KR20230033448A - Cutting apparatus for drawing machine - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a cutting device for a drawing machine. More specifically, according to the present invention, as for the cutting device for a drawing machine, by automatically or semi-automating the cutting of the drawn material to a set length, the accuracy of the cut length of the drawn material and the marketability of the cut surface are guaranteed, compared to the manual process of measuring and cutting the length of the drawn material by hand, costs are reduced by eliminating unnecessary manpower, market satisfaction can be improved by ensuring productivity and shortening delivery times, and the working environment can be significantly improved by eliminating various risk factors in the field.

Description

인발기용 절단장치{Cutting apparatus for drawing machine}Cutting apparatus for drawing machine {Cutting apparatus for drawing machine}

본 발명은 인발기용 절단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 설정된 길이로의 인발재 절단을 자동 내지 반자동화로 구현함으로써 인발된 인발재의 길이를 수기로 측정하여 절단하는 수작업 공정 대비, 인발재의 절단 길이 정확도, 절단면의 상품성을 보장하고, 불필요하게 투입되는 인력을 배제함으로써 원가를 절감하고, 생산성 보장, 납기 단축 등으로 인한 시장의 만족도를 제고할 수 있으며, 현장에서의 각종 위험요소를 제거하여 작업환경을 대폭 개선할 수 있는 인발기용 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting device for a drawing machine, and more particularly, by realizing automatic or semi-automated cutting of a drawing material to a set length, compared to a manual process of manually measuring and cutting the length of the drawn material, cutting the drawn material. It guarantees length accuracy and marketability of cutting surfaces, reduces costs by excluding unnecessary manpower, improves market satisfaction by guaranteeing productivity and shortening delivery times, and eliminates various risk factors in the field. It relates to a cutting device for a drawing machine that can significantly improve the environment.

금속제, 그 중에서도 특히 동제 부스바, 비철 금속제 빌렛, 관, 환봉 등의 반제품을 제작할 경우 인발 장치가 필요하다.When manufacturing semi-finished products such as metal, especially copper busbars, non-ferrous metal billets, tubes, and round bars, a drawing device is required.

통상적인 인발 장치는 연속주조 공정 또는 전기로, 정련로 등에서 제조된 용강을 래들 터랫에 주입시킨 후, 롱 노즐을 래들에 연결하여 턴디쉬에 용강을 주입하고 턴디쉬에 주입된 용강에 함유된 개재물의 부상 분리가 이루어지면 침지 노즐을 통하여 용강을 주형에 공급하여 냉각공정을 거쳐 일정 형상으로 인발재를 인발 수행한다.A conventional drawing device injects molten steel manufactured in a continuous casting process or electric furnace, refining furnace, etc. into a ladle turret, connects a long nozzle to the ladle, injects the molten steel into a tundish, and removes inclusions contained in the molten steel injected into the tundish. When the levitation separation is performed, the molten steel is supplied to the mold through the immersion nozzle, and the drawing material is drawn into a certain shape through a cooling process.

이때, 연속적으로 인발되는 인발재는 인발재 절단 라인에서 목적에 맞게 소정 길이로 절단되거나, 롤 형태로 말려 후공정으로 이송되어지는 것이 일반적이다.At this time, it is common that the continuously drawn drawn member is cut into a predetermined length in accordance with the purpose in a drawn member cutting line, or is rolled in a roll form and transferred to a subsequent process.

한편, 종래의 인발재 절단 라인에서는 인발된 인발재를 작업자가 직접 수기로 길이를 측정하고 절단위치를 표시한 뒤 핸드 그라인더 등의 도구를 이용해 절단위치를 직접 절단하였기 때문에, 수기 측정 오차에 의해 완제품의 길이 정밀함이 떨어졌으며, 절단 마무리가 깔끔하게 이루어지지 못했기 때문에, 상품성이 떨어짐은 물론이고, 생산성에도 부정적인 영향을 끼쳤다.On the other hand, in the conventional drawing material cutting line, the operator manually measures the length of the drawn drawing material by hand, marks the cutting position, and then directly cuts the cutting position using a tool such as a hand grinder. The precision of the length was poor, and the cutting was not finished neatly, which negatively affected productivity as well as product quality.

또한, 고온으로 인발된 인발재에 의해 작업자가 위험상황에 항시 노출되어지는 관계로, 안전사고가 빈번히 발생하는 문제가 있었다.In addition, there is a problem in that safety accidents frequently occur because workers are constantly exposed to dangerous situations due to drawing materials drawn at high temperatures.

공개특허 10-2018-0017563Patent Publication 10-2018-0017563

본 발명은 상기 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 설정된 길이로의 인발재 절단을 자동 내지 반자동화로 구현함으로써 인발된 인발재의 길이를 수기로 측정하여 절단하는 수작업 공정 대비, 인발재의 절단 길이 정확도, 절단면의 상품성을 보장하고, 불필요하게 투입되는 인력을 배제함으로써 원가를 절감하고, 생산성 보장, 납기 단축 등으로 인한 시장의 만족도를 제고할 수 있으며, 현장에서의 각종 위험요소를 제거하여 작업환경을 대폭 개선할 수 있는 인발기용 절단장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems in view of the above-mentioned problems in the prior art, and by implementing automatic or semi-automated cutting of the drawn material to a set length, compared to a manual process of manually measuring and cutting the length of the drawn material, It guarantees the accuracy of the cutting length of the drawn material and the marketability of the cut surface, reduces costs by excluding unnecessary manpower, improves market satisfaction by guaranteeing productivity and shortening delivery time, and eliminates various risk factors in the field. Its purpose is to provide a cutting device for a drawing machine that can greatly improve the working environment by removing it.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위한 수단으로, 인발기에 인접 설치되어 인발기에서 인발되는 인발재를 설정된 길이로 연속 절단하는 인발기용 절단장치에 있어서, 인발재를 후방 및 우측 방향으로 가이드하는 가이드유닛; 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며 설정된 위치에서 후방으로 가이드 중인 인발재를 멈춤 고정시키는 브레이크유닛; 및 상기 가이드유닛의 전단에 고정 설치되어 인발재를 절단하는 절단유닛; 및 절단된 인발재가 상기 가이드유닛에 의해 우측으로 가이드되어 배출되면 이를 적치시키는 적치유닛;을 포함하며, 상기 브레이크유닛을 전후 위치조절하여 절단될 인발재의 길이를 조절하는 것을 특징으로 한다.As a means for achieving the above object, the present invention is a cutting device for a drawing machine that is installed adjacent to a drawing machine and continuously cuts a drawing material drawn by the drawing machine to a set length, a guide unit for guiding the drawing material in the rearward and rightward directions. ; A brake unit installed to be reciprocating in the forward and backward directions and stopping and fixing the drawing member being guided backward from the set position; and a cutting unit fixed to the front end of the guide unit to cut the drawing material. and a stacking unit for stacking the cut drawing material when it is guided to the right by the guide unit and discharged, and adjusts the length of the drawing material to be cut by adjusting the front and rear position of the brake unit.

또한, 상기 가이드유닛은, 후방으로 가이드 중인 인발재의 하부를 지지하는 복수 개의 지지롤러; 상기 복수 개의 지지롤러를 상하로 승강시키는 승강부; 및 상기 복수 개의 지지롤러가 하강함에 따라 인발재가 안착되면 인발재를 우측으로 배출하는 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide unit includes a plurality of support rollers supporting the lower portion of the drawing member being guided backward; an elevating unit for elevating the plurality of support rollers up and down; and a discharge unit for discharging the drawing member to the right side when the drawing member is seated as the plurality of support rollers descend.

또, 상기 승강부는, 상기 지지롤러와 평행하게 설치되는 복수 개의 제1 회전축; 상기 복수 개의 지지롤러 각각을 상기 제1 회전축 각각에 일정 거리 이격된 상태로 연결 결합시키는 복수 개의 연결브라켓; 상기 복수 개의 제1 회전축 하부를 전후 방향으로 가로질러 배치되며 하단에는 연결대가 마련된 연동프레임; 상기 복수 개의 제1 회전축과 연동프레임을 연결하는 복수 개의 연동링크; 상기 연동프레임의 하부에 설치되며 상기 연결대와 연결 결합해 상기 연동프레임을 왕복 이동시키는 제1 액츄에이터;를 포함하며, 상기 제1 액츄에이터에 의해 연동프레임이 왕복 이동하면 이에 따라 각각의 연동링크가 각각의 제1 회전축을 동기 회전시키고, 이에 복수 개의 지지롤러가 제1 회전축을 회전기준으로 해 회동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the elevating unit includes a plurality of first rotational shafts installed in parallel with the support rollers; a plurality of connection brackets connecting and coupling each of the plurality of support rollers to each of the first rotation shafts in a state of being spaced apart from each other by a predetermined distance; An interlocking frame disposed across the lower portions of the plurality of first rotational shafts in the front-back direction and having a connecting rod at a lower end; a plurality of interlocking links connecting the plurality of first rotation shafts and the interlocking frame; A first actuator installed at the lower part of the interlocking frame and coupled to the linkage to reciprocate the interlocking frame, and when the interlocking frame is reciprocally moved by the first actuator, each interlocking link is It is characterized in that the first rotational shaft is synchronously rotated, and thus the plurality of support rollers are rotated with the first rotational shaft as a rotation reference.

또한, 상기 브레이크유닛은, 상기 가이드유닛의 좌측에 전후 방향으로 연장 형성되는 스크류축; 상기 스크류축에 접속되어 스크류축을 타고 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 마련되는 동체; 상기 동체에 형성되며 인발재의 후단이 접촉 지지되는 스톱퍼; 및 상기 스톱퍼에서 전방으로 일정 거리 이격 형성되며 인발재가 접촉되면 인발기의 인발속도가 감속되도록 하는 감속신호를 생성하는 신호생성부;를 포함하며, 상기 신호생성부는, 상기 동체의 전방에 회동 가능하게 결합되며 인발재가 접촉되는 차단기; 상기 동체와 차단기 사이에 결합되며 인발재에 의해 회동된 차단기를 원위치로 회동시키는 제2 액츄에이터; 및 상기 차단기의 회동을 감지하여 감속신호를 생성하는 회동감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the brake unit may include a screw shaft extending in the front-back direction on the left side of the guide unit; a fuselage connected to the screw shaft and provided to be reciprocally movable in the forward and backward directions along the screw shaft; a stopper formed on the body and supporting the rear end of the drawing member in contact; and a signal generating unit that is spaced apart from the stopper forward by a predetermined distance and generates a deceleration signal that causes the pulling speed of the drawing machine to be reduced when the drawing member contacts, wherein the signal generating unit is capable of rotating in front of the body A circuit breaker coupled and in contact with the drawing member; a second actuator that is coupled between the body and the circuit breaker and rotates the circuit breaker rotated by the drawing material to its original position; and a rotation detection sensor for detecting rotation of the circuit breaker and generating a deceleration signal.

또, 상기 배출부는, 인접한 지지롤러 사이마다 설치되는 복수 개의 컨베이어부재; 및 상기 복수 개의 컨베이어부재의 우측 단부를 일정 각도로 절곡시키는 절곡부재;를 포함하며, 상기 복수 개의 컨베이어부재 각각은, 컨베이어구동모터에 직결되어 제자리 회전되는 제1 컨베이어롤러; 상기 제1 컨베이어롤러에서 우측으로 평행하게 이격 배치되는 제2 컨베이어롤러; 상기 제2 컨베이어롤러의 우측으로 이격 배치되는 제3 컨베이어롤러; 상기 제1 컨베이어롤러, 제2 컨베이어롤러 및 제3 컨베이어롤러에 무한궤도로 감기는 컨베이어벨트; 및 상기 컨베이어벨트의 궤도 외측으로 벗어난 상태에서 상기 제2 컨베이어롤러 주변에 배치되어 컨베이어벨트의 외면을 지지하는 제4 컨베이어롤러;를 포함하며, 상기 절곡부재는, 상기 복수 개의 컨베이어부재 각각의 제3 컨베이어롤러와 결합되는 제1 연동축; 상기 제1 연동축의 후단에 축결합되며 외측으로 절곡기어가 장착되는 제2 연동축; 호 형태의 가이드구가 관통 형성되며 상기 가이드구 내부에는 상기 절곡기어가 치합되는 기어치가 형성되는 가이드판; 및 상기 제2 연동축의 후단에 장착되어 상기 제2 연동축을 정역방향 회전구동시키는 절곡모터;를 포함하며, 상기 제1 연동축과 제2 연동축 사이에는 제2 연동축의 회전운동이 제1 연동축으로 전달되지 아니하도록 하는 슬립조인트가 형성되며, 상기 슬립조인트는, 상기 제1 연동축의 후단에 결합되는 제1 슬리브; 상기 제2 연동축의 전단에 결합되며 내부로 상기 제1 슬리브를 수용하는 제2 슬리브; 및 상기 제1 슬리브와 제2 슬리브 사이에 설치되는 베어링;을 포함하며, 상기 적치유닛은, 인발재가 적치되는 선반부재 및; 상기 선반부재를 상하 방향으로 승강시키는 제3 액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the discharge unit, a plurality of conveyor members installed between adjacent support rollers; and a bending member for bending right ends of the plurality of conveyor members at a predetermined angle, wherein each of the plurality of conveyor members includes: a first conveyor roller that is directly connected to a conveyor driving motor and rotates in place; a second conveyor roller spaced apart in parallel to the right side of the first conveyor roller; a third conveyor roller spaced apart from the right side of the second conveyor roller; a conveyor belt wound endlessly around the first conveyor roller, the second conveyor roller, and the third conveyor roller; and a fourth conveyor roller disposed around the second conveyor roller and supporting an outer surface of the conveyor belt while the conveyor belt is out of track, wherein the bending member includes a third of each of the plurality of conveyor members. A first interlocking shaft coupled with the conveyor roller; a second interlocking shaft coupled to the rear end of the first interlocking shaft and having a bending gear mounted thereon; a guide plate through which an arc-shaped guide sphere is formed and gear teeth to which the bending gear is meshed are formed inside the guide sphere; and a bending motor mounted at a rear end of the second interlocking shaft to rotate and drive the second interlocking shaft in a normal and reverse direction, wherein the rotational motion of the second interlocking shaft is between the first interlocking shaft and the second interlocking shaft. A slip joint is formed so as not to be transmitted to the slip joint, a first sleeve coupled to the rear end of the first interlocking shaft; a second sleeve coupled to the front end of the second interlocking shaft and accommodating the first sleeve therein; and a bearing installed between the first sleeve and the second sleeve, wherein the stacking unit includes a shelf member on which a drawing member is stacked; and a third actuator that lifts the shelf member in a vertical direction.

본 발명은 설정된 길이로의 인발재 절단을 자동 내지 반자동화로 구현함으로써 인발된 인발재의 길이를 수기로 측정하여 절단하는 수작업 공정 대비, 인발재의 절단 길이 정확도, 절단면의 상품성을 보장하고, 불필요하게 투입되는 인력을 배제함으로써 원가를 절감하고, 생산성 보장, 납기 단축 등으로 인한 시장의 만족도를 제고할 수 있으며, 현장에서의 각종 위험요소를 제거하여 작업환경을 대폭 개선할 수 있다.The present invention automatically or semi-automatically implements the cutting of a drawing material to a set length, thereby guaranteeing the accuracy of the cutting length of the drawing material and the marketability of the cut surface, compared to the manual process of measuring and cutting the length of the drawn drawing material by hand. Cost can be reduced by excluding skilled manpower, productivity can be guaranteed, and market satisfaction can be increased due to shortened delivery time, and the working environment can be greatly improved by eliminating various risk factors in the field.

도 1은 본 발명에 따른 인발기용 절단장치의 우측면 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 인발기용 절단장치의 요부 평면 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 인발기용 절단장치의 정면 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 4a는 승강부의 요부 우측면 구성을 도시한 도면이고 도 4b는 승강부의 요부 정면 구성을 도시한 도면.
도 5는 승강부의 작용을 설명하기 위한 도면.
도 6은 브레이크유닛의 작용을 설명하기 위한 도면.
도 7은 적치유닛을 향해 인발재가 배출되는 과정을 도시한 도면.
도 8은 배출부의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 9 내지 도 10은 도 8에 도시된 배출부의 우측 단부가 절곡되는 과정을 예시적으로 도시한 도면.
도 11은 도 8에 도시된 배출부를 통해 적치유닛의 선반부재를 향해 인발재가 배출되어 병렬 구조로 정렬되는 과정을 단계적으로 도시한 도면.
도 12는 슬립조인트의 종단면 구성을 개략적으로 도시한 도면.
1 is a view schematically showing the configuration of the right side of a cutting device for a drawing machine according to the present invention.
Figure 2 is a view schematically showing the main part planar configuration of the cutting device for a drawing machine according to the present invention.
Figure 3 is a view schematically showing the front configuration of the cutting device for a drawing machine according to the present invention.
Figure 4a is a view showing the configuration of the right side of the main part of the elevation and Figure 4b is a view showing the configuration of the main part of the elevation of the elevation.
5 is a view for explaining the action of the elevation unit;
6 is a view for explaining the operation of the brake unit;
7 is a view showing a process in which the drawing material is discharged toward the stacking unit.
Figure 8 shows another embodiment of the discharge unit.
9 to 10 are views exemplarily illustrating a process in which the right end of the discharge unit shown in FIG. 8 is bent.
11 is a view showing a step-by-step process in which drawing materials are discharged toward the shelf member of the stacking unit through the discharge unit shown in FIG. 8 and aligned in a parallel structure.
12 is a view schematically showing a longitudinal cross-sectional configuration of a slip joint.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the examples described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shapes of elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that in each drawing, the same members are sometimes indicated by the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

발명의 구체적인 설명에 앞서, 설명의 편의를 위해, 엄밀하지 않은 방향기준을 첨부되는 도면을 참고해 특정하면, 도 1 내지 도 3에 도시된 그대로의 상태에서, 상하(y), 좌우(x), 전후(z)를 나누고, 다른 도면과 관련된 설명에서도 이 기준에 따라 방향을 특정한다.Prior to the detailed description of the invention, for convenience of explanation, if a non-strict direction standard is specified with reference to the accompanying drawings, in the state as shown in FIGS. 1 to 3, up and down (y), left and right (x), The front and rear (z) are divided, and the direction is specified according to this criterion even in the description related to the other drawings.

이하, 첨부되는 도면을 참고하여, 본 발명에 따른 인발기용 절단장치의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a cutting device for a drawing machine according to the present invention will be described.

본 실시예에 따른 인발기용 절단장치는 인발기(D)에 인접 설치되어 인발기(D)에서 인발되는 인발재(M)를 설정된 길이로 연속 절단하고, 절단된 인발재(M)를 다단 적층시킬 수 있다.The cutting device for a drawing machine according to the present embodiment is installed adjacent to a drawing machine (D), continuously cuts the drawing material (M) drawn by the drawing machine (D) to a set length, and stacks the cut drawing material (M) in multiple stages. can make it

이를 위해, 본 발명에 따른 인발기용 절단장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 크게, 가이드유닛(1), 브레이크유닛(2), 절단유닛(3) 및 적치유닛(4)을 포함하는 것으로 정의될 수 있다.To this end, the cutting device for a drawing machine according to the present invention, as shown in FIGS. 1 to 3, largely includes a guide unit (1), a brake unit (2), a cutting unit (3) and a stacking unit (4). can be defined as

먼저, 가이드유닛(1)은 인발기(D)로부터 인발된 인발재(M)를 전달받아 후방으로 가이드하고, 절단 완료된 인발재(M)를 우측 방향으로 가이드하여 적치유닛(4)을 향해 배출할 수 있다.First, the guide unit 1 receives the drawing material (M) drawn from the drawing machine (D) and guides it backward, guides the cut drawing material (M) in the right direction and discharges it toward the stacking unit (4). can do.

즉, 가이드유닛(1)은 인발재(M)를 적어도 서로 다른 두 방향으로 각기 이송할 수 있도록 하는 구조를 갖춘다.That is, the guide unit 1 has a structure that allows the drawing member M to be transported in at least two different directions.

보다 구체적으로, 가이드유닛(1)은 후방으로 가이드 중인 인발재(M)의 하부를 지지하는 복수 개의 지지롤러(10), 상기 복수 개의 지지롤러(10)를 상하로 승강시키는 승강부(20) 및 상기 복수 개의 지지롤러(10)가 하강함에 따라 인발재(M)가 안착되면 인발재(M)를 우측으로 배출하는 배출부(30)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.More specifically, the guide unit 1 includes a plurality of support rollers 10 supporting the lower portion of the drawing member M being guided backward, and a lifting unit 20 for lifting the plurality of support rollers 10 up and down. and a discharging unit 30 discharging the drawing member M to the right side when the drawing member M is seated as the plurality of support rollers 10 descend.

전후 방향을 향해 길게 인발되는 인발재(M)의 형태를 고려해 지지롤러(10)는 전후 방향을 따라 복수 개가 일렬로 배열되어 인발재(M)를 균형 있게 지지한다.Considering the shape of the drawing member M drawn long in the front-back direction, a plurality of support rollers 10 are arranged in a row along the front-back direction to support the drawing member M in a balanced manner.

이때, 지지롤러(10)는 인발재(M)를 지지한 채로 후술 될 승강부(20)에 의해 상하로 승강되어질 수 있는데, 지지롤러(10)가 상사점에 위치하게 되면 지지롤러(10)는 후술 될 배출부(30)의 컨베이어부재(100)보다 높이가 높게 형성되어 인발재(M)가 컨베이어부재(100)로부터 상부로 이격될 수 있으며, 지지롤러(10)가 하사점으로 이동하게 되면 지지롤러(10)는 컨베이어부재(100)의 상면보다 높이가 낮아지게 형성되어 지지롤러(10)에 지지되었던 인발재(M)가 지지롤러(10)로부터 이격된 다음 컨베이어부재(100)에 전달되는 구조가 된다.At this time, the support roller 10 can be moved up and down by an elevating unit 20 to be described later while supporting the drawing member M. When the support roller 10 is located at the top dead center, the support roller 10 Is formed higher than the conveyor member 100 of the discharge unit 30 to be described later, so that the drawing member M can be spaced upward from the conveyor member 100, and the support roller 10 moves to the bottom dead center. Then, the support roller 10 is formed to be lower in height than the upper surface of the conveyor member 100, so that the drawing member M supported by the support roller 10 is spaced apart from the support roller 10 and then moved to the conveyor member 100. structure to be transmitted.

이에, 인발재(M)가 배출부(30)의 배출 방향을 따라 적치유닛(4)을 향해 배출되어질 수 있다.Thus, the drawing material M may be discharged toward the stacking unit 4 along the discharge direction of the discharge unit 30 .

승강부(20)는 복수 개의 지지롤러(10)를 지지한 채로 복수 개의 지지롤러(10)를 일정 각도로 동기 회동(회전이동)시켜 지지롤러(10)가 상하로 승강될 수 있도록 한다.The elevating unit 20 synchronously rotates (rotates) the plurality of support rollers 10 at a predetermined angle while supporting the plurality of support rollers 10 so that the support rollers 10 can move up and down.

보다 구체적으로, 승강부(20)는, 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 지지롤러(10)와 평행하게 설치되는 복수 개의 제1 회전축(21), 상기 복수 개의 지지롤러(10) 각각을 상기 제1 회전축(21) 각각에 일정 거리 이격된 상태로 연결 결합시키는 복수 개의 연결브라켓(23), 상기 복수 개의 제1 회전축(21) 하부를 전후 방향으로 가로질러 배치되며 하단에는 연결대(25)가 마련된 연동프레임(24), 상기 복수 개의 제1 회전축(21)과 연동프레임(24)을 연결하는 복수 개의 연동링크(26) 및 상기 연동프레임(24)의 하부에 설치되며 상기 연결대(25)와 연결 결합해 상기 연동프레임(24)을 왕복 이동시키는 제1 액츄에이터(27)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.More specifically, as shown in FIGS. 4 and 5 , the elevating unit 20 includes a plurality of first rotational shafts 21 installed in parallel with the support roller 10 and each of the plurality of support rollers 10 . A plurality of connecting brackets 23 for connecting and coupling to each of the first rotational shafts 21 at a predetermined distance from each other, and are disposed across the lower part of the plurality of first rotational shafts 21 in the front-back direction, and at the lower end, a connecting table 25 ) is provided, a plurality of interlocking links 26 connecting the plurality of first rotational shafts 21 and the interlocking frame 24, and installed at the bottom of the interlocking frame 24, and the connecting rod 25 ) and a first actuator 27 for reciprocating the interlocking frame 24 by coupling with it.

먼저, 제1 회전축(21)은 도시되지 않은 승강프레임 상에 양 단이 고정베어링(22)을 매개로 제자리 회전 가능하게 설치될 수 있다.First, both ends of the first rotational shaft 21 may be rotatably installed in place on a lifting frame (not shown) via fixed bearings 22 .

연결브라켓(23)은 2조 한 쌍을 이루어, 하나의 지지롤러(10)를 하나의 제1 회전축(21) 상에 연결 구성한다.The connection brackets 23 form a pair of two sets to connect one support roller 10 to one first rotational shaft 21.

이때, 연결브라켓(23)의 하단은 제1 회전축(21)에 고정 결합되고 타단은 지지롤러(10)와 회전 가능하게 결합될 수 있다.At this time, the lower end of the connection bracket 23 is fixedly coupled to the first rotation shaft 21 and the other end may be rotatably coupled to the support roller 10 .

이에, 제1 회전축(21)이 일정 각도로 회전하면 제1 회전축(21)의 회전방향을 따라 지지롤러(10)가 회동될 수 있다.Accordingly, when the first rotational shaft 21 rotates at a predetermined angle, the support roller 10 may be rotated along the rotational direction of the first rotational shaft 21 .

연동프레임(24)은 전후 방향으로 길게 연장된 프레임 형태의 부재로 이루어지며, 여기에, 각각의 연동링크(26)가 적소에 연결될 수 있다. 이때, 연동링크(26)의 상단은 제1 회전축(21)에 고정 결합되고, 하단은 연동프레임(24) 상에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The interlocking frame 24 is made of a frame-shaped member elongated in the front-rear direction, and here, each interlocking link 26 can be connected in place. At this time, the upper end of the interlocking link 26 is fixedly coupled to the first rotation shaft 21, and the lower end may be rotatably connected to the interlocking frame 24.

본 발명에서 설명하는 액츄에이터는 공지의 전자식 공압실린더로 예시될 수 있으며, 이때, 제1 액츄에이터(27)의 실린더 몸체는 별도 도면부호를 병기하지 않은 고정프레임 상에 회전 가능하게 연결 설치되고, 로드의 끝단은 상기 연결대(25)에 회전 가능하게 연결 설치될 수 있다.The actuator described in the present invention may be exemplified by a known electronic pneumatic cylinder, and at this time, the cylinder body of the first actuator 27 is rotatably connected and installed on a fixed frame without separate reference numerals, and the rod The end may be rotatably connected and installed to the connecting rod 25.

이와 같은 구조에 의하면, 제1 액츄에이터(27)의 작동에 의해 연동프레임(24)이 왕복 이동하면 이에 따라 각각의 연동링크(26)가 각각의 제1 회전축(21)을 동기 회전시키고, 이에 복수 개의 지지롤러(10)가 제1 회전축(21)을 회전기준으로 해 회동되어질 수 있다.According to this structure, when the interlocking frame 24 reciprocates by the operation of the first actuator 27, each interlocking link 26 synchronously rotates each of the first rotational shafts 21 accordingly, and accordingly, a plurality of The two support rollers 10 may be rotated with the first rotational shaft 21 as a reference for rotation.

즉, 제어신호에 따라 제1 액츄에이터(27)가 신장될 경우 제1 액츄에이터(27)의 직선운동이 연동프레임(24)과 연동링크(26)에 의해 제1 회전축(21)의 회전운동으로 변환되어 제1 회전축(21)을 시계 반대방향으로 회전시킴으로써 복수 개의 지지롤러(10)가 연동하여 상사점으로 이동될 수 있으며, 반대로, 제1 액츄에이터(27)가 압축될 경우 제1 회전축(21)이 시계방향으로 회전되어 복수 개의 지지롤러(10)가 연동하여 하사점으로 이동될 수 있다.That is, when the first actuator 27 is extended according to the control signal, the linear motion of the first actuator 27 is converted into the rotational motion of the first rotational shaft 21 by the interlocking frame 24 and the interlocking link 26 By rotating the first rotary shaft 21 counterclockwise, the plurality of support rollers 10 can move to the top dead center in conjunction with each other, and conversely, when the first actuator 27 is compressed, the first rotary shaft 21 As this is rotated clockwise, the plurality of support rollers 10 may move to the bottom dead center in conjunction with each other.

전술한 바와 같이 지지롤러(10)가 하사점으로 이동하면 지지롤러(10)에 지지된 인발재(M) 또한 하방으로 회동되어 배출부(30)에 안착될 수 있다.As described above, when the support roller 10 moves to the bottom dead center, the drawing member M supported by the support roller 10 is also rotated downward to be seated in the discharge unit 30 .

배출부(30)는 지지롤러(10)로부터 전달된 인발재(M)를 우측으로 이동시켜 적치유닛(4)으로 배출한다.The discharge unit 30 moves the drawing material M delivered from the support roller 10 to the right and discharges it to the stacking unit 4.

본 실시예에서의 배출부(30)는 통상의 컨베이어구조물로 이루어질 수 있으며, 인접한 지지롤러(10) 사이마다 설치되어 인발재(M)를 균형 있게 받쳐 이동시킬 수 있다.The discharge unit 30 in this embodiment may be made of a conventional conveyor structure, and may be installed between adjacent support rollers 10 to support and move the drawing member M in a balanced manner.

다음으로, 브레이크유닛(2)은 가이드유닛(1)의 상부를 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 인발재(M)의 절단 전, 설정된 위치에서 후방으로 가이드 중인 인발재(M)를 멈춤 고정시키는 역할을 담당한다. 즉, 상기 브레이크유닛(2)을 전후 위치조절하여 절단될 인발재(M)의 길이를 조절할 수 있다.Next, the brake unit 2 is installed to reciprocate the upper part of the guide unit 1 in the forward and backward directions, and stops the drawing member M being guided backward at the set position before cutting the drawing member M plays a stabilizing role. That is, the length of the drawing member M to be cut can be adjusted by adjusting the position of the brake unit 2 forward and backward.

이때, 브레이크유닛(2)은 인발재(M)의 후단을 가로 막아 가이드유닛(1) 위에서 인발재(M)를 멈춤 고정할 수 있으며, 이렇게 멈춤 고정된 인발재(M)를 절단유닛(3)이 절단할 수 있다.At this time, the brake unit 2 can stop and fix the drawing material M on the guide unit 1 by blocking the rear end of the drawing material M, ) can be cut.

보다 구체적으로, 브레이크유닛(2)은, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 가이드유닛(1)의 좌측에 전후 방향으로 연장 형성되는 스크류축(40), 상기 스크류축(40)에 접속되어 스크류축(40)을 타고 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 마련되는 동체(50), 상기 동체(50)에 형성되며 인발재(M)의 후단이 접촉 지지되는 스톱퍼(60) 및 상기 스톱퍼(60)에서 전방으로 일정 거리 이격 형성되며 인발재(M)가 접촉되면 인발기(D)의 인발속도가 감속되도록 하는 감속신호를 생성하는 신호생성부(70)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.More specifically, as shown in FIGS. 2 and 6 , the brake unit 2 is connected to the screw shaft 40 extending in the front-back direction on the left side of the guide unit 1 and the screw shaft 40. body 50, which is formed on the body 50 and is provided to be reciprocating in the forward and backward directions along the screw shaft 40, and a stopper 60 formed on the body 50 and supported by contact with the rear end of the drawing member M, and the stopper 60 It may be exemplified as including a signal generating unit 70 that is formed at a predetermined distance forward from ) and generates a deceleration signal that causes the drawing speed of the drawing machine D to be reduced when the drawing material M is in contact.

먼저, 동체(50)는 스톱퍼(60), 신호생성부(70)를 지지하며, 스크류축(40)을 회전시킴에 따라 전후 방향으로 위치조절할 수 있다. 이때, 동체(50)는 LM 가이드 구조물, 이동량 측정용 엔코더 등과 결합되어 동체(50)를 원하는 위치로 이동 제어할 수 있도록 이동 좌표를 정밀하게 측정 또는 제어할 수 있는 구조를 갖춘다.First, the fuselage 50 supports the stopper 60 and the signal generating unit 70, and can be positioned forward and backward by rotating the screw shaft 40. At this time, the body 50 is coupled with an LM guide structure, an encoder for measuring the amount of movement, etc., and has a structure capable of precisely measuring or controlling movement coordinates so that the body 50 can be moved and controlled to a desired position.

동체(50)가 위치 고정되면 스톱퍼(60), 신호생성부(70) 또한 위치 고정될 수 있으며, 가이드유닛(1)에 가이드되는 인발재(M)는 위치 고정된 신호생성부(70)를 통과한 뒤 스톱퍼(60)에 의해 멈춤 고정될 수 있다.When the body 50 is fixed in position, the stopper 60 and the signal generator 70 may also be fixed in position, and the drawing member M guided by the guide unit 1 uses the signal generator 70 fixed in position. After passing through, it can be stopped and fixed by the stopper 60.

한편, 절단유닛(3)은 가이드유닛(1)의 전단에 고정 설치되어 인발재(M)를 절단하는 역할을 담당하는데, 이때, 절단 될 인발재(M)의 길이는 스톱퍼(60)와 절단유닛(3) 사이의 거리에 의해 조절되어질 수 있다.On the other hand, the cutting unit 3 is fixedly installed at the front end of the guide unit 1 and serves to cut the drawing material M. At this time, the length of the drawing material M to be cut is determined by the stopper 60 and the cutting It can be adjusted by the distance between the units (3).

즉, 위치 고정된 절단유닛(3)에 대해 동체(50)를 전방 또는 후방으로 상대 이동 제어하면, 절단될 인발재(M)의 길이를 길어지게 또는 짧아지게 조절할 수 있으며, 나아가, 인발재(M)의 길이를 수기로 측정하지 않고서도, 원하는 위치에 동체(50)를 이동 고정시켜 두면 인발재(M)가 적정 위치에서 멈춤 고정되어 인발재(M)를 원하는 길이로 절단할 수 있는 구조가 갖춰진다.That is, by controlling the relative movement of the body 50 forward or backward with respect to the position-fixed cutting unit 3, the length of the drawing material M to be cut can be adjusted to be longer or shorter, and furthermore, the drawing material ( Even without measuring the length of M) by hand, if the body 50 is moved and fixed at a desired position, the drawing member M is stopped and fixed at an appropriate position and the drawing member M can be cut to the desired length. is equipped

동체(50)의 위치 조절은 별도 제어수단에 의해 무선으로 제어될 수 있으며, 작업자가 제어수단에 수치를 입력하면 제어수단은 스크류축(40)과 LM가이드 구조물, 엔코더 등을 연계 제어하여 동체(50)를 작업자가 입력한 수치에 대응되는 위치로 이동 제어할 수 있다.Adjustment of the position of the body 50 can be controlled wirelessly by a separate control means, and when the operator inputs a numerical value into the control means, the control means links the screw shaft 40, the LM guide structure, the encoder, etc. to control the fuselage ( 50) can be controlled to move to a position corresponding to the numerical value input by the operator.

이러한, 동체(50)의 정밀 위치 제어를 위한 구체적인 구조는 통상적인 LM 가이드 구조를 따르므로, 이하 구체적인 설명은 생략한다.Since such a specific structure for precise position control of the body 50 follows a typical LM guide structure, a detailed description thereof will be omitted.

신호생성부(70)는 동체(50)의 전방에 회동 가능하게 결합되며 인발재(M)가 접촉되는 차단기(71), 상기 동체(50)와 차단기(71) 사이에 결합되며 인발재(M)에 의해 회동된 차단기(71)를 원위치로 회동시키는 제2 액츄에이터(72) 및 상기 차단기(71)의 회동을 감지하여 감속신호를 생성하는 회동감지센서(미도시)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.The signal generator 70 is rotatably coupled to the front of the body 50 and is coupled between the circuit breaker 71 to which the drawing material M is in contact, and is coupled between the body 50 and the circuit breaker 71 and the drawing material M It can be exemplified as including a second actuator 72 for rotating the circuit breaker 71 rotated by ) to its original position and a rotation detection sensor (not shown) for generating a deceleration signal by detecting rotation of the circuit breaker 71 there is.

인발되는 인발재(M)는 도 6a에 도시된 바와 같이 스톱퍼(60)에 접촉 지지되기 전 스톱퍼(60)의 전방에 놓인 차단기(71)에 선접촉이 이루어질 수 있으며, 도 6b에 도시된 바와 같이 인발재(M)가 차단기(71)에 접촉되는 순간 차단기(71)는 동체(50) 방향으로 회동되어 인발재(M)의 인발 방향을 간섭하지 아니하게 되는 구조가 갖춰진다.As shown in FIG. 6A, the drawn member M may be in line contact with the circuit breaker 71 placed in front of the stopper 60 before being supported in contact with the stopper 60, as shown in FIG. 6B. Likewise, the moment the drawing material M comes into contact with the circuit breaker 71, the circuit breaker 71 rotates in the direction of the body 50, so that the drawing material M does not interfere with the drawing direction.

인발재(M)에 의해 차단기(71)가 회동되면 회동감지센서가 이를 감지하여 감속신호를 생성해 인발기(D) 측으로 송출한다.When the circuit breaker 71 is rotated by the drawing member M, the rotation detection sensor detects this, generates a deceleration signal, and sends it to the drawing machine D.

별도 도시하지 않은 회동감지센서는 차단기(71)의 회동을 감지할 수 있는 선에서 다양하게 실시될 수 있으므로, 설치 위치, 구조 등은 구체적으로 제한하지 않는다.Since the rotation detection sensor, which is not separately shown, can be implemented in various ways along the line capable of detecting the rotation of the circuit breaker 71, the installation location, structure, and the like are not specifically limited.

감속신호가 인발기(D)로 송출되면 인발기(D)는 인발되는 인발재(M)의 인발속도를 감속 제어함으로써 인발재(M)가 스톱퍼(60)에 강하게 충돌하지 아니하도록 하는 안전구조를 구성한다.When the deceleration signal is sent to the drawing machine (D), the drawing machine (D) decelerates and controls the drawing speed of the drawing material (M) to prevent the drawing material (M) from colliding strongly with the stopper (60) Safety structure make up

한편, 인발재(M)가 절단되어 적치유닛(4)을 향해 배출되면 동체(50)를 향해 회동되었던 차단기(71)는 도 6a에 도시된 바와 같이 제2 액츄에이터(72)에 의해 회동되어 다시 원위치로 세팅될 수 있다.On the other hand, when the drawing material M is cut and discharged toward the stacking unit 4, the circuit breaker 71, which has been rotated toward the body 50, is rotated by the second actuator 72 as shown in FIG. It can be set in situ.

다음으로, 적치유닛(4)은 절단된 인발재(M)가 상기 가이드유닛(1)에 의해 우측으로 가이드되어 배출되면 이를 적치시키는 역할을 담당한다.Next, the stacking unit 4 serves to stack the cut drawing material M when it is guided to the right side by the guide unit 1 and discharged.

적치유닛(4)은 가이드유닛(1)의 우측에 배치되어 절단된 인발재(M)를 전달받아 이를 다단으로 적치하며, 특히, 가이드유닛(1) 측에서 연속적으로 배출되는 인발재(M)를 상하 다단으로 적층할 수 있도록 하는 구조를 갖춘다.The stacking unit 4 is disposed on the right side of the guide unit 1 to receive the cut drawing materials M and stack them in multiple stages. In particular, the drawing materials M continuously discharged from the guide unit 1 side It has a structure that allows stacking in multiple stages up and down.

이를 위해, 적치유닛(4)은, 인발재(M)가 적치되는 선반부재(80) 및 상기 선반부재(80)를 상하 방향으로 승강시키는 제3 액츄에이터(90)를 포함하는 것으로 예시되며, 이에 따라 선반부재(80)가 적절히 상하로 승강되어질 수 있다.To this end, the stacking unit 4 is illustrated as including a shelf member 80 on which the drawing material M is stacked and a third actuator 90 that lifts the shelf member 80 in the vertical direction, thereby Accordingly, the shelf member 80 can be appropriately moved up and down.

이하, 첨부되는 도면을 참고하여, 본 발명에 따른 인발기용 절단장치의 작용을 인발기용 절단장치의 간략한 구동 과정을 예로 들어 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation of the cutting device for a drawing machine according to the present invention will be described by taking a simple driving process of the cutting device for a drawing machine as an example.

먼저, 작업자가 지지롤러(10)가 상사점에 위치하도록 가이드유닛(1)을 세팅하고, 절단 될 인발재(M)의 길이를 고려해 동체(50)를 적정 위치에 위치하도록 브레이크유닛(2)을 세팅한 뒤 인발기(D)의 인발을 개시하면, 인발재(M)는 인발기(D)의 인발 압력에 의해 지지롤러(10)를 타고 후방으로 가이드된다.First, the operator sets the guide unit 1 so that the support roller 10 is located at the top dead center, and the brake unit 2 so that the body 50 is positioned at an appropriate position in consideration of the length of the drawing member M to be cut. When drawing of the drawing machine D is started after setting , the drawing material M is guided backward along the support roller 10 by the drawing pressure of the drawing machine D.

후방으로 가이드되던 인발재(M)가 차단기(71)에 접촉되면 접점 발생에 의해 신호생성부(70)는 감속신호를 생성해 인발기(D)로 송출한다. 이때, 인발기(D)는 감속신호를 근거로 인발재(M)의 인발 압력을 순간적으로 낮춰 인발재(M)의 인발 속도를 감속한다.When the drawing member M, which has been guided backward, contacts the circuit breaker 71, the signal generating unit 70 generates a deceleration signal and sends it to the drawing machine D by the occurrence of the contact. At this time, the drawing machine D reduces the drawing speed of the drawing member M by momentarily lowering the drawing pressure of the drawing member M based on the deceleration signal.

이러한 인발재(M)가 후방으로 더 이동하여 스톱퍼(60)에 접촉되면 인발재(M)의 후방 이동이 멈춰지게 되며, 동시에 절단유닛(3)이 작동하여 인발재(M)의 전단 일부분을 절단한다.When the drawing member M moves further backward and contacts the stopper 60, the backward movement of the drawing member M is stopped, and at the same time, the cutting unit 3 operates to cut a part of the front end of the drawing member M. Cut it.

이에, 인발재(M)는 스톱퍼(60)와 절단유닛(3) 사이의 거리에 대응되는 길이로 절단이 이루어지게 된다.Thus, the drawing member M is cut to a length corresponding to the distance between the stopper 60 and the cutting unit 3.

인발재(M)의 절단이 완료되면 지지롤러(10)는 승강부(20)에 의해 하사점으로 회동되며 이에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이 지지롤러(10)에 지지되어 있던 인발재(M)가 배출부(30)로 전달되어 배출부(30)에 안착 지지된다.When the cutting of the drawing member M is completed, the support roller 10 is rotated to the bottom dead center by the lifting part 20, and accordingly, as shown in FIG. 5, the drawing member supported by the support roller 10 ( M) is delivered to the discharge unit 30 and is seated and supported on the discharge unit 30 .

이 상태에서, 배출부(30)는 절단된 인발재(M)를 우측으로 배출하여 선반부재(80)에 적치시킨다.In this state, the discharge unit 30 discharges the cut drawing material M to the right and places it on the shelf member 80.

배출부(30)에 의해 인발재(M)의 배출이 완료되면 지지롤러(10)와 차단기(71)는 다시 원위치로 복원되며 이와 같은 과정이 반복적으로 수행되면서 인발재(M)의 연속적인 절단 공정이 수행될 수 있다.When the discharge of the drawing material M is completed by the discharge unit 30, the support roller 10 and the circuit breaker 71 are restored to their original positions, and this process is repeatedly performed to continuously cut the drawing material M. process can be performed.

이때, 선반부재(80)의 상하 높낮이를 적절히 조절해 선반부재(80) 상에 연속적으로 배출되는 인발재(M)가 다단으로 적치될 수 있도록 구성한다.At this time, by appropriately adjusting the vertical height of the shelf member 80, the drawing materials M continuously discharged on the shelf member 80 are configured to be stacked in multiple stages.

이하, 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명의 다른 실시예에 대해 설명한다. 본 실시예는 전술한 실시예와 모든 내용이 동일하며, 배출부(30)의 구조에 있어 일부 차이가 있으므로, 이하, 중복을 피하기 위해, 차이점이 있는 부분에 대해서만 설명하도록 한다.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. This embodiment is the same as the previous embodiment in all contents, and since there are some differences in the structure of the discharge unit 30, hereinafter, in order to avoid duplication, only the parts with differences will be described.

본 실시예에서의 배출부(30)는 절단된 인발재(M)의 배출시 인발재(M)의 배출위치를 조절하여 선반부재(80) 상에 인발재(M)가 다단 적층되도록 함은 물론이고, 인발재(M)가 좌우 방향 병렬 구조로 정렬될 수 있도록 하는 구조를 갖춘다.In this embodiment, the discharge unit 30 adjusts the discharging position of the cut drawing member M when discharging the cut drawing member M, so that the drawing member M is stacked in multiple stages on the shelf member 80. Of course, it has a structure that allows the drawing member M to be aligned in a parallel structure in the left and right directions.

보다 구체적으로, 본 실시예에서의 배출부(30)는 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이 인접한 지지롤러(10) 사이마다 설치되는 복수 개의 컨베이어부재(100) 및 상기 복수 개의 컨베이어부재(100)의 우측 단부를 일정 각도로 절곡시키는 절곡부재(200)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.More specifically, the discharge unit 30 in this embodiment includes a plurality of conveyor members 100 installed between adjacent support rollers 10 and the plurality of conveyor members 100 as shown in FIGS. 8 to 10 ) It can be illustrated as including a bending member 200 for bending the right end at a certain angle.

즉, 절단된 인발재(M)를 지지하고 있던 지지롤러(10)가 하사점 이동하게 되면 인발재(M)는 컨베이어부재(100)에 전달되고, 컨베이어부재(100)에 전달된 인발재(M)는 컨베이어부재(100)의 구동에 의해 적치유닛(4)의 선반부재(80)로 배출되는 한편, 절곡부재(200)가 상기 컨베이어부재(100)의 우측 단부를 일정 각도로 선택적 절곡시킴으로써 컨베이어부재(100)에서 배출되는 인발재(M)의 배출 위치가 조절되어질 수 있다.That is, when the support roller 10 supporting the cut drawing member M moves to the bottom dead center, the drawing member M is transferred to the conveyor member 100, and the drawing member delivered to the conveyor member 100 ( M) is discharged to the shelf member 80 of the stacking unit 4 by the driving of the conveyor member 100, while the bending member 200 selectively bends the right end of the conveyor member 100 at a certain angle The discharge position of the drawing member M discharged from the conveyor member 100 can be adjusted.

예컨대, 도 9에 도시된 바와 같이 컨베이어부재(100)의 우측 단부가 절곡되지 아니하여 컨베이어부재(100)가 수평하게 형성되면 인발재(M)가 컨베이어부재(100)의 우측 단부까지 평행이동한 뒤 선반부재(80)로 배출되어 선반부재(80)의 우측에 치우지게 적치된다.For example, as shown in FIG. 9, when the right end of the conveyor member 100 is not bent and the conveyor member 100 is formed horizontally, the drawing member M moves in parallel to the right end of the conveyor member 100. It is discharged to the rear shelf member 80 and is stacked on the right side of the shelf member 80.

반면, 도 10에 도시된 바와 같이 컨베이어부재(100)의 우측 단부가 절곡부재(200)에 의해 절곡되어지면 인발재(M)가 컨베이어부재(100)의 우측 단부까지 이동하기 전 컨베이어부재(100)에서 배출되어지므로 선반부재(80)의 좌측에 치우치게 적치된다.On the other hand, as shown in FIG. 10, when the right end of the conveyor member 100 is bent by the bending member 200, the conveyor member 100 before the drawing member M moves to the right end of the conveyor member 100. ), so they are stacked on the left side of the shelf member 80.

즉, 위와 같이 컨베이어부재(100)의 우측 단부를 일정 주기로 절곡시켜 인발재(M)를 배출하게 되면 선반부재(80) 상에 인발재(M)를 좌우 방향 병렬로 정렬이 가능하여 한정적인 선반부재(80)의 면적을 보다 효과적으로 사용 가능하게 되는 이점을 제공한다.That is, when the drawing member M is discharged by bending the right end of the conveyor member 100 at regular intervals as described above, it is possible to arrange the drawing member M in parallel in the left and right directions on the shelf member 80, thereby limiting shelf life. It provides the advantage of being able to use the area of the member 80 more effectively.

이를 위해, 상기 복수 개의 컨베이어부재(100) 각각은, 컨베이어구동모터(111)에 직결되어 제자리 회전되는 제1 컨베이어롤러(110), 상기 제1 컨베이어롤러(110)에서 우측으로 평행하게 이격 배치되는 제2 컨베이어롤러(120), 상기 제2 컨베이어롤러(120)의 우측으로 이격 배치되는 제3 컨베이어롤러(130), 상기 제1 컨베이어롤러(110), 제2 컨베이어롤러(120) 및 제3 컨베이어롤러(130)에 무한궤도로 감기는 컨베이어벨트(140) 및 상기 컨베이어벨트(140)의 궤도 외측으로 벗어난 상태에서 상기 제2 컨베이어롤러(120) 주변에 배치되어 컨베이어벨트(140)의 외면을 지지하는 제4 컨베이어롤러(150)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.To this end, each of the plurality of conveyor members 100 has a first conveyor roller 110 that is directly connected to the conveyor driving motor 111 and rotates in place, and is spaced apart in parallel to the right side of the first conveyor roller 110 The second conveyor roller 120, the third conveyor roller 130 spaced apart from the right side of the second conveyor roller 120, the first conveyor roller 110, the second conveyor roller 120 and the third conveyor A conveyor belt 140 wound around the roller 130 in an endless track and disposed around the second conveyor roller 120 in a state out of the track of the conveyor belt 140 to support the outer surface of the conveyor belt 140 It can be illustrated as including a fourth conveyor roller 150 that does.

제1 컨베이어롤러(110), 제2 컨베이어롤러(120) 및 제4 컨베이어롤러(150)는 지지판(160) 상에 제자리 회전 가능하도록 위치 고정되어 있으며, 제3 컨베이어롤러(130)의 경우 후술 될 절곡부재(200)에 의해 상대 회동 가능하게 마련된다.The first conveyor roller 110, the second conveyor roller 120, and the fourth conveyor roller 150 are rotatably fixed in place on the support plate 160, and the third conveyor roller 130 will be described later. Relative rotation is provided by the bending member 200 .

제1 컨베이어롤러(110)가 컨베이어구동모터(111)에 의해 회전하면 컨베이어벨트(140)에 의해 제1 컨베이어롤러(110), 제2 컨베이어롤러(120) 및 제3 컨베이어롤러(130)가 동기 방향으로 회전하며, 제4 컨베이어롤러(150)의 경우 이와 반대되는 방향으로 회전할 수 있다.When the first conveyor roller 110 is rotated by the conveyor driving motor 111, the first conveyor roller 110, the second conveyor roller 120, and the third conveyor roller 130 are synchronized by the conveyor belt 140. direction, and in the case of the fourth conveyor roller 150, it may rotate in the opposite direction.

컨베이어벨트(140)가 무한궤도로 작동함에 따라, 컨베이어벨트(140)에 안착 지지된 인발재(M)는 우측으로 이동될 수 있다.As the conveyor belt 140 operates in an endless track, the drawing member M seated and supported on the conveyor belt 140 may move to the right.

제3 컨베이어롤러(130)가 하방으로 회동될 경우 컨베이어벨트(140)가 하방으로 늘어짐이 발생할 수 있는데, 이때, 제2 컨베이어롤러(120) 하부에서 제4 컨베이어롤러(150)가 컨베이어벨트(140)의 늘어짐을 방지하도록 컨베이어벨트(140)를 외측에서 지지하게 되어 컨베이어부재(100)의 절곡 시에도 컨베이어벨트(140)의 안정적인 작동을 보장할 수 있다.When the third conveyor roller 130 is rotated downward, the conveyor belt 140 may slack downward. At this time, the fourth conveyor roller 150 under the second conveyor roller 120 is ) Since the conveyor belt 140 is supported from the outside to prevent sagging, stable operation of the conveyor belt 140 can be guaranteed even when the conveyor member 100 is bent.

다음으로, 절곡부재(200)는 각각의 컨베이어부재(100)와 연결 설치되어 복수 개의 컨베이어부재(100)를 동시에 조절 제어할 수 있다.Next, the bending member 200 is connected to each of the conveyor members 100 and can adjust and control the plurality of conveyor members 100 at the same time.

절곡부재(200)는 상기 복수 개의 컨베이어부재(100) 각각의 제3 컨베이어롤러(130)와 결합되는 제1 연동축(210), 상기 제1 연동축(210)의 후단에 축결합되며 외측으로 절곡기어(221)가 장착되는 제2 연동축(220), 호 형태의 가이드구(231)가 관통 형성되며 상기 가이드구(231) 내부에는 상기 절곡기어(221)가 치합되는 기어치(232)가 형성되는 가이드판(230) 및 상기 제2 연동축(220)의 후단에 장착되어 상기 제2 연동축(220)을 정역방향 회전구동시키는 절곡모터(240)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.The bending member 200 is shaft-coupled to the first interlocking shaft 210 coupled to the third conveyor roller 130 of each of the plurality of conveyor members 100 and to the rear end of the first interlocking shaft 210 and outward. The second interlocking shaft 220, to which the bending gear 221 is mounted, and the arc-shaped guide sphere 231 are formed through, and the gear teeth 232 to which the bending gear 221 is meshed are formed inside the guide sphere 231 It may be illustrated as including a guide plate 230 formed and a bending motor 240 mounted on the rear end of the second interlocking shaft 220 to drive the second interlocking shaft 220 forward and reverse rotation.

상기 제1 연동축(210)은 각각의 제3 컨베이어롤러(130)의 중앙을 관통하여 제3 컨베이어롤러(130)와 일체화될 수 있다.The first interlocking shaft 210 may pass through the center of each third conveyor roller 130 and be integrated with the third conveyor roller 130 .

제2 연동축(220)은 제1 연동축(210)과 동축상에 축이음되는 한편, 제1 연동축(210)은 제3 컨베이어롤러(130)와 일체로 이루어진바, 전술한 컨베이어구동모터(111)의 회전력이 제2 연동축(220)으로 전달되어 제2 연동축(220)이 임의로 회전될 수 있는데, 이때, 컨베이어구동모터(111)의 회전력이 제2 연동축(220)에 전달되지 아니하도록, 제1 연동축(210)과 제2 연동축(220) 사이에는 슬립조인트(250)가 형성될 수 있다.The second interlocking shaft 220 is coupled coaxially with the first interlocking shaft 210, while the first interlocking shaft 210 is integrally formed with the third conveyor roller 130, the aforementioned conveyor driving motor The rotational force of 111 is transmitted to the second interlocking shaft 220 so that the second interlocking shaft 220 can be rotated arbitrarily. At this time, the rotational force of the conveyor driving motor 111 is transmitted to the second interlocking shaft 220. To prevent this, a slip joint 250 may be formed between the first interlocking shaft 210 and the second interlocking shaft 220 .

즉, 제1 연동축(210)과 제2 연동축(220)은 슬립조인트(250)를 매개로 서로 축이음될 수 있다.That is, the first interlocking shaft 210 and the second interlocking shaft 220 may be coupled to each other via the slip joint 250 .

슬립조인트(250)는 도 12에 도시된 바와 같이 제1 연동축(210)의 후단에 결합되는 제1 슬리브(251), 제2 연동축(220)의 전단에 결합되며 내부로 상기 제1 슬리브(251)를 수용하는 제2 슬리브(252) 및 제1 슬리브(251)와 제2 슬리브(252) 사이에 설치되는 베어링(253)을 포함하는 것으로 예시될 수 있다.As shown in FIG. 12, the slip joint 250 is coupled to the front end of the first sleeve 251 coupled to the rear end of the first interlocking shaft 210 and the second interlocking shaft 220, and is internally coupled to the first sleeve. It may be illustrated as including a second sleeve 252 accommodating 251 and a bearing 253 installed between the first sleeve 251 and the second sleeve 252 .

이에, 제1 슬리브(251)와 제2 슬리브(252)가 서로 헛돌게 마련되어 컨베이어구동모터(111)의 회전력이 제2 연동축(220)으로 전달되거나 또는 절곡모터(240)의 회전력이 제1 연동축(210)으로 전달되어 발생하는 동력 충돌 현상을 방지할 수 있는 구조가 갖춰지게 된다.Thus, the first sleeve 251 and the second sleeve 252 are provided to rotate with each other so that the rotational force of the conveyor driving motor 111 is transmitted to the second interlocking shaft 220 or the rotational force of the bending motor 240 is transmitted to the first A structure capable of preventing a power collision phenomenon generated by transmission to the interlocking shaft 210 is provided.

도시하지 않았지만 가이드판(230)은 고정프레임 상에 고정 설치될 수 있으며 상기 가이드구(231)의 형성 범위 내에서 절곡기어(221)가 가이드구(231)를 왕복 이동할 수 있다.Although not shown, the guide plate 230 may be fixedly installed on the fixed frame, and the bending gear 221 may reciprocate the guide sphere 231 within the formation range of the guide sphere 231 .

즉, 절곡모터(240)가 제2 연동축(220)을 회전구동시키면 이에 절곡기어(221)가 회전하면서 가이드구(231)의 기어치(232)에 치합된 채 가이드구(231)에 가이드되며 이에 연동하여 제1 연동축(210) 또한 가이드구(231)의 형성 범위 내에서 상하로 승강될 수 있는 구조가 되고, 제1 연동축(210)이 상하로 승강하게 되면 컨베이어부재(100)의 우측 단부 일부분이 절곡되어지면서 인발재(M)의 배출 위치가 조절되어질 수 있다.That is, when the bending motor 240 rotationally drives the second interlocking shaft 220, the bending gear 221 rotates and guides the guide sphere 231 while being engaged with the gear teeth 232 of the guide sphere 231. In conjunction with this, the first interlocking shaft 210 also becomes a structure that can be moved up and down within the formation range of the guide sphere 231, and when the first interlocking shaft 210 moves up and down, the conveyor member 100 The discharge position of the drawing material M may be adjusted while a portion of the right end of the is bent.

예컨대, 도 11에 도시된 바와 같이 절곡기어(221)가 가이드구(231)의 상사점에 위치하게 되면 제3 컨베이어롤러(130)가 제1 컨베이어롤러(110)와 동일선상에 놓여 컨베이어부재(100)의 우측 단부가 절곡되지 아니한 구조가 되며, 이에, 인발재(M)가 컨베이어부재(100)의 우측 단부까지 평행이동한 뒤 선반부재(80)로 배출되어 선반부재(80)의 우측에 치우지게 적치된다.For example, as shown in FIG. 11, when the bending gear 221 is positioned at the top dead center of the guide sphere 231, the third conveyor roller 130 is placed on the same line as the first conveyor roller 110, and the conveyor member ( 100) has a structure in which the right end is not bent, and thus, the drawing member M moves in parallel to the right end of the conveyor member 100 and is then discharged to the shelf member 80 to the right side of the shelf member 80. It is piled up cleanly.

반면, 절곡모터(240)의 구동에 의해 절곡기어(221)가 가이드구(231)를 타고 하사점으로 이동하게 되면 컨베이어부재(100)의 우측 단부가 하방으로 절곡되는 구조가 되며, 이에, 인발재(M)가 컨베이어부재(100)의 우측 단부까지 이동하기 전 컨베이어부재(100)에서 배출되어지므로 선반부재(80)의 좌측에 치우치게 적치된다.On the other hand, when the bending gear 221 is moved to the bottom dead center along the guide sphere 231 by the drive of the bending motor 240, the right end of the conveyor member 100 is bent downward. Since the ashes M are discharged from the conveyor member 100 before moving to the right end of the conveyor member 100, they are stacked on the left side of the shelf member 80.

이때, 컨베이어부재(100)의 우측 단부가 하방으로 절곡되어질 때에는 제3 컨베이어롤러(130)와 선반부재(80)가 서로 간섭되는 것을 방지하기 위해 선반부재(80)를 하방으로 이동시킨 후 다시 상부로 이동시킬 수 있다.At this time, when the right end of the conveyor member 100 is bent downward, the shelf member 80 is moved downward to prevent the third conveyor roller 130 and the shelf member 80 from interfering with each other, and then the shelf member 80 is moved upward again. can be moved to

이상에서 설명된 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments of the present invention described above are merely exemplary, and those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, it will be well understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the detailed description above. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents and alternatives within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

1: 가이드유닛
2: 브레이크유닛
3: 절단유닛
4: 적치유닛
1: guide unit
2: brake unit
3: cutting unit
4: stacking unit

Claims (5)

인발기에 인접 설치되어 인발기에서 인발되는 인발재를 설정된 길이로 연속 절단하는 인발기용 절단장치에 있어서,
인발재를 후방 및 우측 방향으로 가이드하는 가이드유닛;
전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며 설정된 위치에서 후방으로 가이드 중인 인발재를 멈춤 고정시키는 브레이크유닛; 및
상기 가이드유닛의 전단에 고정 설치되어 인발재를 절단하는 절단유닛; 및
절단된 인발재가 상기 가이드유닛에 의해 우측으로 가이드되어 배출되면 이를 적치시키는 적치유닛;을 포함하며,
상기 브레이크유닛을 전후 위치조절하여 절단될 인발재의 길이를 조절하는 것을 특징으로 하는 인발기용 절단장치.
In the cutting device for the drawing machine installed adjacent to the drawing machine and continuously cutting the drawing material drawn by the drawing machine to a set length,
a guide unit for guiding the drawing material in rearward and rightward directions;
A brake unit installed to be reciprocating in the forward and backward directions and stopping and fixing the drawing member being guided backward from the set position; and
a cutting unit that is fixedly installed at the front end of the guide unit and cuts the drawing material; and
A stacking unit for stacking the cut drawing material when it is guided to the right by the guide unit and discharged,
Cutting device for a drawing machine, characterized in that for adjusting the front and rear position of the brake unit to adjust the length of the drawn material to be cut.
청구항 1에 있어서,
상기 가이드유닛은,
후방으로 가이드 중인 인발재의 하부를 지지하는 복수 개의 지지롤러;
상기 복수 개의 지지롤러를 상하로 승강시키는 승강부; 및
상기 복수 개의 지지롤러가 하강함에 따라 인발재가 안착되면 인발재를 우측으로 배출하는 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인발기용 절단장치.
The method of claim 1,
The guide unit,
A plurality of support rollers supporting the lower portion of the drawing member being guided backward;
an elevating unit for elevating the plurality of support rollers up and down; and
Cutting device for a drawing machine comprising a; discharge unit for discharging the drawing member to the right when the drawing member is seated as the plurality of support rollers descend.
청구항 2에 있어서,
상기 승강부는,
상기 지지롤러와 평행하게 설치되는 복수 개의 제1 회전축;
상기 복수 개의 지지롤러 각각을 상기 제1 회전축 각각에 일정 거리 이격된 상태로 연결 결합시키는 복수 개의 연결브라켓;
상기 복수 개의 제1 회전축 하부를 전후 방향으로 가로질러 배치되며 하단에는 연결대가 마련된 연동프레임;
상기 복수 개의 제1 회전축과 연동프레임을 연결하는 복수 개의 연동링크;
상기 연동프레임의 하부에 설치되며 상기 연결대와 연결 결합해 상기 연동프레임을 왕복 이동시키는 제1 액츄에이터;를 포함하며,
상기 제1 액츄에이터에 의해 연동프레임이 왕복 이동하면 이에 따라 각각의 연동링크가 각각의 제1 회전축을 동기 회전시키고, 이에 복수 개의 지지롤러가 제1 회전축을 회전기준으로 해 회동되는 것을 특징으로 하는 인발기용 절단장치.
The method of claim 2,
The lift part,
a plurality of first rotation shafts installed in parallel with the support roller;
a plurality of connection brackets connecting and coupling each of the plurality of support rollers to each of the first rotation shafts in a state of being spaced apart from each other by a predetermined distance;
An interlocking frame disposed across the lower portions of the plurality of first rotational shafts in the front-back direction and having a connecting rod at a lower end;
a plurality of interlocking links connecting the plurality of first rotation shafts and the interlocking frame;
A first actuator installed at the bottom of the interlocking frame and connecting and coupling with the connecting rod to reciprocate the interlocking frame;
When the interlocking frame is reciprocated by the first actuator, each interlocking link synchronously rotates each of the first rotation shafts accordingly, and a plurality of support rollers are rotated based on the first rotation shaft. machine cutting device.
청구항 3에 있어서,
상기 브레이크유닛은,
상기 가이드유닛의 좌측에 전후 방향으로 연장 형성되는 스크류축;
상기 스크류축에 접속되어 스크류축을 타고 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 마련되는 동체;
상기 동체에 형성되며 인발재의 후단이 접촉 지지되는 스톱퍼; 및
상기 스톱퍼에서 전방으로 일정 거리 이격 형성되며 인발재가 접촉되면 인발기의 인발속도가 감속되도록 하는 감속신호를 생성하는 신호생성부;를 포함하며,
상기 신호생성부는,
상기 동체의 전방에 회동 가능하게 결합되며 인발재가 접촉되는 차단기;
상기 동체와 차단기 사이에 결합되며 인발재에 의해 회동된 차단기를 원위치로 회동시키는 제2 액츄에이터; 및
상기 차단기의 회동을 감지하여 감속신호를 생성하는 회동감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인발기용 절단장치.
The method of claim 3,
The brake unit,
A screw shaft extending in the front and rear directions on the left side of the guide unit;
a fuselage connected to the screw shaft and provided to be reciprocally movable in the forward and backward directions along the screw shaft;
a stopper formed on the body and supporting the rear end of the drawing member in contact; and
A signal generating unit that is formed at a predetermined distance forward from the stopper and generates a deceleration signal that causes the drawing speed of the drawing machine to be reduced when the drawing material contacts,
The signal generator,
a circuit breaker rotatably coupled to the front of the body and contacted with a drawing member;
a second actuator that is coupled between the body and the circuit breaker and rotates the circuit breaker rotated by the drawing material to its original position; and
Cutting device for a drawing machine comprising a; rotation detection sensor for detecting the rotation of the circuit breaker and generating a deceleration signal.
청구항 4에 있어서,
상기 배출부는,
인접한 지지롤러 사이마다 설치되는 복수 개의 컨베이어부재; 및
상기 복수 개의 컨베이어부재의 우측 단부를 일정 각도로 절곡시키는 절곡부재;를 포함하며,
상기 복수 개의 컨베이어부재 각각은,
컨베이어구동모터에 직결되어 제자리 회전되는 제1 컨베이어롤러;
상기 제1 컨베이어롤러에서 우측으로 평행하게 이격 배치되는 제2 컨베이어롤러;
상기 제2 컨베이어롤러의 우측으로 이격 배치되는 제3 컨베이어롤러;
상기 제1 컨베이어롤러, 제2 컨베이어롤러 및 제3 컨베이어롤러에 무한궤도로 감기는 컨베이어벨트; 및
상기 컨베이어벨트의 궤도 외측으로 벗어난 상태에서 상기 제2 컨베이어롤러 주변에 배치되어 컨베이어벨트의 외면을 지지하는 제4 컨베이어롤러;를 포함하며,
상기 절곡부재는,
상기 복수 개의 컨베이어부재 각각의 제3 컨베이어롤러와 결합되는 제1 연동축;
상기 제1 연동축의 후단에 축결합되며 외측으로 절곡기어가 장착되는 제2 연동축;
호 형태의 가이드구가 관통 형성되며 상기 가이드구 내부에는 상기 절곡기어가 치합되는 기어치가 형성되는 가이드판; 및
상기 제2 연동축의 후단에 장착되어 상기 제2 연동축을 정역방향 회전구동시키는 절곡모터;를 포함하며,
상기 제1 연동축과 제2 연동축 사이에는 제2 연동축의 회전운동이 제1 연동축으로 전달되지 아니하도록 하는 슬립조인트가 형성되며,
상기 슬립조인트는,
상기 제1 연동축의 후단에 결합되는 제1 슬리브;
상기 제2 연동축의 전단에 결합되며 내부로 상기 제1 슬리브를 수용하는 제2 슬리브; 및
상기 제1 슬리브와 제2 슬리브 사이에 설치되는 베어링;을 포함하며,
상기 적치유닛은,
인발재가 적치되는 선반부재 및;
상기 선반부재를 상하 방향으로 승강시키는 제3 액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인발기용 절단장치.
The method of claim 4,
The discharge part,
A plurality of conveyor members installed between adjacent support rollers; and
Including; a bending member for bending the right end of the plurality of conveyor members at a predetermined angle,
Each of the plurality of conveyor members,
A first conveyor roller that is directly connected to the conveyor driving motor and rotates in place;
a second conveyor roller spaced apart in parallel to the right side of the first conveyor roller;
a third conveyor roller spaced apart from the right side of the second conveyor roller;
a conveyor belt wound endlessly around the first conveyor roller, the second conveyor roller, and the third conveyor roller; and
A fourth conveyor roller disposed around the second conveyor roller to support the outer surface of the conveyor belt in a state out of the track of the conveyor belt; includes,
The bending member,
a first interlock shaft coupled to the third conveyor roller of each of the plurality of conveyor members;
a second interlocking shaft coupled to the rear end of the first interlocking shaft and having a bending gear attached thereto;
a guide plate through which an arc-shaped guide sphere is formed and gear teeth to which the bending gear is meshed are formed inside the guide sphere; and
A bending motor mounted at the rear end of the second interlocking shaft to rotate and drive the second interlocking shaft in a normal and reverse direction; includes,
A slip joint is formed between the first interlocking shaft and the second interlocking shaft so that the rotational motion of the second interlocking shaft is not transmitted to the first interlocking shaft,
The slip joint,
a first sleeve coupled to the rear end of the first interlocking shaft;
a second sleeve coupled to the front end of the second interlocking shaft and accommodating the first sleeve therein; and
Includes; a bearing installed between the first sleeve and the second sleeve,
The stacking unit,
A shelf member on which the drawing member is placed;
A cutting device for a drawing machine comprising a; third actuator that lifts the shelf member in the vertical direction.
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