KR20190015032A - 스윙 교정 방법 및 이를 이용한 골프 스윙 궤도 측정 장치 - Google Patents

스윙 교정 방법 및 이를 이용한 골프 스윙 궤도 측정 장치 Download PDF

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KR20190015032A
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Abstract

스윙 교정 방법 및 이를 이용한 골프 스윙 궤도 측정 장치 가 제공된다. 스윙 교정 방법은 사용자의 움직임에 의해 반응하는 전자 장치의 움직임을 감지하기 위해 적어도 하나의 센서로부터 측정값을 획득하는 단계; 상기 측정값을 이용하여 상기 전자 장치의 움직임을 감지하는 단계; 상기 전자 장치의 움직임을 감지함에 응답하여, 상기 측정값을 이용하여 상기 전자 장치가 상, 하, 좌, 우 이동 값의 반복되는 값의 변화 패턴 성분이 있는지 여부 또는 상기 사용자가 상기 전자 장치에 가한 힘에 대한 속도 및 가속도 변화율의 방향성을 종합적으로 고려한 수식 및 실험을 통해 기 설정된 특정 임계값 이상의 변화 패턴에 대한 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과에 기초하여, 상기 전자 장치의 운동 궤적 및 개인별 사용자의 움직임 패턴을 판단하는 단계; 및 상기 전자 장치의 운동 궤적 및 개인별 사용자의 움직임 패턴을 정량적 데이터화하여 가시적 값으로 표시하여, 사용자가 표시된 값을 이용하여 자세를 교정토록 하는 단계;를 포함한다.

Description

스윙 교정 방법 및 이를 이용한 골프 스윙 궤도 측정 장치 {SWING CALIBRATION METHOD AND GOLF SWING TRAJECTORY MEASURING APPARATUS USING THE SAME}
본 발명은 스윙 교정 방법 및 이를 이용한 골프 스윙 궤도 측정 장치 에 관한 것으로써, 구체적으로는 골퍼의 몸에 부착 또는 착용하는 측정 장치로부터 수집된 데이터를 분석하여 제공함으로써 스윙이나 퍼팅 동작 시 골퍼의 움직임을 실시간으로 정확하게 확인할 수 있고, 이를 통해 바른 스윙 궤도 및 퍼팅 스트로크(stroke)를 지속적으로 유지할 수 있도록 하는 스윙 교정 방법 및 이를 이용한 골프 스윙 궤도 측정 장치 에 관한 것이다.
이미 대중적인 스포츠로 자리잡은 골프는 스윙 자세에서 그 정확도가 크게 좌우되며, 비거리에 있어서도 바른 자세에서 타격을 해야지만 원하는 비거리 및 정확도를 얻을 수 있다. 따라서, 골퍼에게 있어서 볼의 비거리를 연장시키고 원하는 방향 및 각도로 정확하게 날리는 것은 매우 중요한 부분으로 여겨지고 있다.
이를 위해서는 자신의 스윙 자세를 정량적이고 시각적으로 분석하여 개선할 수 있는 장치 및 방법이 요구된다.
이와 관련하여 본 발명은, 골퍼의 몸에 부착 또는 착용하여 다양한 위치와 속도 그리고 가속도(각속도)가 계측 가능한 센서를 통해 수집된 정보를 정밀한 시계열 알고리즘 분석을 통해 골퍼의 스윙 궤적 및 임팩트 시점, 스트로크(Stroke) 유지성, 헤드업(head up), 피팅의 정밀도 등에 대한 다양한 스윙 자세 개선 방안을 골퍼에게 개인화되어 제시한다.
이러한 장치 및 방법은 골퍼들의 다양한 신체 구조 및 스타일에 따른 개인별 지도 방식의 어려움에 구애 받지 않고 개인적인 맞춤형 실력 향상에 큰 기여를 할 수 있다. 또한 골프의 입문 및 초, 중급자를 위한 개발 장치로서도 그 비용의 절감 및 시간의 절약을 안겨주는 효과를 기대할 수 있다.
이와 같은 제품은 세계적으로 대중적이고 그 규모가 매우 큰 골프 시장에서 주요한 국내 기술력을 통한 국가 기술 및 수출 경쟁력 확보에도 매우 주요한 기여를 할 수 있을 것이다.
(특허 문헌 1) 대한민국공개특허 제2017-0035126호
본 발명이 해결하려는 과제는, 개인화된 정량적 골퍼의 움직임에 대한 동작을 측정하고 이를 스윙 교정 방법통해, 골퍼의 바른 자세와 스윙 궤도 및 퍼팅 스트로크(stroke) 등을 지속적으로 개선 및 유지할 수 있도록 하며, 즐겁게 골프에 입문하고 장기적으로 편하게 연습을 할 수 있도록 하는 스윙 교정 방법 및 이를 이용한 골프 스윙 궤도 측정 장치 에 대한 내용을 상세히 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 스윙 교정 방법은 사용자의 움직임에 의해 반응하는 전자 장치의 움직임을 감지하기 위해 적어도 하나의 센서로부터 측정값을 획득하는 단계; 상기 측정값을 이용하여 상기 전자 장치의 움직임을 감지하는 단계; 상기 전자 장치의 움직임을 감지함에 응답하여, 상기 측정값을 이용하여 상기 전자 장치가 상, 하, 좌, 우 이동 값의 반복되는 값의 변화 패턴 성분이 있는지 여부 또는 상기 사용자가 상기 전자 장치에 가한 힘에 대한 속도 및 가속도 변화율을 종합적으로 고려한 수식 및 실험을 통해 기 설정된 특정 임계값 이상의 변화 패턴에 대한 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과에 기초하여, 상기 전자 장치의 운동 궤적 및 개인별 사용자의 움직임 패턴을 판단하는 단계; 및 상기 전자 장치의 운동 궤적 및 개인별 사용자의 움직임 패턴을 정량적 데이터화하여 가시적 값으로 표시하여, 사용자가 표시된 값을 이용하여 자세를 교정토록 하는 단계;를 포함한다.
스윙 교정 방법을 포함한다.
본 발명의 몇몇 실시 예에서, 상기 센서부는, 제품의 형태에 따라 다양한 방식 및 종류의 센서가 활용될 수 있도록 형성된다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기 본 발명의 골프 스윙 궤도 측정 장치는 사용자가 착용하기 편하고, 탈부착이 용이하며, 배터리 재충전이 가능하다. 또한 스마트 단말 장치와의 데이터 교환을 통해 상기 사용자의 정량적 궤도 측정 및 스트로크 지속성 등의 정량적 데이터를 가시화하여 직관적으로 나타내어 상기 사용자가 스스로 골프 스윙을 개선해 나갈 수 있다. 또한, 사용자의 체격 및 퍼팅 스타일 등의 개인화된 정보들을 종합하여 유사한 골퍼들 간의 데이터 분석 결과를 피드백으로 제시하여 보다 수준 높은 개선 피드백 또한 제공 가능하다. 개인의 실력향상용 만이 아닌 동료와 지인들의 플레이 횟수, 거리 비교, 스윙 궤도 비교/분석 등의 서비스 또한 제공이 가능하여 보다 재미와 동기부여가 지속 가능한 다양한 서비스를 가능하게 하는 레저 사업 성장의 효과를 기대할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골퍼의 동작 측정 장치 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 장치의 센서부를 구체적으로 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 장치를 설명하기 위한 좌표계(coordinate system)를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서부의 적어도 하나의 센서로부터 측정된 측정값들과 특정 상황에 대한 임계값 들을 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 임계값을 도출해 내는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치 착용 방식 및 단말기와의 통신 형태를 나타낸 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전 하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 소자는 다른 소자의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함 만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
이하, 본 발명과 관련된 골프 스윙 궤도 측정 장치 및 스윙 교정 방법에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골퍼의 동작 측정 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 골퍼의 동작 측정 장치는, 다양한 종류의 센서값을 측정할 수 있는 센서부(100), 전체 시스템을 제어하는 중앙 제어부(110), 센서 정보를 센서부로부터 획득하여 단말기로 전달하기 위한 통신부(120), 측정 및 분석 결과값 등을 보여주는 출력부(130), 그리고 전체 시스템에 전원을 공급하는 전원부(140)를 포함할 수 있다.
중앙 제어부(110)는 버튼, 터치, 모션, 음성, 근거리 센서 등의 다양한 입력 방식을 통해 전원부(140)의 전원 공급을 인가 및 차단할 수 있다.
센서부(100)는 가속도, 자이로, 중력, 근접 센서 등으로 이루어 질 수 있다. 이는 사용자의 다양한 상황과 움직임, 스윙 궤적, 스트로크, 헤드업 등을 파악하기 위해 종합적으로 측정 및 분석된다.
통신부(120)는 블루투스, WIFI 등의 다양한 무선 통신 방식을 통해 단말기로 데이터의 송수신이 가능하다.
전원공급부(140)는 다양한 형태와 종류의 재충전이 가능한 형태를 가질 수 있다.
도2를 참조하면 센서(200)들로부터 수집된 정량적 측정값은 프로세서(220)와 메모리(230) 부분을 거쳐 디스플레이(210)를 통해 시각적으로 상기 사용자에게 정보를 제공할 수 있다.
구체적으로, 도 3을 참조하면, 골프 스윙 궤도 측정 장치(300)의 좌표계에 설정에 따라 측정된 센서값들을 분석 및 해석하여 상기 사용자에게 유용한 피드백을 제공할 수 있다. 궤도, 속소, 가속도, 각속도에 대한 모든 측정값들이 기설정된 좌표계에 의해 적용될 수 있다.
도 4를 참조하면, 적어도 하나 이상의 센서로부터 측정된 값에 특정 임계값(400) 또는 값에 대한 부호(410)의 특성 분석을 통해 궤도, 임팩트 타임, 스트로크 지속성, 헤드업 등에 대한 정보를 정량적으로 상기 사용자에게 제공할 수 있다.
상기 일실시 예로 스윙을 시도할 경우, 머리 위 부위에 그립이 위치한 상태에서 아래로 그리고 다시 머리 위로 이동하는 경우 중력 센서 값의 방향성(+ - 부호) 변화 및 가속도 및 각속도의 변화 정도 및 변화율을 분석하여 스윙 패턴과 개선점을 개인별로 분석하여 피드백을 제공한다.
즉, 상기 방법은 미리 설정된 기준(criterion)이 무엇인지를 확인하기 위하여 메모리에 액세스한다.
예를 들어, 센서들 각각에 의하여 측정된 값들과 비교되는 임계값이 무엇인지 확인될 수 있다. 이러한 미리 설정된 기준이 확인되면, 상기 방법은 그 기준에 따라 센서들 각각에 의하여 측정된 값들을 이용하여 사용자의 스윙 패턴, 임팩트 시간, 스트로크 지속성, 헤드업 등의 여부를 판단한다.
예를 들어, 센서들 각각의 측정값 혹은 결합된 값이 임계값 보다 미리 설정된 시간 동안 큰 경우, 임팩트 순간의 시간 등으로 판단될 수 있다. 물론, 이러한 예들은 본 발명의 실시 예에 불과하며, 이 기술 분야에 속하는 숙련된 기술자는 이러한 예들을 다양하게 변형할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다.
예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로 세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령 (instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현 될 수 있다.
처리 장치는 운영체제(OS) 및 상기 운영체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다.
또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성 할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소 (processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다.
예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 처리 장치는 병렬프로세서 (parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다.
소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다.
소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장 될 수 있다.
실시 예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록 될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시 예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도 록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도 록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
예를 들어, 설명된 기술 들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
도 5를 참조하면, 골퍼(500)가 골프 채(530)를 잡고 동작 변화를 할 때, 임계값(510, 520)(위치, 가속도, 각속도, 그들의 특정 조합 등을 통해 계산 또는 측정 된 값)을 알아내기 위한 실시 예로서 장치의 위치가 좌표계를 기준으로 수식 및 실험 등을 통해 기 설정된 특정 상기 임계값이 수식 및 실험 등을 통해 기설정된 어느 특정 값 이상 혹은 이하로 증가 또는 절대값이 특정값 이상 일 경우 등 골퍼의 움직임 및 현재 상황을 판단해 낼 수 있다. 이 값은 사용자의 신체 정보 및 움직임 방식에 따라 개인화 되게 다양한 방식으로 그 값이 분석 및 결정될 수 있다. 이러한 분석 결과 값에 따라 실시 예로서 상기 사용자에게 동작의 속도와 방향, 타이밍 등에 대한 개선 방식을 상기 단말기 상에 정량적인 수치와 시각적인 차이점을 이해하기 쉽게 알려주도록 하며, 또한 실제 상기 장치를 착용하여 동작하는 동안에 오감을 통한 다양한 물리적 피드백(시각, 청각, 촉각, 미각, 후각)을 제공할 수 있다.
도 6을 참조하면, 상기 골퍼(500)의 자세 및 궤도 측정 장치(600)와 단말기(610)는 무선 통신 방식을 통해서 센서 측정값 및 기타 데이터를 송수신 할 수 있다.
골프 스윙 궤도 측정 장치(600)는 회로 장치부(620)와 함께 손목, 발목, 벨트 등 다양한 형상 및 다른 외부에 위치할 수도 혹은 제외될 수도 있으며 이외의 다양한 기능이 추가 될 수 있다. 예를 들어, 조그 셔틀 혹은 확장형 SD card 메모리, 무선 충전 등이 추가 될 수 있다. 다만, 이는 하나의 예시에 불과하며 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 센서부 110: 제어부
120: 통신부 130: 출력부
140: 전원공급부

Claims (12)

  1. 사용자의 움직임에 의해 반응하는 전자 장치의 움직임을 감지하기 위해 적어도 하나의 센서로부터 측정값을 획득하는 단계;
    상기 측정값을 이용하여 상기 전자 장치의 움직임을 감지하는 단계;
    상기 전자 장치의 움직임을 감지함에 응답하여, 상기 측정값을 이용하여 상기 전자 장치가 상, 하, 좌, 우 이동 값의 반복되는 값의 변화 패턴 성분이 있는지 여부 또는 상기 사용자가 상기 전자 장치에 가한 힘에 대한 속도 및 가속도 변화율의 방향성을 종합적으로 고려한 특정 수식 및 실험을 통해 기 설정된 임계값 이상의 변화 패턴에 대한 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과에 기초하여, 상기 전자 장치의 운동 궤적 및 개인별 사용자의 움직임 패턴을 판단하는 단계; 및
    상기 전자 장치의 운동 궤적 및 개인별 사용자의 움직임 패턴을 정량적 데이터화하여 가시적 값으로 표시하여, 사용자가 표시된 값을 이용하여 자세를 교정토록 하는 단계;
    를 포함하는 스윙 교정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전자 장치의 움직임을 감지하는 단계 전, 상기 전자 장치를 제어하는 단계를 더 포함하고,
    상기 전자 장치를 제어하는 단계는
    상기 전자 장치가 기 기준 된 기준으로 특정 상태에 있는지 여부를 체크하는 단계; 및
    상기 전자 장치가 상기 임계값 상태에 있는 경우, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 전자 장치의 디스플레이로 공급되는 전력을 제어하는 단계
    를 포함하는 스윙 교정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전자 장치의 센서값을 통해 상기 사용자의 스윙 패턴 여부를 판단하는 단계는,
    상기 측정값의 변화 패턴에 기초하여 상기 전자 장치가 상기 사용자의 정해진 패턴에 따라 움직임 구간 또는 상기 사용자가 상기 전자 장치에 가하는 힘의 변화를 판단하는 단계인 스윙 교정 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전자 장치가 상기 사용자의 스윙 패턴 여부를 판단하는 단계는,
    상기 측정값의 변화 패턴을 나타내는 값과 미리 설정된 임계값을 비교하는 단계를 포함하는 스윙 교정 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전자 장치가 상기 사용자의 스윙 패턴 여부를 판단하는 단계는,
    사용자 스윙 구간 사이의 발생한 동작을 머리를 기준으로 사용자의 상, 하, 좌, 우의 값을 측정값으로 설정하고 미리 설정한 임계값과 비교하여 스윙 패턴을 판단하는 스윙 교정 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전자 장치가 상기 사용자의 스윙 패턴 여부를 판단하는 단계는,
    상기 센서값 중 중력 가속도 값의 변화가 기 설정된 좌표계에서 구별되고, 서로 다른 둘 이상의 센서들 각각의 측정값을 이용하여 상기 전자 장치가 상기 사용자 및 장치의 좌표계 변화 값의 변화 여부 또는 상기 사용자가 상기 전자 장치에 가하는 힘의 정도에 따른 가속도 및 각속도 변화 여부를 판단하는 단계인 스윙 교정 방법.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 임계값을 설정하는 단계는,
    상기 전자 장치가 상기 사용자의 상, 하, 좌, 우 중 특정 위치에 있는 것으로 판단된 경우, 특정 센서값의 크기가 다른 센서값 들 보다 특정 수준 이상 혹은 이하로 판단될 경우, 상기 사용자의 움직임 패턴 단계를 판단하는 스윙 교정 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센서는
    자이로 센서, 자기장 센서, 중력 센서, 오리엔테이션 센서, 회전 센서, 비젼 센서, 온도 센서, 마이크, 광 센서 또는 터치 센서 중 적어도 하나를 포함하는 스윙 교정 방법.
  9. 제1항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 기록 매체;
    영상 신호를 디스플레이하는 디스플레이;
    사용자의 움직임에 의해 반응하는 전자 장치;
    센서값들과 구별되고, 상기 전자 장치의 위치, 배치 또는 움직임으로부터 측정값을 생성하는 적어도 하나의 센서;
    상기 측정값을 이용하여 상기 전자 장치의 움직임을 감지하고, 상기 전자 장치의 움직임을 감지함에 응답하여, 상기 측정값을 이용하여 상기 기록 매체에 저장된 프로그램을 통해 상기 전자 장치가 사용자의 상, 하, 좌, 우 중 근접한 위치에 있는지의 여부를 판단하며, 상기 판단 결과에 기초하여 스윙으로 판단되면, 상기 전자 장치로부터의 분석 결과값을 제어하여 스윙 궤도를 상기 디스플레이에 출력하는 프로세서를 포함하는 골프 스윙 궤도 측정 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 전자 장치가 골퍼의 움직임 중 어떠한 상태에 있는지 여부를 체크하고, 상기 전자 장치가 상기 움직이는 상태에 있는 경우, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 전자 장치의 디스플레이로 공급되는 분석 결과 값을 제어하는 골프 스윙 궤도 측정 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 센서에 수집되는 각종 데이터를 상기 프로세로로 송수신하는 통신부를 더 포함하는 골프 스윙 궤도 측정 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 기록 매체는 상기 프로세서에 의해 제어되어 상기 디스플레이에 출력되는 스윙 궤도의 데이터가 저장되는 골프 스윙 궤도 측정 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220054475A (ko) 2020-10-23 2022-05-03 (주)브레인키즈 골프 스윙궤도 추적 방법 및 장치

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