KR102644996B1 - 티코어 측정용 지그 장치 - Google Patents

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손동화
손희주
장덕진
임승진
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주식회사 인텍오토메이션
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Abstract

본 발명은 티코어 측정용 지그 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 측정용 티코어(10)가 배치되는 지지 테이블(110); 상기 지지 테이블(110)에 구비되어 티코어(10)의 외주면 바깥쪽에 배치된 외곽 고정 작동부; 상기 외곽 고정 작동부와 티코어(10)의 외주면 사이에 배치된 고정 가동 유닛; 상기 지지 테이블(110)에 구비되어 상기 외곽 고정 작동부와 상기 고정 가동 유닛에 의해 티코어(10)의 외주면을 가압하여 고정되도록 하는 고정 가동 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

티코어 측정용 지그 장치{T-core measuring jig system}
본 발명은 티코어 측정용 지그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 티코어 측정 작업을 자동화 공정으로 안정적으로 수행할 수 있는 티코어 측정용 지그 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 모터는 회전을 원하는 대상물의 모터축이 연결되어, 모터축의 회전에 의해 대상물의 회전이 되도록 하는 장치로서, 모터의 내부에는 코어가 내장되고, 코어에 모터축이 동축적으로 결합된 구조를 취하는 경우가 많다. 모터의 제조방법은 코어와 동선이 권선되는 심경을 조립함으로써 이루어진다.
한편, 모터 이외의 다른 장치인 변압기나 발전기나 인덕터 등에 코어가 구비되며, 특히 인덕터와 같은 장치에는 티코어가 채용되는 경우가 많다.
이때, 티코어의 정밀한 치수나 결합 상태 등을 측정하는 지그 장치 내지 티코어 측정용 고정 장치가 필요하다. 변압기의 코어 치수측정이나 모터 코어의 치수 측정과 같은 티코어 측정 작업을 자동화 공정으로 안정적으로 수행할 수 있는 티코어 측정용 고정 장치가 필요한 것이다.
한국등록특허 제10-2181759호(2020년11월17일 등록) 한국등록실용신안 제20-0330005호(2003년10월02일 등록) 한국등록특허 제10-1536425호(2015년07월07일 등록) 한국등록특허 제10-0275212호(2000년09월20일 등록)
본 발명의 목적은 티코어 측정 작업을 자동화 공정으로 안정적으로 수행할 수 있는 티코어 측정용 지그 장치를 제공하고자 하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 측정용 티코어(10)가 배치되는 지지 테이블(110); 상기 지지 테이블(110)에 구비되어 티코어(10)의 외주면 바깥쪽에 배치된 외곽 고정 작동부; 상기 외곽 고정 작동부와 티코어(10)의 외주면 사이에 배치된 고정 가동 유닛; 상기 지지 테이블(110)에 구비되어 상기 외곽 고정 작동부와 상기 고정 가동 유닛에 의해 티코어(10)의 외주면을 가압하여 고정되도록 하는 고정 가동 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 티코어 측정용 지그 장치가 제공된다.
상기 지지 테이블(110)은 중심부에 원형의 코어 고정 지지블록(112)이 구비되도록 구성되고, 상기 외곽 고정 작동부는, 중심부가 상기 지지 테이블(110)의 상기 코어 고정 지지블록(112)의 중심부에 회전 가능하게 결합된 턴테이블(122); 상기 턴테이블(122)의 상면에서 위로 돌출되어 상기 티코어(10)의 외주면 바깥쪽 위치에 배치된 원형 링판(123); 상기 원형 링판(123)의 상면에 구비되어 상기 지지 테이블(110)의 상기 코어 고정 지지블록(112)의 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 일정 간격으로 배치된 복수개의 외곽 고정 작동편(124); 상기 외곽 고정 작동편(124)의 안쪽면에서 돌출된 제1외곽 고정 작동 블록(124FB); 상기 외곽 고정 작동편(124)의 안쪽면 중에서 상기 제1외곽 고정 작동 블록(124FB)을 벗어난 안쪽면에서 돌출된 제2외곽 고정 작동 블록(124SB); 상기 제1외곽 고정 작동 블록(124FB)과 상기 제2외곽 고정 작동 블록(124SB) 사이에 배치된 제1고정 해제 작동홈(124FRG); 상기 제2외곽 고정 작동 블록(124SB)의 끝부분에 배치된 제2고정 해제 작동홈(124SRG);을 포함하고, 상기 고정 가동 유닛는, 상기 지지 테이블(110)에 고정되어 복수개의 상기 외곽 고정 작동편(124)에 구비된 상기 제1외곽 고정 작동 블록(124FB)과 제2외곽 고정 작동 블록(124SB)과 제1고정 해제 작동홈(124FRG) 및 제2고정 해제 작동홈(124SRG)의 안쪽면 위치에 배치됨과 동시에 상기 지지 테이블(110)의 상기 코어 고정 지지블록(112)의 중심부를 기준으로 원형 궤적을 따라 일정 간격으로 배치된 복수개의 고정 가동 지지블록(132); 상기 지지 테이블(110)의 코어 고정 지지블록(112)의 중심부 쪽으로 전진 가능하도록 상기 고정 가동 지지블록(132)에 상대 슬라이드 가능하게 결합되며 상기 지지 테이블(110)의 상기 코어 고정 지지블록(112)의 중심부를 기준으로 원형 궤적을 따라 일정 간격으로 배치된 복수개의 고정 푸시블록(133); 복수개의 고정 푸시블록(133)에 구비되어 상기 지지 테이블(110)의 상기 코어 고정 지지블록(112)과 함께 티코어(10)를 가압하여 고정하기 위한 한 쌍의 고정 푸시편(133FP); 복수개의 상기 고정 가동 지지블록(132)에 슬라이드 가능하게 결합되어 일부가 고정 가동 지지블록(132)의 전단부와 후단부로 돌출된 복수개의 푸시편 이동 가동핀(133PMP); 복수개의 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)의 기단부에 결합되며 복수개의 상기 외곽 고정 작동편(124)의 내측면과 복수개의 상기 고정 가동 지지블록(132)의 외측단 사이에 배치된 핀브라켓(133PBR); 복수개의 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)의 선단부에 구비되어 복수개의 상기 고정 푸시블록(133)의 상면으로 돌출된 후퇴 돌출편(133RP)과 상기 고정 푸시편(133FP)의 외측단 사이에 배치된 푸시편 이동 가동 블록(133PMDP); 상기 고정 가동 지지블록(132)의 내부에서 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)의 외주면에 결합됨과 동시에 상기 핀브라켓(133PBR)에 결합된 후퇴 가동 스프링(133RDSP);을 포함하고, 상기 고정 가동 유닛은, 상기 지지 테이블(110)에 기단부가 힌지를 매개로 결합되고 피스톤 로드(142PR)는 힌지를 매개로 상기 턴테이블(122)에 연결되어 상기 지지 테이블(110)의 상면과 마주하는 방향으로 배치된 적어도 두 개 이상의 로테이션 구동 실린더(142); 상기 로테이션 구동 실린더(142)의 내부의 압력 챔버에 압력을 공급하여 상기 피스톤 로드(142PR)가 전후진 작동되도록 하는 압력 제어 밸브(144);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 지지 테이블(110)의 코어 고정 지지블록(112)이 티코어(10)의 내주면을 받쳐주고, 상기 푸시 고정 지지편이 티코어(10)의 외주면을 가압하여 티코어(10) 측정을 위하여 티코어(10)를 가압하여 고정하고, 상기 티코어(10)를 가압하는 고정하는 가압력을 표시하는 디스플레이부(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 주요부인 로테이션 구동 실린더의 피스톤 로드의 전진에 의해 지지 테이블을 기준으로 턴테이블과 원형 링판과 복수개의 외곽 고정 작동편이 한쪽 방향으로 회전시켜서 턴테이블과 원형 링판과 복수개의 외곽 고정 작동편이 한쪽 방향으로 회전에 의해 상기 푸시편 이동 가동핀과 핀브라켓을 지지 테이블의 코어 고정 지지블록 쪽으로 전진시켜서 지지 브라켓의 코어 고정 지지블록이 티코어의 내주면을 받쳐주고, 상기 푸시 고정 지지편이 티코어의 외주면을 가압하여 티코어 측정을 위하여 티코어를 가압하여 고정하는 작업인 티코어 고정 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 로테이션 구동 실린더의 피스톤 로드의 후진에 의해 지지 테이블을 기준으로 턴테이블과 원형 링판과 복수개의 외곽 고정 작동편이 다른 쪽 방향으로 회전시켜서 상기 턴테이블과 원형 링판과 복수개의 외곽 고정 작동편이 다른 쪽 방향으로 회전에 의해 푸시편 이동 가동핀과 핀브라켓을 지지 테이블의 코어 고정 지지블록 쪽에서 후진시켜서 지지 브라켓의 코어 고정 지지블록이 티코어의 내주면을 받쳐주는 한편, 상기 푸시 고정 지지편이 티코어의 외주면에서 후퇴하는 티코어 고정 해제 작업을 수행할 수 있는 효과도 있다.
특히, 본 발명은 티코어 측정 작업을 자동화 공정으로 안정적이면서도 정밀하게 수행할 수 있다는 점에서 의미가 큰 것이라 하겠다.
도 1은 본 발명에 의한 티코어 측정용 지그 장치의 사시도,
도 2는 도 1의 A 부분의 확대도,
도 3은 본 발명에 의한 티코어 측정용 지그 장치의 평면도,
도 4는 본 발명에 의한 티코어 측정용 지그 장치의 우측면도,
도 5는 본 발명에 의한 티코어 측정용 지그 장치의 동작 순서를 확대하여 개략적으로 보여주는 도면,
도 6은 본 발명에 의한 티코어 측정용 지그 장치에 의해 티코어의 고정을 해제한 상태를 보여주는 사진,
도 7은 본 발명에 의한 티코어 측정용 지그 장치에 의해 티코어를 고정한 상태를 보여주는 사진,
도 8은 본 발명의 주요부인 고정 푸시블록의 제1고정 푸시 블록부와 제2고정 푸시 블록부 사이에 개재된 압력 조절 작동 블록이 하강한 상태를 확대하여 개략적으로 보여주는 측면 사시도,
도 9는 도 8에 도시된 압력 조절 작동 블록을 상승시켜서 제1고정 푸시 블록부와 제2고정 푸시 블록부 사이를 벌려준 상태를 확대하여 개략적으로 보여주는 측면 사시도,
도 10과 도 11은 도 8과 도 9에 도시된 고정 푸시블록의 제1고정 푸시 블록부와 제2고정 푸시 블록부 사이에 개재된 압력 조절 작동 블록의 결합 구조를 확대하여 보여주는 상면 사시도,
도 12는 본 발명의 다른 주요부인 푸시편 이동 가동 블록 부분을 확대하여 보여주는 사시도,
도 13은 도 1에 도시된 티코어 측정용 지그 장치를 일부 절단하여 보여주는 사시도,
도 14는 도 1에 도시된 티코어 측정용 지그 장치의 주요부인 고정 푸시블록의 일부를 생략하여 보여주는 사시도,
도 15는 도 14의 B 부분의 확대도,
도 16은 본 발명의 다른 주요부인 볼핀과 로테이션 가이드볼 부분을 확대하여 보여주는 우측면도,
도 17은 도 16에 도시된 볼핀과 로테이션 가이드볼의 부분 확대도,
도 18은 도 16과 도 17에 도시된 볼핀과 로테이션 가이드볼이 장착된 턴테이블의 저면을 보여주는 도면,
도 19는 본 발명의 다른 주요부인 볼핀과 로테이션 가이드볼 부분을 확대하여 보여주는 정면도,
도 20과 도 21은 본 발명의 주요부인 로테이션 구동 실린더와 압력 제어 밸브와 밸브 브라켓 및 압력 공급 장치의 연결 구조를 개략적으로 보여주는 도면,
도 22는 본 발명의 다른 실시예에 의한 티코어 측정용 지그 장치의 우측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 예를 들어, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 티코어 측정용 지그 장치의 사시도, 도 2는 도 1의 A 부분의 확대도, 도 3은 본 발명에 의한 티코어 측정용 지그 장치의 평면도, 도 4는 본 발명에 의한 티코어 측정용 지그 장치의 우측면도, 도 5는 본 발명에 의한 티코어 측정용 지그 장치의 동작 순서를 확대하여 개략적으로 보여주는 도면, 도 6은 본 발명에 의한 티코어 측정용 지그 장치에 의해 티코어의 고정을 해제한 상태를 보여주는 사진, 도 7은 본 발명에 의한 티코어 측정용 지그 장치에 의해 티코어를 고정한 상태를 보여주는 사진, 도 8은 본 발명의 주요부인 고정 푸시블록의 제1고정 푸시 블록부와 제2고정 푸시 블록부 사이에 개재된 압력 조절 작동 블록이 하강한 상태를 확대하여 개략적으로 보여주는 측면 사시도, 도 9는 도 8에 도시된 압력 조절 작동 블록을 상승시켜서 제1고정 푸시 블록부와 제2고정 푸시 블록부 사이를 벌려준 상태를 확대하여 개략적으로 보여주는 측면 사시도, 도 10과 도 11은 도 8과 도 9에 도시된 고정 푸시블록의 제1고정 푸시 블록부와 제2고정 푸시 블록부 사이에 개재된 압력 조절 작동 블록의 결합 구조를 확대하여 보여주는 상면 사시도, 도 12는 본 발명의 다른 주요부인 푸시편 이동 가동 블록 부분을 확대하여 보여주는 사시도, 도 13은 도 1에 도시된 티코어 측정용 지그 장치를 일부 절단하여 보여주는 사시도, 도 14는 도 1에 도시된 티코어 측정용 지그 장치의 주요부인 고정 푸시블록의 일부를 생략하여 보여주는 사시도, 도 15는 도 14의 B 부분의 확대도, 도 16은 본 발명의 다른 주요부인 볼핀과 로테이션 가이드볼 부분을 확대하여 보여주는 우측면도, 도 17은 도 16에 도시된 볼핀과 로테이션 가이드볼의 부분 확대도, 도 18은 도 16과 도 17에 도시된 볼핀과 로테이션 가이드볼이 장착된 턴테이블의 저면을 보여주는 도면, 도 19는 본 발명의 다른 주요부인 볼핀과 로테이션 가이드볼 부분을 확대하여 보여주는 정면도, 도 20과 도 21은 본 발명의 주요부인 로테이션 구동 실린더와 압력 제어 밸브와 밸브 브라켓 및 압력 공급 장치의 연결 구조를 개략적으로 보여주는 도면, 도 22는 본 발명의 다른 실시예에 의한 티코어 측정용 지그 장치의 우측면도이다.
도면을 참조하면, 본 발명은 측정용 티코어(10)가 배치되는 지지 테이블(110); 상기 지지 테이블(110)에 구비되어 티코어(10)의 외주면 바깥쪽에 배치된 외곽 고정 작동부; 상기 외곽 고정 작동부와 티코어(10)의 외주면 사이에 배치된 고정 가동 유닛; 상기 지지 테이블(110)에 구비되어 상기 외곽 고정 작동부와 상기 고정 가동 유닛에 의해 티코어(10)의 외주면을 가압하여 고정되도록 하는 고정 가동 유닛;을 포함하는 티코어 측정용 지그 장치이다.
본 발명에서 상기 지지 테이블(110)은 중심부에 원형의 코어 고정 지지블록(112)이 구비되도록 구성된다.
상기 외곽 고정 작동부는, 중심부가 상기 지지 테이블(110)의 상기 코어 고정 지지블록(112)의 중심부에 회전 가능하게 결합된 턴테이블(122); 상기 턴테이블(122)의 상면에서 위로 돌출되어 상기 티코어(10)의 외주면 바깥쪽 위치에 배치된 원형 링판(123); 상기 원형 링판(123)의 상면에 구비되어 상기 지지 테이블(110)의 상기 코어 고정 지지블록(112)의 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 일정 간격으로 배치된 복수개의 외곽 고정 작동편(124); 상기 외곽 고정 작동편(124)의 안쪽면에서 돌출된 제1외곽 고정 작동 블록(124FB); 상기 외곽 고정 작동편(124)의 안쪽면 중에서 상기 제1외곽 고정 작동 블록(124FB)을 벗어난 안쪽면에서 돌출된 제2외곽 고정 작동 블록(124SB); 상기 제1외곽 고정 작동 블록(124FB)과 상기 제2외곽 고정 작동 블록(124SB) 사이에 배치된 제1고정 해제 작동홈(124FRG); 상기 제2외곽 고정 작동 블록(124SB)의 끝부분에 배치된 제2고정 해제 작동홈(124SRG);을 포함한다.
상기 고정 가동 유닛은, 상기 지지 테이블(110)에 고정되어 복수개의 상기 외곽 고정 작동편(124)에 구비된 상기 제1외곽 고정 작동 블록(124FB)과 제2외곽 고정 작동 블록(124SB)과 제1고정 해제 작동홈(124FRG) 및 제2고정 해제 작동홈(124SRG)의 안쪽면 위치에 배치됨과 동시에 상기 지지 테이블(110)의 상기 코어 고정 지지블록(112)의 중심부를 기준으로 원형 궤적을 따라 일정 간격으로 배치된 복수개의 고정 가동 지지블록(132); 상기 지지 테이블(110)의 코어 고정 지지블록(112)의 중심부 쪽으로 전진 가능하도록 상기 고정 가동 지지블록(132)에 상대 슬라이드 가능하게 결합되며 상기 지지 테이블(110)의 상기 코어 고정 지지블록(112)의 중심부를 기준으로 원형 궤적을 따라 일정 간격으로 배치된 복수개의 고정 푸시블록(133); 복수개의 고정 푸시블록(133)에 구비되어 상기 지지 테이블(110)의 상기 코어 고정 지지블록(112)과 함께 티코어(10)를 가압하여 고정하기 위한 한 쌍의 고정 푸시편(133FP); 복수개의 상기 고정 가동 지지블록(132)에 슬라이드 가능하게 결합되어 일부가 고정 가동 지지블록(132)의 전단부와 후단부로 돌출된 복수개의 푸시편 이동 가동핀(133PMP); 복수개의 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)의 기단부에 결합되며 복수개의 상기 외곽 고정 작동편(124)의 내측면과 복수개의 상기 고정 가동 지지블록(132)의 외측단 사이에 배치된 핀브라켓(133PBR); 복수개의 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)의 선단부에 구비되어 복수개의 상기 고정 푸시블록(133)의 상면으로 돌출된 후퇴 돌출편(133RP)과 상기 고정 푸시편(133FP)의 외측단 사이에 배치된 푸시편 이동 가동 블록(133PMDP); 상기 고정 가동 지지블록(132)의 내부에서 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)의 외주면에 결합됨과 동시에 상기 핀브라켓(133PBR)에 결합된 후퇴 가동 스프링(133RDSP);을 포함한다.
상기 고정 가동 지지블록(132)은 위에서 볼 때에 내측단으로 갈수록 양면 사이의 폭이 점점 줄어드는 마름모꼴 블록 형상으로 구성된다. 마름모꼴 블록 형상의 좌우 양쪽 측면에는 내측면과 외측면 방향으로 연장된 가이드 레일편이 구비된다. 복수개의 고정 가동 지지블록(132)이 지지 테이블(110)의 코어 고정 지지블록(112)의 중심부를 기준으로 원형 궤적상에 일정 간격 이격되도록 배치되며, 서로 이웃한 고정 가동 지지블록(132) 사이에는 고정 푸시블록(133)이 수용되는 사각형의 수용 스페이스가 확보된다.
상기 고정 푸시블록(133)은 후술하는 제1고정 푸시 블록부(133FB)와 제2고정 푸시 블록부(133SB)와 제3고정 푸시 블록부(133TB)를 포함하는데, 제1고정 푸시 블록부(133FB)와 제2고정 푸시 블록부(133SB)와 제3고정 푸시 블록부(133TB)의 좌우 양쪽 측면에는 내측면과 외측면 방향으로 연장된 가이드 레일홈이 구비되고, 제1고정 푸시 블록부(133FB)와 제2고정 푸시 블록부(133SB)와 제3고정 푸시 블록부(133TB)가 서로 이웃한 고정 가동 지지블록(132) 사이의 수용 스페이스에 수용된 상태에서 상기 가이드 레일홈이 서로 이웃한 고정 가동 지지블록(132)의 가이드 레일편에 슬라이드 가능하게 결합됨으로써, 상기 제1고정 푸시 블록부(133FB)와 제2고정 푸시 블록부(133SB)와 제3고정 푸시 블록부(133TB)를 포함하는 상기 고정 푸시블록(133)이 서로 이웃한 고정 가동 지지블록(132)에 상대 슬라이드 가능하게 결합된 구조를 취하고, 상기 고정 푸시블록(133)이 지지 프레임의 코어 고정 지지블록(112) 쪽으로 전진하거나 지지 프레임의 코어 고정 지지블록(112) 쪽에서 멀어지는 방향으로 후진 가능하도록 구성된다.
본 발명에서 푸시편 이동 가동 블록(133PMDP)은 푸시편 이동 가동핀(133PMP)이 전진함에 따라 서로 이웃한 두 개의 고정 푸시 블록(133)의 제3고정 푸시 블록부(133TB)에 구비된 하나씩의 고정 푸시편(133FP)을 티코어(10)의 외주면 쪽으로 밀어서 복수개의 원형 배치된 고정 푸시편(133FP)이 티코어(10)을 상기 코어 고정 지지블록(112)과 함께 고정되도록 하고, 푸시편 이동 가동 블록(133PMDP)은 푸시편 이동 가동핀(133PMP)이 후진함에 따라 서로 이웃한 두 개의 고정 푸시 블록(133)의 제3고정 푸시 블록부(133TB)에 구비된 고정 푸시편(133FP)에서 이격되고 동시에 서로 이웃한 두 개의 후퇴 돌출편(133RP)을 티코어(10)의 외주면 쪽에서 멀어지는 방향으로 밀어서 원형 배치된 복수개의 서로 이웃한 두 개의 고정 푸시 블록(133)의 제3고정 푸시 블록부(133TB)에 구비된 하나씩의 고정 푸시편(133FP)을 티코어(10)의 외주면 쪽에서 후퇴시키도록 구성될 수 있다.
상기 고정 가동 유닛은, 상기 지지 테이블(110)에 기단부가 힌지를 매개로 결합되고 피스톤 로드(142PR)는 힌지를 매개로 상기 턴테이블(122)에 연결되어 상기 지지 테이블(110)의 상면과 마주하는 방향으로 배치된 적어도 두 개 이상의 로테이션 구동 실린더(142); 상기 로테이션 구동 실린더(142)의 내부의 압력 챔버에 압력을 공급하여 상기 피스톤 로드(142PR)가 전후진 작동되도록 하는 압력 제어 밸브(144);를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 지지 테이블(110)의 코어 고정 지지블록(112)이 티코어(10)의 내주면을 받쳐주고, 상기 푸시 고정 지지편이 티코어(10)의 외주면을 가압하여 티코어(10) 측정을 위하여 티코어(10)를 가압하여 고정하고, 상기 티코어(10)를 가압하는 고정하는 가압력을 표시하는 디스플레이부(150)를 더 포함한다. 본 발명은 두 개의 디스플레이부(150)가 구비되고, 각각의 디스플레이부(150)에는 티코어(10)를 가압하여 고정하는 티코어(10) 고정 압력을 수치로 표시하는 디스플레이 윈도우(152)가 구비된다. 즉, 상기 코어 고정 지지블록(112)과 상기 푸시 고정 지지편에 가압센서가 구비되고, 상기 가압센서는 상기 디스플레이부(150)의 제어부에 연결되어, 티코어(10)를 가업하여 고정하는 가압력을 상기 가압센서에 의해 감지하여 상기 디스플레이부(150)에 구비된 디스플레이 윈도우(152)에 티코어(10)에 대한 가압력을 수치로 표시하도록 구성될 수 있다.
한편, 본 발명에서 압력 제어 밸브(144)는 상기 지지 테이블(110)에 구비된 밸브 브라켓(146)에 회전 가능하게 결합되고, 압력 제어 밸브(144)에는 제1압력 공급홀(144FH)과 제2압력 공급홀(144SH)이 구비되고, 상기 로테이션 구동 실린더(142)는 내부의 피스톤(142PS)에 피스톤 로드(142PR)가 연결되어 로테이션 구동 실린더(142)의 선단부로 피스톤 로드(142PR)가 인출 가능하도록 구성되고, 상기 로테이션 구동 실린더(142)의 내부는 상기 피스톤(142PS)을 기준으로 제1압력 챔버(142FC)와 제2압력 챔버(142SC)로 구획되고, 상기 밸브 브라켓(146)에는 상기 압력 제어 밸브(144)의 제1압력 공급홀(144FH)과 제2압력 공급홀(144SH)에 선택적으로 연통되는 제1연결홀(146FCH)과 제2연결홀(146SCH)이 구비되고, 상기 제1연결홀(146FCH)과 제2연결홀(146SCH)은 플렉시블 호스를 매개로 상기 로테이션 구동 실린더(142)의 제1압력 챔버(142FC)와 제2압력 챔버(142SC)에 각각 연결되도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 로테이션 구동 실린더(142)의 제1압력 챔버(142FC)와 제2압력 챔버(142SC)에는 각각 제1압력 회수홀(142FPR)과 제2압력 회수홀(142SPR)이 구비되고, 상기 제1압력 회수홀(142FPR)과 제2압력 회수홀(142SPR)은 플렉시블 호스를 매개로 압력 공급장치에 연결되고, 상기 밸브 브라켓(146)에는 압력 제어 밸브(144)의 제1압력 공급홀(144FH)과 제2압력 공급홀(144SH)에 선택적으로 연결되는 브라켓측 압력 유입 연결홀(146BPC)이 구비되고, 브라켓측 압력 유입 연결홀(146BPC)은 플렉시블 호스를 매개로 압력 공급 장치(148)에 연결되도록 구성될 수 있다.
상기 로테이션 구동 실린더(142)의 제1압력 챔버(142FC)에는 제1압력 유입홀(142FPSH)이 구비되고, 제1압력 유입홀(142FPSH)은 플렉시블 호스를 매개로 밸브 브라켓(146)의 제1연결홀(146FCH)에 연결되고, 로테이션 구동 실린더(142)의 제2압력 챔버(142SC)에는 제2압력 유입홀(142SPSH)이 구비되고, 제2압력 유입홀(142SPSH)은 플렉시블 호스를 매개로 밸브 브라켓(146)의 제2연결홀(146SCH)에 연결되도록 구성된다.
또한, 상기 압력 제어 밸브(144)에는 레버(144LB)가 구비되어, 작업자가 레버(144LB)를 파지하여 밸브 브라켓(146)을 기준으로 압력 제어 밸브(144)를 회전시키도록 구성된다.
상기 레버(144LB)를 작업자가 파지하고 압력 제어 밸브(144)를 밸브 브라켓(146)을 기준으로 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 반시계 방향으로 회전)시키면, 상기 제2압력 챔버(142SC)에 구비된 제2압력 회수홀(142SPR)을 통해서 상기 압력 공급 장치(148)로 제2압력 챔버(142SC) 내에 공급되어 있던 압력이 상기 압력 공급 장치(148)로 회수되는 한편, 상기 압력 제어 밸브(144)의 제1압력 공급홀(144FH)과 제2압력 공급홀(114SH)과 밸브 브라켓(146)의 제1연결홀(146FCH)이 연통되어 상기 압력 공급 장치(148)로부터 압력이 로테이션 구동 실린더(142)의 제1압력 유입홀(142FPSH)을 통해서 제1압력 챔버(142FC)로 유입됨으로써 로테이션 구동 실린더(142)의 피스톤 로드(142PR)가 전진하게 된다. 후술하는 바와 같이, 로테이션 구동 실린더(142)의 피스톤 로드(142PR)가 전진하면, 푸시편 이동 가동 블록(133PMDP)과 고정 푸시편(133FP)이 후진하여 티코어(10)의 고정을 해제하는 티코어(10) 고정 해제 모드가 된다.
한편, 상기 레버(144LB)를 작업자가 파지하고 압력 제어 밸브(144)를 밸브 브라켓(146)을 기준으로 다른 쪽 방향으로 회전(예를 들어, 시계 방향으로 회전)시키면, 상기 제1압력 챔버(142FC)에 구비된 제1압력 회수홀(142FPR)을 통해서 상기 압력 공급 장치(148)로 제1압력 챔버(142FC) 내에 공급되어 있던 압력이 상기 압력 공급 장치(148)로 회수되는 한편, 상기 압력 제어 밸브(144)의 제1압력 공급홀(144FH)과 제2압력 공급홀(144SH)과 밸브 브라켓(146)의 제2연결홀(146SCH)이 연통되어 상기 압력 공급 장치(148)로부터 압력이 로테이션 구동 실린더(142)의 제2압력 유입홀(142SPSH)을 통해서 제2압력 챔버(142SC)로 유입됨으로써 로테이션 구동 실린더(142)의 피스톤 로드(142PR)가 후진하게 된다. 후술하는 바와 같이, 로테이션 구동 실린더(142)의 피스톤 로드(142PR)가 후진하면, 푸시편 이동 가동 블록(133PMDP)과 고정 푸시편(133FP)이 후진하여 티코어(10)를 고정하는 힘을 가하는 티코어(10) 고정 모드가 된다.
상기 로테이션 구동 실린더(142)의 피스톤 로드(142PR)의 전진에 의해 지지 테이블(110)을 기준으로 턴테이블(122)과 원형 링판(123)과 복수개의 외곽 고정 작동편(124)이 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 반시계 방향으로 회전)시켜서 상기 턴테이블(122)과 원형 링판(123)과 복수개의 외곽 고정 작동편(124)이 한쪽 방향으로 회전에 의해 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)과 핀브라켓(133PBR)을 지지 테이블(110)의 코어 고정 지지블록(112) 쪽으로 후진시켜서 지지 브라켓의 코어 고정 지지블록(112)이 티코어(10)의 내주면을 받쳐주는 한편, 상기 푸시 고정 지지편이 티코어(10)의 외주면을 가압하는 힘을 해제하는 작업인 티코어(10) 고정 작업 해제 수행할 수 있는 효과가 있다. 이러한 모드가 티코어(10) 고정 해제 모드가 된다.
한편, 로테이션 구동 실린더(142)의 피스톤 로드(142PR)의 후진에 의해 지지 테이블(110)을 기준으로 턴테이블(122)과 원형 링판(123)과 복수개의 외곽 고정 작동편(124)이 다른 쪽 방향으로 회전(예를 들어, 시계 방향으로 회전)시켜서 상기 턴테이블(122)과 원형 링판(123)과 복수개의 외곽 고정 작동편(124)이 다른 쪽 방향으로 회전에 의해 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)과 핀브라켓(133PBR)을 지지 테이블(110)의 코어 고정 지지블록(112) 쪽으로 전진시켜서 지지 브라켓의 코어 고정 지지블록(112)이 티코어(10)의 내주면을 받쳐주는 한편, 상기 푸시 고정 지지편이 티코어(10)의 외주면을 가압하는 티코어(10) 고정 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다. 이러한 모드가 티코어(10) 고정 모드가 된다.
한편, 본 발명에서 상기 고정 푸시 블록은, 상기 고정 가동 지지블록(132)에 상대 슬라이드 가능하게 결합되어 상기 외곽 고정 작동편(124)의 내측면 앞쪽 위치에 배치되며 안쪽면에는 하단부에서 상단부 쪽으로 갈수록 상기 지지 프레임의 코어 고정 지지블록(112)의 외주면 쪽으로 내향 경사진 제1가이드 테이퍼부(133FGT)가 구비된 제1고정 푸시 블록부(133FB)와, 상기 고정 가동 지지블록(132)에 상대 슬라이드 가능하게 결합되며 상기 제1고정 푸시 블록부(133FB)의 내측면 앞쪽 위치에 배치되어 바깥면에는 하단부에서 상단부 쪽으로 갈수록 상기 제1고정 푸시 블록부(133FB)의 내측면 쪽으로 외향 경사진 제2가이드 테이퍼부(133SGT)가 구비된 제2고정 푸시 블록부(133SB)와, 상기 제2고정 푸시 블록부(133SB)에 구비된 티코어 고정 압력 감지 센서(133TPS)와, 상기 고정 가동 지지블록(132)에 상대 슬라이드 가능하게 결합되며 상기 제2고정 푸시 블록부(133SB)의 내측면과 지지 프레임의 코어 고정 지지블록(112)의 외주면 사이에 배치되며 상면에 후퇴 돌출편(133RP)과 한 쌍의 한 쌍의 고정 푸시편(133FP)이 구비된 제3고정 푸시 블록부(133TB)와, 상기 제1고정 푸시 블록부(133FB)의 안쪽면에 구비된 돌출 브라켓에 회전 가능하게 결합되어 상기 제1고정 푸시 블록부(133FB)의 안쪽면과 제2고정 푸시 블록부(133SB)의 바깥면 사이에 배치된 압력 조절 볼트와, 상단부에서 하단부 쪽으로 갈수록 바깥면과 안쪽면 사이의 거리가 점점 커지는 테이퍼 블록 형상으로 구성되어 바깥면과 안쪽면에 상기 제1가이드 테이퍼부(133FGT)와 제2가이드 테이퍼부(133SGT)에 접촉되는 제1압력 조절 테이퍼면(133FPAT)과 제2압력 조절 테이퍼면(133SPAT)을 구비하며 상기 압력 조절 볼트의 하단부에 상단부가 연결된 압력 조절 작동 블록(133PADB)과, 상기 제2고정 푸시 블록부(133SB)와 상기 제3고정 푸시 블록부(133TB)에 연결된 블록측 스프링(133BSP)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 압력 조절 볼트를 한쪽 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전시키면, 상기 압력 조절 작동 블록(133PADB)의 제1압력 조절 테이퍼면(133FPAT)과 제2압력 조절 테이퍼면(133SPAT)이 상기 제1고정 푸시 블록부(133FB)의 안쪽면과 제2고정 푸시 블록부(133SB)의 바깥면에 각각 구비된 제1가이드 테이퍼부(133FGT)와 제2가이드 테이퍼부(133SGT)에 각각 접촉된 상태에서 상승하고, 상기 압력 조절 작동 블록(133PADB)이 상승함에 따라 상기 제2고정 푸시 블록부(133SB)와 제3고정 푸시 블록부(133TB)와 후퇴 돌출편(133RP)과 한 쌍의 고정 푸시편(133FP)이 제1고정 푸시 블록부(133FB)에서 상기 지지 프레임의 코어 고정 지지블록(112)의 외주면 사이로 전진하고 상기 블록측 스프링(133BSP)은 늘어나고, 동시에 상기 티코어 고정 압력 감지 센서(133TPS)에 의해서 제2고정 푸시 블록부(133SB)와 제3고정 푸시 블록부(133TB)가 제1고정 푸시 블록부(133FB)로부터 이격된 거리를 센싱하여 압력 디스플레부의 디스플레이 윈도우(152)에 수치로 이격 거리가 표시되고, 상기 제3고정 푸시 블록부(133TB)에 구비된 고정 푸시편(133FP)이 티코어(10)를 눌러서 고정하는 티코어(10) 고정 압력을 센싱하고, 상기 티코어 고정 압력 감지 센서(133TPS)는 디스플레이부(150)에 구비된 제어부에 의해서 압력 디스플레부의 디스플레이 윈도우(152)에 수치로 티코어(10) 고정 압력값이 표시되도록 구성된다.
한편, 상기 압력 조절 볼트를 다른 쪽 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전시키면, 상기 압력 조절 작동 블록(133PADB)의 제1압력 조절 테이퍼면(133FPAT)과 제2압력 조절 테이퍼면(133SPAT)이 상기 제1고정 푸시 블록부(133FB)의 안쪽면과 제2고정 푸시 블록부(133SB)의 바깥면에 각각 구비된 제1가이드 테이퍼부(133FGT)와 제2가이드 테이퍼부(133SGT)에 각각 접촉된 상태에서 하강하고, 상기 압력 조절 작동 블록(133PADB)이 하강함에 따라 상기 제2고정 푸시 블록부(133SB)와 제3고정 푸시 블록부(133TB)와 후퇴 돌출편(133RP)과 한 쌍의 고정 푸시편(133FP)이 지지 프레임의 코어 고정 지지블록(112)의 외주면 쪽에서 제1고정 푸시 블록부(133FB) 쪽으로 후진하고 상기 블록측 스프링(133BSP)은 줄어들고, 동시에 상기 티코어 고정 압력 감지 센서(133TPS)에 의해서 제2고정 푸시 블록부(133SB)와 제3고정 푸시 블록부(133TB)가 제1고정 푸시 블록부(133FB)로부터 이격된 거리를 센싱하여 압력 디스플레부의 디스플레이 윈도우(152)에 수치로 이격 거리가 표시되고, 상기 제3고정 푸시 블록부(133TB)에 구비된 고정 푸시편(133FP)이 티코어(10)를 눌러서 고정하는 티코어(10) 고정 압력을 센싱하고, 상기 티코어 고정 압력 감지 센서(133TPS)에 의해서 티코어(10)를 지지 프레임의 코어 고정 지지블록(112)에 구비된 상기 고정 푸시편(133FP)이 가압하여 고정하는 티코어(10) 고정 압력을 센싱하고, 상기 티코어 고정 압력 감지 센서(133TPS)는 디스플레이부(150)에 구비된 제어부에 의해서 압력 디스플레부의 디스플레이 윈도우(152)에 수치로 티코어(10) 고정 압력값이 표시되도록 구성된다.
상기 제2고정 푸시 블록부(133SB)와 제3고정 푸시 블록부(133TB)와 후퇴 돌출편(133RP)과 한 쌍의 고정 푸시편(133FP)이 제1고정 푸시 블록부(133FB)에서 상기 지지 프레임의 코어 고정 지지블록(112)의 외주면 사이로 전진하고 상기 블록측 스프링(133BSP)은 늘어난 상태에서 상기 티코어 고정 압력 감지 센서(133TPS)에서 센싱하여 디스플레이부(150)의 디스플레이 윈도우(152)에 표시되는 티코어(10) 고정 압력값 수치는 상기 제2고정 푸시 블록부(133SB)와 제3고정 푸시 블록부(133TB)와 후퇴 돌출편(133RP)과 한 쌍의 고정 푸시편(133FP)이 지지 프레임의 코어 고정 지지블록(112)의 외주면 쪽에서 제1고정 푸시 블록부(133FB) 쪽으로 후진하고 상기 블록측 스프링(133BSP)은 줄어든 상태에서 상기 티코어 고정 압력 감지 센서(133TPS)에서 센싱하여 디스플레이부(150)의 디스플레이 윈도우(152)에 표시되는 티코어(10) 고정 압력값 수치에 비하여 상대적으로 더 클 것이다.
따라서, 본 발명은 주요부인 압력 조절 볼트를 정역회전시켜서 상기 제2고정 푸시 블록부(133SB)와 제3고정 푸시 블록부(133TB)와 후퇴 돌출편(133RP)과 한 쌍의 고정 푸시편(133FP)이 제1고정 푸시 블록부(133FB)에서 상기 지지 프레임의 코어 고정 지지블록(112)의 외주면 사이로 전진시키거나 제2고정 푸시 블록부(133SB)와 제3고정 푸시 블록부(133TB)와 후퇴 돌출편(133RP)과 한 쌍의 고정 푸시편(133FP)이 지지 프레임의 코어 고정 지지블록(112)의 외주면 쪽에서 제1고정 푸시 블록부(133FB) 쪽으로 후진시켜서 티코어(10) 고정 압력을 조절 가능한 효과가 있고, 티코어(10) 고정 압력을 디스플레이부(150)의 디스플레이 윈도우(152)에 수치로 표시함으로써 티코어(10) 고정 압력을 손쉽게 확인 가능한 효과도 있다.
또한, 상기 턴테이블(122)의 저면에는 복수개의 볼핀(162)이 구비되고, 상기 볼핀(162)의 내부 중공부에는 로테이션 가이드볼(164)이 결합되고, 상기 로테이션 가이드볼(164)의 일부는 볼핀(162)의 하단부로 노출되어, 상기 지지 테이블(110)의 상면에 상기 로테이션 가이드볼(164)이 접촉되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
따라서, 상기 턴테이블(122)이 지지 테이블(110)을 기준으로 회전할 때에 상기 로테이션 가이드볼(164)이 지지 테이블(110)의 상면에서 접촉된 상태에서 구름 운동하므로, 상기 턴테이블(122)과 원형 링판(123)과 복수개의 외곽 고정 작동편(124)이 지지 테이블(110)을 기준으로 보다 원활하게 회전되는 효과가 있고, 턴테이블(122)과 원형 링판(123)과 복수개의 외곽 고정 작동편(124)이 지지 테이블(110)을 기준으로 보다 원활하게 회전됨으로 인하여 상기 외곽 고정 작동편(124)이 고정 가동 유닛의 고정 푸시블록(133)과 고정 푸시편(133FP)과 푸시편 이동 가동핀(133PMP)과 푸시편 이동 가동 블록(133PMDP)을 보다 원활하게 지지 테이블(110)의 코어 고정 지지블록(112) 쪽으로 이동시킬 수 있으므로, 티코어(10) 측정 작업이 더 원활하게 확실하게 이루어지도록 하는 효과가 있다.
또한, 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)이 결합된 핀브라켓(133PBR)에는 가이드 롤러(125)가 구비되고, 상기 가이드 롤러(125)의 외주면은 상기 외곽 고정 작동부의 복수개의 외곽 고정 작동편(124)의 내측면과 마주하도록 배치된 것을 특징으로 한다.
따라서, 상기 로테이션 구동 실린더(142)의 피스톤 로드(142PR)가 전진하여 상기 지지 테이블(110)을 기준으로 턴테이블(122)과 원형 링판(123)과 복수개의 외곽 고정 작동편(124)이 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 반시계 방향으로 회전)할 때에 상기 외곽 고정 작동편(124)의 제1외곽 고정 작동 블록(124FB)의 내측면에 상기 가이드 롤러(125)의 외주면이 접촉된 상태에서 롤링되므로, 상기 턴테이블(122)과 원형 링판(123)과 복수개의 외곽 고정 작동편(124)이 한쪽 방향으로 회전에 의해 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)과 핀브라켓(133PBR)을 부하 저항없이 부드럽게 지지 테이블(110)의 코어 고정 지지블록(112) 쪽으로 전진시킬 수 있는 효과가 있고, 나아가 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)과 핀브라켓(133PBR)을 부하 저항없이 부드럽게 지지 테이블(110)의 코어 고정 지지블록(112) 쪽으로 전진시킴으로 인하여 티코어(10) 측정을 위해 고정하는 작업이 부드럽게 진행되는 효과도 있다.
이때, 상기 외곽 고정 작동편(124)에 구비된 상기 제1외곽 고정 작동 블록(124FB)의 내측면 일부는 상기 제1고정 해제 작동홈(124FRG)과 이어짐과 동시에 상기 고정 가동 지지블록(132) 쪽으로 내향 경사진 제1테이퍼부(124FTP)가 구비되어, 상기 지지 테이블(110)을 기준으로 턴테이블(122)과 원형 링판(123)과 복수개의 외곽 고정 작동편(124)이 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 반시계 방향으로 회전)할 때에 상기 외곽 고정 작동편(124)의 제1테이퍼부(124FTP)에 먼저 상기 가이드 롤러(125)의 외주면이 접촉된 상태로 롤링되다가 제1외곽 고정 작동 블록(124FB)의 내측면 쪽으로 넘어가게 되므로, 상기 턴테이블(122)과 원형 링판(123)과 복수개의 외곽 고정 작동편(124)이 한쪽 방향으로 회전에 의해 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)과 핀브라켓(133PBR)을 부하 저항없이 부드럽게 지지 테이블(110)의 코어 고정 지지블록(112) 쪽으로 보다 더 원활하게 전진시킬 수 있는 효과가 있고, 나아가 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)과 핀브라켓(133PBR)을 부하 저항없이 부드럽게 지지 테이블(110)의 코어 고정 지지블록(112) 쪽으로 전진시킴으로 인하여 티코어(10) 측정을 위해 고정하는 작업이 보다 더 부드럽게 진행되는 효과도 있다.
또한, 복수개의 고정 푸시블록(133)의 외측면에는 블록측 가이드 롤러(126)가 구비되고, 블록측 가이드 롤러(126)의 외주면은 상기 외곽 고정 작동부의 복수개의 외곽 고정 작동편(124)의 내측면과 마주하도록 배치된 것을 특징으로 한다.
따라서, 상기 로테이션 구동 실린더(142)의 피스톤 로드(142PR)가 전진하여 상기 지지 테이블(110)을 기준으로 턴테이블(122)과 원형 링판(123)과 복수개의 외곽 고정 작동편(124)이 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 반시계 방향으로 회전)할 때에 상기 외곽 고정 작동편(124)의 제2외곽 고정 작동 블록(124SB)의 내측면에 상기 블록측 가이드 롤러(126)의 외주면이 접촉된 상태에서 롤링되므로, 상기 턴테이블(122)과 원형 링판(123)과 복수개의 외곽 고정 작동편(124)이 한쪽 방향으로 회전에 의해 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)과 핀브라켓(133PBR)을 부하 저항없이 부드럽게 지지 테이블(110)의 코어 고정 지지블록(112) 쪽으로 전진시킬 수 있는 효과가 있고, 나아가 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)과 핀브라켓(133PBR)을 부하 저항없이 부드럽게 지지 테이블(110)의 코어 고정 지지블록(112) 쪽으로 전진시킴으로 인하여 티코어(10) 측정을 위해 고정하는 작업이 부드럽게 진행되는 효과도 있다.
이때, 상기 외곽 고정 작동편(124)에 구비된 상기 제2외곽 고정 작동 블록(124SB)의 내측면 일부는 상기 제2고정 해제 작동홈(124SRG)과 이어짐과 동시에 상기 고정 가동 지지블록(132) 쪽으로 내향 경사진 제2테이퍼부(124STP)가 구비되어, 상기 지지 테이블(110)을 기준으로 턴테이블(122)과 원형 링판(123)과 복수개의 외곽 고정 작동편(124)이 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 반시계 방향으로 회전)할 때에 상기 외곽 고정 작동편(124)의 제2테이퍼부(124STP)에 먼저 상기 블록측 가이드 롤러(126)의 외주면이 접촉된 상태로 롤링되다가 제2외곽 고정 작동 블록(124SB)의 내측면 쪽으로 넘어가게 되므로, 상기 턴테이블(122)과 원형 링판(123)과 복수개의 외곽 고정 작동편(124)이 한쪽 방향으로 회전에 의해 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)과 핀브라켓(133PBR)을 부하 저항없이 부드럽게 지지 테이블(110)의 코어 고정 지지블록(112) 쪽으로 보다 더 원활하게 전진시킬 수 있는 효과가 있고, 나아가 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)과 핀브라켓(133PBR)을 부하 저항없이 부드럽게 지지 테이블(110)의 코어 고정 지지블록(112) 쪽으로 전진시킴으로 인하여 티코어(10) 측정을 위해 고정하는 작업이 보다 더 부드럽게 진행되는 효과도 있다.
이때, 상기와 같이, 로테이션 구동 실린더(142)의 피스톤 로드(142PR)의 전진에 의해 지지 테이블(110)을 기준으로 턴테이블(122)과 원형 링판(123)과 복수개의 외곽 고정 작동편(124)이 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 반시계 방향으로 회전)시켜서 상기 턴테이블(122)과 원형 링판(123)과 복수개의 외곽 고정 작동편(124)이 한쪽 방향으로 회전에 의해 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)과 핀브라켓(133PBR)을 지지 테이블(110)의 코어 고정 지지블록(112) 쪽으로 전진시켜서 지지 브라켓의 코어 고정 지지블록(112)이 티코어(10)의 내주면을 받쳐주고, 상기 푸시 고정 지지편이 티코어(10)의 외주면을 가압하여 티코어(10) 측정을 위하여 티코어(10)를 가압하여 고정하는 작업인 티코어(10) 고정 작업을 수행할 수 있다.
한편, 상기와 같이, 로테이션 구동 실린더(142)의 피스톤 로드(142PR)의 후진에 의해 지지 테이블(110)을 기준으로 턴테이블(122)과 원형 링판(123)과 복수개의 외곽 고정 작동편(124)이 다른 쪽 방향으로 회전(예를 들어, 시계 방향으로 회전)시켜서 상기 턴테이블(122)과 원형 링판(123)과 복수개의 외곽 고정 작동편(124)이 다른 쪽 방향으로 회전에 의해 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)과 핀브라켓(133PBR)을 지지 테이블(110)의 코어 고정 지지블록(112) 쪽에서 후진시켜서 지지 브라켓의 코어 고정 지지블록(112)이 티코어(10)의 내주면을 받쳐주는 한편, 상기 푸시 고정 지지편이 티코어(10)의 외주면에서 후퇴하는 티코어(10) 고정 해제 작업을 수행할 수 있게 된다.
한편, 상기 지지 테이블(110)에는 밸브 로테이션 구동모터(172)가 장착되고, 밸브 로테이션 구동모터(172)의 모터축에는 구동기어(174)가 동축적으로 결합되고, 상기 압력 제어 밸브(144)에는 상기 구동기어(174)에 치합되는 종동기어(176)가 동축적으로 결합되고, 상기 밸브 로테이션 구동모터(172)에는 메인 컨트롤부(178)가 연결되고, 상기 지지 테이블(110)에는 메인 디스플레이가 구비되고, 상기 메인 디스플레이는 메인 컨트롤부(178)에 회로적으로 연결되고, 상기 메인 디스플레이에는 티코어(10) 고정 선택 버튼과 티코어(10) 고정 해제 선택 버튼이 구비되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 메인 디스플레이에서 티코어(10) 고정 선택 버튼을 작업자 클릭하면, 상기 밸브 로테이션 구동모터(172)가 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 시계 방향으로 회전)하면 상기 구동기어(174)와 종동기어(176)에 의해 상기 압력 제어 벨브가 밸브 브라켓(146)을 기준으로 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 반시계 방향으로 회전)함으로써, 상기 제2압력 챔버(142SC)에 구비된 제2압력 회수홀(142SPR)을 통해서 상기 압력 공급 장치(148)로 제2압력 챔버(142SC) 내에 공급되어 있던 압력이 상기 압력 공급 장치(148)로 회수되는 한편, 상기 압력 제어 밸브(144)의 제1압력 공급홀(144FH)과 밸브 브라켓(146)의 제1연결홀(146FCH)이 연통되어 상기 압력 공급 장치(148)로부터 압력이 로테이션 구동 실린더(142)의 제1압력 챔버(142FC)로 유입됨으로써 로테이션 구동 실린더(142)의 피스톤 로드(142PR)가 전진하도록 구성될 수 있다.
한편, 상기 메인 디스플레이에서 티코어(10) 고정 해제 버튼을 작업자 클릭하면, 상기 밸브 로테이션 구동모터(172)가 다른 쪽 방향으로 회전(예를 들어, 반시계 방향으로 회전)하면 상기 구동기어(174)와 종동기어(176)에 의해 상기 압력 제어 벨브가 다른 쪽 방향으로 회전(예를 들어, 시계 방향으로 회전)함으로써, 상기 제1압력 챔버(142FC)에 구비된 제1압력 회수홀(142FPR)을 통해서 상기 압력 공급 장치(148)로 제1압력 챔버(142FC) 내에 공급되어 있던 압력이 상기 압력 공급 장치(148)로 회수되는 한편, 상기 압력 제어 밸브(144)의 제2압력 공급홀(144SH)과 밸브 브라켓(146)의 제2연결홀(146SCH)이 연통되어 상기 압력 공급 장치(148)로부터 압력이 로테이션 구동 실린더(142)의 제2압력 챔버(142SC)로 유입됨으로써 로테이션 구동 실린더(142)의 피스톤 로드(142PR)가 후진하도록 구성될 수 있다.
이러한 경우에는 로테이션 구동 실린더(142)의 피스톤 로드(142PR)의 전진에 의해 지지 테이블(110)을 기준으로 턴테이블(122)과 원형 링판(123)과 복수개의 외곽 고정 작동편(124)이 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 반시계 방향으로 회전)시켜서 상기 턴테이블(122)과 원형 링판(123)과 복수개의 외곽 고정 작동편(124)이 한쪽 방향으로 회전에 의해 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)과 핀브라켓(133PBR)을 지지 테이블(110)의 코어 고정 지지블록(112) 쪽으로 전진시켜서 지지 브라켓의 코어 고정 지지블록(112)이 티코어(10)의 내주면을 받쳐주고, 상기 푸시 고정 지지편이 티코어(10)의 외주면을 가압하여 티코어(10) 측정을 위하여 티코어(10)를 가압하여 고정하는 작업인 티코어(10) 고정 작업을 자동화된 공정으로 수행할 수 있는 효과가 있다.
한편, 로테이션 구동 실린더(142)의 피스톤 로드(142PR)의 후진에 의해 지지 테이블(110)을 기준으로 턴테이블(122)과 원형 링판(123)과 복수개의 외곽 고정 작동편(124)이 다른 쪽 방향으로 회전(예를 들어, 시계 방향으로 회전)시켜서 상기 턴테이블(122)과 원형 링판(123)과 복수개의 외곽 고정 작동편(124)이 다른 쪽 방향으로 회전에 의해 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)과 핀브라켓(133PBR)을 지지 테이블(110)의 코어 고정 지지블록(112) 쪽에서 후진시켜서 지지 브라켓의 코어 고정 지지블록(112)이 티코어(10)의 내주면을 받쳐주는 한편, 상기 푸시 고정 지지편이 티코어(10)의 외주면에서 후퇴하는 티코어(10) 고정 해제 작업도 자동화된 공정으로 수행할 수 있는 효과가 있다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
10. 티코어 110. 지지 테이블
112. 코어 고정 지지블록 122. 턴테이블
123. 원형 링판 124. 외곽 고정 작동편
124FTP. 제1테이퍼부 124STP. 제2테이퍼부
124FB. 제1외곽 고정 작동 블록 124SB. 제2외곽 고정 작동 블록
124FRG. 제1고정 해제 작동홈 124SRG. 제2고정 해제 작동홈
125. 가이드 롤러 126. 블록측 가이드 롤러
132. 고정 가동 지지블록 133. 고정 푸시블록
133PMP. 푸시편 이동 가동핀 133FB. 제1고정 푸시 블록부
133FGT. 제1가이드 테이퍼부 133SB. 제2고정 푸시 블록부
133SGT. 제2가이드 테이퍼부 133TPS. 티코어 고정 압력 감지 센서
133TB. 제3고정 푸시 블록부 133RP. 후퇴 돌출편
133FP. 고정 푸시편 133PAB. 압력 조절 볼트
133PADB. 압력 조절 작동 블록 133FPAT. 제1압력 조절 테이퍼면
133SPAT. 제2압력 조절 테이퍼면 133BSP. 블록측 스프링
133PBR. 핀브라켓 133PMDB. 푸시편 이동 가동 블록
133RDSP. 후퇴 가동 스프링 142. 로테이션 구동 실린더
142PS. 피스톤 142PR. 피스톤 로드
142FC. 제1압력 챔버 142SC. 제2압력 챔버
142FPR. 제1압력 회수홀 142SPR. 제2압력 회수홀
142FPSH. 제1압력 유입홀 142SPSH. 제2압력 유입홀
144. 압력 제어 밸브 144FH. 제1압력 공급홀
144SH. 제2압력 공급홀 144LB. 레버
146. 밸브 브라켓 146FCH. 제1연결홀
146SCH. 제2연결홀 146BPC. 브라켓측 압력 유입 연결홀
148. 압력 공급 장치 150. 디스플레이부
152. 디스플레이 윈도우 162. 볼핀
164. 로테이션 가이드볼 172. 밸브 로테이션 구동모터
174. 구동기어 176. 종동기어
178. 메인 컨트롤부

Claims (3)

  1. 측정용 티코어(10)가 배치되는 지지 테이블(110);
    상기 지지 테이블(110)에 구비되어 티코어(10)의 외주면 바깥쪽에 배치된 외곽 고정 작동부;
    상기 외곽 고정 작동부와 티코어(10)의 외주면 사이에 배치된 고정 가동 유닛;
    상기 지지 테이블(110)에 구비되어 상기 외곽 고정 작동부와 상기 고정 가동 유닛에 의해 티코어(10)의 외주면을 가압하여 고정되도록 하는 고정 가동 유닛;을 포함하고,
    상기 지지 테이블(110)은 중심부에 원형의 코어 고정 지지블록(112)이 구비되도록 구성되고,
    상기 외곽 고정 작동부는,
    중심부가 상기 지지 테이블(110)의 상기 코어 고정 지지블록(112)의 중심부에 회전 가능하게 결합된 턴테이블(122);
    상기 턴테이블(122)의 상면에서 위로 돌출되어 상기 티코어(10)의 외주면 바깥쪽 위치에 배치된 원형 링판(123);
    상기 원형 링판(123)의 상면에 구비되어 상기 지지 테이블(110)의 상기 코어 고정 지지블록(112)의 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 일정 간격으로 배치된 복수개의 외곽 고정 작동편(124);
    상기 외곽 고정 작동편(124)의 안쪽면에서 돌출된 제1외곽 고정 작동 블록(124FB);
    상기 외곽 고정 작동편(124)의 안쪽면 중에서 상기 제1외곽 고정 작동 블록(124FB)을 벗어난 안쪽면에서 돌출된 제2외곽 고정 작동 블록(124SB);
    상기 제1외곽 고정 작동 블록(124FB)과 상기 제2외곽 고정 작동 블록(124SB) 사이에 배치된 제1고정 해제 작동홈(124FRG);
    상기 제2외곽 고정 작동 블록(124SB)의 끝부분에 배치된 제2고정 해제 작동홈(124SRG);을 포함하고,
    상기 고정 가동 유닛은,
    상기 지지 테이블(110)에 고정되어 복수개의 상기 외곽 고정 작동편(124)에 구비된 상기 제1외곽 고정 작동 블록(124FB)과 제2외곽 고정 작동 블록(124SB)과 제1고정 해제 작동홈(124FRG) 및 제2고정 해제 작동홈(124SRG)의 안쪽면 위치에 배치됨과 동시에 상기 지지 테이블(110)의 상기 코어 고정 지지블록(112)의 중심부를 기준으로 원형 궤적을 따라 일정 간격으로 배치된 복수개의 고정 가동 지지블록(132);
    상기 지지 테이블(110)의 코어 고정 지지블록(112)의 중심부 쪽으로 전진 가능하도록 상기 고정 가동 지지블록(132)에 상대 슬라이드 가능하게 결합되며 상기 지지 테이블(110)의 상기 코어 고정 지지블록(112)의 중심부를 기준으로 원형 궤적을 따라 일정 간격으로 배치된 복수개의 고정 푸시블록(133);
    복수개의 고정 푸시블록(133)에 구비되어 상기 지지 테이블(110)의 상기 코어 고정 지지블록(112)과 함께 티코어(10)를 가압하여 고정하기 위한 한 쌍의 고정 푸시편(133FP);
    복수개의 상기 고정 가동 지지블록(132)에 슬라이드 가능하게 결합되어 일부가 고정 가동 지지블록(132)의 전단부와 후단부로 돌출된 복수개의 푸시편 이동 가동핀(133PMP);
    복수개의 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)의 기단부에 결합되며 복수개의 상기 외곽 고정 작동편(124)의 내측면과 복수개의 상기 고정 가동 지지블록(132)의 외측단 사이에 배치된 핀브라켓(133PBR);
    복수개의 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)의 선단부에 구비되어 복수개의 상기 고정 푸시블록(133)의 상면으로 돌출된 후퇴 돌출편(133RP)과 상기 고정 푸시편(133FP)의 외측단 사이에 배치된 푸시편 이동 가동 블록(133PMDP);
    상기 고정 가동 지지블록(132)의 내부에서 상기 푸시편 이동 가동핀(133PMP)의 외주면에 결합됨과 동시에 상기 핀브라켓(133PBR)에 결합된 후퇴 가동 스프링(133RDSP);을 포함하고,
    상기 고정 가동 유닛은,
    상기 지지 테이블(110)에 기단부가 힌지를 매개로 결합되고 피스톤 로드(142PR)는 힌지를 매개로 상기 턴테이블(122)에 연결되어 상기 지지 테이블(110)의 상면과 마주하는 방향으로 배치된 적어도 두 개 이상의 로테이션 구동 실린더(142);
    상기 로테이션 구동 실린더(142)의 내부의 압력 챔버에 압력을 공급하여 상기 피스톤 로드(142PR)가 전후진 작동되도록 하는 압력 제어 밸브(144);를 포함하는 것을 특징으로 하는 티코어 측정용 지그 장치.
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