JP4029688B2 - Automatic warehouse equipment - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば棚装置に格納した物品に対して、この棚装置の後面外方側からオーダピッキングするときなどに採用される自動倉庫設備に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の設備としては、たとえば特開平6−239424号公報に見られるピッキング用自動倉庫の荷移動方法が提供されている。この従来構成において、棚は上下方向ならびに横方向に複数の収納空間を有し、各収納空間のパレット支持部はフリーローラコンベヤにより構成されるとともに、フリーローラコンベヤには、棚の後面後方へ突出する延長部が形成されている。
【0003】
この従来構成においては、荷を支持しているパレットを、出し入れ装置の出し入れ具を出退動させることで収納空間に入庫してフリーローラコンベヤに支持させ、そして出し入れ具を突出動させてパレットに押し込み力を作用させることで、荷を支持しているパレットをフリーローラコンベヤの延長部側へ押し出している。このようにして延長部側に押し出されたパレット上の荷は、棚後方に形成されたピッキングエリア側の作業者によりオーダピッキングし得、その際に荷が延長部上へ位置されていることで作業性を向上し得る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来構成によると、各収納空間にそれぞれフリーローラコンベヤが設けられることで、棚構造が複雑にかつ全体が高価になる恐れがある。また、出し入れ具をパレットの前面に当接させるためのレベル合わせが必要となり、その分、制御が複雑になるとともに、作業時間を費やすことになる。
【0005】
そこで本発明の請求項1記載の発明は、棚装置は簡単に構成し得るとともに、簡単な制御によって、物品の全てを、前後方向の長さにかかわらず作業性のよい位置にし得、そして物品に対する各種作業を安定して円滑に行える自動倉庫設備を提供することを目的としたものである。
【0006】
また請求項2記載の発明は、棚装置は簡単に構成し得るとともに、簡単な構成によって、物品の全てを作業性のよい位置にし得、そして物品に対する各種作業を安定して円滑に行える自動倉庫設備を提供することを目的としたものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項1記載の自動倉庫設備は、複数の格納空間を形成した棚装置と、この棚装置に対応した入出庫装置と、前記棚装置の前面側に位置されて、この棚装置の格納空間と前記入出庫装置との間で物品を受け渡し可能な出し入れ手段とにより自動倉庫を形成するとともに、前記棚装置の後面外方で物品を取り扱う作業部を形成した自動倉庫設備であって、出し入れ手段は、物品を格納空間へ格納する際に、物品の前後方向の長さにかかわらず作業部側に寄せることで、物品は、物品情報に応じて作業部側に寄せて格納され、格納されている物品は、出し入れ手段により取り出して入出庫装置に渡され、この入出庫装置は、取り出される物品の物品情報に応じて、前記出し入れ手段により渡された物品の位置を、格納の際に調整した前の位置に戻すことを特徴としたものである。
【0008】
したがって請求項1の発明によると、出し入れ手段の作動によって、棚装置の目的とする格納空間と入出庫装置との間で物品の受け渡しを行え、その際に格納は、物品の全てを、前後方向の長さにかかわらず作業部側に寄せて行える。これによると、棚装置は物品を支持するだけの簡単な構成でありながら、出し入れ手段の簡単な制御によって、物品の全てを作業部側に寄せた状態で格納し得る。また、棚装置に格納している物品を、出し入れ手段により取り出して入出庫装置に渡し、この入出庫装置は、出し入れ手段により渡された物品の位置を、格納の際に調整した前の位置に戻して出庫することになる。
【0009】
また本発明の請求項2記載の自動倉庫設備は、複数の格納空間を形成した棚装置と、この棚装置に対応した入庫装置ならびに出庫装置と、前記棚装置の前面側に位置されて、この棚装置の格納空間と前記入庫装置または出庫装置との間で物品を受け渡し可能な出し入れ手段とにより自動倉庫を形成するとともに、前記棚装置の後面外方で物品を取り扱う作業部を形成した自動倉庫設備であって、前記入庫装置は、入庫される物品の物品情報に応じて、前記出し入れ手段による物品の受け取り作用位置をあらかじめ調整可能としたことで、物品は、物品情報に応じて作業部側に寄せて格納され、格納されている物品は、出し入れ手段により取り出して出庫装置に渡され、この出庫装置は、取り出される物品の物品情報に応じて、前記出し入れ手段により渡された物品の位置を、格納の際に調整した前の位置に戻すことを特徴としたものである。
【0010】
したがって請求項2の発明によると、棚装置は物品を支持するだけの簡単な構成でありながら、入庫装置により物品を調整移動させるという簡単な構成によって、物品の全てを、その後面を棚装置の後面に揃えた状態で格納し得る。また、棚装置に格納している物品を、出し入れ手段により取り出して出庫装置に渡し、この出庫装置は、出し入れ手段により渡された物品の位置を、格納の際に調整した前の位置に戻して出庫することになる。
【0011】
そして本発明の請求項3記載の自動倉庫設備は、複数の格納空間を形成した棚装置と、この棚装置に対応した入出庫装置と、前記棚装置の前面側に位置されて、この棚装置の格納空間と前記入出庫装置との間で物品を受け渡し可能な出し入れ手段とにより自動倉庫を形成するとともに、前記棚装置の後面外方で物品を取り扱う作業部を形成した自動倉庫設備であって、出し入れ手段は、物品を格納空間へ格納する際に、物品の前後方向の長さにかかわらず作業部側に寄せるように構成し、前記棚装置は一対であって、出し入れ手段を中にして両側に配設されるとともに、両棚装置の後面外方それぞれに物品を取り扱う作業部を形成し、両棚装置の格納空間は上下複数段に形成するとともに、両棚装置の後面外方でかつ特定高さの格納空間の後方には物品を取り扱う作業部を形成し、格納するに際し位置調整した物品を、特定高さ以外の格納空間から特定高さの格納空間に移す際に、同じ棚装置における格納空間の間では出し入れ手段による移載を行い、異なる棚装置における格納空間の間では、出庫経路を経て自動倉庫外に取り出したのち、再度、入庫経路を経て自動倉庫へ入庫して移載を行うことを特徴としたものである。
【0012】
したがって請求項3の発明によると、出し入れ手段の作動によって、棚装置の目的とする格納空間と入出庫装置との間で物品の受け渡しを行え、その際に格納は、物品の全てを、前後方向の長さにかかわらず作業部側に寄せて行える。これによると、棚装置は物品を支持するだけの簡単な構成でありながら、出し入れ手段の簡単な制御によって、物品の全てを作業部側に寄せた状態で格納し得る。また、格納するに際し位置調整した物品を、異なる棚装置の格納空間に移載するときには、出庫経路を経て自動倉庫外に取り出したのち、再度、入庫経路を経て自動倉庫へ入庫することで、入庫装置において、異なる棚装置に好適な位置調整を行ったのち、出し入れ手段によって、異なる棚装置における目的とする格納空間に格納し得る。
また本発明の請求項4記載の自動倉庫設備は、複数の格納空間を形成した棚装置と、この棚装置に対応した入庫装置ならびに出庫装置と、前記棚装置の前面側に位置されて、この棚装置の格納空間と前記入庫装置または出庫装置との間で物品を受け渡し可能な出し入れ手段とにより自動倉庫を形成するとともに、前記棚装置の後面外方で物品を取り扱う作業部を形成した自動倉庫設備であって、前記入庫装置は、入庫される物品の物品情報に応じて、前記出し入れ手段による物品の受け取り作用位置をあらかじめ調整可能に構成し、前記棚装置は一対であって、出し入れ手段を中にして両側に配設されるとともに、両棚装置の後面外方それぞれに物品を取り扱う作業部を形成し、両棚装置の格納空間は上下複数段に形成するとともに、両棚装置の後面外方でかつ特定高さの格納空間の後方には物品を取り扱う作業部を形成し、格納するに際し位置調整した物品を、特定高さ以外の格納空間から特定高さの格納空間に移す際に、同じ棚装置における格納空間の間では出し入れ手段による移載を行い、異なる棚装置における格納空間の間では、出庫経路を経て自動倉庫外に取り出したのち、再度、入庫経路を経て自動倉庫へ入庫して移載を行うことを特徴としたものである。
したがって請求項4の発明によると、棚装置は物品を支持するだけの簡単な構成でありながら、入庫装置により物品を調整移動させるという簡単な構成によって、物品の全てを、その後面を棚装置の後面に揃えた状態で格納し得る。また、格納するに際し位置調整した物品を、異なる棚装置の格納空間に移載するときには、出庫経路を経て自動倉庫外に取り出したのち、再度、入庫経路を経て自動倉庫へ入庫することで、入庫装置において、異なる棚装置に好適な位置調整を行ったのち、出し入れ手段によって、異なる棚装置における目的とする格納空間に格納し得る。
【0013】
さらに本発明の請求項5記載の自動倉庫設備は、上記した請求項1〜4のいずれかに記載の構成において、棚装置は一対であって、出し入れ手段を中にして両側に配設されるとともに、両棚装置の後面外方それぞれに物品を取り扱う作業部を形成し、前記入庫装置は、入庫される物品の物品情報と、両棚装置のうちの入庫側棚装置情報とに応じて、前記出し入れ手段による物品の受け取り作用位置をあらかじめ調整可能としたことを特徴としたものである。
【0014】
したがって請求項5の発明によると、両棚装置は物品を支持するだけの簡単な構成でありながら、入庫装置により物品を調整移動させるという簡単な構成によって、物品の全てを、その後面を両棚装置の後面に揃えた状態で格納し得る。
【0015】
しかも本発明の請求項6記載の自動倉庫設備は、上記した請求項1〜5のいずれかに記載の構成において、棚装置は一対であって、出し入れ手段を中にして両側に配設されるとともに、両棚装置の後面外方それぞれに物品を取り扱う作業部を形成し、両棚装置の格納空間は上下複数段に形成するとともに、両棚装置の後面外方でかつ特定高さの格納空間の後方には物品を取り扱う作業部を形成し、格納するに際し位置調整した物品を特定高さ以外の格納空間に格納するときには、作業部に対応する同一の棚装置に格納することを特徴としたものである。
【0016】
したがって請求項6の発明によると、格納するに際し位置調整し、目的とする(特定高さの)格納空間が実であることによって、作業部に対応する同一の棚装置で別の格納空間に格納した物品は、目的とする格納空間が空になったときに、出し入れ手段によって、同じ棚装置における別の格納空間から移し得る。このとき物品は、別の格納空間に対する格納位置(格納姿勢)と同じ状態で目的とする格納空間に格納し得る。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図1〜図15に基づいて説明する。
図1〜図4、図6、図7、図10において、自動倉庫1は、一対の棚装置11と、一方の棚装置11に対応してホームポジションHP側の端部外方に配設された入庫装置(入出庫装置の一例)20と、他方の棚装置11に対応してホームポジションHP側の端部外方に配設された出庫装置(入出庫装置の一例)70と、これら入庫装置20ならびに出庫装置70と前記棚装置11の格納空間14との間で、物品(後述する。)を受け渡し可能な出し入れ手段15などにより構成されている。
【0020】
すなわち、一対の棚装置11は通路2を置いて併設され、この通路2内には前記出し入れ手段15が配設されている。この出し入れ手段15は、床側レール3に支持案内されかつ天井側レール4に案内されて通路2内の一定経路5上で往復走行可能な走行機体16と、この走行機体16側に案内される昇降台17と、この昇降台17上に配設される出し入れ体18などにより構成されている。そして出し入れ体18は、前記棚装置11の前面11a側に位置されて、その格納空間14に作用可能(出し入れ動)に構成されている。
【0021】
前記棚装置11は一対であって、出し入れ手段15を中にして両側に配設されている。これら棚装置11は、前後(一定経路5の方向に対して直交状の横方向)に2本でかつ左右(一定経路5の方向)に複数本で配設された支柱12と、これら支柱12の前後間に配設されるラチス(図示せず。)と、前記支柱12の左右間に配設されるビーム(図示せず。)などによって枠組状に構成されている。そして前後の支柱12における左右側面間には支持部(腕木)13が設けられ、以て左右一対の支持部13を介して物品を支持可能に構成されるとともに、左右一対の支持部13間の上方に前記格納空間14が形成されている。すなわち棚装置11には格納空間14が、上下複数段にかつ左右複数列に形成されている。
【0022】
前記物品は、その3方面、すなわち高さ、前後長さ、幅において異なる種々な形状のものであり、ここでは2種類、すなわち高さHと幅Wは同様であるが、異なる前後方向長さLA,LBの長尺物品150Aと短尺物品150Bとが使用されている。そして長尺物品150Aと短尺物品150Bとは、それぞれ長尺パレット151Aと短尺パレット151Bに載置されて取り扱われる。
【0023】
ここで棚装置11における格納空間14は、同様の幅の長尺パレット151Aと短尺パレット151Bを、左右一対の支持部13間で支持するように構成されている。なお長尺物品150Aと短尺物品150Bとは、通常においては部品や商品などを入れたボックス状(コンテナ状)のものであって、オーダピッキングにより空になったときに出庫される。また、長尺物品150Aと短尺物品150Bとは、長尺パレット151Aや短尺パレット151Bの上に、函状の商品群を積上げて形成したものであってもよく、この場合には、オーダピッキングにより空になった長尺パレット151Aや短尺パレット151Bが出庫される。
【0024】
前記入庫装置20は入庫コンベヤ手段21と入庫受け渡し手段41とからなり、入庫される物品150A,150Bの物品情報に応じて、前記出し入れ手段15による物品150A,150Bの受け取り作用位置A,B−1,B−2をあらかじめ調整可能に構成されている。
【0025】
すなわち入庫コンベヤ手段21はチェーンコンベヤ形式であって、左右一対のコンベヤフレーム22は本体フレーム23側に支持されるとともに、本体フレーム23は脚部材24を介して床6側に支持されている。両コンベヤフレーム22の一端間には共通の駆動軸25が配設され、この駆動軸25には正逆駆動可能な回転駆動装置(モータや減速機などからなる。)26が連動連結されている。両コンベヤフレーム22の一端部分において、前記駆動軸25にはそれぞれ駆動歯輪27が取り付けられ、また両コンベヤフレーム22の他端部分には、それぞれ従動軸28が遊転可能に設けられるとともに、これら従動軸28には従動歯輪29が取り付けられている。
【0026】
そして、相対向される駆動歯輪27と従動歯輪29との間に無端チェーン30が巻回されている。ここで両無端チェーン30は、上位の移動部分においてコンベヤフレーム22側のガイド体に支持案内され、以て両無端チェーン30の上面間に安定した搬送面が形成されるとともに、その上方に、前記一定経路5に沿った搬入経路31が形成される。なお搬入経路31の中間部分には通過検出器32が設けられ、また終端側部分には、在荷検出器33とはみ出し検出器34とが設けられている。そして搬入経路31に沿って、長尺パレット151A用のサイドガイド体35が設けられている。以上の22〜35などにより入庫コンベヤ手段21の一例が構成される。
【0027】
前記入庫受け渡し手段41は、その搬送方向を前記一定経路5や搬入経路31に対して直交状とした調整コンベヤ部42と、その搬送方向を前記搬入経路31の延長状とした受け入れコンベヤ部55とにより構成され、これらコンベヤ部42,55はチェーンコンベヤ形式からなる。
【0028】
すなわち調整コンベヤ部42は、一対のコンベヤフレーム43を有し、これらコンベヤフレーム43は枠組み体44を介して床6側に支持されている。両コンベヤフレーム43の一端間(一定経路5とは離れた側)には共通の駆動軸45が配設され、この駆動軸45には正逆駆動可能な回転駆動装置(モータや減速機などからなる。)46が連動連結されている。両コンベヤフレーム43の一端部分において、前記駆動軸45にはそれぞれ駆動歯輪47が取り付けられ、また両コンベヤフレーム43の他端部分(一定経路5側)には、それぞれ従動軸48が遊転可能に設けられるとともに、これら従動軸48には従動歯輪49が取り付けられている。
【0029】
そして、相対向される駆動歯輪47と従動歯輪49との間に無端チェーン50が巻回されている。ここで両無端チェーン50は、上位の移動部分においてコンベヤフレーム43側のガイド体に支持案内され、以て両無端チェーン50の上面間に安定した搬送面が形成されるとともに、その上方に入庫受け渡し経路51が形成される。なお入庫受け渡し経路51に側方から対向される状態で、在荷検出器52と長短(大小)判別兼位置検出器53とが設けられている。以上の43〜53などにより調整コンベヤ部42の一例が構成される。
【0030】
前記受け入れコンベヤ部55は、前記枠組み体44側に連結されたベース体56を有し、このベース体56の上方に、昇降動装置57を介して昇降体58が設けられるとともに、この昇降体58上に一対のコンベヤフレーム59が設けられている。両コンベヤフレーム59の一端間(入庫コンベヤ手段21とは離れた側)には共通の駆動軸60が配設され、この駆動軸60には正逆駆動可能な回転駆動装置(モータや減速機などからなる。)61が連動連結されている。両コンベヤフレーム59の一端部分において、前記駆動軸60にはそれぞれ駆動歯輪62が取り付けられ、また両コンベヤフレーム59の他端部分(入庫コンベヤ手段21側)には、それぞれ従動軸63が遊転可能に設けられるとともに、これら従動軸63には従動歯輪64が取り付けられている。
【0031】
そして、相対向される駆動歯輪62と従動歯輪64との間に無端チェーン65が巻回されている。ここで両無端チェーン65は、上位の移動部分においてコンベヤフレーム59側のガイド体に支持案内され、以て両無端チェーン65の上面間に安定した搬送面が形成されるとともに、その上方には、前記搬入経路31に連続した受け入れ経路66が形成される。なお受け入れ経路66に下方から対向される状態で在荷検出器67が設けられ、またコンベヤフレーム59側には長尺パレット151A用のサイドガイド体68が設けられている。
【0032】
ここで前記受け入れコンベヤ部55の搬送面は、昇降動装置57などを介しての上昇動によって、前記調整コンベヤ部42の搬送面に対して上方へ突出位置されるとともに、前記入庫コンベヤ手段21の搬送面に対して連続状(同レベル状)に位置されるように構成されている。また下降動によって搬送面が、前記調整コンベヤ部42の搬送面に対して下方へ退入位置されるとともに、両搬送面のレベル間に前記出し入れ手段15における出し入れ体18の出退動空間が生じるように構成されている。以上の56〜68などにより受け入れコンベヤ部55の一例が構成される。また、以上の21〜68などにより入庫装置20の一例が構成される。
【0033】
前記出庫装置70は、上記した入庫装置20と同様の構成であって、以下に番号を付した部品名を列記して、その詳細説明は省略する。ここで前記出庫装置70は、出庫コンベヤ手段71と出庫受け渡し手段91とからなり、取り出される物品150A,150Bの物品情報に応じて、前記出し入れ手段15により渡された物品150A,150Bの位置を、格納の際に調整した前の位置に戻すように構成されている。
【0034】
すなわち出庫コンベヤ手段71は、コンベヤフレーム72、本体フレーム73、脚部材74、駆動軸75、回転駆動装置76、駆動歯輪77、従動軸78、従動歯輪79、無端チェーン80、搬出経路81、通過検出器82、在荷検出器83、はみ出し検出器84、サイドガイド体85などにより一例が構成される。
【0035】
また出庫受け渡し手段91は、調整コンベヤ部92と送り出しコンベヤ部105とからなる。そして調整コンベヤ部92は、コンベヤフレーム93、枠組み体94、駆動軸95、回転駆動装置96、駆動歯輪97、従動軸98、従動歯輪99、無端チェーン100、出庫受け渡し経路101、在荷検出器102、長短判別兼位置検出器103などにより一例が構成される。
【0036】
さらに送り出しコンベヤ部105は、ベース体106、昇降動装置107、昇降体108、コンベヤフレーム109、駆動軸110、回転駆動装置111、駆動歯輪112、従動軸113、従動歯輪114、無端チェーン115、送り出し経路116、在荷検出器117などにより一例が構成される。
【0037】
以上の2〜117などによって自動倉庫1の一例が構成される。なお自動倉庫1は、2基が併設されているが、これは単基の形式でもよく、さらに3基以上が併設された形式でもよい。
【0038】
両棚装置11における後面11bの外方には、それぞれ物品150A,150Bを取り扱う作業部120が形成されている。すなわち、両棚装置11における後面11bの外方でかつ最下段(特定高さ)の格納空間14Aの後方には物品150A,150Bを取り扱う作業部120が、床6を利用して形成されている。
【0039】
なお作業部120では、たとえば物品150A,150Bに対してオーダピッキングを行うものであり、そのために各格納空間14Aに対応して、物品150A,150Bの有無検出手段や、後面11bに位置されるピッキング表示部(いずれも図示せず。)、ランプ、完了ボタンなどが設けられている。さらに作業部120には、ピッキング物を入れる集荷台車121や、コンベヤ装置122により搬入出される集荷ボックス123などが準備されている。
【0040】
前記入庫装置20と出庫装置70の外端外方間に亘っては物品運搬手段125が設けられている。この物品搬送手段125は、たとえば自走式の運搬台車126を運搬経路128上で走行可能として構成されている。そして運搬台車126には、入庫装置20の入庫コンベヤ手段21や出庫装置70の出庫コンベヤ手段71との間で物品150A,150Bを受け渡し可能な受け渡し装置(チェーンコンベヤやフォーク装置など)127が設けられている。
【0041】
前述したように、前記入庫装置20は、入庫される物品150A,150Bの物品情報に応じて、前記出し入れ手段15による物品150A,150Bの受け取り作用位置をあらかじめ調整可能に構成されており、また前記出庫装置70は、取り出される物品150A,150Bの物品情報に応じて、前記出し入れ手段15により渡された物品150A,150Bの位置を、格納の際に調整した前の位置に戻すように構成されている。
【0042】
すなわち図13において、地上側の制御装置130には、棚装置11の在庫情報や出し入れ手段15などの管理部131と、入庫装置制御部132と、出庫装置制御部133とが設けられている。そして入庫装置制御部132には、管理部131からいずれの棚装置11に格納させるかの棚情報131aと、前記長短判別兼位置検出器53からの判別兼位置情報(物品情報の一例)53aとが入力され、また入庫装置制御部132から前記調整コンベヤ部42には、この調整コンベヤ部42を正逆駆動させるための作動信号132aが出力されるように構成されている。
【0043】
そして管理部131には、入力手段134によって物品固有の記憶情報(物品情報の一例)134aを入力することで、格納前にあらかじめ管理部131に記憶情報134aを記憶させるように構成されている。さらに管理部131には、格納前の物品にあらかじめ物品を特定するバーコードを表示しておき、このバーコードをバーコードリーダ135で読取ることで得た識別情報(物品情報の一例)135aを入力するように構成している。
【0044】
また、出庫装置制御部133には、管理部131からいずれの棚装置11に格納していたかの棚情報131bと、前記長短判別兼位置検出器103からの判別兼位置情報(物品情報の一例)103aとが入力され、そして出庫装置制御部133から前記調整コンベヤ部92には、この調整コンベヤ部92を正逆駆動させるための作動信号133aが出力されるように構成されている。さらに管理部131からは、前記出し入れ手段15に設けられた出し入れ手段制御部136に、出し入れ制御信号131cが出力されるように構成されている。
【0045】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
まず、物品150A,150Bの基本的な入出庫作業を説明する。なお、以降においては、主として物品150A,150Bの動きについて説明するが、これは全てパレット151A,151Bに支持された状態での動きである。
【0046】
その受け渡し装置127により物品150A,150Bを支持している運搬台車126を運搬経路128上で走行させて、目的とする入庫装置20の外端部に対向して停止させる。そして受け渡し装置127と入庫コンベヤ手段21と受け入れコンベヤ部55とを作動させることで、物品搬送手段125により搬送してきた物品150A,150Bを、入庫装置20に移して搬入経路31上で搬入移動させる。
【0047】
そして入庫コンベヤ手段21上の物品150A,150Bを、上昇動している受け入れコンベヤ部55へと搬入させて調整コンベヤ部42の上方に位置させる。次いで受け入れコンベヤ部55を下降動させることで、物品150A,150Bを、調整コンベヤ部42の一対の無端チェーン50間で支持させる。この状態で出し入れ手段15を入庫作動させる。
【0048】
すなわち、走行機体16の走行動と、昇降台17の昇降動と、出し入れ体18の出退動との組み合わせ動作を行うことで、調整コンベヤ部42上の物品150A,150Bを、目的とする棚装置11の目的とする格納空間14A,14に格納し得る。その際に出し入れ体18は、一対の無端チェーン50間、ならびに一対の支持部13間で、出退動や昇降動を行う。
【0049】
また出し入れ手段15を上述とは逆作動させることで、目的とする棚装置11の目的とする格納空間14A,14に格納している物品150A,150Bを、出庫装置70における調整コンベヤ部92の一対の無端チェーン100間に渡し得る。そして送り出しコンベヤ部105を上昇させて、物品150A,150Bを持ち上げ状に受け取り、次いで送り出しコンベヤ部105と出庫コンベヤ手段71とを作動させることで、物品150A,150Bを搬出経路81上で搬出移動させる。
【0050】
この前後に、空の運搬台車126を運搬経路128上で走行させて、目的とする出庫装置70の外端部に対向して停止させる。そして出庫コンベヤ手段71と受け渡し装置127とを作動させることで、物品150A,150Bを受け渡し装置127に移載し、以て運搬台車126を介して出庫し得る。
【0051】
次に、長尺物品150Aや短尺物品150Bの位置調整を伴う入庫作業を、図13、図14を主として説明する。
図4や図7の実線に示すように、入庫コンベヤ手段21上の長尺物品150Aを、上昇動している受け入れコンベヤ部55へと搬入させて調整コンベヤ部42の上方に位置させたのち、受け入れコンベヤ部55を下降動させることで、図5に示すように、長尺物品150Aを、調整コンベヤ部42の一対の無端チェーン50間で支持し得る。次いで、この支持した長尺物品150Aの長短(大小)を、長短判別兼位置検出器53により判別する(ステップ−1)。
【0052】
そして長尺物品150Aが、長短判別兼位置検出器53により長尺であると判別されることで、長短判別兼位置検出器53から入庫装置制御部132へ判別兼位置情報53aを入力する。この長尺判別の判別兼位置情報53aによって、長尺物品150Aの位置調整は不要となり、以て入庫装置制御部132からは、調整コンベヤ部42に対して作動信号132aを出力せず、管理部131へ調整終了信号132bを出力する。すなわち、長尺物品150Aを受け入れた位置を受け取り作用位置Aとして、調整終了信号132bを出力する(ステップ−2)。
【0053】
これにより、管理部131から出し入れ手段制御部136に出し入れ制御信号131cを出力し、出し入れ手段15を図6の(a)や(b)に示すように、上述した基本的な作業のように動作させ、以て調整コンベヤ部42上の長尺物品150Aを、目的とする棚装置11の目的とする格納空間14A,14に格納し得る。その際に管理部131では、両棚装置11における在庫情報(格納空間14A,14毎の空、実情報など。)を管理しており、入力されている当該長尺物品150Aの記憶情報134aや識別情報135aなどと比較判断して、出し入れ手段制御部136に出し入れ制御信号131cを出力することになる。
【0054】
すなわち、格納空間14A,14への格納に際しては、当該長尺物品150Aの種別に該当した最下段の格納空間14Aを最優先し、該当する最下段の格納空間14Aが空か実かを判断する(ステップ−3)。そして空と判断したとき、出し入れ手段15によって該当する最下段の格納空間14Aに当該長尺物品150Aを格納する(ステップ−4)。また実と判断したとき、出し入れ手段15によって、近くで上段の格納空間14に当該長尺物品150Aを格納する(ステップ−5)。
【0055】
以上により長尺物品150Aの格納を終え、その際に、いずれの棚装置11におけるどの格納空間14A,14であったとしても、長尺物品150Aの後面を棚装置11の後面11bに揃えた状態で格納し得る。
【0056】
図9の実線に示すように、入庫コンベヤ手段21上の短尺物品150Bを、上昇動している受け入れコンベヤ部55へと搬入させて調整コンベヤ部42の上方に位置させたのち、受け入れコンベヤ部55を下降動させることで、図9の仮想線に示すように、短尺物品150Bを、調整コンベヤ部42の一対の無端チェーン50間で支持し得る。次いで、この支持した短尺物品150Bの長短(大小)を、長短判別兼位置検出器53により判別する(ステップ−1)。
【0057】
そして短尺物品150Bが、長短判別兼位置検出器53により短尺であると判別されることで、長短判別兼位置検出器53から入庫装置制御部132へ判別兼位置情報53aを入力する。この短尺判別の判別兼位置情報53aによって、短尺物品150Bの位置調整を行う。
【0058】
すなわち、管理部131から入庫装置制御部132へ棚情報131aを入力している。ここで棚情報131aは、当該短尺物品150Bを格納させる格納空間14A,14の番地などであり、この棚情報131aに基づいて、入庫装置制御部132から調整コンベヤ部42へ作動信号132aを入力する。この作動信号132aによって調整コンベヤ部42を正逆に駆動し、図9の仮想線に示すように、当該短尺物品150Bを入庫受け渡し経路51上で正逆に搬送させる(ステップ−6)。ここで正逆の搬送とは、一対の棚装置11において、目的とする棚装置11側に短尺物品150Bを偏心状に位置させることである。
【0059】
すなわち、短尺物品150Bを受け入れた位置に対して、一定経路5に寄った位置を、一方の棚装置11を格納目的とした短尺物品150Bの受け取り作用位置B−1とし、一定経路5から離れた位置を、他方の棚装置11を格納目的とした短尺物品150Bの受け取り作用位置B−2として、当該短尺物品150Bを正逆に搬送させる。かかる搬送の限界位置は長短判別兼位置検出器53により検出し、その検出に基づいて調整コンベヤ部42の駆動を停止させ、そして入庫装置制御部132から管理部131へ調整終了信号132bを出力する(ステップ−7)。
【0060】
これにより、管理部131から出し入れ手段制御部136に出し入れ制御信号131cを出力し、出し入れ手段15を図8の(a)や(b)に示すように、上述した基本的な作業のように動作させ、以て調整コンベヤ部42上の短尺物品150Bを、目的とする棚装置11の目的とする格納空間14A,14に格納し得る。その際に管理部131では、両棚装置11における在庫情報を管理しており、入力されている当該短尺物品150Bの記憶情報134aや識別情報135aなどと比較判断して、出し入れ手段制御部136に出し入れ制御信号131cを出力することになる。
【0061】
すなわち、格納空間14A,14への格納に際しては、当該短尺物品150Bの種別に該当した最下段の格納空間14Aを最優先し、該当する最下段の格納空間14Aが空か実かを判断する(ステップ−8)。そして空と判断したとき、出し入れ手段15によって該当する最下段の格納空間14Aに当該短尺物品150Bを格納する(ステップ−9)。また実と判断したとき、出し入れ手段15によって、作業部120に対応する同一の棚装置11で、上段の格納空間14に当該短尺物品150Bを格納する(ステップ−10)。
【0062】
以上により短尺物品150Bの格納を終え、その際に当該短尺物品150Bを、調整コンベヤ部42の正逆駆動によって、いずれかの受け取り作用位置B−1,B−2に偏心状に位置させるだけで、いずれの棚装置11におけるどの格納空間14A,14であったとしても、短尺物品150Bの後面を棚装置11の後面11bに揃えた状態で格納し得る。
【0063】
これにより図1、図2、図6、図8に示すように、長尺物品150A、短尺物品150Bともに、その後面を棚装置11の後面11bに揃えた状態で格納し得、以て作業部120側からの作業者によるオーダピッキングなどの各種作業は、作業性良く行えることになる。
【0064】
上述したように入庫装置20は、入庫される物品150A,150Bの判別兼位置情報(物品情報)53aに応じて、前記出し入れ手段15による物品150A,150Bの受け取り作用位置A,B−1,B−2をあらかじめ調整可能としており、これによると、棚装置11は物品150A,150Bを支持するだけの簡単な構成でありながら、調整コンベヤ部42により物品150A,150Bを調整移動させるという簡単な構成の付加のみによって、物品150A,150Bの全てを、前後方向の長さLA,LBにかかわらず、その後面を棚装置11の後面11bに揃えた状態で格納して、作業性のよい位置にし得る。
【0065】
さらに入庫装置20は、入庫される物品150A,150Bの判別兼位置情報(物品情報)53aと、両棚装置11のうちの入庫側棚装置情報、すなわち棚情報131aとに応じて、前記出し入れ手段15による物品150A,150Bの受け取り作用位置A,B−1,B−2をあらかじめ調整可能としており、これによると、一対の棚装置11は物品150A,150Bを支持するだけの簡単な構成でありながら、調整コンベヤ部42により物品150A,150Bを調整移動させるという簡単な構成の付加のみによって、物品150A,150Bの全てを、前後方向の長さLA,LBにかかわらず、その後面を両棚装置11の後面11bに揃えた状態で格納して、作業性のよい位置にし得る。
【0066】
次に、長尺物品150Aや短尺物品150Bの位置調整を伴う出庫作業を、図13、図15を主として説明する。
図10の実線に示すように、出し入れ手段15を上述とは逆作動させ、目的とする棚装置11の目的とする格納空間14A,14に格納している長尺物品150Aを取り出して、出庫装置70における調整コンベヤ部92の一対の無端チェーン100間に渡すことで、図10の仮想線に示すように、長尺物品150Aを一対の無端チェーン100間で支持し得る。次いで、この支持した長尺物品150Aの長短(大小)を、長短判別兼位置検出器103により判別する(ステップ−1)。
【0067】
そして長尺物品150Aが、長短判別兼位置検出器103により長尺であると判別されることで、長短判別兼位置検出器103から出庫装置制御部133へ判別兼位置情報103aを入力する。この長尺判別の判別兼位置情報103aによって、長尺物品150Aの位置調整は不要となり、以て出庫装置制御部133からは、調整コンベヤ部92に対して作動信号133aを出力せず、管理部131へ調整終了信号133bを出力する(ステップ−2)。
【0068】
そして送り出しコンベヤ部105を上昇させて、長尺物品150Aを持ち上げ状に受け取り、次いで送り出しコンベヤ部105と出庫コンベヤ手段71とを作動させることで、長尺物品150Aを搬出経路81上で搬出移動させる(ステップ−3)。この前後に、空の運搬台車126を運搬経路128上で走行させて、目的とする出庫装置70の外端部に対向して停止させる。そして出庫コンベヤ手段71と受け渡し装置127とを作動させることで、長尺物品150Aを受け渡し装置127に移載し、以て運搬台車126を介して出庫し得る。
【0069】
図11の実線に示すように、目的とする棚装置11の目的とする格納空間14A,14に格納している短尺物品150Bを取り出して、出庫装置70における調整コンベヤ部92の一対の無端チェーン100間に渡すことで、図11の仮想線に示すように、短尺物品150Bを一対の無端チェーン100間で支持し得る。次いで、この支持した短尺物品150Bの長短(大小)を、長短判別兼位置検出器103により判別する(ステップ−1)。
【0070】
そして短尺物品150Bが、長短判別兼位置検出器103により短尺であると判別されることで、長短判別兼位置検出器103から出庫装置制御部133へ判別兼位置情報103aを入力する。この短尺判別の判別兼位置情報103aによって、短尺物品150Bの位置調整を行う。
【0071】
すなわち、調整コンベヤ部92の一対の無端チェーン100間に渡された短尺物品150Bは、前述したように格納時において、物品情報に応じて作業部120側に寄せており、そのままの状態で出し入れ手段15により取り出すことで、調整コンベヤ部92では、送り出し経路116の中心に対していずれかの側に偏心状に位置している。このような短尺物品150Bを、格納の際に調整した前の位置に戻すために位置調整を行うものである。
【0072】
この位置調整を行うに際し、管理部131から出庫装置制御部133へ棚情報131bを入力している。ここで棚情報131bは、当該短尺物品150Bを取り出した格納空間14A,14の番地などであり、この棚情報131bに基づいて、出庫装置制御部133から調整コンベヤ部92へ作動信号133aを入力する。この作動信号133aによって調整コンベヤ部92を正逆に駆動し、以て当該短尺物品150Bを出庫受け渡し経路101上で正逆に搬送させる(ステップ−4)。
【0073】
この正逆の搬送により、偏心状に位置していた短尺物品150Bを送り出し経路116の中心に位置させたことを長短判別兼位置検出器103により検出し、その検出に基づいて調整コンベヤ部92の駆動を停止させ、そして出庫装置制御部133から管理部131へ調整終了信号133bを出力する(ステップ−5)。
【0074】
そして送り出しコンベヤ部105を上昇させて、短尺物品150Bを持ち上げ状に受け取り、次いで送り出しコンベヤ部105と出庫コンベヤ手段71とを作動させることで、短尺物品150Bを搬出経路81上で搬出移動させる(ステップ−6)。この前後に、空の運搬台車126を運搬経路128上で走行させて、目的とする出庫装置70の外端部に対向して停止させる。そして出庫コンベヤ手段71と受け渡し装置127とを作動させることで、短尺物品150Bを受け渡し装置127に移載し、以て運搬台車126を介して出庫し得る。
【0075】
上述したように棚装置11に格納している長尺物品150Aや短尺物品150Bを、出し入れ手段15により取り出して出庫装置70に渡し、この出庫装置70は、取り出した長尺物品150Aや短尺物品150Bの物品情報に応じて、前記出し入れ手段15により渡された長尺物品150Aや短尺物品150Bの位置を、格納の際に調整した前の位置に戻しており、これによると、出庫装置70での搬出移動、その後の搬送、その後の長尺物品150Aや短尺物品150Bに対する各種作業を安定して円滑に行える。
【0076】
上述した入庫作業の際に、目的とする格納空間14Aが実であることによって、近くで上段の格納空間14に格納した長尺物品150Aや、作業部120に対応する同一の棚装置11で上段の格納空間14に格納した短尺物品150Bは、目的とする最下段の格納空間14Aが空になったときに、出し入れ手段15によって移される。
【0077】
すなわち長尺物品150Aの移載は、両棚装置11間に亘って任意に行われるものであり、この場合に、いずれの棚装置11におけるどの格納空間14Aであったとしても、長尺物品150Aの後面を棚装置11の後面11bに揃えた状態で格納し得る。
【0078】
また、格納するに際し位置調整して作業部120に対応する同一の棚装置11に格納した短尺物品150Bの移載は、基本的には図2の矢印Eに示すように、出し入れ手段15によって、同じ棚装置11における上段の格納空間14から最下段の格納空間14Aに対して行う。このとき短尺物品150Bは、上段の格納空間14に対する格納位置(格納姿勢)と同じ状態で最下段の格納空間14Aに格納し得、以て短尺物品150Bの後面を棚装置11の後面11bに揃えた状態で格納し得る。
【0079】
また、格納するに際し位置調整した短尺物品150Bを、異なる棚装置11における格納空間14Aに移載するときには、出庫経路を経て自動倉庫1外に取り出したのち、再度、入庫経路を経て自動倉庫1へ入庫して行う。
【0080】
すなわち、図12(a)の実線に示すように、他方の棚装置11における上段の格納空間14に格納されている短尺物品150Bを、出し入れ手段15によって、仮想線F1に示すように出庫装置70の調整コンベヤ部92に取り出す。そして、短尺物品150Bの位置を格納の際に調整した前の位置に戻したのち、仮想線F2に示すように出庫コンベヤ手段(出庫経路)71により搬出させる。
【0081】
次いで短尺物品150Bを、物品運搬手段125によって入庫装置20の入庫コンベヤ手段21に移したのち、図12(b)の仮想線F3に示すように、この入庫コンベヤ手段(出庫経路)21により搬入させる。そして実線に示すように、入庫装置20の調整コンベヤ部42に移したのち、仮想線F4に示すように位置調整を行ったのち、出し入れ手段15によって、仮想線F5に示すように一方の棚装置11における最下段の格納空間14Aに格納させ、以て短尺物品150Bの後面を棚装置11の後面11bに揃えた状態で格納し得る。
【0082】
上記した実施の形態では、入庫装置20に設けた調整コンベヤ部42を調整駆動することで、物品150A,150Bを、その前後方向の長さLA,LBにかかわらず、作業部120側に寄せて格納しているが、これは出し入れ手段15における出し入れ体18の出退ストロークを制御する形式などであってもよい。
【0083】
すなわち、判別兼位置情報53aの入力などに基づいて、出し入れ制御信号131cを出力し、棚装置11の方向や物品150A,150Bの種類に応じて、出し入れ体18の出退方向、出退ストローク量を制御して格納するものであり、これによると、棚装置11は物品150A,150Bを支持するだけの簡単な構成でありながら、出し入れ手段15における出し入れ動を調整するという簡単な制御の付加のみによって、物品150A,150Bの全てを、前後方向の長さLA,LBにかかわらず、その後面を棚装置11の後面11bに揃えた状態で格納して、作業性のよい位置にし得る。
【0084】
次に、本発明の別の実施の形態を、図16に基づいて説明する。
すなわち、棚装置11に対する物品150A,150Bの格納は、前後方向の長さLA,LBにかかわらず、その後面を棚装置11の後面11bに対して少し突出して揃えた状態で行える。この場合に、長尺物品150Aも、入庫時に調整コンベヤ部42において位置調整が行われ、そして出庫時に調整コンベヤ部92において位置調整が行われる。
【0085】
上記した実施の形態では、自動倉庫1として、入庫装置20と出庫装置70とを備えた形式が示されているが、これは入庫装置20に出庫作用も持たせた形式、すなわち入出庫装置とした形式などであってもよい。この場合、入出庫装置は1つであってもよい。
【0086】
上記した実施の形態では、短尺物品150Bを、出庫装置70を介して出庫する際に、格納の際に調整した前の位置に戻す形式が示されているが、これは短尺物品150Bの向きを元に戻すことなく出庫する形式などであってもよい。
【0087】
上記した実施の形態では、自動倉庫1として、一対の棚装置11と、両棚装置11間に位置される出し入れ手段15とからなる形式が示されているが、これは1つの棚装置11と、この棚装置11に対向される出し入れ手段15とからなる形式などであってもよい。
【0088】
上記した実施の形態では、特定高さの格納空間を最下段の格納空間14Aとしているが、これは中間の任意な段の格納空間や最上段の格納空間を、特定高さの格納空間としてもよい。
【0089】
上記した実施の形態では、作業部120側からオーダピッキングを行う形式が示されているが、これは格納空間14に格納した物品(パレットやケース体やコンテナなど)に対して、作業部120側から部品などの積め込み作業を行う形式などであってもよい。
【0090】
上記した実施の形態では、自動倉庫1として、棚装置11の端部外方に入庫装置20と出庫装置70とが配置された形式が示されているが、これは入庫装置20や出庫装置70が、棚装置11における格納空間14,14Aの一部を利用して配置された形式などであってもよい。
【0091】
上記した実施の形態では、自動倉庫1として、一対の棚装置11と、両棚装置11間に位置されて床側レール3や天井側レール4に案内されて走行可能な出し入れ手段15とからなる形式が示されているが、この出し入れ手段15としては、レール体を棚装置11の前面側で昇降自在とし、このレール体に対して左右方向に移動自在とした可動台に出し入れ体が設けられた形式などであってもよい。
【0092】
上記した実施の形態では、自動倉庫1として、左右一対の支持部13間の上方に格納空間14が形成された棚装置11と、フォーク形式の出し入れ体18を有する出し入れ手段15とからなる形式が示されているが、これは、平板状の支持部の上方に格納空間が形成された棚装置と、サイドクランプ移載機やサイドベルト移載機からなる出し入れ手段との組み合わせ形式などであってもよい。
【0093】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項1によると、出し入れ手段の作動によって、棚装置の目的とする格納空間と入出庫装置との間で物品の受け渡しを行うことができ、その際に格納は、物品の全てを、前後方向の長さにかかわらず作業部側に寄せて行うことができる。これによると、棚装置は物品を支持するだけの簡単な構成でありながら、出し入れ手段の簡単な制御によって、物品の全てを作業部側に寄せた状態で格納でき、以て作業性のよい位置にできる。また、棚装置に格納している物品を、出し入れ手段により取り出して入出庫装置に渡し、この入出庫装置は、出し入れ手段により渡された物品の位置を、格納の際に調整した前の位置に戻して出庫することになり、これによると、出庫装置での搬出移動、その後の搬送、その後の物品に対する各種作業を安定して円滑に行うことができる。
【0094】
また上記した本発明の請求項2によると、棚装置は物品を支持するだけの簡単な構成でありながら、入庫装置により物品を調整移動させるという簡単な構成によって、物品の全てを、その後面を棚装置の後面に揃えた状態で格納でき、以て作業性のよい位置にできる。また、棚装置に格納している物品を、出し入れ手段により取り出して出庫装置に渡し、この出庫装置は、出し入れ手段により渡された物品の位置を、格納の際に調整した前の位置に戻して出庫することになり、これによると、出庫装置での搬出移動、その後の搬送、その後の物品に対する各種作業を安定して円滑に行うことができる。
【0095】
そして上記した本発明の請求項3によると、出し入れ手段の作動によって、棚装置の目的とする格納空間と入出庫装置との間で物品の受け渡しを行うことができ、その際に格納は、物品の全てを、前後方向の長さにかかわらず作業部側に寄せて行うことができる。これによると、棚装置は物品を支持するだけの簡単な構成でありながら、出し入れ手段の簡単な制御によって、物品の全てを作業部側に寄せた状態で格納でき、以て作業性のよい位置にできる。また、格納するに際し位置調整した物品を、異なる棚装置の格納空間に移載するときには、出庫経路を経て自動倉庫外に取り出したのち、再度、入庫経路を経て自動倉庫へ入庫することで、入庫装置において、異なる棚装置に好適な位置調整を行ったのち、出し入れ手段によって、異なる棚装置における目的とする格納空間に格納でき、以て物品の後面を棚装置の後面に揃えた状態で格納できる。
また上記した本発明の請求項4によると、棚装置は物品を支持するだけの簡単な構成でありながら、入庫装置により物品を調整移動させるという簡単な構成によって、物品の全てを、その後面を棚装置の後面に揃えた状態で格納でき、以て作業性のよい位置にできる。そして、格納するに際し位置調整した物品を、異なる棚装置の格納空間に移載するときには、出庫経路を経て自動倉庫外に取り出したのち、再度、入庫経路を経て自動倉庫へ入庫することで、入庫装置において、異なる棚装置に好適な位置調整を行ったのち、出し入れ手段によって、異なる棚装置における目的とする格納空間に格納でき、以て物品の後面を棚装置の後面に揃えた状態で格納できる。
【0096】
さらに上記した本発明の請求項5によると、両棚装置は物品を支持するだけの簡単な構成でありながら、入庫装置により物品を調整移動させるという簡単な構成によって、物品の全てを、その後面を両棚装置の後面に揃えた状態で格納でき、以て作業性のよい位置にできる。
【0097】
しかも上記した本発明の請求項6によると、格納するに際し位置調整し、目的とする(特定高さの)格納空間が実であることによって、作業部に対応する同一の棚装置で別の格納空間に格納した物品は、目的とする格納空間が空になったときに、出し入れ手段によって、同じ棚装置における別の格納空間から移すことができる。このとき物品は、別の格納空間に対する格納位置(格納姿勢)と同じ状態で目的とする格納空間に格納でき、以て物品の後面を棚装置の後面に揃えた状態で格納できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示し、自動倉庫設備の概略平面図である。
【図2】同自動倉庫設備における自動倉庫部分の正面図である。
【図3】同自動倉庫設備における入出庫装置部分の正面図である。
【図4】同自動倉庫設備における入庫装置部分の物品受け入れ時の側面図である。
【図5】同自動倉庫設備における入庫装置部分の位置調整可能時の側面図である。
【図6】同自動倉庫設備における長尺物品の入庫時の平面図である。
【図7】同自動倉庫設備における長尺物品の入庫時の要部の平面図である。
【図8】同自動倉庫設備における短尺物品の入庫時の平面図である。
【図9】同自動倉庫設備における短尺物品の入庫時の要部の平面図である。
【図10】同自動倉庫設備における長尺物品の出庫時の要部の平面図である。
【図11】同自動倉庫設備における短尺物品の出庫時の要部の平面図である。
【図12】同自動倉庫設備における短尺物品の棚装置間での移載時の要部の平面図である。
【図13】同自動倉庫設備における制御構成図である。
【図14】同自動倉庫設備における入庫時のフローチャートである。
【図15】同自動倉庫設備における出庫時のフローチャートである。
【図16】本発明の別の実施の形態を示し、自動倉庫設備における物品の入庫時の平面図である。
【符号の説明】
1 自動倉庫
5 一定経路
11 棚装置
11a 前面
11b 後面
14 格納空間
14A 最下段(特定高さ)の格納空間
15 出し入れ手段
16 走行機体
17 昇降台
18 出し入れ体
20 入庫装置(入出庫装置)
21 入庫コンベヤ手段
26 回転駆動装置
30 無端チェーン
31 搬入経路
41 入庫受け渡し手段
42 調整コンベヤ部
50 無端チェーン
51 入庫受け渡し経路
53 長短判別兼位置検出器
53a 判別兼位置情報(物品情報)
55 受け入れコンベヤ部
58 昇降体
61 回転駆動装置
65 無端チェーン
66 受け入れ経路
70 出庫装置(入出庫装置)
71 出庫コンベヤ手段
80 無端チェーン
81 搬出経路
91 出庫受け渡し手段
92 調整コンベヤ部
96 回転駆動装置
100 無端チェーン
101 出庫受け渡し経路
103 長短判別兼位置検出器
103a 判別兼位置情報(物品情報)
105 送り出しコンベヤ部
108 昇降体
115 無端チェーン
116 送り出し経路
120 作業部
121 集荷台車
123 集荷ボックス
125 物品運搬手段
126 運搬台車
127 受け渡し装置
128 運搬経路
130 制御装置
131 管理部
131a 棚情報
131b 棚情報
131c 出し入れ制御信号
132 入庫装置制御部
132a 作動信号
132b 調整終了信号
133 出庫装置制御部
133a 作動信号
133b 調整終了信号
134a 記憶情報(物品情報)
135a 識別情報(物品情報)
136 出し入れ手段制御部
150A 長尺物品
150B 短尺物品
151A 長尺パレット
151B 短尺パレット
LA 長尺物品150Aの前後方向長さ
LB 短尺物品150Bの前後方向長さ
A 長尺物品150Aの受け取り作用位置
B−1 短尺物品150Bの受け取り作用位置
B−2 短尺物品150Bの受け取り作用位置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic warehouse facility that is employed when, for example, an article stored in a shelf device is ordered from the rear outer side of the shelf device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of equipment, for example, there is provided a load moving method of an automatic warehouse for picking as disclosed in JP-A-6-239424. In this conventional configuration, the shelf has a plurality of storage spaces in the vertical direction and the horizontal direction, and the pallet support portion of each storage space is constituted by a free roller conveyor, and the free roller conveyor protrudes rearward of the rear surface of the shelf. An extension is formed.
[0003]
In this conventional configuration, the pallet supporting the load is moved into the storage space by moving the loading / unloading device of the loading / unloading device out and retracted, and supported by the free roller conveyor, and the loading / unloading device is projected and moved into the pallet. By applying a pushing force, the pallet supporting the load is pushed out to the extension part side of the free roller conveyor. The load on the pallet thus pushed to the extension part side can be ordered picked by an operator on the picking area side formed at the rear of the shelf, and the load is positioned on the extension part at that time. Workability can be improved.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional configuration, the free roller conveyor is provided in each storage space, so that the shelf structure may be complicated and the whole may be expensive. Further, it is necessary to adjust the level for bringing the loading / unloading tool into contact with the front surface of the pallet, which complicates the control and consumes work time.
[0005]
  Therefore, according to the first aspect of the present invention, the shelf device can be configured easily, and all the articles can be placed in a position with good workability regardless of the length in the front-rear direction by simple control., And can perform various operations on goods stably and smoothly.The purpose is to provide automatic warehouse equipment.
[0006]
  In the invention according to claim 2, the shelf device can be easily configured, and all the articles can be placed in a position with good workability by the simple configuration., And can perform various operations on goods stably and smoothly.The purpose is to provide automatic warehouse equipment.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-described object, an automatic warehouse facility according to claim 1 of the present invention includes a shelf device in which a plurality of storage spaces are formed, a loading / unloading device corresponding to the shelf device, and a front side of the shelf device. An automatic warehouse is formed by the storage means of the shelf device and the storage / removal means that can deliver and receive the goods between the storage device and the working unit that handles the goods outside the rear surface of the shelf device. It is an automatic warehouse facility that has been formed, and the means for taking in and out is brought to the working part side when storing the article in the storage space regardless of the length of the article in the front-rear direction.The article is stored near the working unit according to the article information, and the stored article is taken out by the loading / unloading means and transferred to the loading / unloading apparatus. The loading / unloading apparatus stores the article information of the article to be taken out. In response to this, the position of the article delivered by the taking in / out means is returned to the previous position adjusted at the time of storage.It is characterized by.
[0008]
  Therefore, according to the invention of claim 1, by the operation of the loading / unloading means, the article can be delivered between the intended storage space of the shelf device and the loading / unloading apparatus. It can be done close to the working part regardless of the length. According to this, although the shelf device has a simple configuration that only supports the articles, it can store all of the articles in a state where the articles are brought close to the working unit side by a simple control of the taking-in / out means.In addition, the articles stored in the shelf device are taken out by the loading / unloading means and transferred to the loading / unloading apparatus, and the loading / unloading apparatus sets the position of the articles passed by the loading / unloading means to the position before adjustment at the time of storage. It will be returned and issued.
[0009]
  The automatic warehouse equipment according to claim 2 of the present invention is a shelf device in which a plurality of storage spaces are formed, and a storage device corresponding to the shelf device.And delivery equipmentAnd a storage space of the shelf device and the storage device, which are located on the front side of the shelf deviceOr delivery deviceAnd an automatic warehouse facility that forms a working unit that handles articles outside the rear surface of the shelf device. According to the article information of the article to be received, the receiving operation position of the article by the taking in / out means can be adjusted in advance.The article is stored near the working unit according to the article information, and the stored article is taken out by the taking-in / out means and transferred to the unloading apparatus. The unloading apparatus corresponds to the article information of the article to be taken out. To return the position of the article delivered by the taking-in / out means to the previous position adjusted at the time of storage.It is characterized by.
[0010]
  Therefore, according to the second aspect of the present invention, the shelf device has a simple configuration that only supports the article, but the simple configuration in which the article is adjusted and moved by the warehousing device allows the rear surface of the shelf device to be moved. It can be stored in a state aligned with the rear surface.In addition, the articles stored in the shelf device are taken out by the taking-in / out means and transferred to the unloading apparatus, and the unloading apparatus returns the position of the article passed by the taking-out / in taking-out means to the previous position adjusted at the time of storage. It will be issued.
[0011]
  And the automatic warehouse equipment according to claim 3 of the present invention isA shelf device in which a plurality of storage spaces are formed, a loading / unloading device corresponding to the shelf device, and an article positioned between the storage space of the shelf device and the loading / unloading device, which is positioned on the front side of the shelf device. The automatic warehouse equipment that forms an automatic warehouse with the transfer means that can deliver and that also has a working unit for handling the goods outside the rear surface of the shelf device, the storage means when storing the goods in the storage space In addition, it is configured to move toward the working unit side regardless of the length of the article in the front-rear direction, the shelf device is a pair, and is arranged on both sides with the loading / unloading means in between, and the rear surface of the two shelf devices A working section for handling articles is formed on each outside, and the storage space for both shelf devices is formed in a plurality of upper and lower stages, and the articles are handled outside the rear surface of both shelf devices and behind the storage space of a specific height. Form and store the working part When the article whose position has been adjusted is moved from the storage space other than the specific height to the storage space of the specific height, it is transferred between the storage spaces of the same shelf device by the loading / unloading means, and the storage space of the different shelf devices is stored. In the meantime, after taking out from the automatic warehouse via the delivery route, the goods are again transferred to the automatic warehouse via the receipt route and transferred.It is characterized by that.
[0012]
  Therefore, according to the invention of claim 3,By the operation of the loading / unloading means, the goods can be delivered between the intended storage space of the shelf device and the loading / unloading device. In this case, all the goods are stored on the working unit side regardless of the length in the front-rear direction. You can do it. According to this, although the shelf device has a simple configuration that only supports the articles, it can store all of the articles in a state where the articles are brought close to the working unit side by a simple control of the taking-in / out means. In addition, when transferring an article whose position has been adjusted for storage to a storage space of a different shelf device, it is taken out of the automatic warehouse through the delivery route, and then re-entered into the automatic warehouse through the entry route. In the apparatus, after the position adjustment suitable for the different shelf apparatus is performed, it can be stored in the target storage space in the different shelf apparatus by the taking in / out means.
  The automatic warehouse equipment according to claim 4 of the present invention is located on the front side of the shelf device, a shelf device that forms a plurality of storage spaces, a storage device and a delivery device corresponding to the shelf device, An automatic warehouse in which an automatic warehouse is formed by a storage space of the shelf device and a loading / unloading means capable of delivering and receiving goods between the storage device or the storage device, and a working unit for handling the goods outside the rear surface of the shelf device. The storage device is configured to be able to adjust in advance the receiving operation position of the article by the putting in / out means according to the article information of the article to be put in, the shelf device is a pair, and the putting in / out means In addition to being arranged on both sides of the inside, a working part for handling articles is formed on the outer sides of the rear surfaces of the two shelves, and the storage space for both shelves is formed in multiple upper and lower stages. A working section that handles articles is formed outside the rear surface and behind the storage space of a specific height, and the articles whose positions are adjusted during storage are moved from the storage space other than the specific height to the storage space of the specific height. At the same time, transfer is performed by storage means between storage spaces in the same shelf device, and between storage spaces in different shelf devices, it is taken out of the automatic warehouse through the delivery route, and then again through the storage route, the automatic warehouse. It is characterized in that it is transferred to the warehouse.
  Therefore, according to the invention of claim 4, while the shelf device is simply configured to support the items, all the items are rearranged on the rear surface of the shelf device by a simple configuration in which the articles are adjusted and moved by the storage device. It can be stored in a state aligned with the rear surface. In addition, when transferring an article whose position has been adjusted for storage to a storage space of a different shelf device, it is taken out of the automatic warehouse through the delivery route, and then re-entered into the automatic warehouse through the entry route. In the apparatus, after the position adjustment suitable for the different shelf apparatus is performed, it can be stored in the target storage space in the different shelf apparatus by the taking in / out means.
[0013]
  Furthermore, according to the present inventionClaim 5The automatic warehouse equipment described aboveClaims 1-4In the configuration described in any one of the above, the shelf device is a pair, and is disposed on both sides with the loading / unloading means in between, and forms a working unit for handling articles on the outer sides of the rear surfaces of both the shelf devices, The warehousing device is characterized in that the receiving operation position of the article by the taking-in / out means can be adjusted in advance according to the article information of the article to be received and the warehousing-side shelf apparatus information of both shelf apparatuses. It is.
[0014]
  ThereforeClaim 5According to the invention of the present invention, the both shelf devices are simply configured to support the articles, but the simple configuration of adjusting and moving the articles by the warehousing device allows all of the articles to be placed on the rear surface of the both shelf apparatuses. Can be stored in an aligned state.
[0015]
  Moreover, the present inventionClaim 6The automatic warehouse equipment described aboveClaims 1-5In the configuration described in any one of the above, the shelf device is a pair, and is disposed on both sides with the loading / unloading means in between, and a working unit for handling articles is formed on the outer sides of the rear surfaces of the shelf devices. The storage space of the shelf device is formed in a plurality of upper and lower stages, and a working part for handling the article is formed outside the rear surface of the both shelf devices and behind the storage space of a specific height, and the article whose position has been adjusted is stored. When storing in a storage space other than a specific height, it is stored in the same shelf device corresponding to the working unit.
[0016]
  ThereforeClaim 6According to the invention, the article stored in the different storage space by the same shelf device corresponding to the working unit by adjusting the position when storing and the target storage space (of a specific height) is real, When the target storage space is emptied, it can be moved from another storage space in the same shelf device by the loading / unloading means. At this time, the article can be stored in the target storage space in the same state as the storage position (storage posture) with respect to another storage space.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
  1 to 4, 6, 7, and 10, the automatic warehouse 1 is disposed outside the end on the home position HP side corresponding to a pair of shelf devices 11 and one shelf device 11. The warehousing device (an example of the warehousing device) 20 and the unloading device (an example of the warehousing device) disposed outside the end on the home position HP side corresponding to the other shelf device 1170And these warehousing device 20 and warehousing device70Between the storage device 14 and the storage space 14 of the shelf device 11, and the like.
[0020]
That is, the pair of shelf devices 11 are provided side by side with the passage 2, and the loading / unloading means 15 is disposed in the passage 2. The loading / unloading means 15 is supported and guided by the floor-side rail 3 and guided by the ceiling-side rail 4 and can travel back and forth on the fixed path 5 in the passage 2 and is guided to the traveling body 16 side. The elevator 17 is composed of a lifting / lowering base 17 and a loading / unloading body 18 disposed on the lifting / lowering base 17. The loading / unloading body 18 is positioned on the front surface 11a side of the shelf device 11 and is configured to be able to act on the storage space 14 (moving-in / out movement).
[0021]
The shelf devices 11 are a pair and are arranged on both sides with the loading / unloading means 15 in the middle. The shelf apparatus 11 includes two columns 12 arranged in the front and rear (lateral direction perpendicular to the direction of the fixed path 5) and a plurality of columns on the left and right (direction of the fixed path 5). And a beam (not shown) disposed between the left and right of the support column 12 and the like. A support portion (arm) 13 is provided between the left and right side surfaces of the front and rear support columns 12 so that the article can be supported via the pair of left and right support portions 13 and between the pair of left and right support portions 13. The storage space 14 is formed above. That is, the storage space 14 is formed in the shelf device 11 in a plurality of upper and lower stages and in a plurality of left and right rows.
[0022]
The article has various shapes that are different in three directions, that is, height, front and back length, and width. Here, two types, that is, height H and width W are the same, but different lengths in the front and rear direction. LA and LB long articles 150A and short articles 150B are used. The long article 150A and the short article 150B are placed and handled on the long pallet 151A and the short pallet 151B, respectively.
[0023]
Here, the storage space 14 in the shelf apparatus 11 is configured to support the long pallet 151 </ b> A and the short pallet 151 </ b> B having the same width between the pair of left and right support portions 13. The long article 150A and the short article 150B are normally box-shaped (container-shaped) containing parts, products, etc., and are delivered when emptied by order picking. Further, the long article 150A and the short article 150B may be formed by stacking box-shaped product groups on the long pallet 151A or the short pallet 151B, and in this case, by order picking. The long pallet 151A and the short pallet 151B that have become empty are delivered.
[0024]
The warehousing device 20 includes a warehousing conveyor means 21 and a warehousing / delivery means 41, and according to the article information of the articles 150A and 150B to be warehousing, the receiving operation positions A and B-1 of the articles 150A and 150B by the taking in and out means 15 , B-2 can be adjusted in advance.
[0025]
That is, the warehousing conveyor means 21 is a chain conveyor type, and the pair of left and right conveyor frames 22 are supported on the main body frame 23 side, and the main body frame 23 is supported on the floor 6 side via the leg members 24. A common drive shaft 25 is disposed between one end of both conveyor frames 22, and a rotational drive device (comprising a motor, a speed reducer, etc.) 26 capable of forward / reverse drive is linked to the drive shaft 25. . At one end portion of both conveyor frames 22, a drive tooth ring 27 is attached to each of the drive shafts 25, and a driven shaft 28 is provided at the other end portion of both conveyor frames 22 so as to be freely rotatable. A driven tooth ring 29 is attached to the driven shaft 28.
[0026]
An endless chain 30 is wound between the drive tooth ring 27 and the driven tooth ring 29 that face each other. Here, the both endless chains 30 are supported and guided by the guide body on the conveyor frame 22 side in the upper moving part, so that a stable conveying surface is formed between the upper surfaces of the both endless chains 30, and above the above, A carry-in route 31 along the fixed route 5 is formed. A passage detector 32 is provided at an intermediate portion of the carry-in path 31, and a stock detector 33 and a protrusion detector 34 are provided at a terminal end portion. A side guide body 35 for the long pallet 151 </ b> A is provided along the carry-in route 31. An example of the warehousing conveyor means 21 is configured by the above 22-35 and the like.
[0027]
The warehousing / delivering means 41 includes an adjustment conveyor section 42 whose conveying direction is orthogonal to the fixed path 5 and the loading path 31, and a receiving conveyor section 55 whose conveying direction is an extension of the loading path 31; These conveyor sections 42 and 55 are of a chain conveyor type.
[0028]
That is, the adjustment conveyor unit 42 includes a pair of conveyor frames 43, and these conveyor frames 43 are supported on the floor 6 side via the frame body 44. A common drive shaft 45 is disposed between one end of both conveyor frames 43 (on the side away from the fixed path 5). The drive shaft 45 has a rotational drive device (from a motor, a speed reducer, etc.) that can be driven forward and backward. 46) is linked and linked. At one end portion of both conveyor frames 43, a drive tooth ring 47 is attached to each of the drive shafts 45, and a driven shaft 48 can be freely rotated at the other end portions (the fixed path 5 side) of both conveyor frames 43. A driven tooth ring 49 is attached to the driven shaft 48.
[0029]
An endless chain 50 is wound between the driving tooth ring 47 and the driven tooth ring 49 opposed to each other. Here, the both endless chains 50 are supported and guided by the guide body on the conveyor frame 43 side in the upper moving part, so that a stable transfer surface is formed between the upper surfaces of the both endless chains 50, and the warehousing and delivery is above that. A path 51 is formed. An in-stock detector 52 and a long / short (large / small) discrimination / position detector 53 are provided in a state of facing the warehousing delivery path 51 from the side. An example of the adjustment conveyor unit 42 is configured by the above 43 to 53 and the like.
[0030]
The receiving conveyor portion 55 has a base body 56 connected to the frame body 44 side, and an elevating body 58 is provided above the base body 56 via an elevating device 57, and the elevating body 58. A pair of conveyor frames 59 is provided on the top. A common drive shaft 60 is disposed between one end of both conveyor frames 59 (on the side away from the incoming conveyor means 21), and the drive shaft 60 has a rotational drive device (such as a motor or a speed reducer) that can be driven forward and backward. 61) are linked and connected. At one end portion of both conveyor frames 59, a drive tooth ring 62 is attached to each of the drive shafts 60, and a driven shaft 63 is idled at the other end portion of the both conveyor frames 59 (the incoming conveyor means 21 side). A driven tooth ring 64 is attached to the driven shaft 63.
[0031]
An endless chain 65 is wound between the driving tooth ring 62 and the driven tooth ring 64 that face each other. Here, the both endless chains 65 are supported and guided by the guide body on the conveyor frame 59 side in the upper moving part, so that a stable transport surface is formed between the upper surfaces of the both endless chains 65, and above that, A receiving path 66 continuous with the carry-in path 31 is formed. A stock detector 67 is provided facing the receiving path 66 from below, and a side guide body 68 for the long pallet 151A is provided on the conveyor frame 59 side.
[0032]
  Here, the conveying surface of the receiving conveyor unit 55 is projected upward with respect to the conveying surface of the adjusting conveyor unit 42 by the upward movement through the lifting device 57 and the like, and the warehousing conveyor means21It is comprised so that it may be located in a continuous form (same level form) with respect to this conveyance surface. Further, the lowering movement causes the conveying surface to be retracted downward with respect to the conveying surface of the adjusting conveyor section 42, and the taking-in / out means is between the levels of both conveying surfaces.15It is comprised so that the entrance / exit space of the withdrawing / inserting body 18 may occur. An example of the receiving conveyor unit 55 is configured by the above 56-68 and the like. Moreover, an example of the warehousing apparatus 20 is comprised by the above 21-68.
[0033]
The unloading device 70 has the same configuration as the above-described unloading device 20, and the part numbers numbered below are listed below and detailed description thereof is omitted. Here, the unloading device 70 is composed of unloading conveyor means 71 and unloading delivery means 91. According to the article information of the articles 150A and 150B to be taken out, the positions of the articles 150A and 150B delivered by the taking-out means 15 are It is configured to return to the previous position adjusted at the time of storage.
[0034]
That is, the delivery conveyor means 71 includes a conveyor frame 72, a main body frame 73, a leg member 74, a drive shaft 75, a rotation drive device 76, a drive tooth ring 77, a driven shaft 78, a driven tooth ring 79, an endless chain 80, a carry-out path 81, An example is constituted by the passage detector 82, the stock detector 83, the protrusion detector 84, the side guide body 85, and the like.
[0035]
The delivery / delivery means 91 includes an adjustment conveyor unit 92 and a delivery conveyor unit 105. The adjustment conveyor unit 92 includes a conveyor frame 93, a frame body 94, a drive shaft 95, a rotation drive device 96, a drive tooth ring 97, a driven shaft 98, a driven tooth ring 99, an endless chain 100, an unloading delivery path 101, and a load detection. An example is constituted by the device 102, the long / short discrimination / position detector 103, and the like.
[0036]
Further, the delivery conveyor unit 105 includes a base body 106, a lifting device 107, a lifting body 108, a conveyor frame 109, a driving shaft 110, a rotation driving device 111, a driving tooth ring 112, a driven shaft 113, a driven tooth ring 114, and an endless chain 115. The delivery path 116, the stock detector 117, and the like constitute an example.
[0037]
An example of the automatic warehouse 1 is constituted by the above 2 to 117 and the like. Although two automatic warehouses 1 are provided side by side, this may be a single unit type or may be a type in which three or more units are additionally provided.
[0038]
On the outside of the rear surface 11b in both the shelf devices 11, a working unit 120 for handling the articles 150A and 150B is formed. That is, a working unit 120 for handling the articles 150A and 150B is formed by using the floor 6 on the outside of the rear surface 11b in both the shelf devices 11 and behind the lowermost (specific height) storage space 14A. .
[0039]
The working unit 120 performs, for example, order picking on the articles 150A and 150B. For this purpose, the presence / absence detecting means of the articles 150A and 150B and the picking located on the rear surface 11b are associated with each storage space 14A. A display unit (none of which is shown), a lamp, a completion button, and the like are provided. Further, the working unit 120 is provided with a collection cart 121 for picking items, a collection box 123 to be carried in and out by the conveyor device 122, and the like.
[0040]
Article conveying means 125 is provided between the outer ends of the warehousing device 20 and the warehousing device 70. The article conveying means 125 is configured such that a self-propelled conveyance carriage 126 can travel on the conveyance path 128, for example. The transport cart 126 is provided with a delivery device (such as a chain conveyor or fork device) 127 that can deliver the articles 150A and 150B to / from the storage conveyor means 21 of the storage device 20 and the storage conveyor means 71 of the storage device 70. ing.
[0041]
As described above, the warehousing device 20 is configured to be able to adjust the receiving operation position of the articles 150A and 150B by the taking in / out means 15 in advance according to the article information of the articles 150A and 150B to be warehousing. The unloading device 70 is configured to return the positions of the articles 150A and 150B delivered by the loading / unloading means 15 to the previous positions adjusted at the time of storage according to the article information of the articles 150A and 150B to be taken out. Yes.
[0042]
That is, in FIG. 13, the control device 130 on the ground side is provided with a management unit 131 such as inventory information of the shelf device 11 and a loading / unloading means 15, a warehousing device control unit 132, and a warehousing device control unit 133. The storage device control unit 132 includes shelf information 131a indicating which shelf device 11 is to be stored by the management unit 131, and discrimination / position information (an example of article information) 53a from the long / short discrimination / position detector 53. Is input to the adjusting conveyor unit 42 from the warehousing device control unit 132, and an operation signal 132a for driving the adjusting conveyor unit 42 in the forward and reverse directions is output.
[0043]
The management unit 131 is configured to store the storage information 134a in advance in the management unit 131 by inputting the storage information (an example of the product information) 134a unique to the product through the input unit 134. Further, the management unit 131 displays a barcode specifying the article in advance on the article before storage, and inputs identification information (an example of article information) 135a obtained by reading the barcode with the barcode reader 135. It is configured to do.
[0044]
In addition, the delivery device control unit 133 includes shelf information 131b indicating which shelf device 11 has been stored from the management unit 131, and discrimination / position information (an example of article information) 103a from the long / short discrimination / position detector 103. And the operation signal 133a for driving the adjusting conveyor unit 92 forward and backward is output from the unloading device control unit 133 to the adjusting conveyor unit 92. Further, the management unit 131 is configured to output a loading / unloading control signal 131c to a loading / unloading means control unit 136 provided in the loading / unloading means 15.
[0045]
The operation in the above embodiment will be described below.
First, basic loading / unloading work of the articles 150A and 150B will be described. In the following, the movement of the articles 150A and 150B will be mainly described, but this is all the movement in a state where they are supported by the pallets 151A and 151B.
[0046]
The transporting carriage 126 that supports the articles 150A and 150B is caused to travel on the transport path 128 by the delivery device 127, and is stopped facing the outer end portion of the intended warehousing device 20. Then, by operating the delivery device 127, the warehousing conveyor means 21, and the receiving conveyor section 55, the articles 150 </ b> A and 150 </ b> B conveyed by the article conveying means 125 are moved to the warehousing apparatus 20 and carried on the carry-in route 31.
[0047]
Then, the articles 150 </ b> A and 150 </ b> B on the warehousing conveyor means 21 are carried into the ascending receiving conveyor unit 55 and positioned above the adjusting conveyor unit 42. Next, the receiving conveyor portion 55 is moved downward to support the articles 150 </ b> A and 150 </ b> B between the pair of endless chains 50 of the adjustment conveyor portion 42. In this state, the loading / unloading means 15 is operated.
[0048]
That is, the articles 150 </ b> A and 150 </ b> B on the adjustment conveyor unit 42 can be used as target shelves by performing a combined operation of the traveling motion of the traveling machine body 16, the lifting motion of the lifting platform 17, and the retracting motion of the loading / unloading body 18. It can be stored in the storage spaces 14A and 14 intended for the apparatus 11. At that time, the insertion / removal body 18 moves out and retreats and moves up and down between the pair of endless chains 50 and between the pair of support portions 13.
[0049]
Further, by operating the loading / unloading means 15 in the reverse manner as described above, the articles 150A and 150B stored in the target storage spaces 14A and 14 of the target shelf device 11 can be paired with the adjustment conveyor unit 92 in the shipping device 70. Between the endless chains 100. Then, the delivery conveyor unit 105 is raised to receive the articles 150A and 150B in a lifted state, and then the delivery conveyor unit 105 and the delivery conveyor means 71 are operated to carry out the articles 150A and 150B on the delivery path 81. .
[0050]
Before and after this, the empty transport carriage 126 is caused to travel on the transport path 128 and is stopped against the outer end portion of the intended delivery device 70. Then, by operating the delivery conveyor means 71 and the delivery device 127, the articles 150 </ b> A and 150 </ b> B can be transferred to the delivery device 127 and can be delivered via the transport cart 126.
[0051]
Next, the warehousing operation with the position adjustment of the long article 150A and the short article 150B will be described mainly with reference to FIGS.
As shown by the solid lines in FIG. 4 and FIG. 7, after the long article 150 </ b> A on the incoming conveyor means 21 is carried into the receiving conveyor section 55 that is moving up and positioned above the adjustment conveyor section 42, By moving the receiving conveyor portion 55 downward, the long article 150A can be supported between the pair of endless chains 50 of the adjusting conveyor portion 42 as shown in FIG. Next, the long / short (large / small) size of the supported long article 150A is determined by the long / short discrimination / position detector 53 (step-1).
[0052]
When the long article 150 </ b> A is determined to be long by the long / short discrimination / position detector 53, the discrimination / position information 53 a is input from the long / short discrimination / position detector 53 to the warehousing device controller 132. Due to the discrimination / position information 53a for the long discrimination, it is not necessary to adjust the position of the long article 150A. Therefore, the storage device control unit 132 does not output the operation signal 132a to the adjustment conveyor unit 42, and the management unit An adjustment end signal 132 b is output to 131. That is, the position at which the long article 150A is received is received as the working position A, and the adjustment end signal 132b is output (step-2).
[0053]
As a result, a control signal 131c is output from the management unit 131 to the control unit 136, and the control unit 131 operates as in the basic operation described above, as shown in FIGS. 6A and 6B. Thus, the long article 150A on the adjustment conveyor unit 42 can be stored in the target storage spaces 14A and 14 of the target shelf device 11. At that time, the management unit 131 manages inventory information (storage space 14A, empty for each storage space 14, actual information, etc.) in both shelf apparatuses 11, and the storage information 134a of the input long article 150A or the like. In comparison with the identification information 135a or the like, the loading / unloading control signal 131c is output to the loading / unloading means controller 136.
[0054]
That is, when storing in the storage spaces 14A and 14, the lowest storage space 14A corresponding to the type of the long article 150A is given the highest priority, and it is determined whether the corresponding lower storage space 14A is empty or real. (Step-3). When it is determined that it is empty, the long article 150A is stored in the lowermost storage space 14A by the putting in / out means 15 (step-4). When it is determined to be true, the long article 150A is stored in the upper storage space 14 nearby by the loading / unloading means 15 (step-5).
[0055]
The storage of the long article 150A is finished as described above, and in this case, the rear surface of the long article 150A is aligned with the rear surface 11b of the shelf apparatus 11 regardless of the storage space 14A, 14 in any shelf apparatus 11. Can be stored.
[0056]
As shown by the solid line in FIG. 9, the short article 150 </ b> B on the warehousing conveyor means 21 is brought into the ascending receiving conveyor part 55 and positioned above the adjusting conveyor part 42, and then the receiving conveyor part 55. As shown by the phantom line in FIG. 9, the short article 150 </ b> B can be supported between the pair of endless chains 50 of the adjustment conveyor unit 42. Next, the length / shortness (large / small) of the supported short article 150B is discriminated by the long / short discrimination / position detector 53 (step-1).
[0057]
When the short article 150B is determined to be short by the long / short discrimination / position detector 53, the discrimination / position information 53a is input from the long / short discrimination / position detector 53 to the warehousing device control unit 132. The position adjustment of the short article 150B is performed based on the discrimination / position information 53a of the short discrimination.
[0058]
That is, the shelf information 131 a is input from the management unit 131 to the warehousing device control unit 132. Here, the shelf information 131a is the address of the storage spaces 14A and 14 in which the short article 150B is stored, and the operation signal 132a is input from the storage device control unit 132 to the adjustment conveyor unit 42 based on the shelf information 131a. . The adjustment conveyor unit 42 is driven in the forward and reverse directions by this operation signal 132a, and the short article 150B is conveyed in the forward and reverse directions on the warehousing delivery path 51 as shown by the phantom line in FIG. 9 (step-6). Here, forward and reverse conveyance means that, in the pair of shelf devices 11, the short article 150B is positioned eccentrically on the intended shelf device 11 side.
[0059]
That is, the position near the fixed path 5 with respect to the position where the short article 150B is received is set as the receiving operation position B-1 of the short article 150B for the purpose of storing one shelf device 11, and is separated from the fixed path 5. The position is set as a receiving operation position B-2 of the short article 150B with the other shelf device 11 as a storage purpose, and the short article 150B is conveyed forward and backward. The limit position of the conveyance is detected by the long / short discrimination / position detector 53, based on the detection, the driving of the adjustment conveyor unit 42 is stopped, and the adjustment end signal 132b is output from the warehousing device control unit 132 to the management unit 131. (Step-7).
[0060]
As a result, a control signal 131c is output from the management unit 131 to the control unit 136, and the control unit 131 operates like the basic operation described above as shown in FIGS. 8A and 8B. Thus, the short article 150B on the adjustment conveyor unit 42 can be stored in the target storage spaces 14A and 14 of the target shelf device 11. At that time, the management unit 131 manages the inventory information in the shelf devices 11 and compares it with the stored information 134a, identification information 135a, etc. of the short article 150B that has been input, and sends it to the loading / unloading means control unit 136. The in / out control signal 131c is output.
[0061]
That is, when storing in the storage spaces 14A and 14, the lowest storage space 14A corresponding to the type of the short article 150B is given the highest priority, and it is determined whether the corresponding lower storage space 14A is empty or real ( Step-8). When it is determined that it is empty, the short article 150B is stored in the lowermost storage space 14A by the putting in / out means 15 (step-9). Further, when it is determined to be true, the short article 150B is stored in the upper storage space 14 by the loading / unloading means 15 using the same shelf device 11 corresponding to the working unit 120 (step -10).
[0062]
Thus, the storage of the short article 150B is completed, and at that time, the short article 150B is simply positioned eccentrically at one of the receiving operation positions B-1 and B-2 by the forward / reverse drive of the adjusting conveyor section 42. Any storage space 14A, 14 in any shelf device 11 can be stored with the rear surface of the short article 150B aligned with the rear surface 11b of the shelf device 11.
[0063]
As a result, as shown in FIGS. 1, 2, 6, and 8, both the long article 150A and the short article 150B can be stored with the rear surface thereof aligned with the rear surface 11b of the shelf device 11, and thus the working unit. Various operations such as order picking by an operator from the 120 side can be performed with good workability.
[0064]
As described above, the warehousing device 20 receives the working positions A, B-1, and B of the articles 150A and 150B by the taking-in / out means 15 in accordance with the discrimination / position information (article information) 53a of the articles 150A and 150B to be received. -2 can be adjusted in advance. According to this, the shelf device 11 is simply configured to support the articles 150A and 150B, but the simple configuration in which the articles 150A and 150B are adjusted and moved by the adjustment conveyor unit 42. Only by adding the item 150A and 150B, regardless of the lengths LA and LB in the front-rear direction, the articles 150A and 150B can be stored in a state where the rear surface is aligned with the rear surface 11b of the shelf device 11 to have a good workability. .
[0065]
Further, the warehousing device 20 determines the placement / removal means according to the discrimination / position information (article information) 53a of the goods 150A and 150B to be received and the warehousing side shelf information of the shelf devices 11, that is, the shelf information 131a. 15, the receiving operation positions A, B-1, and B-2 of the articles 150A and 150B can be adjusted in advance, and according to this, the pair of shelf devices 11 have a simple configuration that only supports the articles 150A and 150B. However, all of the articles 150A and 150B can be rear-mounted on both racks regardless of the lengths LA and LB in the front-rear direction only by adding a simple configuration in which the articles 150A and 150B are adjusted and moved by the adjusting conveyor unit 42. 11 can be stored in a state where they are aligned with the rear surface 11b so that the workability can be improved.
[0066]
Next, the unloading operation involving the position adjustment of the long article 150A and the short article 150B will be described mainly with reference to FIGS.
As shown by the solid line in FIG. 10, the loading / unloading means 15 is operated reversely to the above, and the long article 150A stored in the target storage spaces 14A, 14 of the target shelf device 11 is taken out, and the shipping device is taken out. 70, the long article 150 </ b> A can be supported between the pair of endless chains 100, as indicated by the phantom line in FIG. 10. Next, the length / shortness (large / small) of the supported long article 150A is discriminated by the long / short discrimination / position detector 103 (step -1).
[0067]
When the long article 150 </ b> A is determined to be long by the long / short discrimination / position detector 103, the discrimination / position information 103 a is input from the long / short discrimination / position detector 103 to the unloader control unit 133. Due to the discrimination / position information 103a for the long discrimination, it is not necessary to adjust the position of the long article 150A. Therefore, the output control unit 133 does not output the operation signal 133a to the adjustment conveyor unit 92, and the management unit The adjustment end signal 133b is output to 131 (step-2).
[0068]
Then, the delivery conveyor unit 105 is raised to receive the long article 150A in a lifted state, and then the delivery article unit 105 and the delivery conveyor means 71 are operated to carry out the delivery of the long article 150A on the delivery path 81. (Step-3). Before and after this, the empty transport carriage 126 is caused to travel on the transport path 128 and is stopped against the outer end portion of the intended delivery device 70. Then, by operating the delivery conveyor means 71 and the delivery device 127, the long article 150 </ b> A can be transferred to the delivery device 127 and can be delivered via the transport cart 126.
[0069]
As shown by the solid line in FIG. 11, the short articles 150B stored in the target storage spaces 14A and 14 of the target shelf device 11 are taken out, and a pair of endless chains 100 of the adjustment conveyor unit 92 in the delivery device 70 are taken. By passing between them, the short article 150B can be supported between the pair of endless chains 100 as shown by the phantom lines in FIG. Next, the length / shortness (large / small) of the supported short article 150B is discriminated by the long / short discrimination / position detector 103 (step-1).
[0070]
Then, when the short article 150 </ b> B is determined to be short by the long / short discrimination / position detector 103, the discrimination / position information 103 a is input from the long / short discrimination / position detector 103 to the delivery device control unit 133. The position adjustment of the short article 150B is performed based on the discrimination / position information 103a for the short discrimination.
[0071]
That is, the short article 150B passed between the pair of endless chains 100 of the adjusting conveyor section 92 is brought close to the working section 120 according to the article information when stored, as described above, and is put in and out as it is. 15, the adjustment conveyor unit 92 is eccentrically positioned on either side with respect to the center of the delivery path 116. Position adjustment is performed to return such a short article 150B to the previous position adjusted at the time of storage.
[0072]
When performing this position adjustment, the shelf information 131b is input from the management unit 131 to the unloading device control unit 133. Here, the shelf information 131b is the address of the storage spaces 14A and 14 from which the short article 150B is taken out, and the operation signal 133a is input from the unloading device control unit 133 to the adjustment conveyor unit 92 based on the shelf information 131b. . The adjustment conveyor unit 92 is driven forward and backward by the operation signal 133a, so that the short article 150B is transported forward and backward on the delivery delivery path 101 (step-4).
[0073]
By this forward / reverse conveyance, the long / short discrimination / position detector 103 detects that the short article 150B located eccentrically is positioned at the center of the delivery path 116, and based on the detection, the adjustment conveyor unit 92 The drive is stopped, and the adjustment end signal 133b is output from the unloading device control unit 133 to the management unit 131 (step-5).
[0074]
Then, the delivery conveyor unit 105 is raised to receive the short article 150B in a lifted state, and then the delivery conveyor unit 105 and the delivery conveyor means 71 are operated to carry out the short article 150B on the delivery path 81 (step). -6). Before and after this, the empty transport carriage 126 is caused to travel on the transport path 128 and is stopped against the outer end portion of the intended delivery device 70. Then, by operating the delivery conveyor means 71 and the delivery device 127, the short article 150 </ b> B can be transferred to the delivery device 127, and can be delivered via the transport cart 126.
[0075]
As described above, the long article 150A and the short article 150B stored in the shelf device 11 are taken out by the taking-out means 15 and transferred to the unloading apparatus 70. The unloading apparatus 70 removes the long article 150A and the short article 150B that are taken out. According to the article information, the positions of the long article 150A and the short article 150B delivered by the taking in / out means 15 are returned to the previous positions adjusted at the time of storage. Unloading movement, subsequent conveyance, and subsequent various operations on the long article 150A and the short article 150B can be performed stably and smoothly.
[0076]
In the above-described warehousing operation, since the target storage space 14A is real, the upper shelf 150A stored in the upper storage space 14 nearby or the same shelf device 11 corresponding to the working unit 120 The short article 150B stored in the storage space 14 is moved by the loading / unloading means 15 when the target lowermost storage space 14A becomes empty.
[0077]
That is, the transfer of the long article 150 </ b> A is arbitrarily performed between both the shelf apparatuses 11, and in this case, the storage article 14 </ b> A in any shelf apparatus 11 is the long article 150 </ b> A. The rear surface can be stored in a state where it is aligned with the rear surface 11 b of the shelf device 11.
[0078]
In addition, the transfer of the short article 150B stored in the same shelf apparatus 11 corresponding to the working unit 120 after adjusting the position is basically performed by the loading / unloading means 15 as shown by an arrow E in FIG. This is performed from the upper storage space 14 to the lowermost storage space 14A in the same shelf apparatus 11. At this time, the short article 150B can be stored in the lower storage space 14A in the same state as the storage position (storage posture) with respect to the upper storage space 14, and therefore the rear surface of the short article 150B is aligned with the rear surface 11b of the shelf device 11. Can be stored.
[0079]
Further, when the short article 150B whose position has been adjusted for storage is transferred to the storage space 14A in a different shelf apparatus 11, the short article 150B is taken out of the automatic warehouse 1 via the delivery route, and then again to the automatic warehouse 1 via the entry route. Enter the warehouse.
[0080]
That is, as shown by the solid line in FIG. 12A, the short article 150B stored in the upper storage space 14 in the other shelf apparatus 11 is taken out by the loading / unloading means 15 as shown by the phantom line F1. To the adjustment conveyor section 92. Then, after returning the position of the short article 150B to the previous position adjusted at the time of storage, the short article 150B is unloaded by the unloading conveyor means (unloading route) 71 as indicated by an imaginary line F2.
[0081]
Next, after the short article 150B is transferred to the warehousing conveyor means 21 of the warehousing apparatus 20 by the article transporting means 125, it is carried in by the warehousing conveyor means (shipping route) 21 as indicated by a virtual line F3 in FIG. . And as shown to a solid line, after moving to the adjustment conveyor part 42 of the warehousing apparatus 20, after adjusting a position as shown to the virtual line F4, one shelf apparatus as shown to the virtual line F5 by the taking in / out means 15 11 can be stored in the lowermost storage space 14 </ b> A so that the rear surface of the short article 150 </ b> B is aligned with the rear surface 11 b of the shelf device 11.
[0082]
In the above-described embodiment, by adjusting and driving the adjustment conveyor unit 42 provided in the warehousing device 20, the articles 150A and 150B are brought closer to the working unit 120 side regardless of the lengths LA and LB in the front-rear direction. Although stored, this may be of a type that controls the stroke of the loading / unloading body 18 in the loading / unloading means 15.
[0083]
That is, based on the input of the discrimination / position information 53a and the like, the loading / unloading control signal 131c is output, and the loading / unloading direction and the amount of stroke of the loading / unloading body 18 according to the direction of the shelf device 11 and the type of the articles 150A and 150B. According to this, the shelf device 11 has a simple configuration that only supports the articles 150A and 150B, but only the simple control of adjusting the loading / unloading operation in the loading / unloading means 15 is added. Thus, all of the articles 150A and 150B can be stored in a state where the rear surface is aligned with the rear surface 11b of the shelf device 11 regardless of the lengths LA and LB in the front-rear direction, so that the workability can be improved.
[0084]
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
That is, the articles 150 </ b> A and 150 </ b> B can be stored in the shelf device 11 with the rear surface slightly protruding from the rear surface 11 b of the shelf device 11 and aligned, regardless of the longitudinal lengths LA and LB. In this case, the position of the long article 150 </ b> A is also adjusted in the adjustment conveyor unit 42 at the time of storage, and the position adjustment is performed in the adjustment conveyor unit 92 at the time of delivery.
[0085]
In the above-described embodiment, the automatic warehouse 1 is shown as having a warehousing device 20 and a warehousing device 70. This is a form in which the warehousing device 20 also has a warehousing function, that is, a warehousing device and a warehousing device. It may be in the format. In this case, there may be one entry / exit device.
[0086]
In the above-described embodiment, when the short article 150B is delivered via the delivery apparatus 70, the form of returning to the previous position adjusted at the time of storage is shown, but this indicates the orientation of the short article 150B. It may be in a form of leaving without returning to the original.
[0087]
In the above-described embodiment, the automatic warehouse 1 has a form composed of a pair of shelf devices 11 and a loading / unloading means 15 positioned between the both shelf devices 11. Further, it may be of a form including the loading / unloading means 15 facing the shelf device 11.
[0088]
In the above-described embodiment, the storage space of the specific height is the lowermost storage space 14A. However, this may be achieved by using the intermediate storage space or the uppermost storage space as the storage space of the specific height. Good.
[0089]
In the above-described embodiment, a form in which order picking is performed from the working unit 120 side is shown, but this is based on the working unit 120 side with respect to articles (pallets, case bodies, containers, etc.) stored in the storage space 14. Alternatively, it may be a form in which parts are loaded.
[0090]
In the above-described embodiment, the automatic warehouse 1 has a form in which the warehousing device 20 and the warehousing device 70 are arranged outside the end portion of the shelf device 11, but this is the warehousing device 20 or the warehousing device 70. However, the form etc. which were arrange | positioned using a part of storage space 14 and 14A in the shelf apparatus 11 may be sufficient.
[0091]
In the above-described embodiment, the automatic warehouse 1 includes a pair of shelf devices 11 and a loading / unloading means 15 that is positioned between the two shelf devices 11 and that is guided by the floor-side rail 3 and the ceiling-side rail 4 and can travel. Although the form is shown, as the taking-in / out means 15, the rail body can be moved up and down on the front side of the shelf device 11, and the moving-in / out body is provided on a movable base that is movable in the left / right direction with respect to the rail body. It may be a different form.
[0092]
In the above-described embodiment, the automatic warehouse 1 includes a shelf device 11 in which a storage space 14 is formed above a pair of left and right support portions 13 and a loading / unloading means 15 having a fork-shaped loading / unloading body 18. Although shown, this is a combination type of a shelf device in which a storage space is formed above a flat plate-like support part and a loading / unloading means including a side clamp transfer machine and a side belt transfer machine. Also good.
[0093]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention described above, the article can be delivered between the storage space intended for the shelf device and the loading / unloading device by the operation of the loading / unloading means. All can be done by moving to the working part side regardless of the length in the front-rear direction. According to this, although the shelf device has a simple configuration that only supports the article, it can be stored in a state in which all of the article is brought close to the working unit side by simple control of the taking-in / out means, and thus has a good workability. Can be.In addition, the articles stored in the shelf device are taken out by the loading / unloading means and transferred to the loading / unloading apparatus, and the loading / unloading apparatus sets the position of the articles passed by the loading / unloading means to the position before adjustment at the time of storage. According to this, it is possible to stably and smoothly carry out the unloading movement in the unloading apparatus, the subsequent transport, and the subsequent various operations on the article.
[0094]
  According to the second aspect of the present invention described above, the shelf device has a simple configuration that only supports the article, but the simple configuration in which the article is adjusted and moved by the warehousing device, the entire surface of the article is placed on the rear surface. It can be stored in a state where it is aligned with the rear surface of the shelf device, so that it can be in a position with good workability.In addition, the articles stored in the shelf device are taken out by the taking-in / out means and transferred to the unloading apparatus, and the unloading apparatus returns the position of the article passed by the taking-out / in taking-out means to the previous position adjusted at the time of storage. According to this, it is possible to stably and smoothly carry out the unloading movement in the unloading device, the subsequent transport, and the subsequent various operations on the article.
[0095]
  And according to claim 3 of the present invention described above,By the operation of the loading / unloading means, it is possible to deliver articles between the intended storage space of the shelf device and the loading / unloading device. In this case, the storage is performed regardless of the length in the front-rear direction. This can be done by moving to the working unit side. According to this, although the shelf device has a simple configuration that only supports the article, it can be stored in a state in which all of the article is brought close to the working unit side by simple control of the taking-in / out means, and thus has a good workability. Can be. In addition, when transferring an article whose position has been adjusted for storage to a storage space of a different shelf device, it is taken out of the automatic warehouse through the delivery route, and then re-entered into the automatic warehouse through the entry route. In the apparatus, after the position adjustment suitable for the different shelf apparatus is performed, it can be stored in the intended storage space in the different shelf apparatus by the taking-in / out means, so that the rear surface of the article can be stored in a state aligned with the rear surface of the shelf apparatus. .
  According to claim 4 of the present invention described above, the shelf device has a simple configuration that only supports the item, but the simple configuration in which the item is adjusted and moved by the warehousing device, all the items are placed on the rear surface. It can be stored in a state where it is aligned with the rear surface of the shelf device, so that it can be in a position with good workability. Then, when transferring the article whose position has been adjusted in the storage to the storage space of a different shelf device, the article is taken out of the automatic warehouse through the delivery route, and then re-entered into the automatic warehouse through the receipt route. In the apparatus, after the position adjustment suitable for the different shelf apparatus is performed, it can be stored in the intended storage space in the different shelf apparatus by the taking-in / out means, so that the rear surface of the article can be stored in a state aligned with the rear surface of the shelf apparatus. .
[0096]
  Further, according to the present invention described aboveClaim 5According to the above, while both shelves are simply configured to support the articles, all the articles are rearranged to the rear of both shelves by a simple configuration in which the articles are adjusted and moved by the storage device. It can be stored in a state, so that it can be in a position with good workability.
[0097]
  Moreover, the above-described present inventionClaim 6According to the above, the article stored in the different storage space by the same shelf device corresponding to the working unit is adjusted by the position adjustment at the time of storage and the target storage space (of a specific height) is real. When the storage space to be used becomes empty, it can be moved from another storage space in the same shelf device by the taking in / out means. At this time, the article can be stored in the target storage space in the same state as the storage position (storage posture) with respect to another storage space, and thus the article can be stored in a state where the rear surface of the article is aligned with the rear surface of the shelf device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of an automatic warehouse facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of an automatic warehouse portion in the automatic warehouse facility.
FIG. 3 is a front view of a loading / unloading device portion in the automatic warehouse facility.
FIG. 4 is a side view of the warehousing unit in the automatic warehouse facility when an article is received.
FIG. 5 is a side view when the position of the warehousing device portion in the automatic warehouse facility can be adjusted.
FIG. 6 is a plan view when a long article is received in the automatic warehouse facility.
FIG. 7 is a plan view of a main part when a long article is received in the automatic warehouse facility.
FIG. 8 is a plan view when a short article is received in the automatic warehouse facility.
FIG. 9 is a plan view of a main part when a short article is received in the automatic warehouse facility.
FIG. 10 is a plan view of a main part when a long article is delivered in the automatic warehouse facility.
FIG. 11 is a plan view of the main part when a short article is delivered in the automatic warehouse facility.
FIG. 12 is a plan view of the main part at the time of transfer of the short article between the shelf devices in the automatic warehouse facility.
FIG. 13 is a control configuration diagram in the automatic warehouse facility.
FIG. 14 is a flowchart at the time of warehousing in the automatic warehouse facility.
FIG. 15 is a flowchart at the time of delivery in the automatic warehouse facility.
FIG. 16 shows another embodiment of the present invention, and is a plan view when an article is received in an automatic warehouse facility.
[Explanation of symbols]
1 Automatic warehouse
5 fixed route
11 Shelf device
11a front
11b rear surface
14 Storage space
14A Lowermost storage space (specific height)
15 means of taking in and out
16 Airframe
17 Lifting platform
18 Putting in and out
20 Warehousing device
21 Incoming conveyor means
26 Rotation drive
30 Endless chain
31 carry-in route
41 Receipt delivery means
42 Adjusting conveyor
50 endless chain
51 Receipt delivery route
53 Long / short discrimination and position detector
53a Discrimination / position information (article information)
55 Conveyor section
58 Lifting body
61 Rotation drive
65 Endless chain
66 Acceptance route
70 Unloading device (Receiving and unloading device)
71 Delivery conveyor means
80 endless chain
81 Unloading route
91 Delivery and delivery means
92 Adjusting conveyor
96 Rotation drive
100 endless chain
101 Outgoing delivery route
103 Long / short discrimination and position detector
103a Discrimination / position information (article information)
105 Delivery conveyor
108 Lifting body
115 endless chain
116 Delivery route
120 working department
121 truck
123 Collection box
125 Goods transportation means
126 Carriage Cart
127 delivery device
128 Transport route
130 Controller
131 Management Department
131a Shelf information
131b Shelf information
131c In / out control signal
132 Warehousing device control unit
132a Actuation signal
132b Adjustment end signal
133 Unloader control unit
133a Activation signal
133b Adjustment end signal
134a Stored information (article information)
135a Identification information (article information)
136 In / out means control section
150A long article
150B short article
151A long pallet
151B Short Pallet
LA Longitudinal length of 150A long article
LB Longitudinal length of short article 150B
A Receipt working position of long article 150A
B-1 Receipt working position of short article 150B
B-2 Receipt working position of short article 150B

Claims (6)

複数の格納空間を形成した棚装置と、この棚装置に対応した入出庫装置と、前記棚装置の前面側に位置されて、この棚装置の格納空間と前記入出庫装置との間で物品を受け渡し可能な出し入れ手段とにより自動倉庫を形成するとともに、前記棚装置の後面外方で物品を取り扱う作業部を形成した自動倉庫設備であって、出し入れ手段は、物品を格納空間へ格納する際に、物品の前後方向の長さにかかわらず作業部側に寄せることで、物品は、物品情報に応じて作業部側に寄せて格納され、格納されている物品は、出し入れ手段により取り出して入出庫装置に渡され、この入出庫装置は、取り出される物品の物品情報に応じて、前記出し入れ手段により渡された物品の位置を、格納の際に調整した前の位置に戻すことを特徴とする自動倉庫設備。A shelf device that forms a plurality of storage spaces, a loading / unloading device corresponding to the shelf device, and an article placed between the storage space of the shelf device and the loading / unloading device that is positioned on the front side of the shelf device. An automatic warehouse facility that forms an automatic warehouse with transferable and unloadable means and a work section that handles articles outside the rear surface of the shelf device, wherein the depositing and unloading means is used when storing articles in a storage space. The articles are moved closer to the working section side according to the article information and stored regardless of the length of the article in the front-rear direction, and the stored articles are taken out by the loading / unloading means. This automatic loading / unloading device returns the position of the article delivered by the loading / unloading means to the previous position adjusted at the time of storage according to the article information of the article to be taken out. Warehouse equipment 複数の格納空間を形成した棚装置と、この棚装置に対応した入庫装置ならびに出庫装置と、前記棚装置の前面側に位置されて、この棚装置の格納空間と前記入庫装置または出庫装置との間で物品を受け渡し可能な出し入れ手段とにより自動倉庫を形成するとともに、前記棚装置の後面外方で物品を取り扱う作業部を形成した自動倉庫設備であって、前記入庫装置は、入庫される物品の物品情報に応じて、前記出し入れ手段による物品の受け取り作用位置をあらかじめ調整可能としたことで、物品は、物品情報に応じて作業部側に寄せて格納され、格納されている物品は、出し入れ手段により取り出して出庫装置に渡され、この出庫装置は、取り出される物品の物品情報に応じて、前記出し入れ手段により渡された物品の位置を、格納の際に調整した前の位置に戻すことを特徴とする自動倉庫設備。A shelf device forming a plurality of storage spaces, a storage device and a storage device corresponding to the storage device, and a storage space of the storage device and the storage device or the storage device located on the front side of the shelf device. Automatic warehouse equipment that forms an automatic warehouse by means of taking in and out the goods between them, and also has a working section for handling the goods outside the rear surface of the shelf device, wherein the storage device is an article to be received According to the article information of the article, the receiving operation position of the article by the taking in / out means can be adjusted in advance, so that the article is stored close to the working unit side according to the article information, and the stored article is taken in and out. Is taken out by the means and passed to the unloading device. The unloading device adjusts the position of the article passed by the taking-out means at the time of storage according to the article information of the article to be taken out. Automatic warehouse facility and returning to the previous position. 複数の格納空間を形成した棚装置と、この棚装置に対応した入出庫装置と、前記棚装置の前面側に位置されて、この棚装置の格納空間と前記入出庫装置との間で物品を受け渡し可能な出し入れ手段とにより自動倉庫を形成するとともに、前記棚装置の後面外方で物品を取り扱う作業部を形成した自動倉庫設備であって、出し入れ手段は、物品を格納空間へ格納する際に、物品の前後方向の長さにかかわらず作業部側に寄せるように構成し、前記棚装置は一対であって、出し入れ手段を中にして両側に配設されるとともに、両棚装置の後面外方それぞれに物品を取り扱う作業部を形成し、両棚装置の格納空間は上下複数段に形成するとともに、両棚装置の後面外方でかつ特定高さの格納空間の後方には物品を取り扱う作業部を形成し、格納するに際し位置調整した物品を、特定高さ以外の格納空間から特定高さの格納空間に移す際に、同じ棚装置における格納空間の間では出し入れ手段による移載を行い、異なる棚装置における格納空間の間では、出庫経路を経て自動倉庫外に取り出したのち、再度、入庫経路を経て自動倉庫へ入庫して移載を行うことを特徴とする自動倉庫設備。 A shelf device that forms a plurality of storage spaces, a loading / unloading device corresponding to the shelf device, and an article placed between the storage space of the shelf device and the loading / unloading device that is positioned on the front side of the shelf device. An automatic warehouse facility that forms an automatic warehouse with transferable and unloadable means and a work section that handles articles outside the rear surface of the shelf device, wherein the depositing and unloading means is used when storing articles in a storage space. The shelving device is a pair, and is arranged on both sides with the loading / unloading means in between, and outside the rear surface of both shelving devices. Each side has a working section for handling articles, and the storage space for both shelf devices is formed in a plurality of upper and lower stages, and the work is for handling the items outside the rear surface of both shelf devices and behind the storage space of a specific height. Form and store parts When the article whose position has been adjusted is moved from the storage space other than the specific height to the storage space of the specific height, it is transferred between the storage spaces in the same shelf device by the loading / unloading means, and the storage spaces in the different shelf devices between, goods issue After taken out automated warehouse through a path, again, automatic warehouse facility you and performing transfer and Receipt to automated warehouse through a goods receipt route. 複数の格納空間を形成した棚装置と、この棚装置に対応した入庫装置ならびに出庫装置と、前記棚装置の前面側に位置されて、この棚装置の格納空間と前記入庫装置または出庫装置との間で物品を受け渡し可能な出し入れ手段とにより自動倉庫を形成するとともに、前記棚装置の後面外方で物品を取り扱う作業部を形成した自動倉庫設備であって、前記入庫装置は、入庫される物品の物品情報に応じて、前記出し入れ手段による物品の受け取り作用位置をあらかじめ調整可能に構成し、前記棚装置は一対であって、出し入れ手段を中にして両側に配設されるとともに、両棚装置の後面外方それぞれに物品を取り扱う作業部を形成し、両棚装置の格納空間は上下複数段に形成するとともに、両棚装置の後面外方でかつ特定高さの格納空間の後方には物品を取り扱う作業部を形成し、格納するに際し位置調整した物品を、特定高さ以外の格納空間から特定高さの格納空間に移す際に、同じ棚装置における格納空間の間では出し入れ手段による移載を行い、異なる棚装置における格納空間の間では、出庫経路を経て自動倉庫外に取り出したのち、再度、入庫経路を経て自動倉庫へ入庫して移載を行うことを特徴とする自動倉庫設備。 A shelf device forming a plurality of storage spaces, a storage device and a storage device corresponding to the storage device, and a storage space of the storage device and the storage device or the storage device located on the front side of the shelf device. Automatic warehouse equipment that forms an automatic warehouse by means of taking in and out the goods between them, and also has a working section for handling the goods outside the rear surface of the shelf device, wherein the storage device is an article to be received In accordance with the article information of the article, the receiving position of the article by the taking-out means can be adjusted in advance, and the shelf device is a pair, and is arranged on both sides with the taking-in / out means inside, and the both shelf apparatuses face outwards respectively form a working unit for handling an article after, along with storage space of both the shelf unit is formed in a plurality of vertical stages, the rear storage space after surface outward in and particular height of both shelving system Forms a working unit for handling articles, and moves the articles whose positions are adjusted during storage from a storage space other than a specific height to a storage space of a specific height by means of taking in and out between the storage spaces in the same shelf device. perform transfer, between the storage space in different shelving system, after taken out automated warehouse through a unloading path, the self you and performing again the transfer and Receipt to automated warehouse through warehousing path Dynamic warehouse equipment. 棚装置は一対であって、出し入れ手段を中にして両側に配設されるとともに、両棚装置の後面外方それぞれに物品を取り扱う作業部を形成し、前記入庫装置は、入庫される物品の物品情報と、両棚装置のうちの入庫側棚装置情報とに応じて、前記出し入れ手段による物品の受け取り作用位置をあらかじめ調整可能としたことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の自動倉庫設備。The shelf device is a pair, and is arranged on both sides with the loading / unloading means in between, and forms a working part for handling the articles on the outer sides of the rear surfaces of the both shelf devices . 5. The receiving operation position of the article by the taking-out and taking-out means can be adjusted in advance according to the article information and the warehousing-side shelf apparatus information of both the shelf apparatuses. Automatic warehouse equipment. 棚装置は一対であって、出し入れ手段を中にして両側に配設されるとともに、両棚装置の後面外方それぞれに物品を取り扱う作業部を形成し、両棚装置の格納空間は上下複数段に形成するとともに、両棚装置の後面外方でかつ特定高さの格納空間の後方には物品を取り扱う作業部を形成し、格納するに際し位置調整した物品を特定高さ以外の格納空間に格納するときには、作業部に対応する同一の棚装置に格納することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の自動倉庫設備。The shelving unit is a pair, and is arranged on both sides with the loading / unloading means in between, and forms a working section for handling articles on the outside of the rear surface of both shelving units, and the storage space for both shelving units is multi-level. and forming on, the rear of the storage space of the rear face outward in and particular height of both shelving system to form a working unit for handling articles, the storage space location adjusted article other than Japanese Jodaka is upon storing The automatic warehouse equipment according to any one of claims 1 to 5, wherein the automatic warehouse equipment is stored in the same shelf device corresponding to the working unit .
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