KR102642792B1 - 교육용 소형 이동식 발사장치 - Google Patents

교육용 소형 이동식 발사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 교육용 소형 이동식 발사장치는: 평평한 판상의 형태로 마련되며, 좌우 양측에는 이동바퀴가 구비된 본체 플레이트; 상기 본체 플레이트의 전방 상부에서 상하 회동 가능하게 구비되며, 탄성 긴장 부재의 탄성 복원력에 의해 모형 발사체가 발사되도록 하는 포신부; 상기 본체 플레이트의 상부에서 상기 포신부의 후방에 구비되어 상기 탄성 긴장 부재에 연결된 줄이 감기거나 풀리도록 하는 장전발사 전동부; 및, 상기 본체 플레이트의 상부에서 상기 장전발사 전동부의 후방에 가로방향으로 구비되며, 상기 탄성 긴장 부재에 연결된 줄이 감기는 장전 동작시 상기 장전발사 전동부에서 이격 된 위치에서 상기 장전발사 전동부에 맞물리는 위치로 근접되어 상기 장전발사 전동부가 회전되도록 하였다가 상기 탄성 긴장 부재에 연결된 줄이 상기 장전발사 전동부에서 순간적으로 풀리게 되는 발사 동작시 상기 장전발사 전동부에서 이격 되도록 구비되고, 상기 장전 동작과 발사 동작이 하나의 액추에이터에 의해 이뤄지도록 구비된 장전발사 구동 어셈블리;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 교구나 코딩교육용 게임 등에서 작고 둥근 형태의 장난감 포탄 또는 화살 등과 같은 다양한 형태의 모형 발사체가 상대편 발사장치로 발사되도록 하며, 모형 발사체를 장전하고 발사하기 위한 구동력이 모두 하나의 구동 액추에이터에 의해 이뤄지도록 함으로써, 제작비용이 절감되고 잔고장의 발생이 최소화되도록 할 수 있는 교육용 소형 이동식 발사장치를 제공할 수 있다.

Description

교육용 소형 이동식 발사장치 {mini mobile launcher for education}
본 발명은 교육용 소형 이동식 발사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교구나 코딩교육용 게임 등에서 작고 둥근 형태의 장난감 포탄 또는 화살 등과 같은 다양한 형태의 모형 발사체가 상대편 발사장치로 발사되도록 하며, 모형 발사체를 장전하고 발사하기 위한 구동력이 모두 하나의 구동 액추에이터에 의해 이뤄지도록 하여, 제작비용이 절감되고 잔고장의 발생이 최소화되도록 할 수 있는 교육용 소형 이동식 발사장치에 관한 것이다.
근래에 정보 통신 기술의 비약적인 발전으로 인해, 컴퓨터를 이용한 다양한 게임 프로그램들이 개발되고 있으며, 소니사의 플레이스테이션 시리즈나 마이크로소프트사의 X-Box 시리즈와 같은 콘솔 게임 시장 또한 비약적으로 발전해가고 있다.
또한, 게임 프로그램의 장르도 현재, 역할 수행 게임(RPG: Role-Playing Game), MMORPG(Massively Multiplayer Online Role-Playing Game), 대전 게임, 슈팅 게임, 1인칭 슈팅(FPS: First Person Shooting) 게임 등과 같이 다양해지고 있으며, 기존의 게임 장르와는 별개로 새로운 장르의 게임이나 기존 장르가 혼합된 게임이 지속적으로 개발되고 있다.
한편, 상기와 같은 컴퓨터 등과 같은 단말기를 이용한 가상 공간상에서의 게임과는 별도로 실제 로봇을 이용한 오프라인상에서의 게임 문화 또한 지속적으로 발전해오고 있다. 예를 들어, 실제 로봇을 이용한 미니 축구 게임이나 로봇들 간의 대전 게임들이 다 방면에서 진행되고 있으며, 센서 기술이나 제어 알고리즘의 발전으로 인해 보다 정밀한 모션이 가능한 로봇들이 등장하면서 많은 이들의 주목을 받고 있다.
이와 같이, 오프라인상에서 실제 로봇을 이용한 게임과, 컴퓨터 등과 같은 단말기를 이용한 가상 공간 즉 온라인상에서의 게임은 서로 각각 장단점을 가지고 있다.
예를 들어, 오프라인상에서의 실제 로봇을 이용한 게임은 실제 공간에서 로봇 간의 타격과 같은 현실감이 크게 느껴지는 반면에, 가상 공간상에서의 게임은 그래픽을 통해 타격과 같은 느낌의 표현은 가능하지만 실제 로봇에 의한 타격감을 그대로 느끼기에는 부족한 면이 있다.
한편, 최근 전 세계적으로 아두이노 기반의 코딩(프로그래밍)을 통한 디바이스 제어에 대한 교육 열풍이 불고 있다.
이는 국내에서도 마찬가지로 초등학생부터 고등학생까지 코딩교육의 필요성에 대한 관심이 급격하게 높아지고 있다.
그러나, 아직까지는 코딩교육에 대한 인식의 변화와 실질적인 준비는 부족한 것이 현실이다.
특히, 코딩교육의 당사자인 어린 학생들은 학원이나 학교에서의 지루한 수업에 관심이나 흥미를 느끼지도 못하고 있는 실정이다.
한편, 종래기술에 따른 교육용 발사장치의 일 예가 대한민국 실용신안 공개번호 제20-2016-0001968호(2016년06월09일자 공개, 이하 '특허문헌 1'이라 함) 등에 개시되어 있다.
그러나, 종래기술에 따른 교육용 발사장치는 단순히 물과 압축공기를 이용하여 물로켓이 발사되도록 하는 것이고, 교구나 코딩교육용 게임 등에서 작고 둥근 형태의 장난감 포탄 또는 화살 등과 같은 다양한 형태의 모형 발사체가 상대편 발사장치로 발사되도록 하려면 모형 발사체를 장전하는 과정과 장전 후 발사하는 과정에서 모두 각각의 개별적인 구동 액추에이터에 의해 구동력이 필요한 구조로 마련되기 때문에 제작비용이 증가하게 되고, 잔고장의 발생 가능성도 증가하게 될 수 있다는 문제점이 있다.
대한민국 실용신안 공개번호 제20-2016-0001968호(2016년06월09일자 공개)
본 발명의 목적은, 교구나 코딩교육용 게임 등에서 작고 둥근 형태의 장난감 포탄 또는 화살 등과 같은 다양한 형태의 모형 발사체가 상대편 발사장치로 발사되도록 하며, 모형 발사체를 장전하고 발사하기 위한 구동력이 모두 하나의 구동 액추에이터에 의해 이뤄지도록 하여, 제작비용이 절감되고 잔고장의 발생이 최소화되도록 할 수 있는 교육용 소형 이동식 발사장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 교육용 소형 이동식 발사장치는: 평평한 판상의 형태로 마련되며, 좌우 양측에는 이동바퀴가 구비된 본체 플레이트; 상기 본체 플레이트의 전방 상부에서 상하 회동 가능하게 구비되며, 탄성 긴장 부재의 탄성 복원력에 의해 모형 발사체가 발사되도록 하는 포신부; 상기 본체 플레이트의 상부에서 상기 포신부의 후방에 구비되어 상기 탄성 긴장 부재에 연결된 줄이 감기거나 풀리도록 하는 장전발사 전동부; 및, 상기 본체 플레이트의 상부에서 상기 장전발사 전동부의 후방에 가로방향으로 구비되며, 상기 탄성 긴장 부재에 연결된 줄이 감기는 장전 동작시 상기 장전발사 전동부에서 이격 된 위치에서 상기 장전발사 전동부에 맞물리는 위치로 근접되어 상기 장전발사 전동부가 회전되도록 하였다가 상기 탄성 긴장 부재에 연결된 줄이 상기 장전발사 전동부에서 순간적으로 풀리게 되는 발사 동작시 상기 장전발사 전동부에서 이격 되도록 구비되고, 상기 장전 동작과 발사 동작이 하나의 액추에이터에 의해 이뤄지도록 구비된 장전발사 구동 어셈블리;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 장전발사 구동 어셈블리는, 상기 본체 플레이트의 상부에서 상기 장전발사 전동부의 후방에 가로방향으로 구비되고 액추에이터의 장전 동작과 발사 동작시의 전후 왕복 이동을 안내하는 왕복 가이드와, 상기 왕복 가이드에 랙 피니언 구조로 맞물려, 장전 동작시 상기 장전발사 전동부에 근접되어 상기 장전발사 전동부가 회전되며 상기 탄성 긴장 부재에 연결된 줄이 감기도록 하고, 발사 동작시 역회전에 의해 상기 장전발사 전동부로부터 순간적으로 이격 되어 상기 장전발사 전동부가 역회전 되도록 하는 액추에이터와, 상기 왕복 가이드에서 상기 액추에이터가 장전 동작시 최대한 이동되는 위치에 출몰 가능하게 구비되어 장전 동작시에는 상기 액추에이터의 회전축에 구비된 피니언 기어가 계속 헛돌게 하고 발사 동작시에는 역회전 되는 피니언 기어가 맞물려 상기 액추에이터가 상기 장전발사 전동부로부터 멀어지도록 하는 래칫 출몰부를 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 액추에이터는, 좌우 양측으로 회전축이 관통 구비되고, 상기 회전축의 양단에는 피니언 기어가 구비되되 장전 동작시 상기 장전발사 전동부에 맞물리게 되는 부분에는 피니언 기어와 함께 제1 베벨 기어가 일체형으로 구비되며,
상기 왕복 가이드의 좌우 양측에는 상기 액추에이터의 피니언 기어가 맞물리는 랙 레일이 구비되고,
상기 장전발사 전동부는 상기 제1 베벨 기어에 직각으로 교차 되게 맞물리는 제2 베벨 기어를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 교구나 코딩교육용 게임 등에서 작고 둥근 형태의 장난감 포탄 또는 화살 등과 같은 다양한 형태의 모형 발사체가 상대편 발사장치로 발사되도록 하며, 모형 발사체를 장전하고 발사하기 위한 구동력이 모두 하나의 구동 액추에이터에 의해 이뤄지도록 함으로써, 제작비용이 절감되고 잔고장의 발생이 최소화되도록 할 수 있는 교육용 소형 이동식 발사장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 교육용 소형 이동식 발사장치의 사시도,
도 2는 도 1의 장전발사 전동부 및 장전발사 구동 어셈블리의 확대 사시도,
도 3은 도 2의 장전발사 전동부 및 장전발사 구동 어셈블리의 분해 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 장전발사 전동부 및 장전발사 구동 어셈블리를 후방에서 바라본 도면,
도 5는 본 발명에 따른 장전발사 전동부 및 장전발사 구동 어셈블리를 위에서 내려다본 평면도,
도 6은 도 4의 장전발사 구동 어셈블리의 장전 동작시 장전발사 전동부로 접근된 상태와 발사 동작시 장전발사 전동부에서 멀어지는 상태를 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 교육용 소형 이동식 발사장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 평평한 판상의 형태로 마련되며 좌우 양측에는 이동바퀴(110)가 구비된 본체 플레이트(100)와, 본체 플레이트(100)의 전방 상부에서 상하 회동 가능하게 구비되며 고무줄과 같은 탄성 긴장 부재(210)의 탄성 복원력에 의해 모형 발사체가 발사되도록 하는 포신부(200)와, 본체 플레이트(100)의 상부에서 포신부(200)의 후방에 구비되어 탄성 긴장 부재(210)에 연결된 줄(310)이 감기거나 풀리도록 하는 장전발사 전동부(300)와, 장전발사 구동 어셈블리(400)를 포함한다.
본체 플레이트(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 나무판 또는 플라스틱과 같은 합성수지 판재로 마련되며, 좌우 양측에는 이동바퀴(110)가 구름 동작 가능하게 구비되고, 상부에는 포신부(200), 장전발사 전동부(300) 및 장전발사 구동 어셈블리(400)가 구비된다.
여기서, 도 1에 도시된 바와 같이, 포신부(200)는 장전발사 전동부(300) 및 장전발사 구동 어셈블리(400)가 배치된 높이보다 더 높은 상부에 구비되어 장전발사 전동부(300)에 감기거나 풀리는 줄(310)에 의한 모형 발사체의 발사가 포물선을 그리며 상대편 발사장치를 공격하도록 본체 플레이트(100)의 전방 상부에서 추가로 더 높은 위치에 포신부(200)가 배치 및 지지 되게 본체 플레이트(100)의 전방 상부에는 포신부(200)가 더 높은 위치에 장착되어 지지 되도록 하는 포신 플레이트(101)가 이중으로 단차지게 구비된 것이 바람직하다.
본 발명의 일실시예로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 본체 플레이트(100)의 후방 중심부에는 좌우 양측의 이동바퀴(110)보다 약간 작은 크기의 이동바퀴(110)가 더 구비된 것이 바람직하다.
이에 따라, 본 발명에 따른 교육용 소형 이동식 발사장치의 이동 동작이 안정되게 이뤄지도록 할 수 있다.
포신부(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 탄성 긴장 부재(210)의 일측이 전방에 감기어 고정되도록 전방 상부에 돌출 형성된 걸림부(220)와, 내부에서 포신부(200)의 길이방향을 따라 전후 슬라이딩 이동 가능하게 구비되며 포신부(200)의 상부로 돌출된 부분의 좌우 양측으로는 탄성 긴장 부재(210)의 타측이 감기어 탄성 긴장 부재(210)가 늘어나며 긴장력이 가해지는 동안에는 후진 되었다가 긴장 해제시 탄성 긴장 부재(210)의 탄성 복원력에 의해 순간적으로 전진하며 포신부(200)의 내부에 준비되어 있던 모형 발사체를 타격하여 발사되도록 하는 타격 발사부(230)를 포함한다.
이때, 포신부(200)의 상측 면에는 탄성 긴장 부재(210)의 타측이 좌우 양측으로 걸리게 되는 타격 발사부(230)의 상부 돌출 부분이 외부로 노출되고 타격 발사부(230)가 슬라이딩 이동되는 경로를 따라 타격 발사부(230)를 안내하도록 하는 가이드 슬롯(201)이 형성된 것이 바람직하다.
장전발사 전동부(300)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 장전 동작시 장전발사 전동부(300)로 근접되고 발사 동작시 장전발사 전동부(300)로부터 이격 되는 장전발사 구동 어셈블리(400)가 장전 동작시 장전발사 구동 어셈블리(400)의 후술할 제1 베벨 기어(423)가 장전발사 전동부(300)로 근접하게 되면 제1 베벨 기어(423)에 직각으로 교차 되게 맞물리게 되는 제2 베벨 기어(320)를 포함한다.
도 6의 (a)는 장전발사 구동 어셈블리(400)의 장전 동작시 장전발사 전동부(300)로 액추에이터(420)가 접근된 상태를 도시한 도면이고, 도 6의 (b)는 장전발사 구동 어셈블리(400)의 발사 동작시 장전발사 전동부(300)에서 액추에이터(420)가 멀어지는 상태를 도시한 도면이다.
장전발사 구동 어셈블리(400)는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본체 플레이트(100)의 상부에서 장전발사 전동부의 후방에 가로방향으로 구비되며, 탄성 긴장 부재(210)에 연결된 줄(310)이 감기는 장전 동작시 장전발사 전동부(300)에서 이격 된 위치에서 장전발사 전동부(300)에 맞물리는 위치로 근접되어 장전발사 전동부(300)가 회전되도록 하였다가 탄성 긴장 부재(210)에 연결된 줄(310)이 장전발사 전동부(300)에서 순간적으로 풀리게 되는 발사 동작시 장전발사 전동부(300)에서 이격 되도록 구비되고, 장전 동작과 발사 동작이 하나의 액추에이터(420)에 의해 이뤄지도록 구비된다.
이에 따라, 교구나 코딩교육용 게임 등에서 작고 둥근 형태의 장난감 포탄 또는 화살 등과 같은 다양한 형태의 모형 발사체가 상대편 발사장치로 발사되도록 하며, 모형 발사체를 장전하고 발사하기 위한 구동력이 모두 하나의 구동 액추에이터에 의해 이뤄지도록 함으로써, 제작비용이 절감되고 잔고장의 발생이 최소화되도록 할 수 있는 교육용 소형 이동식 발사장치를 제공할 수 있다.
좀더 구체적으로, 장전발사 구동 어셈블리(400)는, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본체 플레이트(100)의 상부에서 장전발사 전동부(300)의 후방에 가로방향으로 구비되고 액추에이터(420)의 장전 동작과 발사 동작시의 전후 왕복 이동을 안내하는 왕복 가이드(410)와, 왕복 가이드(410)에 랙 피니언 구조로 맞물려 장전 동작시 장전발사 전동부(300)에 근접되어 장전발사 전동부가 회전되며 탄성 긴장 부재(210)에 연결된 줄(310)이 감기도록 하고 발사 동작시 역회전에 의해 장전발사 전동부(300)로부터 순간적으로 이격 되어 장전발사 전동부(300)가 역회전 되도록 하는 액추에이터(420)와, 왕복 가이드(410)에서 액추에이터(420)가 장전 동작시 최대한 이동되는 위치에 출몰 가능하게 구비되어 장전 동작시에는 액추에이터(420)의 회전축에 구비된 피니언 기어(421)가 계속 헛돌게 하고 발사 동작시에는 역회전 되는 피니언 기어(421)가 맞물려 액추에이터(420)가 장전발사 전동부(300)로부터 멀어지도록 하는 래칫 출몰부(430)를 포함하는 것이 바람직하다.
이에 따라, 모형 발사체를 장전하고 발사하기 위한 구동력이 모두 장전발사 구동 어셈블리(400)의 액추에이터(420) 하나에 의해 이뤄지도록 할 수 있다.
여기서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 왕복 가이드(410)의 중심부는 액추에이터(420)가 끼워져 장전 동작과 발사 동작시 액추에이터(420)의 전후 슬라이딩 왕복이 이뤄질 수 있도록 함몰 형성되고, 액추에이터(420)의 좌우 양측에는 왕복 가이드(410)에 끼워져 전후 슬라이딩 왕복시 이탈이 억제되며 전후 왕복이 안내되도록 가이드 물림부(425)가 구비되며, 왕복 가이드(410)의 좌우 양측에는 액추에이터(420)의 피니언 기어(421)가 맞물리는 랙 레일(411)이 구비된다.
한편, 액추에이터(420)는, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 내부에서 정 회전 또는 역회전 구동을 수행하는 모터를 포함하며, 상기 모터에 연결된 다수의 기어 전동에 의해 회전되는 회전축이 좌우 양측으로 관통 구비되고, 상기 회전축의 양단에는 피니언 기어(421)가 구비되되 장전 동작시 장전발사 전동부(300)의 제2 베벨 기어(320)에 맞물리게 되는 부분에는 피니언 기어(421)와 함께 제1 베벨 기어(423)가 일체형으로 구비된다.
이에 따라, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 액추에이터(420)의 정 회전(도 6의 (a)에서는 시계반대방향) 구동시 회전축의 양단에 구비된 피니언 기어(421)가 랙 레일(411)에 맞물리며 액추에이터(420)가 장전발사 전동부(300)를 향해 근접되는 장전 동작이 이뤄지도록 할 수 있으며, 장전 동작을 위해 액추에이터(420)가 장전발사 전동부(300)를 향해 근접하다가 제1 베벨 기어(423)가 제2 베벨 기어(320)에 맞물리게 되는 장전 동작이 실제 이뤄질 수 있는 위치로 최대한 근접하게 되면 피니언 기어(421)가 아무리 회전하더라도 래칫 출몰부(430)에 의해 헛돌게 되며 액추에이터(420)가 더 이상 전진하지 못하도록 억제하고, 장전 동작이 이뤄지는 동안에는 피니언 기어(421) 중 제2 베벨 기어(320)를 향한 피니언 기어(421)와 일체형으로 마련된 제1 베벨 기어(423)가 제2 베벨 기어(320)에 맞물려 제2 베벨 기어(320)를 회전시킴에 의해 탄성 긴장 부재(210)에 연결된 줄(310)이 당겨져 감기도록 하며, 액추에이터(420)의 역회전(도 6의 (b)에서는 시계방향) 구동시에는 피니언 기어(421)가 래칫 출몰부(430)에 걸림에 의해 액추에이터(420)가 후진 되도록 하여 제2 베벨 기어(320)와 제1 베벨 기어(423)의 접촉 해제 및 탄성 긴장 부재(210)의 탄성 복원력에 의해 제2 베벨 기어(320)가 줄(310)의 권취 반대 방향으로 자유롭게 회전되며 발사 동작이 이뤄지도록 할 수 있다.
즉, 장전 동작시에는 피니언 기어(421)가, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 시계반대방향으로 회전되며 좌측으로 이동할 때에 래칫 출몰부(430)에 의해 기어의 톱니가 맞물리게 되어 래칫 출몰부(430)는 스프링처럼 하방으로 눌려지며 피니언 기어(421)는 혼자서 공회전하게 되며 더 이상 좌측으로 이동하지 못하게 되는 동안 제1 베벨 기어(423)는 제2 베벨 기어(320)와 맞물려 돌면서 줄(310)이 감기도록 하여 장전이 이뤄지게 되도록 할 수 있고, 발사 동작시에는 피니언 기어(421)가, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 제자리에서 공회전하다가 시계방향으로 회전되며 래칫 출몰부(430)가 탄발력에 의해 상방으로 올라오게 되면 피니언 기어(421)의 톱니가 래칫 출몰부(430)에 물리게 되며 이에 지지 되어 피니언 기어(421)가 우측으로 이동할 수 있게 되고 제1 베벨 기어(423)는 제2 베벨 기어(320)로부터 접촉 해제 및 멀어지게 되며 탄성 긴장 부재(210)의 텐션에 의해 줄(310)을 감고 있던 제2 베벨 기어(320)가 풀리게 되어 발사가 이뤄지게 되도록 할 수 있다.
본 발명의 일실시예로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 래칫 출몰부(430)의 하부에는 스프링 또는 고무 주름판과 같은 탄성 부재가 구비되고, 래칫 출몰부(430)의 상단 중 장전발사 전동부(300)를 향한 측면은 경사면이 형성되게 마련된 것이 바람직하다.
이에 따라, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 장전 동작시 제1 베벨 기어(423)만 제2 베벨 기어(320)에 맞물려 제2 베벨 기어(320)가 권취 회전되는 동안 피니언 기어(421)는 래칫 출몰부(430)의 상단 경사면에 헛돌게 되어 액추에이터(420)가 더 이상 전진하지 못하도록 할 수 있고, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 발사 동작시에는 피니언 기어(421)가 역회전 되면서 래칫 출몰부(430)의 상단 수직 부분에 바로 걸리게 되어 액추에이터(420)가 1 ~ 2 mm 정도 후진하면서 제2 베벨 기어(320)를 물고 있던 제1 베벨 기어(423)가 제2 베벨 기어(320)로부터 멀어지며 탄성 긴장 부재(210)의 탄성 복원력에 의해 제2 베벨 기어(320)가 권취 반대 방향으로 순간적으로 자유롭게 회전되도록 풀어주게 될 수 있다.
상기에 의해 설명되고 첨부된 도면에서 그 기술적인 면이 기술되었으나, 본 발명의 기술적인 사상은 그 설명을 위한 것이고, 그 제한을 두는 것은 아니며 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술적인 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적인 사상을 이하 후술 될 특허청구범위에 기재된 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 본체 플레이트 110 : 이동바퀴
200 : 포신부 210 : 탄성 긴장 부재
220 : 걸림부 230 : 타격 발사부
300 : 장전발사 전동부 310 : 줄
320 : 제2 베벨 기어 400 : 장전발사 구동 어셈블리
410 : 왕복 가이드 411 : 랙 레일
420 : 액추에이터 421 : 피니언 기어
423 : 제1 베벨 기어 425 : 가이드 물림부
430 : 래칫 출몰부

Claims (3)

  1. 평평한 판상의 형태로 마련되며, 좌우 양측에는 이동바퀴(110)가 구비된 본체 플레이트(100);
    상기 본체 플레이트(100)의 전방 상부에서 상하 회동 가능하게 구비되며, 탄성 긴장 부재(210)의 탄성 복원력에 의해 모형 발사체가 발사되도록 하는 포신부(200);
    상기 본체 플레이트(100)의 상부에서 상기 포신부(200)의 후방에 구비되어 상기 탄성 긴장 부재(210)에 연결된 줄(310)이 감기거나 풀리도록 하는 장전발사 전동부(300); 및
    상기 본체 플레이트(100)의 상부에서 상기 장전발사 전동부(300)의 후방에 가로방향으로 구비되며, 상기 탄성 긴장 부재(210)에 연결된 줄(310)이 감기는 장전 동작시 상기 장전발사 전동부(300)에서 이격 된 위치에서 상기 장전발사 전동부(300)에 맞물리는 위치로 근접되어 상기 장전발사 전동부(300)가 회전되도록 하였다가 상기 탄성 긴장 부재(210)에 연결된 줄(310)이 상기 장전발사 전동부(300)에서 순간적으로 풀리게 되는 발사 동작시 상기 장전발사 전동부(300)에서 이격 되도록 구비되고, 상기 장전 동작과 발사 동작이 하나의 액추에이터(420)에 의해 이뤄지도록 구비된 장전발사 구동 어셈블리(400);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 교육용 소형 이동식 발사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 장전발사 구동 어셈블리(400)는,
    상기 본체 플레이트(100)의 상부에서 상기 장전발사 전동부(300)의 후방에 가로방향으로 구비되고 액추에이터(420)의 장전 동작과 발사 동작시의 전후 왕복 이동을 안내하는 왕복 가이드(410)와,
    상기 왕복 가이드(410)에 랙 피니언 구조로 맞물려, 장전 동작시 상기 장전발사 전동부(300)에 근접되어 상기 장전발사 전동부(300)가 회전되며 상기 탄성 긴장 부재(210)에 연결된 줄(310)이 감기도록 하고, 발사 동작시 역회전에 의해 상기 장전발사 전동부(300)로부터 순간적으로 이격 되어 상기 장전발사 전동부(300)가 역회전 되도록 하는 액추에이터(420)와,
    상기 왕복 가이드(410)에서 상기 액추에이터(420)가 장전 동작시 최대한 이동되는 위치에 출몰 가능하게 구비되어 장전 동작시에는 상기 액추에이터(420)의 회전축에 구비된 피니언 기어(421)가 계속 헛돌게 하고 발사 동작시에는 역회전 되는 피니언 기어(421)가 맞물려 상기 액추에이터(420)가 상기 장전발사 전동부(300)로부터 멀어지도록 하는 래칫 출몰부(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 교육용 소형 이동식 발사장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 액추에이터(420)는, 좌우 양측으로 회전축이 관통 구비되고, 상기 회전축의 양단에는 피니언 기어(421)가 구비되되 장전 동작시 상기 장전발사 전동부(300)에 맞물리게 되는 부분에는 피니언 기어(421)와 함께 제1 베벨 기어(423)가 일체형으로 구비되며,
    상기 왕복 가이드(410)의 좌우 양측에는 상기 액추에이터(420)의 피니언 기어(421)가 맞물리는 랙 레일(411)이 구비되고,
    상기 장전발사 전동부(300)는 상기 제1 베벨 기어(423)에 직각으로 교차 되게 맞물리는 제2 베벨 기어(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 교육용 소형 이동식 발사장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH08131662A (ja) * 1994-11-09 1996-05-28 Taiyo Kogyo Kk 弾丸発射機構搭載車両玩具
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KR20160001968U (ko) 2014-12-01 2016-06-09 허둔가 분실방지를 위한 교육용 로켓발사대
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