짧아지게 조절할 수 있으며, 나아가, 인발재(M)의 길이를 수기로 측정하지 않고서도, 원하는 위치에 동체(50)를 이동 고정시켜 두면 인발재(M)가 적정 위치에서 멈춤 고정되어 인발재(M)를 원하는 길이로 절단할 수 있는 구조가 갖춰진다.That is, by controlling the relative movement of the
동체(50)의 위치 조절은 별도 제어수단에 의해 무선으로 제어될 수 있으며, 작업자가 제어수단에 수치를 입력하면 제어수단은 스크류축(40)과 LM가이드 구조물, 엔코더 등을 연계 제어하여 동체(50)를 작업자가 입력한 수치에 대응되는 위치로 이동 제어할 수 있다.The position adjustment of the
이러한, 동체(50)의 정밀 위치 제어를 위한 구체적인 구조는 통상적인 LM 가이드 구조를 따르므로, 이하 구체적인 설명은 생략한다.Since the specific structure for precise position control of the
신호생성부(70)는 동체(50)의 전방에 회동 가능하게 결합되며 인발재(M)가 접촉되는 차단기(71), 상기 동체(50)와 차단기(71) 사이에 결합되며 인발재(M)에 의해 회동된 차단기(71)를 원위치로 회동시키는 제2 액츄에이터(72) 및 상기 차단기(71)의 회동을 감지하여 감속신호를 생성하는 회동감지센서(미도시)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.The
인발되는 인발재(M)는 도 6a에 도시된 바와 같이 스톱퍼(60)에 접촉 지지되기 전 스톱퍼(60)의 전방에 놓인 차단기(71)에 선접촉이 이루어질 수 있으며, 도 6b에 도시된 바와 같이 인발재(M)가 차단기(71)에 접촉되는 순간 차단기(71)는 동체(50) 방향으로 회동되어 인발재(M)의 인발 방향을 간섭하지 아니하게 되는 구조가 갖춰진다.The drawn material M may be in line contact with the
인발재(M)에 의해 차단기(71)가 회동되면 회동감지센서가 이를 감지하여 감속신호를 생성해 인발기(D) 측으로 송출한다.When the breaker (71) is rotated by the drawing material (M), the rotation detection sensor detects this, generates a deceleration signal, and transmits it to the drawing machine (D).
별도 도시하지 않은 회동감지센서는 차단기(71)의 회동을 감지할 수 있는 선에서 다양하게 실시될 수 있으므로, 설치 위치, 구조 등은 구체적으로 제한하지 않는다.Since the rotation detection sensor, not separately shown, can be implemented in various ways to detect the rotation of the
감속신호가 인발기(D)로 송출되면 인발기(D)는 인발되는 인발재(M)의 인발속도를 감속 제어함으로써 인발재(M)가 스톱퍼(60)에 강하게 충돌하지 아니하도록 하는 안전구조를 구성한다.When a deceleration signal is sent to the drawing machine (D), the drawing machine (D) controls the drawing speed of the drawn material (M) to be reduced, thereby preventing the drawn material (M) from colliding strongly with the stopper (60). constitutes.
한편, 인발재(M)가 절단되어 적치유닛(4)을 향해 배출되면 동체(50)를 향해 회동되었던 차단기(71)는 도 6a에 도시된 바와 같이 제2 액츄에이터(72)에 의해 회동되어 다시 원위치로 세팅될 수 있다.Meanwhile, when the drawn material (M) is cut and discharged toward the stacking unit (4), the circuit breaker (71), which was rotated toward the fuselage (50), is rotated by the second actuator (72) again as shown in FIG. 6A. It can be set to its original position.
다음으로, 적치유닛(4)은 절단된 인발재(M)가 상기 가이드유닛(1)에 의해 우측으로 가이드되어 배출되면 이를 적치시키는 역할을 담당한다.Next, the stacking
적치유닛(4)은 가이드유닛(1)의 우측에 배치되어 절단된 인발재(M)를 전달받아 이를 다단으로 적치하며, 특히, 가이드유닛(1) 측에서 연속적으로 배출되는 인발재(M)를 상하 다단으로 적층할 수 있도록 하는 구조를 갖춘다.The stacking unit (4) is arranged on the right side of the guide unit (1) to receive the cut drawn material (M) and stack it in multiple stages. In particular, the drawn material (M) is continuously discharged from the guide unit (1). It has a structure that allows it to be stacked in multiple stages up and down.
이를 위해, 적치유닛(4)은, 인발재(M)가 적치되는 선반부재(80) 및 상기 선반부재(80)를 상하 방향으로 승강시키는 제3 액츄에이터(90)를 포함하는 것으로 예시되며, 이에 따라 선반부재(80)가 적절히 상하로 승강되어질 수 있다.For this purpose, the stacking
이하, 첨부되는 도면을 참고하여, 본 발명에 따른 인발기용 절단장치의 작용을 인발기용 절단장치의 간략한 구동 과정을 예로 들어 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation of the cutting device for a drawing machine according to the present invention will be explained by taking a simple driving process of the cutting device for a drawing machine as an example.
먼저, 작업자가 지지롤러(10)가 상사점에 위치하도록 가이드유닛(1)을 세팅하고, 절단 될 인발재(M)의 길이를 고려해 동체(50)를 적정 위치에 위치하도록 브레이크유닛(2)을 세팅한 뒤 인발기(D)의 인발을 개시하면, 인발재(M)는 인발기(D)의 인발 압력에 의해 지지롤러(10)를 타고 후방으로 가이드된다.First, the worker sets the guide unit (1) so that the support roller (10) is located at top dead center, and sets the brake unit (2) to position the fuselage (50) in an appropriate position considering the length of the drawn material (M) to be cut. After setting, when the drawing machine (D) starts drawing, the drawn material (M) is guided backward on the support roller (10) by the drawing pressure of the drawing machine (D).
후방으로 가이드되던 인발재(M)가 차단기(71)에 접촉되면 접점 발생에 의해 신호생성부(70)는 감속신호를 생성해 인발기(D)로 송출한다. 이때, 인발기(D)는 감속신호를 근거로 인발재(M)의 인발 압력을 순간적으로 낮춰 인발재(M)의 인발 속도를 감속한다.When the drawn material (M), which has been guided backward, comes into contact with the circuit breaker (71), the
이러한 인발재(M)가 후방으로 더 이동하여 스톱퍼(60)에 접촉되면 인발재(M)의 후방 이동이 멈춰지게 되며, 동시에 절단유닛(3)이 작동하여 인발재(M)의 전단 일부분을 절단한다.When the drawn material (M) moves further rearward and contacts the stopper (60), the rearward movement of the drawn material (M) is stopped, and at the same time, the cutting unit (3) operates to cut the front end portion of the drawn material (M). Cut.
이에, 인발재(M)는 스톱퍼(60)와 절단유닛(3) 사이의 거리에 대응되는 길이로 절단이 이루어지게 된다.Accordingly, the drawn material (M) is cut to a length corresponding to the distance between the stopper (60) and the cutting unit (3).
인발재(M)의 절단이 완료되면 지지롤러(10)는 승강부(20)에 의해 하사점으로 회동되며 이에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이 지지롤러(10)에 지지되어 있던 인발재(M)가 배출부(30)로 전달되어 배출부(30)에 안착 지지된다.When the cutting of the drawn material (M) is completed, the
이 상태에서, 배출부(30)는 절단된 인발재(M)를 우측으로 배출하여 선반부재(80)에 적치시킨다.In this state, the
배출부(30)에 의해 인발재(M)의 배출이 완료되면 지지롤러(10)와 차단기(71)는 다시 원위치로 복원되며 이와 같은 과정이 반복적으로 수행되면서 인발재(M)의 연속적인 절단 공정이 수행될 수 있다.When the discharge of the drawn material (M) is completed by the discharge unit (30), the support roller (10) and the breaker (71) are restored to their original positions, and this process is repeatedly performed to continuously cut the drawn material (M). The process can be performed.
이때, 선반부재(80)의 상하 높낮이를 적절히 조절해 선반부재(80) 상에 연속적으로 배출되는 인발재(M)가 다단으로 적치될 수 있도록 구성한다.At this time, the upper and lower heights of the
이하, 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명의 다른 실시예에 대해 설명한다. 본 실시예는 전술한 실시예와 모든 내용이 동일하며, 배출부(30)의 구조에 있어 일부 차이가 있으므로, 이하, 중복을 피하기 위해, 차이점이 있는 부분에 대해서만 설명하도록 한다.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. This embodiment has all the same content as the above-described embodiment, but there are some differences in the structure of the
본 실시예에서의 배출부(30)는 절단된 인발재(M)의 배출시 인발재(M)의 배출위치를 조절하여 선반부재(80) 상에 인발재(M)가 다단 적층되도록 함은 물론이고, 인발재(M)가 좌우 방향 병렬 구조로 정렬될 수 있도록 하는 구조를 갖춘다.In this embodiment, the
보다 구체적으로, 본 실시예에서의 배출부(30)는 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이 인접한 지지롤러(10) 사이마다 설치되는 복수 개의 컨베이어부재(100) 및 상기 복수 개의 컨베이어부재(100)의 우측 단부를 일정 각도로 절곡시키는 절곡부재(200)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.More specifically, the
즉, 절단된 인발재(M)를 지지하고 있던 지지롤러(10)가 하사점 이동하게 되면 인발재(M)는 컨베이어부재(100)에 전달되고, 컨베이어부재(100)에 전달된 인발재(M)는 컨베이어부재(100)의 구동에 의해 적치유닛(4)의 선반부재(80)로 배출되는 한편, 절곡부재(200)가 상기 컨베이어부재(100)의 우측 단부를 일정 각도로 선택적 절곡시킴으로써 컨베이어부재(100)에서 배출되는 인발재(M)의 배출 위치가 조절되어질 수 있다.That is, when the
예컨대, 도 9에 도시된 바와 같이 컨베이어부재(100)의 우측 단부가 절곡되지 아니하여 컨베이어부재(100)가 수평하게 형성되면 인발재(M)가 컨베이어부재(100)의 우측 단부까지 평행이동한 뒤 선반부재(80)로 배출되어 선반부재(80)의 우측에 치우지게 적치된다.For example, as shown in FIG. 9, when the right end of the
반면, 도 10에 도시된 바와 같이 컨베이어부재(100)의 우측 단부가 절곡부재(200)에 의해 절곡되어지면 인발재(M)가 컨베이어부재(100)의 우측 단부까지 이동하기 전 컨베이어부재(100)에서 배출되어지므로 선반부재(80)의 좌측에 치우치게 적치된다.On the other hand, as shown in FIG. 10, when the right end of the
즉, 위와 같이 컨베이어부재(100)의 우측 단부를 일정 주기로 절곡시켜 인발재(M)를 배출하게 되면 선반부재(80) 상에 인발재(M)를 좌우 방향 병렬로 정렬이 가능하여 한정적인 선반부재(80)의 면적을 보다 효과적으로 사용 가능하게 되는 이점을 제공한다.In other words, when the right end of the
이를 위해, 상기 복수 개의 컨베이어부재(100) 각각은, 컨베이어구동모터(111)에 직결되어 제자리 회전되는 제1 컨베이어롤러(110), 상기 제1 컨베이어롤러(110)에서 우측으로 평행하게 이격 배치되는 제2 컨베이어롤러(120), 상기 제2 컨베이어롤러(120)의 우측으로 이격 배치되는 제3 컨베이어롤러(130), 상기 제1 컨베이어롤러(110), 제2 컨베이어롤러(120) 및 제3 컨베이어롤러(130)에 무한궤도로 감기는 컨베이어벨트(140) 및 상기 컨베이어벨트(140)의 궤도 외측으로 벗어난 상태에서 상기 제2 컨베이어롤러(120) 주변에 배치되어 컨베이어벨트(140)의 외면을 지지하는 제4 컨베이어롤러(150)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.For this purpose, each of the plurality of
제1 컨베이어롤러(110), 제2 컨베이어롤러(120) 및 제4 컨베이어롤러(150)는 지지판(160) 상에 제자리 회전 가능하도록 위치 고정되어 있으며, 제3 컨베이어롤러(130)의 경우 후술 될 절곡부재(200)에 의해 상대 회동 가능하게 마련된다.The
제1 컨베이어롤러(110)가 컨베이어구동모터(111)에 의해 회전하면 컨베이어벨트(140)에 의해 제1 컨베이어롤러(110), 제2 컨베이어롤러(120) 및 제3 컨베이어롤러(130)가 동기 방향으로 회전하며, 제4 컨베이어롤러(150)의 경우 이와 반대되는 방향으로 회전할 수 있다.When the
컨베이어벨트(140)가 무한궤도로 작동함에 따라, 컨베이어벨트(140)에 안착 지지된 인발재(M)는 우측으로 이동될 수 있다.As the
제3 컨베이어롤러(130)가 하방으로 회동될 경우 컨베이어벨트(140)가 하방으로 늘어짐이 발생할 수 있는데, 이때, 제2 컨베이어롤러(120) 하부에서 제4 컨베이어롤러(150)가 컨베이어벨트(140)의 늘어짐을 방지하도록 컨베이어벨트(140)를 외측에서 지지하게 되어 컨베이어부재(100)의 절곡 시에도 컨베이어벨트(140)의 안정적인 작동을 보장할 수 있다.When the
다음으로, 절곡부재(200)는 각각의 컨베이어부재(100)와 연결 설치되어 복수 개의 컨베이어부재(100)를 동시에 조절 제어할 수 있다.Next, the bending
절곡부재(200)는 상기 복수 개의 컨베이어부재(100) 각각의 제3 컨베이어롤러(130)와 결합되는 제1 연동축(210), 상기 제1 연동축(210)의 후단에 축결합되며 외측으로 절곡기어(221)가 장착되는 제2 연동축(220), 호 형태의 가이드구(231)가 관통 형성되며 상기 가이드구(231) 내부에는 상기 절곡기어(221)가 치합되는 기어치(232)가 형성되는 가이드판(230) 및 상기 제2 연동축(220)의 후단에 장착되어 상기 제2 연동축(220)을 정역방향 회전구동시키는 절곡모터(240)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.The bending
상기 제1 연동축(210)은 각각의 제3 컨베이어롤러(130)의 중앙을 관통하여 제3 컨베이어롤러(130)와 일체화될 수 있다.The
제2 연동축(220)은 제1 연동축(210)과 동축상에 축이음되는 한편, 제1 연동축(210)은 제3 컨베이어롤러(130)와 일체로 이루어진바, 전술한 컨베이어구동모터(111)의 회전력이 제2 연동축(220)으로 전달되어 제2 연동축(220)이 임의로 회전될 수 있는데, 이때, 컨베이어구동모터(111)의 회전력이 제2 연동축(220)에 전달되지 아니하도록, 제1 연동축(210)과 제2 연동축(220) 사이에는 슬립조인트(250)가 형성될 수 있다.The
즉, 제1 연동축(210)과 제2 연동축(220)은 슬립조인트(250)를 매개로 서로 축이음될 수 있다.That is, the
슬립조인트(250)는 도 12에 도시된 바와 같이 제1 연동축(210)의 후단에 결합되는 제1 슬리브(251), 제2 연동축(220)의 전단에 결합되며 내부로 상기 제1 슬리브(251)를 수용하는 제2 슬리브(252) 및 제1 슬리브(251)와 제2 슬리브(252) 사이에 설치되는 베어링(253)을 포함하는 것으로 예시될 수 있다.As shown in FIG. 12, the slip joint 250 is coupled to the
이에, 제1 슬리브(251)와 제2 슬리브(252)가 서로 헛돌게 마련되어 컨베이어구동모터(111)의 회전력이 제2 연동축(220)으로 전달되거나 또는 절곡모터(240)의 회전력이 제1 연동축(210)으로 전달되어 발생하는 동력 충돌 현상을 방지할 수 있는 구조가 갖춰지게 된다.Accordingly, the
도시하지 않았지만 가이드판(230)은 고정프레임 상에 고정 설치될 수 있으며 상기 가이드구(231)의 형성 범위 내에서 절곡기어(221)가 가이드구(231)를 왕복 이동할 수 있다.Although not shown, the
즉, 절곡모터(240)가 제2 연동축(220)을 회전구동시키면 이에 절곡기어(221)가 회전하면서 가이드구(231)의 기어치(232)에 치합된 채 가이드구(231)에 가이드되며 이에 연동하여 제1 연동축(210) 또한 가이드구(231)의 형성 범위 내에서 상하로 승강될 수 있는 구조가 되고, 제1 연동축(210)이 상하로 승강하게 되면 컨베이어부재(100)의 우측 단부 일부분이 절곡되어지면서 인발재(M)의 배출 위치가 조절되어질 수 있다.That is, when the bending
예컨대, 도 11에 도시된 바와 같이 절곡기어(221)가 가이드구(231)의 상사점에 위치하게 되면 제3 컨베이어롤러(130)가 제1 컨베이어롤러(110)와 동일선상에 놓여 컨베이어부재(100)의 우측 단부가 절곡되지 아니한 구조가 되며, 이에, 인발재(M)가 컨베이어부재(100)의 우측 단부까지 평행이동한 뒤 선반부재(80)로 배출되어 선반부재(80)의 우측에 치우지게 적치된다.For example, as shown in Figure 11, when the
반면, 절곡모터(240)의 구동에 의해 절곡기어(221)가 가이드구(231)를 타고 하사점으로 이동하게 되면 컨베이어부재(100)의 우측 단부가 하방으로 절곡되는 구조가 되며, 이에, 인발재(M)가 컨베이어부재(100)의 우측 단부까지 이동하기 전 컨베이어부재(100)에서 배출되어지므로 선반부재(80)의 좌측에 치우치게 적치된다.On the other hand, when the
이때, 컨베이어부재(100)의 우측 단부가 하방으로 절곡되어질 때에는 제3 컨베이어롤러(130)와 선반부재(80)가 서로 간섭되는 것을 방지하기 위해 선반부재(80)를 하방으로 이동시킨 후 다시 상부로 이동시킬 수 있다.At this time, when the right end of the
이상에서 설명된 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments of the present invention described above are merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible. Therefore, it will be understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the detailed description above. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached patent claims. In addition, the present invention should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.
1: 가이드유닛
2: 브레이크유닛
3: 절단유닛
4: 적치유닛1: Guide unit
2: Brake unit
3: Cutting unit
4: Accumulation unit
Claims (5)
인발재를 후방 및 우측 방향으로 가이드하는 가이드유닛;
전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며 설정된 위치에서 후방으로 가이드 중인 인발재를 멈춤 고정시키는 브레이크유닛; 및
상기 가이드유닛의 전단에 고정 설치되어 인발재를 절단하는 절단유닛; 및
절단된 인발재가 상기 가이드유닛에 의해 우측으로 가이드되어 배출되면 이를 적치시키는 적치유닛;을 포함하며,
상기 브레이크유닛을 전후 위치조절하여 절단될 인발재의 길이를 조절하되,
상기 가이드유닛은,
후방으로 가이드 중인 인발재의 하부를 지지하는 복수 개의 지지롤러;
상기 복수 개의 지지롤러를 상하로 승강시키는 승강부; 및
상기 복수 개의 지지롤러가 하강함에 따라 인발재가 안착되면 인발재를 우측으로 배출하는 배출부;를 포함하고,
상기 배출부는,
인접한 지지롤러 사이마다 설치되는 복수 개의 컨베이어부재; 및
상기 복수 개의 컨베이어부재의 우측 단부를 일정 각도로 절곡시키는 절곡부재;를 포함하며,
상기 복수 개의 컨베이어부재 각각은,
컨베이어구동모터에 직결되어 제자리 회전되는 제1 컨베이어롤러;
상기 제1 컨베이어롤러에서 우측으로 평행하게 이격 배치되는 제2 컨베이어롤러;
상기 제2 컨베이어롤러의 우측으로 이격 배치되는 제3 컨베이어롤러;
상기 제1 컨베이어롤러, 제2 컨베이어롤러 및 제3 컨베이어롤러에 무한궤도로 감기는 컨베이어벨트; 및
상기 컨베이어벨트의 궤도 외측으로 벗어난 상태에서 상기 제2 컨베이어롤러 주변에 배치되어 컨베이어벨트의 외면을 지지하는 제4 컨베이어롤러;를 포함하며,
상기 절곡부재는,
상기 복수 개의 컨베이어부재 각각의 제3 컨베이어롤러와 결합되는 제1 연동축;
상기 제1 연동축의 후단에 축결합되며 외측으로 절곡기어가 장착되는 제2 연동축;
호 형태의 가이드구가 관통 형성되며 상기 가이드구 내부에는 상기 절곡기어가 치합되는 기어치가 형성되는 가이드판; 및
상기 제2 연동축의 후단에 장착되어 상기 제2 연동축을 정역방향 회전구동시키는 절곡모터;를 포함하며,
상기 제1 연동축과 제2 연동축 사이에는 제2 연동축의 회전운동이 제1 연동축으로 전달되지 아니하도록 하는 슬립조인트가 형성되며,
상기 슬립조인트는,
상기 제1 연동축의 후단에 결합되는 제1 슬리브;
상기 제2 연동축의 전단에 결합되며 내부로 상기 제1 슬리브를 수용하는 제2 슬리브; 및
상기 제1 슬리브와 제2 슬리브 사이에 설치되는 베어링;을 포함하며,
상기 적치유닛은,
인발재가 적치되는 선반부재 및;
상기 선반부재를 상하 방향으로 승강시키는 제3 액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인발기용 절단장치.In the cutting device for a drawing machine that is installed adjacent to the drawing machine and continuously cuts the drawn material drawn from the drawing machine to a set length,
A guide unit that guides the drawn material in the rear and right direction;
A brake unit that is installed to be able to move back and forth in the forward and backward direction and stops and fixes the drawn material being guided backwards at a set position; and
A cutting unit fixed to the front end of the guide unit to cut the drawn material; and
It includes a stacking unit for stacking the cut drawn material when it is guided to the right by the guide unit and discharged,
Adjust the length of the drawn material to be cut by adjusting the front and rear positions of the brake unit,
The guide unit is,
A plurality of support rollers supporting the lower part of the drawn material being guided backward;
An elevating unit that elevates and lowers the plurality of support rollers; and
A discharge unit that discharges the drawn material to the right when the drawn material is seated as the plurality of support rollers descend,
The discharge part,
A plurality of conveyor members installed between adjacent support rollers; and
It includes a bending member that bends the right ends of the plurality of conveyor members at a certain angle,
Each of the plurality of conveyor members,
A first conveyor roller that is directly connected to the conveyor drive motor and rotates in place;
a second conveyor roller disposed parallel to and spaced to the right from the first conveyor roller;
a third conveyor roller spaced apart to the right of the second conveyor roller;
A conveyor belt wound around the first, second, and third conveyor rollers in an endless orbit; and
It includes a fourth conveyor roller disposed around the second conveyor roller and supporting the outer surface of the conveyor belt in a state outside the conveyor belt's track,
The bending member is
a first interlocking shaft coupled to a third conveyor roller of each of the plurality of conveyor members;
A second interlocking shaft is axially coupled to the rear end of the first interlocking shaft and has a bending gear mounted on the outside;
A guide plate through which an arc-shaped guide sphere is formed and gear teeth with which the bending gear engages are formed inside the guide sphere; and
It includes a bending motor mounted on the rear end of the second interlocking shaft to rotate the second interlocking shaft in the forward and reverse directions,
A slip joint is formed between the first interlocking shaft and the second interlocking shaft to prevent the rotational movement of the second interlocking shaft from being transmitted to the first interlocking shaft,
The slip joint is,
A first sleeve coupled to the rear end of the first interlocking shaft;
a second sleeve coupled to the front end of the second interlocking shaft and accommodating the first sleeve therein; and
It includes a bearing installed between the first sleeve and the second sleeve,
The stacking unit is,
A shelf member on which the drawn material is placed;
A cutting device for a drawing machine, comprising a third actuator that lifts the shelf member in an upward and downward direction.
상기 승강부는,
상기 지지롤러와 평행하게 설치되는 복수 개의 제1 회전축;
상기 복수 개의 지지롤러 각각을 상기 제1 회전축 각각에 일정 거리 이격된 상태로 연결 결합시키는 복수 개의 연결브라켓;
상기 복수 개의 제1 회전축 하부를 전후 방향으로 가로질러 배치되며 하단에는 연결대가 마련된 연동프레임;
상기 복수 개의 제1 회전축과 연동프레임을 연결하는 복수 개의 연동링크;
상기 연동프레임의 하부에 설치되며 상기 연결대와 연결 결합해 상기 연동프레임을 왕복 이동시키는 제1 액츄에이터;를 포함하며,
상기 제1 액츄에이터에 의해 연동프레임이 왕복 이동하면 이에 따라 각각의 연동링크가 각각의 제1 회전축을 동기 회전시키고, 이에 복수 개의 지지롤러가 제1 회전축을 회전기준으로 해 회동되는 것을 특징으로 하는 인발기용 절단장치.In claim 1,
The lifting unit,
a plurality of first rotation axes installed parallel to the support roller;
a plurality of connection brackets connecting each of the plurality of support rollers to each of the first rotation shafts at a predetermined distance apart from each other;
An interlocking frame disposed across the lower portions of the plurality of first rotation shafts in the front-back direction and having a connection bar at the bottom;
a plurality of interlocking links connecting the plurality of first rotation axes and the interlocking frames;
It includes a first actuator installed at the lower part of the interlocking frame and connected to the connecting rod to reciprocate the interlocking frame,
When the interlocking frame is reciprocated by the first actuator, each interlocking link synchronously rotates each first rotation axis, and the plurality of support rollers rotate based on the first rotation axis. Cutting device for use.
상기 브레이크유닛은,
상기 가이드유닛의 좌측에 전후 방향으로 연장 형성되는 스크류축;
상기 스크류축에 접속되어 스크류축을 타고 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 마련되는 동체;
상기 동체에 형성되며 인발재의 후단이 접촉 지지되는 스톱퍼; 및
상기 스톱퍼에서 전방으로 일정 거리 이격 형성되며 인발재가 접촉되면 인발기의 인발속도가 감속되도록 하는 감속신호를 생성하는 신호생성부;를 포함하며,
상기 신호생성부는,
상기 동체의 전방에 회동 가능하게 결합되며 인발재가 접촉되는 차단기;
상기 동체와 차단기 사이에 결합되며 인발재에 의해 회동된 차단기를 원위치로 회동시키는 제2 액츄에이터; 및
상기 차단기의 회동을 감지하여 감속신호를 생성하는 회동감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인발기용 절단장치.In claim 3,
The brake unit is,
a screw shaft extending forward and backward on the left side of the guide unit;
a fuselage connected to the screw shaft and capable of moving back and forth in the forward and backward directions along the screw shaft;
A stopper formed on the fuselage and supported by contact with the rear end of the drawn material; and
A signal generator is formed at a certain distance forward from the stopper and generates a deceleration signal to reduce the drawing speed of the drawing machine when the drawing material is contacted,
The signal generator,
A circuit breaker rotatably coupled to the front of the fuselage and in contact with the drawing material;
a second actuator coupled between the body and the circuit breaker and rotating the circuit breaker rotated by the drawn material to its original position; and
A cutting device for a drawing machine comprising a rotation detection sensor that detects rotation of the circuit breaker and generates a deceleration signal.
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