KR102650053B1

KR102650053B1 - 체형 및 근골격 측정 기반의 동작 분석 장치

Info

Publication number: KR102650053B1
Application number: KR1020230151813A
Authority: KR
Inventors: 이수경
Original assignee: 주식회사 오투랩
Priority date: 2023-11-06
Filing date: 2023-11-06
Publication date: 2024-03-21

Abstract

일실시예에 따르면, 체형 및 근골격 측정 기반의 동작 분석 장치에 있어서, 사용자가 발 받침대에 서서 모의 골프클럽을 스윙하는 경우, 상기 발 받침대의 측면에 설치되어, 레이저의 발광 및 수광을 통해, 상기 모의 골프클럽의 움직임을 감지하는 레이저 측정기; 상기 발 받침대의 내부에 설치되어, 압력 분산을 통해, 상기 사용자의 양 발의 체중 변화를 측정하는 압력 센서; 및 상기 레이저 측정기 및 상기 압력 센서의 동작을 제어하는 프로세서;를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 레이저 측정기로부터 상기 모의 골프클럽의 움직임을 감지하여 생성된 감지 신호를 획득하고, 상기 압력 센서로부터 상기 사용자의 양 발의 체중 변화를 측정하여 생성된 측정 결과를 획득하고, 상기 감지 신호 및 상기 측정 결과를 기초로, 상기 사용자의 골프 스윙을 분석하는, 체형 및 근골격 측정 기반의 동작 분석 장치가 제공된다.

Description

체형 및 근골격 측정 기반의 동작 분석 장치 {DEVICE FOR ANALYZING MOTION BASED ON MEASUREMENT OF BODY SHAPE AND MUSCULOSKELETAL}

아래 실시예들은 레이저 측정기 및 압력 센서를 이용하여 골프 스윙을 분석하는 체형 및 근골격 측정 기반의 동작 분석 장치에 관한 것이다.

골프의 대중화에 따라 골프 관련 산업이 급격하게 성장하면서, 골프를 즐기는 인구도 급증하고 있다.

이러한 골프는 쉽게 숙달하기가 어려운 운동이기 때문에, 필드에 나가거나 스크린 골프장에서 즐기기 위해서는 어느 정도 기본 실력을 가지고 있어야 한다.

특히, 골프를 잘하기 위해서는 올바른 스윙 자세를 취하는 것이 가장 중요하기 때문에, 골프의 스윙을 분석하는 장비가 보급되고 있으나, 비싼 가격 때문에 주로 프로 골퍼들에 의해서만 활용되는 문제가 있다.

이에 따라, 저렴한 가격으로 골퍼들의 스윙을 분석하는 장비에 대한 요구가 증대되고 있으며, 골프 스윙 개선에 도움이 되는 장비와 관련된 기술의 구현이 요구되고 있다.

한국등록특허 제10-2400638호 한국등록특허 제10-2301022호 한국등록특허 제10-2287930호 한국등록특허 제10-1627654호

일실시예에 따르면, 레이저 측정기 및 압력 센서를 이용하여 골프 스윙을 분석하는 체형 및 근골격 측정 기반의 동작 분석 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 레이저 측정기는, 상기 발 받침대의 후면부에 설치된 제1 레이저 측정기; 상기 발 받침대의 중앙부에 설치된 제2 레이저 측정기; 및 상기 발 받침대의 전면부에 설치된 제3 레이저 측정기;를 포함하고, 상기 제1 레이저 측정기는, 레이저의 발광 및 수광을 통해, 제1 시점에 상기 모의 골프클럽이 제1 거리 이격된 지점에 위치한 것으로 감지되면, 상기 제1 시점 및 상기 제1 거리에 대한 정보를 포함하는 제1 감지 신호를 생성하고, 상기 제2 레이저 측정기는, 레이저의 발광 및 수광을 통해, 제2 시점에 상기 모의 골프클럽이 제2 거리 이격된 지점에 위치한 것으로 감지되면, 상기 제2 시점 및 상기 제2 거리에 대한 정보를 포함하는 제2 감지 신호를 생성하고, 상기 제3 레이저 측정기는, 레이저의 발광 및 수광을 통해, 제3 시점에 상기 모의 골프클럽이 제3 거리 이격된 지점에 위치한 것으로 감지되면, 상기 제3 시점 및 상기 제3 거리에 대한 정보를 포함하는 제3 감지 신호를 생성하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 레이저 측정기로부터 상기 제1 감지 신호를 획득하고, 상기 제2 레이저 측정기로부터 상기 제2 감지 신호를 획득하고, 상기 제3 레이저 측정기로부터 상기 제3 감지 신호를 획득하고, 상기 제1 감지 신호를 통해 상기 제1 거리가 확인되고, 상기 제2 감지 신호를 통해 상기 제2 거리가 확인되고, 상기 제3 감지 신호를 통해 상기 제3 거리가 확인되면, 상기 제1 거리, 상기 제2 거리 및 상기 제3 거리를 기초로, 상기 사용자의 골프 스윙 궤적을 분석하고, 상기 제1 감지 신호를 통해 상기 제1 시점이 확인되고, 상기 제2 감지 신호를 통해 상기 제2 시점이 확인되고, 상기 제3 감지 신호를 통해 상기 제3 시점이 확인되면, 상기 제1 시점, 상기 제2 시점 및 상기 제3 시점 간의 차이를 기초로, 상기 사용자의 골프 스윙 속도를 분석할 수 있다.

상기 압력 센서는, 상기 제1 시점 이전인 제0 시점에 상기 제1 레이저 측정기를 통해 상기 모의 골프클럽의 움직임이 감지된 것으로 확인된 경우, 상기 제0 시점으로부터 미리 설정된 기준 기간이 지난 이후인 제0-1 시점에 상기 사용자의 양 발의 압력 분산을 측정한 측정값을 포함하는 제1 측정 결과를 생성하고, 상기 제2 시점에 상기 제2 레이저 측정기를 통해 상기 모의 골프클럽의 움직임이 감지된 것으로 확인된 경우, 상기 제2 시점에 상기 사용자의 양 발의 압력 분산을 측정한 측정값을 포함하는 제2 측정 결과를 생성하고, 상기 제3 시점에 상기 제3 레이저 측정기를 통해 상기 모의 골프클럽의 움직임이 감지된 것으로 확인된 경우, 상기 제3 시점으로부터 상기 기준 기간이 지난 이후인 제3-1 시점에 상기 사용자의 양 발의 압력 분산을 측정한 측정값을 포함하는 제3 측정 결과를 생성하고, 상기 프로세서는, 상기 압력 센서로부터 상기 제1 측정 결과, 상기 제2 측정 결과 및 상기 제3 측정 결과를 각각 획득하고, 상기 제1 측정 결과를 기반으로, 백스윙 시 상기 사용자의 양 발의 압력 분산을 분석하고, 상기 제2 측정 결과를 기반으로, 최저점 타격 시 상기 사용자의 양 발의 압력 분산을 분석하고, 상기 제3 측정 결과를 기반으로, 피니쉬 시 상기 사용자의 양 발의 압력 분산을 분석하고, 상기 백스윙 시 압력 분산을 분석한 결과, 상기 최저점 타격 시 압력 분산을 분석한 결과 및 상기 피니쉬 시 압력 분산을 분석한 결과를 기초로, 상기 사용자의 골프 스윙 도중에 체중 이동을 분석할 수 있다.

일실시예에 따르면, 레이저 측정기 및 압력 센서를 이용하여 골프 스윙을 분석하기 위한 체형 및 근골격 측정 기반의 동작 분석 장치를 제공함으로써, 저렴한 가격으로 동작 분석 장치의 제작이 가능하여, 동작 분석 장치를 다수의 사용자들에게 보급하는데 도움을 줄 수 있는 효과가 있다.

한편, 실시예들에 따른 효과들은 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 일실시예에 따른 동작 분석 장치에 대한 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 사용자의 골프 스윙 궤적과 속도를 분석하기 위해 레이저 측정기의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 사용자의 골프 스윙 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 일실시예에 따른 사용자의 골프 스윙 구질을 분석하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 일실시예에 따른 사용자의 골프 스윙에 대한 예상 비거리를 분석하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

실시예들은 퍼스널 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 스마트 폰, 텔레비전, 스마트 가전 기기, 지능형 자동차, 키오스크, 웨어러블 장치 등 다양한 형태의 제품으로 구현될 수 있다.

도 1은 일실시예에 따른 동작 분석 장치에 대한 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 동작 분석 장치(100)는 레이저 측정기(110), 압력 센서(120), 메모리(130) 및 프로세서(140)를 포함할 수 있으며, 이외에도, 모의 골프클럽, 통신 모듈, 디스플레이 모듈, 충전기, 구동회로(MCU 및 전기전자 부품) 등을 더 포함할 수 있다. 여기서, 모의 골프클럽은 골프채로, 골프 스윙을 분석하기 위해 사용될 수 있으며, 골프클럽의 헤드에는 레이저를 반사하기 위한 반사판이 구비될 수 있다.

먼저, 레이저 측정기(110)는 사용자가 발 받침대에 서서 모의 골프클럽을 스윙하는 경우, 발 받침대의 측면에 설치되어, 레이저의 발광 및 수광을 통해, 모의 골프클럽의 움직임을 감지할 수 있다.

레이저 측정기(110)는 발 받침대의 측면에 설치되어, 설치된 지점에서 골프 스윙 공간으로 레이저를 발광할 수 있고, 사용자의 골프 스윙으로 인해 모의 골프클럽이 레이저의 발광 영역을 지나가는 경우, 발광된 레이저가 모의 골프클럽에서 반사되면, 반사된 레이저를 수광할 수 있다. 여기서, 골프 스윙 공간은 사용자가 발 받침대에 서서 모의 골프클럽을 스윙하는 공간이다.

레이저 측정기(110)는 레이저를 발광하기 위한 발광부, 레이저를 수광하기 위한 수광부를 포함하여 구성될 수 있고, 레이저의 발광 및 수광을 통해, 모의 골프클럽이 레이저의 발광 영역을 어느 시점에 어느 지점에서 통과하는지 감지할 수 있다.

구체적으로, 레이저 측정기(110)는 매 시각 상이한 레이저를 발광하고 있을 때, 레이저 측정기(110)에서 발광한 레이저가 수광된 것으로 확인되면, 레이저의 발광 시각과 레이저의 수광 시각 간의 중간 시점을 확인하고, 레이저의 발광 시각과 중간 시점 간의 차이가 길수록 레이저 측정기(110)와 모의 골프클럽 간의 이격 거리를 긴 값으로 설정하고, 이를 통해, 중간 시점에 이격 거리 만큼 떨어진 지점에서 모의 골프클럽이 통과한 것으로, 모의 골프클럽의 움직임을 감지하여 감지 신호를 생성할 수 있다.

일실시예에 따르면, 레이저 측정기(110)는 3개의 레이저 측정기로 구성될 수 있으며, 발 받침대에 설치된 3개의 레이저 측정기가 후면, 중앙 및 전면 각각에서 모의 골프클럽의 움직임을 감지하면, 이를 통해, 프로세서(140)는 사용자의 골프 스윙 궤적과 속도를 분석할 수 있다. 이와 관련된 자세한 설명은 도 2를 참조하여 후술하기로 한다.

압력 센서(120)는 발 받침대에 설치되어, 압력 분산을 통해, 사용자의 양 발의 체중 변화를 측정할 수 있다.

압력 센서(120)는 사용자의 양 발의 체중 변화를 측정하기 위해, 각 발의 좌우, 발끝, 뒤꿈치의 압력을 각각 측정하여, 각 발의 상태를 확인하고, 각 발의 상태를 비교하여, 양 발의 압력 분산을 측정할 수 있다.

압력 센서(120)는 사용자의 양 발에서 어느 부분에 더 많은 압력이 가해지고, 어느 부분에 더 적은 압력이 가해지는지에 대한 압력 분산을 실시간으로 측정하여, 양 발의 압력 분산을 통해, 골프 스윙 중인 사용자의 양 발의 체중 변화를 측정할 수 있다.

구체적으로, 발 받침대의 표면에는 좌측 발이 위치하는 제1 영역과 우측 발이 위치하는 제2 영역이 각각 표시되어 있으며, 제1 영역의 내부에는 우측 발의 좌측 부분의 압력을 측정하기 위한 제1 압력 센서, 우측 발의 우측 부분의 압력을 측정하기 위한 제2 압력 센서, 우측 발의 발끝 부분의 압력을 측정하기 위한 제3 압력 센서, 우측 발의 뒤꿈치 부분의 압력을 측정하기 위한 제4 압력 센서가 구비되어 있고, 제2 영역의 내부에는 좌측 발의 좌측 부분의 압력을 측정하기 위한 제5 압력 센서, 좌측 발의 우측 부분의 압력을 측정하기 위한 제6 압력 센서, 좌측 발의 발끝 부분의 압력을 측정하기 위한 제7 압력 센서, 좌측 발의 뒤꿈치 부분의 압력을 측정하기 위한 제8 압력 센서가 구비되어 있다. 이때, 압력 센서(120)는 제1 압력 센서 내지 제4 압력 센서를 통해, 사용자의 우측 발에 대한 압력 분산을 측정하고, 제5 압력 센서 내지 제8 압력 센서를 통해, 사용자의 좌측 발에 대한 압력 분산을 측정한 후, 각 발의 압력 분산을 측정한 결과를 비교하여, 사용자의 양 발의 좌우 밸런스를 측정하고, 사용자의 양 발의 좌우 밸런스가 어떻게 변화하는지를 실시간으로 감지하여, 사용자의 양 발의 체중 변화를 측정할 수 있다.

일실시예에 따르면, 압력 센서(120)는 사용자가 발 받침대에 서서 모의 골프클럽을 스윙하는 경우, 백 스윙 시, 최저점 타격 시, 피니쉬 시 각각에 대해, 양 발의 체중 변화를 측정하면, 이를 통해, 프로세서(140)는 사용자의 골프 스윙 도중에 체중 이동을 분석할 수 있다. 이와 관련된 자세한 설명은 도 3을 참조하여 후술하기로 한다.

메모리(130)는 레이저 측정기(110) 및 압력 센서(120) 각각의 동작을 처리하기 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(130)는 레이저 측정기(110)에서 어느 시점에 어떠한 레이저를 발광할 것인지 지정된 정보를 저장하여 관리할 수 있고, 압력 센서(120)에서 측정된 체중 이동에 대한 분석 결과와 비교 대상인 프로 골퍼의 체중 이동에 대한 분석 결과를 저장하여 관리할 수 있다.

메모리(130)는 프로세서(140)에서 동작 분석 장치(100)를 제어하기 위해 수행하는 동작들을 처리하기 위한 데이터, 처리 중인 데이터, 처리된 데이터, 기 설정된 데이터 등을 저장할 수 있다.

메모리(130)는 통상적으로 메모리가 수행하는 기능을 제공할 수 있고, 프로세서(140)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

프로세서(140)는 통상의 컴퓨터가 가지는 연산 기능, 저장/참조 기능, 입출력 기능 및 제어 기능을 전부 또는 일부 수행하도록 구성될 수 있다.

프로세서(140)는 레이저 측정기(110) 및 압력 센서(120)의 동작을 제어하여, 동작 분석 장치(100)의 전체적인 동작을 제어할 수 있다.

프로세서(140)는 레이저 측정기(110)에서 모의 골프클럽의 움직임을 감지하여 감지 신호를 생성하면, 레이저 측정기(110)로부터 감지 신호를 획득할 수 있다. 여기서, 감지 신호는 모의 골프클럽의 움직임을 감지하여 생성된 감지 신호로, 모의 골프클럽이 어느 시점에 얼마나 멀리 떨어진 거리에서 감지되었는지 나타내는 정보를 포함할 수 있다.

프로세서(140)는 압력 센서(120)에서 사용자의 양 발의 체중 변화를 측정하여 측정 결과를 생성하면, 압력 센서(120)로부터 측정 결과를 획득할 수 있다. 여기서, 측정 결과는 사용자의 양 발의 압력 분산에 대한 변화를 통해, 사용자의 양 발의 체중이 어떻게 변화하는지 나타내는 정보를 포함할 수 있다.

프로세서(140)는 레이저 측정기(110)로부터 획득한 감지 신호와 압력 센서(120)로부터 획득한 측정 결과를 기초로, 사용자의 골프 스윙을 분석할 수 있다.

프로세서(140)는 사용자의 골프 스윙을 분석할 때, 사용자의 골프 스윙 구질이 슬라이스인지, 훅인지, 스트레이트인지 분석할 수 있다. 여기서, 슬라이스는 골프공이 오른쪽으로 휘어지는 스윙 구질이고, 훅은 골프공이 왼쪽으로 휘어지는 스윙 구질이고, 스트레이트는 골프공이 일직선으로 날라가는 스윙 구질이다. 사용자의 골프 스윙 구질을 분석하는 과정에 대한 자세한 설명은 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.

프로세서(140)는 사용자의 골프 스윙을 분석할 때, 사용자의 골프 스윙 속도에 따라 골프공이 날라가는 예상 비거리를 예측하여 분석할 수 있다. 사용자의 골프 스윙에 대한 예상 비거리를 분석하는 과정에 대한 자세한 설명은 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.

프로세서(140)는 사용자의 골프 스윙을 분석할 때, 사용자의 양 발의 체중 이동 및 압력 분산이 정상적인지 또는 비정상적인지 여부를 분석할 수 있다. 이때, 프로세서(140)는 프로 골퍼의 체중 이동에 대한 분석 결과와 사용자의 체중 이동에 대한 분석 결과를 비교하여, 사용자의 체중 이동이 정상적이지 또는 비정상적인지 여부를 분석할 수 있다. 이를 위해, 프로 골퍼의 체중 이동에 대한 분석 결과는 외부 서버 또는 메모리(130)로부터 획득될 수 있다.

프로세서(140)는 사용자의 골프 스윙을 분석한 분석 결과를 사용자가 볼 수 있도록 하기 위해, 디스플레이 모듈에 사용자의 골프 스윙을 분석한 분석 결과가 표시되도록 제어할 수 있고, 사용자 단말로 사용자의 골프 스윙을 분석한 분석 결과가 전송되도록 제어하여 사용자 단말에 분석 결과가 표시되도록 처리할 수 있다.

즉, 프로세서(140)는 사용자의 골프 스윙 구질에 대한 분석 결과, 사용자의 골프 스윙에 대한 예상 비거리를 분석한 결과, 사용자의 체중 이동이 정상적이지 또는 비정상적인지 여부를 분석한 결과 등이 디스플레이 모듈 또는 사용자 단말에 표시되도록 제어할 수 있다.

프로세서(140)는 사용자의 골프 스윙을 분석한 결과, 사용자의 골프 스윙에 문제가 있는 것으로 확인되면, 바람직한 스윙을 위한 해결책을 파악하고, 해결책을 사용자가 볼 수 있도록 하기 위해, 사용자의 골프 스윙에 대한 문제 및 해결책이 디스플레이 모듈 또는 사용자 단말에 표시되도록 제어할 수 있다. 이를 통해, 해결책에 따른 전후 변화를 사용자가 객관적으로 인지하도록 하여, 골프 스윙 개선에 도움이 되도록 처리할 수 있다.

프로세서(140)는 도 2 내지 도 5를 참조하여 후술되는 적어도 하나의 방법을 수행할 수 있고, 메모리(130)는 후술되는 방법들이 구현된 프로그램을 저장할 수 있다. 이때, 메모리는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리일 수 있다.

프로세서(140)는 프로그램을 실행하고, 동작 분석 장치(100)를 제어할 수 있다. 프로세서(140)에 의하여 실행되는 프로그램의 코드와, 프로그램 실행을 위해 필요한 정보는 메모리(130)에 저장될 수 있다.

일실시예에 따르면, 압력 센서(120)는 압력 분산을 통해, 사용자의 양 발의 체중 변화를 측정할 때, 사용자의 체형 및 근골격도 추가로 측정할 수 있다. 이를 위해, 압력 센서(120)는 사용자의 체형 및 근골격을 측정하기 위한 센서를 더 포함하여 구성될 수 있다.

이를 통해, 동작 분석 장치(100)는 레이저 측정기(110) 및 압력 센서(120)를 이용하여 골프 스윙을 분석할 때, 사용자의 체형 및 근골격 측정을 기반으로 골프 스윙에 대한 동작을 분석할 수 있다.

도 2는 일실시예에 따른 사용자의 골프 스윙 궤적과 속도를 분석하기 위해 레이저 측정기의 상세 구성을 도시한 도면이다.

도 2의 (a)는 발 받침대에 서있는 사용자와 발 받침대를 도시한 도면이고, 도 2의 (b)는 발 받침대의 일부분에 대한 평면도이다.

도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 레이저 측정기(110)는 제1 레이저 측정기(111), 제2 레이저 측정기(112) 및 제3 레이저 측정기(113)를 포함하여 구성될 수 있다.

제1 레이저 측정기(111)는 발 받침대의 후면부에 설치되어, 골프 스윙 공간 중 뒤쪽 영역에서 레이저를 발광할 수 있고, 사용자의 골프 스윙으로 인해 모의 골프 클럽이 골프 스윙 공간에서 뒤쪽 영역을 지나가는 경우, 발광된 레이저가 모의 골프클럽에서 반사되면, 반사된 레이저를 수광할 수 있다.

제2 레이저 측정기(112)는 발 받침대의 중앙부에 설치되어, 골프 스윙 공간 중 중앙 영역에서 레이저를 발광할 수 있고, 사용자의 골프 스윙으로 인해 모의 골프 클럽이 골프 스윙 공간에서 중앙 영역을 지나가는 경우, 발광된 레이저가 모의 골프클럽에서 반사되면, 반사된 레이저를 수광할 수 있다.

제3 레이저 측정기(113)는 발 받침대의 전면부에 설치되어, 골프 스윙 공간 중 앞쪽 영역에서 레이저를 발광할 수 있고, 사용자의 골프 스윙으로 인해 모의 골프 클럽이 골프 스윙 공간에서 앞쪽 영역을 지나가는 경우, 발광된 레이저가 모의 골프클럽에서 반사되면, 반사된 레이저를 수광할 수 있다.

도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 레이저 측정기(111)는 레이저의 발광 및 수광을 통해, 제1 시점에 모의 골프클럽이 제1 거리 이격된 지점에 위치한 것으로 감지되면, 제1 시점 및 제1 거리에 대한 정보를 포함하는 제1 감지 신호를 생성할 수 있다. 이때, 제1 레이저 측정기(111)는 사용자가 백 스윙을 수행한 후, 제1 시점에 모의 골프클럽이 위치한 것으로 감지하면, 제1 감지 신호를 생성할 수 있다. 사용자의 백 스윙 수행 여부는 제2 레이저 측정기(112)에서 모의 골프클럽의 움직임을 먼저 감지한 후, 이어서 제1 레이저 측정기(111)에서 모의 골프클럽의 움직임을 감지한 경우, 사용자가 백 스윙을 수행한 것으로 파악될 수 있다.

구체적으로, 제1 레이저 측정기(111)는 매 시각 상이한 레이저를 발광하고 있을 때, 제1 시각에 발광된 레이저가 제2 시각에 수광된 것으로 확인되면, 제1 시각과 제2 시각 간의 중간 시점을 제1 시점으로 확인하고, 제1 시각과 제1 시점 간의 차이가 길수록 제1 거리를 긴 값으로 설정하고, 이를 통해, 제1 시점에 모의 골프 클럽이 제1 거리 이격된 지점에 위치한 것으로 감지하여, 제1 시점 및 제1 거리에 대한 정보를 포함하는 제1 감지 신호를 생성할 수 있다.

도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 제2 레이저 측정기(112)는 레이저의 발광 및 수광을 통해, 제2 시점에 모의 골프클럽이 제2 거리 이격된 지점에 위치한 것으로 감지되면, 제2 시점 및 제2 거리에 대한 정보를 포함하는 제2 감지 신호를 생성할 수 있다. 이때, 제2 레이저 측정기(112)는 제1 레이저 측정기(111)에서 제1 시점에 모의 골프클럽이 위치한 것으로 감지한 후, 제1 시점 이후인 제2 시점에 모의 골프클럽이 위치한 것으로 감지하면, 제2 감지 신호를 생성할 수 있다.

구체적으로, 제2 레이저 측정기(112)는 매 시각 상이한 레이저를 발광하고 있을 때, 제3 시각에 발광된 레이저가 제4 시각에 수광된 것으로 확인되면, 제3 시각과 제4 시각 간의 중간 시점을 제2 시점으로 확인하고, 제3 시각과 제2 시점 간의 차이가 길수록 제2 거리를 긴 값으로 설정하고, 이를 통해, 제2 시점에 모의 골프 클럽이 제2 거리 이격된 지점에 위치한 것으로 감지하여, 제2 시점 및 제2 거리에 대한 정보를 포함하는 제2 감지 신호를 생성할 수 있다.

도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 제3 레이저 측정기(113)는 레이저의 발광 및 수광을 통해, 제3 시점에 모의 골프클럽이 제3 거리 이격된 지점에 위치한 것으로 감지되면, 제3 시점 및 제3 거리에 대한 정보를 포함하는 제3 감지 신호를 생성할 수 있다. 이때, 제3 레이저 측정기(113)는 제2 레이저 측정기(112)에서 제2 시점에 모의 골프클럽이 위치한 것으로 감지한 후, 제2 시점 이후인 제3 시점에 모의 골프클럽이 위치한 것으로 감지하면, 제3 감지 신호를 생성할 수 있다.

구체적으로, 제3 레이저 측정기(113)는 매 시각 상이한 레이저를 발광하고 있을 때, 제5 시각에 발광된 레이저가 제6 시각에 수광된 것으로 확인되면, 제5 시각과 제6 시각 간의 중간 시점을 제3 시점으로 확인하고, 제5 시각과 제3 시점 간의 차이가 길수록 제3 거리를 긴 값으로 설정하고, 이를 통해, 제3 시점에 모의 골프 클럽이 제3 거리 이격된 지점에 위치한 것으로 감지하여, 제3 시점 및 제3 거리에 대한 정보를 포함하는 제3 감지 신호를 생성할 수 있다.

프로세서(140)는 제1 레이저 측정기(111)에서 제1 감지 신호를 생성하면, 제1 레이저 측정기(111)로부터 제1 감지 신호를 획득할 수 있다.

프로세서(140)는 제2 레이저 측정기(112)에서 제2 감지 신호를 생성하면, 제2 레이저 측정기(112)로부터 제2 감지 신호를 획득할 수 있다.

프로세서(140)는 제3 레이저 측정기(113)에서 제3 감지 신호를 생성하면, 제3 레이저 측정기(113)로부터 제3 감지 신호를 획득할 수 있다.

일실시예에 따르면, 프로세서(140)는 감지 신호를 획득할 때, 감지 신호가 생성될 때마다, 순차적으로 감지 신호를 획득할 수 있다. 즉, 프로세서(140)는 제1 레이저 측정기(111)로부터 제1 감지 신호를 먼저 획득하고, 이어서 제2 레이저 측정기(112)로부터 제2 감지 신호를 획득하고, 이어서 제3 레이저 측정기(113)로부터 제3 감지 신호를 획득할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 프로세서(140)는 감지 신호를 획득할 때, 한 번에 감지 신호를 획득할 수 있다. 즉, 프로세서(140)는 제3 감지 신호가 생성되면, 제1 레이저 측정기(111), 제2 레이저 측정기(112) 및 제3 레이저 측정기(113) 각각으로부터 제1 감지 신호, 제2 감지 신호 및 제3 감지 신호를 동시에 획득할 수 있다.

프로세서(140)는 제1 감지 신호를 통해 제1 거리를 확인하고, 제2 감지 신호를 통해 제2 거리를 확인하고, 제3 감지 신호를 통해 제3 거리를 확인할 수 있고, 제1 거리, 제2 거리 및 제3 거리를 기초로, 사용자의 골프 스윙 궤적을 분석할 수 있다.

즉, 프로세서(140)는 제1 거리, 제2 거리 및 제3 거리를 기초로, 사용자의 골프 스윙 시 모의 골프클럽의 이동 경로를 파악하여, 사용자의 골프 스윙 궤적을 분석할 수 있다.

프로세서(140)는 제1 감지 신호를 통해 제1 시점을 확인하고, 제2 감지 신호를 통해 제2 시점을 확인하고, 제3 감지 신호를 통해 제3 시점을 확인할 수 있고, 제1 시점, 제2 시점 및 제3 시점 간의 차이를 기초로, 사용자의 골프 스윙 속도를 분석할 수 있다.

즉, 프로세서(140)는 제1 시점, 제2 시점 및 제3 시점 간의 시간 차이를 이용하여, 시간 차이가 짧을수록 스윙 속도를 빠른 속도로 분석하고, 시간 차이가 길수록 스윙 속도를 느린 속도로 분석할 수 있다.

도 3은 일실시예에 따른 사용자의 골프 스윙 과정을 도시한 도면이다.

도 3의 (a)를 참조하면, 사용자는 골프 스윙 전에 준비 자세를 취할 수 있다. 이때, 제2 레이저 측정기(112)는 사용자가 쥐고 있는 모의 골프클럽의 움직임을 감지할 수 있다.

도 3의 (b)를 참조하면, 사용자는 준비 자세에 이어서 골프 스윙을 위해 백 스윙 자세를 취할 수 있다. 이때, 제1 레이저 측정기(111)는 사용자가 모의 골프클럽을 통해 백 스윙을 수행할 때, 지나가는 모의 골프클럽의 움직임을 감지할 수 있다.

프로세서(140)는 제1 레이저 측정기(111)에서 모의 골프클럽의 움직임을 감지한 시점부터 미리 정해진 기간(예를 들면, 0.5초)이 지난 이후, 사용자가 백 스윙 자세를 취한 것으로 판단할 수 있다.

즉, 제1 레이저 측정기(111)는 제1 시점 이전인 제0 시점에 모의 골프클럽의 움직임을 감지할 수 있으며, 프로세서(140)는 제0 시점으로부터 기준 기간이 지난 이후인 제0-1 시점에 사용자가 백 스윙 자세를 취한 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 기준 기간은 실시예에 따라 상이하게 설정될 수 있다.

압력 센서(120)는 제0 시점에 제1 레이저 측정기(111)를 통해 모의 골프클럽의 움직임이 감지된 것으로 확인된 경우, 제0-1 시점에 사용자의 양 발의 압력 분산을 측정한 측정값을 포함하는 제1 측정 결과를 생성할 수 있다.

도 3의 (c)를 참조하면, 사용자가 백 스윙 자세에 이어서 골프 스윙 동작을 수행하는 도중, 제2 시점에 최저점 타격 자세를 취할 수 있다. 사용자가 골프 스윙 동작을 수행할 때, 제1 레이저 측정기(111)는 제1 시점에 지나가는 모의 골프클럽의 움직임을 감지할 수 있고, 이어서 제2 레이저 측정기(112)는 제2 시점에 지나가는 모의 골프클럽의 움직임을 감지할 수 있다. 즉, 프로세서(140)는 제2 레이저 측정기(112)에서 모의 골프클럽의 움직임을 감지한 시점을 최저점 타격 자세를 취한 시점으로 판단할 수 있다.

압력 센서(120)는 제2 시점에 제2 레이저 측정기(112)를 통해 모의 골프클럽의 움직임이 감지된 것으로 확인된 경우, 제2 시점에 사용자의 양 발의 압력 분산을 측정한 측정값을 포함하는 제2 측정 결과를 생성할 수 있다

도 3의 (d)를 참조하면, 사용자가 골프 스윙 동작을 수행한 후, 피니쉬 자세를 취할 수 있다. 이때, 제3 레이저 측정기(113)는 사용자가 모의 골프클럽을 통해 골프 스윙 동작을 수행할 때, 지나가는 모의 골프클럽의 움직임을 감지할 수 있다.

프로세서(140)는 제3 레이저 측정기(113)에서 모의 골프클럽의 움직임을 감지한 시점부터 미리 정해진 기간(예를 들면, 0.5초)이 지난 이후, 사용자가 피니쉬 자세를 취한 것으로 판단할 수 있다.

즉, 제3 레이저 측정기(113)는 제3 시점에 모의 골프클럽의 움직임을 감지할 수 있으며, 프로세서(140)는 제3 시점으로부터 기준 기간이 지난 이후인 제3-1 시점에 사용자가 피니쉬 자세를 취한 것으로 판단할 수 있다.

압력 센서(120)는 제3 시점에 제3 레이저 측정기(113)를 통해 모의 골프클럽의 움직임이 감지된 것으로 확인된 경우, 제3-1 시점에 사용자의 양 발의 압력 분산을 측정한 측정값을 포함하는 제3 측정 결과를 생성할 수 있다.

프로세서(140)는 압력 센서(120)로부터 제1 측정 결과, 제2 측정 결과 및 제3 측정 결과를 각각 획득할 수 있다.

일실시예에 따르면, 프로세서(140)는 측정 결과를 획득할 때, 측정 결과가 생성될 때마다, 순차적으로 측정 결과를 획득할 수 있다. 즉, 프로세서(140)는 압력 센서(120)로부터 먼저 제1 측정 결과를 획득하고, 이어서 제2 측정 결과를 획득하고, 이어서 제3 측정 결과를 획득할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 프로세서(140)는 측정 결과를 획득할 때, 한 번에 측정 결과를 획득할 수 있다. 즉, 프로세서(140)는 제3 측정 결과가 생성되면, 압력 센서(120)로부터 제1 측정 결과, 제2 측정 결과 및 제3 측정 결과를 동시에 획득할 수 있다.

프로세서(140)는 제1 측정 결과를 기반으로, 백스윙 시 사용자의 양 발의 압력 분산을 분석할 수 있다.

프로세서(140)는 제2 측정 결과를 기반으로, 최저점 타격 시 사용자의 양 발의 압력 분산을 분석할 수 있다.

프로세서(140)는 제3 측정 결과를 기반으로, 피니쉬 시 사용자의 양 발의 압력 분산을 분석할 수 있다.

프로세서(140)는 백스윙 시 압력 분산을 분석한 결과, 최저점 타격 시 압력 분산을 분석한 결과 및 피니쉬 시 압력 분산을 분석한 결과를 기초로, 사용자의 골프 스윙 도중에 체중 이동을 분석할 수 있다.

프로세서(140)는 사용자의 골프 스윙 도중에 체중 이동을 분석한 결과를 기초로, 사용자의 골프 스윙 동작에 문제가 있는지 여부를 분석할 수 있다. 이때, 프로세서(140)는 문제 유형 별로 골프 스윙의 체중 이동에 대하여 분석한 분석 결과들과 사용자의 골프 스윙 도중에 체중 이동을 분석한 분석 결과를 비교하여, 사용자의 골프 스윙 동작에 어느 유형의 문제가 있는지 여부를 분석할 수 있다. 이를 위해, 문제 유형 별로 골프 스윙의 체중 이동에 대하여 분석한 분석 결과들은 외부 서버 또는 메모리(130)로부터 획득될 수 있다.

도 4는 일실시예에 따른 사용자의 골프 스윙 구질을 분석하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.

도 4를 참조하면, 먼저, S401 단계에서, 프로세서(140)는 제1 감지 신호를 통해 제1 거리가 확인되고, 제2 감지 신호를 통해 제2 거리가 확인되면, 제1 거리에서 제2 거리를 뺀 값으로 제4 거리를 산출할 수 있다.

S402 단계에서, 프로세서(140)는 제2 감지 신호를 통해 제2 거리가 확인되고, 제3 감지 신호를 통해 제3 거리가 확인되면, 제2 거리에서 제3 거리를 뺀 값으로 제5 거리를 산출할 수 있다.

S403 단계에서, 프로세서(140)는 제4 거리가 0 이상인지 여부를 확인할 수 있다.

S403 단계에서 제4 거리가 0 이상인 것으로 확인되면, S404 단계에서, 프로세서(140)는 제5 거리가 0 이상인지 여부를 확인할 수 있다.

S404 단계에서 제5 거리가 0 이상인 것으로 확인되면, S405 단계에서, 프로세서(140)는 제4 거리와 제5 거리를 더한 값으로 제6 거리를 산출할 수 있다.

즉, 프로세서(140)는 제4 거리 및 제5 거리 둘 다 0 이상으로 확인되면, 제4 거리와 제5 거리를 더한 값으로 제6 거리를 산출할 수 있다.

S406 단계에서, 프로세서(140)는 제6 거리가 기준 거리 보다 긴지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 기준 거리는 실시예에 따라 상이하게 설정될 수 있다.

S406 단계에서 제6 거리가 기준 거리 보다 긴 것으로 확인되면, S407 단계에서, 프로세서(140)는 사용자의 골프 스윙 구질을 훅으로 분석할 수 있다.

예를 들어, 제1 거리가 30cm이고, 제2 거리가 26cm이고, 제3 거리가 20cm인 경우, 프로세서(140)는 “30 - 26”을 통해 산출된 4cm를 제4 거리로 산출하고, “- 20”을 통해 산출된 6cm를 제5 거리로 산출한 후, “+ 6”을 통해 산출된 10cm를 제6 거리로 산출할 수 있으며, 기준 거리가 5cm로 설정되어 있으면, 제6 거리가 기준 거리 보다 긴 것으로 확인되어, 사용자의 골프 스윙 구질을 훅으로 분석할 수 있다.

즉, 프로세서(140)는 제3 거리 보다 제2 거리가 더 길고, 제2 거리 보다 제1 거리가 더 길고, 제1 거리, 제2 거리 및 제3 거리 간의 차이가 일정 이상인 것으로 확인되면, 사용자의 골프 스윙 구질을 왼쪽으로 휘어지는 훅으로 분석할 수 있다.

S406 단계에서 제6 거리가 기준 거리 보다 짧은 것으로 확인되면, S408 단계에서, 프로세서(140)는 사용자의 골프 스윙 구질을 스트레이트로 분석할 수 있다.

한편, S403 단계에서 제4 거리가 0 이상이 아닌 것으로 확인되면, 제4 거리가 0 미만인 것으로 확인될 수 있고, 제4 거리가 0 미만인 것으로 확인되면, S409 단계에서, 프로세서(140)는 제5 거리가 0 이상인지 여부를 확인할 수 있다.

S409 단계에서 제5 거리가 0 이상이 아닌 것으로 확인되면, 제5 거리가 0 미만인 것으로 확인될 수 있고, 제5 거리가 0 미만인 것으로 확인되면, S410 단계에서, 프로세서(140)는 제4 거리와 제5 거리를 더한 값에 절댓값으로 제7 거리를 산출할 수 있다.

즉, 프로세서(140)는 제4 거리 및 제5 거리 둘 다 0 미만으로 확인되면, 제4 거리와 제5 거리를 더한 값에 절댓값으로 제7 거리를 산출할 수 있다.

S411 단계에서, 프로세서(140)는 제7 거리가 기준 거리 보다 긴지 여부를 확인할 수 있다.

S411 단계에서 제7 거리가 기준 거리 보다 긴 것으로 확인되면, S412 단계에서, 프로세서(140)는 사용자의 골프 스윙 구질을 슬라이스로 분석할 수 있다.

예를 들어, 제1 거리가 20cm이고, 제2 거리가 24cm이고, 제3 거리가 30cm인 경우, 프로세서(140)는 “20 - 24”을 통해 산출된 -4cm를 제4 거리로 산출하고, “- 30”을 통해 산출된 -6cm를 제5 거리로 산출한 후, “+ (-6)”을 통해 산출된 -10의 절댓값으로 산출된 10cm를 제7 거리로 산출할 수 있으며, 기준 거리가 5cm로 설정되어 있으면, 제7 거리가 기준 거리 보다 긴 것으로 확인되어, 사용자의 골프 스윙 구질을 슬라이스로 분석할 수 있다.

즉, 프로세서(140)는 제3 거리 보다 제2 거리가 더 짧고, 제2 거리 보다 제1 거리가 더 짧고, 제1 거리, 제2 거리 및 제3 거리 간의 차이가 일정 이상인 것으로 확인되면, 사용자의 골프 스윙 구질을 오른쪽으로 휘어지는 슬라이스로 분석할 수 있다.

S411 단계에서 제7 거리가 기준 거리 보다 짧은 것으로 확인되면, S408 단계에서, 프로세서(140)는 사용자의 골프 스윙 구질을 스트레이트로 분석할 수 있다.

한편, S404 단계에서 제5 거리가 0 미만인 것으로 확인되거나, S409 단계에서 제5 거리가 0 이상인 것으로 확인되면, S408 단계에서, 프로세서(140)는 사용자의 골프 스윙 구질을 스트레이트로 분석할 수 있다.

즉, 프로세서(140)는 제4 거리 및 제5 거리 중 어느 하나가 0 이상으로 확인되고 다른 하나가 0 미만으로 확인되면, 사용자의 골프 스윙 구질을 스트레이트로 분석할 수 있다.

도 5는 일실시예에 따른 사용자의 골프 스윙에 대한 예상 비거리를 분석하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.

도 5를 참조하면, 먼저, S501 단계에서, 프로세서(140)는 제1 시점부터 제2 시점까지 제1 시간으로 설정할 수 있다.

S502 단계에서, 프로세서(140)는 제2 시점부터 제3 시점까지 제2 시간으로 설정할 수 있다.

S503 단계에서, 프로세서(140)는 제4 거리의 절댓값이 클수록 제1 가중치를 더 높은 값으로 설정할 수 있다. 이를 통해, 골프 스윙 구질이 스트레이트에 가까울수록 제4 거리의 절대값이 작기 때문에 제1 가중치가 더 낮은 값으로 설정될 수 있다.

예를 들어, 프로세서(140)는 제4 거리의 절댓값이 10cm로 확인되면, 제1 가중치를 0.9로 설정하고, 제4 거리의 절대값이 20cm로 확인되면, 제1 가중치를 1로 설정하고, 제4 거리의 절대값이 30cm로 확인되면, 제1 가중치를 1.1로 설정할 수 있다.

S504 단계에서, 프로세서(140)는 제5 거리의 절댓값이 클수록 제2 가중치를 더 높은 값으로 설정할 수 있다. 이를 통해, 골프 스윙 구질이 스트레이트에 가까울수록 제5 거리의 절대값이 작기 때문에 제2 가중치가 더 낮은 값으로 설정될 수 있다.

예를 들어, 프로세서(140)는 제5 거리의 절댓값이 10cm로 확인되면, 제2 가중치를 0.9로 설정하고, 제5 거리의 절대값이 20cm로 확인되면, 제2 가중치를 1로 설정하고, 제5 거리의 절대값이 30cm로 확인되면, 제2 가중치를 1.1로 설정할 수 있다.

S505 단계에서, 프로세서(140)는 제1 시간과 제1 가중치를 곱한 값으로 제3 시간을 산출할 수 있다. 이를 통해, 골프 스윙 구질이 스트레이트에 가까울수록 제1 가중치가 낮은 값으로 설정되어, 제3 시간이 더 짧은 시간으로 산출될 수 있다.

예를 들어, 제1 시간이 0.1초인 경우, 프로세서(140)는 제1 가중치가 1.1로 확인되면, “X 1.1”을 통해 산출된 0.11초를 제3 시간으로 산출할 수 있다.

S506 단계에서, 프로세서(140)는 제2 시간과 제2 가중치를 곱한 값으로 제4 시간을 산출할 수 있다. 이를 통해, 골프 스윙 구질이 스트레이트에 가까울수록 제2 가중치가 낮은 값으로 설정되어, 제4 시간이 더 짧은 시간으로 산출될 수 있다.

예를 들어, 제2 시간이 0.1초인 경우, 프로세서(140)는 제2 가중치가 0.9로 확인되면, “X 0.9”을 통해 산출된 0.09초를 제4 시간으로 산출할 수 있다.

S507 단계에서, 프로세서(140)는 제3 시간 및 제4 시간을 더한 값으로 제5 시간을 산출할 수 있다.

S508 단계에서, 프로세서(140)는 제5 시간이 짧을수록 제1 길이를 더 긴 값으로 설정할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(140)는 제5 시간이 0.3초로 확인되면, 제1 길이를 50m로 설정할 수 있고, 제5 시간이 0.2초로 확인되면, 제1 길이를 60m로 설정할 수 있고, 제5 시간이 0.1초로 확인되면, 제1 길이를 70m로 설정할 수 있다.

즉, 골프 스윙 구질이 스트레이트에 가까울수록 제5 시간이 짧은 시간으로 산출될 수 있고, 제5 시간이 짧은 시간으로 산출되어, 이를 통해, 제1 길이가 더 긴 값으로 설정될 수 있다.

S509 단계에서, 프로세서(140)는 제1 길이를 사용자의 골프 스윙에 대한 예상 비거리로 분석할 수 있다.

즉, 프로세서(140)는 사용자의 골프 스윙 속도 뿐만 아니라, 사용자의 골프 스윙 구질을 더 고려하여, 사용자의 골프 스윙에 대한 예상 비거리를 분석할 수 있다.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims

체형 및 근골격 측정 기반의 동작 분석 장치에 있어서,
사용자가 발 받침대에 서서 모의 골프클럽을 스윙하는 경우, 상기 발 받침대의 측면에 설치되어, 레이저의 발광 및 수광을 통해, 상기 모의 골프클럽의 움직임을 감지하는 레이저 측정기;
상기 발 받침대의 내부에 설치되어, 압력 분산을 통해, 상기 사용자의 양 발의 체중 변화를 측정하는 압력 센서; 및
상기 레이저 측정기 및 상기 압력 센서의 동작을 제어하는 프로세서;를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 레이저 측정기로부터 상기 모의 골프클럽의 움직임을 감지하여 생성된 감지 신호를 획득하고,
상기 압력 센서로부터 상기 사용자의 양 발의 체중 변화를 측정하여 생성된 측정 결과를 획득하고,
상기 감지 신호 및 상기 측정 결과를 기초로, 상기 사용자의 골프 스윙을 분석하고,
상기 레이저 측정기는,
상기 발 받침대의 후면부에 설치된 제1 레이저 측정기;
상기 발 받침대의 중앙부에 설치된 제2 레이저 측정기; 및
상기 발 받침대의 전면부에 설치된 제3 레이저 측정기;를 포함하고,
상기 제1 레이저 측정기는,
레이저의 발광 및 수광을 통해, 제1 시점에 상기 모의 골프클럽이 제1 거리 이격된 지점에 위치한 것으로 감지되면, 상기 제1 시점 및 상기 제1 거리에 대한 정보를 포함하는 제1 감지 신호를 생성하고,
상기 제2 레이저 측정기는,
레이저의 발광 및 수광을 통해, 제2 시점에 상기 모의 골프클럽이 제2 거리 이격된 지점에 위치한 것으로 감지되면, 상기 제2 시점 및 상기 제2 거리에 대한 정보를 포함하는 제2 감지 신호를 생성하고,
상기 제3 레이저 측정기는,
레이저의 발광 및 수광을 통해, 제3 시점에 상기 모의 골프클럽이 제3 거리 이격된 지점에 위치한 것으로 감지되면, 상기 제3 시점 및 상기 제3 거리에 대한 정보를 포함하는 제3 감지 신호를 생성하고,
상기 프로세서는,
상기 제1 레이저 측정기로부터 상기 제1 감지 신호를 획득하고,
상기 제2 레이저 측정기로부터 상기 제2 감지 신호를 획득하고,
상기 제3 레이저 측정기로부터 상기 제3 감지 신호를 획득하고,
상기 제1 감지 신호를 통해 상기 제1 거리가 확인되고, 상기 제2 감지 신호를 통해 상기 제2 거리가 확인되고, 상기 제3 감지 신호를 통해 상기 제3 거리가 확인되면, 상기 제1 거리, 상기 제2 거리 및 상기 제3 거리를 기초로, 상기 사용자의 골프 스윙 궤적을 분석하고,
상기 제1 감지 신호를 통해 상기 제1 시점이 확인되고, 상기 제2 감지 신호를 통해 상기 제2 시점이 확인되고, 상기 제3 감지 신호를 통해 상기 제3 시점이 확인되면, 상기 제1 시점, 상기 제2 시점 및 상기 제3 시점 간의 차이를 기초로, 상기 사용자의 골프 스윙 속도를 분석하고,
상기 프로세서는,
상기 제1 거리에서 상기 제2 거리를 뺀 값으로 제4 거리를 산출하고,
상기 제2 거리에서 상기 제3 거리를 뺀 값으로 제5 거리를 산출하고,
상기 제4 거리 및 상기 제5 거리 둘 다 0 이상으로 확인되면, 상기 제4 거리와 상기 제5 거리를 더한 값으로 제6 거리를 산출하고,
상기 제6 거리가 미리 설정된 기준 거리 보다 긴 것으로 확인되면, 상기 사용자의 골프 스윙 구질을 훅으로 분석하고,
상기 제6 거리가 상기 기준 거리 보다 짧은 것으로 확인되면, 상기 사용자의 골프 스윙 구질을 스트레이트로 분석하고,
상기 제4 거리 및 상기 제5 거리 둘 다 0 미만으로 확인되면, 상기 제4 거리와 상기 제5 거리를 더한 값에 절댓값으로 제7 거리를 산출하고,
상기 제7 거리가 상기 기준 거리 보다 긴 것으로 확인되면, 상기 사용자의 골프 스윙 구질을 슬라이스로 분석하고,
상기 제7 거리가 상기 기준 거리 보다 짧은 것으로 확인되면, 상기 사용자의 골프 스윙 구질을 스트레이트로 분석하고,
상기 제4 거리 및 상기 제5 거리 중 어느 하나가 0 이상으로 확인되고 다른 하나가 0 미만으로 확인되면, 상기 사용자의 골프 스윙 구질을 스트레이트로 분석하는,
체형 및 근골격 측정 기반의 동작 분석 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 압력 센서는,
상기 제1 시점 이전인 제0 시점에 상기 제1 레이저 측정기를 통해 상기 모의 골프클럽의 움직임이 감지된 것으로 확인된 경우, 상기 제0 시점으로부터 미리 설정된 기준 기간이 지난 이후인 제0-1 시점에 상기 사용자의 양 발의 압력 분산을 측정한 측정값을 포함하는 제1 측정 결과를 생성하고,
상기 제2 시점에 상기 제2 레이저 측정기를 통해 상기 모의 골프클럽의 움직임이 감지된 것으로 확인된 경우, 상기 제2 시점에 상기 사용자의 양 발의 압력 분산을 측정한 측정값을 포함하는 제2 측정 결과를 생성하고,
상기 제3 시점에 상기 제3 레이저 측정기를 통해 상기 모의 골프클럽의 움직임이 감지된 것으로 확인된 경우, 상기 제3 시점으로부터 상기 기준 기간이 지난 이후인 제3-1 시점에 상기 사용자의 양 발의 압력 분산을 측정한 측정값을 포함하는 제3 측정 결과를 생성하고,
상기 프로세서는,
상기 압력 센서로부터 상기 제1 측정 결과, 상기 제2 측정 결과 및 상기 제3 측정 결과를 각각 획득하고,
상기 제1 측정 결과를 기반으로, 백스윙 시 상기 사용자의 양 발의 압력 분산을 분석하고,
상기 제2 측정 결과를 기반으로, 최저점 타격 시 상기 사용자의 양 발의 압력 분산을 분석하고,
상기 제3 측정 결과를 기반으로, 피니쉬 시 상기 사용자의 양 발의 압력 분산을 분석하고,
상기 백스윙 시 압력 분산을 분석한 결과, 상기 최저점 타격 시 압력 분산을 분석한 결과 및 상기 피니쉬 시 압력 분산을 분석한 결과를 기초로, 상기 사용자의 골프 스윙 도중에 체중 이동을 분석하는,
체형 및 근골격 측정 기반의 동작 분석 장치.