JP3760756B2

JP3760756B2 - Shelf equipment

Info

Publication number: JP3760756B2
Application number: JP2000312742A
Authority: JP
Inventors: 和浩田口
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2000-10-13
Filing date: 2000-10-13
Publication date: 2006-03-29
Anticipated expiration: 2020-10-13
Also published as: JP2002114321A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレット等の物品保持体を介して物品を収納し、スタッカクレーン等の搬送手段に備えられたフォーク等の移載手段を用いて、上記物品保持体を出し入れする棚設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の棚設備としては、図１４，図１５に示すように、床８１に立設された棚８２には、物品８３を収納可能な複数の保管用収納部８４と搬出用収納部８５とが形成されている。上記物品８３はパレット８６に複数積み上げられて上記各収納部８４，８５に収納される。また、棚８２の正面側には通路８７が形成され、この通路８７には、上記各収納部８４，８５と所定の搬入出口（図示せず）との間で上記パレット８６を搬送するスタッカクレーン８８が設けられている。
【０００３】
上記スタッカクレーン８８は、通路８７に沿って走行する走行体８９と、走行体８９に設けられた昇降体９０と、この昇降体９０に設けられて横方向へ伸縮自在な移載用フォーク９１とで構成されている。上記フォーク９１は、上記各収納部８４，８５と搬入出口（図示せず）とにおいてパレット８６の受け渡しを行うものであり、上記パレット８６を各収納部８４，８５に対して通路８７側（一側方Ａ）から出し入れ可能なように構成されている。
【０００４】
また、上記搬出用収納部８５は、棚８２の最下段に形成されており、パレット８６上の物品８３を通路８７とは反対側（他側方Ｂ）から搬出（ピッキング）可能な状態で収納している。上記棚８２の他側方Ｂにはピッキングエリア９２が形成され、このピッキングエリア９２には、搬出用収納部８５から搬出（ピッキング）された物品８３を仮置きするピッキング棚（図示せず）等が設置されている。また、保管用収納部８４は搬出用収納部８５の上方に設けられている。
【０００５】
これによると、図１４に示すように、スタッカクレーン８８は、複数の物品８３を支持したパレット８６を、搬入出口（図示せず）から搬出用収納部８５へ入庫する。この際、パレット８６を支持したフォーク９１が伸長して搬出用収納部８５内へ突入し、昇降体９０が下降することによって、上記パレット８６が搬出用収納部８５内へ収納される。
【０００６】
その後、図１５に示すように、作業員Ｈは、棚８２の他側方Ｂから、上記搬出用収納部８５内のパレット８６上の物品８３を適宜搬出（ピッキング）し、ピッキング棚（図示せず）へ投入していく。このようにして、搬出用収納部８５内のパレット８６上の物品８３を全て搬出（ピッキング）した場合、空になったパレット８６は、上記スタッカクレーン８８によって搬出用収納部８５から出庫され、搬出用収納部８５が空になる。また、既に先行のパレット８６と物品８３とが搬出用収納部８５内に収納されている場合、図１４の仮想線で示すように、後続のパレット８６と物品８３とはスタッカクレーン８８によって保管用収納部８４内に収納され、その後、搬出用収納部８５が空になると、パレット８６と物品８３とはスタッカクレーン８８によって保管用収納部８４から搬出用収納部８５へ移される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、パレット８６は保管用収納部８４と同様な状態で搬出用収納部８５内に収納されるため、図１５に示すように、作業員Ｈが搬出用収納部８５内のパレット８６上の物品８３を搬出（ピッキング）する場合、ピッキングエリア９２から棚８２の一側方Ａ寄り（通路８７寄り）の物品８３までの距離が遠く、作業員Ｈは上半身を搬出用収納部８５内へかなり入り込ませて搬出（ピッキング）しなければならず、搬出（ピッキング）作業に苦労するといった問題があった。
【０００８】
さらに、図１４の実線で示すように、フォーク９１を伸長させてパレット８６を搬出用収納部８５へ収納する際、フォーク９１の伸長速度が速すぎると、ピッキングエリア９２で作業を行う作業員Ｈに対して不安を与えかねないといった問題があり、反対に、フォーク９１の伸長速度が遅すぎると、保管用収納部８４にパレット８６を収納する際に時間がかかり、作業効率が低下するといった問題がある。
【０００９】
本発明は、搬出用収納部に収納された物品を他側方から容易に搬出（ピッキング）することが可能で、さらに、作業員が安心して安全に搬出作業等を行えるような棚設備を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本第１発明における棚設備は、物品を保持する物品保持体を収納可能な保管用収納部と搬出用収納部とが設けられ、
上記各収納部と所定の搬入出口との間で上記物品保持体を搬送する搬送手段が設けられ、
上記搬送手段は、昇降体に設けられかつ上記各収納部と搬入出口とにおいて上記物品保持体の受け渡しを行う伸縮自在な移載手段を有し、
上記移載手段は物品保持体を上記各収納部の一側方から出し入れ可能であり、
上記搬出用収納部は物品保持体上の物品を他側方から搬出可能な状態で収納し、
搬出用収納部に向かって移載手段を一側方から他側方へ伸長させる場合の伸長速度は、保管用収納部に向かって移載手段を一側方から他側方へ伸長させる場合の伸長速度よりも、低速に設定されているものである。
【００１１】
これによると、搬送手段は、物品を保持した物品保持体を、搬入出口から搬出用収納部へ入庫する。この際、物品保持体を支持した移載手段が伸長して一側方から搬出用収納部内へ突入し、昇降体が下降することによって、上記物品保持体が搬出用収納部に一側方から収納される。
【００１２】
その後、作業員は、搬出用収納部の他側方から、上記搬出用収納部内の物品保持体に保持されている物品を適宜搬出（ピッキング）していく。
また、既に先行の物品保持体と物品とが搬出用収納部に収納されている場合、後続の物品保持体と物品とは搬送手段によって保管用収納部に収納され、その後、搬出用収納部が空になると、上記物品保持体と物品とは搬送手段によって保管用収納部から搬出用収納部へ移される。
【００１５】
この際、搬出用収納部に向かって移載手段を伸長させる場合の伸長速度は保管用収納部に向かって移載手段を伸長させる場合の伸長速度よりも低速に設定されているため、移載手段を伸長させて物品保持体を搬出用収納部に収納する際、移載手段は低速で搬出用収納部内に突入する。これにより、搬出用収納部の他側方で搬出（ピッキング）作業を行う作業員に与える不安を緩和することができる。
【００１６】
さらに、移載手段を伸長させて物品保持体を保管用収納部に収納する際、移載手段は上記搬出用収納部に対する場合よりも高速で保管用収納部内に突入するため、時間が短縮され、作業効率の低下を防止することができる。
【００１７】
本第２発明における棚設備は、搬出用収納部に向かって移載手段を一側方から他側方へ伸長させる場合の伸長長さは、保管用収納部に向かって移載手段を一側方から他側方へ伸長させる場合の伸長長さよりも、長く設定されているものである。
【００１８】
これによると、保管用収納部に収納された物品保持体よりも、搬出用収納部に収納された物品保持体の方が他側方へ寄った位置にくるため、搬出用収納部の他側方から搬出用収納部内の物品までの距離が従来よりも短縮される。したがって、作業員は、搬出用収納部内の物品を、搬出用収納部の他側方から容易に搬出（ピッキング）することができる。
【００２１】
本第３発明における棚設備は、搬出用収納部の他側方に、入庫時、搬出用収納部の他側方に突出する物品保持体や移載手段から作業員を保護する保護部材が設けられているものである。
【００２２】
これによると、物品を保持した物品保持体を搬出用収納部へ入庫する場合、物品保持体を支持した移載手段が伸長して一側方から搬出用収納部内へ突入し、物品保持体が搬出用収納部の他側方へ寄った位置に収納されるが、この際、搬出用収納部の他側方で搬出（ピッキング）作業を行う作業員は、保護部材によって、搬出用収納部の他側方に突出する物品保持体や移載手段から保護される。これにより作業員の安全性が確保される。
【００２３】
本第４発明における棚設備は、搬出用収納部と保管用収納部とは上下複数段に設けられ、
搬出用収納部は床のある段に位置しているものである。
【００２４】
これによると、作業員は、床上で、搬出用収納部に収納された物品の搬出（ピッキング）作業を行うことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における第１の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
図１，図２に示すように、ＰＳはピッキング設備であり、このピッキング設備ＰＳは、仕分け先（店舗や個人など）別の集品容器（コンテナや段ボール箱など）１を移動させるライン（フリーローラコンベヤなど）２と、このライン２に沿って設けられたピッキング棚３から構成されている。尚、これらライン２とピッキング棚３とはピッキングエリア９に設置されている。
【００２６】
上記ピッキング棚３は、流動棚から形成され、ライン２側に傾斜している上下複数段（図１では３段）のラック４を有し、各ラック４にはそれぞれ、物品５を収納する複数の区画収納空間（ピッキング用収納部の一例）６が形成され、各区画収納空間６毎に、ピッキング作業の有無とピッキングする物品５の数量とを表示するピッキング表示器７が設けられている。またラック４上に物品収納空間８を設けて、区画収納空間６へ収納できない物品５の仮置き場としている。さらに各区画収納空間６毎に、前端にストッパを有するローラコンベヤ（図示せず）が設けられている。なお、ピッキング棚３の各区画収納空間６には、ライン２に沿ってピッキングされる物品５の順番によって予め収納される物品５が設定されている。
【００２７】
この構成により、作業員（ピッカー）Ｈが仕分け先別の集品容器１をピッキング棚３に沿ったライン２上を移動させながら、集品容器１に、ピッキング棚３の各区画収納空間６からこの空間に設けられたピッキング表示器７にしたがって物品５をピッキング棚３の区画収納空間６より取り出し、格納することにより物品５の集品が行われる。またピッキング棚３の区画収納空間６よりストッパにより係止された物品５を取り出すと、次の物品５が前面にでてくる。
【００２８】
棚設備ＦＳは、ピッキング設備ＰＳのピッキング棚３の裏面側（物品を投入・補充する側）に沿って配置され、このピッキング棚３に対してピッキングされる物品５の補充を行うために設けられている。棚設備ＦＳには、作業通路２０を隔てて相対向する一対の収納棚２１ａ，２１ｂと、上記作業通路２０を自動走行するスタッカークレーン２２（搬送手段の一例）とで構成されている。
【００２９】
上記ピッキング棚３の裏側に対向する一方の収納棚２１ａには、複数の搬出用収納部２４と保管用収納部２５と仮置き収納部２６（仮置き場）とが形成されている。上記搬出用収納部２４は、最下段の列で左右方向（スタッカークレーン２２の走行経路５４の方向）に沿って複数形成されている。また、上記仮置き収納部２６は上記搬出用収納部２４の上段列（下から２段目）で左右方向に沿って複数形成されている。さらに、上記保管用収納部２５は仮置き収納部２６の上段列（最上段）で左右方向に沿って複数形成されている。
【００３０】
また、他方の収納棚２１ｂには、上記保管用収納部２５が上下複数段でかつ左右方向に沿って複数形成されている。
上記物品５はパレット２７（物品保持体の一例）上に複数載置された状態でパレット２７と共に上記各搬出用収納部２４と保管用収納部２５とに収納される。また、上記仮置き収納部２６は、ピッキング棚３の区画収納空間６へ物品５を収納できないときの物品５の仮置き場として使用される。また、両収納棚２１ａ，２１ｂには、空のパレット２７を仮置きするための空パレット専用収納部２８が形成されている。
【００３１】
図１〜図３に示すように、上記作業通路２０には、両収納棚２１ａ，２１ｂに沿って走行レール２９（床面）とガイドレール３０（天井部）が設置され、作業通路２０の一端側に設置した物品搬入出部３１（搬入出口の一例）には、入出庫指令をスタッカークレーン２２へ入力するクレーンコントローラ３４と、荷受手段である入庫コンベヤ３５および出庫コンベヤ３６とが設けられている。またパレット２７には「パレット２７を特定する固有のデータ（番号など）を含むバーコード（コードの一例）」が印刷されたラベルが予め取り付けられており、入庫コンベヤ３５に沿ってこのパレット２７に取り付けられたラベルのバーコードを読み取る手段としてバーコードリーダ３７が設けられている。また、入庫コンベヤ３５と出庫コンベヤ３６とにはそれぞれ、その搬送経路の両端にパレット２７の有無を検知するセンサ（たとえば光電センサなど；図示せず）が取り付けられており、入庫コンベヤ３５と出庫コンベヤ３６は、搬送経路の両端におけるパレット２７の有無を検出できるように構成されている。
【００３２】
上記スタッカークレーン２２は、図３に示すように、走行レール２９に沿って走行する走行車体４１と、この走行車体４１に設けられかつマスト４４に支持案内されて昇降する昇降台４２（昇降体の一例）と、昇降台４２に設けられかつ両収納棚２１ａ，２１ｂに対して横方向に伸縮自在なフォーク装置４５（移載手段の一例）とで構成されている。上記フォーク装置４５は、各収納部２４，２５と入出庫コンベヤ３５，３６とにおいてパレット２７の受け渡しを行うものであり、上記パレット２７を各収納部２４，２５の作業通路２０に面した側（一側方Ａ）から出し入れ可能に構成されている。
【００３３】
また、スタッカークレーン２２は、上記クレーンコントローラ３４からの入出庫指令（搬送指令）に基づいて、指定された昇降位置に昇降台４２を昇降させ、指定された走行位置に走行車体４１を移動させ、フォーク装置４５を伸縮させることにより、走行レール２９に沿って走行して、入出庫コンベヤ３５，３６と各収納部２４，２５との間での物品５を保持するパレット２７の搬送が行われる。
【００３４】
上記一方の収納棚２１ａの各搬出用収納部２４のピッキングエリア９に面した側（他側方Ｂ）には搬出口４７が形成されており、搬出用収納部２４内に収納されたパレット２７上の物品５を上記搬出口４７から一方の収納棚２１ａの他側方Ｂ（ピッキングエリア９内）に取り出すことができる。
【００３５】
また各搬出用収納部２４の搬出口４７の上部にはそれぞれ、図３に示すように、搬出表示器４８が設けられている。この搬出表示器４８は、搬出する物品５の数量などを表示する３桁の文字色を切換可能なディジタル表示器４９（本実施の形態では文字色を赤色と緑色に切り換えている）と、スタッカークレーン２２の作動状況を表示する表示灯５０と、物品５の搬出完了時に操作される完了押し釦スイッチ５１とから構成されている。
【００３６】
また、上記ピッキング棚３の区画収納空間６へ物品５を収納できないとき、この物品５をピッキングエリア９内から上記仮置き収納部２６内へ搬入することができる。
【００３７】
また、一方の収納棚２１ａの保管用収納部２５の他側面（ピッキングエリア９に面した側）と、仮置き収納部２６の一側面（作業通路２０に面した側）および上面（上方の保管用収納棚２５との境）とには、ネット５２が張られ、作業員（補充員）Ｈの頭上に万一でも物品５が落下しないように保護している。
【００３８】
また、上記フォーク装置４５の伸縮動作は、第１の伸縮動作と第２の伸縮動作との２種類がある。上記第１の伸縮動作は、保管用収納部２５と入出庫コンベヤ３５，３６と空パレット専用収納部２８とに対して行われる。図４の仮想線で示すように、この第１の伸縮動作におけるフォーク装置４５の伸長長さＬ１（リーチ量）は、フォーク装置４５の先端が保管用収納部２５の一側方Ａから保管用収納部２５内の途中まで伸長する長さに設定されている。また、フォーク装置４５の伸縮速度が高速に設定されている。
【００３９】
さらに、上記第２の伸縮動作は搬出用収納部２４に対して行われ、図４の実線で示すように、第２の伸縮動作におけるフォーク装置４５の伸長長さＬ２（リーチ量）は、上記第１の伸縮動作の伸長長さＬ１よりも長く設定され、かつフォーク装置４５の先端が搬出用収納部２４の一側方Ａから上記搬出口４７を通過し他側方Ｂへ突出する長さに設定されている（Ｌ１＜Ｌ２）。また、フォーク装置４５の伸縮速度は上記第１の伸縮動作よりも低速に設定されている。このように、上記フォーク装置４５の伸長長さはＬ１とＬ２とに可変（変更可能）であり、さらに、フォーク装置４５の伸縮速度は高速と低速とに可変（変更可能）に構成されている。
【００４０】
また、各搬出用収納部２４の他側方Ｂ（ピッキングエリア９側）には、入庫時、搬出用収納部２４の搬出口４７から他側方Ｂへ突出するフォーク装置４５の先端やパレット２７からピッキングエリア９内の作業員Ｈを保護する保護部材５３が設けられている。
【００４１】
また、図２に示すように、保管用収納部２５には、スタッカークレーン２２の走行経路５４に沿って搬出用収納部２４を含む複数のゾーンＳが設定されている。
【００４２】
また、上記のようにピッキング棚３の各区画収納空間６には、ピッキングされる物品５の順番によって予め投入される物品５が設定されており、これら各区画収納空間６に対向する搬出用収納部２４にはそれぞれ、上記設定された物品５を保持したパレット２７が供給されるように、収納する物品５が設定される。すなわち各区画収納空間６の配列に従って、搬出用収納部２４の配列が決定され、パレット２７上の物品５に応じてパレット２７の搬送先となる搬出用収納部２４が決定される。また図５に示すように、ピッキング棚３の１つの区画収納空間６に対して２つの搬出用収納部２４が割り当てられている。たとえば、区画収納空間６のＡに対して対向する搬出用収納部２４のａ１，ａ２が割り当てられている。
【００４３】
棚設備ＦＳの制御構成を図６に示す。
５５は棚設備ＦＳ全体を統括してコントロールする統括コントローラであり、この統括コントローラ５５に、上記クレーンコントローラ３４と入庫コンベヤ３５と出庫コンベヤ３６と、搬出表示器４８をコントロールする搬出表示器コントローラ５６とがバス５７により接続され、統括コントローラ５５にバーコードリーダ３７が接続されている。
【００４４】
また上記搬出表示器コントローラ５６に、高速インターフェイス５８、信号ライン５９を介して各搬出用収納部２４毎の搬出表示器４８が接続されている。またこれら搬出表示器４８に対して信号ライン５９を介して高速インターフェイス５８より電力が供給されている。
【００４５】
以下、統括コントローラ５５の動作を棚設備ＦＳ全体の作用とともに説明する。
なお、予め統括コントローラ５５には、図７の（ａ）〜（ｃ）に示すように、搬出用収納部２４と保管用収納部２５と空パレット専用収納部２８毎に設定された固有の棚番号と、これら搬出用収納部２４と保管用収納部２５と空パレット専用収納部２８の配置および属するゾーンＳの番号が予め設定され、搬出用収納部２４には搬出される物品５を特定するデータ（たとえば物品コードなど）が設定される。また上記各収納部２４または２５または２８では、棚番号毎にパレット２７に設定された固有の番号、パレット２７上の物品５（コード）等が管理される。なお、ピッキング棚３の区画収納空間６毎に設定された２つの搬出用収納部２４は、同じ棚番号とし、ａ，ｂの符号を付加して区別している。
【００４６】
また、入庫に先だって、物品５には物品５を特定するバーコード（データの一例）が印刷されたラベルが貼付られ、このラベルが貼付られた物品５がパレット２７に積付られ、バーコードリーダにより物品５のラベルのバーコードとパレット２７のラベルのバーコードとが読み取られて入庫情報が形成され、統括コントローラ５５へ入力され、図７の（ｄ）に示すように、パレット２７毎に設定された固有の番号と、パレット２７上の物品５（コード）とからなる入庫パレットデータが管理されている。
【００４７】
以下、上記構成における入出庫作業の内容を図８のフローチャートに基づいて説明する。
＜物品５を保持したパレット２７の入庫＞
物品５を保持したパレット２７がフォークリフトにより入庫コンベヤ３５へ載置されると、入庫コンベヤ３５によりパレット２７がスタッカークレーン２２とのパレット２７の受け渡し位置まで搬送される。この搬送中にバーコードリーダ３７によりパレット２７のラベルからバーコードが読み取られる。
【００４８】
統括コントローラ５５は、バーコードリーダ３７よりパレット２７のバーコードのデータ、すなわちパレット２７の固有の番号を入力すると（ステップ−１）、このパレット２７を搬出用収納部２４へ搬送するのか、保管用収納部２５へ搬送するのかを判断する。
【００４９】
すなわち、まず入庫パレットデータ（図７の（ｄ））により、入力したパレット２７の番号によってパレット２７上の物品５のコードを検索し（物品を特定し）、この物品５のコードにより、図７の（ａ）の搬出用収納部２４の管理データによってパレット２７を搬送する搬出用収納部２４の棚番号を検索する（ステップ−２）。
【００５０】
次に、この棚番号にパレット２７の番号が設定されているか、すなわち目的の搬出用収納部２４に既にパレット２７が存在するかどうか（パレット２７の有無）を確認する（ステップ−３）。目的の搬出用収納部２４にパレット２７が存在するとき、この搬出用収納部２４が存在するゾーンＳの中から、図７の（ｂ）の保管用収納部２５の管理データによってパレット２７を保管していない空きの保管用収納部２５を検索し（ステップ−４）、この検索した保管用収納部２５を搬送先とする（ステップ−５）。
【００５１】
上記（ステップ−３）において、目的の搬出用収納部２４にパレット２７が存在しないとき、この搬出用収納部２４を搬送先とする（ステップ−６）。
次に、搬送先が保管用収納部２５のとき（ステップ−５）、入庫コンベヤ３５に対するフォーク装置４５の伸縮動作として第１の伸縮動作が設定されるとともに、上記保管用収納部２５に対するフォーク装置４５の伸縮動作として第１の伸縮動作が設定され（ステップ−７）、さらに、保管用収納部２５を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ３４へ出力して、スタッカークレーン２２を駆動させ、入庫コンベヤ３５から搬送先の保管用収納部２５へパレット２７を搬送させる（ステップ−８）。この際、フォーク装置４５は、第１の伸縮動作で作動して、パレット２７を入庫コンベヤ３５からスタッカクレーン２２へ移載する。その後、フォーク装置４５は、図４の仮想線で示すように、第１の伸縮動作で作動して、パレット２７をスタッカクレーン２２から搬送先の保管用収納部２５へ収納する。
【００５２】
パレット２７を搬送先の保管用収納部２５へ収納した後、収納した保管用収納部２５の管理データ（図７の（ｂ））に、収納したパレット２７の情報（パレット番号、物品のコードなど）を入力して更新する（ステップ−９）。
【００５３】
また、搬送先が搬出用収納部２４のとき（ステップ−６）、入庫コンベヤ３５に対するフォーク装置４５の伸縮動作として第１の伸縮動作が設定されるとともに、上記搬出用収納部２４に対するフォーク装置４５の伸縮動作として第２の伸縮動作が設定され（ステップ−１０）、搬出用収納部２４を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ３４へ出力して、入庫コンベヤ３５より搬送先の搬出用収納部２４へパレット２７の搬送を開始する（ステップ−１１）。
【００５４】
この際、フォーク装置４５は、先ず第１の伸縮動作で作動して、パレット２７を入庫コンベヤ３５からスタッカクレーン２２へ移載する。その後、フォーク装置４５は、図４の実線で示すように、第２の伸縮動作で作動して、パレット２７をスタッカクレーン２２から搬送先の搬出用収納部２４へ収納する。
【００５５】
また、パレット２７を搬送先の搬出用収納部２４へ搬送中であるデータを搬出表示器コントローラ５６へ出力し（ステップ−１２）、搬出表示器コントローラ５６は、このデータに基づき、搬送先の搬出用収納部２４の搬出表示器４８の表示灯５０を点滅させ、ディジタル表示器４９に赤色で”０００”を表示させる。”０００”は全物品５を搬出することを示す。
【００５６】
続いて、統括コントローラ５５は、搬送先の搬出用収納部２４へパレット２７が到着すると（ステップ−１３）、搬送先の搬出用収納部２４へのパレット搬送完了データを搬出表示器コントローラ５６へ出力する（ステップ−１４）。
【００５７】
この搬、出表示器コントローラ５６は、このデータに基づき、搬送先の搬出用収納部２４の搬出表示器４８の表示灯５０を連続点灯させる。ディジタル表示器４９には赤色で”０００”がそのまま表示される。
【００５８】
続いて統括コントローラ５５は、搬送先の搬出用収納部２４の管理データ（図７の（ａ））に、搬送したパレット２７の情報（パレット番号）を入力して更新する（ステップ−１５）。
【００５９】
その後、図３に示すように、作業員Ｈは、搬出用収納部２４に到着したパレット２７上の物品５を搬出口４７から搬出し、搬出用収納部２４に対応するピッキング棚３の区画収納空間６へ上記物品５を投入していく。
【００６０】
尚、上記（ステップ−１１）において、図４の実線で示すように、フォーク装置４５は第２の伸縮動作で作動してパレット２７を搬出用収納部２４へ収納するため、フォーク装置４５が伸長した際、フォーク装置４５の先端が搬出用収納部２４の一側方Ａから搬出口４７を通過して他側方Ｂへ突出し、これにより、上記パレット２７は搬出用収納部２４内の他側方Ｂ（ピッキングエリア９側）へ寄った位置に収納され、図１に示すように、上記パレット２７の一端が搬出口４７から他側方へ突出する。したがって、ピッキングエリア９（搬出用収納部２４の他側方Ｂ）から搬出用収納部２４内の物品５までの距離が従来よりも短縮され、ピッキングエリア９の作業員Ｈは、搬出用収納部２４内の物品５を、搬出口４７から容易に搬出する（取り出す）ことができる。
【００６１】
また、第２の伸縮動作によって、フォーク装置４５は搬出用収納部２４に向かって低速で伸長するため、ピッキングエリア９で作業する作業員Ｈに与える不安を緩和することができる。
【００６２】
さらに、上記のように第２の伸縮動作でパレット２７を搬出用収納部２４へ収納する際、ピッキングエリア９で作業を行う作業員Ｈは、保護部材５３によって、搬出口４７から搬出用収納部２４の他側方Ｂに突出するパレット２７の一端やフォーク装置４５の先端から保護される。これにより作業員Ｈの安全性が確保される。
【００６３】
さらに、上記（ステップ−８）において、フォーク装置４５は第１の伸縮動作で作動してパレット２７を保管用収納部２５へ収納するため、図４の仮想線で示すように、フォーク装置４５の伸長長さＬ１が第２の伸縮動作における伸長長さＬ２よりも短く、かつ伸縮速度が第２の伸縮動作における伸縮速度よりも高速であり、したがって、保管用収納部２５への入庫に要する時間が短縮され、作業効率の低下を防止することができる。
＜空パレット２７の出庫＞
作業員Ｈが搬出用収納部２４内のパレット２７上の物品５を全て搬出口４７から搬出し、空のパレット２７が発生した場合、搬出表示器４８の完了押し釦スイッチ５１が押されると、搬出表示器コントローラ５６は、この操作信号に基づき、ディジタル表示器４９の文字色を緑色に切り換えて”０００”を表示させる。なお、パレット２７より搬出した物品５をピッキング棚３の区画収納空間６へ収納できないときは、物品５は仮置き場の仮置き収納部２６またはピッキング棚５の物品収納空間８へ仮置きされ、パレット２７より全ての物品５が搬出される。
【００６４】
そして、再度、作業員Ｈにより、搬出表示器４８の完了押し釦スイッチ５１が押されると、搬出表示器コントローラ５６は、この操作信号に基づき、搬出表示器４８の表示灯５０を消灯し、統括コントローラ５５へこの搬出用収納部２４における搬出完了のデータを出力する。なお、ディジタル表示器４９には緑色で”０００”がそのまま表示される。
【００６５】
そして、図９に示すように、統括コントローラ５５は、搬出完了のデータを入力すると（ステップ−１）、搬出用収納部２４に対するフォーク装置４５の伸縮動作として第２の伸縮動作を設定するとともに、出庫コンベヤ３６に対するフォーク装置４５の伸縮動作として第１の伸縮動作を設定し（ステップ−２）、搬出用収納部２４を搬送元とし出庫コンベヤ３６を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ３４へ出力し、スタッカークレーン２２により搬出用収納部２４から空のパレット２７を出庫コンベヤ３６へ出庫させる（ステップ−３）。これにより、フォーク装置４５は、第２の伸縮動作で作動して、空のパレット２７を搬出用収納部２４からスタッカクレーン２２へ移載し、その後、第１の伸縮動作で作動して、空のパレット２７をスタッカクレーン２２から出庫コンベヤ３６へ移載する。
【００６６】
その後、搬送元の搬出用収納部２４の管理データ（図７の（ａ））より、出庫したパレット２７の情報（パレット番号）を削除して更新する（ステップ−４）。次に、空パレット２７が出庫された搬出用収納部２４に設定された物品５を保持したパレット２７が保管用収納部２５に保管されているかを検索し（ステップ−５）、保管用収納部２５を確認すると（ステップ−６）、図８に示した（ステップ−６）から実行し、保管用収納部２５のパレット２７をスタッカークレーン２２を使用して搬出用収納部２４へ搬送する。
【００６７】
この際、図８に示した（ステップ−１０）の代わりに、保管用収納部２５に対するフォーク装置４５の伸縮動作として第１の伸縮動作が設定されるとともに、搬出用収納部２４に対するフォーク装置４５の伸縮動作として第２の伸縮動作が設定される。これにより、フォーク装置４５は、先ず、第１の伸縮動作で作動して、パレット２７を上記保管用収納部２５からスタッカクレーン２２へ移載する。その後、フォーク装置４５は、第２の伸縮動作で作動して、パレット２７をスタッカクレーン２２から搬送先の搬出用収納部２４へ収納する。
【００６８】
このように、入庫コンベヤ３５によりパレット２７が搬入されると、まずパレット２７の搬送先として搬出用収納部２４が求められ、もしこの目的の搬出用収納部２４にパレット２７が存在するとき、この搬出用収納部２４が存在するゾーンＳの中から、空きの保管用収納部２５が検索され、入庫したパレット２７は保管用収納部２５へ搬送される。目的の搬出用収納部２４にパレット２７が存在しないとき、入庫したパレット２７は、搬送先として判断された搬出用収納部２４へスタッカークレーン２２により搬送される。また、この搬送中に表示灯５０が点滅され、作業員へパレット２７が搬送中であることが報知される。
【００６９】
また、搬出用収納部２４において物品５が搬出され、空のパレット２７が発生し、搬出表示器４８の完了押し釦スイッチ５１が押されると、押された順番に空パレット２７をスタッカークレーン２２により出庫コンベヤ３６へ出庫される。
【００７０】
続いて、空パレット２７が搬出された搬出用収納部２４に設定された物品５を保持したパレット２７が保管用収納部２５に保管されているとき、このパレット２７がスタッカークレーン２２により搬出用収納部２４へ搬送される。
【００７１】
上記実施の形態では、搬出用収納部２４を一方の収納棚２１ａに形成しているが、他方の収納棚２１ｂに形成してもよい。また、ピッキング棚３を一方の収納棚２１ａの他側方に設置しているが、他方の収納棚２１ｂの他側方に設置してもよい。
【００７２】
上記実施の形態では、物品５を保持する物品保持体としてパレット２７を使用しているが、物品５を載置あるいは入れておくものである容器、たとえばコンテナや段ボール箱などであってもよい。
【００７３】
上記実施の形態では、図１に示すように、空パレット専用収納部２８の列を、各収納棚２１ａ，２１ｂの収納部の下から３段目に設けているが、各収納棚２１ａ，２１ｂの任意の段の一列として設けてもよく、また各ゾーンＳにおける特定の保管用収納部２５を、空のパレット２７を仮り置きする空パレット専用収納部として兼用してもよい。また空パレット専用収納部２８の高さを他の収納部２４，２５，２６の高さより低い構成としているが、他の収納部２４，２５，２６と同じ高さとしてもよい。
【００７４】
上記実施の形態では、ピッキング棚３として流動棚を使用しているが、物品５が移動しない一般棚を使用するようにしてもよい。また、ピッキング棚３を設けなくてもよい。
【００７５】
上記実施の形態では、図２に示すように、保管用収納部２５に複数のゾーンＳを設定して、空パレット２７と実パレット２７の移動を、物品搬入出部３１からの移動あるいは物品搬入出部３１への移動を除いて、同じゾーンＳ内で行うようにしているが、もちろんゾーンＳを無くして、空パレット２７と実パレット２７の移動をするようにしてもよく、あるいはゾーンＳ外へ移動をするようにしてもよい。
【００７６】
上記実施の形態では、搬入出口の一例として、物品搬入出部３１を作業通路２０の一端側に設置しているが、搬入専用の物品搬入部（搬入口）と搬出専用の物品搬出部（搬出口）を作業通路２０の一端と他端に別々に設けるようにすることもできる。このとき、物品搬入部に設置する入庫コンベヤ３５と、物品搬出部に設置する出庫コンベヤ３６が作業通路２０の一端と他端に別々に設けられる。また、上記入庫コンベヤ３５と出庫コンベヤ３６との代わりに、荷受け台を設けてもよい。
【００７７】
上記実施の形態では、一対の収納棚２１ａ，２１ｂを設けているが、片方の収納棚のみを設けてもよく、この収納棚に搬出用収納部２４と保管用収納部２５とを設けてもよい。
【００７８】
上記実施の形態では、第２の伸縮動作におけるフォーク装置４５の伸縮速度を第１の伸縮動作におけるフォーク装置４５の伸縮速度よりも低速に設定しているが、第２の伸縮動作におけるフォーク装置４５の伸長速度（伸長時の速度）を第１の伸縮動作よりも低速に設定し、第２の伸縮動作におけるフォーク装置４５の短縮速度（短縮時の速度）を第１の伸縮動作と同じ速度（高速）に設定してもよい。
【００７９】
上記実施の形態では、搬出用収納部２４を収納棚２１ａに設けているが、収納棚２１ａに設けず、物品搬入出部３１や荷受け部を上記搬出用収納部２４として兼用してもよい。
【００８０】
上記実施の形態では、搬送手段の一例としてスタッカクレーン２２を用いたが、スタッカクレーン２２の代わりに、作業通路２０内に設けられた昇降自在な走行レールと、この走行レールに支持案内されて走行自在な移載機と、この移載機に設けられたフォーク装置とで構成されたピッキング＆ストック用の移載装置を設けてもよい。
【００８１】
次に、本発明における第２の実施の形態を図１０〜図１２に基づいて説明する。
第２の伸縮動作におけるフォーク装置４５の伸長長さＬ２は、第１の伸縮動作における伸長長さＬ１よりも長く設定され、さらに、複数段階（例えば図１０に示すように、Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ，Ｌ２ｃの３段階）に変更可能に設定されている。尚、Ｌ２ａ＞Ｌ２ｂ＞Ｌ２ｃ＞Ｌ１の関係にある。また、第２の伸縮動作におけるフォーク装置４５の伸縮速度Ｖ２は、第１の伸縮動作における伸縮速度Ｖ１よりも低速に設定され、さらに、複数段階（例えばＶ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ２ｃの３段階）に変更可能に設定されている。尚、Ｖ２ａ＜Ｖ２ｂ＜Ｖ２ｃ＜Ｖ１の関係にある。また、図１１に示すように、棚番号で特定される各搬出用収納部２４毎に、上記第２の伸縮動作における各伸長長さＬ２ａ，Ｌ２ｂ，Ｌ２ｃと各伸縮速度Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ２ｃとが対応して決められている。
【００８２】
これによると、図１２の（ステップ−１０）において、搬出用収納部２４に対するフォーク装置４５の伸縮動作として第２の伸縮動作が設定され、さらに、上記搬出用収納部２４に対応する伸長長さと伸縮速度とが設定される。例えば、図１１に示すように、搬送先の搬出用収納部２４が棚番号１ａの搬出用収納部２４である場合、伸長長さＬ２ａと伸縮速度Ｖ２ｃとが設定される。その後、図１２の（ステップ−１１）において、フォーク装置４５は、第２の伸縮動作で作動して、パレット２７をスタッカクレーン２２から搬送先の搬出用収納部２４へ収納する。この際、例えば、搬送先が棚番号１ａの搬出用収納部２４である場合、フォーク装置４５は図１０に示すように伸長長さＬ２ａかつ伸縮速度Ｖ２ｃで伸長する。
【００８３】
上記第２の実施の形態では、第２の伸縮動作における伸長長さＬ２と伸縮速度Ｖ２とをそれぞれ３段階に変更可能に設定しているが、３段階以外の複数段階または無段階（特定の値ではなく任意の値）に変更可能としてもよい。
【００８４】
上記第１の実施の形態では、図１に示すように、搬出用収納部２４を一方の収納棚２１ａの最下段に形成しているが、第３の実施の形態として、図１３に示すように、床６１が上下複数階設けられている場合、各階の床６１のある段に搬出用収納部２４を形成してもよい。これによると、作業員Ｈは、各階の床６１上で、各搬出用収納部２４に収納された物品５の搬出（ピッキング）作業を行うことができる。
【００８５】
【発明の効果】
以上のように本第１発明によれば、搬出用収納部に向かって移載手段を伸長させる場合の伸長速度が保管用収納部に向かって移載手段を伸長させる場合の伸長速度よりも低速に設定されているため、移載手段を伸長させて物品保持体を搬出用収納部に収納する際、移載手段は低速で搬出用収納部内に突入する。これにより、搬出用収納部の他側方で搬出（ピッキング）作業を行う作業員に与える不安を緩和することができる。
【００８８】
さらに、移載手段を伸長させて物品保持体を保管用収納部に収納する際、移載手段は上記搬出用収納部に対する場合よりも高速で保管用収納部内に突入するため、時間が短縮され、作業効率の低下を防止することができる。
【００８９】
本第２発明によれば、保管用収納部に収納された物品保持体よりも、搬出用収納部に収納された物品保持体の方が他側方へ寄った位置にくるため、搬出用収納部の他側方から搬出用収納部内の物品までの距離が従来よりも短縮される。したがって、作業員は、搬出用収納部内の物品を、搬出用収納部の他側方から容易に搬出（ピッキング）することができる。
【００９１】
本第３発明によれば、搬出用収納部の他側方で搬出（ピッキング）作業を行う作業員は、保護部材によって、搬出用収納部の他側方に突出する物品保持体や移載手段から保護される。これにより作業員の安全性が確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における棚設備とピッキング設備の要部側面図である。
【図２】同棚設備とピッキング設備の配置構成図である。
【図３】同棚設備の要部斜視図である。
【図４】同棚設備のフォーク装置の第１の伸縮動作と第２の伸縮動作とを示す側面図である。
【図５】同棚設備の収納棚の搬出用収納部とピッキング棚の区画収納空間の配置の関連を示す図である。
【図６】同棚設備の制御構成図である。
【図７】同棚設備の統括コントローラに記憶されるデータの構成図である。
【図８】同棚設備の入庫動作を説明するフローチャートである。
【図９】同棚設備の出庫動作を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における棚設備のフォーク装置の第２の伸縮動作を示す側面図である。
【図１１】同棚設備の統括コントローラに記憶される搬出用収納部のデータの構成図である。
【図１２】同棚設備の入庫動作を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施の形態における棚設備とピッキング設備の要部側面図である。
【図１４】従来の棚設備の側面図であり、フォーク装置が伸長して物品をパレットと共に各収納部へ入庫している状態を示す。
【図１５】従来の棚設備の側面図であり、搬出用収納部に収納された物品を作業員が搬出（ピッキング）している状態を示す。
【符号の説明】
５物品
２２スタッカクレーン（搬送手段）
２４搬出用収納部
２５保管用収納部
２７パレット（物品保持体）
３１物品搬入出部（搬入出口）
４２昇降台（昇降体）
４５フォーク装置（移載手段）
５３保護部材
６１床
Ａ一側方
Ｂ他側方
Ｈ作業員
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ，Ｌ２ｃ伸長長さ
ＦＳ棚設備[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shelf facility for storing articles through an article holder such as a pallet and using the transfer means such as a fork provided in a conveying means such as a stacker crane to put in and out the article holder.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of shelf equipment, as shown in FIGS. 14 and 15, a shelf 82 erected on a floor 81 has a plurality of storage storage portions 84 and storage storage portions that can store articles 83. 85 is formed. A plurality of the articles 83 are stacked on the pallet 86 and stored in the storage units 84 and 85. Further, a passage 87 is formed on the front side of the shelf 82, and a stacker crane for conveying the pallet 86 between the storage portions 84 and 85 and a predetermined loading / unloading port (not shown) in the passage 87. 88 is provided.
[0003]
The stacker crane 88 includes a traveling body 89 that travels along the passage 87, an elevating body 90 provided on the traveling body 89, and a transfer fork 91 that is provided on the elevating body 90 and is extendable in the lateral direction. It consists of The fork 91 delivers the pallet 86 between the storage portions 84 and 85 and a loading / unloading port (not shown). The pallet 86 is passed to the storage portions 84 and 85 on the passage 87 side (one It is constructed so that it can be taken in and out from the side A).
[0004]
The carry-out storage unit 85 is formed at the lowermost stage of the shelf 82, and stores the articles 83 on the pallet 86 in a state in which the articles 83 can be taken out (picked) from the side opposite to the passage 87 (the other side B). is doing. On the other side B of the shelf 82, a picking area 92 is formed. In the picking area 92, a picking shelf (not shown) for temporarily placing an article 83 unloaded (picked) from the unloading storage unit 85, and the like. Is installed. The storage unit 84 is provided above the carry-out storage unit 85.
[0005]
According to this, as shown in FIG. 14, the stacker crane 88 loads the pallet 86 supporting the plurality of articles 83 from the loading / unloading port (not shown) into the unloading storage unit 85. At this time, the fork 91 supporting the pallet 86 extends and enters the unloading storage portion 85, and the elevating body 90 is lowered, whereby the pallet 86 is stored in the unloading storage portion 85.
[0006]
Thereafter, as shown in FIG. 15, the worker H appropriately carries out (picking) the article 83 on the pallet 86 in the carry-out storage unit 85 from the other side B of the shelf 82, and picks the shelf (not shown). )). In this way, when all the articles 83 on the pallet 86 in the unloading storage unit 85 are unloaded (picked), the empty pallet 86 is unloaded from the unloading storage unit 85 by the stacker crane 88 and unloaded. The storage portion 85 becomes empty. Further, when the preceding pallet 86 and the article 83 are already stored in the carry-out storage unit 85, the subsequent pallet 86 and the article 83 are stored for storage by the stacker crane 88, as indicated by a virtual line in FIG. When the storage unit 84 is stored in the storage unit 84 and then the carrying-out storage unit 85 becomes empty, the pallet 86 and the article 83 are moved from the storage unit 84 to the carrying-out storage unit 85 by the stacker crane 88.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional format, since the pallet 86 is stored in the unloading storage unit 85 in the same state as the storage storage unit 84, the worker H in the unloading storage unit 85, as shown in FIG. When the article 83 on the pallet 86 is carried out (picking), the distance from the picking area 92 to the article 83 near the side A on the side of the shelf 82 (closer to the passage 87) is long, and the worker H removes the upper body from the storage unit for carrying out. There is a problem that it is difficult to carry out (picking) work because it has to be considerably moved into 85 and carried out (picking).
[0008]
Furthermore, as shown by the solid line in FIG. 14, when the fork 91 is extended and the pallet 86 is stored in the unloading storage unit 85, if the extension speed of the fork 91 is too high, a worker H who performs work in the picking area 92. On the contrary, if the extension speed of the fork 91 is too slow, it takes time to store the pallet 86 in the storage 84 and the work efficiency is lowered. There is.
[0009]
The present invention provides a shelf facility that can easily carry out (picking) articles stored in the carry-out storage unit from the other side, and that allows workers to safely carry out the carry-out work and the like. The purpose is to do.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the shelf facility according to the first aspect of the present invention is provided with a storage unit capable of storing an article holder for holding articles and a storage unit for carrying out,
Conveying means for conveying the article holder between the storage units and a predetermined loading / unloading port is provided,
The transport means includes an extendable transfer means that is provided on the lifting body and delivers the article holder at each of the storage units and the loading / unloading port,
The transfer means is capable of taking in and out the article holder from one side of each storage unit,
The unloading storage unit stores the article on the article holder in a state where it can be unloaded from the other side,
The extension speed when the transfer means is extended from one side to the other side toward the unloading storage section is the same as that when the transfer means is extended from one side to the other side toward the storage section. It is set to be slower than the expansion speedIs.
[0011]
According to this, the conveying means loads the article holding body holding the article from the loading / unloading port to the unloading storage unit. At this time, the transfer means supporting the article holder extends to enter into the unloading storage section from one side, and the lifting body descends so that the article holding body enters the unloading storage section from one side. Stored.
[0012]
Thereafter, the worker appropriately carries out (picks) the article held on the article holder in the carry-out storage unit from the other side of the carry-out storage unit.
In addition, when the preceding article holder and the article are already stored in the carry-out storage unit, the subsequent article holder and the article are stored in the storage storage unit by the transport unit, and then the carry-out storage unit is When empty, the article holder and the article are transferred from the storage unit to the unloading unit by the conveying means.
[0015]
  On this occasion, Elongation speed when the transfer means is extended toward the unloading storageIsExtension speed when the transfer means is extended toward the storage compartmentIs set to be slower thanWhen the transfer means is extended and the article holder is stored in the unloading storage section, the transfer means enters the unloading storage section at a low speed.To do. ThisIt is possible to alleviate the anxiety given to workers who carry out the picking work on the other side of the unloading storage unit.
[0016]
Further, when the transfer means is extended and the article holder is stored in the storage storage section, the transfer means enters the storage storage section at a higher speed than in the case of the carry-out storage section. Therefore, it is possible to prevent a decrease in work efficiency.
[0017]
  The shelf equipment according to the second aspect of the present invention is provided with transfer means toward the carry-out storage unit.From one side to the otherWhen extending, the extension length should be determined by moving the transfer means toward the storage compartment.From one side to the otherIt is set longer than the extension length in the case of extension.
[0018]
According to this, since the article holding body stored in the unloading storage section is closer to the other side than the article holding body stored in the storage section, the other side of the unloading storage section The distance from the direction to the article in the carry-out storage unit is reduced as compared with the conventional case. Therefore, the worker can easily carry out (picking) the article in the carry-out storage unit from the other side of the carry-out storage unit.
[0021]
  Book number3The shelf equipment in the invention is provided with a protective member that protects the worker from the article holder and the transfer means that protrudes to the other side of the unloading storage unit at the other side of the unloading storage unit. Is.
[0022]
According to this, when the article holder holding the article is stored in the carry-out storage unit, the transfer means that supports the article holder extends to enter the carry-out storage unit from one side, and the article holder is Although it is stored in a position close to the other side of the unloading storage unit, the worker who performs the unloading (picking) operation on the other side of the unloading storage unit uses a protective member of the unloading storage unit. It is protected from the article holder and the transfer means protruding to the other side. This ensures the safety of workers.
[0023]
  Book number4The shelf equipment in the invention, the storage unit for carrying out and the storage unit for storage are provided in a plurality of upper and lower stages,
The carry-out storage unit is located on a stage with a floor.
[0024]
According to this, the worker can carry out the work of carrying out (picking) the article stored in the carry-out storage unit on the floor.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, PS is a picking facility, and this picking facility PS is a line (free) for moving collection containers (containers, cardboard boxes, etc.) 1 according to sorting destinations (stores, individuals, etc.). And a picking shelf 3 provided along the line 2. The line 2 and the picking shelf 3 are installed in the picking area 9.
[0026]
The picking shelf 3 includes a plurality of upper and lower racks 4 (three in FIG. 1) that are formed from a fluidized shelf and are inclined toward the line 2, and each rack 4 stores a plurality of articles 5. A partition storage space (an example of a picking storage unit) 6 is formed, and a picking indicator 7 is provided for each partition storage space 6 to display the presence / absence of picking work and the quantity of articles 5 to be picked. Further, an article storage space 8 is provided on the rack 4 to serve as a temporary storage place for the articles 5 that cannot be stored in the compartment storage space 6. Further, a roller conveyor (not shown) having a stopper at the front end is provided for each compartment storage space 6. In each compartment storage space 6 of the picking shelf 3, articles 5 that are stored in advance are set according to the order of the articles 5 picked along the line 2.
[0027]
With this configuration, the worker (picker) H moves the collection container 1 for each sorting destination on the line 2 along the picking shelf 3 to the collection container 1 from each compartment storage space 6 of the picking shelf 3. According to the picking indicator 7 provided in this space, the articles 5 are collected from the compartment storage space 6 of the picking shelf 3 and stored. When the article 5 locked by the stopper is taken out from the compartment storage space 6 of the picking shelf 3, the next article 5 comes to the front.
[0028]
The shelf facility FS is arranged along the back side (the side for loading and replenishing articles) of the picking shelf 3 of the picking facility PS, and is provided to replenish the articles 5 picked with respect to the picking shelf 3. ing. The shelf facility FS includes a pair of storage shelves 21a and 21b that face each other across the work passage 20 and a stacker crane 22 (an example of a conveying unit) that automatically travels along the work passage 20.
[0029]
On one storage shelf 21a facing the back side of the picking shelf 3, a plurality of storage units 24, storage units 25, and temporary storage units 26 (temporary storage sites) are formed. A plurality of the carry-out storage units 24 are formed along the left-right direction (the direction of the travel path 54 of the stacker crane 22) in the lowermost row. In addition, a plurality of the temporary storage units 26 are formed along the left-right direction in the upper row (second step from the bottom) of the carry-out storage unit 24. Further, a plurality of storage units 25 are formed in the upper row (uppermost stage) of the temporary storage units 26 along the left-right direction.
[0030]
The other storage shelf 21b is formed with a plurality of storage units 25 in the vertical direction and in the horizontal direction.
A plurality of the articles 5 are stored together with the pallets 27 in the carry-out storage sections 24 and the storage storage sections 25 in a state of being placed on a pallet 27 (an example of an article holder). The temporary storage section 26 is used as a temporary storage place for the articles 5 when the articles 5 cannot be stored in the compartment storage space 6 of the picking shelf 3. The storage shelves 21a and 21b are formed with empty pallet dedicated storage portions 28 for temporarily placing empty pallets 27.
[0031]
As shown in FIGS. 1 to 3, a traveling rail 29 (floor surface) and a guide rail 30 (ceiling part) are installed in the work passage 20 along the storage shelves 21 a and 21 b. The article loading / unloading section 31 (an example of a loading / unloading port) installed on the side is provided with a crane controller 34 for inputting a loading / unloading command to the stacker crane 22, and a loading conveyor 35 and a loading conveyor 36 that are load receiving means. . The pallet 27 is pre-attached with a label printed with a “bar code (an example of a code) including unique data (number etc.) specifying the pallet 27”, and is attached to the pallet 27 along the warehousing conveyor 35. A bar code reader 37 is provided as a means for reading the bar code of the attached label. In addition, a sensor (for example, a photoelectric sensor; not shown) that detects the presence or absence of the pallet 27 is attached to both ends of the conveyance path in each of the warehousing conveyor 35 and the warehousing conveyor 36. 36 is configured to detect the presence or absence of the pallet 27 at both ends of the transport path.
[0032]
As shown in FIG. 3, the stacker crane 22 includes a traveling vehicle body 41 that travels along the traveling rail 29, and a lifting platform 42 that is provided on the traveling vehicle body 41 and is supported and guided by a mast 44. An example) and a fork device 45 (an example of transfer means) provided on the lifting platform 42 and capable of expanding and contracting in the lateral direction with respect to the storage shelves 21a and 21b. The fork device 45 delivers the pallet 27 between the storage units 24, 25 and the loading / unloading conveyors 35, 36, and the pallet 27 faces the work passage 20 of the storage units 24, 25 ( It is configured to be able to take in and out from one side A).
[0033]
Further, the stacker crane 22 raises and lowers the lifting platform 42 to the designated lifting position based on the loading / unloading command (transport command) from the crane controller 34, and moves the traveling vehicle body 41 to the designated traveling position. By extending and contracting the fork device 45, the pallet 27 that travels along the traveling rail 29 and transports the pallet 27 that holds the articles 5 between the storage conveyors 35 and 36 and the storage units 24 and 25 is performed.
[0034]
On the side of the one storage shelf 21 a facing the picking area 9 (the other side B) of each unloading storage section 24, a discharge outlet 47 is formed, and the pallet 27 stored in the unloading storage section 24 is formed. The upper article 5 can be taken out from the carry-out port 47 to the other side B (in the picking area 9) of one storage shelf 21a.
[0035]
Further, as shown in FIG. 3, an unloading indicator 48 is provided at the upper part of the unloading port 47 of each unloading storage unit 24. The carry-out indicator 48 includes a digital indicator 49 (character color is switched between red and green in the present embodiment) that can switch a three-digit character color for displaying the quantity of articles 5 to be carried out, and a stacker. It comprises an indicator lamp 50 that displays the operation status of the crane 22 and a completion push button switch 51 that is operated when the carrying out of the article 5 is completed.
[0036]
Further, when the article 5 cannot be stored in the compartment storage space 6 of the picking shelf 3, the article 5 can be carried into the temporary storage section 26 from the picking area 9.
[0037]
In addition, the other side (the side facing the picking area 9) of the storage unit 25 of the storage shelf 21a, the one side (the side facing the work path 20) and the upper side (the upper storage) of the temporary storage unit 26 are stored. A net 52 is stretched at the border of the storage shelf 25 to protect the article 5 from falling over the operator (supplementer) H.
[0038]
Further, the fork device 45 has two types of expansion / contraction operations, a first expansion / contraction operation and a second expansion / contraction operation. The first expansion / contraction operation is performed on the storage unit 25, the loading / unloading conveyors 35 and 36, and the empty pallet dedicated storage unit 28. As shown by the phantom line in FIG. 4, the extension length L1 (reach amount) of the fork device 45 in this first telescopic operation is such that the tip of the fork device 45 is stored from one side A of the storage container 25. The length is set to extend halfway in the storage unit 25. The expansion / contraction speed of the fork device 45 is set to a high speed.
[0039]
Further, the second expansion / contraction operation is performed on the carry-out storage unit 24. As shown by the solid line in FIG. 4, the extension length L2 (reach amount) of the fork device 45 in the second expansion / contraction operation is as described above. Length that is set to be longer than the extension length L1 of the first telescopic operation, and the tip of the fork device 45 protrudes from the one side A of the carry-out storage unit 24 through the carry-out port 47 to the other side B (L1 <L2). In addition, the expansion / contraction speed of the fork device 45 is set to be lower than that of the first expansion / contraction operation. As described above, the extension length of the fork device 45 is variable (changeable) between L1 and L2, and the expansion / contraction speed of the fork device 45 is variable (changeable) between high speed and low speed. .
[0040]
Further, on the other side B (picking area 9 side) of each carry-out storage unit 24, the tip of the fork device 45 protruding from the carry-out port 47 of the carry-out storage unit 24 to the other side B and the pallet 27 at the time of warehousing. A protective member 53 for protecting the worker H in the picking area 9 is provided.
[0041]
As shown in FIG. 2, a plurality of zones S including the carry-out storage unit 24 are set in the storage unit 25 along the travel path 54 of the stacker crane 22.
[0042]
Further, as described above, in each compartment storage space 6 of the picking shelf 3, the articles 5 to be put in advance are set according to the order of the articles 5 to be picked, and the carry-out storage facing these compartment storage spaces 6 is set. The articles 24 to be stored are set so that the pallets 27 holding the set articles 5 are supplied to the sections 24, respectively. That is, the arrangement of the carry-out storage units 24 is determined according to the arrangement of the respective compartment storage spaces 6, and the carry-out storage unit 24 that is the transport destination of the pallet 27 is determined according to the articles 5 on the pallet 27. As shown in FIG. 5, two carry-out storage units 24 are assigned to one compartment storage space 6 of the picking shelf 3. For example, a <b> 1 and a <b> 2 of the carry-out storage unit 24 that are opposed to A of the partition storage space 6 are allocated.
[0043]
A control configuration of the shelf equipment FS is shown in FIG.
55 is an overall controller that controls the entire shelf facility FS. The overall controller 55 includes an unloading display controller 56 for controlling the crane controller 34, the loading conveyor 35, the unloading conveyor 36, and the unloading display 48. Are connected by a bus 57, and a barcode reader 37 is connected to the overall controller 55.
[0044]
Further, a carry-out indicator 48 for each carry-out storage unit 24 is connected to the carry-out indicator controller 56 via a high-speed interface 58 and a signal line 59. Further, power is supplied to the carry-out display 48 from the high-speed interface 58 through the signal line 59.
[0045]
Hereinafter, the operation of the overall controller 55 will be described together with the operation of the entire shelf facility FS.
As shown in FIGS. 7A to 7C, the general controller 55 has a unique shelf set for each of the carry-out storage unit 24, the storage storage unit 25, and the empty pallet dedicated storage unit 28 in advance. The number, the arrangement of the storage part 24 for storage 24, the storage part 25 for storage, and the empty pallet storage part 28 and the number of the zone S to which it belongs are set in advance, and the goods 5 to be transported are specified in the storage part 24 for transport. Data (for example, an article code) is set. In each of the storage units 24, 25, or 28, a unique number set on the pallet 27 for each shelf number, an article 5 (code) on the pallet 27, and the like are managed. Note that the two carry-out storage units 24 set for each of the compartment storage spaces 6 of the picking shelf 3 have the same shelf number and are distinguished by adding symbols a and b.
[0046]
Prior to warehousing, a label printed with a barcode (an example of data) for identifying the article 5 is affixed to the article 5, and the article 5 to which the label is affixed is stacked on the pallet 27, and a bar code reader By reading the barcode of the label of the article 5 and the barcode of the label of the pallet 27, warehousing information is formed and input to the overall controller 55, and is set for each pallet 27 as shown in FIG. The incoming pallet data including the unique number and the article 5 (code) on the pallet 27 are managed.
[0047]
The contents of the loading / unloading work in the above configuration will be described below based on the flowchart of FIG.
<Receiving the pallet 27 holding the article 5>
When the pallet 27 holding the article 5 is placed on the warehousing conveyor 35 by the forklift, the pallet 27 is transported to the delivery position of the pallet 27 with the stacker crane 22 by the warehousing conveyor 35. During this conveyance, the barcode is read from the label on the pallet 27 by the barcode reader 37.
[0048]
When the overall controller 55 inputs the barcode data of the pallet 27 from the barcode reader 37, that is, the unique number of the pallet 27 (step -1), whether the pallet 27 is transported to the unloading storage unit 24 or stored. It is determined whether or not to carry to the storage unit 25.
[0049]
That is, first, the code of the article 5 on the pallet 27 is searched by the input pallet 27 number (identification of the article) from the incoming pallet data ((d) of FIG. 7), and the code of the article 5 is used to search the code of FIG. The shelf number of the carry-out storage unit 24 that transports the pallet 27 is searched based on the management data of the carry-out storage unit 24 of (a) (step-2).
[0050]
Next, it is confirmed whether or not the number of the pallet 27 is set as the shelf number, that is, whether or not the pallet 27 already exists in the target carrying-out storage unit 24 (presence / absence of the pallet 27) (step-3). When the pallet 27 is present in the target carrying-out storage unit 24, the pallet 27 is stored from the zone S in which the carrying-out storage unit 24 is present according to the management data of the storage storage unit 25 in FIG. The empty storage unit 25 that has not been used is searched (step-4), and the storage unit 25 thus searched is set as the transport destination (step-5).
[0051]
In the above (Step-3), when the pallet 27 does not exist in the target carry-out storage unit 24, the carry-out storage unit 24 is set as the transport destination (Step-6).
Next, when the transport destination is the storage unit 25 (step-5), the first expansion / contraction operation is set as the expansion / contraction operation of the fork device 45 with respect to the warehousing conveyor 35, and the fork device with respect to the storage unit 25 is stored. The first telescopic operation is set as the telescopic operation of 45 (step-7), and further, the transport data with the storage unit 25 for storage as the transport destination is output to the crane controller 34 to drive the stacker crane 22 to enter the warehouse. The pallet 27 is conveyed from the conveyor 35 to the storage unit 25 for storage (step-8). At this time, the fork device 45 operates by the first expansion / contraction operation to transfer the pallet 27 from the warehousing conveyor 35 to the stacker crane 22. After that, the fork device 45 is operated by the first expansion and contraction operation as shown by the phantom line in FIG. 4 to store the pallet 27 from the stacker crane 22 into the storage storage unit 25 at the transport destination.
[0052]
After the pallet 27 is stored in the storage unit 25 for storage, information on the stored pallet 27 (pallet number, article code, etc.) is stored in the management data (FIG. 7B) of the stored storage unit 25. ) And update (step-9).
[0053]
When the transport destination is the unloading storage unit 24 (step-6), the first expansion / contraction operation is set as the expansion / contraction operation of the fork device 45 with respect to the warehousing conveyor 35, and the fork device 45 with respect to the unloading storage unit 24 is set. The second telescopic motion is set as the telescopic motion (step -10), and the transport data with the transporting storage unit 24 as the transport destination is output to the crane controller 34, and the transporting storage unit at the transport destination from the warehousing conveyor 35 is output. The conveyance of the pallet 27 to 24 is started (step 11).
[0054]
At this time, the fork device 45 is first operated by the first expansion / contraction operation to transfer the pallet 27 from the warehousing conveyor 35 to the stacker crane 22. Thereafter, as shown by the solid line in FIG. 4, the fork device 45 is operated by the second expansion and contraction operation to store the pallet 27 from the stacker crane 22 into the carry-out storage 24.
[0055]
Further, the data indicating that the pallet 27 is being transported to the transporting storage unit 24 at the transport destination is output to the transport indicator controller 56 (step -12), and the transport indicator controller 56 performs the transport of the transport destination based on this data. The indicator lamp 50 of the carry-out indicator 48 of the storage section 24 is blinked, and “000” is displayed in red on the digital indicator 49. “000” indicates that all articles 5 are carried out.
[0056]
Subsequently, when the pallet 27 arrives at the delivery destination storage unit 24 (step -13), the overall controller 55 outputs pallet transport completion data to the delivery destination delivery unit 24 to the delivery display controller 56. (Step-14).
[0057]
Based on this data, the carry-in / out indicator controller 56 continuously lights the indicator lamp 50 of the carry-out indicator 48 of the carry-out storage 24 at the destination. On the digital display 49, “000” is displayed as it is in red.
[0058]
Subsequently, the overall controller 55 inputs and updates the information (pallet number) of the conveyed pallet 27 in the management data ((a) of FIG. 7) of the carry-out storage 24 at the transfer destination (step -15).
[0059]
After that, as shown in FIG. 3, the worker H unloads the article 5 on the pallet 27 that has arrived at the unloading storage unit 24 from the unloading port 47, and stores the section of the picking shelf 3 corresponding to the unloading storage unit 24. The article 5 is put into the space 6.
[0060]
In the above (Step-11), as shown by the solid line in FIG. 4, the fork device 45 is operated by the second expansion / contraction operation to store the pallet 27 in the unloading storage unit 24. When this occurs, the tip of the fork device 45 passes from the one side A of the unloading storage portion 24 through the unloading port 47 and protrudes to the other side B, whereby the pallet 27 is moved to the other side in the unloading storage portion 24. The one end of the pallet 27 protrudes from the carry-out port 47 to the other side as shown in FIG. Therefore, the distance from the picking area 9 (the other side B of the unloading storage unit 24) to the article 5 in the unloading storage unit 24 is shorter than before, and the worker H in the picking area 9 The article 5 in 24 can be easily carried out (taken out) from the carry-out port 47.
[0061]
Moreover, since the fork device 45 extends at a low speed toward the carry-out storage unit 24 by the second extending / contracting operation, the anxiety given to the worker H working in the picking area 9 can be alleviated.
[0062]
Further, when the pallet 27 is stored in the unloading storage section 24 by the second expansion and contraction operation as described above, the worker H who performs work in the picking area 9 uses the protective member 53 to unload the unloading storage section from the unloading port 47. 24 is protected from one end of the pallet 27 protruding to the other side B of the 24 and the tip of the fork device 45. Thereby, the safety of the worker H is ensured.
[0063]
Further, in the above (step-8), the fork device 45 is operated by the first expansion / contraction operation to store the pallet 27 in the storage unit 25. The extension length L1 is shorter than the extension length L2 in the second extension / contraction operation, and the extension / contraction speed is higher than the extension / contraction speed in the second extension / contraction operation. Therefore, the time required to enter the storage unit 25 for storage. Is shortened, and a reduction in work efficiency can be prevented.
<Outgoing empty pallet 27>
When the worker H unloads all the articles 5 on the pallet 27 in the unloading storage unit 24 from the unloading port 47 and an empty pallet 27 is generated, when the completion push button switch 51 of the unloading indicator 48 is pressed, On the basis of this operation signal, the carry-out display controller 56 switches the character color of the digital display 49 to green and displays “000”. When the article 5 unloaded from the pallet 27 cannot be stored in the compartment storage space 6 of the picking shelf 3, the article 5 is temporarily placed in the temporary storage section 26 of the temporary storage place or the article storage space 8 of the picking shelf 5, and the pallet 27, all the articles 5 are carried out.
[0064]
When the operator H presses the completion push button switch 51 of the carry-out indicator 48 again, the carry-out indicator controller 56 turns off the indicator lamp 50 of the carry-out indicator 48 based on this operation signal. Data of completion of unloading in the unloading storage unit 24 is output to the controller 55. The digital display 49 displays “000” in green as it is.
[0065]
Then, as shown in FIG. 9, when the overall controller 55 inputs the data for completion of carrying out (Step-1), the overall controller 55 sets the second extending / contracting operation as the extending / contracting operation of the fork device 45 with respect to the unloading storage unit 24, The first telescopic operation is set as the expansion / contraction operation of the fork device 45 with respect to the unloading conveyor 36 (step-2), and the transport data with the unloading storage unit 24 as the transport source and the unloading conveyor 36 as the transport destination is output to the crane controller 34. Then, the empty pallet 27 is unloaded from the unloading storage unit 24 to the unloading conveyor 36 by the stacker crane 22 (step-3). As a result, the fork device 45 is operated by the second expansion / contraction operation to transfer the empty pallet 27 from the carry-out storage unit 24 to the stacker crane 22, and is then operated by the first expansion / contraction operation to The pallet 27 is transferred from the stacker crane 22 to the delivery conveyor 36.
[0066]
Thereafter, the information (pallet number) of the delivered pallet 27 is deleted and updated from the management data ((a) of FIG. 7) of the unloading storage unit 24 of the transfer source (step-4). Next, it is searched whether the pallet 27 holding the article 5 set in the unloading storage unit 24 from which the empty pallet 27 is delivered is stored in the storage unit 25 (Step-5), and the storage unit is stored. When 25 is confirmed (step-6), the process is executed from (step-6) shown in FIG. 8, and the pallet 27 of the storage unit 25 is transported to the unloading unit 24 using the stacker crane 22.
[0067]
At this time, instead of (Step-10) shown in FIG. 8, the first telescopic operation is set as the expansion / contraction operation of the fork device 45 with respect to the storage unit 25, and the fork unit 45 with respect to the unloading storage unit 24 is set. The second expansion / contraction operation is set as the expansion / contraction operation. As a result, the fork device 45 is first operated by the first telescopic operation to transfer the pallet 27 from the storage unit 25 to the stacker crane 22. After that, the fork device 45 is operated by the second expansion / contraction operation to store the pallet 27 from the stacker crane 22 into the unloading storage unit 24 at the transport destination.
[0068]
Thus, when the pallet 27 is carried in by the warehousing conveyor 35, first, the unloading storage unit 24 is obtained as the transport destination of the pallet 27. If the pallet 27 exists in the unloading storage unit 24 for this purpose, An empty storage storage unit 25 is searched from the zone S where the unloading storage unit 24 exists, and the received pallet 27 is conveyed to the storage storage unit 25. When the pallet 27 does not exist in the target carry-out storage unit 24, the pallet 27 that has been received is transported by the stacker crane 22 to the carry-out storage unit 24 that is determined as the transport destination. Further, the indicator lamp 50 blinks during the conveyance, and the worker is notified that the pallet 27 is being conveyed.
[0069]
Further, when the article 5 is unloaded in the unloading storage unit 24, an empty pallet 27 is generated, and the completion push button switch 51 of the unloading indicator 48 is pressed, the empty pallet 27 is moved by the stacker crane 22 in the order of pressing. The product is delivered to the delivery conveyor 36.
[0070]
Subsequently, when the pallet 27 holding the article 5 set in the unloading storage unit 24 from which the empty pallet 27 is unloaded is stored in the storage unit 25, the pallet 27 is stored by the stacker crane 22 for unloading. It is conveyed to the section 24.
[0071]
In the above embodiment, the carry-out storage unit 24 is formed in one storage shelf 21a, but may be formed in the other storage shelf 21b. Moreover, although the picking shelf 3 is installed on the other side of one storage shelf 21a, it may be installed on the other side of the other storage shelf 21b.
[0072]
In the above-described embodiment, the pallet 27 is used as an article holder that holds the article 5, but a container in which the article 5 is placed or placed, for example, a container or a cardboard box may be used.
[0073]
In the above embodiment, as shown in FIG. 1, the empty pallet dedicated storage section 28 is provided in the third row from the bottom of the storage section of each storage shelf 21a, 21b, but each storage shelf 21a, 21b. The storage unit 25 for storage in each zone S may also be used as an empty pallet dedicated storage unit for temporarily placing an empty pallet 27. Moreover, although the height of the empty pallet exclusive storage part 28 is made lower than the heights of the other storage parts 24, 25, 26, it may be the same height as the other storage parts 24, 25, 26.
[0074]
In the above embodiment, a fluid shelf is used as the picking shelf 3, but a general shelf on which the articles 5 do not move may be used. Further, the picking shelf 3 may not be provided.
[0075]
In the above embodiment, as shown in FIG. 2, a plurality of zones S are set in the storage unit 25 to move the empty pallet 27 and the actual pallet 27 from the article loading / unloading unit 31 or the article loading. The movement is performed in the same zone S except for the movement to the exit 31. Of course, the zone S may be eliminated, and the empty pallet 27 and the actual pallet 27 may be moved. You may make it move to.
[0076]
In the above embodiment, as an example of the loading / unloading port, the article loading / unloading section 31 is installed on one end side of the work passage 20, but the loading-only article loading section (loading inlet) and the loading / unloading article unloading section (loading) It is also possible to separately provide an outlet) at one end and the other end of the work passage 20. At this time, the warehousing conveyor 35 installed in the article carry-in section and the shed conveyor 36 installed in the article carry-out section are provided separately at one end and the other end of the work path 20. Moreover, you may provide a receiving stand instead of the said entrance conveyor 35 and the exit conveyor 36. FIG.
[0077]
In the above embodiment, the pair of storage shelves 21a and 21b are provided. However, only one storage shelf may be provided, or the carry-out storage unit 24 and the storage unit 25 may be provided on this storage shelf. Good.
[0078]
In the above-described embodiment, the expansion / contraction speed of the fork device 45 in the second expansion / contraction operation is set lower than the expansion / contraction speed of the fork device 45 in the first expansion / contraction operation. Is set to a lower speed than the first expansion / contraction operation, and the shortening speed of the fork device 45 in the second expansion / contraction operation is the same as the first expansion / contraction operation (speed). (High speed).
[0079]
In the above embodiment, the carry-out storage unit 24 is provided in the storage shelf 21 a, but the article carry-in / out unit 31 and the cargo receiving unit may also be used as the carry-out storage unit 24 without being provided in the storage shelf 21 a.
[0080]
In the above embodiment, the stacker crane 22 is used as an example of the conveying means. However, instead of the stacker crane 22, the traveling rail provided in the work path 20 can be moved up and down, and the traveling rail is supported and guided by the traveling rail. You may provide the picking & stocking transfer apparatus comprised by the free transfer machine and the fork apparatus provided in this transfer machine.
[0081]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The extension length L2 of the fork device 45 in the second extension / contraction operation is set to be longer than the extension length L1 in the first extension / contraction operation, and further, a plurality of stages (for example, as shown in FIG. 10, L2a, L2b, L2c). 3 levels) can be changed. Note that the relationship is L2a> L2b> L2c> L1. Further, the expansion / contraction speed V2 of the fork device 45 in the second expansion / contraction operation is set to be lower than the expansion / contraction speed V1 in the first expansion / contraction operation, and is further changed to a plurality of stages (for example, three stages of V2a, V2b, and V2c). It is set to be possible. Note that there is a relationship of V2a <V2b <V2c <V1. Further, as shown in FIG. 11, for each carry-out storage unit 24 specified by the shelf number, each extension length L2a, L2b, L2c and each extension speed V2a, V2b, V2c in the second extension / contraction operation Is determined accordingly.
[0082]
According to this, in (Step-10) of FIG. 12, the second extension / contraction operation is set as the extension / contraction operation of the fork device 45 with respect to the carry-out storage unit 24, and the extension length corresponding to the carry-out storage unit 24 is The expansion / contraction speed is set. For example, as illustrated in FIG. 11, when the carry-out storage unit 24 of the transport destination is the carry-out storage unit 24 with the shelf number 1a, the extension length L2a and the expansion / contraction speed V2c are set. After that, in (Step 11) of FIG. 12, the fork device 45 is operated by the second expansion / contraction operation to store the pallet 27 from the stacker crane 22 into the carrying-out storage 24. At this time, for example, when the transport destination is the unloading storage unit 24 with the shelf number 1a, the fork device 45 extends at the extension length L2a and the extension / contraction speed V2c as shown in FIG.
[0083]
In the second embodiment, the extension length L2 and the expansion / contraction speed V2 in the second expansion / contraction operation are set so as to be changeable in three stages, respectively. It may be changeable to an arbitrary value instead of a value.
[0084]
In the first embodiment, as shown in FIG. 1, the carry-out storage section 24 is formed at the lowermost stage of one storage shelf 21a, but as a third embodiment, as shown in FIG. In addition, when the floor 61 is provided on a plurality of upper and lower floors, the unloading storage unit 24 may be formed in a stage where the floor 61 of each floor is located. According to this, the worker H can carry out the work of carrying out (picking) the article 5 stored in each storage part 24 for carrying out on the floor 61 of each floor.
[0085]
【The invention's effect】
  As described above, according to the first invention,Since the extension speed when the transfer means is extended toward the unloading storage section is set lower than the extension speed when the transfer means is extended toward the storage section, the transfer means is extended. When the article holder is stored in the unloading storage section, the transfer means enters the unloading storage section at a low speed. Thereby, the anxiety given to the worker who performs the carrying-out (picking) work on the other side of the carrying-out storage unit can be alleviated.
[0088]
Further, when the transfer means is extended and the article holder is stored in the storage storage section, the transfer means enters the storage storage section at a higher speed than in the case of the carry-out storage section. Therefore, it is possible to prevent a decrease in work efficiency.
[0089]
According to the second aspect of the present invention, since the article holder stored in the unloading storage unit is closer to the other side than the article holder stored in the storage unit, The distance from the other side of the part to the article in the unloading storage part is shortened compared to the conventional case. Therefore, the worker can easily carry out (picking) the article in the carry-out storage unit from the other side of the carry-out storage unit.
[0091]
  Book number3According to the invention, the worker who performs the unloading (picking) operation on the other side of the unloading storage unit is protected by the protective member from the article holder and the transfer means that protrude to the other side of the unloading storage unit. The This ensures the safety of workers.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a main part of a shelf facility and a picking facility according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an arrangement configuration diagram of the shelf equipment and picking equipment.
FIG. 3 is a perspective view of a main part of the shelf equipment.
FIG. 4 is a side view showing a first extension operation and a second extension operation of the fork device of the same shelf facility.
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the storage unit for carrying out the storage shelf and the partition storage space of the picking shelf in the same shelf facility.
FIG. 6 is a control configuration diagram of the shelf equipment.
FIG. 7 is a configuration diagram of data stored in the overall controller of the shelf equipment.
FIG. 8 is a flowchart for explaining the warehousing operation of the same shelf facility.
FIG. 9 is a flowchart for explaining a delivery operation of the shelf equipment.
FIG. 10 is a side view showing a second expansion / contraction operation of the fork device for shelf equipment according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a configuration diagram of data of a carry-out storage unit stored in the overall controller of the same shelf facility.
FIG. 12 is a flowchart for explaining the warehousing operation of the same shelf facility.
FIG. 13 is a side view of main parts of a shelf facility and a picking facility according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a side view of a conventional shelf facility, showing a state in which a fork device is extended and an article is stored in each storage unit together with a pallet.
FIG. 15 is a side view of a conventional shelf facility and shows a state in which an operator stores (picks) an article stored in a storage unit for unloading.
[Explanation of symbols]
5 articles
22 Stacker crane (conveying means)
24 Unloading storage
25 Storage compartment
27 Pallet (article holder)
31 Goods loading / unloading section
42 Elevator (Elevator)
45 Fork device (transfer means)
53 Protection member
61 floors
A one side
B Other side
H worker
L1, L2, L2a, L2b, L2c Extension length
FS shelf equipment

Claims

A storage part for storing an article holder for holding an article and a storage part for carrying out are provided,
Conveying means for conveying the article holder between the storage units and a predetermined loading / unloading port is provided,
The transport means includes an extendable transfer means that is provided on the lifting body and delivers the article holder at each of the storage units and the loading / unloading port,
The transfer means is capable of taking in and out the article holder from one side of each storage unit,
The unloading storage unit stores the article on the article holder in a state where it can be unloaded from the other side,
The extension speed when the transfer means is extended from one side to the other side toward the unloading storage section is the same as that when the transfer means is extended from one side to the other side toward the storage section. Shelf equipment characterized by being set at a lower speed than the extension speed .

When the transfer means is extended from one side to the other side toward the unloading storage section, the extension length is when the transfer means is extended from one side to the other side toward the storage section. The shelf equipment according to claim 1, wherein the shelf equipment is set to be longer than an extension length of.

The other side of the unloading storage part is provided with a protective member that protects the worker from the article holder and the transfer means that protrudes to the other side of the unloading storage part at the time of warehousing. Claim | item 1 or the shelf installation of Claim 2 .

The storage unit for unloading and the storage unit for storage are provided in upper and lower stages,
The shelf equipment according to any one of claims 1 to 3, wherein the carry-out storage unit is located at a stage with a floor .