JP6857881B2 - Automatic warehouse - Google Patents
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Description
本発明は、例えばトレイに収容された卵などを一時的にストックする自動倉庫に関する。 The present invention relates to an automated warehouse that temporarily stocks, for example, eggs stored in a tray.
卵を一時的に保管する自動倉庫として、卵が収容されたトレイを複数枚段積みした状態で自動倉庫内の保管棚の所定位置にスタッカークレーンを用いて自動的に収納するものが知られている。 As an automated warehouse for temporarily storing eggs, there is known one in which multiple trays containing eggs are stacked and automatically stored in a predetermined position on a storage shelf in the automated warehouse using a stacker crane. There is.
卵以外の分野で用いられる自動倉庫においては、複数の格納物をまとめてかご車(収容ラックの一例)に乗せた状態で、かご車ごとスタッカークレーンで自動倉庫内の保管棚に収容するものがある(例えば、下記特許文献1を参照)。かご車を用いることで、格納物を個別に保管棚に収容する場合よりも作業性が向上する。
In an automated warehouse used in fields other than eggs, a stacker crane is used to store a plurality of stored items together in a storage shelf in the automated warehouse while they are placed on a car (an example of a storage rack). (See, for example,
近年、自動倉庫に要求される卵の取扱量が増えてきており、特許文献1のような技術を卵にも応用することが考えられている。具体的には、選別された卵が分配コンベヤからトレイに詰め込まれた後、その下流側において自動で、または手作業によりかご車に積み込まれる。このかご車を人手で自動倉庫の入庫ステーションまで運んでいき、入庫する。自動倉庫から取り出す際には、かご車が出庫ステーションに出てきた後、このかご車を人手で自動倉庫から卵をパック詰めする場所へと運んでいく。
In recent years, the amount of eggs handled in automated warehouses has been increasing, and it is considered to apply the technique as described in
上述した一連の作業の中で、かご車の移動に必要な人手やその人件費、かご車の移動に伴って必要な設備やそのコストが問題となっていた。 In the series of operations described above, the labor required for moving the car and its labor cost, and the equipment and its cost required for moving the car have become problems.
本発明は、収容ラックごと保管棚に収容するにあたって必要となる作業を人手によらずに自動で実施できる自動倉庫を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an automated warehouse capable of automatically performing the work required for storing the entire storage rack in a storage shelf without human intervention.
本発明は、上述した目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。すなわち、請求項1に記載の自動倉庫は、スタッカークレーンの経路に沿って配置される複数の保管棚を備える自動倉庫であって、前記各保管棚は、卵を収容した複数のトレイを積み込み可能な収容ラックが載せ置かれるものであり、少なくとも一つの前記保管棚に前記収容ラックが収容された状態で、前記トレイを前記収容ラックへ自動で積み込む入庫側の移載装置を備えることを特徴とする。
The present invention has taken the following measures in order to achieve the above-mentioned object. That is, the automated warehouse according to
請求項2に記載の自動倉庫は、スタッカークレーンの経路に沿って配置される複数の保管棚を備える自動倉庫であって、前記各保管棚は、卵を収容した複数のトレイを積み込み可能な収容ラックが載せ置かれるものであり、少なくとも一つの前記保管棚に前記収容ラックが収容された状態で、前記トレイを前記収容ラックへ積み込む作業、または、前記トレイを前記収容ラックから荷下ろしする作業を行うもので、入庫ステーションに搬入された前記トレイを前記収容ラックへ積み込む入庫側の移載装置を備え、前記入庫ステーション及び入庫側の移載装置は、前記保管棚に設けられている。
The automated warehouse according to
請求項3に記載の自動倉庫は、スタッカークレーンの経路に沿って配置される複数の保管棚を備える自動倉庫であって、前記各保管棚は、卵を収容した複数のトレイを積み込み可能な収容ラックが載せ置かれるものであり、少なくとも一つの前記保管棚に前記収容ラックが収容された状態で、前記トレイを前記収容ラックへ積み込む作業、または、前記トレイを前記収容ラックから荷下ろしする作業を行うもので、出庫ステーションから出庫する前記トレイを前記収容ラックから荷下ろしする出庫側の移載装置を備え、前記出庫ステーション及び出庫側の移載装置は、前記保管棚に設けられている。
The automated warehouse according to
請求項4に記載の自動倉庫は、スタッカークレーンの経路に沿って配置される複数の保管棚を備える自動倉庫であって、前記各保管棚は、卵を収容した複数のトレイを積み込み可能な収容ラックが載せ置かれるものであり、少なくとも一つの前記保管棚に前記収容ラックが収容された状態で、前記トレイを前記収容ラックへ積み込む作業、または、前記トレイを前記収容ラックから荷下ろしする作業を行うもので、前記収容ラックが、前記トレイを側方から出し入れするための開放面以外がラック側壁で囲まれたものであり、前記スタッカークレーンが、前記保管棚に沿って移動する向きの両側に側壁を備えており、前記収容ラックを移動させる際に前記側壁で前記収容ラックの開放面を塞ぐように前記収容ラックが配置される。 The automated warehouse according to claim 4 is an automated warehouse including a plurality of storage shelves arranged along the path of a stacker crane, and each storage shelf can accommodate a plurality of trays containing eggs. A rack is placed on the storage rack, and the tray is loaded into the storage rack or the tray is unloaded from the storage rack while the storage rack is stored in at least one storage shelf. The storage rack is surrounded by rack side walls except for the open surface for loading and unloading the tray from the side, and the stacker crane is on both sides in the direction of moving along the storage shelf. The accommodating rack is provided with a side wall, and the accommodating rack is arranged so that the side wall closes the open surface of the accommodating rack when the accommodating rack is moved.
請求項5に記載の自動倉庫は、スタッカークレーンの経路に沿って配置される複数の保管棚を備えるスタッカークレーン型の自動倉庫のうち、前記保管棚に物品を保管する際に当該自動倉庫の内部空間のみで使用される多層構造の収容ラックに前記物品を載置または収容して前記保管棚に保管するものであって、少なくとも一つの前記保管棚を、空荷の前記収容ラックを検査する検査ステーションとする。
The automated warehouse according to
ここで「物品」とは、多層構造の収容ラックに収容可能なものであればどのようなものであってもよく、卵には限られない。 Here, the "article" may be anything as long as it can be stored in a multi-layered storage rack, and is not limited to eggs.
本発明によれば、収容ラックごと保管棚に収容するにあたって必要となる作業を人手によらずに自動で実施できる自動倉庫を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an automated warehouse capable of automatically performing the work required for storing the entire storage rack in the storage shelf without human intervention.
以下、本発明の第一実施形態について、図1〜図10を用いて説明する。本実施形態にかかる自動倉庫1は、選別集合装置4を通過してきた卵Eを一時的に保管するためのものである。
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10. The
選別集合装置4は、図1及び図2に示すように、卵EをX方向に搬送する供給コンベヤ(図示せず)と、この供給コンベヤに直交するY方向に卵Eを搬送する分配コンベヤ41とを備える。この分配コンベヤ41により搬送される卵Eは、等階級別に所定の選別集合場所42に選別集合されてトレイTに充填される。分配コンベヤ41は、例えば単列のコンベヤであり、当該分配コンベヤ41の搬送経路上の所定位置で卵Eをバケット(図示せず)に向けて等階級別に選別放出するものであり、卵EはここでトレイTに収容される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the sorting and collecting device 4 has a supply conveyor (not shown) that conveys the egg E in the X direction and a
卵Eが収容されたトレイTは、よく知られた段積み装置5を用いて複数段積みされる。段積みされた一山のトレイ(以下、本明細書では「段積みされたトレイS」または「トレイS」と示す。図では四角の中に×を付して示す。)は、前記選別集合場所42から次工程へ搬送する入庫コンベヤ6により自動倉庫1へと搬送される。入庫コンベヤ6は、前記それぞれの集合区画に対応して設けられており、各入庫コンベヤ6の搬送経路と前記分配コンベヤ41の搬送方向(Y方向)とは直交する。
The tray T containing the egg E is stacked in a plurality of stages using a well-known
自動倉庫1は、前記入庫コンベヤ6から卵Eの収容されたトレイSを受け取り、トレイSを一時的に保管するものである。この自動倉庫1は、壁11で仕切られた構造となっており、その内部空間12にスタッカークレーン13の経路14に沿って配置される複数の保管棚16を備える。自動倉庫1は、この保管棚16が垂直方向及び水平方向に多数備えられた一対の固定ラック1A、1Bがスタッカークレーン13の走行経路14の両側に配置されている。
The
固定ラック1A、1Bの各保管棚16は、卵Eを収容した複数のトレイSを積み込み可能な収容ラック9が載せ置かれるものである。
Each
固定ラック1Aの保管棚16には、前記各入庫コンベヤ6から搬送されてきたトレイSを受け入れる入庫ステーション17及び入庫ステーション17に搬入された前記トレイSを前記収容ラック9へ積み込む入庫側の移載装置2が設けられている。入庫ステーション17は、図1に示すように、隣接する2つ分の保管棚16にわたって形成されたものであり、この一つの空間内に、トレイSを積み込むための収容ラック9と入庫側の移載装置2が配置される。この固定ラック1Aの保管棚16でもある入庫ステーション17に、前記収容ラック9が収容された状態で、前記トレイSを前記収容ラック9へ積み込む作業を行う。なお、図1では、入庫ステーションに色を付けて示している。
On the
入庫側の移載装置2は、自動で収容ラック9にトレイSを詰め込む装置(ラックイン)である。本実施形態の入庫側の移載装置2は、図3及び図4に示すように、前記入庫コンベヤ6に接続された搬入コンベヤ21から段積みされたトレイSが送り込まれる積込テーブル22と、この積込テーブル22とともに収容ラック9の各段に対応する高さまで昇降するエレベータ23と、前記積込テーブル22上に載った複数山の段積みされたトレイSを収容ラック9側へ押し出す積込アーム24とを主体に構成されている。なお、図2及び図8〜図10では、入庫側の移載装置2の配置場所を斜線で示している。
The
固定ラック1Bの保管棚16には、次工程に送り込むべき卵Eを収容したトレイSを待機させる出庫ステーション18及び出庫ステーション18から出庫する前記トレイSを前記収容ラック9から荷下ろしする出庫側の移載装置3が設けられている。出庫ステーション18は、図1に示すように、隣接する3つ分の保管棚16にわたって形成されたものであり、この一つの空間内に、トレイSを荷下ろしするための収容ラック9と、この収容ラック9を間に挟むようにして出庫側の移載装置3が配置される。この固定ラック1Bの保管棚16でもある出庫ステーション18に、前記収容ラック9が収容された状態で、前記トレイSを前記収容ラック9から荷下ろしする作業を行う。なお、図1では、出庫ステーションに色を付けて示している。
On the
出庫側の移載装置3は、例えば、特開2002−104661号公報などで示されるような、自動で収容ラック9からトレイSを押し出す装置(ラックアウト)である。本実施形態の出庫側の移載装置3は、図5及び図6に示すように、収容ラック9内から段積みされたトレイSを受け取る受取テーブル31と、この受取テーブル31へ向けて収容ラック9内のトレイSを送り込む押出アーム32と、この押出アーム32とともに収容ラック9の各段に対応する高さまで昇降する押出側エレベータ33と、前記受取テーブル31とともに収容ラック9の各段に対応する高さまで昇降する受取側エレベータ34と、前記受取テーブル31上に載った複数山のトレイSを搬出コンベヤ36側へ受け渡す払い出しアーム35と、前記受取テーブル31からトレイSを受け取り次工程へ受け渡す搬出コンベヤ36とを主体に構成されている。なお、図2及び図8〜図10では、出庫側の移載装置3の配置場所を斜線で示している。
The
本実施形態の自動倉庫1は、複数の入庫ステーション17と、複数の出庫ステーション18を備えており、各入庫/出庫ステーション17、18が取り扱う卵Eの等階級を個別に設定できる。
The
収容ラック9は、図7に示すように、段積みされたトレイSを複数山載置可能な多層構造のものである。本実施形態の収容ラック9は、前記複数の保管棚16で仕切られた内部空間12のみで使用されるものである。この収容ラック9は、段積みされたトレイSを側方から出し入れするための開放面91以外がラック側壁92で囲まれたものであり、下面側にスタッカークレーン13のフォーク(図示せず)を差し込むことができる差込口93が形成されている。
As shown in FIG. 7, the
スタッカークレーン13は、図1、図2及び図8〜図10に示すように、固定ラック1A、1Bの一の保管棚16から他の一の保管棚16へ収容ラック9を移載するためのものである。スタッカークレーン13は、前記分配コンベヤ41の搬送経路と平行になるように配置された走行経路14に沿って移動可能であるとともに、昇降移動も可能である。スタッカークレーン13は、前記保管棚16に沿って移動する向きの両側に側壁15を備えており、前記収容ラック9を移動させる際に前記側壁15で前記収容ラック9の開放面91を塞ぐように前記収容ラック9が配置されるものである。
As shown in FIGS. 1, 2 and 8 to 10, the
以上説明した自動倉庫1は、図1及び図2に示すように、出庫されたトレイSを搬送する出庫コンベヤ7(一部に搬出コンベヤ36を含む)が接続されており、必要なときに所定等階級の卵Eを自動倉庫1から取り出すことができるようになっている。本実施形態では、この出庫コンベヤ7の下流側で、輸送用の収容ラック9に段積みされたトレイSを積み込む詰め替え用の移載装置8を備える。この詰め替え用の移載装置8は、前述した入庫側の移載装置2と同様の構成であるため詳細な説明を省略する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
なお、出庫コンベヤ7の下流側に、トレイTに収容された卵Eを所定の包装容器に移し替える包装手段を備えてもよい。包装手段は、いわゆるリパッカーと呼ばれるこの分野でよく知られた種々のものを適用できる。
A packaging means for transferring the eggs E stored in the tray T to a predetermined packaging container may be provided on the downstream side of the
この自動倉庫1は、制御装置(図示せず)により制御される。制御装置は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェースなどを有したマイクロコンピュータシステムである。
The
以下、制御装置により制御された自動倉庫1の動作の一例を、図8〜図10を参照しながら説明する。
Hereinafter, an example of the operation of the
まず、一の保管棚(図示せず)に保管してある空の収容ラックが、図8に示すように、スタッカークレーン13を用いて入庫ステーション17に移載される。スタッカークレーン13で収容ラック9を移動させる際には、スタッカークレーン13の側壁15で収容ラック9の開放面91を塞ぐように当該収容ラック9を配置している。収容ラック9が入庫ステーション17に入ると、収容ラック9の開放面91が入庫側の移載装置2の積込テーブル22に対面するとともに、自動倉庫1の内側(間口側)にラック側壁92の一つが面する。
First, an empty storage rack stored in one storage shelf (not shown) is transferred to the
この作業の後、またはこの作業に平行して、例えばMサイズの卵Eが30個収容されたトレイTが前記段積み装置5により6段に段積みされた状態で、入庫コンベヤ6から自動倉庫1内へと入庫される。その際、入庫ステーション17に設けられた入庫側の移載装置2の積込テーブル22上に、段積みされたトレイSが1山ずつ順に積み込まれる。段積みされたトレイSが4山揃うと、エレベータ23により収容ラック9の今回積み込むべき段に対応する高さまで移動する。そして、積込アーム24がトレイSを収容ラック9側へ押し出すことにより、トレイSの収容ラック9への積み込みが完了する。そして、図9に示すように、この作業を収容ラック9の各段がトレイSでいっぱいになるまで繰り返す。
After this work or in parallel with this work, for example, a tray T containing 30 M-sized eggs E is stacked in 6 stages by the stacking
次に、図10に示すように、スタッカークレーン13を用いて入庫ステーション17にあるトレイSが積み込まれた収容ラック9を他の保管棚(図示せず)に移載する。スタッカークレーン13で収容ラック9を移動させる際には、スタッカークレーン13の側壁15で収容ラック9の開放面91を塞ぐように当該収容ラック9を配置している。収容ラック9が他の保管棚に入ると、収容ラック9の開放面91が保管棚16の側枠方向を向くとともに、自動倉庫1の内側(間口側)にラック側壁92の一つが面する。
Next, as shown in FIG. 10, the
以上が、入庫する際の動きの一例である。次に、出庫する際の動きの一例を説明する。 The above is an example of the movement when warehousing. Next, an example of the movement when leaving the warehouse will be described.
まず、他の保管棚に保管してあるトレイが積み込まれた状態の収容ラックが、スタッカークレーン13を用いて出庫ステーション18に移載されて、図8に示すような状態となる。なお、スタッカークレーン13上での収容ラック9の配置方法は、前に述べたものと同様である。収容ラック9が出庫ステーション18に入ると、収容ラック9の開放面91が出庫側の移載装置3の受取テーブル31に対面するとともに、自動倉庫1の内側(間口側)にラック側壁92の一つが面する。
First, the storage rack in which the trays stored in other storage shelves are loaded is transferred to the
この作業の後、押出アーム32と受取テーブル31がそれぞれ押出側エレベータ33と受取側エレベータ34により収容ラック9の今回荷下ろしするべき段に対応する高さまで移動する。そして、押出アーム32が4山ずつトレイSを受取テーブル31側へ押し出すことにより、トレイSの収容ラック9からの荷下ろしが完了する。そして、図9及び図10に示すように、この作業を収容ラック9の各段のトレイSがなくなるまで繰り返す。なお、空になった収容ラック9は、スタッカークレーン13を用いて出庫ステーション18から他の保管棚に移動させればよい。
After this work, the
受取テーブル31上に置かれた4山のトレイSは、払い出しアーム35により搬出コンベヤ36(出庫コンベヤ7)側へ押し出され、6段に段積みされた状態で自動倉庫1から出庫される。
The four trays S placed on the receiving table 31 are pushed out to the unloading conveyor 36 (delivery conveyor 7) side by the
以上説明したように、本実施形態の自動倉庫1は、スタッカークレーン13の経路14に沿って配置される複数の保管棚16を備えるものであって、前記各保管棚16は、卵Eを収容した複数のトレイSを積み込み可能な収容ラック9が載せ置かれるものであり、少なくとも一つの前記保管棚16(入庫ステーション17/出庫ステーション18)に前記収容ラック9が収容された状態で、前記トレイSを前記収容ラック9へ積み込む作業、及び、前記トレイSを前記収容ラック9から荷下ろしする作業を行う。
As described above, the
これにより、積み込み作業をすべき空の収容ラック9を入庫ステーション17(保管棚16)に供給する作業、及び、荷下ろし作業をすべき収容ラック9を出庫ステーション18(保管棚16)に供給する作業を、自動倉庫1に備えられたスタッカークレーン13を用いて行うことができる。また、積み込み作業を終えた収容ラック9を所定の保管棚16へ格納する作業、及び、荷下ろし作業を終えた空の収容ラック9を所定の保管棚16へ格納する作業も、スタッカークレーン13を用いて行うことができる。
As a result, the
すなわち、自動倉庫1にあるスタッカークレーン13を有効に活用することで、従来、すべて人手で行なっていた作業(例えば、入庫側の移載装置(ラックイン)や出庫側の移載装置(ラックアウト)に所定のかご車(収容ラック)を供給する作業、トレイが積み込まれた状態のかご車を運んで自動倉庫に入れる作業、及び、自動倉庫から取り出して運ぶ作業など)を省力化できる。これに伴い、かご車を移動させるのに必要な人手やその人件費、また、かご車を移動させるのに必要な設備やそのコストを抑えることができる。
That is, by effectively utilizing the
前記収容ラック9は、前記複数の保管棚16で仕切られた内部空間12のみで使用されるものである。そのため、自動倉庫1内を衛生的に保つことができ、卵Eという食品を取り扱う際には特に好ましい。また、入庫ステーション17に入れるための収容ラック9の外部からの補充や、出庫ステーション18から出庫した収容ラック9の回収の手間を省くことができる。
The
入庫ステーション17に搬入された前記トレイSを前記収容ラック9へ積み込む入庫側の移載装置2を備え、前記入庫ステーション17及び入庫側の移載装置2は、前記保管棚16に設けられている。そのため、保管棚16に対して横向きに開口した収容ラック9に対してトレイSを積み込むことができる。また、自動倉庫1の壁11の内側に入庫側の移載装置2の主要部を収めてしまうことで、GPセンター内に機器の効果的な配置を行うことができ、全体の占有面積を減らすことに役立つ。
The tray S carried into the
出庫ステーション18から出庫する前記トレイSを前記収容ラック9から荷下ろしする出庫側の移載装置3を備え、前記出庫ステーション18及び出庫側の移載装置3は、前記保管棚16に設けられている。そのため、入庫側と同様に、保管棚16に対して横向きに開口した収容ラック9からトレイSを下ろすことができる。また、自動倉庫1の壁11の内側に出庫側の移載装置3の主要部を収めてしまうことで、GPセンター内に機器の効果的な配置を行うことができ、全体の占有面積を減らすことに役立つ。
A warehousing-
前記収容ラック9は、前記トレイSを側方から出し入れするための開放面91以外がラック側壁92で囲まれたものであり、前記スタッカークレーン13は、前記保管棚16に沿って移動する向きの両側に側壁15を備えており、前記収容ラック9を移動させる際に前記側壁15で前記収容ラック9の開放面91を塞ぐように前記収容ラック9が配置される。
The
この収容ラック9は段積みされたトレイS、という安定性の高くない物品を収容するものであり、また、卵Eという割れやすいものを複数段の棚で大量に取り扱う。そのため、通常とは異なる動きが生じた場合には、開放面91からトレイTが落下してしまうことも考えられる。しかしながら、本実施形態のような収容ラック9の配置によれば、スタッカークレーン13の移動速度をアップさせたり、停電等の非常時に急に移動が止まってしまったりしても、開放面91からトレイTが落下することを抑制できる。
The
さらに、本実施形態の自動倉庫1は、入庫ステーション17と出庫ステーション18をそれぞれ複数備えているので、自動倉庫1に入出庫される卵Eの処理量を飛躍的に高めることができる。なお、収容ラック9への積み込み作業中、または、収容ラック9からの荷下ろし作業中は、スタッカークレーン13は、他の保管棚16に対する作業を行うことができるのは言うまでもない。
Further, since the
また、卵Eの性質上、トレイTを積み重ねる枚数には限界があるが、収容ラック9が多層構造をなすものであるので、収容ラック9上の空間を有効活用してより多くの卵Eを積み込むことができる。
Further, due to the nature of the egg E, there is a limit to the number of trays T that can be stacked, but since the
次に、本発明の第二実施形態について、図11〜図13を用いて説明する。本実施形態にかかる自動倉庫1は、前述した第一実施形態の自動倉庫1と基本的な構成は同じであり、一部の保管棚16を検査ステーション19a、19bとしている点が異なる。本実施形態では、第一実施形態と同一の部分は同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
Next, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 13. The
本実施形態の自動倉庫1は、スタッカークレーン13の経路14に沿って配置される複数の保管棚16を備えるスタッカークレーン型のものであって、前記保管棚16に卵Eを保管する際に当該自動倉庫1の内部空間12のみで使用される多層構造の収容ラック9に前記卵Eを載置または収容して前記保管棚16に保管するものであって、少なくとも一つの前記保管棚16を、空荷の前記収容ラック9を検査する検査ステーション19a、19bとする。具体的には、一方の固定ラック1Bの端部の2つの保管棚16を、それぞれ第1、第2の検査ステーション19a、19bとしている。すなわち、検査ステーション19a、19bは複数、左右に隣接して設けられている。
The
各検査ステーション19a、19bは、卵Eを収容した複数のトレイSが荷下ろしされた状態、すなわち、空荷の状態で、収容ラック9の汚れの付着、破損、変形等を目視にて、または、検査装置(図示せず)を使って検査するための場所である。
Each
目視にて検査する場合の一例としては、検査ステーション19a、19bに収容ラック9が運び込まれたことをブザーやチャイムランプ等で作業員に知らせる機能と、作業員が当該検査ステーション19a、19bに収容ラック9が載せられた状態で、または、当該検査ステーション19a、19bから収容ラック9を外部に運び出した状態で、収容ラック9の汚れの付着、破損、変形等を検査、及び、清掃や消毒を行った後に検査が完了した収容ラック9が検査ステーション19a、19bに載せ置かれていることを知らせる機能とを付加すればよい。
As an example of the case of visual inspection, a function of notifying the worker that the
次に、本実施形態の自動倉庫1の動作の一例を、図12及び図13を参照しながら説明する。本実施形態では、第一実施形態と同一またはこれに準ずる動きをするとともに、スタッカークレーン13が収容ラック9を検査ステーション19a、19bに入れたり、逆に、収容ラック9を検査ステーション19a、19bから取り出したりする動きが加わる。
Next, an example of the operation of the
出庫ステーション18から全てのトレイSの荷下ろしを終えた収容ラック9は、スタッカークレーン13を用いて出庫ステーション18から検査ステーション19a、19bに移動させるか否かが判断される。具体的には、自動倉庫1の制御装置が、収容ラック9の使用頻度を記録しており、収容ラック9にトレイSが積み込み及び荷下ろしされた回数が所定回数(例えば、5回または10回等)を超えれば、収容ラック9を検査ステーション19a、19bに移動するよう制御し、一方、所定回数以下であれば通常の(検査ステーション19a、19b以外の)保管棚16に収容ラック9を移動させるように制御する。なお、収容ラック9の使用頻度の記録は、収容ラック9にバーコードやRFID等を装着することにより実施してもよいのはもちろんである。
It is determined whether or not the
そして、一の検査ステーション19bに前記収容ラック9を載せ置いた前記スタッカークレーン13は、前記一の検査ステーション19bの近傍に位置する他の検査ステーション19aに保管された検査済みの前記収容ラック9を当該他の検査ステーション19aから取り出すよう制御される。具体的には、最初、第1の検査ステーション19aは検査等が終わって使用可能な収容ラック9が収容されており、その隣に位置する第2の検査ステーション19bは空の状態である。その状態から、検査の必要な(所定回数トレイSの積み込み及び荷下ろし作業を経た)収容ラック9をスタッカークレーン13が運んで、図12に示すように、第2の検査ステーション19bに載せ置く。その後、図13に示すように、スタッカークレーン13が移動して第1の検査ステーション19aにある収容ラック9を取り出した後、他の保管棚16に移動される。
Then, the
第2の検査ステーション19bに載せ置かれた収容ラック9は、所定の検査等が行われた後、そのまま第2の検査ステーション19bで待機する。そして、次に、検査の必要な収容ラック9が第1の検査ステーション19aに載せ置かれた後に、第2の検査ステーション19bから取り出され、他の保管棚16に移動される。
The
なお、検査ステーション19a、19bにおける所定の検査の結果、破損や酷い汚染により洗浄しても継続使用が困難と判断された場合には、スタッカークレーン13により当該検査ステーション19a、19bから取り出された後に、いったん自動倉庫1の外に出すよう制御される。この場合には、自動倉庫1の外に出された収容ラック9の代わりに予備用の収容ラックを入れれば、自動倉庫1の内部空間12のみで使用される収容ラック9の総数を変えることなく、通常使用の循環を続けることができる。
If, as a result of the predetermined inspections at the
以上説明したように、本実施形態の自動倉庫1は、第一実施形態に示したのと同様に、収容ラック9を一単位として自動倉庫1への入庫、自動倉庫1からの出庫、及び、自動倉庫1の保管棚16での保管を行うようにしているので、スタッカークレーン型の自動倉庫1の処理能力の向上をはかることができるとともに、次のような効果も得られる。
As described above, the
スタッカークレーン13の経路14に沿って配置される複数の保管棚16を備えるスタッカークレーン型の自動倉庫1のうち、前記保管棚16に卵Eを保管する際に当該自動倉庫1の内部空間12のみで使用される多層構造の収容ラック9に前記卵Eを載置または収容して前記保管棚16に保管するものであって、少なくとも一つの前記保管棚16を、空荷の前記収容ラック9を検査する検査ステーション19a、19bとするので、検査すべき収容ラック9を検査ステーション19a、19bへ運ぶ作業を、自動倉庫1に備えられたスタッカークレーン13を用いて行うことができる。これに伴い、収容ラック9の汚れ等を自動倉庫1の外に取り出して検査するタイミングの管理等に必要な設備やそのコストを抑えることができる。
Of the stacker crane type automated
詳述すれば、本実施形態のような自動倉庫1の内部空間12のみで使用される収容ラック9は、自動倉庫1の外部に出す機会を積極的に設けなければ、汚れや破損、変形などが見つけにくい。特に、本実施形態のように収容ラック9に収容される対象が卵Eの場合には、ヒビの入った卵Eの内容物が漏洩して収容ラック9が汚染されるという可能性があるため、本実施形態のように所定のタイミングごとに検査を行う検査ステーション19a、19bを備えれば、内部空間12のみで使用される収容ラック9を常に適切な状態に保つことができため好ましい。
More specifically, the
また、前記検査ステーション19a、19bが複数設けられており、一の検査ステーション19bに前記収容ラック9を載せ置いた前記スタッカークレーン13は、前記一の検査ステーション19bの近傍に位置する他の検査ステーション19aに保管された検査済みの前記収容ラック9を当該他の検査ステーション19aから取り出すように制御される。そのため、スタッカークレーン13の動きに無駄をなくすことができ、稼働率を低下させない。
Further, a plurality of the
なお、本発明は上述した実施形態に限られない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment.
収容ラックの他の一例としては図14に示すようなものが考えられる。すなわち、下部にキャスタが取り付けられたものであってもよいし、収容できるトレイの数、棚の段数など種々変更可能である。また、収容ラックは、固定式の棚板を備えないものであってもよく、所望の位置に配置可能なディバイダなどを介して多層構造を形成するものであってもよい。なお、図14では、本実施形態の収容ラックに対応する部分には同一の符号を付している。ラック側壁は、ラック内外を仕切るものであればどのようなものであってもよく、図示したような枠状のものも含む。また、収容ラックは自動倉庫内専用のものには限られない。さらに、収容ラックを保管棚に収容する際には、開放面を自動倉庫の壁側(スタッカークレーンから見た場合の保管棚の背面側)に向けるようにしてもよい。 As another example of the storage rack, the one shown in FIG. 14 can be considered. That is, casters may be attached to the lower part, and the number of trays that can be accommodated and the number of shelves can be changed in various ways. Further, the storage rack may not be provided with a fixed shelf board, or may have a multi-layer structure formed through a divider or the like that can be arranged at a desired position. In FIG. 14, the same reference numerals are given to the portions corresponding to the accommodation racks of the present embodiment. The rack side wall may be any shape as long as it partitions the inside and outside of the rack, and includes a frame-shaped one as shown in the figure. In addition, the storage rack is not limited to the one dedicated to the automated warehouse. Further, when the storage rack is stored in the storage shelf, the open surface may be directed to the wall side of the automated warehouse (the back side of the storage shelf when viewed from the stacker crane).
上述した実施形態では、トレイを収容ラックに積み込む作業を行なう入庫側の保管棚と、トレイを収容ラックから荷下ろしする作業を行なう出庫側の保管棚とを両方備えていたが、片方だけを備えているものであってもよい。入庫側の保管棚のみを備える場合には、保管棚以外の出庫ステーションから出庫させればよいし、出庫側の保管棚のみを備える場合には、保管棚以外の入庫ステーションから入庫させればよい。 In the above-described embodiment, both the storage shelf on the warehousing side for loading the tray into the storage rack and the storage shelf on the warehousing side for unloading the tray from the storage rack are provided, but only one is provided. It may be the one that is. If only the storage shelves on the warehousing side are provided, the warehousing may be carried out from a warehousing station other than the storage shelves. ..
前記入庫側の保管棚、前記出庫側の保管棚は固定ラックの端部に設けられたものであってもよい。 The storage shelf on the warehousing side and the storage shelf on the warehousing side may be provided at the end of the fixed rack.
保管棚を形成する自動倉庫の固定ラックの数や配置は、図示したものには限られない。 The number and arrangement of fixed racks in the automated warehouse that form the storage shelves are not limited to those shown in the figure.
入庫側の移載装置は、トレイを収容ラックに積み込む作業ができればどのようなものであってもよく、図示したものには限られない。同様に、出庫側の移載装置は、トレイをラックから荷下ろしする作業ができればどのようなものであってもよく、図示したものには限られない。入庫/出庫側の移載装置の一部または全部は、保管棚や自動倉庫の外部に配置されていてもよい。 The transfer device on the warehousing side may be any device as long as the tray can be loaded into the storage rack, and is not limited to the one shown in the figure. Similarly, the transfer device on the delivery side may be any device as long as the tray can be unloaded from the rack, and is not limited to the one shown in the figure. A part or all of the transfer device on the warehousing / delivery side may be arranged outside the storage shelf or the automated warehouse.
自動倉庫に保管される卵は、いわゆるグレーダと呼ばれる選別集合装置により選別された卵の他に、いわゆるファームパッカーと呼ばれる充填装置により充填された卵(選別される前の原卵)であってもよい。 Eggs stored in the automated warehouse are not only eggs sorted by a so-called grader sorting and collecting device, but also eggs filled by a filling device called a so-called farm packer (raw eggs before sorting). Good.
入庫ステーションは、収容ラックを保管棚の奥行き方向に移動させるためのコンベヤを備えていてもよい。このようなものであれば、入庫側の移載装置からトレイを受け取るための収容ラックの位置を調整することができる。同様に、出庫ステーションは、収容ラックを保管棚の奥行き方向に移動させるためのコンベヤを備えていれば、出庫側の移載装置へトレイを受け渡すための収容ラックの位置を調整することができる。 The warehousing station may include a conveyor for moving the containment rack in the depth direction of the storage shelves. With such a case, the position of the storage rack for receiving the tray from the transfer device on the warehousing side can be adjusted. Similarly, if the delivery station is provided with a conveyor for moving the storage rack in the depth direction of the storage shelf, the position of the storage rack for delivering the tray to the transfer device on the delivery side can be adjusted. ..
検査ステーションは、上述した検査等の一部のみを行うものであってもよく、その配置方法についても種々変更可能である。すなわち、自動倉庫のラックの端部以外の場所に設けられるものであってもよいし、1つだけ設けられてもよい。複数の検査ステーションを設ける場合にも、各検査ステーションが隣接して設けられる必要はない。 The inspection station may be one that performs only a part of the above-mentioned inspection and the like, and the arrangement method thereof can be variously changed. That is, it may be provided at a place other than the end of the rack of the automated warehouse, or only one may be provided. Even when a plurality of inspection stations are provided, it is not necessary that the inspection stations are provided adjacent to each other.
例えば、スタッカークレーンを挟んで向かい合った保管棚にそれぞれ検査ステーションを配置することも考えられる。すなわち、一方のラックの保管棚に一の検査ステーションを設け、この保管棚の近傍に位置する他方のラックの保管棚に他の検査ステーションを設けるようにすれば、一の検査ステーションに収容ラックを載せ置く作業と、他の検査ステーションから検査済みの収容ラックを取り出す作業との間でスタッカークレーンを走行させる必要がなくなり、より一層効率的な動きを達成することが可能となる。 For example, it is conceivable to place inspection stations on storage shelves facing each other across the stacker crane. That is, if one inspection station is provided on the storage shelf of one rack and another inspection station is provided on the storage shelf of the other rack located near the storage shelf, the storage rack can be provided in one inspection station. It is not necessary to run the stacker crane between the work of loading and the work of taking out the inspected storage rack from another inspection station, and it becomes possible to achieve even more efficient movement.
他の例としては、図15に示すように、3つの検査ステーション19a、19b、19cを並べて配置するようにしてもよく、3つのうちの1つは、収容ラックを洗浄するための洗浄装置(図示せず)を配置する専門の検査ステーションにしてもよい。このようなものであれば、検査をするための第1、第2の検査ステーション19a、19bでの検査結果に基づいて、収容ラックの洗浄が必要となったもののみをスタッカークレーン13を用いて第3の検査ステーション19cに移動させるようにすればよく、洗浄後に、再び、スタッカークレーン13を用いて第3の検査ステーション19cから第1または第2の検査ステーション19a、19bに移動させるようにすればよい。すなわち、このような保管棚16でもある検査ステーション19cにおいて、前記収容ラックを洗浄するようにしていたので、既存のスタッカークレーン13を利用して洗浄装置へ収容ラックを出し入れすることができる。
As another example, as shown in FIG. 15, three
なお、洗浄装置としては、例えば、収容ラックの全体を囲う洗浄室内で、洗浄液ノズルから洗浄液を噴射させて収容ラックを洗浄し、その後、エアーノズルからエアーを噴射して乾燥を行うもの等、この分野で知られる種々のものを適用することができる。 The cleaning device includes, for example, a device that injects cleaning liquid from a cleaning liquid nozzle to clean the accommodating rack in a cleaning chamber that surrounds the entire accommodating rack, and then injects air from an air nozzle to perform drying. Various things known in the field can be applied.
さらに、検査ステーションは、図示した以外の入庫ステーションや出庫ステーションの配置や数にかかわりなく設けられるものであり、例えば、図15に示すように、入庫ステーション17と出庫ステーション18が固定ラック1A,1Bの端部に設けられた自動倉庫1に検査ステーション19a、19b、19cを備えてもよい。
Further, the inspection station is provided regardless of the arrangement and number of the warehousing station and the warehousing station other than those shown in the drawing. For example, as shown in FIG. 15, the
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time are examples and are not limited thereto. The present invention is shown by the scope of claims, not the scope described above, and is intended to include all modifications in the sense and scope equivalent to the scope of claims.
本発明は、トレイに収容された卵を一時的にストックする自動倉庫に利用することができる。 The present invention can be used in an automated warehouse for temporarily stocking eggs stored in a tray.
1…自動倉庫
12…内部空間
16…保管棚
17…入庫ステーション
18…出庫ステーション
19a、19b…検査ステーション
13…スタッカークレーン
14…(スタッカークレーンの)経路
15…(スタッカークレーンの)側壁
2…入庫側の移載装置
3…出庫側の移載装置
9…収容ラック
91…開放面
92…ラック側壁
E…卵
T…トレイ
1 ...
Claims (5)
前記各保管棚は、卵を収容した複数のトレイを積み込み可能な収容ラックが載せ置かれるものであり、少なくとも一つの前記保管棚に前記収容ラックが収容された状態で、前記トレイを前記収容ラックへ自動で積み込む入庫側の移載装置を備えることを特徴とする自動倉庫。 An automated warehouse with multiple storage shelves arranged along the path of a stacker crane.
Each storage shelf is on which a storage rack capable of loading a plurality of trays containing eggs is placed, and the tray is placed in the storage rack in a state where the storage rack is stored in at least one storage shelf. An automated warehouse characterized by being equipped with a transfer device on the warehousing side that automatically loads into the warehouse.
前記各保管棚は、卵を収容した複数のトレイを積み込み可能な収容ラックが載せ置かれるものであり、少なくとも一つの前記保管棚に前記収容ラックが収容された状態で、前記トレイを前記収容ラックへ積み込む作業、または、前記トレイを前記収容ラックから荷下ろしする作業を行うもので、
入庫ステーションに搬入された前記トレイを前記収容ラックへ積み込む入庫側の移載装置を備え、前記入庫ステーション及び入庫側の移載装置は、前記保管棚に設けられている自動倉庫。 An automated warehouse with multiple storage shelves arranged along the path of a stacker crane.
Each storage shelf is on which a storage rack capable of loading a plurality of trays containing eggs is placed, and the tray is placed in the storage rack in a state where the storage rack is stored in at least one storage shelf. The work of loading the tray into the storage rack or the work of unloading the tray from the storage rack .
Comprising a transfer device for goods receipt side stow the tray carried in the goods receipt station to the receiving rack, the warehousing station and receipts side of the transfer device, automatic warehouses that provided on the storage shelf.
前記各保管棚は、卵を収容した複数のトレイを積み込み可能な収容ラックが載せ置かれるものであり、少なくとも一つの前記保管棚に前記収容ラックが収容された状態で、前記トレイを前記収容ラックへ積み込む作業、または、前記トレイを前記収容ラックから荷下ろしする作業を行うもので、
出庫ステーションから出庫する前記トレイを前記収容ラックから荷下ろしする出庫側の移載装置を備え、前記出庫ステーション及び出庫側の移載装置は、前記保管棚に設けられている自動倉庫。 An automated warehouse with multiple storage shelves arranged along the path of a stacker crane.
Each storage shelf is on which a storage rack capable of loading a plurality of trays containing eggs is placed, and the tray is placed in the storage rack in a state where the storage rack is stored in at least one storage shelf. The work of loading the tray into the storage rack or the work of unloading the tray from the storage rack .
Comprising a transfer device for unloading side unloading the tray to left from the unloading station from the receiving rack, the unloading station and transfer device of unloading side, automatic warehouses that provided on the storage shelf.
前記各保管棚は、卵を収容した複数のトレイを積み込み可能な収容ラックが載せ置かれるものであり、少なくとも一つの前記保管棚に前記収容ラックが収容された状態で、前記トレイを前記収容ラックへ積み込む作業、または、前記トレイを前記収容ラックから荷下ろしする作業を行うもので、
前記収容ラックは、前記トレイを側方から出し入れするための開放面以外がラック側壁で囲まれたものであり、
前記スタッカークレーンは、前記保管棚に沿って移動する向きの両側に側壁を備えており、前記収容ラックを移動させる際に前記側壁で前記収容ラックの開放面を塞ぐように前記収容ラックが配置される自動倉庫。 An automated warehouse with multiple storage shelves arranged along the path of a stacker crane.
Each storage shelf is on which a storage rack capable of loading a plurality of trays containing eggs is placed, and the tray is placed in the storage rack in a state where the storage rack is stored in at least one storage shelf. The work of loading the tray into the storage rack or the work of unloading the tray from the storage rack .
The storage rack is surrounded by a rack side wall except for an open surface for loading and unloading the tray from the side.
The stacker crane is provided with side walls on both sides in a direction of moving along the storage shelf, and the storage rack is arranged so that the side wall closes the open surface of the storage rack when the storage rack is moved. automatic warehouse that.
少なくとも一つの前記保管棚を、空荷の前記収容ラックを検査する検査ステーションとする自動倉庫。 Of the stacker crane type automated warehouses equipped with a plurality of storage shelves arranged along the path of the stacker crane, the multi-layered storage used only in the internal space of the automated warehouse when storing goods in the storage shelves. The article is placed or stored in a rack and stored in the storage shelf.
An automated warehouse in which at least one storage shelf is used as an inspection station for inspecting the empty storage rack.
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