KR102654702B1 - The automatic classification system for a recyclable materials - Google Patents
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Abstract
본 발명은 재활용품 자동 분류장치에 관한 것으로서, 재활용이 가능한 다양한 물품 중 일반 소비자들이 정확히 분류하기 어려운 철을 먼저 분리하고 나머지 중 비철과 플라스틱을 효과적으로 분리한 후 수집되어 인력의 소모를 줄이고 효율적인 재활용이 가능하도록 하기 위하여 개발된 것으로;
지면과 이격되어 형성되는 제1 종동드럼과, 상기 제1 종동드럼과 상부로 경사지게 이격된 위치에 장착되며 자력이 발생하여 철에 인력이 작용하도록 하는 마그네틱 드럼과, 상기 제1 종동드럼과 마그네틱 드럼을 연결 장착되는 제1 컨베이어 벨트와, 상기 마그네틱 드럼을 구동시키는 제1 구동모터와, 상기 제1 종동드럼이 형성된 인접한 상부에 형성되어 재활용품을 투입하면 제1 컨베이어 벨트에 안착되도록 하는 투입구와, 상기 마그네틱 드럼에서 제1 컨베이어 벨트가 이탈하는 위치의 하부에 형성되는 제1 가이드호퍼와, 상기 제1 가이드호퍼의 수직 하부에 위치하는 철 저장박스로 구성되는 일차 분류부와;
상기 일차 분류부의 상단 하부에 형성되어 상기 제1 컨베이어 벨트에서 낙하하는 재활용품이 안착되어 수평으로 이동하도록 하는 제2 종동드럼과 구동드럼과 제2 컨베이어 벨트 및 제2 구동모터와, 상기 제2 컨베이어 벨트에서 낙하하는 플라스틱을 수집하는 제2 가이드호퍼와, 상기 제2 가이드호퍼의 수직 하부에 위치하는 플라스틱 저장박스로 구성되는 이차 분류부와;
상부를 이동하는 상기 제2 컨베이어 벨트의 중앙 하부에 길이 방향으로 연장되어 회전하는 회전축과, 상기 회전축을 회전시키는 제3 구동모터와, 원통형으로 형성되어 상기 회전축에 장착되며 자력이 발생하면서 회전하여 회전자계를 형성하는 회전자와, 상기 제2 컨베이어 벨트를 이동하는 비철금속이 와전류에 의한 반발력으로 제2 컨베이어 벨트의 양측으로 이탈하여 떨어지는 것을 수집하는 제3 가이드호퍼와, 상기 제3 가이드호퍼의 수직 하부에 위치하는 비철금속 저장박스로 구성되는 비철금속 분류부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 재활용품 자동 분류장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic sorting device for recyclables. Among the various recyclable items, ferrous items that are difficult for general consumers to accurately classify are first separated, and non-ferrous and plastic items are effectively separated and then collected, thereby reducing the consumption of manpower and enabling efficient recycling. It was developed to do so;
A first driven drum formed to be spaced apart from the ground, a magnetic drum mounted at a position inclinedly spaced upward from the first driven drum and generating magnetic force so that an attractive force is applied to the iron, the first driven drum and the magnetic drum A first conveyor belt connected and mounted, a first drive motor for driving the magnetic drum, an inlet formed at an upper portion adjacent to the first driven drum so that when the recyclable material is input, it is seated on the first conveyor belt, A primary classification unit consisting of a first guide hopper formed below the position where the first conveyor belt leaves the magnetic drum and an iron storage box located vertically below the first guide hopper;
A second driven drum, a driving drum, a second conveyor belt, a second driving motor, and a second conveyor belt formed at the lower part of the upper part of the primary classification unit to seat the recyclables falling from the first conveyor belt and move them horizontally. a secondary classification unit consisting of a second guide hopper that collects plastic falling from the hopper and a plastic storage box located vertically below the second guide hopper;
A rotating shaft extending in the longitudinal direction and rotating at the lower center of the second conveyor belt moving upward, a third drive motor rotating the rotating shaft, and a third drive motor that is formed in a cylindrical shape and is mounted on the rotating shaft, generates magnetic force and rotates. A rotor that forms an electromagnetic field, a third guide hopper that collects non-ferrous metal moving on the second conveyor belt falling off to both sides of the second conveyor belt due to the repulsive force caused by eddy current, and a vertical lower part of the third guide hopper It relates to an automatic sorting device for recycling, characterized in that it includes a non-ferrous metal sorting unit consisting of a non-ferrous metal storage box located in.
Description
본 발명은 재활용품 자동 분류장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 재활용이 가능한 다양한 물품 중 일반 소비자들이 정확히 분류하기 어려운 철을 먼저 분리하고 나머지 중 비철과 플라스틱을 효과적으로 분리한 후 수집되어 인력의 소모를 줄이고 효율적인 재활용이 가능하도록 하기 위하여 개발된, 재활용품 자동 분류장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic sorting device for recyclables. To be described in more detail, among the various recyclable items, ferrous items that are difficult for general consumers to accurately classify are first separated, and then non-ferrous and plastic items are effectively separated and then collected, thereby reducing the consumption of manpower. This relates to an automatic sorting device for recyclables developed to reduce waste and enable efficient recycling.
인류는 기술의 발전에 따라 목재와 석재를 주로 사용하였던 과거와 달리 다양한 금속과 플라스틱의 사용량이 증가하면서 한정된 자원을 효율적으로 이용하고 환경오염을 방지하기 위하여 사용 후 물품을 효율적으로 재활용하는 것이 큰 과제로 남게 되었다.Unlike in the past when mankind mainly used wood and stone due to technological advancement, the use of various metals and plastics has increased, making it a major challenge to efficiently recycle used items in order to efficiently use limited resources and prevent environmental pollution. It remained as
과거 비교적 대형의 물품의 경우 재활용을 하였으나 가정에서 사용되는 물품의 경우 재활용률이 극히 떨어지게 되었으나 지금은 가정에서도 각종 플라스틱을 이용한 용기나 봉지, 철 또는 비철금속으로 제작되는 캔류, 종이 또는 종이를 이용한 용기, 각종 폐가정용품 등도 효율적으로 분리하여 배출하도록 하여 각 지자체에서는 이를 수거하여 간단한 처리로 각각 재활용할 수 있도록 하는 시스템이 도입되었다.In the past, relatively large items were recycled, but for items used at home, the recycling rate has become extremely low. However, now even at home, containers and bags made of various plastics, cans made of ferrous or non-ferrous metals, paper or containers made of paper, and various other items are used in the home. A system has been introduced to efficiently separate and dispose of waste household items, allowing each local government to collect them and recycle them through simple processing.
그 중 유리로 이루어진 제품이나 종이류의 경우 따로 분리하여 배출하여 재활용률이 높으나 철과 비철 그리고 플라스틱의 경우 다양한 원인에 의하여 재활용률이 상대적으로 떨어진 상황이다.Among them, products made of glass and paper have a high recycling rate because they are separated and disposed of, but the recycling rate is relatively low for ferrous, non-ferrous, and plastic due to various reasons.
원인은 철과 비철은 일반인들이 바로 구분하기 힘들어 이를 같이 배출하는 경우가 많으며 특히 다양한 캔의 경우 알루미늄으로 이루어진 캔과 철로 이루어진 캔으로 크게 구분되지만 이를 같이 배출하는 경우가 많아 이를 다시 분류해야하는 번거러움이 있으며, 플라스틱의 경우 내장된 금속류가 있을 경우 분류에 어려움이 발생하는 것이다.The reason is that it is difficult for the general public to distinguish between ferrous and non-ferrous metals, so they are often discharged together. In particular, in the case of various cans, they are largely divided into aluminum cans and iron cans, but they are often discharged together, causing the inconvenience of having to reclassify them. , in the case of plastic, classification difficulties arise if there are embedded metals.
이에 자석과 와전류의 원리를 이용하여 친자성인 철의 경우 자력에 의하여 분리하고 비자성체이면서 도체인 비철금속의 경우 와전류의 발생에 의한 반발력으로 분리하고 나머지 플라스틱이 분리되도록 하는 방법이 많이 사용되고 있으나, 이 경우 수거업체에서 대량으로 수거한 후 작은 크기로 분쇄하는 작업을 수행한 후 이루어지는 것으로 분쇄 이전에는 특히 비철금속에 작용하는 반발력이 일정하지 않아 분리가 용이하지 않았다.Accordingly, using the principles of magnets and eddy currents, a method is widely used in which iron, which is magnetic, is separated by magnetic force, and non-ferrous metals, which are non-magnetic and conductive, are separated by repulsion due to the generation of eddy currents, and the remaining plastic is separated. This is done after a collection company collects large quantities and crushes them into small sizes. Before crushing, the repulsive force acting on non-ferrous metals was not constant, so separation was not easy.
또한 아파트 단지 등에 설치되어 있는 쓰레기 분리수거장에서는 각각의 구분별로 수납함만 형성되어 있어 사용자가 분리한 물품을 직접 넣는 구조가 대부분을 이루고 있어 다른 종류가 많이 섞이는 경우도 많으며 캔이나 페트와 같이 부피가 큰 물품의 경우 이를 현장에서 압축하지 않아 수거 및 운반 효율이 극히 떨어지는 문제점이 발생하고 있다.In addition, waste separation stations installed in apartment complexes, etc. only have storage boxes for each category, so in most cases, users directly insert the separated items, so many different types are often mixed together, and bulky items such as cans and PET are often mixed together. In the case of goods, they are not compressed on site, which causes problems with extremely low collection and transportation efficiency.
이에 각각의 쓰레기 분리수거장에서 재활용품을 기본적으로 몇가지 품목으로 분류할 수 있다면 수거 후 재활용을 위한 추가적인 공정 즉 지정된 품목이 아닌 다른 품목이 포함된 것을 골라내는 작업이 확연하게 줄어들게 되어 재활용품을 분류하는 소비자의 번거러움이 해소되면서 재활용 효율을 높일 수 있는 방안이 될 것이다.Accordingly, if each waste separation site can basically classify recyclables into several items, the additional process for recycling after collection, that is, the task of selecting items containing items other than the designated items, will be significantly reduced, thereby increasing the number of consumers who are sorting recyclables. This will be a way to increase recycling efficiency by eliminating the hassle.
본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 철과 비철금속과 플라스틱을 포함하는 재활용품에서 철을 일차로 분리하고 와전류를 이용하여 비철금속과 플라스틱을 분리하도록 하되 컨베이어 벨트의 끝단에서 튕기는 방식이 아닌 컨베이어 벨트의 좌우 측으로 튕겨져 이탈하도록 하여 비철금속과 플라스틱을 각각 분리하도록 하는 재활용품 자동 분류장치를 개발하는 것에 있다.The purpose of the present invention was developed to solve the above-mentioned problems, and to primarily separate iron from recyclables containing iron, non-ferrous metals, and plastics, and to separate non-ferrous metals and plastics using eddy currents, without bouncing at the end of the conveyor belt. The goal is to develop an automatic sorting device for recyclables that separates non-ferrous metals and plastics by causing them to bounce off the left and right sides of the conveyor belt.
본 발명의 다른 목적은, 분리된 비철금속의 다수를 차지하는 알루미늄 캔과 같은 금속을 수거통에 수집되기 전에 압착하여 부피를 줄일 수 있도록 하는 재활용품 자동 분류장치를 개발하는 것에 있다. Another object of the present invention is to develop an automatic recycling sorting device that can reduce the volume of metals such as aluminum cans, which account for the majority of separated non-ferrous metals, by compressing them before they are collected in a collection bin.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명의 구성은, 지면과 이격되어 형성되는 제1 종동드럼과, 상기 제1 종동드럼과 상부로 경사지게 이격된 위치에 장착되며 자력이 발생하여 철에 인력이 작용하도록 하는 마그네틱 드럼과, 상기 제1 종동드럼과 마그네틱 드럼을 연결 장착되는 제1 컨베이어 벨트와, 상기 마그네틱 드럼을 구동시키는 제1 구동모터와, 상기 제1 종동드럼이 형성된 인접한 상부에 형성되어 재활용품을 투입하면 제1 컨베이어 벨트에 안착되도록 하는 투입구와, 상기 마그네틱 드럼에서 제1 컨베이어 벨트가 이탈하는 위치의 하부에 형성되는 제1 가이드호퍼와, 상기 제1 가이드호퍼의 수직 하부에 위치하는 철 저장박스로 구성되는 일차 분류부와; 상기 일차 분류부의 상단 하부에 형성되어 상기 제1 컨베이어 벨트에서 낙하하는 재활용품이 안착되어 수평으로 이동하도록 하는 제2 종동드럼과 구동드럼과 제2 컨베이어 벨트 및 제2 구동모터와, 상기 제2 컨베이어 벨트에서 낙하하는 플라스틱을 수집하는 제2 가이드호퍼와, 상기 제2 가이드호퍼의 수직 하부에 위치하는 플라스틱 저장박스로 구성되는 이차 분류부와; 상부를 이동하는 상기 제2 컨베이어 벨트의 중앙 하부에 길이 방향으로 연장되어 회전하는 회전축과, 상기 회전축을 회전시키는 제3 구동모터와, 원통형으로 형성되어 상기 회전축에 장착되며 자력이 발생하면서 회전하여 회전자계를 형성하는 회전자와, 상기 제2 컨베이어 벨트를 이동하는 비철금속이 와전류에 의한 반발력으로 제2 컨베이어 벨트의 양측으로 이탈하여 떨어지는 것을 수집하는 제3 가이드호퍼와, 상기 제3 가이드호퍼의 수직 하부에 위치하는 비철금속 저장박스로 구성되는 비철금속 분류부;를 포함하여 이루어지면 바람직하다.As a means to achieve the above object, the configuration of the present invention includes a first driven drum formed to be spaced apart from the ground, the first driven drum being mounted at a position inclinedly spaced upward, and magnetic force generated to attract iron. A magnetic drum for this action, a first conveyor belt connected and mounted between the first driven drum and the magnetic drum, a first drive motor for driving the magnetic drum, and an upper portion adjacent to where the first driven drum is formed. An inlet that allows recycling to be placed on the first conveyor belt when the recycled product is input, a first guide hopper formed below the position where the first conveyor belt leaves the magnetic drum, and an iron located vertically below the first guide hopper. A primary classification unit consisting of a storage box; A second driven drum, a driving drum, a second conveyor belt, a second driving motor, and a second conveyor belt formed at the lower part of the upper part of the primary classification unit to seat the recyclables falling from the first conveyor belt and move them horizontally. a secondary classification unit consisting of a second guide hopper that collects plastic falling from the hopper and a plastic storage box located vertically below the second guide hopper; A rotating shaft extending in the longitudinal direction and rotating at the lower center of the second conveyor belt moving upward, a third drive motor rotating the rotating shaft, and a third drive motor that is formed in a cylindrical shape and is mounted on the rotating shaft, generates magnetic force and rotates. A rotor that forms an electromagnetic field, a third guide hopper that collects non-ferrous metal moving on the second conveyor belt falling off to both sides of the second conveyor belt due to the repulsive force caused by eddy current, and a vertical lower part of the third guide hopper It is preferable to include a non-ferrous metal classification unit consisting of a non-ferrous metal storage box located in.
본 발명의 구성은, 상기 회전자는 20~30cm의 간격으로 복수 개가 장착되면 바람직하다.In the configuration of the present invention, it is preferable that a plurality of rotors are installed at intervals of 20 to 30 cm.
본 발명의 구성은, 상기 제3 가이드호퍼의 내측 하부에는 맞물려 회전하는 한 쌍 이상의 가압로울러를 구비하여 비철금속을 가압하여 압축하도록 구성되면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably configured so that the inner lower portion of the third guide hopper is provided with one or more pairs of pressing rollers that engage and rotate to pressurize and compress the non-ferrous metal.
본 발명의 구성은, 상기 제2 컨베이어 벨트는 진행 방향으로 하부로 5~10° 경사지게 연장되도록 구성되고, 상부에서 이동하는 상기 제2 컨베이어 벨트에 상하방향의 진동을 부여하는 수단이 구비되면 바람직하다.In the configuration of the present invention, the second conveyor belt is configured to extend downward at an angle of 5 to 10° in the direction of travel, and it is preferable if a means for imparting vibration in the vertical direction to the second conveyor belt moving at the top is provided. .
본 발명의 구성은, 상기 제2 종동드럼과 구동드럼 사이에 상부에 위치한 제2 컨베이어 벨트의 저면에 밀착하여 회전하는 편심된 축을 가지는 복수 개의 진동로울러를 구비하되, 상기 진동로울러의 축은 상하로 길게 연장된 축홀에 장착되고, 하부에 위치한 스프링이 가압되면서 상방향으로 힘이 작용하여 진동로울러가 제2 컨베이어 벨트의 저면에 밀착하도록 구성되면 바람직하다.The configuration of the present invention includes a plurality of vibrating rollers having eccentric axes that rotate in close contact with the bottom surface of the second conveyor belt located at the upper portion between the second driven drum and the driving drum, and the axes of the vibrating rollers are elongated vertically. It is preferable that the vibrating roller is installed in the extended shaft hole and is configured to adhere to the bottom of the second conveyor belt by applying force in an upward direction while the spring located at the bottom is pressed.
본 발명은 자석이 장착되는 마그네틱 드럼에 의하여 철을 일차로 분리하고 제2 컨베이어 벨트의 길이 방향으로 연장되는 회전축에 형성되는 회전자에 의하여 양측으로 이탈하는 비철 금속을 수집하도록 하여 크기와 무게가 상이하더라도 용이하게 철과 비철금속 그리고 플라스틱을 분류할 수 있는 효과가 있다.The present invention primarily separates iron by a magnetic drum equipped with a magnet and collects non-ferrous metals that escape on both sides by a rotor formed on a rotating shaft extending in the longitudinal direction of the second conveyor belt, so that the size and weight are different. Even so, it has the effect of easily classifying ferrous, non-ferrous metals, and plastics.
또한, 비철금속은 수거함에 투입하기 전에 한 쌍 이상의 가압로울러를 통과하도록 하여 부피를 줄일 수 있도록 하여 수거 및 운반효율을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, non-ferrous metals are allowed to pass through one or more pairs of pressurized rollers before being put into the collection box, thereby reducing the volume, which has the effect of increasing collection and transportation efficiency.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 일차 분류부룰 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이차 및 비철금속 분류부를 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비철금속 분류부의 원리를 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이차 및 비철금속 분류부를 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a conceptual diagram showing a primary classification unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a conceptual diagram showing a secondary and non-ferrous metal classification unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a conceptual diagram showing the principle of a non-ferrous metal classification unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a conceptual diagram showing a secondary and non-ferrous metal classification unit according to another embodiment of the present invention.
이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Accordingly, the configuration of the present invention will be described in detail with the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce it.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 일차 분류부룰 나타낸 개념도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이차 및 비철금속 분류부를 나타낸 개념도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비철금속 분류부의 원리를 나타낸 개념도이다.Figure 1 is a conceptual diagram according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a conceptual diagram showing a primary classification unit according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a conceptual diagram showing a secondary and non-ferrous metal classification unit according to an embodiment of the present invention. 4 is a conceptual diagram showing the principle of a non-ferrous metal classification unit according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용품 자동 분류장치(1)는, As shown in Figures 1 to 4, the
지면과 이격되어 형성되는 제1 종동드럼(111)과, 상기 제1 종동드럼(111)과 상부로 경사지게 이격된 위치에 장착되며 자력이 발생하여 철(100)에 인력이 작용하도록 하는 마그네틱 드럼(112)과, 상기 제1 종동드럼(111)과 마그네틱 드럼(112)을 연결 장착되는 제1 컨베이어 벨트(113)와, 상기 마그네틱 드럼(112)을 구동시키는 제1 구동모터(114)와, 상기 제1 종동드럼(111)이 형성된 인접한 상부에 형성되어 재활용품을 투입하면 제1 컨베이어 벨트(113)에 안착되도록 하는 투입구(115)와, 상기 마그네틱 드럼(112)에서 제1 컨베이어 벨트(113)가 이탈하는 위치의 하부에 형성되는 제1 가이드호퍼(116)와, 상기 제1 가이드호퍼(116)의 수직 하부에 위치하는 철 저장박스(117)로 구성되는 일차 분류부(11)와;A first driven
상기 일차 분류부(11)의 상단 하부에 형성되어 상기 제1 컨베이어 벨트(113)에서 낙하하는 재활용품이 안착되어 수평으로 이동하도록 하는 제2 종동드럼(121)과 구동드럼(122)과 제2 컨베이어 벨트(123) 및 제2 구동모터(124)와, 상기 제2 컨베이어 벨트(123)에서 낙하하는 플라스틱(200)을 수집하는 제2 가이드호퍼(125)와, 상기 제2 가이드호퍼(125)의 수직 하부에 위치하는 플라스틱 저장박스(126)로 구성되는 이차 분류부(12)와;A second driven
상부를 이동하는 상기 제2 컨베이어 벨트(123)의 중앙 하부에 길이 방향으로 연장되어 회전하는 회전축(131)과, 상기 회전축(131)을 회전시키는 제3 구동모터(132)와, 원통형으로 형성되어 상기 회전축(131)에 장착되며 자력이 발생하면서 회전하여 회전자계를 형성하는 회전자(133)와, 상기 제2 컨베이어 벨트(123)를 이동하는 비철금속(300)이 와전류에 의한 반발력으로 제2 컨베이어 벨트(123)의 양측으로 이탈하여 떨어지는 것을 수집하는 제3 가이드호퍼(134)와, 상기 제3 가이드호퍼(134)의 수직 하부에 위치하는 비철금속 저장박스(135)로 구성되는 비철금속 분류부(13)를 포함하여 이루어진다.A
본원에서 마그네틱 드럼(112) 즉 자력을 구비하는 드럼에 의하여 철(100)을 인력에 의하여 끌어당겨 밀착되도록 하여 자유낙하하는 플라스틱(200)과 비철금속(300)과 구분하여 분리하도록 하는 방법은 이미 다양한 종래기술에서 사용되고 있는 기술이며, 자력이 이동하는 이동자계 혹은 본원의 회전자(133)의 회전에 의한 회전자계에 의하여 비자성체이지만 도체인 금속에 생성된 와전류에 의한 반발력이 작용하여 튕겨나가면서 비철금속(300)을 분리하는 기술 또한 이미 사용되고 있는 기술이라고 할 수 있다.Herein, various methods have already been used to separate the
하지만 비철금속(300)을 분류하기 위한 와전류를 이용한 방법은 비철금속(300)의 크기와 중량에 따라 튕겨나가는 속도와 거리가 달라지게 되므로 보통은 자원재생업체에서 사전에 미세한 조각으로 절단한 후 이루어지는 것이 대부분이며 일반 아파트 단지와 같은 곳에 설치되는 쓰레기 분리수거장에서는 적용할 수 없는 기술이라고 할 수 있다.However, since the method using eddy currents to classify
이에 본원은 비교적 소형으로 설치가 용이한 구조를 제안하면서 와전류를 이용하지만 그 구체적인 구조를 개선하여 절단작업을 거치지 않은 비철금속(300)을 용이하게 플라스틱(200)과 분리할 수 있도록 하는 구조를 제안한 것이다.Accordingly, we proposed a structure that is relatively small and easy to install, using eddy currents, but improving the specific structure so that the non-ferrous
먼저 일차 분류부(11)에서는 추입구(115)에 재활용품을 사용자가 넣으면 제1 컨베이어 벨트(113)에 의하여 경사진 상부로 이동하는데 이때 제1 컨베이어 벨트(113)에 길이방향으로 일정간격 수직 돌출되는 격벽을 형성하여 재활용품이 굴러 떨어지는 것을 방지하는 것이 바람직하며, 최종적으로 마그네틱 드럼(112)에 철(100)만 부착되면서 다른 재활용품은 끝단에서 자유낙하하고 철(100)은 자력에 의하여 더 이동하다가 제1 컨베이어 벨트(113)가 마그네틱 드럼(112)과 이격되면서 떨어져 수집되는 구조를 가진다.First, in the
나머지 재활용품은 이차 분류부(12)에 의하여 이동하며 본원에서는 회전자계를 형성하는 회전자를 구동드럼(122)에 형성하지 않고 제2 컨베이어 벨트(123)의 이동방향으로 형성도어 있는 회전축(131)을 형성하고 여기에 회전자(133)를 장착하여 비철금속(300)이 제2 컨베이어 벨트(123)의 양측으로 반발력에 의하여 떨어지도록 하고 이를 수거할 수 있도록 하였다.The remaining recyclables are moved by the
이때 상기 회전자(133)는 20~30cm의 간격으로 복수 개를 형성하여 이동에 따라 반복적으로 반발력이 형성되도록 하였으며 이는 지속적인 반발력보다는 중중중간에 반발력이 없는 구간을 형성함으로 더 비철금속(300)의 이동이 용이하도록 구성하였다.At this time, the
또한 일반 가정에서 나오는 비철금속(300)의 대부분은 음료캔과 같은 알루미늄캔이며 그냥 비철금속 저장박스(135)에 보관할 경우 부피만 지나치게 커지게 되어 이후 수거 및 운반이 비효율적이므로, 본원은 상기 제3 가이드호퍼(134)의 내측 하부에는 맞물려 회전하는 한 쌍 이상의 가압로울러(136)를 구비하여 비철금속(300)을 가압하여 압축하도록 구성됨을 특징으로 하는 실시 예를 추가로 제시하였다.In addition, most of the non-ferrous metals (300) produced in ordinary homes are aluminum cans such as beverage cans, and when stored in the non-ferrous metal storage box (135), the volume becomes excessively large, making subsequent collection and transportation inefficient. Therefore, this hospital uses the third guide hopper. An additional embodiment is presented in which one or more pairs of
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이차 및 비철금속 분류부를 나타낸 개념도로서, 상기 제2 컨베이어 벨트(123)는 진행 방향으로 하부로 5~10° 경사지게 연장되도록 구성되고, 상기 제2 종동드럼(121)과 구동드럼(122) 사이에 상부에 위치한 제2 컨베이어 벨트(123)의 저면에 밀착하여 회전하는 편심된 축을 가지는 복수 개의 진동로울러(127)를 추가로 구비함을 특징으로 하는 실시 예를 제시하였다. Figure 5 is a conceptual diagram showing a secondary and non-ferrous metal classification unit according to another embodiment of the present invention. The
전술한 바와 같이 본원은 사전에 절단작업이 이루어지지 않은 상태에서 이루어지므로 무게와 부피가 상이한 재활용품의 조합으로 와전류에 의한 반발력에 의해서도 부피가 크거나 무게가 무거우면 고정마찰력에 의하여 이동이 용이하지 않은 문제점을 해결할 수단이 필요하다.As mentioned above, this process is performed without prior cutting, so it is a combination of recycled products with different weights and volumes. If the volume is large or the weight is heavy, it is not easy to move due to the fixed friction due to the repulsion force caused by eddy currents. A means to solve the problem is needed.
이에 본원은 먼저 하향 경사진 경로를 이루도록 하면서 제2 컨베이어 벨트(123)에 진동을 주어 비철금속(300)의 정지마찰력을 최소화하여 와전류에 의한 반발력이 효율적으로 작용하도록 하는 것이다.Accordingly, the purpose of this application is to first form a downwardly inclined path and apply vibration to the
이때 진동을 부여하는 수단은 진동로울러(127) 이외에도 전동모터 혹은 진동댐퍼 등 다양한 수단에 의하여 이루어질 수 있으며 본원의 진동로울러(127)는 추가적인 동력 소비를 줄이기 위한 일 예로 제시한 것이다.At this time, in addition to the
또한, 구체적인 구성으로 상기 진동로울러(127)의 축은 상하로 길게 연장된 축홀(128)에 장착되고, 하부에 위치한 스프링(129)이 가압되면서 상방향으로 힘이 작용하여 진동로울러(127)가 제2 컨베이어 벨트(123)의 저면에 밀착하도록 구성되는 예를 제시하였다.In addition, in a specific configuration, the axis of the vibrating
즉, 스프링(129)에 의하여 진동로울러(127)가 제2 컨베이어 벨트(123)에 밀착함으로 회전하게 되며, 편심된 축을 가지고 있기에 회전에 따라 제2 컨베이어 벨트(123)는 상하로 움직이게 되어 진동이 발생하는 것이다.That is, the vibrating
1 : 자동 분류장치
11 : 일차 분류부
111 : 제1 종동드럼 112 : 마그네틱 드럼
113 : 제1 컨베이어 벨트 114 : 제1 구동모터
115 : 투입구 116 : 제1 가이드호퍼
117 : 철 저장박스
12 : 이차 분류부
121 : 제2 종동드럼 122 : 구동드럼
123 : 제2 컨베이어 벨트 124 : 제2 구동모터
125 : 제2 가이드호퍼 126 : 플라스틱 저장박스
127 : 진동로울러 128 : 축홀
129 : 스프링
13 : 비철금속 분류부
131 : 회전축 132 : 제3 구동모터
133 : 회전자 134 : 제3 가이드호퍼
135 : 비철금속 저장박스 136 : 가압로울러
100 : 철
200 : 플라스틱
300 : 비철금속1: Automatic sorting device
11: Primary classification unit
111: first driven drum 112: magnetic drum
113: first conveyor belt 114: first drive motor
115: Inlet 116: First guide hopper
117: Iron storage box
12: Secondary classification unit
121: second driven drum 122: driving drum
123: second conveyor belt 124: second drive motor
125: Second guide hopper 126: Plastic storage box
127: Vibrating roller 128: Shaft hole
129: spring
13: Non-ferrous metal classification section
131: Rotation shaft 132: Third drive motor
133: rotor 134: third guide hopper
135: Non-ferrous metal storage box 136: Pressure roller
100: iron
200: plastic
300: Non-ferrous metal
Claims (5)
상기 일차 분류부(11)의 상단 하부에 형성되어 상기 제1 컨베이어 벨트(113)에서 낙하하는 재활용품이 안착되어 수평으로 이동하도록 하는 제2 종동드럼(121)과 구동드럼(122)과 제2 컨베이어 벨트(123) 및 제2 구동모터(124)와, 상기 제2 컨베이어 벨트(123)에서 낙하하는 플라스틱(200)을 수집하는 제2 가이드호퍼(125)와, 상기 제2 가이드호퍼(125)의 수직 하부에 위치하는 플라스틱 저장박스(126)로 구성되는 이차 분류부(12)와;
상부를 이동하는 상기 제2 컨베이어 벨트(123)의 중앙 하부에 길이 방향으로 연장되어 회전하는 회전축(131)과, 상기 회전축(131)을 회전시키는 제3 구동모터(132)와, 원통형으로 형성되어 상기 회전축(131)에 장착되며 자력이 발생하면서 회전하여 회전자계를 형성하는 회전자(133)와, 상기 제2 컨베이어 벨트(123)를 이동하는 비철금속(300)이 와전류에 의한 반발력으로 제2 컨베이어 벨트(123)의 양측으로 이탈하여 떨어지는 것을 수집하는 제3 가이드호퍼(134)와, 상기 제3 가이드호퍼(134)의 수직 하부에 위치하는 비철금속 저장박스(135)로 구성되는 비철금속 분류부(13)를 포함하며,
상기 회전자(133)는 20~30cm의 간격으로 복수 개가 장착됨을 특징으로 하는 재활용품 자동 분류장치.A first driven drum 111 formed to be spaced apart from the ground, and a magnetic drum ( 112), a first conveyor belt 113 connected to the first driven drum 111 and the magnetic drum 112, a first drive motor 114 that drives the magnetic drum 112, and An inlet 115 is formed in the adjacent upper part where the first driven drum 111 is formed and allows recycling products to be placed on the first conveyor belt 113 when input, and the first conveyor belt 113 is connected to the magnetic drum 112. A primary classification unit (11) consisting of a first guide hopper (116) formed at the lower part of the leaving position, and an iron storage box (117) located at the vertical lower part of the first guide hopper (116);
A second driven drum 121, a driving drum 122, and a second conveyor are formed at the upper lower part of the primary sorting unit 11 to seat the recyclables falling from the first conveyor belt 113 and move them horizontally. A belt 123 and a second drive motor 124, a second guide hopper 125 that collects the plastic 200 falling from the second conveyor belt 123, and the second guide hopper 125 a secondary classification unit 12 consisting of a plastic storage box 126 located at the vertical lower part;
A rotating shaft 131 that extends and rotates in the longitudinal direction at the lower center of the second conveyor belt 123 moving upward, a third drive motor 132 that rotates the rotating shaft 131, and a cylindrical shape. The rotor 133, which is mounted on the rotating shaft 131 and generates magnetic force and rotates to form a rotating magnetic field, and the non-ferrous metal 300 moving on the second conveyor belt 123 are moved to the second conveyor by the repulsive force caused by the eddy current. Non-ferrous metal classification unit 13 consisting of a third guide hopper 134 that collects things that fall off from both sides of the belt 123 and a non-ferrous metal storage box 135 located vertically below the third guide hopper 134. ), including
An automatic sorting device for recycling, characterized in that a plurality of rotors (133) are mounted at intervals of 20 to 30 cm.
상기 제3 가이드호퍼(134)의 내측 하부에는 맞물려 회전하는 한 쌍 이상의 가압로울러(136)를 구비하여 비철금속(300)을 가압하여 압축하도록 구성됨을 특징으로 하는 재활용품 자동 분류장치.According to clause 1,
An automatic sorting device for recycling, characterized in that one or more pairs of pressure rollers (136) that engage and rotate are provided at the inner lower part of the third guide hopper (134) and are configured to pressurize and compress the non-ferrous metal (300).
상기 제2 컨베이어 벨트(123)는 진행 방향으로 하부로 5~10° 경사지게 연장되도록 구성되고, 상부에서 이동하는 상기 제2 컨베이어 벨트(123)에 상하방향의 진동을 부여하는 수단이 구비됨을 특징으로 하는 재활용품 자동 분류장치.According to claim 1 or 3,
The second conveyor belt 123 is configured to extend downward at an angle of 5 to 10° in the direction of travel, and is characterized in that it is provided with means for imparting vibration in the vertical direction to the second conveyor belt 123 moving at the top. Automatic sorting device for recyclables.
상기 제2 종동드럼(121)과 구동드럼(122) 사이에 상부에 위치한 제2 컨베이어 벨트(123)의 저면에 밀착하여 회전하는 편심된 축을 가지는 복수 개의 진동로울러(127)를 구비하되;
상기 진동로울러(127)의 축은 상하로 길게 연장된 축홀(128)에 장착되고, 하부에 위치한 스프링(129)이 가압되면서 상방향으로 힘이 작용하여 진동로울러(127)가 제2 컨베이어 벨트(123)의 저면에 밀착하도록 구성됨을 특징으로 하는 재활용품 자동 분류장치.According to clause 4,
A plurality of vibrating rollers (127) having eccentric axes that rotate in close contact with the bottom surface of the second conveyor belt (123) located at the upper portion between the second driven drum (121) and the driving drum (122) are provided;
The axis of the vibrating roller 127 is mounted on the shaft hole 128 extending vertically, and the spring 129 located at the bottom is pressed and a force is applied in the upward direction so that the vibrating roller 127 is moved to the second conveyor belt 123. ) An automatic sorting device for recycling, characterized in that it is configured to be in close contact with the bottom of the.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230075407A KR102654702B1 (en) | 2023-06-13 | 2023-06-13 | The automatic classification system for a recyclable materials |
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- 2023-06-13 KR KR1020230075407A patent/KR102654702B1/en active IP Right Grant
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