KR102635605B1 - 콘택트렌즈 서보 인쇄기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 콘택트렌즈 서보 인쇄기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 콘택트렌즈에 인쇄 또는 코팅하기 위해 먼저 몰드에 인쇄 또는 코팅하여 콘택트렌즈에 인쇄 또는 코팅하는 콘택트렌즈 인쇄기에서, 연속 공급되는 몰드를 한 번에 4개씩 인쇄되도록 함으로써 콘택트렌즈 인쇄 효율을 향상시키는 콘택트렌즈 서보 인쇄기에 관한 것이다.

Description

콘택트렌즈 서보 인쇄기{Servo printer for contact lens}

본 발명은 콘택트렌즈 서보 인쇄기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 콘택트렌즈에 인쇄 또는 코팅하기 위해 먼저 몰드에 인쇄 또는 코팅하여 콘택트렌즈에 인쇄 또는 코팅하는 콘택트렌즈 인쇄기에서, 연속 공급되는 몰드를 한 번에 4개씩 인쇄되도록 함으로써 콘택트렌즈 인쇄 효율을 향상시키는 콘택트렌즈 서보 인쇄기에 관한 것이다.

일반적으로 콘택트렌즈는 안경과 함께 시력 교정을 위해 주로 착용하며, 근래에는 시력에 무관하게 미용용으로 콘택트렌즈를 착용하고 있다.

이러한 콘택트렌즈는 다양한 색상으로 채색하여 컬러렌즈를 제공하는 것으로, 대체로 컬러렌즈는 여러 톤으로 인쇄하는 것으로, 다채로운 디자인을 제공하는 것이다.

그리하여 콘택트렌즈 컬러렌즈를 착용하는 사용자는 시력 교정 효과도 얻을 수 있고 또한 미용적인 장점도 갖게 되는 것이다.

이에 이러한 컬러렌즈 콘택트렌즈는 여러 톤으로 이루어지는 것으로, 이를 위해 인쇄 과정도 한 번에 진행하지 않고 여러 번 인쇄과정을 수행하게 되며, 그리하여 컬러렌즈 콘택트렌즈의 인쇄과정이나 장치도 더욱 복잡하게 된다.

즉 제조 공정이 다수로 이루어지며, 그만큼 제조 수량도 적어질 우려가 있는 것이다.

따라서 콘택트렌즈에 대한 인쇄공정에서 더욱 많은 양을 인쇄할 수 있도록 하는 기술제안이 요구되는 것이다.

등록특허번호 제10-1938808호(2019년 01월 15일 공고) 등록특허번호 제10-1548110호(2015년 08월 28일 공고) 등록특허번호 제10-1401615호(2014년 06월 02일 공고)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 안출된 것으로 본 발명의 목적은, 연속으로 공급되는 몰드에 대해 좀 더 많은 양으로 인쇄하기 위하여 기존의 1포인트로 몰드를 하나씩 인쇄하던 것을, 본 발명에 의하여 2포인트로 2개씩, 또는 4포인트로 몰드를 한 번에 4개씩 인쇄하도록 함으로써 인쇄 생산량을 증대시키는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 여러 톤으로 인쇄하는 다수 과정 중에서 몰드를 이동시키는 과정을 단순화시킴으로써 인쇄 공정을 간단하게 하여 생산 효율을 증대시키는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 몰드의 양측으로 몰드를 지지하는 척을 진입시켜 몰드를 안정적으로 이동시키는 것이며, 몰드의 이송에 다수의 서보모터의 제어기술을 적용함으로써 정확한 몰드의 이동을 통해 인쇄 품질이 향상된 컬러렌즈의 콘택트렌즈를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 콘택트렌즈 서보 인쇄기는, 인쇄 작동 장치를 지지하는 인쇄 프레임; 콘택트렌즈의 인쇄를 위해 몰드에 인쇄층을 형성하도록 작동하는 인쇄 작동 장치; 몰드가 위치되는 지그가 설치된 지그 테이블; 지그 테이블로 몰드를 공급하는 몰드 공급부; 인쇄 작동 장치 측으로 몰드를 이송시키는 몰드 이송 유니트; 및 상기 몰드 이송 유니트에 설치되어 몰드 이송을 위해 몰드를 지지하는 몰드 오픈 척을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 몰드 이송 유니트는, 몰드를 중심으로 하여 인쇄기 측인 내향 측에서 몰드를 지지하는 내향 포인트 몰드 척부; 및 몰드를 중심으로 하여 인쇄기 반대 측인 외향 측에서 몰드를 지지하는 외향 포인트 몰드 척부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 몰드 이송 유니트는, 몰드를 진행하는 방향으로 2개씩 몰드가 배열되어 총 2개의 몰드들에 대한 인쇄과정을 수행하는 2포인트형 몰드 척부; 및 몰드를 진행하는 방향으로 2개씩 배열된 몰드들이 내향 및 외향으로 총 2벌씩 합계 총 4개의 몰드가 배열되어 4개의 몰드들에 대한 인쇄과정을 수행하는 4포인트형 몰드 척부; 중 어느 하나의 포인트 몰드 척부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 몰드 공급부는, 원형의 테이블 형태를 이루는 몰드 공급 테이블; 상기 몰드 공급 테이블로부터 줄을 지어 공급되는 몰드 공급 라인; 및 상기 몰드 공급 라인을 통해 공급되는 몰드들이 공급장치에 의해 공급되어 위치되는 공급 지그 테이블을 포함하고, 상기 공급 지그 테이블은, 2열 또는 4열의 지그를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 몰드 오픈 척이 복수 개 형성된 포인트 몰드 척부를 구비하되, 상기 포인트 몰드 척부는, 다수 단계의 인쇄단계별로 이격된 지그 테이블 간격만큼 이격되어 몰드 오픈 척들이 복수 개로 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 인쇄 작동 장치에 의하여 다수 단계로 인쇄과정을 이루며, 포인트 몰드 척부에 형성된 복수 개의 몰드 오픈 척이 인쇄 단계별로 이격된 지그 테이블의 지그 사이 간격만큼 몰드 오픈 척들이 이격되며, 상기 포인트 몰드 척부 및 몰드 오픈 척이 인쇄 진행방향으로 인쇄 단계별로 이격된 지그 테이블 간격만큼 이동되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 몰드 오픈 척은, 몰드 아래의 원형 테두리가 삽입되어 위치되는 몰드 위치 내홈; 몰드가 위치되는 몰드 라운드 유도 장착 홈; 및 상기 유도 장착 홈에 위치된 몰드의 테두리가 몰드 위치 내홈에 삽입된 상태에서, 테두리를 상하로 지지하는 몰드 라운드 상하 지지편을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 몰드 이송 유니트는, 상기 몰드 오픈 척이 일측으로 복수 개로 설치되는 포인트 몰드 척부; 상기 포인트 몰드 척부가 연결된 척 연결바; 상기 척 연결바의 아래를 지지하고 수직으로 설치된 척 수직대; 복수 개의 상기 척 수직대가 연결되고 척 이송 작동 장치에 연결된 수직대 연결 횡바; 및 상기 수직대 연결 횡바와 연결되어 수직대 연결 횡바 및 몰드 오픈 척을 이송시키는 척 이송 작동 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 척 이송 작동 장치는, 상기 수직대 연결 횡바와 연결되어 수직대 연결 횡바 및 몰드 오픈 척을 상하 방향으로 이송시키는 척 승하강 서보 작동부; 상기 척 승하강 서보 작동부와 연결되어, 척 승하강 서보 작동부를 비롯하여, 수직대 연결 횡바 및 몰드 오픈 척을 장치의 내외 방향으로 전후진 시키는 척 전후진 서보 작동부; 및 상기 척 전후진 서보 작동부와 연결되어, 척 전후진 서보 작동부를 비롯하여, 수직대 연결 횡바 및 몰드 오픈 척을 인쇄 진행 방향으로 이송시키는 척 이송 서보 작동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 몰드 이송 유니트는, 상기 몰드 오픈 척이 복수 개 형성된 포인트 몰드 척부를 구비하되, 상기 포인트 몰드 척부는, 다수 단계의 인쇄단계별로 이격된 지그 테이블 간격만큼 이격되어 몰드 오픈 척들이 복수 개로 구비되고, 상기 포인트 몰드 척부는, 다수 단계의 인쇄단계별로 이격되어 복수 개로 구비되는 복수의 몰드 오픈 척의 선단 방향으로 연장형성되는 공급형 포인트 몰드 척부로 이루어지며, 상기 공급형 포인트 몰드 척부는, 복수 개의 몰드 오픈 척의 선단 방향으로 막대 형상으로 연장되는 공급 전방 연장척대; 및 최선단의 몰드 오픈 척에서, 복수 개의 몰드 오픈 척들의 간격 만큼 선단방향으로 이격되는 전방 공급 오픈 척을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 몰드 공급부는, 원형의 테이블 형태를 이루는 몰드 공급 테이블; 상기 몰드 공급 테이블로부터 줄을 지어 공급되는 몰드 공급 라인; 및 상기 몰드 공급 라인으로 공급되는 몰드를 상측의 공급형 포인트 몰트 척부의 전방 공급 오픈 척이 위치된 높이로 상향으로 이송 공급하는 몰드 승강 공급부를 포함하고, 상기 몰드 승강 공급부는, 상기 몰드 공급 라인으로부터 공급되는 몰드가 위치되는 승강 몰드 오픈 척; 상기 승강 몰드 오픈 척이 상향의 공급형 포인트 몰드 척부가 위치된 상향으로 승강되게 작동시키는 공급 승강 작동부; 및 상기 공급 승강 작동부와 승강 몰드 오픈 척 사이에 연결되어 공급 승강 자동부에 의해 승강 몰드 오픈 척을 승강 시키는 공급 승강 몰드 위치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 연속으로 공급되는 몰드에 대해 좀 더 많은 양으로 인쇄하기 위하여 기존의 1포인트로 몰드를 하나씩 인쇄하던 것을, 본 발명에 의하여 2포인트로 2개씩, 또는 4포인트로 몰드를 한 번에 4개씩 인쇄하도록 함으로써 인쇄 생산량을 증대시키는 효과가 있다.

본 발명의 다른 효과는, 여러 톤으로 인쇄하는 다수 과정 중에서 몰드를 이동시키는 과정을 단순화시킴으로써 인쇄 공정을 간단하게 하여 생산 효율을 증대시키는 것이다.

본 발명의 또 다른 효과는, 몰드의 양측으로 몰드를 지지하는 척을 진입시켜 몰드를 안정적으로 이동시키는 것이며, 몰드의 이송에 다수의 서보모터의 제어기술을 적용함으로써 정확한 몰드의 이동을 통해 인쇄 품질이 향상된 컬러렌즈의 콘택트렌즈를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기의 전체에 대한 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기의 전체에 대한 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기의 전체에 대한 우측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 몰드 공급부에 대한 평면 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 인쇄 작동 장치에 대한 측면 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 인쇄를 위한 인쇄 수단 및 아래의 대응되는 지그에 대한 예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 몰드를 이송하는 몰드 이송 유니트에 대한 측방향 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 몰드를 이송하는 몰드 이송 유니트에 대한 정면 방향에서의 예시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 몰드를 이송하기 위한 지그 및 양측의 몰드 오픈 척에 대한 평면 예시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기의 몰드 이송 유니트에서 지그 양쪽으로 몰드 오픈 척이 이격된 상태를 보인 예시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기의 몰드 이송 유니트에서 지그 양쪽으로 위치된 몰드 오픈 척이 지그 방향으로 이동된 상태를 보인 예시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기의 몰드 이송 유니트에서 지그 양쪽에서 중앙으로 이동된 몰드 오픈 척이 상승하면서 함께 몰드도 상승된 상태를 보인 예시도이다.
도 13은 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기의 몰드 이송 유니트에서 몰드를 상승시킨 몰드 오픈 척이 인쇄진행방향의 다음 지그로 이동한 후, 해당 지그로 몰드와 함께 몰드 오픈 척이 하강한 상태를 보인 예시도이다.
도 14는 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기의 몰드 이송 유니트에서 다음 지그로 이동하여 몰드를 위치시킨 후, 몰드 오픈 척이 양쪽으로 벌어져 몰드 및 지그와 이격된 상태를 보인 예시도이다.
도 15는 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기의 몰드 이송 유니트에서 지그 및 양측의 몰드 오픈 척에 대한 확대도로, 중앙의 지그 양쪽으로 이격되어 몰드 오픈 척이 위치된 상태를 보인 예시도이다.
도 16은 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기의 몰드 이송 유니트에서 지그 및 양측의 몰드 오픈 척에 대한 확대도로, 중앙의 지그 쪽으로 양측 몰드 오픈 척이 이동된 상태를 보인 예시도이다.
도 17은 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기의 몰드 이송 유니트에서 지그 및 양측의 몰드 오픈 척에 대한 확대도로, 중앙의 지그로 위치된 몰드 오픈 척이 상승하면서 함께 몰드도 상승된 상태를 보인 예시도이다.
도 18은 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 인쇄용 단계별로 4개의 지그 테이블이 위치되고, 왼쪽으로 몰드가 유입되는 유입 지그테이블이 위치되며, 오른쪽으로 몰드가 배출되는 배출 지그 테이블이 위치된 상태에서, 하나의 지그테이블에 4개의 지그가 위치된 4포인트형 지그로써, 유입 지그테이블의 4개의 지그에만 몰드가 각각 위치된 상태를 보인 예시도이다.
도 19는 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 인쇄용 단계별로 4개의 지그 테이블이 위치되고, 왼쪽으로 몰드가 유입되는 유입 지그테이블이 위치되며, 오른쪽으로 몰드가 배출되는 배출 지그 테이블이 위치된 상태에서, 하나의 지그테이블에 4개의 지그가 위치된 4포인트형 지그로써, 유입 지그테이블의 4개의 지그에만 몰드가 각각 위치된 상태에서, 양측의 몰드 오픈 척이 설치된 포인트 몰드 척부가 중앙의 지그쪽으로 이동된 상태를 보인 예시도이다.
도 20은 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 인쇄용 단계별로 4개의 지그 테이블이 위치되고, 왼쪽으로 몰드가 유입되는 유입 지그테이블이 위치되며, 오른쪽으로 몰드가 배출되는 배출 지그 테이블이 위치된 상태에서, 하나의 지그테이블에 4개의 지그가 위치된 4포인트형 지그로써, 유입 지그테이블의 4개의 지그에 위치되었던 4개의 몰드가 몰드 오픈 척에 의하여 첫 번째 인쇄 지그 테이블로 이동된 상태를 보인 예시도이다.
도 21은 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 인쇄용 단계별로 4개의 지그 테이블이 위치되고, 왼쪽으로 몰드가 유입되는 유입 지그테이블이 위치되며, 오른쪽으로 몰드가 배출되는 배출 지그 테이블이 위치된 상태에서, 하나의 지그테이블에 4개의 지그가 위치된 4포인트형 지그로써, 유입 지그테이블의 4개의 지그에만 몰드가 각각 위치된 상태에서, 첫 번째 인쇄 지그 테이블로 4개의 몰드를 이동시킨 후 양측 몰드 오픈 척이 양쪽방향으로 이격된 상태를 보인 예시도이다.
도 22는 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 인쇄용 단계별로 4개의 지그 테이블이 위치되고, 왼쪽으로 몰드가 유입되는 유입 지그테이블이 위치되며, 오른쪽으로 몰드가 배출되는 배출 지그 테이블이 위치된 상태에서, 하나의 지그테이블에 4개의 지그가 위치된 4포인트형 지그로써, 유입 지그테이블의 4개의 지그에만 몰드가 각각 위치된 상태에서, 첫 번째 인쇄 지그 테이블로 4개의 몰드를 이송시킨 양측 몰드 오픈 척이 다시 유입 지그 테이블에서 몰드를 이동시키기 위해 왼쪽 방향으로 이동된 상태를 보인 예시도이다.
도 23은 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 4포인트형 지그 실시예에서, 유입 지그 테이블에 몰드가 위치된 상태에서 양측으로 몰드 오픈 척이 지그와 이격된 상태를 보인 예시도이다.
도 24는 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 4포인트형 지그 실시예에서, 양측 몰드 오픈 척이 중앙의 지그 측으로 이동된 상태를 보인 예시도이다.
도 25는 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 4포인트형 지그 실시예에서, 몰드를 지지하는 몰드 오픈 척에 의하여 몰드가 인쇄방향의 다음 순서의 지그 테이블의 지그로 이동된 상태를 보인 예시도이다.
도 26은 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 4포인트형 지그 실시예에서, 다음 지그 테이블로 몰드가 이송된 후 양측 몰드 오픈 척이 양측방향으로 벌어져 이동된 상태를 보인 예시도이다.
도 27은 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 4포인트형 지그 실시예에서, 다음 지그로 몰드를 옮긴 후 몰드 오픈 척이 원래의 위치인 왼쪽으로 이동된 상태를 보인 예시도이다.
도 28은 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 하나의 지그 테이블에 인쇄방향으로 2개의 지그가 배열된 2포인트형 지그 실시예로써, 중앙의 지그 및 양측의 몰드 오픈 척이 설치된 포인트 몰드 척부가 위치된 상태의 예시도이다.
도 29는 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 하나의 지그 테이블에 4개의 지그가 마련된 4포인트형 지그 실시예로써, 중앙의 지그 및 양측의 몰드 오픈 척이 설치된 포인트 몰드 척부가 위치된 상태의 예시도이다.
도 30은 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에 의해 콘택트렌즈 인쇄를 위한 지그로써, 중앙의 원형돔에 대비하여 아래의 테두리가 넓게 형성된 반구형 몰드의 아래로 결합되는 반구 형태의 반구형 지그에 대한 예시도로, 도 30의 a는 몰드와 지그가 분리된 상태이고, 도 30의 b는 지그에 몰드가 위치된 상태를 보인 것이다.
도 31은 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에 의해 콘택트렌즈 인쇄를 위한 지그로써, 중앙의 원형돔에 대비하여 아래의 테두리가 아래로 길게 형성된 수직형 몰드의 아래로 결합되는 수직형 지그에 대한 예시도로, 도 31의 a는 몰드와 지그가 분리된 상태이고, 도 30의 b는 지그에 몰드가 위치된 상태를 보인 것이다.
도 32는 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 몰드를 지지하게 되는 몰드 오픈 척에 대한 상세 예시도이다.
도 33은 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 공급형 포인트 몰드 척부가 구비된 실시예에 대한 정면 예시도이다.
도 34는 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 공급형 포인트 몰드 척부가 구비된 실시예에 대한 전체 장치에 대한 예시도이다.
도 35는 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 공급형 포인트 몰드 척부가 척 이송 작동 장치에 설치된 상태의 사시도이다.
도 36은 본 발명에 따른 콘택트렌즈용 인쇄기에서 공급형 포인트 몰드 척부가 척 이송 작동 장치에 설치된 상태의 평면도이다.
도 37은 종래의 몰드 이송장치에 대한 것으로, 몰드를 잡는 집게가 180도로 회전하면서 벌어졌다 오므려지면서 몰드를 잡도록 마련한 것이다.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 콘택트렌즈 서보 인쇄기(10)는 첨부된 도 1 내지 도 36에서와 같이, 콘택트렌즈에 다양한 디자인으로 코팅 또는 인쇄하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 여러 톤으로 인쇄함에 의하여 다단의 인쇄 과정을 거쳐 인쇄하기 위하여 각 단계별로 몰드를 이송하면서 순차적으로 여러 톤으로 코팅 또는 인쇄되도록 마련한 인쇄기(10)에 관한 것이다. 특히 여러 톤으로 인쇄한 등 복잡한 인쇄과정을 거치기 때문에 다소 인쇄 공정이 지연될 수도 있으나, 본 발명에 따른 인쇄기에 의하여 다수 몰드를 한 번에 이송할 수 있기 전체 인쇄 시간을 단축하면서 생산량도 함께 증가시킬 수 있는 장점을 제공하는 것이다.

이를 위한 콘택트렌즈 서보 인쇄기(10)의 상세 구성들에 대해서 첨부된 도면들을 참조하여 설명하기로 한다.

우선 도 1 내지 도 3 등에서와 같이 콘택트렌즈 서보 인쇄기(10)는, 전체 장치의 뼈대인 프레임이 마련되는 것으로, 인쇄 작동 장치(12)를 지지하는 인쇄 프레임(11)이 마련된다. 그리고 이러한 인쇄 프레임(11)에 설치된 것으로, 콘택트렌즈의 인쇄를 위해 몰드에 인쇄층을 형성하도록 작동하는 인쇄 작동 장치(12)가 마련된다. 이러한 인쇄 작동 장치(12)에 의하여 몰드(60)에 대해 코팅 또는 인쇄 과정을 이루는 것이다.

이와 같이 여러 톤으로 인쇄하기 위해 여러 인쇄 단계로 이루어져 몰드에 대한 코팅 인쇄를 수행하는 기술 및 이를 위한 인쇄 작동 장치(12) 등은 일반적으로 알려진 콘택트렌즈의 코팅 인쇄 기술을 적용할 수 있으며 이와 관련한 인쇄 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다. 다만 본 발명에 따른 콘택트렌즈 서보 인쇄기(10)에 있어서는, 몰드의 공급, 각 단계별 인쇄단계, 그리고 배출에 이르는 동안 몰드를 이송하기 위한 이송 기술에 대해서 집중적으로 설명하기로 하며, 이와 관련한 구성들에 대해서 특징 구성으로 하는 것이다.

이에 인쇄 대상인 몰드(60)가 위치되는 지그(21)가 설치된 지그 테이블(20)이 마련되는 것이며, 이러한 지그 테이블(20)로 몰드(60)를 공급하는 몰드 공급부(30)가 구비된다.

그리고 공급되는 몰드(60)를 이송하는 것으로, 인쇄 작동 장치(12) 측으로 몰드(60)를 이송시켜 공급하는 몰드 이송 유니트(40)가 구비된다.

아울러 이러한 상기 몰드 이송 유니트(40)에 설치되어 몰드(60) 이송을 위해 몰드(60)를 지지하는 몰드 오픈 척(41)이 구비된다.

대체로 몰드 오픈 척(41)은 일측 방향으로 개방된 형태로 몰드(60)를 끼움으로써 몰드(60)를 옮길 수 있도록 지지하게 된다.

이에 도 1, 도 4에서와 같이 몰드(60)를 연속해서 공급하는 상기 몰드 공급부(30)는, 원형의 테이블 형태를 이루는 몰드 공급 테이블(31)이 마련된 것으로, 몰드 공급 테이블(31)로 위치된 다수 개의 몰드(60) 들이 가장자리로 펼쳐지면서 순차적으로 열을 지어 공급될 수 있게 하는 것이다.

이에 몰드(60)가 상기 몰드 공급 테이블(31)로부터 줄을 지어 공급되는 몰드 공급 라인(32)이 마련되고, 상기 몰드 공급 라인(32)을 통해 공급되는 몰드(60)들이 공급장치에 의해 공급되어 위치되는 공급 지그 테이블(33)을 포함하는 것이다.

이에 첨부된 도 4 등의 도면에서와 같이 상기 공급 지그 테이블(33)은, 2열 또는 4열의 지그를 포함하는 것이다. 즉 몰드 공급 라인(32)이 두 줄로 몰드(60)를 공급하도록 마련됨으로써, 한 번에 2개의 몰드가 공급될 수 있으며, 이렇게 2개의 몰드(60)가 공급됨에 의하여 인쇄 방향으로 2개씩 짝을 지어 공급되는 2열 배열일 경우 2포인트형 실시예로 말할 수 있다.

아울러 한 번에 2개의 몰드가 공급되는 중에 2배열까지, 총 합계 4개가 한 번씩 인쇄되도록 실시할 경우에는 총 4개씩 인쇄되도록 배열된 것으로 4포인트형 실시예로 말할 수 있을 것이다.

이처럼 본 발명의 예에서는 한 번에 2개씩 몰드(60)를 옮기면서 2개씩 각 단계에서 인쇄할 경우 2포인트형 실시예로 말하고, 다른 실시예로써 한 번에 4개씩 몰드(60)를 옮기면서 4개씩 각 단계에서 인쇄할 경우 4포인트형 실시예로 말하는 것이다. 이에 도 28은 2포인트형 실시예에서 한 번에 2개의 몰드를 옮기도록 하는 2포인트형 몰드 척부(401)를 보인 것이고, 도 29는 4포인트형 실시예에서 한 번에 4개의 몰드를 옮기도록 하는 4포인트형 몰드 척부(403)를 보인 것이다.

즉 이러한 상기 몰드 이송 유니트(40)는, 몰드를 진행하는 방향으로 2개씩 몰드가 배열되어 총 2개의 몰드들에 대한 인쇄과정을 수행하는 2포인트형 몰드 척부(401)를 구비할 수 있다. 또한 몰드를 진행하는 방향으로 2개씩 배열된 몰드들이 내향 및 외향으로 총 2벌씩 합계 총 4개의 몰드가 배열되어 4개의 몰드들에 대한 인쇄과정을 수행하는 4포인트형 몰드 척부(402)를 구비할 수 있다.

아울러 상기 몰드 이송 유니트(40)는, 도 28 및 도 29의 예에서와 같이, 중간에 위치된 지그(21)를 중심으로 하여, 인쇄기(10) 내측방향 및 외측방향으로 각각 나누어져 몰드 오픈 척(41)이 마련되는 것으로, 즉 몰드(60)를 중심으로 하여 인쇄기 측인 내향 측에서 몰드(60)를 지지하는 내향 포인트 몰드 척부(403)가 마련된다.

또한 대응되어 몰드(60)를 중심으로 하여 인쇄기 반대 측인 외향 측에서 몰드(60)를 지지하는 외향 포인트 몰드 척부(404)를 포함하는 것이다.

이에 도 28의 예에서처럼 2포인트형 실시예의 경우, 중간에 2개씩 짝을 이루는 몰드(60)에 대해서, 각각 양측에서 접근하여 결국 하나의 몰드(60)에 대해 양쪽에서 각각 내향 포인트 몰드 척부(403)와 외향 포인트 몰드 척부(404)가 지지하는 형태로 실시될 수 있다.

또한 도 29의 예에서처럼 4포인트형 실시예의 경우, 중간에 2개씩 2열을 이루는 몰드(60)로써 총 4개의 몰드(60)가 정사각형 꼭지점에 위치하도록 배열된 것이며, 이처럼 4개의 정사각형 배열의 몰드(60)에 대해 내향 포인트 몰드 척부(403)는 인쇄기(10) 내향에 위치된 2개의 몰드를 지지하고, 반면 인쇄기(10) 외측인 외향 포인트 몰드 척부(404)는 인쇄기(10) 외측에 위치된 2개의 몰드를 지지하게 되는 것이다.

따라서 2포인트형 실시예에서의 몰드 오픈 척(41)은 양쪽에서 하나의 몰드(60)를 지지하기 때문에, 하나의 몰드 오픈 척(41)의 유도 장착 홈(412)이 반원 형태를 이룬다.

반면 4포인트형 실시예의 경우 하나의 몰드 오픈 척(41)이 하나의 몰드(60)만 지지하게 되어서, 몰드(60)가 떨어지지 않게 하기 위해 몰드 오픈 척(41)의 유도 장착 홈(412)의 공간 홀이 긴 길이로 형성되는 것이다.

이에 이러한 상기 몰드 오픈 척(41)은, 도 32의 예에서와 같이 몰드(60) 아래의 원형 테두리가 삽입되어 위치되는 몰드 위치 내홈(411)이 위치된다. 그리하여 몰드 위치 내홈(411)에 몰드(60)의 테두리(61)가 끼워져 요동되지 않게 된다.

그리고 몰드가 위치되는 몰드 라운드 유도 장착 홈(412)이 마련되는 것으로, 이러한 몰드 라운드 유도 장착 홈(412)으로 몰드(60)의 원형돔(62) 부분이 위치하게 된다.

아울러 상기 유도 장착 홈(412)에 위치된 몰드(60)의 테두리(61)가 몰드 위치 내홈(411)에 삽입된 상태에서, 테두리(61)를 상하로 지지하는 몰드 라운드 상하 지지편(413)을 포함하는 것이다. 따라서 몰드(60)의 요동이 방지되어 안정적으로 지지한 상태를 이룰 수 있을 것이다.

그리고 이러한 몰드 이송 유니트(40)에 의하여 몰드(60)를 이송하는 것이며, 이에 몰드(60)의 세부 형태에 따라 대응되게 몰드 오픈 척(41)이 구비되는 것이다.

이에 도 30 및 도 31의 예시에서와 같이, 몰드(60)는 콘택트렌즈 형태에 맞춰 중앙은 원형돔(62)을 이루고, 원형돔(62) 주변으로 테두리(61)를 형성한다.

이러한 몰드(60)는 형태에 따라 반구형 몰드(63), 수직형 몰드(64) 등으로 마련될 수 있다.

즉 도 30의 예에서와 같이, 콘택트렌즈용 인쇄기에 의해 콘택트렌즈 인쇄를 위한 지그로써, 중앙의 원형돔에 대비하여 아래의 테두리가 넓게 형성된 반구형 몰드(63)가 마련되며, 이러한 반구형 몰드(63)와 대응되어 아래로 결합되는 반구 형태의 반구형 지그(211)가 구비되는 것이다.

또한 도 31의 예에서와 같이, 콘택트렌즈용 인쇄기에 의해 콘택트렌즈 인쇄를 위한 지그로써, 중앙의 원형돔에 대비하여 아래의 테두리가 아래로 길게 형성된 수직형 몰드(64)가 구비되며, 이러한 수직형 몰드(64)와 대응되어 아래로 결합되는 수직형 지그(212)가 구비되는 것이다.

이와 같이 하나의 몰드 오픈 척(41)에는 각각의 몰드(60)가 안정적으로 지지되게 결합되어 다음 인쇄 단계의 지그(21)로 이동되는 것이다.

특히 본 발명에 따른 콘택트렌즈 서보 인쇄기(10)에 있어서, 주요 특징으로서 각 인쇄 단계별로 위치된 다수 개의 지그(21)들로 여러 몰드(60)를 함께 이동시키는 것이며, 이에 본 발명에서는 복수 개의 몰드 오픈 척(41)이 함께 이동할 수 있도록 포인트 몰드 척부(42)를 마련한 것이다.

즉 상기 몰드 오픈 척(41)이 복수 개 형성된 포인트 몰드 척부(42)를 구비한 것이다.

이에 이러한 상기 포인트 몰드 척부(42)는, 다수 단계의 인쇄단계별로 이격된 지그 테이블(20) 간격만큼 이격되어 몰드 오픈 척(41)들이 복수 개로 구비되는 것이다.

특히 이러한 포인트 몰드 척부(42)는 도 28 및 도 29 등의 예에서와 같이, 인쇄 진행 방향으로 긴 길이를 이루는 판 형상을 이루며, 긴 길이의 일측면 중에서, 지그(21)가 위치된 방향으로 개구된 홈을 이루는 몰드 오픈 척(41)들이 복수 개 마련한 것이다.

그리고 상기 인쇄 작동 장치(12)에 의하여 다수 단계로 인쇄과정을 이루며, 포인트 몰드 척부(42)에 형성된 복수 개의 몰드 오픈 척(41)이 인쇄 단계별로 이격된 지그 테이블(20)의 지그(21) 사이 간격만큼 몰드 오픈 척(41)들이 이격되는 것이다.

그리하여 상기 포인트 몰드 척부(42) 및 몰드 오픈 척(41)이 인쇄 진행방향으로 인쇄 단계별로 이격된 지그 테이블(20) 간격만큼 이동되는 것이다.

이처럼 하나의 긴 길이의 포인트 몰드 척부(42)에 인쇄 단계별로 이격된 지그(21)의 간격만큼 몰드 오픈 척(41)들이 이격된 간격을 형성하는 것이며, 이러한 이격 간격만큼 다음 인쇄단계로 이동하면서 몰드(60)를 다음 인쇄단계로 옮기게 되는 것이다.

특히 이를 위한 포인트 몰드 척부(42)는 판 형태를 이루기 때문에 오랜 이송 작동 중에서도 각각의 몰드 오픈 척(41)들의 간격이 그대로 유지되기 때문에, 대응되는 지그(21)와의 결합이 정확하게 맞기 때문에 제품 불량이 발생되지 않는 것이다.

다음으로 본 발명에서 한 번에 이동시킬 수 있는 실시예와 관련하여 다시 살펴보면, 본 발명의 첨부된 도면에서의 예시 및 주요 설명에서는, 인쇄진행방향으로 지그(21) 및 이와 대응되는 몰드 오픈 척(41) 등이 2개 나열된 2포인트형 실시예, 그리고 이처럼 인쇄 진행방향으로 2개 나열된 지그(21) 및 몰드 오픈 척(41)이 내외측으로 2개 형성되어 총 4개의 지그(21) 및 몰드 오픈 척(41)이 마련되는 4포인트형 실시예를 보인 것이다.

기타 본 발명에서의 응용되어 실시될 수 있는 바람직한 실시예로써, 인쇄 진행방향으로 각 인쇄 단계별로 구비된 하나의 포인트 몰드 척부(42)에 형성된 복수 개의 몰드 오픈 척(41)이 각 인쇄 단계별로 하나씩만 형성된 1포인트형 실시예가 실시될 수도 있을 것이며, 포인트 몰드 척부(42)에 대해서 인쇄 진행방향으로 2개씩 몰드 오픈 척(41)이 1개씩 형성되면서, 지그(21)가 인쇄기(10)의 내외 방향으로 2개 형성된 응용 2포인트형 실시예도 마련될 수도 있을 것이다.

나아가 하나의 포인트 몰드 척부(42)에 인쇄단계별로 3개의 몰드 오픈 척(41)이 형성되는 3포인트형 실시예가 구비될 수도 있고, 이처럼 3개의 몰드 오픈 척(41)과 대응되어 지그(21)가 인쇄 단계별로 3개씩 형성되면서 인쇄기(10)의 내외 방향으로 각각 3개씩 형성되어 총 6개의 지그가 각 인쇄단계별로 구비되는 6포인트형 실시예가 구비될 수도 있을 것이다.

아울러 하나의 포인트 몰드 척부(42)에 인쇄 단계별로 4개의 몰드 오픈 척(41)이 마련되는 응용 4포인트형 실시예, 인쇄기(10) 내외 방향으로 각각 4개씩 지그가 마련되어 총 8개의 지그가 구비되는 8포인트형 실시예 등, 다수 포인트형 실시예가 필요에 따라서 응용되어 구비될 수도 있을 것이다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 콘택트렌즈 서보 인쇄기(10)에 있어서는, 단일의 포인트 몰드 척부(42)에 다수 개의 몰드 오픈 척(41)이 마련됨으로써 몰드 오픈 척(41) 사이가 항상 일정하게 유지됨으로써 몰드 오픈 척(41)과 대응되는 지그(21) 들에 각각 몰드(60)를 정확하게 위치시킴으로써 인쇄공정이 안정적으로 유지될 수 있다. 이를 위해 포인트 몰드 척부(42)는 대체로 판체 형상을 이루며, 인쇄 방향으로 긴 길이를 형성한 것이다.

아울러 여러 톤으로 콘택트렌즈를 코팅 인쇄함에 의하여 인쇄기(10)에서 여러 인쇄 단계를 이루고, 각 단계별로 지그 테이블(20)이 위치하는데, 이러한 지그 테이블(20)의 지그(21)에 정확하게 몰드(60)를 위치시키는 것이며, 특히 하나의 인쇄단계에서 다수 개의 지그(21) 및 몰드 오픈 척(41)이 마련되도록, 판형태의 포인트 몰드 척부(42)에서의 인쇄 단계별로 몰드 오픈 척(41)이 실시예 양태에 맞춰 복수 개로 마련된 것이다. 따라서 일정한 흐름으로 인쇄 단계를 진행하더라도 종래에 비하여 많은 양의 몰드(60)에 대한 인쇄 공정을 이룰 수 있으며, 특히 안정적 이송에 의해 인쇄 상태가 월등하게 되는 것이다. 특히 도 37 등의 종래 기술들에 의하면, 집게 형태로 하여 몰드를 잡기 때문에, 몰드나 지그의 일측방향에서만 작동할 수 있어 일렬로만 정렬할 수 밖에 없고 그만큼 몰드에 대한 인쇄량이 본 발명에 비하여 절반 이하로 떨어지게 된다. 또한 집게 형태로 되어 몰드를 잡기 때문에 안정적이지 못하여 이동 중에 몰드를 떨어뜨릴 우려가 있는 것이다.

반면 본 발명에서의 몰드 오픈 척(41)은 도 30, 도 31 및 도 32 등의 예에서처럼 몰드 아래의 테투리(61) 부분이 몰드 오픈 척(41)의 몰드 위치 내홈(411)에 끼움 상태로 결합되어, 안정적인 지지 상태를 유지하여 불량률를 현격히 줄이게 된다. 또한 지그를 내외로 구성할 수 있기 때문에 한번에 많은 양의 몰드에 대한 인쇄가 가능하여 대량 생산이 가능한 것이다.

이를 위한 상기 몰드 이송 유니트(40)에서의 각 구성들을 살펴보면, 도 7 내지 도 9 등에서와 같이, 상기 몰드 오픈 척(41)이 일측으로 복수 개로 설치되는 포인트 몰드 척부(42)가 마련된다. 이러한 포인트 몰드 척부(42)는 대체로 인쇄방향으로 긴 길이를 형성한 판체 형태를 이루는 것이다. 그리고 각 인쇄 단계별로 위치된 몰드 오픈 척(41)이 하나 이상으로 구비되는 것이다.

다음으로 상기 포인트 몰드 척부(42)가 연결된 척 연결바(43)가 마련된다. 이러한 척 연결바(43)는 아래로 척 수직대(44) 등이 지지되어 포인트 몰드 척부(42) 및 몰드 오픈 척(42)을 상하, 전후, 및 좌우 방향 등으로 이동시키게 된다.

또한 상기 척 연결바(43)의 아래를 지지하고 수직으로 설치된 척 수직대(44)가 마련된다.

그리고 복수 개의 상기 척 수직대(44)가 연결되고 척 이송 작동 장치(50)에 연결된 수직대 연결 횡바(45)가 마련된다.

또한 이와 같이 마련되는 상기 수직대 연결 횡바(45)와 연결되어 수직대 연결 횡바(45) 및 몰드 오픈 척(41)을 이송시키는 척 이송 작동 장치(50)를 포함하는 것이다. 대체로 척 이송 작동 장치(50)는 다수 개의 서보 모터의 작동에 의하여 척 연결바(43), 척 수직대(44) 및 수직대 연결 횡바(45) 등과 연결되어 포인트 몰드 척부(42) 및 몰드 오픈 척(42)을 움직이는 것이다.

이에 상기 척 이송 작동 장치(50)의 각 구성을 살펴보면, 도 7에서와 같이 상기 수직대 연결 횡바(45)와 연결되어 수직대 연결 횡바(45) 및 몰드 오픈 척(41)을 상하 방향으로 이송시키는 척 승하강 서보 작동부(51)가 마련된다. 그리하여 척 승하강 서보 작동부(51)에 의한 작동에 의하여 몰드(60)가 각 지그(21)로부터 상승되어 분리되거나 다음 단계의 지그로 안착되는 것이다.

또한 상기 척 승하강 서보 작동부(51)와 연결되어, 척 승하강 서보 작동부(51)를 비롯하여, 수직대 연결 횡바(45) 및 몰드 오픈 척(41)을 장치의 내외 방향으로 전후진 시키는 척 전후진 서보 작동부(52)가 마련되는 것이다. 즉 척 전후진 서보 작동부(52)에 의한 작동에 의하여 지그(21)에 위치된 몰드(60)로 몰드 오픈 척(41)이 결합되거나, 또는 새로운 지그로 몰드를 위치시킨 후 지그로부터 몰드 오픈 척(41)이 분리되는 것이다.

아울러 상기 척 전후진 서보 작동부(52)와 연결되어, 척 전후진 서보 작동부(52)를 비롯하여, 수직대 연결 횡바(45) 및 몰드 오픈 척(41)을 인쇄 진행 방향으로 이송시키는 척 이송 서보 작동부(53)를 포함하는 것이다. 이러한 척 이송 서보 작동부(53)에 의한 작동에 의하여 몰드(60)와 결합된 상태의 몰드 오픈 척(41)이 이전의 지그에서 다음 인쇄 단계의 지그로 이동되는 것이다.

이상에서와 같이 마련되는 본 발명에 따른 콘택트렌즈 서보 인쇄기(10)에 의하여 몰드(60)가 몰드 공급부(30)에서 인쇄 작동 장치(12)의 각 인쇄 단계별로 마련된 지그 테이블(20)로 이송되고, 최종 배출 지그 테이블(24) 측으로 배출되는 과정에 대해서 살펴보기로 한다. 이에 첨부 도면의 예에서는 인쇄 단계의 진행 방향으로 긴 길이를 이루는 포인트 몰드 척부(42)가, 몰드 인쇄기(10)의 장치 내외 측으로 각각 1개씩, 총 2개의 포인트 몰드 척부(42)가 마련됨을 보인 것이다. 또한 각 포인트 몰드 척부(42)에는 인쇄 단계별로 이격된 간격의 몰드 오픈 척(41) 군들이 총 5개의 군을 이루어 예를 보인 것이다. 또한 각 인쇄 단계별로 군을 이루는 몰드 오픈 척(41)이 각 포인트 몰드 척부(42)별로 2개씩, 전체 2개의 포인트 몰드 척부(42)에 대해서 총 4개의 몰드 오픈 척(41)이 구비된 것으로, 4포인트형 실시예를 예시로 하여 설명하기로 한다.

즉 도 10 내지 도 27 등의 도면을 참조하여 4포인트형 실시예로 하여 설명하면, 우선 도 4에서와 같이 몰드(60)는 몰드 공급부(30)로부터 공급 지그 테이블(33) 상에 총 4개의 지그에 각각 몰드들이 위치된다. 그리고 공급 지그 테이블(33) 상의 4개의 몰드(60)는, 회전 정렬부(34)에 의하여 인쇄 라인에서 첫 번째 지그 테이블인 유입 지그 테이블(22)로 위치하게 된다.

이에 도 18 내지 도 22 등은 처음 몰드(60)가 유입되는 상태를 보인 것으로, 유입 지그 테이블(22)의 4개의 지그에 각각 몰드(60)가 위치된 상태를 보인 것이다. 이에 도 10, 도 15, 도 18, 아울러 도 23 등에서와 같이 지그로부터 양측방향으로 몰드 이송을 위한 몰드 오픈 척(41) 및 포인트 몰드 척부(42)가 이격된 상태를 이루는 것이다.

이후 도 11, 도 16, 도 19, 아울러 도 24 등에서와 같이 척 이송 작동 장치(50)의 척 전후진 서보 작동부(52)의 작동에 의하여, 포인트 몰드 척부(42) 및 몰드 오픈 척(41)이 중앙의 지그 테이블로 이동하게 된다. 이로써 첫 번째 지그 테이블인 유입 지그 테이블(22)의 4개의 지그 상에 위치한 4개의 몰드(60)들이 각각의 몰드 오픈 척(41)에 끼움 삽입결합된다.

이후 도 12, 도 17 등에서와 같이 척 이송 작동 장치(50)의 척 승하강 서보 작동부(51)의 작동에 의하여 포인트 몰드 척부(41) 및 몰드 오픈 척(41)이 상승하면서, 함께 지지하고 있는 4개의 몰드(60)들도 상승하게 된다.

다음으로 도 20, 아울러 도 25에서와 같이 4개의 몰드(60)들이 결합된 2개의 포인트 몰드 척부(42)가, 척 이송 작동 장치(50)의 척 이송 서보 작동부(53)의 작동에 의하여, 다음 인쇄 단계에 있는 인쇄 지그 테이블(23) 측으로 포인트 몰드 척부(42) 및 몰드 오픈 척(41)을 이동시키며, 이로 인해 함께 결합된 4개의 몰드(60)들도 함께 다음 인쇄 지그 테이블(23) 측으로 이동하게 된다.

이후 도 13에서와 같이 척 이송 작동 장치(50)의 척 승하강 서보 작동부(51)에 의하여 포인트 몰드 척부(42) 및 몰드 오픈 척(41)이 하강함으로써, 이로 인해 지지하고 있던 4개의 몰드(60)들도 다음 인쇄 단계의 인쇄 지그 테이블(23) 상의 지그에 안착하게 된다.

이처럼 몰드들을 이송시킨 상태에서, 척 이송 작동 장치(50)의 척 전후진 서보 작동부(52)의 작동으로, 포인트 몰드 척부(42) 및 몰드 오픈 척(41)이, 도 14, 도 21, 아울러 도 26에서와 같이 중앙의 지그 테이블(20)로부터 외향으로 이동된 상태가 되며, 이로써 이동된 4개의 몰드(60)들은 이송된 지그들에 남겨둔 채로 몰드 오픈 척(41)만 빠지게 되는 것이다.

다음 단계로 도 22, 아울러 도 27에서와 같이 포인트 몰드 척부(42) 중에서 제일 선두의 몰드 오픈 척(41)이 원래 초기의 위치인 유입 지그 테이블(22) 측으로 이동되는 것으로, 척 이송 작동 장치(50)의 척 이송 서보 작동부(53)에 의하여, 역 방향으로 포인트 몰드 척부(42)가 이동되는 것이다.

이후에는 처음부터 다시 몰드에 대한 이송 과정을 계속해서 순환 작동하게 되는 것이다.

아울러 도 23 내지 도 27은, 4개씩 인쇄 과정을 수행하는 4포인트형 실시예에 대해서 계속해서 인쇄과정을 수행하는 과정을 보인 것으로, 유입 지그 테이블(22), 인쇄 단계가 진행 중에 있는 4개의 인쇄 지그 테이블(23)에 각각 4개의 몰드(60)들이 위치되는 것이다.

그리고 척 이송 작동 장치(50)의 척 전후진 서보 작동부(52)의 작동으로, 도 24에서와 같이 양측 포인트 몰드 척부(42)가 중앙으로 이동하면서, 몰드 오픈 척(41)이 총 4개의 몰드들을 지지하게 된다.

다음으로 척 이송 작동 장치(50)의 척 승하강 서보 작동부(51)에 의하여 몰드들이 상승되고, 척 이송 서보 작동부(53)에 의하여 다음 단계의 인쇄 단계로 포인트 몰드 척부(42)가 이동됨으로써, 지지하고 있는 몰드들도 함께 다음 단계로 이동된다.

특히 도 25에서와 같이, 오른쪽 마지막 몰드 오픈 척(41)에 결합된 4개의 몰드(60)들은, 배출을 위한 배출 지그 테이블(24)의 지그들로 이동된다.

이후 도 26에서와 같이 척 전후진 서보 작동부(52)의 작동으로, 양측 포인트 몰드 척부(42)가 외향으로 이동됨으로써, 배출 지그 테이블(24)의 지그들에 몰드들이 결합된 상태로 남겨두고 포인트 몰드 척부(42)만 빠지게 된다.

다시 도 27에서와 같이 척 이송 작동 장치(50)의 척 이송 서보 작동부(53)의 작동에 의하여 포인트 몰드 척부(42)는 원래의 위치로 이동되는 것이다.

이상에서와 같이 마련되는 본 발명에 따른 콘택트렌즈 서보 인쇄기(10)에 있어서, 다수 몰드를 공급하는 몰드 공급부(30)에서 연속되게 몰드를 공급받아, 인쇄 수단(13)으로 단계적으로 몰드를 공급하는 중에 인쇄과정을 수행한다.

그리고 다수 인쇄 단계에 따른 몰드 들의 이동 거리만큼 하나의 포인트 몰드 척부(42)에는 몰드 수 만큼 다수 개의 몰드 오픈 척(41)을 구비하게 된다.

이에 도 33 내지 도 36에서와 같이, 몰드를 공급하는 방향인 선단의 몰드 오픈 척(41)의 앞쪽으로 포인트 몰드 척부(42)가 연장형성되면서, 이러한 연장한 부분에 몰드 오픈 척(41)들의 간격만큼 이격된 공급용 척을 더 구비하는, 공급형 포인트 몰드 척부(420)의 실시예를 더 구비할 수 있을 것이다.

이러한 추가 실시예에 대한 구성을 상세히 살펴보기로 한다.

즉 도 33 내지 도 36 등에서와 같이, 상기 몰드 이송 유니트(40)는, 상기 몰드 오픈 척(41)이 복수 개 형성된 포인트 몰드 척부(42)를 구비하는 것이며, 이에 상기 포인트 몰드 척부(42)는, 다수 단계의 인쇄단계별로 이격된 지그 테이블(20) 간격만큼 이격되어 몰드 오픈 척(41)들이 복수 개로 구비되는 것이다.

특히 이러한 상기 포인트 몰드 척부(42)는, 다수 단계의 인쇄단계별로 이격되어 복수 개로 구비되는 복수의 몰드 오픈 척(41)의 선단 방향으로 연장형성되는 공급형 포인트 몰드 척부(420)로 이루어지는 것이다.

이에 이러한 상기 공급형 포인트 몰드 척부(420)는, 복수 개의 몰드 오픈 척(41)의 선단 방향으로 막대 형상으로 연장되는 공급 전방 연장척대(421)가 마련된다.

대체로 공급 전방 연장척대(421)는, 다른 포인트 몰드 척부(42)에서 선단 방향으로 길이가 연장되어 마련된다.

그리고 최선단의 몰드 오픈 척(41)에서, 복수 개의 몰드 오픈 척(41)들의 간격 만큼 선단방향으로 이격되는 전방 공급 오픈 척(422)을 구비하는 것이다.

그리하여 이러한 전방 공급 오픈 척(422)으로 몰드를 잡아서, 첫번째 단계의 몰드 오픈 척(41)이 위치한 곳의 간격만큼 몰드를 이동시킬 수 있을 것이다.

이에 더하여, 몰드 공급 테이블(31)에서 연속으로 공급되는 몰드를 상방향에 위치한 공급형 포인트 몰드 척부(420) 측으로 이송시키는 몰드 승강 공급부(300)를 구비하게 된다.

즉 상기 몰드 공급부(30)는, 원형의 테이블 형태를 이루는 몰드 공급 테이블(31)를 구비하고, 상기 몰드 공급 테이블(31)로부터 줄을 지어 공급되는 몰드 공급 라인(32)을 구비한 것이며, 이에 더하여 상기 몰드 공급 라인(32)으로 공급되는 몰드를 상측의 공급형 포인트 몰트 척부(420)의 전방 공급 오픈 척(422)이 위치된 높이로 상향으로 이송 공급하는 몰드 승강 공급부(300)를 포함하는 것이다.

이로써 몰드는 높이가 비교적 낮은 위치인 몰드 공급 테이블(31)에서, 승강되어 몰드 이송 유니트(40)로 공급될 수 있을 것이다.

이에 상기 몰드 승강 공급부(300)의 상세 구성을 보면, 상기 몰드 공급 라인(32)으로부터 공급되는 몰드가 위치되는 승강 몰드 오픈 척(301)가 마련되는 것이다. 그리하여 몰드 공급 테이블(31) 및 몰드 공급 라인(32)으로 공급되는 몰드를 승강 몰드 오픈 척(301)에 의해 안정적으로 위치시키게 된다. 이러한 승강 몰드 오픈 척(301)은 앞서 설명한 몰드 오픈 척(41)의 다양한 형태를 따라 실시될 수 있을 것이다.

그리고 상기 승강 몰드 오픈 척(301)이 상향의 공급형 포인트 몰드 척부(420)가 위치된 상향으로 승강되게 작동시키는 공급 승강 작동부(302)를 구비한다. 이러한 공급 승강 작동부(302)는 인쇄기(10) 장치 본체에 고정된 상태에서, 작동 로드만 신장 수축작동되게 된다.

이에 상기 공급 승강 작동부(302)와 승강 몰드 오픈 척(301) 사이에 연결되어 공급 승강 자동부(302)에 의해 승강 몰드 오픈 척(301)을 승강 시키는 공급 승강 몰드 위치부(303)를 포함하는 것이다. 즉 공급 승강 작동부(302)의 로드와 연결되는 공급 승강 몰드 위치부(303)는, 상부 측에 승강 몰드 오픈 척(301)이 구비되는 것이며, 이로써, 공급 승강 작동부(302) 작동에 의하여, 공급 승강 몰드 위치부(303)의 연동에 따라 승강 몰드 오픈 척(301) 및 함께 위치된 몰드가 승강되어 몰드 이송 유니트(40)의 공급형 포인트 몰드 척부(420) 높이로 위치된다.

그리고 공급형 포인트 몰드 척부(420)가 작동됨에 의하여 중앙의 승강 몰드 오픈 척(301)에 위치된 몰드를 양측 전방 공급 오픈 척(422)이 고정되게 잡게 되며, 이후의 앞서 설명한 바와 같이 다음 단계의 몰드 오픈 척(41)이 위치되는 곳으로 몰드를 이동시키는 것이다. 이후의 과정은 앞서 설명한 인쇄과정 및 배출 과정에 따라 수행되는 것이다.

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 일실시예를 기재한 것이므로, 상기 실시예의 기재에 의하여 본 발명의 기술적 사상이 제한적으로 해석되어서는 아니 된다.

10 : 인쇄기 11 : 인쇄 프레임
12 : 인쇄 작동 장치 13 : 인쇄 수단
20 : 지그 테이블 21 : 지그
22 : 유입 지그 테이블 23 : 인쇄 지그 테이블
24 : 배출 지그 테이블 30 : 몰드 공급부
31 : 몰드 공급 테이블 33 : 공급 지그 테이블
40 : 몰드 이송 유니트 41 : 몰드 오픈 척
42 : 포인트 몰드 척부 43 : 척 연결바
44 : 척 수직대 45 : 수직대 연결 횡바
50 : 척 이송 작동 장치 51 : 척 승하강 서보 작동부
52 : 척 전후진 서보 작동부 53 : 척 이송 서보 작동부
60 : 몰드

Claims (11)

1. 인쇄 작동 장치를 지지하는 인쇄 프레임;
   콘택트렌즈의 인쇄를 위해 몰드에 인쇄층을 형성하도록 작동하는 인쇄 작동 장치;
   몰드가 위치되는 지그가 설치된 지그 테이블;
   지그 테이블로 몰드를 공급하는 몰드 공급부;
   인쇄 작동 장치 측으로 몰드를 이송시키는 몰드 이송 유니트; 및
   상기 몰드 이송 유니트에 설치되어 몰드 이송을 위해 몰드를 지지하는 몰드 오픈 척;
   을 포함하고,
   상기 몰드 오픈 척은,
   몰드 아래의 원형 테두리가 삽입되어 위치되는 몰드 위치 내홈;
   몰드가 위치되는 몰드 라운드 유도 장착 홈; 및
   상기 유도 장착 홈에 위치된 몰드의 테두리가 몰드 위치 내홈에 삽입된 상태에서, 테두리를 상하로 지지하는 몰드 라운드 상하 지지편을 포함하고,
   상기 유도 장착 홈은 한 개의 몰드를 지지하도록 긴 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 서보 인쇄기.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 몰드 이송 유니트는,
   몰드를 중심으로 하여 인쇄기 측인 내향 측에서 몰드를 지지하는 내향 포인트 몰드 척부; 및
   몰드를 중심으로 하여 인쇄기 반대 측인 외향 측에서 몰드를 지지하는 외향 포인트 몰드 척부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 서보 인쇄기.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 몰드 이송 유니트는,
   몰드를 진행하는 방향으로 2개씩 몰드가 배열되어 총 2개의 몰드들에 대한 인쇄과정을 수행하는 2포인트형 몰드 척부; 및
   몰드를 진행하는 방향으로 2개씩 배열된 몰드들이 내향 및 외향으로 총 2벌씩 합계 총 4개의 몰드가 배열되어 4개의 몰드들에 대한 인쇄과정을 수행하는 4포인트형 몰드 척부;
   중 어느 하나의 포인트 몰드 척부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 서보 인쇄기.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 몰드 공급부는,
   원형의 테이블 형태를 이루는 몰드 공급 테이블;
   상기 몰드 공급 테이블로부터 줄을 지어 공급되는 몰드 공급 라인; 및
   상기 몰드 공급 라인을 통해 공급되는 몰드들이 공급장치에 의해 공급되어 위치되는 공급 지그 테이블을 포함하고,
   상기 공급 지그 테이블은, 2열 또는 4열의 지그를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 서보 인쇄기.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 몰드 이송 유니트는,
   상기 몰드 오픈 척이 복수 개 형성된 포인트 몰드 척부를 구비하되,
   상기 포인트 몰드 척부는, 다수 단계의 인쇄단계별로 이격된 지그 테이블 간격만큼 이격되어 몰드 오픈 척들이 복수 개로 구비되는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 서보 인쇄기.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 인쇄 작동 장치에 의하여 다수 단계로 인쇄과정을 이루며, 포인트 몰드 척부에 형성된 복수 개의 몰드 오픈 척이 인쇄 단계별로 이격된 지그 테이블의 지그 사이 간격만큼 몰드 오픈 척들이 이격되며,
   상기 포인트 몰드 척부 및 몰드 오픈 척이 인쇄 진행방향으로 인쇄 단계별로 이격된 지그 테이블 간격만큼 이동되는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 서보 인쇄기.
   
7. 삭제
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 몰드 이송 유니트는,
   상기 몰드 오픈 척이 일측으로 복수 개로 설치되는 포인트 몰드 척부;
   상기 포인트 몰드 척부가 연결된 척 연결바;
   상기 척 연결바의 아래를 지지하고 수직으로 설치된 척 수직대;
   복수 개의 상기 척 수직대가 연결되고 척 이송 작동 장치에 연결된 수직대 연결 횡바; 및
   상기 수직대 연결 횡바와 연결되어 수직대 연결 횡바 및 몰드 오픈 척을 이송시키는 척 이송 작동 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 서보 인쇄기.
   
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 척 이송 작동 장치는,
   상기 수직대 연결 횡바와 연결되어 수직대 연결 횡바 및 몰드 오픈 척을 상하 방향으로 이송시키는 척 승하강 서보 작동부;
   상기 척 승하강 서보 작동부와 연결되어, 척 승하강 서보 작동부를 비롯하여, 수직대 연결 횡바 및 몰드 오픈 척을 장치의 내외 방향으로 전후진 시키는 척 전후진 서보 작동부; 및
   상기 척 전후진 서보 작동부와 연결되어, 척 전후진 서보 작동부를 비롯하여, 수직대 연결 횡바 및 몰드 오픈 척을 인쇄 진행 방향으로 이송시키는 척 이송 서보 작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 서보 인쇄기.
   
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 몰드 이송 유니트는,
    상기 몰드 오픈 척이 복수 개 형성된 포인트 몰드 척부를 구비하되,
    상기 포인트 몰드 척부는, 다수 단계의 인쇄단계별로 이격된 지그 테이블 간격만큼 이격되어 몰드 오픈 척들이 복수 개로 구비되고,
    상기 포인트 몰드 척부는,
    다수 단계의 인쇄단계별로 이격되어 복수 개로 구비되는 복수의 몰드 오픈 척의 선단 방향으로 연장형성되는 공급형 포인트 몰드 척부로 이루어지며,
    상기 공급형 포인트 몰드 척부는,
    복수 개의 몰드 오픈 척의 선단 방향으로 막대 형상으로 연장되는 공급 전방 연장척대; 및
    최선단의 몰드 오픈 척에서, 복수 개의 몰드 오픈 척들의 간격 만큼 선단방향으로 이격되는 전방 공급 오픈 척을 구비하는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 서보 인쇄기.
    
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 몰드 공급부는,
    원형의 테이블 형태를 이루는 몰드 공급 테이블;
    상기 몰드 공급 테이블로부터 줄을 지어 공급되는 몰드 공급 라인; 및
    상기 몰드 공급 라인으로 공급되는 몰드를 상측의 공급형 포인트 몰트 척부의 전방 공급 오픈 척이 위치된 높이로 상향으로 이송 공급하는 몰드 승강 공급부를 포함하고,
    상기 몰드 승강 공급부는,
    상기 몰드 공급 라인으로부터 공급되는 몰드가 위치되는 승강 몰드 오픈 척;
    상기 승강 몰드 오픈 척이 상향의 공급형 포인트 몰드 척부가 위치된 상향으로 승강되게 작동시키는 공급 승강 작동부; 및
    상기 공급 승강 작동부와 승강 몰드 오픈 척 사이에 연결되어 공급 승강 자동부에 의해 승강 몰드 오픈 척을 승강 시키는 공급 승강 몰드 위치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 서보 인쇄기.
    

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