KR102650696B1 - 금속 판재 수직 및 수평방향 자동 절단 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지붕, 외벽 등에 사용하는 외장재에 사용되는 금속 판재가 권취된 언코일러로부터 전달되는 금속 판재를 수평 방향 및 수직 방향으로 자동 절단하여 금속 판재의 제조 품질 및 제조 효율성을 향상시킬 수 있도록 구현한 금속 판재 수직 및 수평방향 자동 절단 시스템에 관한 것으로, 금속 판재가 권취되어 있는 권취롤로부터 권출되는 금속 판재를 전달받는 선반부; 상기 선반부의 전단 상측에 설치되어 금속 판재를 이송시켜 주는 판재 이송부; 상기 선반부의 상측에 설치되어 상기 판재 이송부에 의해 이송되는 금속 판재를 금속 판재의 이송 방향과 수평되도록 연속하여 절단하는 수평 절단부; 및 상기 선반부의 상측 후단에 설치되어 상기 수평 절단부에 의해 절단 후 전달되는 금속 판재를 금속 판재의 이송 방향과 수직되도록 절단하는 수직 절단부;를 포함한다.
Description
본 발명은 금속 판재 수직 및 수평방향 자동 절단 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지붕, 외벽 등에 사용하는 외장재에 사용되는 금속 판재가 권취된 언코일러로부터 전달되는 금속 판재를 수평 방향 및 수직 방향으로 자동 절단하여 금속 판재의 제조 품질 및 제조 효율성을 향상시킬 수 있도록 구현한 금속 판재 수직 및 수평방향 자동 절단 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 금속 판재는 띠톱 기계(band sawing machine) 또는 산소절단 등으로 절단하는 것이 보통이지만, 상기 띠톱 기계는 절단속도가 매우 느리며 금속 판재와 같은 절단 공정에 사용은 되고 있으나 절단면이 거칠어 후가공이 필요하다.
그리고 산소절단은 산소가스와 금속과의 산화반응을 이용하여 금속을 절단하는 방법으로서, 산소-아세틸렌 가스 불꽃으로 절단부위를 약 800 ~ 900℃_로 예열한 후 순도가 높은 고압의 산소를 금속 판재로 분출시킴으로서 금속 판재가 용융과 동시에 절단이 이루어지게 되는 것이다.
이러한 산소절단은 절단면의 표면 거칠기가 거칠게 형성되고 소재가 열처리되어 제품으로서의 가치를 떨어지게 하는 결점을 지닌다.
따라서 상기와 같은 띠톱 기계와 산소절단 방식에 의한 금속 판재의 절단 방식과는 다른 원형톱날이 최근에 주로 사용되고 있는데, 이러한 원형톱날에는 초경합금으로 된 팁을 장착하고 있거나 전체가 고속도강(high speed steel)으로 이루어져 있어서 절삭속도(400 ~ 800m/min)가 매우 빠르고, 또한 절단면은 전체적으로 표면 거칠기가 고운 면을 얻게 되어 제품의 품질을 높이게 한다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 발명의 일측면은 지붕, 외벽 등에 사용하는 외장재에 사용되는 금속 판재가 권취된 언코일러로부터 전달되는 금속 판재를 수평 방향 및 수직 방향으로 자동 절단하여 금속 판재의 제조 품질 및 제조 효율성을 향상시킬 수 있도록 구현한 금속 판재 수직 및 수평방향 자동 절단 시스템을 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 금속 판재 수직 및 수평방향 자동 절단 시스템은, 금속 판재가 권취되어 있는 권취롤로부터 권출되는 금속 판재를 전달받는 선반부; 상기 선반부의 전단 상측에 설치되어 금속 판재를 이송시켜 주는 판재 이송부; 상기 선반부의 상측에 설치되어 상기 판재 이송부에 의해 이송되는 금속 판재를 금속 판재의 이송 방향과 수평되도록 연속하여 절단하는 수평 절단부; 및 상기 선반부의 상측 후단에 설치되어 상기 수평 절단부에 의해 절단 후 전달되는 금속 판재를 금속 판재의 이송 방향과 수직되도록 절단하는 수직 절단부;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 판재 이송부는, 회전 구동이 가능하도록 상기 선반부의 전단 상측에 연결 설치되며, 금속 판재의 하측에 안착되는 구동 롤러; 상기 구동 롤러의 상측에 밀착되어 회전 가능하도록 설치되며, 상기 구동 롤러와의 사이로 삽입되는 상기 금속 판재를 상기 구동 롤러에 밀착시켜 주는 종동 롤러; 상기 선반부의 상측을 따라 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 구동 롤러와 상기 종동 롤러에 의해 전달되는 금속 판재의 상측을 지지하는 다수 개의 상단 지지 롤러; 상기 상단 지지 롤러로부터 하측으로 이격되어 상기 선반부의 상측을 따라 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 구동 롤러와 상기 종동 롤러에 의해 전달되는 금속 판재의 하측을 지지하는 다수 개의 하단 지지 롤러; 및 상기 상단 지지 롤러와 상기 하단 지지 롤러를 따라 좌우 수평 방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 상단 지지 롤러와 상기 하단 지지 롤러를 따라 이동 중인 금속 판재를 상기 상단 지지 롤러와 상기 하단 지지 롤러의 각 타단이 연결 설치되는 고정 프레임 방향으로 밀착시켜 주는 가이드 레일;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 수평 절단부는, 금속 판재의 이송 경로 상의 하측에 회전 가능하도록 연결 설치되는 제1 절단 롤러; 및 하단이 상기 제1 절단 롤러의 상단과 밀착되도록 금속 판재의 이송 경로 상의 상측에 회전 가능하도록 연결 설치되며, 상기 제1 절단 롤러와의 사이를 따라 삽입되는 금속 판재를 상기 제1 절단 롤러와 함께 회전하면서 절단하는 제2 절단 롤러;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 금속 판재 수직 및 수평방향 자동 절단 시스템은, 상기 수직 절단부에서 절단된 금속 판재를 전달받아 적재 또는 다음 공정 장소로 전달하는 안착 선반부;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 안착 선반부는, 상기 선반부의 후단에 설치되어 상기 수직 절단부에서 절단된 금속 판재를 전달받는 적재 선반; 및 상기 적재 선반의 상측을 따라 열을 지어 다수 개가 설치되며, 상기 적재 선반에 안착되는 금속 판재를 다음 공정 장소로의 이동을 유도하는 판재 전달 모듈;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 판재 전달 모듈은, 상기 적재 선반의 상측으로 개구부를 형성하면서 상기 적재 선반의 상측에 형성되는 모듈 설치홈; 상기 모듈 설치홈에서 상하 방향으로의 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되며, 상기 모듈 설치홈의 상측으로 노출되는 상부가 고깔 형상으로 경사지도록 형성되는 완충 블록; 상기 모듈 설치홈의 하측에 설치되어 상기 모듈 설치홈에 설치되는 상기 완충 블록을 지지하는 동시에 상기 완충 블록으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 블록 지지 스프링; 상기 완충 블록의 상측으로 개구부를 형성하면서 상기 완충 블록의 내측에 형성되는 상단 설치홈; 상기 상단 설치홈의 하측에 직립되어 설치되는 방향 전환 모터; 상기 방향 전환 모터의 구동축에 축결합에 의해 설치되어 상기 상단 설치홈에 회전 가능하도록 설치되는 회전 블록; 상기 회전 블록의 상측으로 개구부를 형성하면서 상기 회전 블록의 내측에 형성되는 구체 설치홈; 상기 구체 설치홈의 내측에 설치되는 구체 설치 모듈; 및 원형의 구 형상으로 형성되어 상부가 상기 회전 블록의 상측으로 노출되도록 상기 구체 설치 모듈에 설치되며, 상기 구체 설치 모듈에 의해 회전 구동되어 상측에 안착되는 금속 판재를 회전 방향으로 이동시켜 주는 동시에 상기 방향 전환 모터가 상기 회전 블록을 회전 구동시켜 줌에 따라 회전 방향이 변경되어 금속 판재의 이동 방향을 변경시켜 주는 지지 구체;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 구체 설치 모듈은, 상기 구체 설치홈의 상단 일측에 설치되는 이동 유도 모터; 및 일단이 상기 이동 유도 모터의 구동축에 축결합에 의해 설치되고 타단이 상기 구체 설치홈의 상단 타측에 회전 가능하도록 연결 설치되며, 상기 지지 구체를 관통하고 설치되어 상기 지지 구체를 지지하는 동시에 상기 이동 유도 모터가 회전 구동됨에 따라 상기 지지 구체를 회전 구동시켜 주는 구체 회전축;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 지지 구체는, 원형의 구 형태로 형성되어 상기 구체 회전축에 설치되는 구체 바디; 상기 구체 바디의 내측에 설치되며, 유체를 공급하거나 회수하는 유체 공급 탱크; 및 상기 구체 바디의 일측 및 타측의 각 내측을 따라 상기 구체 회전축을 중심으로 하여 방사형으로 다수 개가 설치되며, 상기 구체 바디로부터 노출되어 금속 판재의 저면에 안착되는 상기 구체 바디를 지지하는 다수 개의 지지 모듈;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 지지 모듈은, 상기 구체 회전축과 직각되도록 상기 구체 바디의 내측을 따라 연장 형성되는 모듈 하우징; 상기 유체 공급 탱크로부터 공급되는 유체가 수용될 수 있도록 상기 모듈 하우징의 내측에 설치되는 유체 챔버; 및 상기 유체 챔버를 밀폐시키면서 상기 모듈 하우징에 수납 설치되며, 상기 유체 챔버로 유체가 공급됨에 따라 전단이 상기 구체 바디의 하단과 동일한 위치까지 상기 모듈 하우징으로부터 노출되는 지지 블록;을 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 지붕, 외벽 등에 사용하는 외장재에 사용되는 금속 판재가 권취된 언코일러로부터 전달되는 금속 판재를 수평 방향 및 수직 방향으로 자동 절단하여 금속 판재의 제조 품질 및 제조 효율성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 판재 수직 및 수평방향 자동 절단 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.
도 3은 도 1의 판재 이송부를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1의 수평 절단부를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 금속 판재 수직 및 수평방향 자동 절단 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 6 및 도 7은 도 6의 판재 전달 모듈을 보여주는 도면들이다.
도 8은 도 6의 지지 구체를 보여주는 도면이다.
도 9는 도 8의 지지 모듈을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 판재 이송부를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1의 수평 절단부를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 금속 판재 수직 및 수평방향 자동 절단 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 6 및 도 7은 도 6의 판재 전달 모듈을 보여주는 도면들이다.
도 8은 도 6의 지지 구체를 보여주는 도면이다.
도 9는 도 8의 지지 모듈을 보여주는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 판재 수직 및 수평방향 자동 절단 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 판재 수직 및 수평방향 자동 절단 시스템(10)은, 선반부(100), 판재 이송부(200), 수평 절단부(300) 및 수직 절단부(400)를 포함한다.
선반부(100)는, 금속 판재(P)가 권취되어 있는 권취롤(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)로부터 권출되는 금속 판재(P)를 전달받으며, 판재 이송부(200), 수평 절단부(300) 및 수직 절단부(400) 등의 구성들이 설치된다.
판재 이송부(200)는, 선반부(100)의 전단 상측에 설치되어 금속 판재(P)를 수평 절단부(300) 방향으로 전진 이송시켜 준다.
수평 절단부(300)는, 선반부(100)의 상측에 설치되어 판재 이송부(200)에 의해 이송되는 금속 판재(P)를 금속 판재(P)의 이송 방향과 수평되도록 연속하여 절단한다.
수직 절단부(400)는, 상하 방향으로 승강 이동되는 절단날로 이루어지며, 선반부(100)의 상측 후단에 설치되어 수평 절단부(300)에 의해 절단 후 전달되는 금속 판재(P)를 금속 판재(P)의 이송 방향과 수직되도록 절단한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 판재 수직 및 수평방향 자동 절단 시스템(10)은, 지붕, 외벽 등에 사용하는 외장재에 사용되는 금속 판재가 권취된 언코일러로부터 전달되는 금속 판재를 수평 방향 및 수직 방향으로 자동 절단하여 금속 판재의 제조 품질 및 제조 효율성을 향상시킬 수 있다.
도 3은 도 1의 판재 이송부를 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 판재 이송부(200)는, 구동 롤러(210), 종동 롤러(220), 다수 개의 상단 지지 롤러(230), 다수 개의 하단 지지 롤러(240) 및 가이드 레일(250)을 포함한다.
구동 롤러(210)는, 회전 구동이 가능하도록 선반부(100)의 전단 상측에 연결 설치되며, 금속 판재(P)의 하측에 안착된다.
종동 롤러(220)는, 구동 롤러(210)의 상측에 밀착되어 회전 가능하도록 설치되며, 구동 롤러(210)와의 사이로 삽입되는 금속 판재(P)를 구동 롤러(210)에 밀착시켜 준다.
다수 개의 상단 지지 롤러(230)는, 선반부(100)의 상측을 따라 회전 가능하도록 연결 설치되어 구동 롤러(210)와 종동 롤러(220)에 의해 전달되는 금속 판재(P)의 상측을 지지한다.
다수 개의 하단 지지 롤러(240)는, 상단 지지 롤러(230)로부터 하측으로 이격되어 선반부(100)의 상측을 따라 회전 가능하도록 연결 설치되어 구동 롤러(210)와 종동 롤러(220)에 의해 전달되는 금속 판재(P)의 하측을 지지한다.
가이드 레일(250)은, 상단 지지 롤러(230)와 하단 지지 롤러(240)를 따라 좌우 수평 방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 연결 설치되며, 상단 지지 롤러(230)와 하단 지지 롤러(240)를 따라 이동 중인 금속 판재(P)를 상단 지지 롤러(230)와 하단 지지 롤러(240)의 각 타단이 연결 설치되는 고정 프레임(260) 방향으로 밀착시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 판재 이송부(200)는, 금속 판재(P)를 정렬시켜 이송시켜 줌으로써, 수평 절단부(300)에 의한 금속 판재(P)의 절단이 정밀하게 이루어져 절단 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
도 4는 도 1의 수평 절단부를 보여주는 도면이다.
도 4를 참조하면, 수평 절단부(300)는, 제1 절단 롤러(310) 및 제2 절단 롤러(320)를 포함한다.
제1 절단 롤러(310)는, 금속 판재(P)의 이송 경로 상의 하측에 회전 가능하도록 지지 프레임(F1)에 연결 설치된다.
제2 절단 롤러(320)는, 하단이 제1 절단 롤러(310)의 상단과 밀착되도록 금속 판재(P)의 이송 경로 상의 상측에 회전 가능하도록 지지 프레임(F2)에 연결 설치되며, 제1 절단 롤러(310)와의 사이를 따라 삽입되는 금속 판재(P)를 제1 절단 롤러(310)와 함께 회전하면서 절단한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 수평 절단부(300)는, 규격화된 폭으로 이송 중인 금속 판재(P)를 연속하여 절단할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 금속 판재 수직 및 수평방향 자동 절단 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 판재 수직 및 수평방향 자동 절단 시스템(20)은, 선반부(100), 판재 이송부(200), 수평 절단부(300), 수직 절단부(400) 및 안착 선반부(500)를 포함한다.
여기서, 선반부(100), 판재 이송부(200), 수평 절단부(300) 및 수직 절단부(400)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.
안착 선반부(500)는, 수직 절단부(400)에서 절단된 금속 판재(P)를 전달받아 적재 또는 다음 공정 장소로 전달한다.
일 실시예에서, 안착 선반부(500)는, 적재 선반(510) 및 판재 전달 모듈(520)을 포함할 수 있다.
적재 선반(510)은, 선반부(100)의 후단에 설치되어 수직 절단부(400)에서 절단된 금속 판재(P)를 전달받는다.
판재 전달 모듈(520)은, 적재 선반(510)의 상측을 따라 열을 지어 다수 개가 설치되며, 적재 선반(510)에 안착되는 금속 판재(P)를 다음 공정 장소로의 이동을 유도한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 판재 수직 및 수평방향 자동 절단 시스템(20)은, 절단된 금속 판재(P)를 전달 받아 다양한 방향으로 전달시켜 줌으로써, 금속 판재(P)의 공정 효율성을 향상시켜 줄 수 있다.
도 6 및 도 7은 도 6의 판재 전달 모듈을 보여주는 도면들이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 판재 전달 모듈(520)은, 모듈 설치홈(521), 완충 블록(522), 블록 지지 스프링(523), 상단 설치홈(524), 방향 전환 모터(525), 회전 블록(526), 구체 설치홈(527), 구체 설치 모듈(600) 및 지지 구체(700)를 포함한다.
모듈 설치홈(521)은, 적재 선반(510)의 상측으로 개구부를 형성하면서 적재 선반(510)의 상측에 형성된다.
완충 블록(522)은, 블록 지지 스프링(523)에 의해 하단이 지지되어 모듈 설치홈(521)에서 상하 방향으로의 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되며, 금속 판재(P)와의 충격을 방지할 수 있도록 모듈 설치홈(521)의 상측으로 노출되는 상부(5221)가 고깔 형상으로 경사지도록 형성된다.
블록 지지 스프링(523)은, 모듈 설치홈(521)의 하측에 설치되어 모듈 설치홈(521)에 설치되는 완충 블록(522)을 지지하는 동시에 완충 블록(522)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 준다.
상단 설치홈(524)은, 완충 블록(522)의 상측으로 개구부를 형성하면서 완충 블록(522)의 내측에 형성된다.
방향 전환 모터(525)는, 상단 설치홈(524)의 하측에 직립되어 설치된다.
회전 블록(526)은, 방향 전환 모터(525)의 구동축에 축결합에 의해 설치되어 상단 설치홈(524)에 회전 가능하도록 설치된다.
구체 설치홈(527)은, 회전 블록(526)의 상측으로 개구부를 형성하면서 회전 블록(526)의 내측에 형성된다.
구체 설치 모듈(600)은, 구체 설치홈(527)의 내측에 설치되어 지지 구체(700)를 지지 및 회전 구동시켜 준다.
지지 구체(700)는, 원형의 구 형상으로 형성되어 상부가 회전 블록(526)의 상측으로 노출되도록 구체 설치 모듈(600)에 설치되며, 구체 설치 모듈(600)에 의해 회전 구동되어 상측에 안착되는 금속 판재(P)를 회전 방향으로 이동시켜 주는 동시에 방향 전환 모터(525)가 회전 블록(526)을 회전 구동시켜 줌에 따라 회전 방향이 변경되어 금속 판재(P)의 이동 방향을 변경시켜 준다.
일 실시예에서, 구체 설치 모듈(600)은, 이동 유도 모터(610) 및 구체 회전축(620)을 포함할 수 있다.
이동 유도 모터(610)는, 구체 설치홈(527)의 상단 일측에 설치되어 구체 회전축(620)을 회전 구동시켜 준다.
구체 회전축(620)은, 일단이 이동 유도 모터(610)의 구동축에 축결합에 의해 설치되고 타단이 구체 설치홈(527)의 상단 타측에 회전 가능하도록 연결 설치되며, 지지 구체(700)를 관통하고 설치되어 지지 구체(700)를 지지하는 동시에 이동 유도 모터(610)가 회전 구동됨에 따라 지지 구체(700)를 회전 구동시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 판재 전달 모듈(520)은, 절단된 금속 판재(P)를 전달 받아 다양한 방향으로 전달시켜 줌으로써, 금속 판재(P)의 공정 효율성을 향상시켜 줄 수 있다.
도 8은 도 6의 지지 구체를 보여주는 도면이다.
도 8을 참조하면, 지지 구체(700)는, 구체 바디(710), 유체 공급 탱크(720) 및 다수 개의 지지 모듈(730)을 포함한다.
구체 바디(710)는, 원형의 구 형태로 형성되어 구체 회전축(620)에 설치된다.
유체 공급 탱크(720)는, 구체 바디(710)의 내측에 설치되며, 오일 등과 같이 유동성 물질인 유체를 다수 개의 지지 모듈(730)로 공급하거나 다수 개의 지지 모듈(730)로 공급하였던 유체를 회수한다.
다수 개의 지지 모듈(730)은, 구체 바디(710)의 일측 및 타측의 각 내측을 따라 구체 회전축(620)을 중심으로 하여 방사형으로 다수 개가 설치되며, 구체 바디(710)로부터 노출되어 금속 판재(P)의 저면에 안착되는 구체 바디(710)를 지지한다.
일 실시예에서, 지지 모듈(730)은, 모듈 하우징(731), 유체 챔버(732), 지지 블록(733) 및 블록 지지 스프링(734)을 포함한다.
모듈 하우징(731)은, 구체 회전축(620)과 직각되도록 구체 바디(710)의 내측을 따라 연장 형성된다.
유체 챔버(732)는, 유체 공급 탱크(720)로부터 공급되는 유체가 수용될 수 있도록 모듈 하우징(731)의 내측에 설치된다.
지지 블록(733)은, 유체 챔버(732)를 밀폐시키면서 모듈 하우징(731)에 수납 설치되며, 유체 챔버(732)로 유체가 공급됨에 따라 전단이 구체 바디(710)의 하단과 동일한 위치까지 상기 모듈 하우징으로부터 노출된다.
블록 지지 스프링(734)는, 유체 챔버(732)에 설치되어 지지 블록(733)을 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 지지 구체(700)는, 금속 판재(P)의 직선 이동시키는 경우에는 지지 블록(733)을 모듈 하우징(731)으로부터 노출시켜 구체 바디(710)과 지지 블록(733) 모두가 금속 판재(P)에 접촉됨에 따라 접지 성능을 향상시켜 주고, 금속 판재(P)의 곡선 이동시키는 경우에는 지지 블록(733)을 모듈 하우징(731)로 수납하여 구체 바디(710)만이 금속 판재(P)에 접촉됨에 따라 접지 면적을 감소시켜 안정적인 곡선 이동이 가능하도록 구현할 수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10, 20: 금속 판재 수직 및 수평방향 자동 절단 시스템
100: 선반부
200: 판재 이송부
300: 수평 절단부
400: 수직 절단부
500: 안착 선반부
100: 선반부
200: 판재 이송부
300: 수평 절단부
400: 수직 절단부
500: 안착 선반부
Claims (3)
- 금속 판재가 권취되어 있는 권취롤로부터 권출되는 금속 판재를 전달받는 선반부;
상기 선반부의 전단 상측에 설치되어 금속 판재를 이송시켜 주는 판재 이송부;
상기 선반부의 상측에 설치되어 상기 판재 이송부에 의해 이송되는 금속 판재를 금속 판재의 이송 방향과 수평되도록 연속하여 절단하는 수평 절단부;
상기 선반부의 상측 후단에 설치되어 상기 수평 절단부에 의해 절단 후 전달되는 금속 판재를 금속 판재의 이송 방향과 수직되도록 절단하는 수직 절단부; 및
상기 수직 절단부에서 절단된 금속 판재를 전달받아 적재 또는 다음 공정 장소로 전달하는 안착 선반부;를 포함하며,
상기 안착 선반부는,
상기 선반부의 후단에 설치되어 상기 수직 절단부에서 절단된 금속 판재를 전달받는 적재 선반; 및
상기 적재 선반의 상측을 따라 열을 지어 다수 개가 설치되며, 상기 적재 선반에 안착되는 금속 판재를 다음 공정 장소로의 이동을 유도하는 판재 전달 모듈;을 포함하며,
상기 판재 전달 모듈은,
상기 적재 선반의 상측으로 개구부를 형성하면서 상기 적재 선반의 상측에 형성되는 모듈 설치홈;
상기 모듈 설치홈에서 상하 방향으로의 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되며, 상기 모듈 설치홈의 상측으로 노출되는 상부가 고깔 형상으로 경사지도록 형성되는 완충 블록;
상기 모듈 설치홈의 하측에 설치되어 상기 모듈 설치홈에 설치되는 상기 완충 블록을 지지하는 동시에 상기 완충 블록으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 블록 지지 스프링;
상기 완충 블록의 상측으로 개구부를 형성하면서 상기 완충 블록의 내측에 형성되는 상단 설치홈;
상기 상단 설치홈의 하측에 직립되어 설치되는 방향 전환 모터;
상기 방향 전환 모터의 구동축에 축결합에 의해 설치되어 상기 상단 설치홈에 회전 가능하도록 설치되는 회전 블록;
상기 회전 블록의 상측으로 개구부를 형성하면서 상기 회전 블록의 내측에 형성되는 구체 설치홈;
상기 구체 설치홈의 내측에 설치되는 구체 설치 모듈; 및
원형의 구 형상으로 형성되어 상부가 상기 회전 블록의 상측으로 노출되도록 상기 구체 설치 모듈에 설치되며, 상기 구체 설치 모듈에 의해 회전 구동되어 상측에 안착되는 금속 판재를 회전 방향으로 이동시켜 주는 동시에 상기 방향 전환 모터가 상기 회전 블록을 회전 구동시켜 줌에 따라 회전 방향이 변경되어 금속 판재의 이동 방향을 변경시켜 주는 지지 구체;를 포함하며,
상기 구체 설치 모듈은,
상기 구체 설치홈의 상단 일측에 설치되는 이동 유도 모터; 및
일단이 상기 이동 유도 모터의 구동축에 축결합에 의해 설치되고 타단이 상기 구체 설치홈의 상단 타측에 회전 가능하도록 연결 설치되며, 상기 지지 구체를 관통하고 설치되어 상기 지지 구체를 지지하는 동시에 상기 이동 유도 모터가 회전 구동됨에 따라 상기 지지 구체를 회전 구동시켜 주는 구체 회전축;을 포함하며,
상기 지지 구체는,
원형의 구 형태로 형성되어 상기 구체 회전축에 설치되는 구체 바디;
상기 구체 바디의 내측에 설치되며, 유체를 공급하거나 회수하는 유체 공급 탱크; 및
상기 구체 바디의 일측 및 타측의 각 내측을 따라 상기 구체 회전축을 중심으로 하여 방사형으로 다수 개가 설치되며, 상기 구체 바디로부터 노출되어 금속 판재의 저면에 안착되는 상기 구체 바디를 지지하는 다수 개의 지지 모듈;을 포함하며,
상기 지지 모듈은,
상기 구체 회전축과 직각되도록 상기 구체 바디의 내측을 따라 연장 형성되는 모듈 하우징;
상기 유체 공급 탱크로부터 공급되는 유체가 수용될 수 있도록 상기 모듈 하우징의 내측에 설치되는 유체 챔버; 및
상기 유체 챔버를 밀폐시키면서 상기 모듈 하우징에 수납 설치되며, 상기 유체 챔버로 유체가 공급됨에 따라 전단이 상기 구체 바디의 하단과 동일한 위치까지 상기 모듈 하우징으로부터 노출되는 지지 블록;을 포함하는, 금속 판재 수직 및 수평방향 자동 절단 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 판재 이송부는,
회전 구동이 가능하도록 상기 선반부의 전단 상측에 연결 설치되며, 금속 판재의 하측에 안착되는 구동 롤러;
상기 구동 롤러의 상측에 밀착되어 회전 가능하도록 설치되며, 상기 구동 롤러와의 사이로 삽입되는 상기 금속 판재를 상기 구동 롤러에 밀착시켜 주는 종동 롤러;
상기 선반부의 상측을 따라 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 구동 롤러와 상기 종동 롤러에 의해 전달되는 금속 판재의 상측을 지지하는 다수 개의 상단 지지 롤러;
상기 상단 지지 롤러로부터 하측으로 이격되어 상기 선반부의 상측을 따라 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 구동 롤러와 상기 종동 롤러에 의해 전달되는 금속 판재의 하측을 지지하는 다수 개의 하단 지지 롤러; 및
상기 상단 지지 롤러와 상기 하단 지지 롤러를 따라 좌우 수평 방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 상단 지지 롤러와 상기 하단 지지 롤러를 따라 이동 중인 금속 판재를 상기 상단 지지 롤러와 상기 하단 지지 롤러의 각 타단이 연결 설치되는 고정 프레임 방향으로 밀착시켜 주는 가이드 레일;을 포함하며,
상기 수평 절단부는,
금속 판재의 이송 경로 상의 하측에 회전 가능하도록 연결 설치되는 제1 절단 롤러; 및
하단이 상기 제1 절단 롤러의 상단과 밀착되도록 금속 판재의 이송 경로 상의 상측에 회전 가능하도록 연결 설치되며, 상기 제1 절단 롤러와의 사이를 따라 삽입되는 금속 판재를 상기 제1 절단 롤러와 함께 회전하면서 절단하는 제2 절단 롤러;를 포함하는, 금속 판재 수직 및 수평방향 자동 절단 시스템.
- 삭제
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR970020348A (ko) * | 1995-10-03 | 1997-05-28 | 안자키 사토루 | 판재가공기에 있어서의 공작물 지지장치 |
| KR200349000Y1 (ko) * | 2004-02-04 | 2004-04-29 | 대업(주) | 방화문용 철판의 삼면 절단장치 |
| KR20090122671A (ko) * | 2008-05-26 | 2009-12-01 | 박수현 | 철판 절단기용 폭 가변 안내장치 |
| KR101318977B1 (ko) * | 2012-04-09 | 2013-10-17 | 한성웰텍 (주) | 철판모서리 면취장치 |
| KR101875400B1 (ko) | 2017-03-21 | 2018-07-10 | 주식회사 디와이에스엠 | 금속 판재 이송 장치용 클램프 및 금속 판재 절단 시스템 |
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2023
- 2023-05-17 KR KR1020230063556A patent/KR102650696B1/ko active IP Right Grant
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