JPH02182601A - Method for collecting article - Google Patents
Method for collecting articleInfo
- Publication number
- JPH02182601A JPH02182601A JP63333368A JP33336888A JPH02182601A JP H02182601 A JPH02182601 A JP H02182601A JP 63333368 A JP63333368 A JP 63333368A JP 33336888 A JP33336888 A JP 33336888A JP H02182601 A JPH02182601 A JP H02182601A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- tray
- station
- empty
- storage rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 235000009754 Vitis X bourquina Nutrition 0.000 description 1
- 235000012333 Vitis X labruscana Nutrition 0.000 description 1
- 240000006365 Vitis vinifera Species 0.000 description 1
- 235000014787 Vitis vinifera Nutrition 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は物品の収集方法に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a method for collecting articles.
（発明の目的）
この発明は、多数の物品を所要側数づつ収集箱に納めて
搬出する効率の良い方法を提供することを目的とするも
のである。(Object of the Invention) An object of the present invention is to provide an efficient method for storing a large number of articles in required number of boxes and carrying them out.
（実施例） 以下にこの発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、実施例方法の実施に使用されるケース載置トレー
１について説明する。First, the case mounting tray 1 used for carrying out the method of the embodiment will be explained.
第１図に示す如く、ケース載置トレーｌは、底板２と、
その周縁に立設された立ち上がり縁３とを有している。As shown in FIG. 1, the case mounting tray l has a bottom plate 2,
It has a rising edge 3 erected on its periphery.
なお、立ち上がり縁３がないパレット状のものであって
もよい、このケース載置トレーｌの底板２には、上下に
開放した、複数本のスリット４が所定間隔で形成されて
いる。ケース蔵置トレー１の所要部、例えば、立ち上が
り縁３の外側面にバーコード票５が貼り付けられている
。このバーコード票５は、各ケース蔵置トレーｌに載せ
られる物品Ｗを表示するものである。Note that a plurality of slits 4, which are open upward and downward, are formed at predetermined intervals in the bottom plate 2 of this case mounting tray I, which may be a pallet-like one without a rising edge 3. A barcode tag 5 is pasted on a required part of the case storage tray 1, for example, on the outer surface of the rising edge 3. This barcode tag 5 is for displaying the articles W to be placed on each case storage tray l.
従って、同一のバーコード票５を有するケース蔵置トレ
ーｌには、同一の物品Ｗが納められたケース７が載置さ
れるものである。Therefore, cases 7 containing the same articles W are placed in the case storage trays L having the same barcode tags 5.
次に、ケース７が載置されたケース載置トレーｌを収納
する自動倉庫の１例を第２図〜第１０図に基づいて説明
する。Next, an example of an automatic warehouse for storing case trays 1 on which cases 7 are placed will be described with reference to FIGS. 2 to 10.
床面１１に、相互に所定間隔をあけるようにして、第１
収納ラツク１２（第２図の下側のもの）及び第２収納ラ
ツク１２（第２図の上側のもの）が設けられ、これら第
１及び第２収納ラツク１２の下部分に、内方（収納ラッ
ク１２が相互に対面する側）から外方（収納ラック１２
が相互に対面しない側）に下り傾斜した上書中・下３段
で１組のツーローラツク１３が複数個づつ群となされて
、第２図における左右方向に並んで設けられている。第
４図及び第５図に明瞭に示す如く、これらツーローラツ
ク１３の前端は、中段、上段のものと順次内方にずれて
いる。そして、これらツーローラツク１３の前端部がピ
ッキングステーション１４となされている。これらツー
ローラツク１３各々は、左右一対の側壁１５を有してお
り、これら側［１５の下部に、断面り字状のガイド壁１
６が設けられている。前記側壁１５の上縁部には軸心を
左右方向に向けた支持ローラー１７が所定間隔で内外方
向に並ぶようにして回転自在に設けられ、これら支持ロ
ーラー１７の包絡面、即ち搬送面１日が内方から外方に
下り傾斜したものとなされている。側壁１５の外端（前
端）にはストッパー１９が突設されている。このような
構成によって、ツーローラツク１３の内方端（後端）に
、物品Ｗが収納されたケース７を載置したケース＃Ｉ！
、Ｍトレーｌが載置されると、そのケース蔵置トレー１
は外方に滑って行き、ストッパー１９に当って停止する
。ツーローラツク１３の外端（前端）各々にはピッキン
グ表示器２０が設けられている。このピッキング表示器
２０は、制御装置（図示路）に入力されたデーターに基
づいて、当該ピッキングステーション１４の物品Ｗのピ
ックアップすべき個数を表示するようになされている。On the floor surface 11, the first
A storage rack 12 (the one on the lower side of FIG. 2) and a second storage rack 12 (the one on the upper side of FIG. 2) are provided. from the outside (the side where the racks 12 face each other) to the outside (the side where the storage racks 12
A plurality of tool racks 13 are arranged in groups in the upper and lower middle and lower three stages, which are sloped downward (on the sides that do not face each other), and are arranged side by side in the left-right direction in FIG. As clearly shown in FIGS. 4 and 5, the front ends of the two-row racks 13 are sequentially shifted inward from those of the middle and upper stages. The front end of these two-roller racks 13 serves as a picking station 14. Each of these two roller racks 13 has a pair of left and right side walls 15, and a guide wall 1 having an angular cross section is provided at the bottom of these sides [15].
6 is provided. At the upper edge of the side wall 15, support rollers 17 with their axes oriented in the left-right direction are rotatably provided so as to be lined up in the inner and outer directions at predetermined intervals. The slope slopes downward from the inside to the outside. A stopper 19 is provided protruding from the outer end (front end) of the side wall 15. With such a configuration, the case #I! has the case 7 containing the article W placed on the inner end (rear end) of the tool rack 13!
, M tray L is placed, the case storage tray 1
slides outward, hits stopper 19 and stops. A picking indicator 20 is provided at each outer end (front end) of the two-roll rack 13. The picking display 20 is configured to display the number of articles W to be picked up at the picking station 14 based on data input to the control device (path shown).
そして、ツーローラツク１３の外方には、担当すべきツ
ーローラツク１３が決められた複数人の作業員Ｍが待機
しており、これら作業員Ｍがピッキング表示器２０の指
示に従って物品Ｗをピックアップする（取り出す）こと
になる。A plurality of workers M are waiting outside the two-roller rack 13 and are assigned to the two-roller rack 13, and these workers M pick up (take out) the article W according to the instructions on the picking display 20. ).
第６図及び第７図に明瞭に示す如く、前記ツーローラツ
ク１３の群間に外方から内方に下り傾斜した、空のケー
ス載置トレー１が載置される１段のツーローラツク２２
が設けられている。そして、これらツーローラツク２２
の構造は前記ツーローラツク１３と同様であるので、符
号の説明のみを行なう、２３は側壁、２４はガイド壁、
２５は支持ローラー、２６は搬送面、２７はフォーク通
過開口２８（フォーク通過開口とは後述のスライドフォ
ーク３９が上下方向に移動可能なようにする開口をいう
、）を有するストッパーである。このような構成によっ
て、ツーローラツク２２の外方端に、空のケース７が載
置されたケース載置トレーｌが載置されると、そのケー
ス蔵置トレー１は内方に滑って行き、ストッパー２７に
当って停止する。As clearly shown in FIGS. 6 and 7, a one-stage two-roller rack 22, on which an empty case tray 1 is placed, is inclined downwardly from the outside to the inside between the groups of the two-roller racks 13.
is provided. And these tool racks 22
Since the structure is the same as that of the tool rack 13, only the reference numerals will be explained. 23 is a side wall, 24 is a guide wall,
25 is a support roller, 26 is a conveyance surface, and 27 is a stopper having a fork passage opening 28 (a fork passage opening is an opening that allows a slide fork 39, which will be described later, to move in the vertical direction). With this configuration, when the case storage tray 1 on which the empty case 7 is placed is placed on the outer end of the tool rack 22, the case storage tray 1 slides inward, and the stopper 27 It hits and stops.
第４図及び第５図に明瞭に示す如く、第１及び第２収納
ラツク１２の上方には 左右一対のトレー支承片３１か
らなる物品支承棚３２が多数段設けられている。そして
、トレー支承片３１の間がフォーク通過開口３３となさ
れている。As clearly shown in FIGS. 4 and 5, above the first and second storage racks 12, there are provided a number of article supporting shelves 32 consisting of a pair of left and right tray supporting pieces 31. A fork passage opening 33 is formed between the tray support pieces 31.
第１収納ラツク１２と第２収納ラツク１２との間には、
左右方向に亙る上下一対のガイドレール３６が設けられ
、これらガイドレール３６にスタッカークレーン３７が
第２図における左右方向に移動自在に案内されるように
なされている。Between the first storage rack 12 and the second storage rack 12,
A pair of upper and lower guide rails 36 extending in the left-right direction are provided, and a stacker crane 37 is guided by these guide rails 36 so as to be movable in the left-right direction in FIG.
前記スタッカークレーン３７には昇降台３８が昇降自在
に設けられ、この昇降台３８に、側壁１５間、側壁２３
間、フォーク通過開口２８及びフォーク通過開口３３に
嵌まり込むスライドフォーク３９が第１．第２収納ラツ
ク１２のいずれの側にも水平突出自在に設けられている
。The stacker crane 37 is provided with a lifting platform 38 that can be raised and lowered freely.
During this period, the slide fork 39 that fits into the fork passage opening 28 and the fork passage opening 33 is in the first position. They are provided on either side of the second storage rack 12 so as to be able to protrude horizontally.
第１、第２収納ラツク１２の、第２図における左側方に
、平面形状り字状のコンベア４１が設けられている。こ
のコンベア４１の後端部が、フォーク通過開口４３を有
するトレー戻しステーション４２となされ、同前端部が
荷積みステーション４４となされている。コンベア４１
の途中の側方にはバーコード読取器４５が設けられ、そ
の部分がバーコード読み取りステーション４６となされ
ている。バーコード読取器４５は、バーコード読み取り
ステーション４６を通過するケース載置トレーｌのバー
コード票５を読み取って当該ケース載置トレー１に載せ
られていた物品Ｗが何であったかを検知し、それを表示
するようになされている。その表示を見て、作業員Ｍは
、そのケース載置トレー１に供給すべき物品Ｗの入った
ケース７を準備し、荷積みステージ璽ン４４に至ったケ
ース載置トレー１上の空のケース７を取った後、物品Ｗ
の入ったケース７をホイスト（図示略）等を利用して、
ケース載置トレー１に載せる。前記コンベア４１の、萄
積みステージ１ン４４の右側方に、フォーク通過開口４
８を有する搬出ステージ、ン４７が設けられている。A conveyor 41 having a rectangular planar shape is provided on the left side of the first and second storage racks 12 in FIG. The rear end of this conveyor 41 serves as a tray return station 42 having a fork passage opening 43, and the front end thereof serves as a loading station 44. conveyor 41
A barcode reader 45 is provided midway to the side, and that portion serves as a barcode reading station 46. The barcode reader 45 reads the barcode tag 5 on the case tray 1 passing through the barcode reading station 46, detects the type of article W placed on the case tray 1, and reads it. It is designed to be displayed. Seeing the display, the worker M prepares the case 7 containing the article W to be supplied to the case tray 1, and the empty case 7 on the case tray 1 that has reached the loading stage stamp 44. After taking the item W
Using a hoist (not shown), etc., remove the case 7 containing the
Place the case on tray 1. A fork passage opening 4 is provided on the right side of the grape stacking stage 1 44 of the conveyor 41.
An unloading stage 47 having a diameter of 8 is provided.
前記第２収納ラツク１２の第２図における右側方に、物
品Ｗが入ったケース７をそのまま搬出するための搬出装
置５１が設けられている。この搬出装置５１の詳細は第
８図〜第１０図に示されている。搬出装Ｎ５１は、後部
（第８図の下側）にフォーク通過開口５２を備えた正逆
駆動可能な駆動ローラーコンベア５３を有しており、こ
の駆動ローラーコンベア５３の前部（第８図の上側）の
ローラー５４間ごとに１枚の押し上げ板５５が配され、
これら押し上げ板５５は連結板によって連結されて、流
体圧シリンダ５６等によって同時に昇降自在となされて
いる。これら押し上げ板５５の上面は滑りのよい面とな
されている。なお、押し上げ板５５の上面にローラーを
設けるようにしてもよい、駆動ローラーコンベア５３の
前端にはストッパー５７が設けられ、このストッパー５
７に前記ケース載置トレーｌが当って停止した際、ケー
ス載置トレー１のスリット４がローラー５４間の上方に
位置するようになされている。駆動ローラーコンベア５
３の左側方には、駆動ローラーコンベア５３の上方にお
いて左右動スるプッシャー５８が設けられている。この
ような構成によって、ケース載置トレーｌがストッパー
５７によって停止された後、下降していた押し上げ板５
５を、スリット４を通じて上昇させて、ケース７を立ち
上がり縁３の上端以上に押し上げ、その状態でブツシャ
−５８をケース７に向けて突出させることによって、ケ
ース７のみを後述の収集箱搬送コンベア５９に押し出す
ことが出来る。On the right side of the second storage rack 12 in FIG. 2, there is provided a carry-out device 51 for carrying out the case 7 containing the article W as it is. Details of this unloading device 51 are shown in FIGS. 8 to 10. The unloading device N51 has a drive roller conveyor 53 that can be driven in forward and reverse directions and has a fork passage opening 52 at the rear (lower side in FIG. 8). One push-up plate 55 is arranged between each roller 54 (upper side),
These push-up plates 55 are connected by a connecting plate and can be raised and lowered simultaneously by a fluid pressure cylinder 56 or the like. The upper surfaces of these push-up plates 55 are made to be smooth surfaces. Note that a roller may be provided on the upper surface of the push-up plate 55. A stopper 57 is provided at the front end of the driving roller conveyor 53, and this stopper 5
When the case mounting tray 1 hits the case mounting tray 7 and stops, the slit 4 of the case mounting tray 1 is positioned above between the rollers 54. Drive roller conveyor 5
A pusher 58 that moves left and right above the drive roller conveyor 53 is provided on the left side of the drive roller 3 . With this configuration, after the case mounting tray l is stopped by the stopper 57, the push-up plate 5 that has been lowered
5 through the slit 4 to push the case 7 above the upper end of the rising edge 3, and in this state, the button shear 58 is projected toward the case 7, so that only the case 7 is transferred to the collection box conveyor 59 (described later). It can be pushed out.
第２図に示す如く、第１及び第２収納ラツク１２の外方
に位置すると共に、前記駆動ローラーコンベア５３の右
に位置するようにして、収集箱搬送コンベア５９が設け
られている。この収集箱搬送コンベア５９の後端５９ａ
には空の収集箱６０が！置され、この収集箱６０が収集
箱搬送コンベア５９によって搬送され、前端５９ｂに至
る間に物品Ｗが作業員Ｍによって順次詰められる。As shown in FIG. 2, a collection box conveyor 59 is provided outside the first and second storage racks 12 and to the right of the drive roller conveyor 53. The rear end 59a of this collection box conveyor 59
There are 60 empty collection boxes! The collection box 60 is transported by the collection box transport conveyor 59, and the articles W are sequentially packed by the worker M while reaching the front end 59b.
なお、第１０図に示す如く、駆動ローラーコンベア５３
の前端部と並ぶところの、収集箱搬送コンベア５９の側
壁は切除されている。また、押し上げ板５５が上昇した
時の上端の包絡面が収集箱搬送コンベア５９の搬送面と
面−又はほぼ面一となされている。In addition, as shown in FIG. 10, the drive roller conveyor 53
The side wall of the collection box transport conveyor 59, which is lined up with the front end of the collection box transport conveyor 59, has been cut away. Further, when the push-up plate 55 is raised, the envelope surface of the upper end is flush with or substantially flush with the conveyance surface of the collection box conveyor 59.
次に前記装置の作用を説明する。Next, the operation of the device will be explained.
空のケース載置トレーｌは、後述する、ケース載置トレ
ーｌを物品支承棚３２に支承させるのと同様な方法によ
って、トレー戻しステージ璽ン４２に戻される。そして
、コンベア４１の駆動に伴ってケース載置トレー１がバ
ーコード読み取りステーション４６を通過する。その際
、バーコード読取器４５がケース載置トレーｌに貼られ
たバーコード票５を読み取り、空のケース蔵置トレー１
に載置されていた物品Ｗを知り、それを表示する。そし
て、その表示を見て、作業員Ｍは、そのケース載置トレ
ー１に供給すべき物品Ｗの入ったケース７を準備してお
き、ケース載！トレーｌが荷積みステージ、ン４４に至
ると、当該ケース載置トレー１上の空のケース７を取っ
た後、ケース７をホイスト（図示時）等を利用して、ケ
ース載置トレー１に載せる。このケース載置トレーｌは
搬出ステージ、ン４７に送られて、そこで後述のケース
載置トレー１を物品支承棚３２に支承させるのと逆の方
法によって、スライドフォーク３９に移載される。なお
、ケース載置トレー１のスリット４は第２図における上
下方向に並んだ状態となされている。The empty case tray 1 is returned to the tray return stage 42 in the same manner as the case tray 1 is supported on the article support shelf 32, which will be described later. Then, as the conveyor 41 is driven, the case mounting tray 1 passes through the barcode reading station 46. At that time, the barcode reader 45 reads the barcode tag 5 affixed to the case storage tray 1 and
The article W placed thereon is known and displayed. Then, seeing the display, the worker M prepares the case 7 containing the article W to be supplied on the case placement tray 1, and places the case! When the tray 1 reaches the loading stage 44, the empty case 7 on the case mounting tray 1 is removed, and then the case 7 is placed on the case mounting tray 1 using a hoist (as shown) or the like. This case mounting tray 1 is sent to the unloading stage 47, where it is transferred to the slide fork 39 by the reverse method of supporting the case mounting tray 1 on the article supporting shelf 32, which will be described later. Note that the slits 4 of the case mounting tray 1 are aligned in the vertical direction in FIG.
スライドフォーク３９に支承されたケース載置トレーｌ
は物品支承棚３２に以下のようにして収納される。搬出
ステージ、ン４７において、ケース載置トレーｌを支承
してスライドフォーク３９が昇降台３８がわに退入する
と、スタッカークレーン３７が移動すると共に昇降台３
８が昇降して、ケース載置トレー１の左右方向中心と所
定の空の物品支承棚３２の左右方向中心とを一致させる
と同時にケース載置トレーｌの下面をトレー支承片３１
の上面よりやや上方に位置させる。そして、この状態と
なるとスタッカークレーン３７及び昇降台３８は停止す
る。その後、スライドフォーク３９が物品支承棚３２に
向かって突出し、トレー支承片３１の真上にケース蔵置
トレーｌを位置させると停止し、その後、昇降台３８が
下降することによってケース載置トレーｌはトレー支承
片３１に支承され、このようにケース載置トレーｌがト
レー支承片３１に支承されると昇降台３８は下降を停止
し、スライドフォーク３９は昇降台３８がわに退入する
。Case mounting tray l supported by slide fork 39
are stored in the article support shelf 32 in the following manner. At the unloading stage 47, when the slide fork 39 supports the case loading tray l and retreats to the side of the lifting platform 38, the stacker crane 37 moves and the lifting platform 3
8 moves up and down to align the left-right center of the case-loading tray 1 with the left-right center of a predetermined empty article support shelf 32, and at the same time, the lower surface of the case-loading tray 1 is moved to the tray support piece 31.
Position it slightly above the top surface. When this state is reached, the stacker crane 37 and the lifting platform 38 stop. Thereafter, the slide fork 39 protrudes toward the article support shelf 32 and stops when the case storage tray l is positioned directly above the tray support piece 31. After that, the elevating table 38 descends and the case storage tray l is moved. When the case mounting tray l is supported by the tray support piece 31 in this way, the elevating table 38 stops descending, and the slide fork 39 retreats to the side of the elevating table 38.
物品支承棚３２に収納されたケース７を空となったツー
ローラツク１３に供給するには、前記。In order to feed the cases 7 stored in the article support rack 32 to the empty two-roller rack 13, follow the steps described above.
と逆の操作によって、ケース載置トレー１を、旦スライ
ドフォーク２９に載せた後、スタッカークレーン２７が
移動すると共に昇降台３８が昇降して、ケース載置トレ
ーｌの左右方向中心と空となったツーローラツク１３の
左右方向中心とを一致させて、スタッカークレーン３７
及び昇降台３８は停止する。その後、ケース載置トレー
１を物品支承棚３２に支承させるのと同様の方法によっ
て、ケース載置トレー１はツーローラツク１３に載せら
れる。この状態となると、ケース載置トレー１は自重に
よってゆっくり前方に移動し、スト、パー１９に当って
停止する。なお、ツーローラツク１３に供給されるケー
ス載置トレーｌを、当該ツーローラツク１３の上方の物
品支承棚３２に収納するようにしておけば、物品支承棚
３２からツーローラツク１３にケース載置トレー１を移
動させる際、スタッカークレーン３７の左右動が不要と
なる。After the case loading tray 1 is first placed on the slide fork 29 by the reverse operation, the stacker crane 27 moves and the lifting platform 38 moves up and down until the case loading tray 1 is centered in the horizontal direction and empty. Align the horizontal center of the two-roll rack 13, and move the stacker crane 37.
And the lifting platform 38 stops. Thereafter, the case tray 1 is placed on the two-roller rack 13 in the same manner as the case tray 1 is supported on the article support rack 32. In this state, the case mounting tray 1 slowly moves forward due to its own weight and stops when it hits the strike point 19. Note that if the case placement tray l supplied to the two-roll rack 13 is stored in the article support shelf 32 above the two-roll rack 13, the case placement tray 1 can be moved from the article support shelf 32 to the two-roll rack 13. At this time, the stacker crane 37 does not need to move laterally.
このようにして、ピッキングステージ璽ン１４に至った
ケース載量トレー１に載置されたケース７内の物品Ｗは
１作業員Ｍによって、ピッキング表示器２０の指示に従
ってピックアップされ、収集箱搬送コンベア５９上の所
定の収集箱６０に納められる。In this way, the articles W in the case 7 placed on the case loading tray 1 that has reached the picking stage 14 are picked up by one worker M according to the instructions on the picking display 20, and then transferred to the collection box transport conveyor. 59 and placed in a predetermined collection box 60.
ケース載置トレーｌに載せられたケース７が空になると
、作業員Ｍによって、ケース載置トレーｌがケース７ご
とツーローラツク２２に戻されるので、ケース載置トレ
ー１は７〜ローラツク２２の内方に至り、その後、スタ
ッカークレーン３７によってトレー戻しステーション４
２に戻される。その後、前記と同様に、ケース７が蔵置
された後、物品Ｗが入ったケース７が載置されたケース
蔵置トレーｌは前記操作によって空となった所定の物品
支承棚３２に収納される。When the case 7 placed on the case tray L becomes empty, the case tray L is returned to the roller rack 22 together with the case 7 by the worker M. After that, the stacker crane 37 moves the tray back to the tray return station 4.
Returned to 2. Thereafter, in the same manner as described above, after the case 7 is stored, the case storage tray L on which the case 7 containing the article W is placed is stored in the predetermined article supporting shelf 32 that has been emptied by the above operation.
物品Ｗが納められた収集箱６０は収４Ｊ箱搬送コンベア
５９の前端５９ｂより搬送される。The collection box 60 containing the articles W is conveyed from the front end 59b of the 4J box conveyor 59.
物品支承棚３２に収納されたケース載舒トレーｌ上のケ
ース７を、そのまま収集箱搬送コンベア５９に搬出する
際には、以下の如き作業を実施する。所定のケース載置
トレーｌをスタッカークレーン３７によって取り出した
後、搬出装置５１の駆動ローラーコンベア５３に移載し
、その前端部にまで搬送し、ケース載置トレー１をスト
ラパー５７に当てる。その後、下降していた、押し上げ
板５５を立ち上がり縁３の上端以上に押し上げ、即ち、
スリット４を通じてケース７のみを押し上げ、その後、
プッシャー５８を駆動して、ケース７のみを収集箱搬送
コンベア５９に送り出す、空のケース載置トレーｌは駆
動ローラーコンベア５３を逆転させて、スタッカークレ
ーン３７に移載させた後、トレー戻しステーション４２
に戻す。When carrying out the cases 7 on the case loading tray 1 stored in the article supporting shelf 32 as they are to the collection box transport conveyor 59, the following operations are performed. After a predetermined case mounting tray 1 is taken out by the stacker crane 37, it is transferred to the driving roller conveyor 53 of the unloading device 51, and is conveyed to its front end, and the case mounting tray 1 is brought into contact with the strapper 57. Thereafter, the lowered push-up plate 55 is pushed up above the upper end of the rising edge 3, that is,
Push up only the case 7 through the slit 4, and then
The pusher 58 is driven to send only the cases 7 to the collection box transport conveyor 59.The empty case loading tray l is transferred to the stacker crane 37 by reversing the drive roller conveyor 53, and then transferred to the tray return station 42.
Return to
（発明の効果）
この発明は、前記した如き構成によって、以下の如き効
果を奏するものである。(Effects of the Invention) The present invention achieves the following effects by virtue of the configuration described above.
■ケース載置トレーのバーコード読４等の表示に基づい
て、物品支承棚へ物品が収納されたケース供給するよう
にしたものであるから、必要とする物品を迅速・的確に
供給出来る。- Since cases containing articles are supplied to the article supporting shelf based on the display of the barcode reading 4 on the case placement tray, necessary articles can be supplied quickly and accurately.
■ピッキングステーションの上方において、物品を収納
したケースを一時保存するようにしたものであるから、
土地の有効利用を図ることが出来るのみならず、ピッキ
ングステーションが空となったときも、短時間で物品を
収納したケースをピッキングステーションに供給するこ
とが出来■It is designed to temporarily store cases containing items above the picking station.
Not only can land be used more effectively, but even when the picking station is empty, cases containing goods can be supplied to the picking station in a short time.
図面はこの発明の実施例方法の実施に使用される装置を
示すものであって、第１９はケース載置トレーの斜視図
、ｗ４２図は自動倉庫の中間省略平面図、第３図は第２
図のＡ部分拡大図、第４図は第３図１’Ｖ−ＩＶ線断面
図、第５図は第８図Ｘ−Ｘ線断面図、第６図は第８図Ｘ
−Ｘ線断面図、第７図は第８図Ｘ−Ｘ線断面図、第８図
は第２図Ｂ部分拡大図、第９図は第８図Ｘ−Ｘ線断面図
。
第１０図は第８図Ｘ−Ｘ線断面図である。The drawings show an apparatus used for carrying out the embodiment method of the present invention, in which No. 19 is a perspective view of a case mounting tray, No. 42 is a plan view omitted from the middle of the automated warehouse, and No. 3 is a partially omitted plan view of the automatic warehouse.
Figure 4 is a sectional view taken along the line 1'V-IV in Figure 3, Figure 5 is a sectional view taken along the line XX in Figure 8, and Figure 6 is a sectional view taken in Figure 8
7 is a sectional view taken along line X-X in FIG. 8, FIG. 8 is a partially enlarged view of FIG. 2 B, and FIG. 9 is a sectional view taken along line XX in FIG. 8. FIG. 10 is a sectional view taken along the line XX in FIG. 8.
Claims (1)
空のケース載置トレーの表示を読み取つて戻って来た空
のケース載置トレーに載置されていた物品を検知する作
業と、その検知信号に基づいて空のケース載置トレーに
、所定物品が収納されたケースを載置し、それを搬出ス
テーションに移送する作業と、ケースが載置されたケー
ス載置トレーを収納ラック上部の多数の物品収納棚内の
設定されたものに一時収納する作業と、前記収納ラック
の下部に設けられた多数のピッキングステーションのい
づれかからケース載置トレーがなくなると、なくなった
ケース載置トレーと同一の表示を有する、物品収納棚の
ケース載置トレーを当該ピッキングステーションに降ろ
す作業と、ピッキングステーションのケースから所定の
物品を取り出し、収集箱に詰めて行く作業と、ピッキン
グステーションのケースが空になると、当該ケース載置
トレーを、ピッキングステーションの横のトレー載置ス
テーションに戻す作業と、トレー載置ステーションに戻
されたケース載置トレーを収納ラック側方の表示読み取
りステーションに搬送する作業とを有する物品の収集方
法。The task is to read the display on the empty case tray that has been returned to the display reading station on the side of the storage rack, and then detect the items that were placed on the returned empty case tray. The process involves placing a case containing a specified item on an empty case placement tray based on the system, and transporting it to an unloading station. When a case tray is temporarily stored in a designated place in the storage rack, and if a case tray disappears from one of the many picking stations installed at the bottom of the storage rack, the same display as the missing case tray is displayed. The task of unloading the case tray on the product storage shelf to the picking station, taking out the specified items from the case at the picking station and packing them into the collection box, and when the case at the picking station is empty, A collection of items that includes returning the loading tray to the tray loading station next to the picking station, and transporting the case loading tray returned to the tray loading station to the display reading station on the side of the storage rack. Method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63333368A JPH02182601A (en) | 1988-12-30 | 1988-12-30 | Method for collecting article |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63333368A JPH02182601A (en) | 1988-12-30 | 1988-12-30 | Method for collecting article |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02182601A true JPH02182601A (en) | 1990-07-17 |
Family
ID=18265328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63333368A Pending JPH02182601A (en) | 1988-12-30 | 1988-12-30 | Method for collecting article |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02182601A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6450751B1 (en) * | 1999-02-12 | 2002-09-17 | Dynamic Systems Engineering Bv | Facility for order-processing of products, particularly order-processing of foodstuffs in rectangular packaging |
| WO2010106659A1 (en) * | 2009-03-19 | 2010-09-23 | 平田機工株式会社 | Liftable placing apparatus and transfer system |
| JP2014114120A (en) * | 2012-12-10 | 2014-06-26 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | Commodity sorting device |
| CN108792557A (en) * | 2018-07-12 | 2018-11-13 | 林焕城 | A kind of AOI using double 6+5 modes detects transport device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS514771A (en) * | 1974-06-28 | 1976-01-16 | Okura Yusoki Co Ltd | HANNYUSOCHI |
| JPS61124406A (en) * | 1984-11-21 | 1986-06-12 | Toshiba Corp | Picking device |
| JPS62185603A (en) * | 1986-02-10 | 1987-08-14 | Daifuku Co Ltd | Warehouse equipment using container |
| JPS63208410A (en) * | 1987-02-26 | 1988-08-29 | Toyo Kanetsu Kk | Picking indicator |
-
1988
- 1988-12-30 JP JP63333368A patent/JPH02182601A/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS514771A (en) * | 1974-06-28 | 1976-01-16 | Okura Yusoki Co Ltd | HANNYUSOCHI |
| JPS61124406A (en) * | 1984-11-21 | 1986-06-12 | Toshiba Corp | Picking device |
| JPS62185603A (en) * | 1986-02-10 | 1987-08-14 | Daifuku Co Ltd | Warehouse equipment using container |
| JPS63208410A (en) * | 1987-02-26 | 1988-08-29 | Toyo Kanetsu Kk | Picking indicator |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6450751B1 (en) * | 1999-02-12 | 2002-09-17 | Dynamic Systems Engineering Bv | Facility for order-processing of products, particularly order-processing of foodstuffs in rectangular packaging |
| WO2010106659A1 (en) * | 2009-03-19 | 2010-09-23 | 平田機工株式会社 | Liftable placing apparatus and transfer system |
| JP2014114120A (en) * | 2012-12-10 | 2014-06-26 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | Commodity sorting device |
| CN108792557A (en) * | 2018-07-12 | 2018-11-13 | 林焕城 | A kind of AOI using double 6+5 modes detects transport device |
| CN108792557B (en) * | 2018-07-12 | 2024-01-23 | 苏州德机自动化科技有限公司 | AOI detection and transportation device adopting double-row 6+5 mode |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5934413A (en) | Method and a device for order picking | |
| CA2641394A1 (en) | Automated system and method of automatically order-picking or consolidating articles | |
| JPS59102703A (en) | Method of marshalling operation | |
| JPH0834507A (en) | Multi-stage stock device | |
| JPH10279012A (en) | Picking system | |
| JP4090227B2 (en) | Processing equipment | |
| EP1446340B1 (en) | System for the automatic storage and withdrawal of objects and object transfer device used in the system | |
| JPH0671925B2 (en) | Article sorting device | |
| JPH02182601A (en) | Method for collecting article | |
| CN216425638U (en) | Warehousing system | |
| JPS59217502A (en) | Automatic warehouse and its using method | |
| JP7171992B2 (en) | Case transfer system and case transfer method | |
| US5108005A (en) | Method and apparatus for automatically dispensing items from shelves | |
| JP4029688B2 (en) | Automatic warehouse equipment | |
| JPS61257806A (en) | Automatic storehouse | |
| JP3232978B2 (en) | Individual packaging unit cutting device | |
| JPH1035614A (en) | Continuously producing method of multiple articles | |
| JP2001261126A (en) | Picking system | |
| JP2015020861A (en) | Sorting facility | |
| JP2716896B2 (en) | Article storage and transport system | |
| JPS6175703A (en) | Conveyance station | |
| JP3922203B2 (en) | Goods sorting equipment | |
| JPH0626968B2 (en) | How to replenish items | |
| JP2001261125A (en) | Picking system | |
| JP3953429B2 (en) | Easy-to-damage product container loading device |