JP2005206259A - Pallet less automatic warehouse - Google Patents

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JP2005206259A JP2004011223A JP2004011223A JP2005206259A JP 2005206259 A JP2005206259 A JP 2005206259A JP 2004011223 A JP2004011223 A JP 2004011223A JP 2004011223 A JP2004011223 A JP 2004011223A JP 2005206259 A JP2005206259 A JP 2005206259A
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stacker
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tires
automatic
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JP2004011223A
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Japanese (ja)
Inventor
Keiichi Kazuki
啓一 加月
Original Assignee
Bridgestone Corp
株式会社ブリヂストン
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pallet less type tire automatic warehouse, safely and efficiently storing and handling a large and heavy tire for a construction vehicle. <P>SOLUTION: The tire automatic warehouse 1 comprises an stocking device 10, a stacker distribution traverser 30, a plurality of stacker lanes 18 structured by oppositely arranging racks 12 made from a multi-stage shelf 14 for storing tires of different size at a specified interval, and a stacker crane 50 traveling along the rack 12 of each stacker lane 18 and putting in/out the tire to/from the self. When the size information of the tire 2 received in the stocking device 10 is compared with an actual measurement value and those agree with each other, the tire is carried to the stacker distribution device 30, and then stored in a designated shelf. At that time, the tires 2 of the same size are stored in the different stacker lanes 18. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、建設車両用タイヤ等、サイズ差が大きなタイヤの保管に適したパレットレス自動倉庫に関するものである。   The present invention relates to a palletless automatic warehouse suitable for storing tires having a large size difference such as tires for construction vehicles.
従来、特許文献等に記載されたものではないが、建設車両用タイヤ等大型で重量の重いタイヤは、工場や港の近くで立てたまま野晒しで保管するか、或いはパレットにタイヤを入れた状態でフォークリフトで段積みし保管を行うことが知られている。この保管方式では、保管に広い敷地を必要とし大きな費用がかかるばかりではなく、その重量が大であることからタイヤハンドリング時に災害が発生することがあった。
また、広い敷地への単品保管もしくはパレットに入れてフォークリフトにて段積み保管した場合、その保管アドレス管理に人の手が(確認)が介在するため、誤出荷、忘れ等の人為的なミスが発生するという問題もある。
この問題は、例えば、前記タイヤの保管を立体自動倉庫で行うことで或る程度解決が可能である。しかし、建般車両用タイヤは、その大きさの大小差が大きく最大サイズに合わせて棚を設計すると、小さいサイズのタイヤを保管する場合も最大サイズのタイヤと同様のスペースを使用することとなり効率が悪くなるという問題がある。
そのため、タイヤのサイズ毎に、つまり大タイヤは大タイヤ専用自動倉庫、小タイヤは小タイヤ専用自動倉庫とするか、或いはスタッカ一レーン毎に収納タイヤサイズを限定して、タイヤ保管時におけるスペースの無駄を省くことでその収納効率を上げることが考えられる。しかし、自動倉庫をこのような構成にすると、故障が発生したり或いは定期メインテナンスを行う時などに稼働を一時停止したときには、特定の自動倉庫やスタッカーレーンに保管された特定サイズのタイヤの出荷ができないという別の問題が生じる。
Conventionally, although not described in patent documents, large and heavy tires such as construction vehicle tires are stored in open fields near the factory or port, or tires are put on a pallet. It is known to stack and store with a forklift in the state. This storage method requires not only a large site for storage but also a large cost, but also because of its large weight, a disaster may occur during tire handling.
In addition, when storing a single item on a large site or placing it on a pallet and stacking it with a forklift, human error such as incorrect shipment or forgetting occurs due to manual confirmation of the storage address. There is also a problem that occurs.
This problem can be solved to some extent, for example, by storing the tires in a three-dimensional automatic warehouse. However, if a tire for a construction vehicle has a large difference in size and the shelves are designed to the maximum size, even when storing a small size tire, the same space as the maximum size tire will be used. There is a problem of getting worse.
Therefore, for each tire size, that is, large tires are dedicated warehouses for large tires, small tires are dedicated dedicated warehouses for small tires, or the storage tire size is limited for each stacker lane to reduce the space for storing tires. It is conceivable to increase the storage efficiency by eliminating waste. However, if the automatic warehouse is configured in this way, when a failure occurs or when the operation is temporarily stopped when performing regular maintenance, a specific size tire stored in a specific automatic warehouse or stacker lane is shipped. Another problem arises that is not possible.
また、自動倉庫を利用するにしても、荷物をパレットに載せパレットごと保管しかつ入庫、出庫を行うパレット方式の自動倉庫では、パレットを準備するための初期投資、維持管理費がかかり、また荷出庫後の空パレットの運搬もしくは、循環装置が必要となるという問題がある。
なお、これらの問題を解決した従来技術に関する文献は見当たらない。
Even when using an automatic warehouse, a pallet-type automatic warehouse that loads and stores pallets on a pallet and stores and retrieves them requires initial investment and maintenance costs to prepare the pallets. There is a problem that an empty pallet after delivery or a circulation device is required.
There are no documents related to the prior art that solve these problems.
本発明は、前記従来の問題を解決すべくなされたものであって、その第1の目的は、パレットを用いないパレットレス方式の自動倉庫に、タイヤとくに建設用車両のようなサイズ差が大きく重量の重いタイヤをスペースの無駄を極力無くして効率良く、かつ安全に保管することである。
第2の目的は、タイヤの保管管理を人手を介在させることなく全て自動的に行い、人手に頼ることによる誤出荷等の問題を解消することである。
第3の目的は、自動倉庫の複数のスタッカーレーンのうちいずれかの稼働が停止しても必要なサイズのタイヤの出荷できるようにすることである。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems. The first object of the present invention is to provide a pallet-less automatic warehouse that does not use a pallet and a large size difference such as a tire, particularly a construction vehicle. This means storing heavy tires efficiently and safely with as little space as possible.
The second purpose is to automatically manage all storage of tires without any manual intervention, and to solve problems such as erroneous shipping due to relying on manual labor.
A third object is to enable the shipment of tires of a necessary size even when the operation of any of a plurality of stacker lanes in an automatic warehouse stops.
請求項1の発明は、入庫装置と、スタッカー振分装置と、前記入庫装置で受け付けたタイヤをスタッカー振り分け装置に搬送する搬送装置と、タイヤを収納する多段の棚からなるラックを所定間隔を隔てて対向配置して構成した複数のスタッカーレーンと、各スタッカーレーンの前記ラックに沿って走行して前記棚に対しタイヤの出し入れを行うスタッカークレーンとを備えたパレットレス方式のタイヤ自動倉庫であって、前記スタッカークレーンは、前記スタッカー振り分け装置で各スタッカー毎に振り分けたタイヤを受け取り、指定された棚へ保管し、又は出庫要求に応じて保管中のタイヤを出庫口に搬送可能であり、かつ前記ラックは異なるサイズのタイヤに応じた複数種の棚を備えていることを特徴とするタイヤ自動倉庫である。
請求項2の発明は、請求項1に記載されたタイヤ自動倉庫において、前記複数種の棚は少なくとも収納される最小のタイヤを支持可能な同一の間隔を隔てて配置された2本の支持体、及び該支持体の外側にスタッカークレーンのフォークを出し入れ可能な空隙を備えていることを特徴とするタイヤ自動倉庫である。
請求項3の発明は、請求項1又は2に記載されたタイヤ自動倉庫において、前記入庫装置は、受け付けたタイヤのサイズを検出する検出手段を備えていることを特徴とするタイヤ自動倉庫である。
請求項4の発明は、請求項3に記載されたタイヤ自動倉庫において、前記入庫装置は、受け付けたタイヤに付された少なくともタイヤのサイズを記録した識別情報を読み取る読み取り手段を備えていることを特徴とするタイヤ自動倉庫である。
請求項5の発明は、請求項4に記載されたタイヤ自動倉庫において、前記タイヤの読み取り情報に基づき当該タイヤのタイヤの保管先を指定し、かつ指定した保管先情報を記憶する手段を備えたことを特徴とするタイヤ自動倉庫である。
請求項6の発明は、請求項4に記載されたタイヤ自動倉庫において、検出したタイヤのサイズと識別情報に記録されたタイヤサイズを比較し、その異同を判断する手段、及び異なると判断したとき当該タイヤを排除する手段を備えたことを特徴とするタイヤ自動倉庫である。
According to the first aspect of the present invention, a warehousing device, a stacker sorting device, a transport device that transports tires received by the warehousing device to a stacker sorting device, and a rack composed of multi-stage shelves that store tires are spaced apart from each other by a predetermined interval. A palletless type tire automatic warehouse comprising a plurality of stacker lanes arranged opposite to each other and a stacker crane that travels along the racks of each stacker lane and puts tires in and out of the shelves. The stacker crane receives the tires sorted for each stacker by the stacker sorting device, stores the tires on a designated shelf, or can transport the tires being stored to a shipping outlet in response to a shipping request, and The rack is a tire automatic warehouse characterized by having a plurality of types of shelves corresponding to tires of different sizes.
According to a second aspect of the present invention, in the automatic tire warehouse according to the first aspect, the plurality of types of shelves are provided with two supports arranged at the same interval capable of supporting at least the smallest tire to be stored. And a tire automatic warehouse characterized in that a clearance for allowing a stacker crane fork to be taken in and out is provided outside the support.
A third aspect of the present invention is the automatic tire warehouse according to the first or second aspect, wherein the warehousing device includes a detecting means for detecting the size of the accepted tire. .
According to a fourth aspect of the present invention, in the automatic tire warehouse according to the third aspect, the warehousing device includes a reading unit that reads identification information that records at least the size of the tire attached to the received tire. It is a featured automatic tire warehouse.
According to a fifth aspect of the invention, there is provided the automatic tire warehouse according to the fourth aspect, further comprising means for designating a storage location of the tire based on the tire reading information and storing the specified storage location information. This is an automatic tire warehouse.
The invention of claim 6 is a means for comparing the detected tire size with the tire size recorded in the identification information in the automatic tire warehouse described in claim 4, and for determining the difference between them, and when determining that they are different An automatic tire warehouse comprising means for eliminating the tire.
本発明によれば、自動倉庫内の同一のスタッカーレーンにタイヤサイズに応じた複数種のサイズの棚を配設し、かつ同様のスタッカークレーンとスタッカーを複数機並設することで、複数のスタッカーレーンヘ同一サイズのタイヤを分散して保管することができ、スタッカーの故障時や、定期メンテナンス時のリスクを低減することができる。また、複数種のサイズの棚のフォーク挿入幅を一定としたため、一種類のフォークで全ての棚に対するタイヤの出し入れが可能である。
また、パレットレス方式の自動倉庫システムとしたことにより、建設車両用タイヤ等のタイヤの保管を他の保管方式に比して低コストで実現することができる。
更に、入庫してから出庫するまで全自動無人化したことによりその重量に起因するタイヤハンドリング時の災害を抑制できるだけではなく、タイヤ寸法の実際の検出値とタイヤに付された識別情報から読み取ったタイヤ寸法を比較し、一致していないときは当該タイヤを排除するため、誤保管、誤出荷等のおそれがない。
According to the present invention, a plurality of stackers are arranged in the same stacker lane in an automatic warehouse by arranging a plurality of types of shelves according to the tire size, and arranging a plurality of similar stacker cranes and stackers in parallel. Tires of the same size can be distributed and stored in the lane, reducing the risk of stacker failures and regular maintenance. Moreover, since the fork insertion width of the shelves of a plurality of sizes is made constant, tires can be taken in and out of all shelves with one kind of fork.
Moreover, by using an automatic warehouse system of a palletless system, storage of tires such as construction vehicle tires can be realized at a lower cost than other storage systems.
Furthermore, by fully unmanned from entry to delivery, not only can the tire handling accident caused by its weight be suppressed, but also read from the actual detection value of tire dimensions and the identification information attached to the tire. If the tire dimensions are compared and they do not match, the tire is excluded, so there is no risk of erroneous storage or shipping.
本発明をその実施の形態について図面を参照して説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係るパレットレス方式のタイヤ自動倉庫の平面図である。このタイヤ自動倉庫1は、タイヤ2の寸法に応じた大きさの複数の棚14からなるラック12を所定間隔で対向配置して構成されたスタッカーレーン18を備えている。図示に例では4機のスタッカーレーン18a〜18dが並設されている。
このタイヤ自動倉庫の入り口部つまり入庫部には入庫装置10が設けられており、この入庫装置10に続いて、入庫されたタイヤ2をタイヤ自動倉庫の長手方向1端部に配置されたスタッカー振分用トラバーサ30に搬送するための入庫コンベア(CV)ライン20が設けられている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view of a palletless type tire automatic warehouse according to an embodiment of the present invention. The automatic tire warehouse 1 includes a stacker lane 18 configured by arranging racks 12 including a plurality of shelves 14 having a size corresponding to the size of the tire 2 so as to face each other at a predetermined interval. In the example shown in the figure, four stacker lanes 18a to 18d are arranged side by side.
A storage device 10 is provided at the entrance of the automatic tire warehouse, that is, the storage portion. Following the storage device 10, the stored tire 2 is placed on the stacker vibration disposed at one end in the longitudinal direction of the automatic tire warehouse. A warehousing conveyor (CV) line 20 is provided for transporting to the distribution traverser 30.
スタッカー振分用トラバーサ30には、4機のスタッカーレーン18a〜18dが付設されており、各スタッカーレーン18a〜18dの入庫アイルコンベア(CV)40が前記スタッカー振分用トラバーサ30に隣接配置されている。
各スタッカーレーン18a〜18dの対向配置されたラック12間にはそれぞれ1機づつスタッカークレーン50a〜50dが配置されている。このスタッカークレーン50a〜50dはラック12間に敷設されたレール16a〜16d上を前記ラック12に沿って移動自在となっている。
The stacker distribution traverser 30 is provided with four stacker lanes 18a to 18d, and the storage aisle conveyor (CV) 40 of each stacker lane 18a to 18d is disposed adjacent to the stacker distribution traverser 30. Yes.
Stacker cranes 50a to 50d are arranged one by one between the racks 12 facing each stacker lane 18a to 18d. The stacker cranes 50 a to 50 d are movable along the rack 12 on rails 16 a to 16 d laid between the racks 12.
以上の自動倉庫において、入庫用のタイヤ2は縦の状態でトラック輸送されてくる。それを入庫棟、庇部ヘフォークリフトで一次仮置きし、タイヤ2に付けた少なくともタイヤ2のサイズ(径、幅)情報を含むバ一コードを、例えばハンディ無線バーコードリーダ(BCR)で1本毎に読取り、読み取ったバーコードデータを図示しない制御装置(CPU)へ転送して制御装置に付属する記憶装置に記憶する。タイヤ2はバーコードの読み取り後、ラムフォークでタイヤのビ一ド部を串刺しにして入庫装量10へセットする。   In the above automatic warehouse, the tires 2 for warehousing are transported by truck in a vertical state. Temporarily put it in the ridge building, buttocks and forklift, and attach one bar code including at least the size (diameter, width) information of the tire 2 attached to the tire 2 with a handy wireless barcode reader (BCR), for example. Each time it is read, the read barcode data is transferred to a control device (CPU) not shown and stored in a storage device attached to the control device. After reading the bar code, the tire 2 is set to the storage load 10 by skewing the tire bead with a ram fork.
入庫装置10には、図示しないタイヤサイズ検出装置が備えられており、入庫してくるタイヤ2のサイズを、例えば入庫コンベア(CV)ライン20へ搬送しながら検出する。タイヤサイズ検出装置自体は機械式センサ、光学式センサ等任意の検出装置を用いることができる。ここで検出したタイヤサイズ(径、幅)は制御装置に転送して、そのサイズデータとバーコードから読み取ったそれとを比較する。比較の結果、両者が一致していればそのまま搬送を続行するが、一致していないときは、図示しない手段で排除して入庫口に戻す。
制御装置は、バーコード情報に基づきそのタイヤを同定して保管棚を割り当て、かつ当該タイヤの在庫管理情報としてバーコード情報等を記憶する。
The warehousing device 10 is provided with a tire size detection device (not shown), and detects the size of the tire 2 entering the warehousing, for example, while being conveyed to the warehousing conveyor (CV) line 20. As the tire size detection device itself, an arbitrary detection device such as a mechanical sensor or an optical sensor can be used. The tire size (diameter, width) detected here is transferred to the control device, and the size data is compared with that read from the barcode. As a result of the comparison, if the two match, the conveyance is continued as it is, but if they do not match, they are removed by means not shown and returned to the warehousing port.
The control device identifies the tire based on the barcode information, assigns a storage shelf, and stores the barcode information and the like as inventory management information of the tire.
入庫コンベアライン20は、ここではローラ傾斜コンベアで構成されており、一階にある入庫装置10から二階にあるスタッカー振分用トラバーサ30にタイヤを搬送する。この入庫コンベアライン20は入庫作業を連続して行うと共に、出庫作業を行う際のバッファ機能(一時保管機能)を兼ねている。
スタッカー振分用トラバーサ30は、制御装置からの割り振り指示に基づき入庫タイヤをスタッカーレーン18a〜18dに振分け、各スタッカーレーン18a〜18dの入庫アイルコンベア40a〜40dへ搬送する。
入庫アイルコンベア40a〜40dは、スタッカークレーン50a〜50dがタイヤ2を掬える状熊にするため、スタッカークレーン50a〜50dのリフトヘ搬送すると共にタイヤのセンタリングを行う。
スタッカークレーン50a〜50dは、入庫棚からタイヤを受取り、指定された棚14へ保管し、或いは出庫要求に応じて保管中のタイヤを同じ自動倉庫の一階にある出庫コンベア60a〜60dを通して出庫口70a〜70d(図2)ヘ搬送する。
The warehousing conveyor line 20 is here constituted by a roller inclined conveyor, and conveys tires from the warehousing device 10 on the first floor to the stacker sorting traverser 30 on the second floor. The warehousing conveyor line 20 performs warehousing work continuously and also serves as a buffer function (temporary storage function) when performing warehousing work.
The stacker distribution traverser 30 distributes the incoming tires to the stacker lanes 18a to 18d based on the allocation instruction from the control device, and conveys them to the incoming aisle conveyors 40a to 40d of the stacker lanes 18a to 18d.
The storage aisle conveyors 40a to 40d convey the tire stacker cranes 50a to 50d to the lifts of the stacker cranes 50a to 50d and center the tires so that the stacker cranes 50a to 50d can hold the tire 2.
The stacker cranes 50a to 50d receive tires from the warehousing shelves and store them on the designated shelves 14 or store the tires that are being stored in response to the warehousing requests through the warehousing conveyors 60a to 60d on the first floor of the same automatic warehouse. It conveys to 70a-70d (FIG. 2).
以上で述べたタイヤハンドリング装置、即ち入庫装置10、入庫コンベアライン20、スタッカ振分用トラバーサ30、入庫アイルコンベア40a〜40d、スタッカクレーン50a〜50d、出庫コンベアライン60a〜60dはどのタイヤ区分のクイヤに対しても対応可能である。   The tire handling devices described above, that is, the warehousing device 10, the warehousing conveyor line 20, the stacker sorting traverser 30, the warehousing aisle conveyors 40a to 40d, the stacker cranes 50a to 50d, and the warehousing conveyor lines 60a to 60d are queried for which tire section. It is possible to cope with.
図3は図1に示したタイヤ自動倉庫の立面図である。
ラック12を構成する棚14は保管するタイヤサイズに応じてA、B、C段階に区分されており、1つのスタッカーで3種類のサイズのタイヤを扱うことが出来るようになっている。
ここでは、各スタッカーレーン18におけるサイズの異なる棚A,B,Cに対するタイヤの出し入れを1機のスタッカークレーン50で行えるようにしている。
FIG. 3 is an elevation view of the automatic tire warehouse shown in FIG.
The shelf 14 constituting the rack 12 is divided into A, B, and C stages according to the tire size to be stored, and three types of tires can be handled by one stacker.
Here, tires can be taken in and out of the shelves A, B, and C having different sizes in each stacker lane 18 with a single stacker crane 50.
次に、本実施の形態における棚および使用するフォークの構成について説明する。
棚14は、保管時のタイヤ表面への品質上問題となる傷、凹みの発生を避けるため載置したタイヤに接する面積を大きく取ることが望ましい。同時に棚14とフォ一ク間でタイヤの受渡しを行うため、棚14にはフォークが入る隙間を空けなければならず、逆にフォーク側にも棚14が通り抜けできる隙間が必要である。
また、棚14は、タイヤが棚に接する面積を大きくかつタイヤが安定できる形状であることが必要であり、フォ一クも同様にタイヤが搭載されている時聞は短いものの走行、昇降及びフォーク動作を行うため、フォーク上でタイヤが安定する構造であることが必要である。
Next, the configuration of the shelf and the fork used in the present embodiment will be described.
It is desirable that the shelf 14 has a large area in contact with the mounted tire in order to avoid generation of scratches and dents that cause quality problems on the tire surface during storage. At the same time, since tires are delivered between the shelf 14 and the fork, a clearance for the fork to enter must be provided in the shelf 14.
Further, the shelf 14 needs to have a shape that allows the tire to have a large area in contact with the shelf and the tire to be stable, and the fork is similarly short when the tire is mounted. In order to operate, it is necessary that the tire has a stable structure on the fork.
以上のようにタイヤサイズに応じて区切った棚に対してタイヤの出し入れを円滑に行うためには、スタッカークレーンが多数のフォークを持ち、棚のタイヤ区分に応じて使用するフォークを変更するか、或いはフォークの間隔を変えることが考えられるが、これらの方法ではコストがかかるばかりではなくその制御機構が複雑化することによる故障のリスクもある。
そこで、本実施の形態ではフォークは2本フォークとし、棚材は品質管理テストにてタイヤ品質に影響がないことが知られている口100鋼を用い、2本の鋼材の外側に腕木2本を設置し、その間にフォークを抜差しする構成としている。
As described above, in order to smoothly put in and out tires on the shelves divided according to the tire size, the stacker crane has a large number of forks and changes the forks to be used according to the tire classification of the shelves, Alternatively, it is conceivable to change the interval between the forks. However, these methods are not only costly but also have a risk of failure due to a complicated control mechanism.
Therefore, in this embodiment, the fork has two forks, and the shelf material is made of 100 steel that is known to have no effect on the tire quality in the quality control test, and two arms are provided outside the two steel materials. The fork is inserted and removed between them.
図4はA区分の棚14の構成を示す図であり、図4Aはその上面図、図4Bは正面図である。棚14は、図示のように鋼材14aを2本を並行に配置しその外側に腕木14bをそれぞれ1本づつ配置した構造である。なお、B及びC区分の棚14も基本構造は同じである。
例えば1.5トン程度のタイヤ荷重を支えるため、2本の鋼材14aの間隔はなるべく広くすることが望ましいが、その外側にフォークが出入りする間隙が必要であるため、実際には、最小のA区分のタイヤの外側がフォークに乗り、かつ外径が最大のC区分のタイヤの中央部をフォークが掬くったときにもタイヤが安定できる間隔でなければならない。
また、前記間隔が狭くしすぎると外側に腕木がくる為、外側の腕木でタイヤ外側を支持しないと外径の大きなタイヤが撓んでしまう。それらの条件を考慮して、前記鋼材14aの幅を550mm、フォーク抜差し用の幅を520mmとし、その外側に2本の腕木14bを配置する構造になっている。
棚を以上のような構造にすることにより、全ての区分のタイヤの出し入れを同一のフォークで行うことができる。
4A and 4B are diagrams showing the configuration of the shelf 14 of section A, FIG. 4A is a top view thereof, and FIG. 4B is a front view. As shown in the figure, the shelf 14 has a structure in which two steel members 14a are arranged in parallel and one arm 14b is arranged on the outside thereof. The basic structure of the shelf 14 of B and C sections is the same.
For example, in order to support a tire load of about 1.5 tons, it is desirable that the distance between the two steel materials 14a be as wide as possible. However, since a gap for the fork to enter and exit is necessary on the outside, in practice, the minimum A The distance between the tires must be stable even when the outside of the section tires rides on a fork and the fork rolls in the center of the section C tire with the largest outer diameter.
Also, if the distance is too small, the arm will come to the outside, so if the outside of the tire is not supported by the outer arm, the tire having a large outer diameter will bend. In consideration of these conditions, the steel material 14a has a width of 550 mm, a fork insertion / removal width of 520 mm, and two arms 14b arranged on the outside thereof.
By making the shelf as described above, the tires of all sections can be taken in and out with the same fork.
本実施の形態では、このように1つのスタッカーレーンに、サイズの異なるタイヤのためのA、B、C区分の棚14を設け、同タイヤのハンドリングと保管を1つのスタッカークレーンで行えるようにしている。
また、そのことにより、複数のスタッカーレーンヘ同一サイズのタイヤを分散させて保管することが可能になり、故障時や、定期メンテナンス時のリスクを低減することできる。
In the present embodiment, as described above, one stacker lane is provided with shelves 14 of A, B, and C sections for tires of different sizes so that the tire can be handled and stored by one stacker crane. Yes.
In addition, this makes it possible to disperse and store tires of the same size on a plurality of stacker lanes, thereby reducing the risk of failure or regular maintenance.
ところで、大は小を兼ねるの諺のとおり、C棚へはB、A区分のタイヤを保管でき、B棚へはA区分のタイヤを保管できるため、例えばCサイズ或いはBサイズの棚を予め多く形成しておき、将来の保管タイヤサイズの変動傾向量に対応することができる。即ち、変動量の見込みを推測し、大側の棚数を現在の必要割合よりも一定量増やしておくことが望ましい。   By the way, as large and small, the B and A section tires can be stored in the C shelf, and the A section tires can be stored in the B shelf. For example, there are many C size or B size shelves in advance. It is possible to cope with the fluctuation tendency amount of the storage tire size in the future. That is, it is desirable to estimate the amount of fluctuation and increase the number of large shelves by a certain amount from the current required ratio.
なお、上記1つのスタッカークレーンで全てのサイズ区分のタイヤを保管できるようにしたことにより、棚サイズが合わない(例えば、A棚へB、C区分の)夕イヤを保管しようとすると入らず、タイヤ、機械が破損する弊害が出るが、本実施の形態では、入庫前のバーコードによるサイズチェックに加えて入庫装置10で、タイヤの径幅(高さ)をセンサーで計測し、パーコードの貼り違い等のエラ一がある場合には、タイヤを自動的に入庫口ヘ排出するので、この問題が生じることはない。   In addition, because it is possible to store tires of all size categories with the above one stacker crane, if you try to store evening ears that do not fit the shelf size (for example, B, C category on shelf A), In this embodiment, in addition to the size check using the barcode before warehousing, the warehousing device 10 measures the tire diameter and width (height) with a sensor, and the parcode If there is an error such as a sticking error, the tire is automatically discharged to the warehousing port, so this problem does not occur.
(実施例)
以下のような仕様に基づく立体自動倉庫システムを構築した。
立体自動倉庫
L75×W28×H31(m) 付属入庫棟 L46×Wm×8(m)
入庫装置×1機、 入庫コンベア(CV)×1ライン,
タッカ一振分用トラバーサ×1機、入庫アイルコンベアCV
×4ライン、タッカークレーン×4機、
出庫コンベア(CV)×4ライン、出庫口は、併設出荷用平
倉庫へ接地。
(Example)
A three-dimensional automated warehouse system based on the following specifications was constructed.
3D automatic warehouse
L75 × W28 × H31 (m) Attached warehouse L46 × Wm × 8 (m)
Warehousing device x 1 machine, warehousing conveyor (CV) x 1 line,
One traverser for tacker distribution, warehousing aisle conveyor CV
X 4 lines, 4 tucker cranes,
Delivery conveyor (CV) x 4 lines, delivery outlet is grounded to a flat warehouse for shipping.
収納タイヤ諸元
MIN MAX 収納数 5336本
外径 1200 2100(mm)
内径 25 35(in)
幅 330 1050(mm)
重量 一 1500(kg)
Storage tire specifications
MIN MAX Storage capacity 5336 Outer diameter 1200 2100 (mm)
Inner diameter 25 35 (in)
Width 330 1050 (mm)
Weight 1500 (kg)
ここでは、入庫口(フォ一クリフトでタイヤ搬入)から出庫口(フオークリフトでコンテナ積込)まで全自動のシステムとし、タイヤに付されたバーコートを読み取って1本毎に在庫管理することから、誤出荷、出荷ミスを無くし、人手によるタイヤハンドリングによる災害発生の機会を無くした。
タイヤの大きさによる棚の使い分け(大タイヤは大棚A、中タイヤは中棚B、小タイヤは小棚Cの3区分)を実施し、収納効率を上げることができた。
Here, it is a fully automatic system from the warehousing port (loading tires with a forklift) to the warehousing port (container loading with a forklift), and by reading the bar coat attached to the tires and managing the inventory one by one Eliminates accidental shipments and shipping mistakes, and eliminates the chance of accidents due to manual tire handling.
The use of shelves depending on the size of the tires (three categories: large shelves A for large tires, middle shelves B for medium tires, and small shelves C for small tires) was able to improve storage efficiency.
棚構成 平均重量 仕様
外径φmm 幅(高さ)mm MAX 本数(棚数)
A区分 1200〜1800 330〜4501 85(370) 1184
B 1200〜1800 330〜700 400(900) 2140
C 1200〜2100 330〜1050 750(1500) 2016
Shelf configuration Average weight Specifications
Outer diameter φmm Width (height) mm MAX Number of shelves
Category A 1200 ~ 1800 330 ~ 4501 85 (370) 1184
B 1200 ~ 1800 330 ~ 700 400 (900) 2140
C 1200 ~ 2100 330 ~ 1050 750 (1500) 2016
パレットレスで、タイヤの保管、ハンドリングができるよう、棚、フォーク形状、各ハンドリング装置を開発し、パレット循環サイクルタタイムの削減とパレットコスト、パレット循環装置(工数)の削減を実現した。
1機のスタッカーレーンでA、B、C、3区分のタイヤの保管ができる棚形状、ハンドリングができるフォーク形状を開発したことで、他のレーンヘ同一サイズを分散させて保管することが可能になり、故障時や、定期メンテナンス時のリスクを低減できた。
Developed shelves, fork shapes, and handling devices so that tires can be stored and handled without pallets, reducing pallet circulation cycle time, reducing pallet costs, and pallet circulation devices (man-hours).
By developing a shelf shape that can store A, B, C, and 3 section tires and a fork shape that can be handled in one stacker lane, it is possible to store the same size in other lanes. Reduced the risk of failure and regular maintenance.
棚とフォ一ク形状として、棚の収納効率を上げる為、棚を3つに区分した。
A、B区分:棚幅ピッチ2075(mm)、C区分: 棚幅ピッチ2375(mm)
A区分:棚高ピッチ865(mm)、B区分:棚高ピッチ1115(mm)、C区分:棚高ピッチ1490(mm)
In order to increase the storage efficiency of the shelves, the shelves and forks were divided into three shelves.
A, B division: shelf width pitch 2075 (mm), C division: shelf width pitch 2375 (mm)
Category A: shelf height pitch 865 (mm), category B: shelf height pitch 1115 (mm), category C: shelf height pitch 1490 (mm)
以上の実施例による立体自動倉庫を利用することにより、収納スペースを抑えることができ、タイヤサイズにより棚の使い分け(A、B、C区分)を実施したことにより、収納効率を上げることができた。
また、4機のスタッカークレーンと棚区分を同じにしたことにより、複数のレーンへ同一サイズのタイヤを分散させて保管することが可能になり、故障時や、定期メンテナンスを低減できることができた。
さらに、パレットレスの自動倉庫システムを構築したことで、パレットの初期投資、維持管理費が抑制でき、また荷出庫後の空きパレットの運搬もしくは、循環装置コストを抑制でき、全自動で、タイヤデータ、在庫データをコンピュータ管理することにより、その保管アドレス管理に人の手(確認)が介在しないため、誤出荷、忘れ等の人為的ミスの発生を抑制できた。
By using the three-dimensional automatic warehouse according to the above embodiment, the storage space can be suppressed, and the storage efficiency can be improved by using the shelf properly according to the tire size (A, B, C classification). .
In addition, by making the rack stacks the same as the four stacker cranes, tires of the same size can be distributed and stored in a plurality of lanes, and at the time of failure, regular maintenance can be reduced.
Furthermore, the construction of a pallet-less automated warehouse system can reduce the initial investment and maintenance costs of pallets, and can reduce the transportation of empty pallets after unloading or the cost of circulating equipment. In addition, by managing computerized inventory data, there is no human intervention (confirmation) in managing the storage address, so it was possible to suppress the occurrence of human error such as erroneous shipment or forgetting.
本発明のタイヤ自動倉庫の平面図である。It is a top view of the tire automatic warehouse of this invention. 図1に示すタイヤ自動倉庫の出庫口等を示す平面図である。It is a top view which shows the shipping outlet etc. of the tire automatic warehouse shown in FIG. 図1に示すタイヤ自動倉庫の立面図である。It is an elevation view of the tire automatic warehouse shown in FIG. 本発明のタイヤ自動倉庫で用いるタイヤ保管棚の構造を示す図であって、図4Aはその平面図、図4Bはその側面図である。It is a figure which shows the structure of the tire storage shelf used in the tire automatic warehouse of this invention, Comprising: FIG. 4A is the top view, FIG. 4B is the side view.
符号の説明Explanation of symbols
1・・・タイヤ自動倉庫、2・・・タイヤ、10・・・入庫装置、12・・・ラック、14・・・棚、16・・・レール、18a〜18d・・・スタッカーレーン、20・・・入庫ラインコンベア、30・・・スタッカー振分用トラバーサ、40a〜40d・・・入庫アイルコンベア、50a〜50d・・・スタッカークレーン、60a〜60d・・・出庫コンベアライン、70a〜70d・・・出庫口。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic tire warehouse, 2 ... Tire, 10 ... Storage device, 12 ... Rack, 14 ... Shelf, 16 ... Rail, 18a-18d ... Stacker lane, 20 .. Warehousing line conveyor, 30 ... Stacker sorting traverser, 40a-40d ... Warehousing isle conveyor, 50a-50d ... Stacker crane, 60a-60d ... Dispatching conveyor line, 70a-70d・ Shipping exit.

Claims (6)

  1. 入庫装置と、スタッカー振分装置と、前記入庫装置で受け付けたタイヤをスタッカー振り分け装置に搬送する搬送装置と、タイヤを収納する多段の棚からなるラックを所定間隔を隔てて対向配置して構成した複数のスタッカーレーンと、各スタッカーレーンの前記ラックに沿って走行して前記棚に対しタイヤの出し入れを行うスタッカークレーンとを備えたパレットレス方式のタイヤ自動倉庫であって、
    前記スタッカークレーンは、前記スタッカー振り分け装置で各スタッカー毎に振り分けたタイヤを受け取り、指定された棚へ保管し、又は出庫要求に応じて保管中のタイヤを出庫口に搬送可能であり、かつ前記ラックは異なるサイズのタイヤに応じた複数種の棚を備えていることを特徴とするタイヤ自動倉庫。
    A warehousing device, a stacker sorting device, a transport device that transports tires received by the warehousing device to a stacker sorting device, and a rack composed of multi-stage shelves that store tires are arranged to face each other at a predetermined interval. A palletless type automatic tire warehouse comprising a plurality of stacker lanes, and a stacker crane that travels along the racks of each stacker lane and takes out and puts tires into and from the shelves,
    The stacker crane receives tires sorted for each stacker by the stacker sorting device, stores the tires in a designated shelf, or can transport the tires being stored to a shipping outlet in response to a shipping request, and the rack Is equipped with a plurality of types of shelves for tires of different sizes.
  2. 請求項1に記載されたタイヤ自動倉庫において
    前記複数種の棚は少なくとも収納される最小のタイヤを支持可能な同一の間隔を隔てて配置された2本の支持体、及び該支持体の外側にスタッカークレーンのフォークを出し入れ可能な空隙を備えていることを特徴とするタイヤ自動倉庫。
    In the automatic tire warehouse according to claim 1, the plurality of kinds of shelves are provided with two supports arranged at the same interval capable of supporting at least the smallest tire to be stored, and outside the supports. A tire automatic warehouse characterized by having a gap that allows the stacker crane fork to be taken in and out.
  3. 請求項1又は2に記載されたタイヤ自動倉庫において、
    前記入庫装置は、受け付けたタイヤのサイズを検出する検出手段を備えていることを特徴とするタイヤ自動倉庫。
    In the automatic tire warehouse according to claim 1 or 2,
    The automatic warehouse is characterized in that the warehousing device includes a detecting means for detecting the size of the received tire.
  4. 請求項3に記載されたタイヤ自動倉庫において、
    前記入庫装置は、受け付けたタイヤに付された少なくともタイヤのサイズを記録した識別情報を読み取る読み取り手段を備えていることを特徴とするタイヤ自動倉庫。
    In the automatic tire warehouse according to claim 3,
    The said warehouse apparatus is equipped with the reading means which reads the identification information which recorded the size of at least the tire attached | subjected to the received tire, The tire automatic warehouse characterized by the above-mentioned.
  5. 請求項4に記載されたタイヤ自動倉庫において、
    前記タイヤの読み取り情報に基づき当該タイヤのタイヤの保管先を指定し、かつ指定した保管先情報を記憶する手段を備えたことを特徴とするタイヤ自動倉庫。
    In the automatic tire warehouse according to claim 4,
    An automatic tire warehouse comprising means for designating a storage location of a tire for the tire based on the tire reading information and storing the specified storage location information.
  6. 請求項4に記載されたタイヤ自動倉庫において、
    検出したタイヤのサイズと識別情報に記録されたタイヤサイズを比較し、その異同を判断する手段、及び異なると判断したとき当該タイヤを排除する手段を備えたことを特徴とするタイヤ自動倉庫。
    In the automatic tire warehouse according to claim 4,
    An automatic tire warehouse comprising means for comparing the detected tire size with the tire size recorded in the identification information, judging the difference, and means for excluding the tire when it is judged to be different.
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