KR102638429B1 - Lng 화물창 로워 슬롭 용접 시스템 - Google Patents

Lng 화물창 로워 슬롭 용접 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 LNG 화물창 로워 슬롭 용접 시스템에 관련되며, 이때 LNG 화물창 로워 슬롭 용접 시스템은 조립식 비계구조물에 의해 LNG 화물창 로워 슬롭(Lower Slope)과 대응하는 위치에서 주행레일을 타고 이동 및 높낮이 조절되는 주행사다리 1회 시공으로 화물창 표준 공사 전공정의 범용 디딤대(step)로 이용하므로 공정별 전용 디딤대 철거 및 재시공 작업이 생략되어 작업시간이 크게 단축되고, 특히 주행사다리 주행속도와 로워 슬롭의 스트레이크 심(strake seam) 용접을 수행하는 용접 캐리지의 용접 진행속도를 동기화하여 용접작업의 연속성 및 용접품질 향상을 도모하기 위해 주행레일(10), 주행체(20), 주행사다리(30), 용접 캐리지(40), 무빙컨트롤러부(50)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.

Description

LNG 화물창 로워 슬롭 용접 시스템 {LNG CARGO HOLD LOWER SLOPE WELDING SYSTEM}
본 발명은 LNG(Liquefied Natural Gas, 액화천연가스) 화물창 로워 슬롭(Lower Slope) 용접 시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 공정효율 향상 및 작업시간 단축과 더불어, 용접작업의 연속성 및 용접품질 향상을 도모할 수 있는 LNG 화물창 로워 슬롭 용접 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 LNG 즉, 액화천연가스의 운반선에 있어 화물창은 크게 모스형과 멤브레인형으로 구분된다. 멤브레인형의 경우에 화물창의 단열밀봉 공사에 있어 고정식 비계 구조물(Scaffolding)을 설치하고 이를 매개로 화물창 내부에 대한 각종 작업을 수행하게 된다. 이러한 멤브레인형 화물창 공사 및 점검은 화물창의 내부에 다층의 고정식 비계 구조물을 설치하고 이를 디딤대로 하여 단열밀봉을 위한 각종 작업 및 보수를 수행하게 된다.
한편, 고정식 비계 구조물은 화물창의 내부 높이 구역별로 작업을 수행하도록 다층으로 설치되고, 이러한 고정식 비계 구조물은 화물창 표준 공사의 각 공정별 작업특성을 감안하여 설계되므로 각 공정의 종료 시에는 고정식 비계 구조물을 순차적으로 다시 철거 및 재시공 작업이 반복되는 실정이다.
이에 종래에 개시된 등록특허 10-1027691호에서는, 화물창 내에 설치되는 비계 구조물을 지지하는 베이스 몸체부와, 베이스 몸체부에 대해 높이방향으로 길이조절과 경사방향으로 각도조절이 가능하도록 설치되는 지지 다리부 및, 지지 다리부에 설치되어 베이스 몸체부의 이동을 구현하는 구름 접촉부로 구성되어, 화물창의 내부에서 작업자에게 이동경로를 제공하는 비계 구조물을 이동 가능한 구조로 개발하여 화물창에 대한 각종 작업 시 작업자의 가용작업범위를 확대시키기 위한 기술이 선 등록된 바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 비계 구조물을 이동 가능하게 구성하여 작업 시 작업자의 가용작업범위를 확대하기 위한 것이나, 구름 접촉부를 지지하기 위한 보호용 바닥판 부재의 추가 시공으로 작업이 번거로울 뿐만 아니라, 특히 구름 접촉부가 배치되는 베이스 몸체부와 화물창 바닥 사이 영역이 베이스 몸체부에 의해 폐쇄되어 화물창 로워 슬롭의 스트레이크 심(strake seam) 용접 시 공간 확보를 위해 철거해야 하는 폐단이 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출 된 것으로서, 공정별 전용 디딤대 철거 및 재시공 작업이 생략되어 작업시간이 크게 단축되고, 용접작업의 연속성 및 용접품질 향상을 도모하는 LNG 화물창 로워 슬롭 용접 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 LNG 화물창 로워 슬롭 용접 시스템은, 조립식 비계구조물(100)에 의해 지지되고, LNG 화물창의 로워 슬롭(Lower Slope)(1)과 대응하게 구비되는 주행레일(10), 상기 주행레일(10)을 타고 이동하고, 하방향으로 붐대(22)가 설치되는 주행체(20), 상기 붐대(22)에 장착되어 복수의 발판(32)이 계단식으로 배치되고, 상기 로워 슬롭(1)과 평행한 경사각으로 구비되는 주행사다리(30), 상기 로워 슬롭(1)의 스트레이크 심(strake seam) 용접을 수행하도록 구비되는 용접 캐리지(40), 및 상기 용접 캐리지(40)의 용접 진행속도에 동기화되어 상기 주행사다리(30)의 주행속도를 제어하도록 구비되는 무빙컨트롤러부(50)를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 무빙컨트롤러부(50)는, 상기 용접 캐리지(40)의 모터 엔코더 신호 또는 제어기판의 전류/전압 신호를 통하여 주행속도를 추출하는 검출부, 및 상기 검출부 추출 값을 연산하여 상기 주행체(20)의 주행속도를 자동 제어하는 자율 주행모듈을 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 상기 주행사다리(30) 및 상기 용접 캐리지(40) 중 적어도 어느 일측에 센서(60)가 설치되고, 상기 센서(60)에 의해 상기 주행사다리(30)와 상기 용접 캐리지(40) 사이의 거리가 검출되며, 상기 무빙컨트롤러부(50)는 상기 센서(60)의 검출 값을 연산하여 상기 주행사다리(30)와 상기 용접 캐리지(40) 사이에 안전거리가 확보되도록 상기 주행체(20)의 주행속도를 실시간 제어할 수 있다.
또한, 상기 주행체(20) 일측에는 걸림헤드(24a)가 구비되는 복수의 T형 키(24)가 구비되고, 상기 붐대(22) 상부에는 상기 T형 키(24)가 삽입 결속되는 키홀(26)이 형성되며, 상기 키홀(26)은 상기 걸림헤드(24a) 삽입이 허용되는 하부 홀(26a)과, 상기 하부 홀(26a)의 상부로 연장되어 상기 걸림헤드(24a)의 이탈이 불허되는 상부 홀(26b)의 조합으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 주행사다리(30)는 상기 붐대(22) 좌측, 우측 또는 좌우측 모두에 장착되고, 상기 주행사다리(30)에는 복수의 횡관(34)이 구비되며, 상기 붐대(22) 일측에는 횡봉(23)이 돌출되어, 상기 횡관(34)과 상기 횡봉(23) 삽입 위치에 따라 상기 주행사다리(30)의 높낮이가 조절되도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 주행사다리(30)는 2개의 붐대(22)에 의해 지지되고, 상기 붐대(22)는 내, 외관(22a)(22b)의 삽입구조에 의해 신축 조절가능하게 구비되면서 상기 내, 외관(22a)(22b)에 관통 형성되는 복수의 스톱홀(22c)을 통하여 삽입되는 체결핀(22d)에 의해 상기 주행사다리(30) 높낮이 및 경사각도가 조절되도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 주행레일(10)은, 상부 주행면(12) 및 하부 주행면(14)과, 상기 상부 주행면(12) 중앙에 구비되어 상기 조립식 비계구조물(100)에 장착되는 판형 연결구(16)로 구성되고, 상기 주행체(20)는, 상기 주행레일(10)의 상기 상부 주행면(12) 가장자리부에 각각 접지되도록 이격 배치되는 피동롤러(20a)와, 상기 하부 주행면(14)에 접지되어 모터(M)에 의해 구동되는 구동롤러(20b)로 구성될 수 있다.
또한, 상기 구동롤러(20b)는 보텀암(28)에 설치되고, 상기 보텀암(28)은 일단이 상기 주행체(20)에 힌지(28a)로 결합되며, 다른 일단은 탄성체(28b)에 의해 상기 주행체(20) 측으로 가압되도록 구비되며, 상기 탄성체(28b)의 탄성력에 의해 상기 구동롤러(20b)와 상기 하부 주행면(14) 간에 접지력이 조절되도록 구비될 수 있다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 조립식 비계구조물에 의해 LNG 화물창 로워 슬롭과 대응하는 위치에서 주행레일을 타고 이동 및 높낮이 조절되는 주행사다리 1회 시공으로 화물창 표준 공사 전공정의 범용 디딤대(step)로 이용하므로 공정별 전용 디딤대 철거 및 재시공 작업이 생략되어 작업시간이 크게 단축되고, 특히 주행사다리 주행속도와 로워 슬롭의 스트레이크 심(strake seam) 용접을 수행하는 용접 캐리지의 용접 진행속도를 동기화하여 용접작업의 연속성 및 용접품질 향상을 도모하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 화물창 로워 슬롭 용접 시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 화물창 로워 슬롭 용접 시스템의 요부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 화물창 로워 슬롭 용접 시스템의 주행체와 붐대의 연결상태를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 화물창 로워 슬롭 용접 시스템의 주행사다리를 확대하여 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 화물창 로워 슬롭 용접 시스템의 주행체를 확대하여 나타내는 구성도.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명은 LNG 화물창 로워 슬롭 용접 시스템에 관련되며, 이때 LNG 화물창 로워 슬롭 용접 시스템은 조립식 비계구조물에 의해 LNG 화물창 로워 슬롭(Lower Slope)과 대응하는 위치에서 주행레일을 타고 이동 및 높낮이 조절되는 주행사다리 1회 시공으로 화물창 표준 공사 전공정의 범용 디딤대(step)로 이용하므로 공정별 전용 디딤대 철거 및 재시공 작업이 생략되어 작업시간이 크게 단축되고, 특히 주행사다리 주행속도와 로워 슬롭의 스트레이크 심(strake seam) 용접을 수행하는 용접 캐리지의 용접 진행속도를 동기화하여 용접작업의 연속성 및 용접품질 향상을 도모하기 위해 주행레일(10), 주행체(20), 주행사다리(30), 용접 캐리지(40), 무빙컨트롤러부(50)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.
본 발명에 따른 주행레일(10)은 조립식 비계구조물(100)에 의해 지지되고, LNG 화물창 로워 슬롭(Lower Slope)(1)과 대응하게 구비된다. 조립식 비계구조물(100)은 종바, 횡바 및 트러스(truss) 구조물의 조립체로서, 적어도 1층 이상으로 시공되고, 각 층마다 2개의 주행레일(10)이 설치되어 후술하는 주행사다리(30)를 상, 하부에서 지지하게 된다.
그리고, 상기 주행레일(10)은, 상, 하부 주행면(12)(14)과, 상부 주행면(12) 중앙에 구비되어 조립식 비계구조물(100)에 장착되는 판형 연결구(16)로 구성된다. 판형 연결구(16)는 주행레일(10) 단부에 구비되어, 주행레일(10)을 연장시 각각의 주행레일(10)에 구비되는 판형 연결구(16)가 서로 겹쳐진 상태로 볼트 체결되어 조립된다.
한편, 상기 판형 연결구(16)는 조립식 비계구조물(100)에 체결되어 후술하는 피동롤러(20a)가 주행레일(10)을 타고 이동 시 간섭이 방지되도록 주행레일(10) 길이방향으로 설치된다.
또한, 본 발명에 따른 주행체(20)는 상기 주행레일(10)을 타고 이동하고, 하방향으로 붐대(22)가 설치된다. 주행체(20)는, 주행레일(10)의 상부 주행면(12) 가장자리부에 각각 접지되도록 이격 배치되는 피동롤러(20a)와, 하부 주행면(14)에 접지되어 모터(M)에 의해 구동되는 구동롤러(20b)로 구성된다.
도 5에서, 상기 구동롤러(20b)는 보텀암(28)에 설치되고, 보텀암(28)은 일단이 주행체(20)에 힌지(28a)로 결합되며, 다른 일단은 탄성체(28b)에 의해 주행체(20) 측으로 가압되도록 구비되며, 탄성체(28b)의 탄성력에 의해 구동롤러(20b)와 하부 주행면(14) 간에 접지력이 조절되도록 구비된다. 이에 구동롤러가 탄성체(28b)에 의해 하부 주행면(14)에 탄력적으로 접지되므로, 구동롤러(20b)의 슬립현상이 방지됨과 더불어 구동롤러(20b) 마모에 따른 위치가 보정된다.
그리고 주행체(20)는 유, 무선 리모콘에 의해 on/off작동 및 주행속도가 수동 제어되는 구성도 가능하다.
그리고, 상기 주행체(20) 일측에는 걸림헤드(24a)가 구비되는 복수의 T형 키(24)가 구비되고, 붐대(22) 상부에는 T형 키(24)가 삽입 결속되는 키홀(26)이 형성되며, 키홀(26)은 걸림헤드(24a) 삽입이 허용되는 하부 홀(26a)과, 하부 홀(26a) 상부로 연장되어 걸림헤드(24a) 이탈이 불허되는 상부 홀(26b)의 조합으로 이루어진다. 이에 도 3처럼 주행체(20)의 T형 키(24)에 붐대(22)의 하부 홀(26a)을 끼움 결합한 상태로 붐대(22)를 하방향으로 이동하면 T형 키(24)가 상부 홀(26b) 영역으로 이동하고, 이때 걸림헤드(24a)가 상부 홀(26b) 이면에 걸려 이탈이 방지되는 원터치 조립구조를 가진다.
또한, 본 발명에 따른 주행사다리(30)는 상기 붐대(22)에 장착되어 복수의 발판(32)이 계단식으로 배치되고, 로워 슬롭(1)과 평행하도록 경사각으로 구비된다. 그리고 도 4와 같이 주행사다리(30)는 붐대(22) 좌측 또는 우측 또는 좌,우측에 장착된다.
도 4에서, 상기 주행사다리(30)에는 복수의 횡관(34)이 구비되며, 붐대(22) 일측에는 횡봉(23)이 돌출되어, 횡관(34)과 횡봉(23) 삽입 위치에 따라 주행사다리(30) 높낮이가 조절되도록 구비된다. 한편 횡봉(23)은 횡관(34)에 삽입된 상태로 이탈이 방지되도록 단부에 너트 또는 스톱핀을 설치하는 구성도 가능하다.
도 1에서, 상기 주행사다리(30)는 2개의 붐대(22)에 의해 지지되고, 붐대(22)는 내, 외관(22a)(22b) 삽입구조에 의해 신축 조절가능하게 구비되면서 내, 외관(22a)(22b)에 관통 형성되는 복수의 스톱홀(22c)을 통하여 삽입되는 체결핀(22d)에 의해 주행사다리(30) 높낮이 및 경사각도가 조절되도록 구비된다. 즉, 2개의 붐대(22) 길이를 동일하게 조절 시에는 주행사다리(30)의 높낮이가 단순 조절되고, 2개의 붐대(22) 길이를 서로 상이하게 조절 시에는 주행사다리(30)의 경사각이 조절되어 화물창의 다양한 로워 슬롭(Lower Slope) 경사각도에 유연하게 적용되는 범용성이 제공된다.
이처럼, 조립식 비계구조물에 의해 LNG 화물창 로워 슬롭(Lower Slope)과 대응하는 위치에서 주행레일(10)을 타고 이동 및 높낮이 조절되는 주행사다리(30) 1회 시공으로 화물창 표준 공사 전공정의 범용 디딤대(step)로 이용하므로 공정별 전용 디딤대 철거 및 재시공 작업이 생략되어 작업시간이 크게 단축된다.
한편, 상기 주행사다리(30)는 인바 텅 및 인바 설치 시 간섭되지 않도록 주행레일(10) 양 측단부 회피공간으로 이동되는 구성도 가능하다.
또한, 본 발명에 따른 용접 캐리지(40)는 상기 로워 슬롭(1)의 스트레이크 심(strake seam) 용접을 수행하도록 구비된다. 도 2처럼 용접 캐리지(40)는 미리 화물창에 시공되는 슬라이더를 이용하여 토치 위치를 셋팅하고 용접을 진행하고, 용접 진행 중 용접상태를 확인하면서 용접심의 미세 조정을 수행하며, 이때 용접 작업자는 주행사다리(30)에 탑승한 상태로 용접 캐리지(40)의 이동량 만큼 위치 이동된다.
또한, 본 발명에 따른 무빙컨트롤러부(50)는 용접 캐리지(40)의 용접 진행속도에 동기화되어 주행사다리(30)의 주행속도를 제어하도록 구비된다. 무빙컨트롤러부(50)는, 용접 캐리지(40)의 모터 엔코더 신호 또는 제어기판의 전류/전압 신호를 통하여 주행속도를 추출하는 검출부와, 검출부 추출 값을 연산하여 주행체(20) 주행속도를 자동 제어하는 자율 주행모듈을 포함하여 이루어진다.
즉, 상기 주행사다리(30) 주행속도와 로워 슬롭의 스트레이크 심(strake seam) 용접을 수행하는 용접 캐리지(40)의 용접 진행속도가 동기화되어 용접작업의 연속성 및 용접품질이 향상되는 이점이 있다.
도 2에서, 상기 주행사다리(30)와 용접 캐리지(40) 중 적어도 어느 일측에 센서(60)가 설치되고, 센서(60)에 의해 주행사다리(30)와 용접 캐리지(40) 사이 거리가 검출되며, 무빙컨트롤러부(50)에서 센서(60) 검출 값을 연산하여 주행사다리(30)와 용접 캐리지(40) 사이에 안전거리가 확보되도록 주행체(20) 주행속도가 실시간 제어됨에 따라 용접 작업 중 주행사다리(30)와 용접 캐리지(40)의 충돌에 따른 안전사고가 방지된다.
1: 화물창 로워 슬롭 10: 주행레일
12, 14: 상, 하부 주행면 16: 판형 연결구
20: 주행체 20a: 피동롤러
20b: 구동롤러 22: 붐대
22a, 22b: 내, 외관 22c: 스톱홀
22d: 체결핀 23: 횡봉
24: T형 키 24a: 걸림헤드
26: 키홀 26a: 하부 홀
26b: 상부 홀 28: 보텀암
28a: 힌지 28b: 탄성체
30: 주행사다리 32: 발판
34: 횡관 40: 용접 캐리지
50: 무빙컨트롤러부 60: 센서
100: 조립식 비계구조물

Claims (8)

  1. 조립식 비계구조물(100)에 의해 지지되고, LNG 화물창의 로워 슬롭(Lower Slope)(1)과 대응하게 구비되는 주행레일(10);
    상기 주행레일(10)을 타고 이동하고, 하방향으로 붐대(22)가 설치되는 주행체(20);
    상기 붐대(22)에 장착되어 복수의 발판(32)이 계단식으로 배치되고, 상기 로워 슬롭(1)과 평행한 경사각으로 구비되는 주행사다리(30);
    상기 로워 슬롭(1)의 스트레이크 심(strake seam) 용접을 수행하도록 구비되는 용접 캐리지(40); 및
    상기 용접 캐리지(40)의 용접 진행속도에 동기화되어 상기 주행사다리(30)의 주행속도를 제어하도록 구비되는 무빙컨트롤러부(50);를 포함하며,
    상기 주행사다리(30)는 상기 붐대(22) 좌측, 우측 또는 좌우측 모두에 장착되고,
    상기 주행사다리(30)에는 복수의 횡관(34)이 구비되며, 상기 붐대(22) 일측에는 횡봉(23)이 돌출되어, 상기 횡관(34)과 상기 횡봉(23) 삽입 위치에 따라 상기 주행사다리(30)의 높낮이가 조절되도록 구비되며,
    상기 주행사다리(30)는 상기 로워 슬롭(1)의 경사 방향으로 일정 간격 이격된 복수의 붐대(22)에 의해 지지되고,
    상기 복수의 붐대(22)는 각각 내, 외관(22a)(22b)의 삽입구조에 의해 신축 조절가능하게 구비되면서 상기 내, 외관(22a)(22b)에 관통 형성되는 복수의 스톱홀(22c)을 통하여 삽입되는 체결핀(22d)에 의해 상기 주행사다리(30) 높낮이 및 경사각도가 조절되되,
    상기 주행사다리(30)는,
    상기 복수의 붐대(22) 간의 상이한 높낮이의 신축조절에 의해, 상기 LNG 화물창의 로워 슬롭(1)의 경사각에 대해 평행한 경사각이 조절 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, LNG 화물창 로워 슬롭 용접 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 무빙컨트롤러부(50)는,
    상기 용접 캐리지(40)의 모터 엔코더 신호 또는 제어기판의 전류/전압 신호를 통하여 주행속도를 추출하는 검출부; 및
    상기 검출부 추출 값을 연산하여 상기 주행체(20)의 주행속도를 자동 제어하는 자율 주행모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 LNG 화물창 로워 슬롭 용접 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 주행사다리(30) 및 상기 용접 캐리지(40) 중 적어도 어느 일측에 센서(60)가 설치되고,
    상기 센서(60)에 의해 상기 주행사다리(30)와 상기 용접 캐리지(40) 사이의 거리가 검출되며,
    상기 무빙컨트롤러부(50)는 상기 센서(60)의 검출 값을 연산하여 상기 주행사다리(30)와 상기 용접 캐리지(40) 사이에 안전거리가 확보되도록 상기 주행체(20)의 주행속도를 실시간 제어하는 것을 특징으로 하는 LNG 화물창 로워 슬롭 용접 시스템.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 주행체(20) 일측에는 걸림헤드(24a)가 구비되는 복수의 T형 키(24)가 구비되고,
    상기 붐대(22) 상부에는 상기 T형 키(24)가 삽입 결속되는 키홀(26)이 형성되며,
    상기 키홀(26)은 상기 걸림헤드(24a) 삽입이 허용되는 하부 홀(26a)과, 상기 하부 홀(26a)의 상부로 연장되어 상기 걸림헤드(24a)의 이탈이 불허되는 상부 홀(26b)의 조합으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 LNG 화물창 로워 슬롭 용접 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 주행레일(10)은, 상부 주행면(12) 및 하부 주행면(14)과, 상기 상부 주행면(12) 중앙에 구비되어 상기 조립식 비계구조물(100)에 장착되는 판형 연결구(16)로 구성되고,
    상기 주행체(20)는, 상기 주행레일(10)의 상기 상부 주행면(12) 가장자리부에 각각 접지되도록 이격 배치되는 피동롤러(20a)와, 상기 하부 주행면(14)에 접지되어 모터(M)에 의해 구동되는 구동롤러(20b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 LNG 화물창 로워 슬롭 용접 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 구동롤러(20b)는 보텀암(28)에 설치되고,
    상기 보텀암(28)은 일단이 상기 주행체(20)에 힌지(28a)로 결합되며, 다른 일단은 탄성체(28b)에 의해 상기 주행체(20) 측으로 가압되도록 구비되며, 상기 탄성체(28b)의 탄성력에 의해 상기 구동롤러(20b)와 상기 하부 주행면(14) 간에 접지력이 조절되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 LNG 화물창 로워 슬롭 용접 시스템.
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