JP5811838B2 - Goods storage equipment - Google Patents

Goods storage equipment Download PDF

Info

Publication number
JP5811838B2
JP5811838B2 JP2011286811A JP2011286811A JP5811838B2 JP 5811838 B2 JP5811838 B2 JP 5811838B2 JP 2011286811 A JP2011286811 A JP 2011286811A JP 2011286811 A JP2011286811 A JP 2011286811A JP 5811838 B2 JP5811838 B2 JP 5811838B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
storage
collection
stacker crane
article
shelf
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011286811A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013133221A (en
Inventor
小川 勇壮
勇壮 小川
昌重 岩田
昌重 岩田
和典 牧村
和典 牧村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP2011286811A priority Critical patent/JP5811838B2/en
Publication of JP2013133221A publication Critical patent/JP2013133221A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5811838B2 publication Critical patent/JP5811838B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、ピッキング対象の物品を保持する保管用保持体を収納自在な収納部を上下左右に複数並べて備えた収納棚と、前記収納棚の前面側に設けられた移動空間を移動自在なスタッカークレーンとからなる自動倉庫を備え、前記スタッカークレーンが、前記保管用保持体から取り出された物品を保持する集品用保持体を支持自在な集品用保持体支持部と、物品を前記保管用保持体から取り出して前記集品用保持体に移載するピッキング装置とを備えて構成され、外部から前記保管用保持体を入庫する入庫口及び外部へ前記集品用保持体を出庫する出庫口が、前記スタッカークレーンの移載対象箇所として設けられ、前記集品用保持体支持部が、前記集品用保持体を自己と前記出庫口との間で授受自在な状態で支持するように構成された物品収納設備に関する。   The present invention relates to a storage shelf provided with a plurality of storage units that can store storage holders that hold articles to be picked up and down, left and right, and a stacker that is movable in a moving space provided on the front side of the storage shelf. An automatic warehouse comprising a crane, wherein the stacker crane is capable of supporting a collection holding body for holding an article taken out from the storage holding body, and a collection holding body support portion for freely storing the article. A picking device that is removed from the holding body and transferred to the collection holding body, and has a warehousing port for receiving the storage holding body from the outside, and an exit port for unloading the collection holding body to the outside Is provided as a transfer target portion of the stacker crane, and the collection holding body support section is configured to support the collection collection body in a state where it can be exchanged between itself and the exit port. Goods On paid facilities.

かかる物品収納設備の従来例として、上下左右に並べて備える収納部に保管用保持体としての保管用パレットを収納するように構成された物品収納棚と、棚前面側を棚左右方向に走行移動自在な走行台車に立設される支柱に沿って上下方向に昇降移動自在な昇降台を備え、その昇降台上に、収納部と自己との間で保管用パレットを移載自在に構成された保管パレット用フォークと、出庫口と自己との間で集品用保持部としての集品用パレットを移載自在に構成された集品用保持体支持部としての集品用パレット用フォークとを備えて構成されたスタッカークレーンとを備えた自動倉庫が設けられたものが知られている。
この従来例では、スタッカークレーンが、昇降台において並ぶ状態で載置された保管用パレット及び集品用パレットの上方にて移動自在で、かつ、ピッキング対象の物品を保管用パレットから集品用パレットに移載自在に構成されたピッキング装置としての真空ノズル式移載装置を供えて構成されている。
As a conventional example of such an article storage facility, an article storage shelf configured to store a storage pallet as a storage holder in a storage unit arranged side by side vertically and horizontally, and the front side of the shelf can be moved in the horizontal direction of the shelf. Storage equipped with a lifting platform that can be moved up and down along a column that is erected on a running carriage, and a storage pallet can be transferred between the storage unit and itself on the lifting platform A pallet fork and a collection pallet fork as a collection support body supporting part configured to be able to transfer a collection pallet as a collection holding part between the delivery port and itself There is known an automatic warehouse provided with a stacker crane constructed as described above.
In this conventional example, the stacker crane is movable above the storage pallet and the collection pallet placed in a line on the lifting platform, and the picked item is moved from the storage pallet to the collection pallet. And a vacuum nozzle type transfer device as a picking device configured to be freely transferred.

そして、外部から保管用パレットを入庫する入庫口及び外部へ集品用パレットを出庫する出庫口が、スタッカークレーンの移載対象箇所として設けられ、集品用パレット用フォークが出退することで、集品用パレットを自己と出庫口との間で授受自在な状態で支持するように構成されている(例えば、特許文献1参照)。
このような物品収納設備では、スタッカークレーンの昇降台上に集品用パレットを支持するとともに、ピッキング対象の物品を保持した保管用パレットが収納されている収納部に対してピッキング装置を位置させて、当該収納部に収納されている保管用パレットを昇降台上に移載し、昇降台上に位置した保管用パレットから昇降台上に支持されている集品用パレットにピッキング対象の物品を移載する。このように、保管用パレットが収納されている収納部の近傍で物品のピッキングを行うことができるものであるから、保管用保持体をピッキング用の収納部に搬送したり、自動倉庫から一旦出庫してピッキング箇所に搬送し、そのピッキング箇所にてピッキング作業を実行する場合と比べて、ピッキングに要する時間を短縮することができるものであった。
And, the loading port for loading the storage pallet from the outside and the loading port for unloading the collection pallet to the outside are provided as the transfer target location of the stacker crane, and the collection pallet fork is withdrawn and withdrawn, The collection pallet is configured to be supported in a state where it can be exchanged between itself and the exit (see, for example, Patent Document 1).
In such an article storage facility, the picking device is positioned with respect to the storage unit in which the pallet for collection is supported on the lifting platform of the stacker crane and the storage pallet holding the article to be picked is stored. Then, the storage pallet stored in the storage unit is transferred onto the lifting platform, and the article to be picked is transferred from the storage pallet located on the lifting platform to the collection pallet supported on the lifting platform. Included. As described above, since the article can be picked in the vicinity of the storage unit in which the storage pallet is stored, the storage holder can be transported to the picking storage unit or can be temporarily removed from the automatic warehouse. Thus, the time required for picking can be reduced as compared with the case where the picking part is transported and the picking work is performed at the picking part.

また、別の従来例として、夫々にスタッカークレーンを備えた複数の自動倉庫を並べて備えた複数の物品収納設備が設けられ、それら複数の物品収納設備の間を搬送台車で接続したものが知られている(例えば、特許文献2参照)。
特許文献2では、物品収納設備が、複数の自動倉庫と、その夫々に対応して設ける入庫コンベヤ及び出庫コンベヤと、自動倉庫から取り出した保管用保持体に保持される物品に対してピッキング作業を行うピッキングステーションと、それら入庫コンベヤ、出庫コンベヤ及びピッキングステーションを互いに接続する搬送台車とを備えて構成され、さらに、複数の物品収納設備の間を接続する設備間搬送装置を備えている。
As another conventional example, a plurality of article storage facilities each provided with a plurality of automatic warehouses each provided with a stacker crane are provided, and the plurality of article storage facilities are connected by a transport carriage. (For example, refer to Patent Document 2).
In Patent Document 2, the article storage facility performs a picking operation on a plurality of automatic warehouses, a warehousing conveyor and a delivery conveyor provided corresponding to each of the automatic warehouses, and an article held by a storage holder taken out from the automatic warehouse. The apparatus includes a picking station to be performed and a transfer carriage that connects the entry conveyor, the output conveyor, and the picking station to each other, and further includes an inter-equipment transfer apparatus that connects a plurality of article storage facilities.

そして、ピッキング頻度の高い種類の物品(特定物品)を保持する保管用保持体を各物品収納設備に分散して保管するように構成し、一の物品収納設備において特定物品に不足が生じた場合には、特定物品を保持している保管用保持体を、特定物品に余剰がある物品収納設備から特定物品が不足している物品収納設備に向けて、上記設備間搬送装置を介して移し替えすることによって、特定の物品収納設備のみに負荷が集中する状態を抑制し、効率を向上するようになっている。   And when the holding body for holding the type of articles (specific articles) with high picking frequency is configured to be distributed and stored in each article storage facility, when there is a shortage of specific articles in one article storage facility In this case, the storage holder that holds the specific article is transferred from the article storage facility where the specific article is excessive to the article storage facility where the specific article is insufficient via the inter-facility transfer device. By doing so, the state where the load is concentrated only on a specific article storage facility is suppressed, and the efficiency is improved.

特開平8−113315号公報JP-A-8-113315 特開2009−7101号公報JP 2009-7101 A

しかしながら、このような物品収納設備では、同一の出荷先に対して集品すべき物品を保持する保管用パレットが複数の自動倉庫に分散されて収納されていた場合、夫々の自動倉庫において個別に集品用パレットに物品を集品した後に、それらの集品用パレットを出庫口から出庫し、出庫された複数の集品用パレット上の物品をさらにまとめる作業が必要になるため、ピッキング作業の効率が悪いものとなっていた。   However, in such an article storage facility, when storage pallets that hold articles to be collected for the same shipping destination are distributed and stored in a plurality of automatic warehouses, individually in each automatic warehouse After collecting the items on the collection pallet, it is necessary to unload those collection pallets from the outlet and further collect the items on the multiple collection pallets. It was inefficient.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ピッキング対象の複数種の物品が複数の自動倉庫に分散して保管されていても、効率よくピッキング作業を行うことができる物品収納設備を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object thereof is to enable efficient picking work even when a plurality of types of articles to be picked are distributed and stored in a plurality of automatic warehouses. The object is to provide an article storage facility.

上記課題を解決するための本発明に係る物品収納設備の第1特徴構成は、ピッキング対象の物品を保持する保管用保持体を収納自在な収納部を上下左右に複数並べて備えた収納棚と、前記収納棚の前面側に設けられた移動空間を移動自在なスタッカークレーンとからなる自動倉庫を備え、前記スタッカークレーンが、前記保管用保持体から取り出された物品を保持する集品用保持体を支持自在な集品用保持体支持部と、物品を前記保管用保持体から取り出して前記集品用保持体に移載するピッキング装置とを備えて構成され、外部から前記保管用保持体を入庫する入庫口及び外部へ前記集品用保持体を出庫する出庫口が、前記スタッカークレーンの移載対象箇所として設けられ、前記集品用保持体支持部が、前記集品用保持体を自己と前記出庫口との間で授受自在な状態で支持するように構成されたものであって、
前記自動倉庫が複数設けられ、前記複数の自動倉庫の夫々に前記スタッカークレーンが各別に設けられ、前記複数の自動倉庫のうち、一の自動倉庫におけるスタッカークレーンについての複数の移載対象箇所のうちの1つを搬送元とし、他の自動倉庫におけるスタッカークレーンについての複数の移載対象箇所のうちの1つを搬送先として、前記スタッカークレーンにおける前記集品用保持体支持部から受け取った前記集品用保持体を搬送自在な棚間搬送装置が設けられている点にある。
A first characteristic configuration of an article storage facility according to the present invention for solving the above-described problem is a storage shelf including a plurality of storage units arranged vertically and horizontally to store storage holders that hold articles to be picked. An automatic warehouse comprising a stacker crane that is movable in a moving space provided on the front side of the storage shelf, and the stacker crane has a collection holder for holding articles taken out from the storage holder A support unit for collecting goods that can be freely supported, and a picking device that takes out articles from the holding body for storage and transfers them to the holding body for collection, and stores the holding body for storage from outside A loading port for unloading the collection holding body to the outside is provided as a transfer target location of the stacker crane, and the collection holding body support portion is configured to connect the collection holding body to itself. Said Be one that is configured to support at freely state exchanged with the mouth,
A plurality of the automatic warehouses are provided, and the stacker cranes are provided separately for each of the plurality of automatic warehouses. Among the plurality of automatic warehouses, among the plurality of transfer target locations for the stacker cranes in one automatic warehouse The collection source received from the collection supporter support unit in the stacker crane, with one of the transfer sources as one of a plurality of transfer target locations for the stacker crane in another automatic warehouse. There is an inter-shelf transport device capable of transporting the product holder.

すなわち、自動倉庫が複数設けられる場合において、同一の出荷先に対して集品すべき物品を保持する保管用保持体が複数の自動倉庫に分散されて収納されていたときに、複数の自動倉庫のうち、一の自動倉庫におけるスタッカークレーンについての複数の移載対象箇所のうちの1つを搬送元とし、他の自動倉庫におけるスタッカークレーンについての複数の移載対象箇所のうちの1つを搬送先として集品用保持体を搬送することができるものとなるから、一の自動倉庫において保管用保持体から集品用保持体への物品の移載を完了した後、その集品用保持体を他の自動倉庫に搬送し、当該他の自動倉庫のスタッカークレーンにて集品用保持体を受け取って、他の自動倉庫において引き続き保管用保持体から当該集品用保持体への物品の移載を行う形態でピッキング作業を行うことができ、従来のように各自動倉庫単位での集品作業が完了する度に集品用保持体を自動倉庫から出庫することなく、単一の集品用保持体に対して複数の自動倉庫で集品を連続して行うことができるものとなる。   That is, when a plurality of automatic warehouses are provided, when the storage holders that hold articles to be collected for the same shipping destination are distributed and stored in the plurality of automatic warehouses, the plurality of automatic warehouses Among them, one of a plurality of transfer target locations for a stacker crane in one automatic warehouse is used as a transfer source, and one of a plurality of transfer target locations for a stacker crane in another automatic warehouse is transferred. Since the collection holder can be transported first, after the transfer of the article from the storage holder to the collection holder in one automatic warehouse, the collection holder is completed. Is transferred to another automated warehouse, the collection holder is received by the stacker crane of the other automated warehouse, and the article is transferred from the storage holder to the collection holder in the other automated warehouse. Listed The picking operation can be performed in the same manner as before, and each time the collection work in each automatic warehouse unit is completed as before, the collection holding body is not released from the automatic warehouse and it is held for a single collection The collection can be continuously performed on the body at a plurality of automatic warehouses.

そして、仮に棚間搬送装置が設けられていない場合には、集品すべき複数種の物品を保持する保管用保持体が複数の自動倉庫に分散されて収納されていたときに、集品用保持体を自動倉庫から出庫し、夫々の自動倉庫から出庫された集品用保持体上に集品された物品をまとめるべく1つの保持体(例えば、出庫された集品用保持体のうちの一つや、別の保持体等)に移し替える作業が発生することになるが、第1特徴構成によれば、単一の集品用保持体に対して複数の自動倉庫で集品を行うことができるから、複数の集品用保持体から1つの集品用保持体(例えば出荷パレット等)への移し替え作業を極力行う必要がなく、ピッキング作業を迅速に行えるものとすることができる。   And, if there is no inter-shelf transport device, when the storage holders that hold multiple types of articles to be collected are distributed and stored in multiple automatic warehouses, One holding body (for example, one of the collected collection bodies that have been delivered) is used to unload the holding bodies from the automatic warehouses, and to collect the articles collected on the collection holding bodies that have been delivered from the respective automatic warehouses. Work to be transferred to one or another holding body, etc., but according to the first feature configuration, collection is performed at a plurality of automatic warehouses for a single collection holding body. Therefore, it is not necessary to transfer as much as possible from a plurality of collection holding bodies to one collection holding body (for example, a shipping pallet), and the picking operation can be performed quickly.

要するに、上記第1特徴構成によれば、ピッキング対象の複数種の物品が複数の自動倉庫に分散して保管されていても、効率よくピッキング作業を行うことができる物品収納設備を提供できる。   In short, according to the first characteristic configuration, it is possible to provide an article storage facility that can efficiently perform picking work even if a plurality of types of articles to be picked are distributed and stored in a plurality of automatic warehouses.

本発明に係る物品収納設備の第2特徴構成は、上記第1特徴構成に加えて、前記複数の自動倉庫が、各々における前記収納棚の背面が対向する状態で隣接して設けられ、前記棚間搬送装置の搬送元及び搬送先が、隣接する自動倉庫の各々の前記収納棚における高さ方向の位置及びスタッカークレーンの走行方向の位置が同じ箇所である点にある。   According to a second characteristic configuration of the article storage facility according to the present invention, in addition to the first characteristic configuration, the plurality of automatic warehouses are provided adjacent to each other with the rear surfaces of the storage shelves facing each other. The conveyance source and the conveyance destination of the intermediate conveyance device are that the position in the height direction and the position in the traveling direction of the stacker crane are the same in each storage shelf of the adjacent automatic warehouse.

すなわち、棚間搬送装置の搬送元及び搬送先が、隣接する自動倉庫の各々の前記収納棚における高さ方向の位置及びスタッカークレーンの走行方向の位置が同じ箇所であるから、棚間搬送装置による集品用保持体の搬送距離が短いものとなり、棚間搬送装置による集品用保持体の搬送を迅速に行えるものとなる。   That is, since the transport source and transport destination of the inter-shelf transport device are the same location in the height direction and the travel direction position of the stacker crane in each storage shelf of the adjacent automatic warehouse, the inter-shelf transport device The conveyance distance of the collection holder is short, and the collection holder can be quickly conveyed by the inter-shelf conveyance apparatus.

要するに、上記第2特長構成によれば、第1特徴構成による作用効果に加えて、ピッキング作業をより迅速に行える物品収納設備を提供できる。   In short, according to the second feature configuration, in addition to the operational effects of the first feature configuration, it is possible to provide an article storage facility that can perform a picking operation more quickly.

本発明に係る物品収納設備の第3特徴構成は、上記第1又は第2特徴構成に加えて、前記棚間搬送装置が、前記集品用保持体支持部が支持する前記集品用保持体を自己との間で移載する移載装置を備えて構成されている点にある。   According to a third characteristic configuration of the article storage facility according to the present invention, in addition to the first or the second characteristic configuration, the inter-shelf transfer device is supported by the collection holding body support portion. It is in the point comprised with the transfer apparatus which transfers a thing between self.

すなわち、集品用保持体支持部が支持する集品用保持体を、棚間搬送装置に備える移載装置によって集品用保持体支持部と棚間搬送装置との間で移載することができるから、棚間搬送装置に対する集品用保持体の授受に関して、集品用保持体支持部には移載装置を備える必要がない。   That is, the collection holder supported by the collection holder support section can be transferred between the collection holder support section and the inter-shelf transport apparatus by the transfer device provided in the inter-shelf transport apparatus. Therefore, it is not necessary to provide a transfer device in the collection support body support for the transfer of the collection support body to the inter-shelf transport apparatus.

なお、集品用保持体支持部は、スタッカークレーンに設けられる、詳しくは、スタッカークレーンに備える昇降台上に設けられるものであるが、昇降台上には集品用保持体支持部の他に保管用保持体を移載するための移載装置を設ける必要があるため、集品用保持体支持部にも移載機能を備えさせる構成とすると、スタッカークレーン(とくに昇降台)が大型化する虞がある。
ちなみに、集品用保持体支持部に集品用保持体を支持させるに当たっては、集品用保持体支持部に人為的に集品用保持体を載置したり、集品用保持体支持部に対して棚間搬送装置又は入庫コンベヤ等に備える移載装置(例えば移載用フォーク)によって集品用保持体を載置する。
The collection support body support portion is provided on the stacker crane. Specifically, the collection support body support portion is provided on a lifting platform provided in the stacker crane. Since it is necessary to provide a transfer device for transferring the storage holder, the stacker crane (especially the lifting platform) will be enlarged if the collection holder support section is also provided with a transfer function. There is a fear.
By the way, in order to support the collection support body on the collection support body support section, the collection support body is artificially placed on the collection support body support section, or the collection support body support section On the other hand, the collection holder is placed by a transfer device (for example, a transfer fork) provided in the inter-shelf transport device or the warehousing conveyor.

これに対して、第3特徴構成の如く移載装置を棚間搬送装置に設ける構成とすれば、集品用保持体支持部としては単に集品用保持体を載置支持する載置台を備えるのみでよいものとなり、スタッカークレーンを小型化できるものとなる。   On the other hand, when the transfer device is provided in the inter-shelf transfer device as in the third characteristic configuration, the collection holder support section includes a mounting table that simply supports the collection holder. Only the stacker crane can be miniaturized.

本発明に係る物品収納設備の第4特徴構成は、上記第1〜第3のいずれかの特徴構成に加えて、前記保管用保持体が、単一の保管用保持体に対して1種類の物品を保持する形態に構成され、前記スタッカークレーンが、前記棚間搬送装置に対して前記保管用保持体を搬送自在に構成されている点にある。   According to a fourth feature configuration of the article storage facility according to the present invention, in addition to any one of the first to third feature configurations, the storage holder has one type for a single storage holder. It is comprised in the form which hold | maintains articles | goods, The said stacker crane exists in the point comprised so that conveyance of the said holding | maintenance body for storage is possible with respect to the said inter-shelf conveyance apparatus.

すなわち、集品用保持体を、棚間搬送装置によって、自動倉庫から出庫することなく複数の自動倉庫間で搬送することができたにしても、ピッキング対象の物品を自動倉庫毎に重複しない状態で保管するようにした場合、集品用保持体に集品される物品の種類として多く現れる種類の物品を保管する自動倉庫に負荷が集中することによって、その箇所でのピッキング作業がボトルネックとなり、全体としてピッキング作業の効率が低下する虞がある。   In other words, even if the collection holder can be transported between multiple automatic warehouses without leaving the automatic warehouse by the inter-shelf transport device, the picking target article is not duplicated for each automatic warehouse. If the storage is carried out at the location, the load will be concentrated on the automatic warehouse that stores the types of articles that often appear as the types of articles collected in the collection holder, and the picking operation at that location becomes a bottleneck. As a whole, the efficiency of the picking work may be reduced.

このような場合、各自動倉庫間の負荷分散のため、ピッキング対象の物品として頻度の高い種類のものを複数の自動倉庫に入庫しておく必要がある。
しかしながら、ピッキング作業の実行に伴って該重複保管する種類の物品がある自動倉庫において不足が生じたときには、上述のような負荷の偏りが発生することになり、自動倉庫に対してその物品が補充されるまでは、上記のようにピッキング作業の効率が低下する状態となる虞があった。
In such a case, in order to distribute the load among the respective automatic warehouses, it is necessary to store goods of a high frequency type as articles to be picked in a plurality of automatic warehouses.
However, when there is a shortage in an automatic warehouse where there is an article of the type to be stored redundantly as the picking operation is performed, the above-described load imbalance occurs, and the article is replenished to the automatic warehouse. Until then, there is a possibility that the efficiency of the picking work is reduced as described above.

これに対して、第4特徴構成によれば、スタッカークレーンが、棚間搬送装置に対して保管用保持体を搬送自在に構成されるから、一方の自動倉庫で不足し、他方の自動倉庫で余剰となっている種別の物品を保持する保管用保持体を、他方の自動倉庫から一方の自動倉庫に移動させることが可能となり、自動倉庫間の負荷の偏りを抑制して、ピッキング作業を効率的に行うことができるものとなる。   On the other hand, according to the fourth feature configuration, the stacker crane is configured to be able to transport the storage holder to the inter-shelf transport device, so that it is insufficient in one automatic warehouse and in the other automatic warehouse. It is possible to move storage holders that hold surplus types of articles from the other automatic warehouse to one automatic warehouse, reducing the uneven load between the automatic warehouses, making picking work more efficient Can be done automatically.

物品収納設備の平面図Top view of goods storage equipment 物品収納設備の複数の自動倉庫のうちの1つを表す斜視図A perspective view showing one of a plurality of automatic warehouses of the article storage facility

本発明に係る物品収納設備について、図面に基づいて説明する。
図1は、本発明に係る物品収納設備としての複数の自動倉庫(図においては2つ)の平面図であり、自動倉庫Jとして、自動倉庫J1と自動倉庫J2の2つを備えている。
自動倉庫J1、及び自動倉庫J2の夫々には、ピッキング対象の物品Bを保持する保管用保持体としての保管用パレットP1を収納自在な収納部Sを上下左右に複数並べて備えた収納棚Tと、その収納棚Tの前面側に設けられた移動空間を移動自在なスタッカークレーンSCとを備えている。
なお、図1における収納棚T11、T12、T21、T22の夫々は、収納部の左右方向の幅及び上下方向の幅が略同じに構成され、収納部Sの夫々の存在位置が、各収納棚Tの並び方向視において同じ位置となるように構成されている。
The article storage facility according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view of a plurality of automatic warehouses (two in the figure) as an article storage facility according to the present invention. As the automatic warehouse J, two automatic warehouses J1 and J2 are provided.
Each of the automatic warehouse J1 and the automatic warehouse J2 includes a storage shelf T provided with a plurality of storage units S that can store storage pallets P1 as storage holders for holding the articles B to be picked, arranged vertically and horizontally. A stacker crane SC that is movable in a moving space provided on the front side of the storage shelf T is provided.
Note that each of the storage shelves T11, T12, T21, and T22 in FIG. 1 is configured so that the width in the horizontal direction and the width in the vertical direction of the storage unit are substantially the same. It is comprised so that it may become the same position in the arrangement direction view of T.

図2に示すように、スタッカークレーンSCは、収納棚Tの前面側(すなわち、対向する収納棚T11とT12夫々の前面側及び対向する収納棚T21とT22夫々の前面側)に設けられた移動空間に敷設される走行レールSR上を図1におけるHP側端部とOP(オポジットポジション)側端部とに亘って走行移動自在な走行台車10と、その走行台車10上に立設された前後一対の支柱11と、一対の支柱11の上端部同士を接続する接続枠13と、支柱11に案内されて昇降移動自在な昇降台12とを備えて構成されている。   As shown in FIG. 2, the stacker crane SC is provided on the front side of the storage shelf T (that is, the front side of the opposing storage shelves T11 and T12 and the front side of the opposing storage shelves T21 and T22). A traveling carriage 10 that can travel on the traveling rail SR laid in the space across the HP side end and the OP (opposite position) side end in FIG. 1, and the front and rear erected on the traveling carriage 10 A pair of support columns 11, a connection frame 13 that connects the upper ends of the pair of support columns 11, and a lifting platform 12 that is guided by the support columns 11 and can be moved up and down are configured.

昇降台12上には、保管用パレットP1を収納部Sと自己との間で移載自在なフォーク式の移載装置21と、保管用パレットP1から取り出された物品を保持する集品用保持体としての集品用パレットP2を載置支持する集品用保持体支持台22(集品用保持体支持部との一例)とが、スタッカークレーンSCの走行方向に並ぶ状態で備えられている。   On the lift 12, a fork-type transfer device 21 that can transfer the storage pallet P <b> 1 between the storage unit S and itself, and a collection holder that holds articles taken out from the storage pallet P <b> 1. A collection holding body support base 22 (an example of the collection holding body support section) for placing and supporting the collection pallet P2 as a body is provided in a state of being aligned in the traveling direction of the stacker crane SC. .

また、昇降台12上には、その隅角部に4本の支柱12hが立設され、その4本の支柱12hの上端部を接続する上枠部のうち、スタッカークレーンSCの走行方向に沿う枠部に走行レール12aが取付けられている。そして、スタッカークレーンSCの走行方向と直交する方向に第2走行レールを備える移動枠体12bが、走行レール12a上を走行移動自在に設けられている。さらに、移動枠体12bの下面側には、上下方向に出退移動自在な可動支柱12cが備えられ、その可動支柱12cの下端部に真空吸着式移載装置20が取付けられている。   In addition, on the lifting platform 12, four support columns 12h are erected at the corners, and the upper frame portion connecting the upper ends of the four support columns 12h is along the traveling direction of the stacker crane SC. A traveling rail 12a is attached to the frame portion. And the moving frame 12b provided with a 2nd traveling rail in the direction orthogonal to the traveling direction of the stacker crane SC is provided so that traveling on the traveling rail 12a is possible. Furthermore, a movable support 12c that can move up and down in the vertical direction is provided on the lower surface side of the movable frame 12b, and a vacuum adsorption transfer device 20 is attached to the lower end of the movable support 12c.

上記構成により、真空吸着式移載装置20は、平面視で昇降台12上の所定範囲を縦横に移動自在で、かつ、側面視で昇降台の上方における所定範囲を上下に移動自在に構成される。
なお、上記の所定範囲とは、保管用パレットP1に積みつけられている複数の物品Bのうち、必要個数の物品Bを真空吸着式移載装置20によって真空吸着し、集品用パレットP2に積みつける作業(ピッキング作業)が実行できる範囲として設定されている。つまり、真空吸着式移載装置20がピッキング装置に相当する。
また、保管用パレットP1は、単一の保管用パレットP1に対して1種類の物品を保持する形態に構成されている。
With the above configuration, the vacuum adsorption transfer device 20 is configured to be movable vertically and horizontally in a predetermined range on the lifting platform 12 in a plan view, and to be movable up and down in a predetermined range above the lifting platform in a side view. The
The above-mentioned predetermined range means that a necessary number of articles B among the plurality of articles B stacked on the storage pallet P1 are vacuum-sucked by the vacuum adsorption transfer device 20 and are collected on the collection pallet P2. It is set as a range in which the work to be stacked (picking work) can be executed. That is, the vacuum suction transfer device 20 corresponds to a picking device.
Further, the storage pallet P1 is configured to hold one type of article with respect to the single storage pallet P1.

すなわち、ピッキング対象の物品Bを保持する保管用パレットP1を収納自在な収納部Sを上下左右に複数並べて備えた収納棚Tと、収納棚Tの前面側に設けられた移動空間を移動自在なスタッカークレーンSCとからなる複数の自動倉庫Jを備え、スタッカークレーンSCが、保管用パレットP1から取り出された物品Bを保持する集品用パレットP2を支持自在な集品用保持体支持台22と、物品Bを保管用パレットP1から取り出して集品用パレットP2に移載するピッキング装置としての真空吸着式移載装置20とを備えて構成されている。
なお、本実施形態において、スタッカークレーンSCの走行、昇降台12の昇降、及び後述の棚間搬送装置Hの作動を制御する制御手段が設けられているが、その制御構成は既知のものであるため説明を省略する。
That is, a storage shelf T provided with a plurality of storage units S that can store storage pallets P1 for holding articles B to be picked up and down, left and right, and a moving space provided on the front side of the storage shelf T are movable. A collection holding body support base 22 that includes a plurality of automatic warehouses J composed of a stacker crane SC, and the stacker crane SC can support a collection pallet P2 that holds an article B taken out from the storage pallet P1. And a vacuum adsorption transfer device 20 as a picking device for taking out the article B from the storage pallet P1 and transferring it to the collection pallet P2.
In the present embodiment, control means for controlling the traveling of the stacker crane SC, the raising and lowering of the lifting platform 12 and the operation of the inter-shelf transport apparatus H described later is provided, but the control configuration is known. Therefore, explanation is omitted.

隣接する自動倉庫J1と自動倉庫J2とは、自動倉庫J1における収納棚T12と自動倉庫J2における収納棚T21との背面が対向する状態で隣接して設けられている。
また、収納棚T12におけるHP側端部かつ最下段に位置する収納部Sに相当する位置と収納棚T21におけるHP側端部かつ最下段に位置する収納部Sに相当する位置とに亘って、平面視でスタッカークレーンSCの走行方向と直交する走行レールHRが設けられ、さらに、その走行レールHR上を走行自在で、集品用パレットP2又は保管用パレットP1を自動倉庫J1と自動倉庫J2との間で搬送自在な走行移動体30が設けられている。
Adjacent automatic warehouse J1 and automatic warehouse J2 are provided adjacent to each other with the storage rack T12 in automatic warehouse J1 and the storage rack T21 in automatic warehouse J2 facing each other.
Further, over the position corresponding to the storage portion S located at the HP side end and the lowest level in the storage shelf T12 and the position corresponding to the storage side S located at the HP side end and the lowest level in the storage shelf T21, A traveling rail HR orthogonal to the traveling direction of the stacker crane SC in plan view is provided. Further, the traveling rail HR can travel freely on the traveling rail HR, and the collection pallet P2 or the storage pallet P1 is connected to the automatic warehouse J1 and the automatic warehouse J2. A traveling moving body 30 that can be conveyed between the two is provided.

走行移動体30は、下端に走行車輪を備え、上端側にスタッカークレーンSCの走行方向と平面視で直交する方向に出退自在で、集品用保持体支持台22が支持する集品用パレットP2を自己との間で移載する移載装置としてのフォーク装置31を、上端側にスタッカークレーンSCの走行方向に離間する状態で2本備えている。
また、走行移動体30の上端側には、スタッカークレーンSCの走行方向に沿う方向に回転自在で、載置した集品用パレットP2又は保管用パレットP1を載置状態で移動させるローラ32が設けられている。
The traveling moving body 30 has traveling wheels at the lower end, and can be moved in and out of the upper end side in a direction orthogonal to the traveling direction of the stacker crane SC, and is supported by the collection supporting body support base 22. Two fork devices 31 as transfer devices for transferring P2 to and from P2 are provided on the upper end side in a state of being separated in the traveling direction of the stacker crane SC.
Further, on the upper end side of the traveling moving body 30, there is provided a roller 32 that is rotatable in a direction along the traveling direction of the stacker crane SC and moves the loaded collection pallet P2 or storage pallet P1 in the loaded state. It has been.

すなわち、本実施形態においては、上記走行レールHRと上記走行移動体30とから棚間搬送装置Hが構成され、棚間搬送装置Hは、フォーク装置31によって自動倉庫J1又は自動倉庫J2のスタッカークレーンSCにおける集品用保持体支持台22の一方側を搬送元とし、他方側を搬送先として、集品用パレットP2を搬送自在に構成されている。
また、棚間搬送装置Hの搬送元及び搬送先が、隣接する自動倉庫Jの各々の収納棚Tにおける高さ方向の位置及びスタッカークレーンSCの走行方向の位置が同じ箇所であるように構成されている。
That is, in this embodiment, the travel rail HR and the travel moving body 30 constitute an inter-shelf transport device H, and the inter-shelf transport device H is a stacker crane of the automatic warehouse J1 or the automatic warehouse J2 by the fork device 31. The collection pallet P2 is configured to be freely transportable with one side of the collection supporter support base 22 in the SC as the transport source and the other side as the transport destination.
Further, the transport source and transport destination of the inter-shelf transport device H are configured such that the position in the height direction of each storage shelf T of the adjacent automatic warehouse J and the position in the traveling direction of the stacker crane SC are the same. ing.

また、隣接する自動倉庫J1と自動倉庫J2との間の位置に、端部が棚間搬送装置Hの走行経路に隣接する状態で、外部から保管用パレットP1を入庫する入庫コンベヤCV1と、外部へ集品用パレットP2を出庫する出庫コンベヤCV2とが設けられている。   In addition, the storage conveyor CV1 for receiving the storage pallet P1 from the outside with the end adjacent to the travel path of the inter-shelf transport device H at a position between the adjacent automatic warehouse J1 and the automatic warehouse J2, A delivery conveyor CV2 for delivering the collection pallet P2 is provided.

外部から保管用パレットP1を入庫する場合には、制御手段(図示なし)は、まず走行移動体30を入庫コンベヤCV1に隣接する箇所に移動させる。保管用パレットP1が入庫コンベヤCV1によって棚間搬送装置H側端部に向けて搬送されると、棚間搬送装置Hは、当該保管用パレットP1をローラ32の回転によって走行移動体30上に引き込む形態で受け取り、保管用パレットP1を載置支持した状態で入庫すべき自動倉庫J側端部に走行移動させる(保管用パレットP1を入庫すべき自動倉庫が自動倉庫J1である場合には、入庫コンベヤCV1から保管用パレットP1を受け取った箇所から走行移動体30を走行移動させる必要がないものとなる)。   When the storage pallet P1 is received from the outside, the control means (not shown) first moves the traveling moving body 30 to a location adjacent to the storage conveyor CV1. When the storage pallet P1 is transported toward the end of the inter-shelf transport device H by the warehousing conveyor CV1, the inter-shelf transport device H pulls the storage pallet P1 onto the traveling moving body 30 by the rotation of the roller 32. The storage pallet P1 is placed and supported and moved to the end of the automatic warehouse J where the storage pallet P1 is to be stored. It is not necessary to travel and move the traveling moving body 30 from the place where the storage pallet P1 is received from the conveyor CV1).

走行移動体30が入庫すべき自動倉庫J側端部に到達すると、スタッカークレーンSCは、走行移動体30が移載装置21の移載対象箇所となるまで走行台車10を走行移動させ、かつ、昇降台12を昇降移動させる。
そして、移載装置21が、フォークを突出させる状態で保管用パレットP1を掬い、その後フォークを引退させて昇降台12上に移載する。続いて、入庫対象の収納部Sに対応する位置となるまで走行台車10を走行移動させ、かつ、昇降台12を昇降移動させ、目的の収納部Sにピッキング対象の物品Bが載置された保管用パレットを入庫することができる。
When the traveling mobile body 30 reaches the end of the automatic warehouse J to be received, the stacker crane SC travels the traveling carriage 10 until the traveling mobile body 30 becomes a transfer target location of the transfer device 21, and The elevator 12 is moved up and down.
Then, the transfer device 21 places the storage pallet P <b> 1 in a state where the fork protrudes, and then retracts the fork to transfer it onto the lifting platform 12. Subsequently, the traveling carriage 10 is moved to a position corresponding to the storage unit S to be stored, and the lifting platform 12 is moved up and down, and the article B to be picked is placed in the target storage unit S. Storage pallets can be received.

上述のように、スタッカークレーンSCから見た場合、棚間搬送装置Hにおける走行移動体30が入庫口として機能することになる。
すなわち、外部から保管用パレットP1を入庫する入庫口としての棚間搬送装置Hが、スタッカークレーンSCの移載対象箇所として設けられている。
As described above, when viewed from the stacker crane SC, the traveling moving body 30 in the inter-shelf transport apparatus H functions as a warehousing port.
That is, the inter-shelf transfer device H as a storage port for receiving the storage pallet P1 from the outside is provided as a transfer target location of the stacker crane SC.

保管用パレットP1に保持される物品Bを集品用パレットP2に積みつける作業(ピッキング作業)を実行した後、当該集品用パレットP2を外部に出庫する場合は、制御手段は、まず集品用保持体支持台22がフォーク装置31の移載対象箇所となる位置まで、走行台車10を走行移動させ、かつ、昇降台12を昇降移動させる。次に、走行移動体30を、集品用パレットP2の出庫を行う自動倉庫J側に走行移動させる。集品用保持体支持台22は移載機能を持たないため、走行移動体30に備えるフォーク装置31をスタッカークレーンSCの集品用保持体支持台22に載置支持される集品用パレットP2側に突出させる状態で集品用パレットP2を掬い、その後フォーク装置31を引退させて集品用パレットP2を走行移動体30上に移載する。続いて、走行移動体30が出庫コンベヤCV2に隣接する位置となるように走行移動体30を走行移動させる(集品用パレットP2を出庫する自動倉庫が自動倉庫J2である場合には走行移動体30を走行移動させる必要はないものとなる)。   When the article B held on the storage pallet P1 is loaded on the collection pallet P2 (picking work) and then the collection pallet P2 is taken out to the outside, the control means first collects the collection. The traveling carriage 10 is caused to travel to the position at which the holding body support base 22 becomes a transfer target position of the fork device 31, and the elevator base 12 is moved up and down. Next, the traveling moving body 30 is moved to the automatic warehouse J side where the collection pallet P2 is delivered. Since the collection holder support base 22 does not have a transfer function, the collection pallet P2 on which the fork device 31 included in the traveling mobile body 30 is placed and supported on the collection holder support base 22 of the stacker crane SC is supported. The collection pallet P2 is scooped in a state of protruding to the side, and then the fork device 31 is retracted to transfer the collection pallet P2 onto the traveling moving body 30. Subsequently, the traveling vehicle 30 is moved so that the traveling vehicle 30 is positioned adjacent to the delivery conveyor CV2 (if the automatic warehouse for delivering the collection pallet P2 is the automatic warehouse J2, the traveling vehicle 30 is not required to travel and move).

走行移動体30が出庫コンベヤCV2に隣接する位置に到達すると、走行移動体30上のローラ32を回転移動させて集品用パレットP2を出庫コンベヤCV2に向けて移動させ、引き続き出庫コンベヤCV2が集品用パレットP2を載置搬送することになる。
このようにして、単一の出庫コンベヤCV2を用いて自動倉庫J1、J2のいずれからも集品用パレットP2を出庫することができる。
When the traveling moving body 30 reaches a position adjacent to the unloading conveyor CV2, the roller 32 on the traveling moving body 30 is rotated to move the collection pallet P2 toward the unloading conveyor CV2, and the unloading conveyor CV2 continues to collect. The product pallet P2 is placed and conveyed.
In this manner, the collection pallet P2 can be delivered from either of the automatic warehouses J1 and J2 using a single delivery conveyor CV2.

上述のように、スタッカークレーンSCから見た場合、棚間搬送装置Hにおける走行移動体30が出庫口として機能することになる。
すなわち、外部へ集品用パレットP2を出庫する出庫口としての棚間搬送装置Hが、スタッカークレーンSCの移載対象箇所として設けられ、集品用保持体支持台22が、集品用パレットP2を自己と出庫口との間で授受自在な状態で支持するように構成されている。
As described above, when viewed from the stacker crane SC, the traveling moving body 30 in the inter-shelf transport apparatus H functions as a shipping port.
That is, the inter-shelf transport device H as a delivery port for delivering the collection pallet P2 to the outside is provided as a transfer target location of the stacker crane SC, and the collection support body support 22 is used for the collection pallet P2. Is supported in a state where it can be exchanged between itself and the exit.

2つの自動倉庫Jには、集品用パレットP2にピッキングされる物品の種別の組み合わせとして多く現れるパターン(出荷パターン)にしたがって、夫々の自動倉庫Jに入庫しておく物品Bの種別を設定している。また、異なる自動倉庫Jに対する出荷パターンにおいて同一の種類の物品Bが現れる場合には、自動倉庫J夫々に同一の種類の物品Bを入庫しておく必要がある。
本実施形態においては、スタッカークレーンSCが、棚間搬送装置Hに対して保管用パレットP1を搬送自在に構成されているから、ある種類の物品Bが収納されている自動倉庫Jにおいて、その物品Bに不足が生じた場合には、一方の自動倉庫J(例えば自動倉庫J1)で余剰となっている種類の物品Bを保持する保管用パレットP1を、その一方の自動倉庫(自動倉庫J1)から他方の自動倉庫(自動倉庫J2)に移動させることが可能となり、自動倉庫Jに対して収納されている物品Bを、より迅速な出荷作業ができる状態に適正化することができるものとなる。
In the two automatic warehouses J, the types of articles B to be stored in the respective automatic warehouses J are set in accordance with patterns (shipping patterns) that frequently appear as combinations of the types of articles picked on the collection pallet P2. ing. When the same type of article B appears in the shipping pattern for different automatic warehouses J, it is necessary to store the same type of articles B in each of the automatic warehouses J.
In the present embodiment, since the stacker crane SC is configured to be able to transport the storage pallet P1 to the inter-shelf transport device H, the goods in the automatic warehouse J in which a certain kind of goods B are stored. When a shortage occurs in B, the storage pallet P1 holding the article B of the type surplus in one automatic warehouse J (for example, automatic warehouse J1) is stored in one automatic warehouse (automatic warehouse J1). Can be moved to the other automatic warehouse (automatic warehouse J2), and the article B stored in the automatic warehouse J can be optimized to a state where a quicker shipping operation can be performed. .

〔別実施形態〕
(1)上記実施形態においては、物品を載置支持する保管用保持体としての保管用パレットP1を収納する収納部Sを上下左右に複数並べて収納棚Tを構成し、スタッカークレーンに備える昇降台12上に、保管用パレットP1を収納部Sと自己との間で移載するフォーク式の移載装置21と、物品を載置支持する集品用保持体としての集品用パレットP2を載置支持する集品用保持体支持台22とを備える構成を例示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、物品を収納する引き出し式のカセットを保管用保持体とし、それら複数のカセットを収納する収納部を上下左右に複数並べて収納棚Tを構成し、スタッカークレーンは、上記カセットを引き出して自己の上に移載する移載装置と、そのカセットに収納された物品を集品する集品用保持体としての集品トレーを保持する集品トレー保持部(例えば集品トレー保持アーム等)と、カセットに収納された複数の物品の一部又は全部を集品トレー上に移載するピッキング装置とを備える構成としてもよい。
[Another embodiment]
(1) In the above embodiment, a plurality of storage units S for storing storage pallets P1 as storage holders for placing and supporting articles are arranged vertically and horizontally to form a storage shelf T, and a lifting platform provided in a stacker crane 12 is mounted with a fork-type transfer device 21 for transferring the storage pallet P1 between the storage unit S and itself, and a collection pallet P2 as a collection holder for placing and supporting articles. However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, a drawer-type cassette that stores articles is used as a storage holder, and these are not limited to such a configuration. A storage shelf T is configured by arranging a plurality of storage units for storing a plurality of cassettes vertically and horizontally, and the stacker crane is configured to pull out the cassette and transfer it onto itself, and an article stored in the cassette. A collection tray holding unit (for example, a collection tray holding arm) that holds a collection tray as a collection holder for collecting products, and a part or all of a plurality of articles stored in a cassette on the collection tray It is good also as a structure provided with the picking apparatus transferred to.

また、上記実施形態では、ピッキング装置として真空吸着式移載装置20を備える構成を例示したが、このような構成に代えて、例えば物品Bを挾持する状態で移載するロボットハンド式移載装置を備える構成としてもよく、保管用パレットP1に保持される複数の物品Bのうちの一部又は全部を適切に集品用パレットP2に移載できるものであれば、各種の移載装置を使用することが可能である。   Moreover, in the said embodiment, although the structure provided with the vacuum suction type transfer apparatus 20 as a picking apparatus was illustrated, it replaced with such a structure, for example, the robot hand type transfer apparatus transferred in the state which hold | maintains the goods B, for example As long as some or all of the plurality of articles B held on the storage pallet P1 can be appropriately transferred to the collection pallet P2, various transfer devices are used. Is possible.

(2)上記実施形態では、2つの自動倉庫Jを並べて備える物品収納設備を例示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば3つ以上の自動倉庫Jを並べて備える物品収納設備としてもよい。
また、上記実施形態では、複数の自動倉庫Jを水平方向に並べて供え、その複数の自動倉庫Jのうち、一の自動倉庫JにおけるスタッカークレーンSCについての複数の移載対象箇所のうちの1つを搬送元とし、他の自動倉庫JにおけるスタッカークレーンSCについての複数の移載対象箇所のうちの1つを搬送先として集品用パレットP2を水平方向に搬送自在な棚間搬送装置Hを備える構成を例示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、複数の自動倉庫Jを上下方向に並べて備え、集品用パレットP2を垂直方向に搬送自在な棚間搬送装置Hを備える構成とすることも可能である。
(2) In the above embodiment, the article storage facility provided with two automatic warehouses J side by side is illustrated, but the present invention is not limited to such a configuration. For example, the article storage facility provided with three or more automatic warehouses J side by side. It is good.
Further, in the above embodiment, a plurality of automatic warehouses J are arranged in the horizontal direction, and one of the plurality of transfer target locations for the stacker crane SC in one automatic warehouse J among the plurality of automatic warehouses J. Is provided with an inter-shelf transport device H that can transport the collection pallet P2 in the horizontal direction with one of a plurality of transfer target locations of the stacker crane SC in another automatic warehouse J as a transport destination. Although the configuration is exemplified, the configuration is not limited to such a configuration. For example, an inter-shelf transport apparatus H that includes a plurality of automatic warehouses J arranged in the vertical direction and can transport the collection pallet P2 in the vertical direction is provided. It is also possible to provide a configuration.

また、上記実施形態では、棚間搬送装置Hの搬送元及び搬送先が、隣接する自動倉庫Jの各々の収納棚Tにおける高さ方向の位置及びスタッカークレーンの走行方向の位置が同じ箇所であるように構成したが、このような構成に限定されるものではなく、棚間搬送装置Hの搬送元及び搬送先を、隣接する自動倉庫Jの各々の収納棚Tにおける高さ方向の位置及びスタッカークレーンSCの走行方向の位置が異なる位置となるように構成してもよい。また、上記実施形態では、棚間搬送装置Hの搬送元及び搬送先を、平面視において収納棚Tの一方側端部に設ける構成を例示したが、収納棚TのスタッカークレーンSC走行方向中央部に設けたり、両端部に設ける等、その設置箇所及び設置数量は限定されるものではない。
なお、複数の自動倉庫Jを上下方向に並べて備える場合においても、棚間搬送装置Hの搬送元及び搬送先は、それら複数の自動倉庫Jにおいて自動倉庫Jの各々の収納棚Tにおける高さ方向の位置及びスタッカークレーンSCの走行方向の位置が同じ箇所としてもよいし、自動倉庫Jの各々の収納棚Tにおける高さ方向の位置及びスタッカークレーンSCの走行方向の位置が異なる箇所としてもよい。
Moreover, in the said embodiment, the position of the height direction in the storage shelf T of each adjacent automatic warehouse J and the position of the traveling direction of a stacker crane are the same places as the conveyance source and conveyance destination of the conveyance apparatus H between shelves. However, the present invention is not limited to such a configuration, and the transport source and transport destination of the inter-shelf transport device H are set in the height direction position and stacker in each storage shelf T of the adjacent automatic warehouse J. You may comprise so that the position of the traveling direction of the crane SC may become a different position. Moreover, in the said embodiment, although the structure which provides the conveyance origin and conveyance destination of the conveyance apparatus H between shelves in the one side edge part of the storage shelf T in planar view, the stacker crane SC driving | running | working center part of the storage shelf T was illustrated. The installation location and the installation quantity are not limited.
Even when a plurality of automatic warehouses J are arranged in the vertical direction, the transport source and the transport destination of the inter-shelf transport device H are the height directions in the storage shelves T of the automatic warehouses J in the plurality of automatic warehouses J. And the position in the traveling direction of the stacker crane SC may be the same, or the position in the height direction and the position in the traveling direction of the stacker crane SC in each storage shelf T of the automatic warehouse J may be different.

(3)上記実施形態においては、棚間搬送装置Hが、集品用保持体支持台22が支持する集品用パレットP2を自己との間で移載するフォーク装置31を備えて構成されている構成を例示したが、このような構成に代えて、スタッカークレーンSCの昇降台12上に、集品用パレットP2を棚間搬送装置Hと自己との間で移載する移載装置を備えるように構成してもよい。
また、上記実施形態では、移載装置21が、フォークを突出させる状態で保管用パレットP1を掬い、昇降台12上に移載する構成を例示したが、このような構成に代えて、例えばピッキング装置を収納部に対して突出させる形態で、保管用パレットP1上の複数の物品のうちの一部又は全部をピッキングし、集品用パレットP2に移載するように構成してもよい。
(3) In the above embodiment, the inter-shelf transport device H is configured to include the fork device 31 that transfers the collection pallet P2 supported by the collection holder support base 22 between itself. However, instead of such a configuration, a transfer device for transferring the collection pallet P2 between the inter-shelf transport device H and itself is provided on the lifting platform 12 of the stacker crane SC. You may comprise as follows.
Moreover, in the said embodiment, although the transfer apparatus 21 scooped the storage pallet P1 in the state which makes a fork protrude, it illustrated the structure transferred on the raising / lowering stand 12, It replaced with such a structure, for example, picking You may comprise so that a part or all of the some articles | goods on the storage pallet P1 may be picked and transferred to the collection pallet P2 by the form which makes an apparatus project with respect to a storage part.

(4)上記実施形態では、棚間搬送装置Hにおける走行移動体30が入庫口又は出庫口となるように構成したが、スタッカークレーンSCの移載対象箇所として、棚間搬送装置H以外の箇所、例えば、自動倉庫Jの外部から保管用パレットP1又は集品用パレットP2を入庫する入庫用コンベヤを入庫口とし、保管用パレットP1又は集品用パレットP2を自動倉庫Jの外部へ出庫する出庫用コンベヤを出庫口とするように構成してもよい。また、この場合、上記入庫用コンベヤ及び出庫用コンベヤを、入出庫共用とすることも可能である。 (4) In the above embodiment, the traveling moving body 30 in the inter-shelf transport device H is configured to be a warehousing port or a shipping port. However, as a transfer target location of the stacker crane SC, a location other than the inter-shelf transport device H For example, the storage conveyor P1 or the collection pallet P2 from the outside of the automatic warehouse J is used as a warehousing port, and the storage pallet P1 or the collection pallet P2 is discharged out of the automatic warehouse J. You may comprise so that a conveyor may be used as a delivery port. In this case, the warehousing conveyor and the warehousing conveyor can be shared with the warehousing.

(5)上記実施形態では、保管用パレットP1が、単一の保管用パレットP1に対して1種類の物品Bを保持する形態に構成したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、単一の保管用パレットP1に対して複数種類の物品Bを保持する形態としてもよい。このような場合においても、複数の自動倉庫Jのうちある自動倉庫Jにおいて特定の種類の物品Bが不足する状態となったときに、当該不足となった種類の物品Bを相対的に多く収納している、又は当該不足となった種類の物品Bが余剰状態である自動倉庫Jから、その物品Bを保持している保管用パレットP1を、特定の種類の物品Bが不足する状態となった自動倉庫に移動させるように構成してもよい。 (5) In the above embodiment, the storage pallet P1 is configured to hold one type of article B with respect to a single storage pallet P1, but is not limited to such a configuration. For example, it is good also as a form which hold | maintains multiple types of articles | goods B with respect to the single storage pallet P1. Even in such a case, when there is a shortage of a specific type of article B in a certain automatic warehouse J among a plurality of automatic warehouses J, a relatively large amount of the type B of the shortage is stored. The specific type of goods B is in a state of shortage from the automatic warehouse J in which the goods B of the kind that has become insufficient or the shortage is in a surplus state. It may be configured to be moved to an automatic warehouse.

B 物品
S 収納部
T 収納棚
P1 保管用保持体
P2 集品用保持体
22 集品用保持体支持部
SC スタッカークレーン
20 ピッキング装置
J 自動倉庫
H 棚間搬送装置
31 移載装置
B Article S Storage unit T Storage shelf P1 Storage support P2 Collection support 22 Collection support 22 SC Stacker crane 20 Picking device J Automatic warehouse H Inter-shelf transport device 31 Transfer device

Claims (4)

ピッキング対象の物品を保持する保管用保持体を収納自在な収納部を上下左右に複数並べて備えた収納棚と、前記収納棚の前面側に設けられた移動空間を移動自在なスタッカークレーンとからなる自動倉庫を備え、
前記スタッカークレーンが、前記保管用保持体から取り出された物品を保持する集品用保持体を支持自在な集品用保持体支持部と、物品を前記保管用保持体から取り出して前記集品用保持体に移載するピッキング装置とを備えて構成され、
外部から前記保管用保持体を入庫する入庫口及び外部へ前記集品用保持体を出庫する出庫口が、前記スタッカークレーンの移載対象箇所として設けられ、
前記集品用保持体支持部が、前記集品用保持体を自己と前記出庫口との間で授受自在な状態で支持するように構成された物品収納設備であって、
前記自動倉庫が複数設けられ、
前記複数の自動倉庫の夫々に前記スタッカークレーンが各別に設けられ、
前記複数の自動倉庫のうち、一の自動倉庫におけるスタッカークレーンについての複数の移載対象箇所のうちの1つを搬送元とし、他の自動倉庫におけるスタッカークレーンについての複数の移載対象箇所のうちの1つを搬送先として、前記スタッカークレーンにおける前記集品用保持体支持部から受け取った前記集品用保持体を搬送自在な棚間搬送装置が設けられている物品収納設備。
A storage shelf including a plurality of storage units that can store storage holders for holding articles to be picked up and down, left and right, and a stacker crane that is movable in a moving space provided on the front side of the storage shelf. Equipped with automatic warehouse,
The stacker crane picks up an article from the storage holder and collects the article holder for holding the article holder that holds the article taken out from the storage holder. And a picking device that is transferred to the holding body,
A warehousing port for warehousing the holding body for storage from the outside and a warehousing port for unloading the holding body for collection to the outside are provided as transfer target locations of the stacker crane,
The article holding facility is configured to support the collection holder supporting part in a state where the collection holder is freely exchanged between itself and the exit port,
A plurality of the automatic warehouses are provided,
Each of the plurality of automatic warehouses is provided with the stacker crane separately,
Among the plurality of automatic warehouses, one of a plurality of transfer target locations for a stacker crane in one automatic warehouse is used as a transfer source, and among a plurality of transfer target locations for a stacker crane in another automatic warehouse An article storage facility provided with a shelf-to-shelf transport device capable of transporting the collection holder received from the collection holder support section in the stacker crane, with one of these as a transport destination.
前記複数の自動倉庫が、各々における前記収納棚の背面が対向する状態で隣接して設けられ、
前記棚間搬送装置の搬送元及び搬送先が、隣接する自動倉庫の各々の前記収納棚における高さ方向の位置及びスタッカークレーンの走行方向の位置が同じ箇所である請求項1記載の物品収納設備。
The plurality of automatic warehouses are provided adjacent to each other with the back surfaces of the storage shelves facing each other,
The article storage facility according to claim 1, wherein the transport source and the transport destination of the inter-shelf transport device are the same position in the height direction in the storage shelf of each adjacent automatic warehouse and in the traveling direction of the stacker crane. .
前記棚間搬送装置が、前記集品用保持体支持部が支持する前記集品用保持体を自己との間で移載する移載装置を備えて構成されている請求項1又は2記載の物品収納設備。   The said inter-shelf conveyance apparatus is provided with the transfer apparatus which transfers the said holding body for collection which the said holding body support part for collection supports to self, The structure of Claim 1 or 2 comprised. Goods storage equipment. 前記保管用保持体が、単一の保管用保持体に対して1種類の物品を保持する形態に構成され、
前記スタッカークレーンが、前記棚間搬送装置に対して前記保管用保持体を搬送自在に構成されている請求項1〜3のいずれか1項記載の物品収納設備。
The storage holder is configured to hold one type of article with respect to a single storage holder,
The article storage facility according to any one of claims 1 to 3, wherein the stacker crane is configured to be capable of transporting the storage holder relative to the inter-shelf transport device.
JP2011286811A 2011-12-27 2011-12-27 Goods storage equipment Active JP5811838B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011286811A JP5811838B2 (en) 2011-12-27 2011-12-27 Goods storage equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011286811A JP5811838B2 (en) 2011-12-27 2011-12-27 Goods storage equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013133221A JP2013133221A (en) 2013-07-08
JP5811838B2 true JP5811838B2 (en) 2015-11-11

Family

ID=48910175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011286811A Active JP5811838B2 (en) 2011-12-27 2011-12-27 Goods storage equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5811838B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106056766A (en) * 2016-07-14 2016-10-26 深圳市诚品鲜智能科技股份有限公司 Freezing type intelligent selling system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09278118A (en) * 1996-04-05 1997-10-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Stacker crane
JP3446865B2 (en) * 1997-02-04 2003-09-16 株式会社ダイフク Article storage facility
JP2005225583A (en) * 2004-02-10 2005-08-25 Daifuku Co Ltd Object transporting facility

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013133221A (en) 2013-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3166875B1 (en) Lift configuration for carriage-based warehouse
WO2008038393A1 (en) Automatic warehouse
US8342792B2 (en) Article separation directly on storage and retrieval device
US11180327B2 (en) Method for automatically stacking packages in layers on a support
JP6694126B2 (en) 3D automated warehouse
JP6705227B2 (en) Picking system
EP3129306B1 (en) A multi-storey goods storage arrangement
JP5811838B2 (en) Goods storage equipment
JP2019172448A (en) Physical distribution system
JPH10279012A (en) Picking system
JP4222007B2 (en) Transport system
JP2017088404A (en) Multi-tier automatic warehouse
JP3369392B2 (en) Article storage facility
JP2019006517A (en) Package delivery system
JP6597564B2 (en) Goods transport equipment
JP5930406B2 (en) Picking equipment
JPH06115632A (en) Automatic warehouse system
TW200408597A (en) Transportation system
JP2017081754A (en) Multi-tier automatic warehouse
JP2001039506A (en) Automatic storage and retrieval system
CA2944671C (en) A multi-storey goods storage arrangement
JP3684891B2 (en) Goods sorting equipment
JP5776936B2 (en) Article storage facility and article stacking method in article storage facility
JPH0940116A (en) Product storing equipment
JP2019172447A (en) Physical distribution system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20131107

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141023

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20141023

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141217

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150611

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150805

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150825

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150907

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5811838

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250