JP3966167B2

JP3966167B2 - Transport system

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Publication number: JP3966167B2
Application number: JP2002335831A
Authority: JP
Inventors: 陽一本告
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2002-11-19
Filing date: 2002-11-19
Publication date: 2007-08-29
Anticipated expiration: 2022-11-19
Also published as: TW200408597A; JP2004168486A; TWI265904B

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、処理工程の順番に列置される複数の処理装置と、該複数の処理装置に沿って配置される搬送手段とを備えた搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電子ディスプレイ（液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ）等に用いる板ガラスを製造するための搬送経路が、一本の直線経路として形成された搬送システムが知られている。
搬送経路には搬送手段としてローラコンベアが敷設されており、該ローラコンベアに沿って複数の処理装置が処理工程の順番に列置されている。
この搬送システムでは、搬送経路の上流側から未処理の板ガラスが投入され、該板ガラスは直接ローラコンベア上を搬送されながら、各処理装置で処理されていき、完成品に成形された後、搬送経路の下流側から取り出されるように構成されている。
このような搬送システムは、例えば、特許文献１で開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２５５３３８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明では、平面視での設置スペースを減らすことができ、比較的狭い敷地にも構築することができて、土地事情等にも有効に対処することができる搬送システムを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段は、以下に示すとおりである。
請求項１に記載のように、処理工程の順番に列置される複数の処理装置と、該複数の処理装置に沿って配置される搬送手段と、搬送手段に接続される自動倉庫とを備え、ワークである板状物品を個別又は複数個単位で搬送容器に収容して該搬送手段により搬送する搬送システムであって、前記搬送手段は上下の階に渡って構成された往路と復路とを備え、該往路の端部と該復路の端部との間に自動倉庫を介設すると共に、該往路と該復路はそれぞれの階で自動倉庫に入出庫し、かつ、前記処理装置の前後に前記板状物品または前記搬送容器もしくはその両方を保管することができる保管装置を設けており、
前記保管装置は、搬送手段上の搬送容器を搬送面に対して昇降する昇降機構と、搬送面に対して持ち上げられた搬送容器の隅を保持する保持機構とを備えており、新たに搬送容器を保管するときは、該新たな搬送容器を昇降機構で持ち上げて、該新たな搬送容器の上面と、保持機構で保持されている搬送容器の下面とを突き合わせ、保持機構による保持を解除することによって昇降機構に支持された新たな搬送容器の上に保持されていた搬送容器が載置された状態とし、該昇降機構を上昇させて該新たな搬送容器を保持機構で保持して、該新たな搬送容器及びその上に載置された搬送容器を保持することを特徴とする搬送システムである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の一形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の一実施の形態に係る搬送システム１の概略構成を示す側面図、図２はローラコンベア２（３）上の保管装置３１・３２・３３の斜視図、図３は別実施例に係る自動倉庫５付近の側面図、図４は別実施例に係る自動倉庫６付近の側面図である。
【００１０】
まず、搬送システム１の概略構成から説明する。
図１に示すように、搬送システム１は、工場の上下の階に渡って構成されており、各階には複数の処理装置４・４・・・が列置されて、各階の処理装置４・４・・・に沿ってローラコンベア２（３）が一直線状に配置され、該ローラコンベア２・３の長手方向の両端部に自動倉庫５・６が配置されている。この自動倉庫５・６は下の階から上の階のフロアーを突き抜けて上下の階に渡って構築されている。
【００１１】
処理装置４・４・・・は、同図の矢印方向に下の階から上の階へ、処理工程の順番に配置されており、下の階のローラコンベア２が往路、上の階のローラコンベア３が復路として構成されている。この下の階のローラコンベア２の上流側端部と、上の階のローラコンベア３の下流側端部との間に自動倉庫５が介設されて、該ローラコンベア２の上流側端部と、該ローラコンベア３の下流側端部との間の移送が可能に構成されている。また、下の階のローラコンベア２の下流側端部と、上の階のローラコンベア３の上流側端部との間に自動倉庫６が介設されて、該ローラコンベア２の下流側端部と、該ローラコンベア３の上流側端部との間の移送が可能に構成されている。
以上のように構成された搬送システム１により、ワークが個別又は複数個単位で搬送容器に収容されて、保護された状態で搬送される。
【００１２】
以下では、具体的に、ワークを電子ディスプレイ（液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等）や、有機ＥＬ用樹脂板等に用いられる板ガラス１０として、該板ガラス１０を収容する搬送容器を上方と少なくとも一側方とが開口したトレイ１１として説明するが、該ワーク、及び該搬送容器はこれらに限定するものではない。
また、トレイ１１等の搬送容器を搬送する搬送手段としては、ローラコンベア２・３に替えてベルトコンベア等を適用することもでき、搬送手段についても特に限定はしないものとする。
【００１３】
次に、搬送手段たるローラコンベア２・３について説明する。
図２に示すように、ローラコンベア２（３）は、トレイ１１を繰り送る多数のローラと、該ローラの駆動伝達機構を収納するコンベア本体２０とを備えている。コンベア本体２０の長手方向にローラ軸が所定間隔を開けて多数配置され、該ローラ軸の長手方向（コンベア本体２０の短手方向）に所定間隔を開けて複数のローラが取り付けられている。コンベア本体２０は、複数の支持脚２１・２１・・・によって、床面上方で支持されている。この支持脚２１・２１・・・はコンベア本体２０の長手方向に所定間隔を開けて立設されている。
【００１４】
ローラコンベア２（３）の、各処理装置４に対向する位置は移載位置に指定されて、移載ロボット８によって、該移載位置で停止しているトレイ１１と、処理装置４のステーション４９との間で板ガラス１０が移載されるようになっている。ローラコンベア２（３）と処理装置４のステーション４９との間にはスペースが設けられており、該スペースに自走式の移載ロボット８が配置されている。
【００１５】
移載ロボット８は、ローラコンベア２（３）及びステーション４９に沿って前後（トレイ１１の搬送方向の前後）に走行自在な走行台車と、その上に配置される移載装置とを備え、該移載装置は、該走行台車に対して昇降可能な昇降台と、該昇降台に対して旋回可能な旋回台と、該旋回台上に配置された水平多関節式のロボットハンドとから成り、該ロボットハンドは該昇降台と該旋回台とを介して、該走行台車に対して昇降及び旋回可能に構成されている。この水平多関節式のロボットハンドは旋回台に対して伸縮するように構成されており、該ロボットハンドの先端部はフォークのような形状で、該先端部で板ガラス１０をすくい取るようにしている。
【００１６】
以上のように移載ロボット８が構成され、該移載ロボット８によって、板ガラス１０が、ローラコンベア２（３）上のトレイ１１と、処理装置４のステーション４９との間で移載される。
【００１７】
また、各処理装置４と対向するローラコンベア２（３）の移載位置の上方には、下流側から、板ガラス１０を取り出した後の空のトレイ１１を保管する第１保管装置３１と、板ガラス１０を保管する第２保管装置３２と、板ガラス１０を収納したトレイ１１を保管する第３保管装置３３とが配置されている。
【００１８】
第１保管装置３１と第３保管装置３３とは同じ構造で、トレイ１１の四隅を保持する保持機構３４と、トレイ１１を昇降する昇降機構３５とを備えている。昇降機構３５は、前記移載位置でローラコンベア２（３）の下方に設けられており、側面視「凹」字型の支持部３５ｂがローラコンベア２（３）のローラ軸の間から出没するように構成されている。昇降機構３５の支持部３５ｂは、通常は、ローラコンベア２（３）の搬送面より下方にあり、上昇すると、ローラコンベア２（３）の搬送面より上方に突き出て、トレイ１１下面の上流側端部と下流側端部とを支持することで、トレイ１１が搬送面から持ち上げられるようになっている。そして、持ち上げられたトレイ１１は保持機構３４で保持され、この保持されたトレイ１１の下面と、ローラコンベア２（３）の搬送面との間はスペースが設けられて、他の搬送されるトレイ１１が通過可能なようになっている。
【００１９】
この保管装置３１（３３）は複数枚のトレイ１１・１１・・・を保管することができ、新たなトレイ１１を保管するときには、該新たなトレイ１１を昇降機構３５で持ち上げて、該新たなトレイ１１の上面の四隅と、保持機構３４で保持されているトレイ１１の下面の四隅とを突き合わせ、そして、保持機構３４による保持を解除する。このとき、昇降機構７５に支持された新たなトレイ１１の上に、保持されていたトレイ１１が載置された状態となり、該昇降機構７５をやや上昇させて、今度は該新たなトレイ１１を保持機構３４で保持してやる。
【００２０】
このような構成で、保管装置３１（３３）では、保持機構３４で一番下のトレイ１１だけが保持されて、その上には複数枚のトレイ１１・１１・・・が積載された状態で保管されている。
【００２１】
また、第２保管装置３２は、上下に複数の棚を有する収納棚３８を、支持台３９上に載置して構成されている。収納棚３８は支持台３９を介してローラコンベア２（３）の上方に配置され、収納棚３８が載置された支持台３９の載置部３９ｂと、ローラコンベア２（３）の搬送面との間にはスペースが設けられて、他の搬送されるトレイ１１が通過可能なようになっている。
この第２保管装置３２の収納棚３８には、移載ロボット８によって板ガラス１０・１０・・・が移載されるようになっている。
【００２２】
以上のように、保管装置３１・３２・３３が構成され、第１保管装置３１は、以下のような目的で配置されている。板ガラス１０はトレイ１１に収容された状態で、ローラコンベア２（３）上を搬送されてきて、処理装置４と対向するローラコンベア２（３）上の移載位置では、板ガラス１０のみが移載ロボット８によって処理装置４へ移載される。このため、移載位置には、板ガラス１０が取り出された後の空のトレイ１１が残されることになり、該空のトレイ１１は第１保管装置３１によってローラコンベア２（３）の上方に持ち上げられて一時保管されるようになっている。そして、処理装置４で板ガラス１０の処理が終了すると、該第１保管装置３１に保管されている一番下のトレイ１１が、ローラコンベア２（３）の搬送面へ降ろされ、移載ロボット８によって該トレイ１１に処理を終えた板ガラス１０が移載される。
【００２３】
また、第２保管装置３２は、以下のような目的で配置されている。
処理装置４に投入可能な最大枚数の板ガラス１０・１０・・・が投入されていて、該板ガラス１０・１０・・・が処理されているときに、該処理装置４に新たな板ガラス１０を載せたトレイ１１が搬送されてきても、該処理装置４にはこれ以上板ガラス１０を投入できないため、該新たな板ガラス１０は移載ロボットによりトレイ１０から取り出されて、一旦、第２保管装置３２の収納棚３８に移載され、このとき空になったトレイ１１は下流側に搬送されて、第１保管装置３１で保管される。そして、処理装置４で処理を終えた板ガラス１０が取り出されると、処理装置４への投入が可能となると、移載ロボット８により、この第２保管装置３２の収納棚３８から板ガラス１０が取り出されて、処理装置４のステーション４９へ移載される。
【００２４】
なお、移載ロボット８により、第２保管装置３２で保管される板ガラス１０・１０・・・については、先入れ先出しが行なわれる。例えば、移載ロボット８により、板ガラス１０を第２保管装置３２に移載する際に、収納棚３８の最上段の棚から順番に収納していき、板ガラス１０・１０・・・を取り出する際には、先に収納した最上段の棚の板ガラス１０から順番に取り出すようにする。こうして、第２保管装置３２では、板ガラス１０を先に収納した順に、取り出し、先入れ先出しが行なわれる。
なお、第２保管装置３２の最下段の棚から順番に収納・取出を行ってもよく、第２保管装置３２に収納した順序を管理する手段を用いることにより、収納棚３８の上下位置に関係なく、先入れ先出しを行うこともできる。
【００２５】
そうして、第３保管装置３３は、処理装置４に投入可能な最大枚数の板ガラス１０・１０・・・が投入されていて、かつ、第２保管装置３２の収納棚３８の全ての棚にも板ガラス１０・１０・・・が収納されているときに、新たな板ガラス１０を載せたトレイ１１が搬送されてくると、利用される。
この第３保管装置３３は前記第１保管装置３１と同様に作動し、ただし、この第３保管装置３３では、板ガラス１０を載せたままのトレイ１１が保管される。
そして、この第３保管装置３３では、第２保管装置３２と同様に、板ガラス１０を取り出す際には、移載ロボット８により先入れ先出しが行われる。
【００２６】
以上のように、第２保管装置３２と、第３保管装置３３とは板ガラス１０・１０・・・を一時保管しておくバッファとして構成され、特に、第３保管装置３３は、第２保管装置３２が満杯になったときの、非常用のバッファとして構成されている。
【００２７】
次に、処理装置４について説明する。
処理装置４のローラコンベア２（３）と対向する側面には、入庫口と出庫口とが形成され、該入庫口と出庫口の手前（ローラコンベア２（３）側）には板ガラス１０を載置するためのステーション４９が設けられている。そして、この処理装置４内にも、前記移載ロボット８と同様の構成の移載ロボット７が配置され、該移載ロボット７により板ガラス１０がステーション４９と処理装置４内の処理部との間で移載されるようになっている。
【００２８】
次に、自動倉庫５・６の構成について説明する。
これらの自動倉庫５・６は、詳しくは後述するが、多数の棚５６・５６・・・を上下及び左右に多数有した一対の収納部と、収納部間を収納部に沿って走行し、板ガラス１０又はトレイ１１を移載するためのスタッカクレーン５０とを備えた略同様の構成であるが、自動倉庫５は、板ガラス１０、又はトレイ１１を一時的に保管する保管庫として用いられ、自動倉庫６は主としてローラコンベア２の下流側端部とローラコンベア３の上流側端部との間の移送手段として利用されるが、板ガラス１０を載せたトレイ１１の一時保管庫としても用いられる。
【００２９】
自動倉庫５には、上の階でローラコンベア３と対向する側面に処理済みの板ガラス１０（完成品）が搬送システム１（液晶製造ライン）から入庫される入庫口５ａが形成され、下の階でローラコンベア２と対向する側面に未処理の板ガラス１０（ワーク）が搬送システム１へ出庫される出庫口５ｂが形成されている。さらに、自動倉庫５は、下の階で、反ローラコンベア２側の側面に入出庫口５ｃが形成されている。ここでは、搬送システム１の系外と、一つの入出庫口５ｃを介して板ガラス１０・１０・・・の受け渡しが行われるように構成している。つまり、入出庫口５ｃを介して、処理前の板ガラス１０が搬入され、完成品の板ガラス１０が搬出されるようになっている。なお、入庫口と出庫口とを別々に形成してもよく、また、入庫口と出庫口とを別々に形成する場合、入庫口を下の階で自動倉庫５の反ローラコンベア２側の側面に、出庫口を上の階で自動倉庫５の反ローラコンベア３側の側面に形成するなど、特にその構成は限定はしない。
【００３０】
この自動倉庫５の入出庫口５ｃには板ガラス１０を載置するためのステーション５９が設けられており、該ステーション５９は自動倉庫５の内部から外部へ突出するように配置されている。ステーション５９はローラコンベア等の搬送コンベアを備え、該搬送コンベアによって板ガラス１０がステーション５９の上面の内側部の載置位置と、外側部の載置位置との間で搬送されるようになっている。このステーション５９の外側部の載置位置と、搬送システム１の系外のトラック等の運搬車との間で、板ガラス１０・１０・・・が移載されるようになっている。
【００３１】
また、ローラコンベア２の上流側端部、及びローラコンベア３の下流側端部は、自動倉庫５の内部に配置されて、該ローラコンベア２の上流側端部の上面はトレイ１１の出庫位置となって、該出庫位置に載置されたトレイ１１は出庫口５ｂから出庫され、該ローラコンベア３の下流側端部の上面はトレイ１１の入庫位置となって、入庫口５ａから入庫したトレイ１１は入庫位置で、自動倉庫５内の棚５６に移載される。
【００３２】
自動倉庫５内には、ローラコンベア２・３側の側部と、反ローラコンベア２・３側の側部とに収納部が形成されて、該収納部の間の中央のスペースにスタッカクレーン５０が配置されている。収納部にはトレイ１１を収納するための棚５６・５６・・・が多数設けられており、該スタッカクレーン５０によって空のトレイ１１が棚５６上に移載され、あるいは、板ガラス１０が棚５６上の空のトレイ１１に移載されるようになっている。前記収納部の間の中央のスペースの床面には、ローラコンベア２・３の長手方向と直交する方向にレール５１が敷設されている。スタッカクレーン５０は、該レール５１上を走行する走行台車５２と、該走行台車５２上に立設されるマスト５３と、該マスト５３に沿って昇降する水平多関節式の移載装置５４とを備え、該レール５１に沿って水平方向に移動できるようになっている。移載装置５４の先端部はフォークのような形状で、該移載装置５４の先端部で、板ガラス１０、又はトレイ１１をすくい取り、走行台車５２の水平方向の移動と、移載装置５４の上下方向の移動との組み合わせで、ステーション５９の内側部の載置位置、ローラコンベア２の上流側端部の出庫位置、ローラコンベア３の下流側端部の入庫位置、及び、どの位置の棚５６・５６・・・に対しても、板ガラス１０、又はトレイ１１を移載できるようになっている。
【００３３】
以上のように、自動倉庫５では、各棚５６に空のトレイ１１、又は完成品の板ガラス１０を１枚ずつ収納するようにしている。そして、自動倉庫５内で、搬送システム１に出庫する前に、トレイ１１に入出庫ロ５ｃから入庫される未処理の板ガラス１０を載置する。また、搬送システム１から入庫された処理済みの板ガラス１０は、板ガラス１０と空トレイ１１とを別々にして、それぞれ棚５６に収納される。なお、本実施の一形態では、処理済みの板ガラス１０と、それが収納されていた空トレイ１１とを別々に収納するようになっているが、処理済みの板ガラス１０を収納した状態で棚５６に収納しても良い。
【００３４】
また、図３に示すように、自動倉庫５へは、より効率良く収納できるように、各棚５６・５６・・・にトレイ１１・１１・・・を積層した状態で収納しておいても良い。そのために、コンベア２の上方における、出庫口５ｂと、自動倉庫５に１番近い処理装置４との間、及びコンベア３の上方における、入庫口５ａと、自動倉庫５に１番近い処理装置４との間に、前記保管装置３１（３３）と同じ同じ機構の積載装置４１・４２を配置し、自動倉庫５に入庫する前に、該積層装置４２でトレイ１１・１１・・・を積み重ね、積層した状態で入庫口５ａから入庫し、スタッカクレーン５０で自動倉庫５内の棚５６に移載する。また、棚５６からはスタッカクレーン５０により積層された状態でトレイ１１・１１・・・が取り出して出庫口５ｂへ移載し、該出庫口５ｂから出庫したところで、前記積層装置４１で積層された状態のトレイ１１・１１・・・を１枚ずつバラし、コンベア２に投入するようにしても良い。なお、上記積層装置４１・４２は、自動倉庫５の内部に設けても良い。
【００３５】
また、図１に示すように、前記自動倉庫５と同様に、自動倉庫６には、上の階でローラコンベア３と対向する側面に出庫口６ａが形成され、下の階でローラコンベア２と対向する側面に入庫口６ｂが形成されている。なお、自動倉庫６については、搬送システム１の系外に、板ガラス１０・１０・・・を受け渡すための入出庫口を設けても、設けなくてもよい。自動倉庫６の内部の構成については、前記自動倉庫５と同様に構成されている。
【００３６】
この自動倉庫６では、入庫口６ｂから板ガラス１０を収容したトレイ１１が入庫されて、スタッカクレーンによって、そのまますぐに、出庫口６ａへと移載されて出庫されるようになっており、また、必要に応じて、板ガラス１０を載せたトレイ１１は、入庫口６ｂから入庫されて、一旦、自動倉庫６内の棚に載置され、出庫の時間調整が行なわれる。この出庫の時間調整は、上の階の処理装置４・４・・・で、板ガラス１０・１０・・・の供給が過剰になり、該処理装置４・４・・・の手前で、処理待ちの板ガラス１０を載せたトレイ１１が多数待機している場合などに行なわれる。このように自動倉庫６は、板ガラス１０を載せたトレイ１１を一時保管するバッファとしても利用される。また、自動倉庫６内に一時保管された、板ガラス１０を収容したトレイ１１の中に、特急品がある場合に、該特急品を優先的に先に出庫するなど、自動倉庫６内のトレイ１１・１１・・・を所望の順番で出庫することもでき、作業効率の向上が図られている。
【００３８】
なお、図４に示すように、自動倉庫６へトレイ１１を供給する際に、コンベア２の上方における、入庫口６ｂと、自動倉庫６に１番近い処理装置４との間、及びコンベア３の上方における、出庫口６ａと、自動倉庫６に１番近い処理装置４との間に、前記保管装置３１（３３）と同じ機構の積載装置４３・４４を配置し、該積層装置４３でトレイ１１・１１・・・を積み重ねて、積層した状態にし、この状態でコンベア２から自動倉庫６へ供給する。また、自動倉庫６からトレイ１１・１１・・・は積層された状態で取り出され、該積層されたトレイ１１・１１・・・を前記積層装置４４で１枚ずつバラしてコンベア３に供給するようにしても良い。
【００３９】
以上のように、工場の上下の階に渡って搬送システム１を構築し、ローラコンベア２・３を上下の異なる階に配置して、該ローラコンベア２・３に沿って処理装置４・４・・・を配置することで、平面視での設置スペースを減らすことができ、該搬送システム１を、比較的狭い敷地にも構築することができて、土地事情等にも有効に対処することができる。
【００４２】
以上のように、本発明では、板ガラス１０をトレイ１１に収容して、保護した状態で搬送するため、ワークに傷が入るということもなくなり、品質が向上する。そして、自動倉庫５に保管されているトレイ１１に未処理の板ガラス１０を収容して、ローラコンベア２へ出庫し、各処理装置４・４・・・での処理を経て板ガラス１０は完成品となり、該完成品を収容した該トレイ１１はローラコンベア３から該自動倉庫５へ入庫され、該板ガラス１０の完成品は該トレイ１１から取り出されて該自動倉庫５内の棚５６に一時保管され、そしてまた、この空になったトレイ１１には新たな未処理のワーク１１を収容してローラコンベア２へ出庫するというように、トレイ１１を循環させて使い回すことができ、板ガラス１０の完成品の搬送後に空になったトレイ１１を回収するための専用の設備は不要となって、合理的な搬送システム１を提供することができる。
【００４３】
なお、往路のローラコンベア２の上流側に配置される、自動倉庫５に１番近い処理装置４を、搬送システム１の系外との間で板ガラス１０を受け渡す入出庫ステーションの機能も兼ねた構成として、該自動倉庫５に１番近い処理装置４から未処理の板ガラス１０をトレイ１１に載せてローラコンベア２上に投入し、該トレイ１１に載った完成品の板ガラス１０が戻ってくるように構成してもよい。この場合は、当該処理装置４の前（ローラコンベア２の長手方向に対しては側方）から未処理の板ガラス１０はトレイ１１に載せられ、保護された状態で、ローラコンベア２上を下流側へ搬送されていき、そして、各処理装置４・４・・・での処理を経て板ガラス１０は完成品となって、該完成品を載せたトレイ１１は復路のローラコンベア３上を搬送されて自動倉庫５の入庫口５ａから入庫される。この入庫された完成品を載せたトレイ１１は、スタッカクレーン５０で、出庫口５ｂへと移載され、該出庫口５ｂで往路のローラコンベア２へ投入され、つまり、上の階から下の階へと自動倉庫５内を通過して、前記自動倉庫５に１番近い処理装置４の前で完成品はトレイ１１から移載ロボット８によって取り出される。このとき、空になったトレイ１１は、当該処理装置の前の保管装置３１で保管され、あるいは、そのまま次の未処理の板ガラス１０が移載されて、該未処理の板ガラス１０を載せたトレイ１１がローラコンベア２上に投入される。このようにトレイ１１・１１・・・を循環させて、使い回すように構成される。
【００４４】
このように自動倉庫５には、未処理の板ガラス１０・１０・・・、板ガラス１０・１０・・・の完成品、及びトレイ１１・１１・・・を一時保管しておくことができ、この板ガラス１０・１０・・・の完成品はトラック等の運搬車によってまとめて搬出され、また、未処理の板ガラス１０・１０・・・についても運搬車により、ある程度の枚数がまとめて搬入されるようになっている。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように構成した本発明では、搬送手段は上下の階に渡って構成された往路と復路とを備え、該往路の端部と該復路の端部との間に自動倉庫を介設したため、平面視での設置スペースを減らすことができ、比較的狭い敷地にも構築することができて、土地事情等にも有効に対処することができる。
【００４６】
また、自動倉庫では、搬送容器に収容した板状物品を所望の順番で出庫することができ、保管装置では、板状物品または搬送容器もしくはその両方を保管することができるため、搬送タイミングの多様化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る搬送システム１の概略構成を示す全体側面図。
【図２】ローラコンベア２（３）上の保管装置３１・３２・３３の斜視図。
【図３】別実施例に係る自動倉庫５付近の側面図。
【図４】別実施例に係る自動倉庫６付近の側面図。
【符号の説明】
１搬送システム
２ローラコンベア
３ローラコンベア
４処理装置
５自動倉庫
６自動倉庫
７移載ロボット
８移載ロボット
１０板ガラス
１１トレイ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport system including a plurality of processing devices arranged in the order of processing steps and a transport unit disposed along the plurality of processing devices.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a transport system in which a transport path for manufacturing a plate glass used for an electronic display (a liquid crystal display or a plasma display) is formed as a single straight path is known.
A roller conveyor is laid as a conveying means in the conveying path, and a plurality of processing devices are arranged in the order of the processing steps along the roller conveyor.
In this conveyance system, untreated plate glass is introduced from the upstream side of the conveyance path, and the sheet glass is processed on each processing apparatus while being directly conveyed on the roller conveyor, and after being formed into a finished product, the conveyance path It is comprised so that it may take out from the downstream side.
Such a conveyance system is disclosed in Patent Document 1, for example.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-255338 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  In the present invention, it is an object to provide a transport system that can reduce the installation space in a plan view, can be constructed in a relatively narrow site, and can effectively cope with land conditions and the like. To do.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems are as follows.
  According to a first aspect of the present invention, the apparatus includes a plurality of processing devices arranged in the order of the processing steps, a transport unit disposed along the plurality of processing devices, and an automatic warehouse connected to the transport unit. A transport system for storing plate-like articles as workpieces individually or in a plurality of units in a transport container and transporting them by the transport means, wherein the transport means includes an outward path and a return path configured across upper and lower floors. An automatic warehouse is interposed between the end of the forward path and the end of the return path, and the forward path and the return path enter and exit the automatic warehouse on each floor, and before and after the processing apparatus. A storage device is provided that can store the plate-shaped article and / or the transport container.And
  The storage device includes a lifting mechanism that lifts and lowers the transport container on the transport means relative to the transport surface, and a holding mechanism that holds a corner of the transport container lifted with respect to the transport surface. When storing, the new transport container is lifted by the lifting mechanism, the upper surface of the new transport container is brought into contact with the lower surface of the transport container held by the holding mechanism, and the holding by the holding mechanism is released. In this state, the transport container held on the new transport container supported by the lifting mechanism is placed, the lift mechanism is raised, the new transport container is held by the holding mechanism, and the new transport container is Holding a transport container and a transport container placed thereonIt is the conveyance system characterized by this.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a transport system 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of storage devices 31, 32, and 33 on a roller conveyor 2 (3), and FIG. FIG. 4 is a side view of the vicinity of the automatic warehouse 6 according to another embodiment. FIG. 4 is a side view of the vicinity of the automatic warehouse 6 according to another embodiment.
[0010]
First, a schematic configuration of the transport system 1 will be described.
As shown in FIG. 1, the transport system 1 is configured across the upper and lower floors of a factory. A plurality of processing devices 4, 4... Are arranged on each floor, and the processing devices 4. 4 ..., roller conveyors 2 (3) are arranged in a straight line, and automatic warehouses 5, 6 are arranged at both ends of the roller conveyors 2, 3 in the longitudinal direction. The automatic warehouses 5 and 6 are constructed from the lower floor to the upper floor through the upper floor.
[0011]
The processing devices 4, 4... Are arranged in the order of processing steps from the lower floor to the upper floor in the direction of the arrow in FIG. The conveyor 3 is configured as a return path. An automatic warehouse 5 is interposed between the upstream end of the roller conveyor 2 on the lower floor and the downstream end of the roller conveyor 3 on the upper floor, and the upstream end of the roller conveyor 2 The roller conveyor 3 can be transferred to and from the downstream end. An automatic warehouse 6 is interposed between the downstream end of the lower level roller conveyor 2 and the upstream end of the upper level roller conveyor 3, so that the downstream end of the roller conveyor 2 is provided. And the upstream end of the roller conveyor 3 can be transferred.
With the transport system 1 configured as described above, workpieces are housed individually or in a plurality of units in a transport container and transported in a protected state.
[0012]
In the following, specifically, the workpiece is a plate glass 10 used for an electronic display (liquid crystal display, plasma display, etc.), a resin plate for organic EL, and the like. However, the workpiece and the transport container are not limited to these.
Moreover, as a conveyance means which conveys conveyance containers, such as tray 11, it can replace with the roller conveyors 2 * 3, a belt conveyor etc. can also be applied, and it shall not specifically limit about a conveyance means.
[0013]
Next, the roller conveyors 2 and 3 serving as conveying means will be described.
As shown in FIG. 2, the roller conveyor 2 (3) includes a large number of rollers that feed the tray 11 and a conveyor body 20 that houses a drive transmission mechanism of the rollers. A large number of roller shafts are arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction of the conveyor body 20, and a plurality of rollers are attached at predetermined intervals in the longitudinal direction of the roller shafts (short direction of the conveyor body 20). The conveyor body 20 is supported above the floor surface by a plurality of support legs 21. These support legs 21, 21... Are erected at predetermined intervals in the longitudinal direction of the conveyor body 20.
[0014]
The position of the roller conveyor 2 (3) facing each processing device 4 is designated as the transfer position, and the transfer robot 8 stops the tray 11 stopped at the transfer position, and the station 49 of the processing device 4. The plate glass 10 is transferred between the two. A space is provided between the roller conveyor 2 (3) and the station 49 of the processing apparatus 4, and a self-propelled transfer robot 8 is disposed in the space.
[0015]
  The transfer robot 8 includes a traveling carriage that can travel back and forth (front and rear in the transport direction of the tray 11) along the roller conveyor 2 (3) and the station 49, and a transfer device disposed on the carriage. The transfer device comprises a lifting platform that can be moved up and down with respect to the traveling carriage, a swiveling table that can be swiveled with respect to the lifting table, and a horizontal articulated robot hand disposed on the swivel. The robot hand is configured to be able to move up and down and turn with respect to the traveling carriage via the elevator and the turntable. thisHorizontal articulatedThe robot hand is configured to expand and contract with respect to the swivel base, and the tip of the robot hand is shaped like a fork, and the plate glass 10 is scooped at the tip.
[0016]
As described above, the transfer robot 8 is configured, and the transfer robot 8 transfers the plate glass 10 between the tray 11 on the roller conveyor 2 (3) and the station 49 of the processing apparatus 4.
[0017]
Further, above the transfer position of the roller conveyor 2 (3) facing each processing device 4, a first storage device 31 for storing the empty tray 11 after the plate glass 10 is taken out from the downstream side, and the plate glass A second storage device 32 for storing 10 and a third storage device 33 for storing the tray 11 storing the plate glass 10 are arranged.
[0018]
The first storage device 31 and the third storage device 33 have the same structure, and include a holding mechanism 34 that holds the four corners of the tray 11 and a lifting mechanism 35 that raises and lowers the tray 11. The raising / lowering mechanism 35 is provided below the roller conveyor 2 (3) at the transfer position, and a “concave” -shaped support portion 35b in a side view protrudes and appears between the roller shafts of the roller conveyor 2 (3). It is configured as follows. The support portion 35b of the elevating mechanism 35 is usually below the conveying surface of the roller conveyor 2 (3), and when raised, it protrudes above the conveying surface of the roller conveyor 2 (3) and is upstream of the lower surface of the tray 11 By supporting the end and the downstream end, the tray 11 is lifted from the transport surface. The raised tray 11 is held by a holding mechanism 34, and a space is provided between the lower surface of the held tray 11 and the transfer surface of the roller conveyor 2 (3), and the other transferred trays 11 can pass through.
[0019]
This storage device 31 (33) can store a plurality of trays 11, 11... When storing a new tray 11, the new tray 11 is lifted by the lifting mechanism 35 and the new tray 11 is stored. The four corners of the upper surface of the tray 11 and the four corners of the lower surface of the tray 11 held by the holding mechanism 34 are brought into contact with each other, and the holding by the holding mechanism 34 is released. At this time, the held tray 11 is placed on the new tray 11 supported by the elevating mechanism 75, and the elevating mechanism 75 is slightly lifted, and this new tray 11 is now moved. It is held by the holding mechanism 34.
[0020]
  With such a configuration, in the storage device 31 (33), only the lowermost tray 11 is held by the holding mechanism 34, and a plurality of trays 11, 11,.WasStored in state.
[0021]
The second storage device 32 is configured by placing a storage shelf 38 having a plurality of shelves above and below on a support base 39. The storage shelf 38 is disposed above the roller conveyor 2 (3) via the support base 39, and the placement portion 39b of the support base 39 on which the storage shelf 38 is placed, the transport surface of the roller conveyor 2 (3), A space is provided between them so that other transported trays 11 can pass therethrough.
.. Are transferred by the transfer robot 8 to the storage shelf 38 of the second storage device 32.
[0022]
As described above, the storage devices 31, 32, and 33 are configured, and the first storage device 31 is arranged for the following purposes. The plate glass 10 is conveyed on the roller conveyor 2 (3) while being accommodated in the tray 11, and only the plate glass 10 is transferred at the transfer position on the roller conveyor 2 (3) facing the processing device 4. Transferred to the processing device 4 by the robot 8. Therefore, an empty tray 11 after the plate glass 10 is taken out is left at the transfer position, and the empty tray 11 is lifted above the roller conveyor 2 (3) by the first storage device 31. Are stored temporarily. Then, when the processing of the plate glass 10 is completed in the processing device 4, the lowermost tray 11 stored in the first storage device 31 is lowered to the transport surface of the roller conveyor 2 (3), and the transfer robot 8 is moved. Thus, the plate glass 10 that has been processed is transferred to the tray 11.
[0023]
The second storage device 32 is arranged for the following purpose.
When the maximum number of plate glasses 10, 10... That can be loaded into the processing apparatus 4 are loaded, and the plate glasses 10, 10... Are being processed, a new plate glass 10 is placed on the processing apparatus 4. Even if the tray 11 is transported, the plate glass 10 cannot be put into the processing apparatus 4 any more. Therefore, the new plate glass 10 is taken out of the tray 10 by the transfer robot and is temporarily stored in the second storage device 32. The tray 11 transferred to the storage shelf 38 and empty at this time is transported to the downstream side and stored in the first storage device 31. Then, when the plate glass 10 that has been processed by the processing device 4 is taken out, the plate glass 10 is taken out from the storage shelf 38 of the second storage device 32 by the transfer robot 8 when it can be put into the processing device 4. Then, it is transferred to the station 49 of the processing apparatus 4.
[0024]
The transfer robot 8 performs first-in first-out operation for the plate glasses 10, 10... Stored in the second storage device 32. For example, when the plate glass 10 is transferred to the second storage device 32 by the transfer robot 8, when the plate glass 10, 10... First, it is made to take out in order from the plate glass 10 of the uppermost shelf stored previously. Thus, in the second storage device 32, the glass sheets 10 are taken out in the order in which they are first stored, and first-in first-out is performed.
The storage and removal may be performed in order from the lowest shelf of the second storage device 32, and by using a means for managing the order of storage in the second storage device 32, it is related to the vertical position of the storage shelf 38. Alternatively, first-in first-out can be performed.
[0025]
In the third storage device 33, the maximum number of sheet glasses 10, 10... That can be input to the processing device 4 are input, and all the storage shelves 38 of the second storage device 32 are provided on all the shelves 38. .. Are used when the tray 11 on which a new plate glass 10 is placed is conveyed while the plate glasses 10.
The third storage device 33 operates in the same manner as the first storage device 31. However, in the third storage device 33, the tray 11 on which the plate glass 10 is placed is stored.
In the third storage device 33, similarly to the second storage device 32, first-in first-out is performed by the transfer robot 8 when the glass sheet 10 is taken out.
[0026]
As described above, the second storage device 32 and the third storage device 33 are configured as a buffer for temporarily storing the glass sheets 10, 10..., And in particular, the third storage device 33 is the second storage device. It is configured as an emergency buffer when 32 is full.
[0027]
Next, the processing device 4 will be described.
On the side facing the roller conveyor 2 (3) of the processing device 4, a warehousing port and a warehousing port are formed, and a plate glass 10 is placed in front of the warehousing port and the warehousing port (on the roller conveyor 2 (3) side). A station 49 is provided for placement. A transfer robot 7 having the same configuration as that of the transfer robot 8 is also disposed in the processing apparatus 4. The transfer robot 7 moves the plate glass 10 between the station 49 and the processing unit in the processing apparatus 4. It is supposed to be transferred in.
[0028]
  Next, the configuration of the automatic warehouses 5 and 6 will be described.
  Although these automatic warehouses 5 and 6 will be described in detail later, a pair of storage units having a large number of shelves 56, 56... A substantially similar stacker crane 50 for transferring the plate glass 10 or the tray 11ConstitutionHowever, the automatic warehouse 5 is used as a storage for temporarily storing the plate glass 10 or the tray 11, and the automatic warehouse 6 mainly includes the downstream end of the roller conveyor 2 and the upstream end of the roller conveyor 3. It is also used as a temporary storage for the tray 11 on which the plate glass 10 is placed.
[0029]
The automatic warehouse 5 is provided with a warehousing port 5a through which the processed glass sheet 10 (finished product) is received from the transport system 1 (liquid crystal production line) on the side facing the roller conveyor 3 on the upper floor. Thus, a delivery port 5b through which the unprocessed plate glass 10 (work) is delivered to the transport system 1 is formed on the side facing the roller conveyor 2. Furthermore, the automatic warehouse 5 is a lower floor, and the entrance / exit 5c is formed in the side surface on the anti-roller conveyor 2 side. Here, it is configured such that the glass plates 10, 10... Are transferred outside the system of the transport system 1 and via one entry / exit port 5c. That is, the plate glass 10 before processing is carried in through the loading / unloading port 5c, and the finished plate glass 10 is carried out. In addition, you may form a warehousing port and a warehousing port separately, and when forming a warehousing port and a warehousing port separately, the side of the automatic warehouse 5 by the side of the anti-roller conveyor 2 on the lower floor. In addition, the configuration is not particularly limited, for example, the exit is formed on the side of the automatic warehouse 5 on the side opposite to the roller conveyor 3 on the upper floor.
[0030]
A station 59 for placing the plate glass 10 is provided at the loading / unloading port 5c of the automatic warehouse 5, and the station 59 is arranged so as to protrude from the inside of the automatic warehouse 5 to the outside. The station 59 includes a transport conveyor such as a roller conveyor, and the sheet glass 10 is transported between the mounting position on the inner side of the upper surface of the station 59 and the mounting position on the outer side by the transport conveyor. . .. Are transferred between the mounting position on the outer side of the station 59 and a transport vehicle such as a truck outside the transport system 1.
[0031]
Further, the upstream end of the roller conveyor 2 and the downstream end of the roller conveyor 3 are arranged inside the automatic warehouse 5, and the upper surface of the upstream end of the roller conveyor 2 corresponds to the delivery position of the tray 11. Thus, the tray 11 placed at the unloading position is unloaded from the unloading port 5b, and the upper surface of the downstream end of the roller conveyor 3 is the loading position of the tray 11, and the tray 11 is loaded from the loading port 5a. Is transferred to the shelf 56 in the automatic warehouse 5 at the warehousing position.
[0032]
In the automatic warehouse 5, storage portions are formed on the side portions on the roller conveyors 2 and 3 side and on the side portions on the opposite roller conveyors 2 and 3 side, and the stacker crane 50 is placed in the central space between the storage portions. Is arranged. The storage unit is provided with a large number of shelves 56, 56... For storing the tray 11, and the stacker crane 50 transfers the empty tray 11 onto the shelf 56, or the plate glass 10 is placed on the shelf 56. It is designed to be transferred to the upper empty tray 11. Rails 51 are laid in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the roller conveyors 2 and 3 on the floor surface of the central space between the storage units. The stacker crane 50 includes a traveling carriage 52 that travels on the rail 51, a mast 53 that stands on the traveling carriage 52, and a horizontal articulated transfer device 54 that moves up and down along the mast 53. It is possible to move along the rail 51 in the horizontal direction. The tip of the transfer device 54 is shaped like a fork. At the tip of the transfer device 54, the plate glass 10 or the tray 11 is scraped, the horizontal movement of the traveling carriage 52, and the transfer device 54. In combination with the movement in the vertical direction, the placement position on the inner side of the station 59, the delivery position at the upstream end of the roller conveyor 2, the entry position at the downstream end of the roller conveyor 3, and the shelf 56 at which position・ For 56..., The plate glass 10 or the tray 11 can be transferred.
[0033]
As described above, in the automatic warehouse 5, the empty tray 11 or the finished plate glass 10 is stored one by one in each shelf 56. And in the automatic warehouse 5, before unloading to the conveyance system 1, the unprocessed plate glass 10 loaded from the loading / unloading tray 5c is mounted in the tray 11. FIG. Further, the processed plate glass 10 received from the transport system 1 is stored in the shelf 56 with the plate glass 10 and the empty tray 11 separately. In this embodiment, the processed plate glass 10 and the empty tray 11 in which it has been stored are stored separately, but the shelf 56 is stored with the processed plate glass 10 stored therein. It may be stored in.
[0034]
Further, as shown in FIG. 3, the automatic warehouse 5 may store trays 11, 11... Stacked on the shelves 56, 56. good. Therefore, between the delivery port 5 b above the conveyor 2 and the processing device 4 closest to the automatic warehouse 5, and above the conveyor 3, the processing port 4 closest to the storage port 5 a and the automatic warehouse 5. Between the storage devices 31 (33) and the stacking devices 41 and 42 having the same mechanism as the storage device 31 (33), and before entering the automatic warehouse 5, the stacking device 42 stacks the trays 11, 11,. In a stacked state, the goods are received from the receiving port 5 a and transferred to the shelf 56 in the automatic warehouse 5 by the stacker crane 50. Further, the trays 11, 11... Are taken out from the shelf 56 while being stacked by the stacker crane 50, transferred to the shipping port 5 b, and stacked at the stacking device 41 when the tray is discharged from the shipping port 5 b. The trays 11, 11... In the state may be separated one by one and put into the conveyor 2. The laminating apparatuses 41 and 42 may be provided inside the automatic warehouse 5.
[0035]
As shown in FIG. 1, like the automatic warehouse 5, the automatic warehouse 6 has an exit 6 a formed on the side facing the roller conveyor 3 on the upper floor, and the roller conveyor 2 on the lower floor. The entrance 6b is formed in the side surface which opposes. Note that the automatic warehouse 6 may or may not be provided with a loading / unloading port for delivering the glass sheets 10, 10... Outside the transport system 1. The internal configuration of the automatic warehouse 6 is the same as that of the automatic warehouse 5.
[0036]
In this automatic warehouse 6, the tray 11 containing the plate glass 10 is received from the storage port 6b, and is immediately transferred to the output port 6a by the stacker crane and discharged. If necessary, the tray 11 on which the plate glass 10 is placed is received from the storage port 6b, temporarily placed on the shelf in the automatic warehouse 6, and the time of delivery is adjusted. The time adjustment for this delivery is that the processing equipment 4, 4... On the upper floor has an excessive supply of plate glass 10. This is performed when a large number of trays 11 on which the plate glass 10 is placed are waiting. Thus, the automatic warehouse 6 is also used as a buffer for temporarily storing the tray 11 on which the plate glass 10 is placed. In addition, when there is an express product in the tray 11 that accommodates the plate glass 10 that is temporarily stored in the automatic warehouse 6, the express product is preferentially delivered first. -11 ... can be delivered in a desired order, and the work efficiency is improved.
[0038]
  As shown in FIG.Tray 11 to automatic warehouse 6, Between the entrance 6b above the conveyor 2 and the processing device 4 closest to the automatic warehouse 6 and between the exit 6a and the automatic warehouse 6 above the conveyor 3 The stacking devices 43 and 44 having the same mechanism as the storage device 31 (33) are arranged between the processing devices 4 and the stacking devices 43 stack the trays 11 and 11 in a stacked state. From the conveyor 2 in the stateSupply to automatic warehouse 6To do. Also,From automatic warehouse 6The trays 11, 11... May be taken out in a stacked state, and the stacked trays 11, 11... May be separated one by one by the stacking device 44 and supplied to the conveyor 3.
[0039]
As described above, the transport system 1 is constructed across the upper and lower floors of the factory, the roller conveyors 2 and 3 are arranged on different upper and lower floors, and the processing devices 4, 4. .. can reduce the installation space in plan view, can construct the transport system 1 in a relatively small site, and can effectively cope with land conditions and the like it can.
[0042]
As described above, in the present invention, since the plate glass 10 is accommodated in the tray 11 and transported in a protected state, the workpiece is not damaged and the quality is improved. And the unprocessed plate glass 10 is accommodated in the tray 11 stored in the automatic warehouse 5, and it leaves to the roller conveyor 2, and the plate glass 10 becomes a finished product through the processing in each processing apparatus 4, 4. The tray 11 containing the finished product is received from the roller conveyor 3 to the automatic warehouse 5, and the finished product of the plate glass 10 is taken out from the tray 11 and temporarily stored on a shelf 56 in the automatic warehouse 5, Further, the tray 11 can be reused by circulating the tray 11 such that a new unprocessed workpiece 11 is accommodated in the empty tray 11 and delivered to the roller conveyor 2. Therefore, a dedicated facility for collecting the tray 11 that has been emptied after the conveyance of the sheet is not necessary, and the rational conveyance system 1 can be provided.
[0043]
In addition, the processing apparatus 4 disposed closest to the automatic warehouse 5 disposed on the upstream side of the forward roller conveyor 2 also functions as a loading / unloading station that delivers the plate glass 10 to and from the outside of the transport system 1. As a configuration, an unprocessed plate glass 10 is placed on the tray 11 from the processing device 4 closest to the automatic warehouse 5 and placed on the roller conveyor 2 so that the finished plate glass 10 placed on the tray 11 returns. You may comprise. In this case, the untreated plate glass 10 is placed on the tray 11 from the front of the processing apparatus 4 (side to the longitudinal direction of the roller conveyor 2), and is protected on the roller conveyor 2 on the downstream side. The sheet glass 10 becomes a finished product through the processing in each of the processing devices 4, 4..., And the tray 11 on which the finished product is placed is conveyed on the roller conveyor 3 on the return path. The goods are received from the entrance 5a of the automatic warehouse 5. The tray 11 on which the finished product has been placed is transferred to the exit 5b by the stacker crane 50, and is put into the forward roller conveyor 2 at the exit 5b, that is, from the upper floor to the lower floor. After passing through the automatic warehouse 5, the finished product is taken out from the tray 11 by the transfer robot 8 in front of the processing device 4 closest to the automatic warehouse 5. At this time, the empty tray 11 is stored in the storage device 31 in front of the processing apparatus, or the next unprocessed plate glass 10 is transferred as it is and the tray on which the unprocessed plate glass 10 is placed. 11 is put on the roller conveyor 2. In this way, the trays 11, 11...
[0044]
In this way, in the automatic warehouse 5, unprocessed plate glass 10 · 10..., Finished product of plate glass 10 · 10..., And trays 11. The finished products of the plate glass 10, 10... Are unloaded together by a transport vehicle such as a truck, and a certain number of unprocessed plate glasses 10, 10. It has become.
[0045]
【The invention's effect】
  In the present invention configured as described above, the conveying means includes an outward path and a return path configured across upper and lower floors, and an automatic warehouse is interposed between the end of the outward path and the end of the return path. In addition, the installation space in a plan view can be reduced, it can be constructed in a relatively small site, and the land situation can be effectively dealt with.
[0046]
  Moreover, in an automatic warehouse, the plate-shaped articles accommodated in the transfer container can be delivered in a desired order, and in the storage device, the plate-shaped articles and / or the transfer container can be stored. Can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view showing a schematic configuration of a transport system 1 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of storage devices 31, 32, and 33 on a roller conveyor 2 (3).
FIG. 3 is a side view of the vicinity of an automatic warehouse 5 according to another embodiment.
FIG. 4 is a side view of the vicinity of an automatic warehouse 6 according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Transport system
2 Roller conveyor
3 Roller conveyor
4 processing equipment
5 Automatic warehouse
6 Automatic warehouse
7 Transfer robot
8 Transfer robot
10 Flat glass
11 trays

Claims

A plurality of processing devices arranged in order of processing steps, a conveying means arranged along the plurality of processing devices, and an automatic warehouse connected to the conveying means are individually provided to individually separate plate-like articles as workpieces Or a transport system that accommodates a plurality of units in a transport container and transports them by the transport means,
The transport means includes an outward path and a return path configured across upper and lower floors, and an automatic warehouse is interposed between the end of the outbound path and the end of the return path, and the outbound path and the return path are respectively A storage device capable of storing in and out of the automatic warehouse on the floor and storing the plate-shaped article and / or the transport container before and after the processing device ,
The storage device includes a lifting mechanism that lifts and lowers the transport container on the transport means relative to the transport surface, and a holding mechanism that holds a corner of the transport container lifted with respect to the transport surface. When storing, the new transport container is lifted by the lifting mechanism, the upper surface of the new transport container is brought into contact with the lower surface of the transport container held by the holding mechanism, and the holding by the holding mechanism is released. In this state, the transport container held on the new transport container supported by the lifting mechanism is placed, the lift mechanism is raised, the new transport container is held by the holding mechanism, and the new transport container is A transport system for holding a transport container and a transport container placed thereon .