KR102646615B1 - automatic warehouse equipped with load sensing unit for smart automatic logistics - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측정된 하중에 따라 리프트 및 이송부의 이송 속도를 제어하여 적재물의 전도 및 파손을 방지하고, 하중과 인출 빈도를 고려하여 최적의 적재 위치를 결정하여 효율적으로 적재 공간을 활용하기 위한 스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고에 관한 것이다.
또한, 입고부로 공급된 입고 물품이 올려진 파레트를 들어올려 픽업한 후 레일을 따라 이송하여 저장부에 파레트를 내려놓는 스테커 크레인이 구비된 스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고에 있어서, 입고부로 공급된 파레트를 스테이지로 이송시키기 위한 픽업부와 상기 픽업부에 의해 옮겨진 파레트가 올려진 스테이지를 들어올려주기 위한 리프트와 상기 리프트를 저장부에 마련된 복수 개의 적재공간 중 어느 하나로 이송시키기 위한 이송부와 상기 스테이지로 공급된 파레트에 적재된 물품의 하중을 측정하기 위한 하중 측정부와 상기 픽업부를 통해 픽업되어 입고되는 물품의 종류를 입력받고, 물품의 종류 및 하중 측정부를 통해 측정된 하중에 따라 리프트 및 이송부의 이송 속도를 제어하여 물품의 전도 및 파손을 방지하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics. More specifically, it controls the transfer speed of the lift and transfer unit according to the measured load to prevent overturning and damage of the load, and to prevent load and withdrawal. This relates to an automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics to efficiently utilize loading space by determining the optimal loading location considering frequency.
In addition, an automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics is equipped with a stacker crane that lifts and picks up pallets with incoming goods supplied to the warehouse, transports them along rails, and sets the pallets down in the storage department. There is a pickup unit for transferring the pallet supplied to the storage unit to the stage, a lift for lifting the stage on which the pallet moved by the pickup unit is placed, and a lift for transferring the lift to one of a plurality of loading spaces provided in the storage unit. A transport unit for measuring the load of goods loaded on pallets supplied to the stage and a load measuring unit for measuring the load of goods picked up and received through the pick-up unit are input, and the type of goods and the load measured through the load measuring unit are inputted. It is characterized by including a control unit that controls the transfer speed of the lift and transfer unit to prevent tipping and damage of the product.
Description
본 발명은 스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측정된 하중에 따라 리프트 및 이송부의 이송 속도를 제어하여 적재물의 전도 및 파손을 방지하고, 하중과 인출 빈도를 고려하여 최적의 적재 위치를 결정하여 효율적으로 적재 공간을 활용하기 위한 스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics. More specifically, it controls the transfer speed of the lift and transfer unit according to the measured load to prevent overturning and damage of the load, and to prevent load and withdrawal. This relates to an automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics to efficiently utilize loading space by determining the optimal loading location considering frequency.
일반적으로 물품을 보관하기 위한 창고는 분할된 복수 개의 공간이 배열된 형태로 구성되어 있으며, 보관 물품의 종류가 많아질수록 작업자가 보관 위치를 빠르게 찾기 어려운 문제점이 있었다.In general, warehouses for storing goods are composed of a plurality of divided spaces arranged, and as the types of goods stored increase, there is a problem in that it is difficult for workers to quickly find the storage location.
기술의 발전으로 컴퓨터시스템을 이용하여 제품명의 검색 또는 바코드 인식과 같은 방법을 통해 보관 위치를 작업자가 쉽게 찾을 수 있는 시스템이 적용되고 있다.With the advancement of technology, systems are being applied that allow workers to easily find storage locations through methods such as product name search or barcode recognition using computer systems.
반면, 작업자가 물품을 직접 가져와야 하는 문제점으로 인해 안전사고의 위험과 적재 공간을 크게 확장하기 어려운 문제점이 있었다.On the other hand, there was a risk of safety accidents and difficulties in significantly expanding the loading space due to the problem that workers had to bring the goods themselves.
이에 따라, 보다 효율적인 물류관리를 위해 자동화된 시스템을 통해 보관 물품의 인출이 가능한 자동창고가 개발되었으나, 물품의 인출에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었으며, 물품의 인출 시간을 축소하기 위해 한국등록특허 제10-1520352호 "자동 창고"가 개발되었으나, 구조상 여전히 물품의 입출고에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.Accordingly, for more efficient logistics management, an automatic warehouse was developed that allows withdrawal of stored goods through an automated system, but there was a problem in that it took a lot of time to withdraw goods, and in order to reduce the withdrawal time of goods, a Korean registered patent was developed. No. 10-1520352 “Automatic warehouse” was developed, but due to its structure, there was still a problem in that it took a lot of time to store and ship goods.
보다 빠르게 물품을 인출하기 위한 방법으로 입출고 속도를 높이고는 있으나, 무게중심이 높은 제품은 입출고 속도가 빠를 경우 전도되거나, 파손되는 문제점이 있었다.Although the loading and unloading speed is being increased as a way to retrieve goods more quickly, there is a problem that products with a high center of gravity fall over or are damaged when the loading and unloading speed is fast.
또한, 보관할 제품이 파레트의 특정 방향으로 치우쳐 있을 경우, 편하중에 의한 마모가 급격하게 진행되고 떨림 현상이 발생되는 문제점이 있었다.In addition, if the product to be stored is biased in a specific direction on the pallet, there is a problem in that wear due to unbalanced load progresses rapidly and a shaking phenomenon occurs.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 보다 빠르고 안전하게 물품을 인출하기 위한 스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to solve the problems described above, and to provide an automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics to retrieve goods more quickly and safely.
본 발명의 다른 목적은 편하중에 의한 마모 및 사고를 예방하기 위한 스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics to prevent wear and accidents caused by unbalanced loads.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고는 입고부로 공급된 입고 물품이 올려진 파레트를 들어올려 픽업한 후 레일을 따라 이송하여 저장부에 파레트를 내려놓는 스테커 크레인이 구비된 스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고에 있어서, 입고부로 공급된 파레트를 스테이지로 이송시키기 위한 픽업부와 상기 픽업부에 의해 옮겨진 파레트가 올려진 스테이지를 들어올려주기 위한 리프트와 상기 리프트를 저장부에 마련된 복수 개의 적재공간 중 어느 하나로 이송시키기 위한 이송부와 상기 스테이지로 공급된 파레트에 적재된 물품의 하중을 측정하기 위한 하중 측정부와 상기 픽업부를 통해 픽업되어 입고되는 물품의 종류를 입력받고, 물품의 종류 및 하중 측정부를 통해 측정된 하중에 따라 리프트 및 이송부의 이송 속도를 제어하여 물품의 전도 및 파손을 방지하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics according to the present invention lifts and picks up the pallet on which the incoming goods supplied to the receiving department are placed and then transports it along the rail to place the pallet in the storage department. In an automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics equipped with an unloading stacker crane, a pickup unit for transferring pallets supplied to the receiving unit to the stage and a stage on which the pallets moved by the pickup unit are placed. A lift for lifting, a transfer unit for transporting the lift to one of a plurality of loading spaces provided in the storage unit, a load measuring unit for measuring the load of the goods loaded on the pallet supplied to the stage, and a pick-up unit through the pick-up unit. It is characterized by including a control unit that receives the type of goods being received and controls the transfer speed of the lift and transfer unit according to the type of goods and the load measured through the load measurement unit to prevent the goods from falling over and being damaged.
또한, 상기 제어부는 기설정된 하중 범위 또는 입고된 물품들의 하중 범위에서 하중 측정부가 측정한 하중의 하중 순위를 연산하고, 기설정된 물품의 각 인출빈도 또는 입고된 물품의 각 인출빈도 대비 파레트에 적재된 물품의 인출 빈도 순위를 연산하며, 하중 순위와 인출 빈도 순위의 평균 값이 낮을 수록 입고부로부터 가까운 적재공간으로 적재 위치를 결정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit calculates the load ranking of the load measured by the load measurement unit in the preset load range or the load range of the received goods, and compares the respective withdrawal frequency of the preset product or the respective withdrawal frequency of the received goods to the load ranking of the load loaded on the pallet. The withdrawal frequency rank of the product is calculated, and the lower the average value of the load rank and the withdrawal frequency rank, the closer the loading location is to the loading space from the warehouse.
또한, 물품이 올려진 파레트가 공급되는 입고부와 상기 입고부의 하부의 각 모서리에 배치되어 파레트의 전, 후, 좌, 우 방향으로의 하중 편차를 감지하는 입고 하중 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 입고 하중 감지부를 통해 감지된 전, 후, 좌, 우 방향으로의 하중 편차가 기설정된 하중편차보다 클 경우 물품 및 리프트의 파손을 방지하기 위해 동작이 중지되는 것을 특징으로 한다.In addition, it further includes a storage unit where pallets on which goods are placed are supplied and a storage load detection unit disposed at each corner of the lower part of the storage unit to detect load deviations in the front, rear, left, and right directions of the pallet, and the control unit is characterized in that when the load deviation in the front, rear, left, and right directions detected through the loading load detection unit is greater than the preset load deviation, the operation is stopped to prevent damage to the goods and the lift.
또한, 상기 리프트는 모터의 회전에 따라 롤에 와이어가 권취되면서 스테이지를 들어올리도록 구성되며, 롤에 권취되는 와이어가 겹쳐진 상태로 권취되지 않도록 롤에는 나선형태로 홈이 형성되어 와이어가 홈을 따라 권취되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lift is configured to lift the stage as the wire is wound around the roll as the motor rotates, and a groove is formed in a spiral shape on the roll to prevent the wire wound around the roll from being wound in an overlapping state, so that the wire is wound along the groove. It is characterized by being
또한, 상기 리프트는 모터의 회전에 따라 롤에 와이어가 권취되면서 스테이지를 들어올리도록 구성되며, 롤에 권취되는 와이어가 겹쳐진 상태로 권취되지 않도록 롤에는 나선형태로 홈이 형성되어 와이어가 홈을 따라 권취되고, 롤로부터 소정의 거리만큼 이격된 위치에 와이어가 겹쳐져 권취되는 것을 감지하기 위한 롤 감지부가 배치되어 롤 감지부로부터 와이어가 겹쳐진 것이 감지되면, 제어부는 모터를 역회전시켜 롤에 권취된 와이어를 소정의 길이만큼 풀어준 다음 다시 권취하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the lift is configured to lift the stage as the wire is wound around the roll as the motor rotates, and a groove is formed in a spiral shape on the roll to prevent the wire wound around the roll from being wound in an overlapping state, so that the wire is wound along the groove. A roll detection unit is placed at a predetermined distance away from the roll to detect overlapping wires. When the roll detection unit detects overlapping wires, the control unit rotates the motor in reverse to detect the wire wound around the roll. It is characterized in that it is configured to be unwound to a predetermined length and then wound again.
또한, 상기 롤 감지부는 하단이 지지되고, 상단은 롤을 향해 경사진 가이드와 상기 가이드의 외측에서 가이드가 겹쳐진 와이어에 의해 밀려나는 것을 감지하기 위한 센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the roll detection unit is characterized in that the lower end is supported, the upper end includes a guide inclined toward the roll, and a sensor for detecting that the guide is pushed by the overlapping wire on the outside of the guide.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고에 의하면, 물품의 인출 빈도와 하중을 고려하여 최적화된 적재공간으로 적재 위치를 결정함으로써, 보다 빠르고 안전하게 물품을 인출할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics according to the present invention, the loading position is determined in an optimized loading space by considering the withdrawal frequency and load of the goods, so that the goods can be transported more quickly and safely. There is an effect that can be withdrawn.
또한, 본 발명에 따른 스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고에 의하면, 특정 방향으로의 하중 편차가 기설정된 하중편차보다 클 경우 적재물 및 리프트의 파손을 방지하기 위해 동작을 중지시켜 편하중에 의한 마모 및 사고를 효과적으로 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics according to the present invention, when the load deviation in a specific direction is greater than the preset load deviation, the operation is stopped to prevent damage to the load and lift, making it convenient. It has the effect of effectively preventing wear and tear and accidents.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고의 입고부를 도시한 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고의 리프트를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고의 하중 측정부를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고의 롤 및 롤 감지부를 도시한 도면.Figure 1 is a perspective view showing an automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics according to the present invention.
Figure 2 is a plan view showing the receiving part of an automatic loading warehouse equipped with a load sensing unit for smart automatic logistics according to the present invention.
Figure 3 is a diagram showing a lift of an automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics according to the present invention.
Figure 4 is a diagram showing the load measurement unit of an automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics according to the present invention.
Figure 5 is a diagram showing a roll and a roll detection unit of an automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics according to the present invention.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are merely illustrative for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention are It may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in this specification. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고의 입고부를 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고의 리프트를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고의 하중 측정부를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고의 롤 및 롤 감지부를 도시한 도면이다.Figure 1 is a perspective view showing an automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics according to the present invention, and Figure 2 shows a receiving unit of an automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics according to the present invention. It is a plan view, and Figure 3 is a diagram showing a lift of an automatic loading warehouse equipped with a load sensing unit for smart automatic logistics according to the present invention, and Figure 4 is an automatic loading warehouse equipped with a load sensing unit for smart automatic logistics according to the present invention. It is a diagram showing a load measuring unit of a loading warehouse, and Figure 5 is a drawing showing a roll and a roll sensing unit of an automatic loading warehouse equipped with a load sensing unit for smart automatic logistics according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고는 입고부(1)로 공급된 입고 물품이 올려진 파레트(2)를 들어올려 픽업한 후 레일(3)을 따라 이송하여 저장부(미도시)에 파레트를 내려놓는 스테커 크레인(10)이 구비된 것으로써, 입고부(1)로 공급된 파레트(2)를 스테이지(5)로 이송시키기 위해 수평 방향이송되는 픽업부(4)와 상기 픽업부(4)에 의해 옮겨진 파레트(2)가 올려진 스테이지(5)를 들어올려주기 위한 리프트(6)와 상기 리프트(6)를 포함하는 스테커 크레인을(10)을 레일(3)을 따라 저장부에 마련된 복수 개의 적재공간 중 어느 하나로 이송시키기 위한 이송부(7)와 상기 스테이지(5)로 공급된 파레트(2)에 적재된 물품의 하중을 측정하기 위한 하중 측정부(8)와 상기 픽업부(4)를 통해 픽업되어 입고되는 물품의 종류를 입력받고, 물품의 종류 및 하중 측정부를 통해 측정된 하중에 따라 리프트(6) 및 이송부(7)의 이송 속도를 제어하여 물품의 전도 및 파손을 방지하는 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.As shown in Figure 1, the automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics according to the present invention lifts and picks up the pallet (2) on which the incoming goods supplied to the receiving unit (1) are placed, and then lifts the pallet (2) on the rail. It is equipped with a stacker crane (10) that transports the pallet along (3) and places it in the storage unit (not shown), and transports the pallet (2) supplied to the receiving unit (1) to the stage (5). A lift (6) for lifting the stage (5) on which the pick-up unit (4), which is transported in the horizontal direction, and the pallet (2) moved by the pick-up unit (4) are placed, and a stage including the lift (6) A transport unit (7) for transporting the crane (10) to one of a plurality of loading spaces provided in the storage unit along the rail (3) and the load of the goods loaded on the pallet (2) supplied to the stage (5). The type of goods to be picked up and received is input through the load measuring unit 8 and the pickup unit 4 to measure the load, and the lift 6 and the transfer unit ( 7) It is configured to include a control unit (not shown) that controls the transfer speed to prevent tipping over and damage to the product.
예를 들면, 측정된 하중이 무겁거나, 무게중심이 높은 것으로 저장된 물품의 종류에 해당할 경우, 리프트(6) 및 이송부(7)의 이송 속도를 보다 느리게 제어하는 것이다.For example, if the measured load is heavy or corresponds to the type of goods stored with a high center of gravity, the transfer speed of the lift 6 and the transfer unit 7 is controlled to be slower.
이때, 상기 입고부(1)는 스테커 크레인(10)의 일측과 타측 중 적어도 어느 하나 이상에 배치될 수 있으다.At this time, the storage unit 1 may be placed on at least one side or the other side of the stacker crane 10.
또한, 상기 입고부(1)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상부에 파레트가 올려지고, 하부의 각 모서리 방향으로 파레트의 전, 후, 좌, 우 방향으로의 하중 편차를 감지하는 입고 하중 감지부(9)가 배치됨이 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 2, the storage unit 1 has a pallet placed on the upper part, and a storage load detection device that detects load deviations in the front, rear, left, and right directions of the pallet in each corner of the lower part. It is preferable that part 9 is arranged.
또한, 상기 제어부는 입고 하중 감지부(9)를 통해 감지된 전, 후, 좌, 우 방향으로의 하중 편차가 기설정된 하중편차보다 클 경우 물품 및 리프트의 파손을 방지하기 위해 동작을 중지시키게 된다.In addition, the control unit stops the operation to prevent damage to the goods and the lift when the load deviation in the front, rear, left, and right directions detected through the loading load detection unit 9 is greater than the preset load deviation. .
또한, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하중 측정부(8)는 리프트(6)에 의해 권취되는 와이어(13)의 단부에 배치되어 와이어(13)에 가해지는 하중을 측정하도록 구성되며, 하중 측정부(8)가 각 와이어(13)의 단부에 배치되도록 구성될 수도 있다.In addition, as shown in FIGS. 1 to 4, the load measuring unit 8 is disposed at the end of the wire 13 wound by the lift 6 and is configured to measure the load applied to the wire 13. In addition, the load measuring unit 8 may be configured to be disposed at the end of each wire 13.
또한, 상기 제어부는 기설정된 하중 범위 또는 입고된 물품들의 하중 범위에서 하중 측정부(8) 또는 입고 하중 감지부(9)가 측정한 하중의 하중 순위를 연산하고, 기설정된 물품의 각 인출빈도 또는 입고된 물품의 각 인출빈도 대비 파레트(2)에 적재된 물품의 인출 빈도 순위를 연산하며, 하중 순위와 인출 빈도 순위의 평균 값이 낮을 수록 입고부로부터 가까운 적재공간으로 적재 위치를 결정하게 된다.In addition, the control unit calculates the load ranking of the load measured by the load measuring unit 8 or the receiving load detection unit 9 in the preset load range or the load range of the received goods, and calculates the respective withdrawal frequency or The withdrawal frequency rank of the goods loaded on the pallet (2) is calculated relative to the withdrawal frequency of the received goods. The lower the average value of the load rank and the withdrawal frequency rank, the closer the loading location is to the loading space from the receiving department.
예를 들어, 인출빈도가 3번째이고, 하중 순위가 4번째일 경우 평균값이 3.5에 맞춰 입고부로부터 3번째로 가까운 적재공간 또는 4번째로 가까운 적재공간이 비어있을 경우, 해당 적재공간에 적재 위치가 우선적으로 배치된다.For example, if the withdrawal frequency is 3rd and the load rank is 4th, the average value is 3.5, and if the 3rd or 4th closest loading space from the warehouse is empty, the loading location is set to that loading space. is placed first.
이때, 이미 다른 물품이 적재되어 있을 경우, 그 다음으로 가까운 적재공간으로 적재가 완료될 때까지 적재 위치가 반복적으로 변경된다. At this time, if other goods are already loaded, the loading location is repeatedly changed until loading is completed in the next closest loading space.
또한, 상기 리프트(6)는 모터(11)의 회전에 따라 롤(12)에 와이어(13)가 권취되면서 스테이지(5)를 들어올리도록 구성되며, 롤(12)에 권취되는 와이어(13)가 겹쳐진 상태로 권취되지 않도록 롤(12)에는 나선형태로 홈(14)이 형성되어 와이어(13)가 홈(14)을 따라 권취되도록 구성됨이 바람직하다.In addition, the lift 6 is configured to lift the stage 5 while the wire 13 is wound around the roll 12 as the motor 11 rotates, and the wire 13 wound around the roll 12 is It is preferable that a groove 14 is formed in the roll 12 in a spiral shape so that the roll 12 is not wound in an overlapping state so that the wire 13 is wound along the groove 14.
이는, 와이어(13)가 겹쳐진 상태에서 롤(12)의 외주면으로 미끄러져 내려오면서 발생되는 충격에 의해 스테이지(5)가 추락하는 것을 방지하기 위함이다.This is to prevent the stage 5 from falling due to impact generated when the wire 13 slides down the outer peripheral surface of the roll 12 in an overlapped state.
또한, 상기 리프트(6)는 롤(12)로부터 소정의 거리만큼 이격된 위치에 와이어(13)가 겹쳐져 권취되는 것을 감지하기 위한 롤 감지부(15)가 배치되어 롤 감지부(15)로부터 와이어(13)가 겹쳐진 것이 감지되면, 제어부는 모터(11)를 역회전시켜 롤(12)에 권취된 와이어(13)를 소정의 길이만큼 풀어준 다음 다시 권취하도록 구성될 수도 있다.In addition, the lift 6 has a roll detection unit 15 for detecting that the wire 13 is overlapped and wound at a position spaced apart from the roll 12 by a predetermined distance, so that the wire 15 is detected from the roll detection unit 15. When it is detected that (13) is overlapping, the control unit may be configured to reversely rotate the motor (11) to unwind the wire (13) wound on the roll (12) by a predetermined length and then wind it again.
또한, 상기 롤 감지부(15)는 하단이 지지되고, 상단은 롤(12)을 향해 경사진 가이드(16)와 상기 가이드(16)의 외측에서 가이드(16)가 겹쳐진 와이어(13)에 의해 밀려나는 것을 감지하기 위한 센서(17)를 포함하여 구성된다.In addition, the lower end of the roll detection unit 15 is supported, and the upper end is formed by a guide 16 inclined toward the roll 12 and a wire 13 with the guide 16 overlapping on the outside of the guide 16. It is configured to include a sensor 17 to detect being pushed out.
이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.As described above, the present invention has been described focusing on preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, but it is clear to those skilled in the art that many obvious modifications can be made without departing from the scope of the present invention from this description. Accordingly, the scope of the present invention should be construed by the appended claims to include examples of many such modifications.
1 : 입고부
2 : 팔레트
3 : 레일
4 : 픽업부
5 : 스테이지
6 : 리프트
7 : 이송부
8 : 하중 측정부
9 : 입고 하중 감지부
10 : 스테커 크레인
11 : 모터
12 : 롤
13 : 와이어
14 : 홈
15 : 롤 감지부
16 : 가이드
17 : 센서1: Receiving department
2: Palette
3: rail
4: pickup unit
5: Stage
6: lift
7: transfer unit
8: load measurement unit
9: Receipt load detection unit
10: Stacker crane
11: motor
12: roll
13: wire
14: Home
15: roll detection unit
16: Guide
17: sensor
Claims (6)
입고부로 공급된 파레트를 스테이지로 이송시키기 위한 픽업부와;
상기 픽업부에 의해 옮겨진 파레트가 올려진 스테이지를 들어올려주기 위한 리프트와;
상기 리프트를 저장부에 마련된 복수 개의 적재공간 중 어느 하나로 이송시키기 위한 이송부와;
상기 스테이지로 공급된 파레트에 적재된 물품의 하중을 측정하기 위한 하중 측정부와;
상기 픽업부를 통해 픽업되어 입고되는 물품의 종류를 입력받고, 물품의 종류 및 하중 측정부를 통해 측정된 하중에 따라 리프트 및 이송부의 이송 속도를 제어하여 물품의 전도 및 파손을 방지하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는
기설정된 하중 범위 또는 입고된 물품들의 하중 범위에서 하중 측정부가 측정한 하중의 하중 순위를 연산하고,
기설정된 물품의 각 인출빈도 또는 입고된 물품의 각 인출빈도 대비 파레트에 적재된 물품의 인출 빈도 순위를 연산하며,
하중 순위와 인출 빈도 순위의 평균 값이 낮을 수록 입고부로부터 가까운 적재공간으로 적재 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는
스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고.
In an automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics, which is equipped with a stacker crane that lifts and picks up a pallet with incoming goods supplied to the warehouse, transports it along a rail and sets the pallet down in the storage department,
A pickup unit for transferring the pallet supplied to the receiving unit to the stage;
a lift for lifting the stage on which the pallet moved by the pickup unit is placed;
a transfer unit for transferring the lift to one of a plurality of loading spaces provided in the storage unit;
a load measuring unit for measuring the load of items loaded on the pallet supplied to the stage;
A control unit that receives the type of goods picked up and received through the pickup unit and controls the transfer speed of the lift and transport unit according to the type of the product and the load measured through the load measurement unit to prevent the goods from falling over and being damaged,
The control unit
Calculate the load ranking of the load measured by the load measurement unit within the preset load range or the load range of the received goods,
Calculates the withdrawal frequency ranking of goods loaded on a pallet compared to the withdrawal frequency of preset goods or the withdrawal frequency of incoming goods,
Characterized in that the lower the average value of the load rank and withdrawal frequency rank, the loading location is determined from the storage area to the nearest loading space.
Automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics.
입고부로 공급된 파레트를 스테이지로 이송시키기 위한 픽업부와;
상기 픽업부에 의해 옮겨진 파레트가 올려진 스테이지를 들어올려주기 위한 리프트와;
상기 리프트를 저장부에 마련된 복수 개의 적재공간 중 어느 하나로 이송시키기 위한 이송부와;
상기 스테이지로 공급된 파레트에 적재된 물품의 하중을 측정하기 위한 하중 측정부와;
상기 픽업부를 통해 픽업되어 입고되는 물품의 종류를 입력받고, 물품의 종류 및 하중 측정부를 통해 측정된 하중에 따라 리프트 및 이송부의 이송 속도를 제어하여 물품의 전도 및 파손을 방지하는 제어부와;
물품이 올려진 파레트가 공급되는 입고부와;
상기 입고부의 하부의 각 모서리에 배치되어 파레트의 전, 후, 좌, 우 방향으로의 하중 편차를 감지하는 입고 하중 감지부를 포함하며,
상기 제어부는 입고 하중 감지부를 통해 감지된 전, 후, 좌, 우 방향으로의 하중 편차가 기설정된 하중편차보다 클 경우 물품 및 리프트의 파손을 방지하기 위해 동작이 중지되는 것을 특징으로 하는
스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고.
In an automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics, which is equipped with a stacker crane that lifts and picks up a pallet with incoming goods supplied to the warehouse, transports it along a rail and sets the pallet down in the storage department,
A pickup unit for transferring the pallet supplied to the receiving unit to the stage;
a lift for lifting the stage on which the pallet moved by the pickup unit is placed;
a transfer unit for transferring the lift to one of a plurality of loading spaces provided in the storage unit;
a load measuring unit for measuring the load of items loaded on the pallet supplied to the stage;
a control unit that receives the type of goods picked up and received through the pick-up unit and controls the transfer speed of the lift and transfer unit according to the type of the goods and the load measured through the load measurement unit to prevent the goods from falling over and being damaged;
a receiving department where pallets on which goods are placed are supplied;
It includes a loading load detection unit disposed at each corner of the lower part of the loading unit to detect load deviation in the front, rear, left, and right directions of the pallet,
The control unit is characterized in that the operation is stopped to prevent damage to the goods and the lift when the load deviation in the front, rear, left, and right directions detected through the loading load detection unit is greater than the preset load deviation.
Automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics.
입고부로 공급된 파레트를 스테이지로 이송시키기 위한 픽업부와;
상기 픽업부에 의해 옮겨진 파레트가 올려진 스테이지를 들어올려주기 위한 리프트와;
상기 리프트를 저장부에 마련된 복수 개의 적재공간 중 어느 하나로 이송시키기 위한 이송부와;
상기 스테이지로 공급된 파레트에 적재된 물품의 하중을 측정하기 위한 하중 측정부와;
상기 픽업부를 통해 픽업되어 입고되는 물품의 종류를 입력받고, 물품의 종류 및 하중 측정부를 통해 측정된 하중에 따라 리프트 및 이송부의 이송 속도를 제어하여 물품의 전도 및 파손을 방지하는 제어부를 포함하며,
상기 리프트는
모터의 회전에 따라 롤에 와이어가 권취되면서 스테이지를 들어올리도록 구성되며, 롤에 권취되는 와이어가 겹쳐진 상태로 권취되지 않도록 롤에는 나선형태로 홈이 형성되어 와이어가 홈을 따라 권취되고,
롤로부터 소정의 거리만큼 이격된 위치에 와이어가 겹쳐져 권취되는 것을 감지하기 위한 롤 감지부가 배치되어 롤 감지부로부터 와이어가 겹쳐진 것이 감지되면, 제어부는 모터를 역회전시켜 롤에 권취된 와이어를 소정의 길이만큼 풀어준 다음 다시 권취하도록 구성된 것을 특징으로 하는
스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고.
In an automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics, which is equipped with a stacker crane that lifts and picks up a pallet with incoming goods supplied to the warehouse, transports it along a rail and sets the pallet down in the storage department,
A pickup unit for transferring the pallet supplied to the receiving unit to the stage;
a lift for lifting the stage on which the pallet moved by the pickup unit is placed;
a transfer unit for transferring the lift to one of a plurality of loading spaces provided in the storage unit;
a load measuring unit for measuring the load of items loaded on the pallet supplied to the stage;
A control unit that receives the type of goods picked up and received through the pickup unit and controls the transfer speed of the lift and transport unit according to the type of the product and the load measured through the load measurement unit to prevent the goods from falling over and being damaged,
The lift is
As the motor rotates, the stage is lifted as the wire is wound around the roll. A groove is formed in a spiral shape on the roll to prevent the wire wound around the roll from being wound in an overlapping state, so that the wire is wound along the groove.
A roll detection unit to detect overlapping wires is disposed at a position spaced apart from the roll by a predetermined distance. When the roll detection unit detects overlapping wires, the control unit reversely rotates the motor to move the wire wound around the roll to a predetermined level. Characterized in that it is configured to be unwound to a length and then wound again.
Automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics.
상기 리프트는
모터의 회전에 따라 롤에 와이어가 권취되면서 스테이지를 들어올리도록 구성되며, 롤에 권취되는 와이어가 겹쳐진 상태로 권취되지 않도록 롤에는 나선형태로 홈이 형성되어 와이어가 홈을 따라 권취되는 것을 특징으로 하는
스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고.
According to clause 1,
The lift is
It is configured to lift the stage as the wire is wound on the roll as the motor rotates, and a groove is formed in a spiral shape on the roll to prevent the wire wound on the roll from being wound in an overlapping state, and the wire is wound along the groove.
Automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics.
상기 롤 감지부는
하단이 지지되고, 상단은 롤을 향해 경사진 가이드와;
상기 가이드의 외측에서 가이드가 겹쳐진 와이어에 의해 밀려나는 것을 감지하기 위한 센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
스마트 자동물류를 위한 하중감지부를 구비한 자동 적재창고.
According to clause 3,
The roll detection unit
a guide supported at the lower end and inclined at the upper end toward the roll;
Characterized in that it is configured to include a sensor for detecting that the guide is pushed by the overlapping wire on the outside of the guide.
Automatic loading warehouse equipped with a load detection unit for smart automatic logistics.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210075816A KR102646615B1 (en) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | automatic warehouse equipped with load sensing unit for smart automatic logistics |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210075816A KR102646615B1 (en) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | automatic warehouse equipped with load sensing unit for smart automatic logistics |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220167414A KR20220167414A (en) | 2022-12-21 |
| KR102646615B1 true KR102646615B1 (en) | 2024-03-13 |
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| KR1020210075816A KR102646615B1 (en) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | automatic warehouse equipped with load sensing unit for smart automatic logistics |
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