KR102635498B1 - 모터 제어 방법 및 장치 - Google Patents

모터 제어 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102635498B1
KR102635498B1 KR1020180121498A KR20180121498A KR102635498B1 KR 102635498 B1 KR102635498 B1 KR 102635498B1 KR 1020180121498 A KR1020180121498 A KR 1020180121498A KR 20180121498 A KR20180121498 A KR 20180121498A KR 102635498 B1 KR102635498 B1 KR 102635498B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
regulator
mcu
internal
power
ldo
Prior art date
Application number
KR1020180121498A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200042032A (ko
Inventor
노영우
송건용
이승형
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020180121498A priority Critical patent/KR102635498B1/ko
Publication of KR20200042032A publication Critical patent/KR20200042032A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102635498B1 publication Critical patent/KR102635498B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/10—Parallel operation of dc sources
    • H02J1/102—Parallel operation of dc sources being switching converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

배터리, 모터, MCU, 내부 레귤레이터, 내부 와치독, 외부 와치독, 각센서 등을 포함하는 모터 제어 장치가 개시된다.
MCU는 모터를 제어하고, 내부 레귤레이터는 MCU에 포함되어 MCU를 모니터링하고, 외부 레귤레이터는 MCU 외부에서 MCU를 모니터링할 수 있다. 내부 와치독과 외부 와치독이 함께 동작하여, MCU 모니터링의 신뢰도가 높아질 수 있다.
또한, 외부 와치독은 외부 와치독의 외부로 전원을 공급하는 LDO(low dropout) 레귤레이터를 포함하여, MCU에 포함된 내부 레귤레이터에 이상이 있는 경우에도 각센서 등에 정상적인 전원 공급이 가능하다.

Description

모터 제어 방법 및 장치{Method and apparatus for controlling motor}
본 개시에서는 모터를 제어하는 방법 및 장치에 대한 하나 이상의 실시 예가 제공된다.
차량 등 모터를 이용하는 장치는 사회 전반적으로 폭넓게 이용되고 있다. 그러나 모든 장치는 항상 예상하지 못한 고장 등이 발생할 위험이 있다.
그러나, 경우에 따라서는 고장이 발생하는 경우에 치명적인 결과를 초래할 수 있다. 예를 들면, 차량의 경우 예상하지 못한 고장으로 인해 모터의 동작이 정지되면 큰 사고로 이어질 수 있다.
특히 MCU와 같이 장치 내부의 핵심 부품에 이상이 발생하면, 실질적으로 MCU가 모든 제어 및 연산을 수행하기 때문에 이상이 발생했는지 여부를 확인하는 것 조차 어렵다. 따라서, MCU 등의 핵심 부품을 안정적으로 모니터링하고 고장 났을 때 대처 방안을 제공할 수 있는 방안이 요구된다.
본 개시는 하나 이상의 실시 예에 따라 모터를 제어하는 장치를 제공할 수 있다. 구체적으로 일부 모듈 등에 고장이 발생하는 경우에도 최소한의 성능을 보장할 수 있는 모터 제어 장치가 개시된다.
해결하려는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제들이 더 포함될 수 있다.
제 1 측면에 따른 모터 제어 장치는 배터리; 모터; 상기 모터를 제어하는 MCU; 상기 MCU에 포함되는 내부 레귤레이터; 상기 MCU에 포함되고 상기 MCU의 동작을 모니터링하는 내부 와치독(internal watch dog); 상기 MCU의 외부에서 상기 MCU의 동작을 모니터링하는 외부 와치독(external watch dog); 및 상기 모터의 각을 센싱하는 각센서;를 포함하고, 상기 내부 레귤레이터는 상기 배터리로부터 전원을 수신하여 상기 MCU에 전원을 공급하고, 상기 외부 와치독은 상기 배터리로부터 전원을 수신하여 상기 외부 와치독의 외부로 전원을 공급하는 LDO(low dropout) 레귤레이터를 포함하고, 상기 각센서는 상기 내부 레귤레이터 및 상기 LDO 레귤레이터로부터 전원을 수신할 수 있다.
또한, 온도 센서를 더 포함하고, 상기 온도 센서는 상기 내부 레귤레이터 및 상기 LDO 레귤레이터로부터 전원을 수신할 수 있다.
또한, 상기 내부 레귤레이터 및 상기 LDO 레귤레이터 중 어느 하나를 선택하여 선택된 레귤레이터로부터 수신한 전원을 외부 모듈로 전달하는 전원 선택 스위치를 더 포함하고, 상기 각센서는 상기 전원 선택 스위치로부터 전원을 수신할 수 있다.
또한, 상기 전원 선택 스위치는 상기 내부 레귤레이터 및 상기 LDO 레귤레이터 중 어느 하나에 이상이 있는 경우, 정상적으로 동작하는 레귤레이터를 선택할 수 있다.
또한, 상기 전원 선택 스위치는 상기 내부 레귤레이터 및 상기 LDO 레귤레이터가 모두 정상인 경우, 상기 내부 레귤레이터를 선택할 수 있다.
또한, 상기 전원 선택 스위치는 상기 내부 레귤레이터 및 상기 LDO 레귤레이터가 모두 정상인 경우, 상기 내부 레귤레이터 및 상기 LDO 레귤레이터로부터 병렬로 전원을 수신할 수 있다.
또한, 상기 전원 선택 스위치는 상기 내부 레귤레이터 및 상기 LDO 레귤레이터가 모두 정상인 경우, 기설정 빈도로 선택된 레귤레이터를 갱신할 수 있다.
또한, 온도 센서를 더 포함하고, 상기 온도 센서는 상기 전원 선택 스위치로부터 전원을 수신할 수 있다.
또한, 상기 MCU는 상기 모터의 구동에 이용되는 내부 게이트 드라이버를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 내부 게이트 드라이버로부터 PWM 신호를 수신하여 상기 모터에 3상 신호를 인가하는 브리지 회로를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 MCU는 하나의 IC로 구현될 수 있다.
제 2 측면에 따른 모터 제어 방법은 MCU에 포함된 내부 레귤레이터를 이용하여 상기 MCU에 전원을 공급하는 단계; 상기 MCU에 포함된 내부 와치독을 이용하여 상기 MCU를 모니터링하는 단계; 상기 MCU의 외부에 위치한 외부 와치독을 이용하여 상기 MCU를 모니터링하는 단계; 및 모니터링 결과 상기 MCU가 정상이라고 결정된 경우, 각센서로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 모터를 제어하는 단계;를 포함하고, 상기 내부 레귤레이터는 배터리로부터 전원을 수신하여 상기 MCU에 전원을 공급하고, 상기 외부 와치독은 상기 배터리로부터 전원을 수신하여 상기 외부 와치독의 외부로 전원을 공급하는 LDO(low dropout) 레귤레이터를 포함하고, 상기 각센서는 상기 내부 레귤레이터 및 상기 LDO 레귤레이터로부터 전원을 수신할 수 있다.
또한, 상기 내부 레귤레이터 및 상기 LDO 레귤레이터 중 어느 하나를 선택하여 선택된 레귤레이터로부터 획득한 전원을 상기 각센서에 공급하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
제 3 측면은 제 2 측면의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 비일시적 기록 매체를 제공할 수 있다.
본 개시는 하나 이상의 실시 예에 따라 모터를 제어하는 장치를 제공할 수 있다. 구체적으로 내부 와치독과 외부 와치독이 함께 동작하여, MCU 모니터링의 신뢰도가 높아질 수 있다. 또한, 외부 와치독은 외부 와치독의 외부로 전원을 공급하는 LDO(low dropout) 레귤레이터를 포함하기때문에, MCU에 포함된 내부 레귤레이터에 이상이 있는 경우에도 각센서 등에 정상적인 전원 공급이 가능하다.
도 1은 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치가 내부 와치독과 외부 와치독을 이용하여 병렬적으로 모니터링을 수행하는 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치가 전원 선택 스위치를 이용하여 하나 이상의 모듈에 전원을 공급하는 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전원 선택 스위치가 내부 레귤레이터 및 LDO 레귤레이터 중 하나와 연결되어 동작하는 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 전원 선택 스위치가 내부 레귤레이터 및/또는 LDO 레귤레이터에 독립적으로 연결되어 동작하는 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 5는 일 실시 예에 따라 센싱 정보를 이용하여 모터를 제어하는 일 예를 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시 예에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 “상(위)” 또는 “하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, “상(위)” 또는 “하(아래)”는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위)” 또는 “하(아래)”로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(1000)가 내부 와치독(120)과 외부 와치독(130)을 이용하여 병렬적으로 모니터링을 수행하는 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 모터 제어 장치(1000)는 MCU(Micro Controller Unit)(100), 외부 와치독(external watch dog)(130), 모터(150), 각센서(160), 배터리(170) 등을 포함할 수 있다. 또한, 도 1을 참조하면 MCU(100)는 내부 레귤레이터(110) 및 내부 와치독(internal watch dog)(120)을 포함할 수 있다.
그러나, 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 모터 제어 장치(1000)에 더 포함될 수 있음을 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 예를 들면, 모터 제어 장치(1000)는 MCU(100)와 연결되는 메모리(미도시) 등을 더 포함할 수 있다. 용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석될 수 있다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들, 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. MCU(100)가 메모리에 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 MCU(100)와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. MCU(100)에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
또한, 메모리는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 MCU(100)는 통신 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, MCU(100)는 외부 디바이스와 와이파이 칩, 블루투스 칩 등을 이용하여 통신할 수 있고 내부 모듈과도 정해진 규약에 따라 통신할 수 있다. 와이파이 칩, 블루투스 칩은 각각 Wi-Fi 방식, 블루투스 방식으로 통신을 수행할 수 있다. 와이파이 칩이나 블루투스 칩을 이용하는 경우에는 SSID 및 세션 키 등과 같은 각종 연결 정보를 먼저 송수신하여, 이를 이용하여 통신 연결한 후 각종 정보들을 송수신할 수 있다. 무선 통신 칩은 IEEE, 지그비, 3G(3rd Generation), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution) 등과 같은 다양한 통신 규격에 따라 통신을 수행할 수 있다. NFC 칩은 135kHz, 13.56MHz, 433MHz, 860~960MHz, 2.45GHz 등과 같은 다양한 RF-ID 주파수 대역들 중에서 13.56MHz 대역을 사용하는 NFC(Near Field Communication) 방식으로 동작할 수 있다. 또한, MCU(100)는 LIN(Local Interconnect Network) 버스 또는 LIN 인터페이스를 통해 통신을 수행할 수 있다.
일 실시 예예 따른 배터리(170)는 모터 제어 장치(1000)에 포함된 복수개의 모듈에 전원을 공급할 수 있다. 예를 들면, 배터리(170)는 MCU(100) 또는 외부 와치독(130)에 전원을 공급할 수 있다. MCU(100)에 포함된 내부 레귤레이터(110)는 배터리(170)로부터 공급받은 전원을 적절한 출력으로 변환하여 MCU(100)의 내부 또는 외부로 공급할 수 있다. 외부 와치독(130)에 포함된 LDO 레귤레이터(low dropout regulator)(140)는 배터리(170)로부터 공급받은 전원을 적절한 출력으로 변환하여 외부 와치독(130)의 내부 또는 외부로 공급할 수 있다.
일 실시 예에 따른 모터(150)는 동력을 제공할 수 있으며, MCU(100)의 제어에 따라 동작할 수 있다.
일 실시 예에 따른 각센서(160)는 모터(150)의 회전에 따른 각을 센싱할 수 있으며, 모터(150)의 움직임을 모니터링할 수 있다. 각센서(160)는 센싱을 통해 획득한 센싱 정보를 MCU(100)에 전송할 수 있다. 또한, 각센서(160)는 MCU(100)의 제어 신호에 따라 동작할 수 있다.
각센서(160)는 내부 레귤레이터(110) 및/또는 LDO 레귤레이터(140)로부터 전원을 수신할 수 있다. 각센서(160)는 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140)로부터 병렬적으로 전원을 공급받을 수도 있고, 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140) 중 어느 하나로부터 전원을 공급받을 수도 있다. 각센서(160)가 전원을 공급받는 구체적인 방법에 대해서는 도 3 및 도 4에서 후술한다.
LDO 레귤레이터(140)에 기재된 LDO라는 용어는 LDO 레귤레이터(140)가 내부 레귤레이터(110)와 동일하지 않은 구성임을 나타내기 위한 목적으로 기재되었으며, 실시 예에 따라 LDO 레귤레이터(140)는 내부 레귤레이터(110)와 동일한 동작을 수행할 수 있다. LDO라는 용어는 드롭아웃이 적다는 의미를 나타낼 수 있으나, LDO 레귤레이터(140)의 의미를 제한하지 않는다. LDO 레귤레이터(140)는 통상적인 레귤레이터로 해석될 수 있으며, 내부 레귤레이터(110)와 동일한 종류의 레귤레이터일 수 있다.
일 실시 예에 따른 내부 와치독(120)은 MCU(100)에 포함되고 MCU(100)의 동작을 모니터링할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 따른 외부 와치독(130)은 MCU(100)의 외부에서 MCU(100)의 동작을 모니터링할 수 있다. 내부 와치독(120) 및 외부 와치독(130)이 MCU(100)를 병렬적으로 모니터링하고 있기 때문에, 내부 와치독(120) 및 외부 와치독(130) 중 어느 하나에 이상이 있는 경우에도 정상적으로 MCU(100)에 대한 모니터링이 수행될 수 있다. 특히 MCU(100)에 이상이 있는 경우, MCU(100)의 내부에 위치한 내부 와치독(120)의 기능에 문제가 생길 수 있다. 그러나, 내부 와치독(120)의 기능에 문제가 있는 경우라도, 외부 와치독(130)이 정상적으로 동작할 수 있기 때문에, MCU(100)에 대한 모니터링이 정상적으로 수행될 수 있다. 또한, 외부 와치독은 배터리(170)로부터 전원을 공급받기 때문에 MCU(100)의 고장 여부에 상관 없이 정상적인 동작을 수행할 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(1000)가 전원 선택 스위치(220)를 이용하여 하나 이상의 모듈(160, 240)에 전원을 공급하는 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 모터 제어 장치(1000)는 MCU(100), 외부 와치독(external watch dog)(130), 모터(150), 각센서(160), 배터리(170) 뿐 아니라, 브리지 회로(210), 전원 선택 스위치(220), 온도 센서(240) 등을 더 포함할 수 있다. 또한, 도 2를 참조하면 MCU(100)는 내부 레귤레이터(110), 내부 와치독(120) 및 내부 게이트 드라이버(230)를 포함할 수 있다.
그러나, 도 2에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 모터 제어 장치(1000)에 더 포함될 수 있음을 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
일 실시 예에 따른 각센서(160) 및 온도 센서(240)는 전원 선택 스위치(220)를 통해서 전원을 수신할 수 있다. 전원 선택 스위치(220)는 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140)로부터 전원을 수신하여 각센서(160) 및 온도 센서(240)에 전원을 공급할 수 있다.
온도 센서(240)는 온도를 센싱하여 센싱 정보를 MCU(100)에 전송할 수 있다.
MCU(100)는 내부 게이트 드라이버(230)를 포함할 수 있으며, 내부 게이트 드라이버(230)는 모터(150)의 구동에 이용될 수 있다. 내부 게이트 드라이버(230)는 브리지 회로(210)로 PWM(pulse width modulation) 신호를 전송할 수 있다. 또한 모터(150)는 브리지 회로(210)로부터 3상 신호(u, v, w)를 수신하여 동작할 수 있다. 브리지 회로는 내부 게이트 드라이버(230)로부터 PWM 신호를 수신하여 모터(150)에 3상 신호를 인가할 수 있다.
도 2를 참조하면, MCU(100)는 하나의 IC로 구현될 수 있다. 따라서, 하나의 IC로 구현되는 MCU(100)는 내부 게이트 드라이버(230), 내부 레귤레이터(110) 및 내부 와치독(120)을 모두 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 온도 센서(240)는 각센서(160)와 같이, 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140)로부터 전원을 수신할 수 있다.
온도 센서(240) 및 각센서(160) 등 모터 제어 장치(1000)에 포함된 복수개의 모듈은 전원 선택 스위치(220)를 통해 전원을 수신할 수 있으며, 전원 선택 스위치(220)의 구체적인 동작은 도 3 및 도 4에서 후술한다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전원 선택 스위치(220)가 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140) 중 하나와 연결되어 동작하는 일 예를 나타내는 블록도이다.
일 실시 예에 따른 전원 선택 스위치(220)는 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140) 중 어느 하나를 선택하여 선택된 레귤레이터로부터 수신한 전원을 외부 모듈(예: 각센서(160), 온도 센서(240) 등)로 전달할 수 있다. 이 때, 전원 선택 스위치(220)는 선택되지 않은 레귤레이터로부터 전원을 수신하지 않을 수 있다.
전원 선택 스위치(220)는 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140) 중 어느 하나에 이상이 있는 경우, 정상적으로 동작하는 레귤레이터를 선택하고, 정상적으로 동작하는 레귤레이터로부터 전원을 공급받을 수 있다.
일 실시 예에 따른 전원 선택 스위치(220)는 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140)가 모두 정상인 경우, 기설정된 레귤레이터를 선택할 수 있다. 예를 들면, 전원 선택 스위치(220)는 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140)가 모두 정상인 경우, 내부 레귤레이터(110)를 선택할 수 있다. 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140) 중 더 신뢰성 높은 레귤레이터가 디폴트로 선택되는 레귤레이터로 결정되어 있을 수 있다.
또는, 전원 선택 스위치(220)는 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140)가 모두 정상인 경우, 기설정 빈도로 선택된 레귤레이터를 갱신할 수 있다. 예를 들면, 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140)가 모두 정상인 경우, 전원 선택 스위치(220)는 제 1 주기 동안 내부 레귤레이터(110)로부터 수신한 전원을 전원 선택 스위치(220)와 연결된 여러 모듈(예: 각센서(160), 온도 센서(240))로 공급하고, 제 2 주기 동안 내부 레귤레이터(110)로부터 수신한 전원을 전원 선택 스위치(220)와 연결된 여러 모듈(예: 각센서(160), 온도 센서(240))로 공급할 수 있다.
또는, 전원 선택 스위치(220)는 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140)가 모두 정상인 경우, 전원 선택 스위치(220)와 연결된 여러 모듈(예: 각센서(160), 온도 센서(240))의 종류에 따라 다르게 공급할 수 있다. 예를 들면, 전원 선택 스위치(220)는 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140)가 모두 정상인 경우, 각센서(160)에는 내부 레귤레이터(110)로부터 수신한 전원을 공급하고, 온도 센서(240)에는 LDO 레귤레이터(140)로부터 수신한 전원을 공급할 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 전원 선택 스위치(220)가 내부 레귤레이터(110) 및/또는 LDO 레귤레이터(140)에 독립적으로 연결되어 동작하는 일 예를 나타내는 블록도이다.
일 실시 예에 따른 전원 선택 스위치(220)는 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140) 중 어느 하나 또는 둘 모두를 선택하여 선택된 레귤레이터로부터 수신한 전원을 외부 모듈(예: 각센서(160), 온도 센서(240) 등)로 전달할 수 있다. 이 때, 전원 선택 스위치(220)는 선택되지 않은 레귤레이터로부터 전원을 수신하지 않을 수 있다. 또는 전원 선택 스위치(220)는 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140)를 모두 선택하여 병렬적으로 전원을 외부 모듈로 전달할 수 있다.
전원 선택 스위치(220)는 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140) 중 어느 하나에 이상이 있는 경우, 정상적으로 동작하는 레귤레이터를 선택하고, 정상적으로 동작하는 레귤레이터로부터 전원을 공급받을 수 있다. 또한, 이 경우, 이상이 있다고 결정된 레귤레이터로부터 수신되는 전원은 차단할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전원 선택 스위치(220)는 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140)가 모두 정상인 경우, 기설정된 레귤레이터를 선택할 수 있다. 예를 들면, 전원 선택 스위치(220)는 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140)가 모두 정상인 경우, 내부 레귤레이터(110)를 선택할 수 있다. 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140) 중 더 신뢰성 높은 레귤레이터가 디폴트로 선택되는 레귤레이터로 결정되어 있을 수 있다.
또는, 전원 선택 스위치(220)는 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140)가 모두 정상인 경우, 기설정 빈도로 선택된 레귤레이터를 갱신할 수 있다. 예를 들면, 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140)가 모두 정상인 경우, 전원 선택 스위치(220)는 제 1 주기 동안 내부 레귤레이터(110)로부터 수신한 전원을 전원 선택 스위치(220)와 연결된 여러 모듈(예: 각센서(160), 온도 센서(240))로 공급하고, 제 2 주기 동안 내부 레귤레이터(110)로부터 수신한 전원을 전원 선택 스위치(220)와 연결된 여러 모듈(예: 각센서(160), 온도 센서(240))로 공급할 수 있다. 제 1 주기와 제 2 주기는 일부 중첩될 수 있으며, 제 1 주기와 제 2 주기가 중첩되는 경우, 전원 선택 스위치(220)는 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140)로부터 수신되는 전원을 병렬적으로 외부 모듈로 전달할 수 있다.
또는, 전원 선택 스위치(220)는 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140)가 모두 정상인 경우, 전원 선택 스위치(220)와 연결된 여러 모듈(예: 각센서(160), 온도 센서(240))의 종류에 따라 다르게 공급할 수 있다. 예를 들면, 전원 선택 스위치(220)는 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140)가 모두 정상인 경우, 각센서(160)에는 내부 레귤레이터(110)로부터 수신한 전원을 공급하고, 온도 센서(240)에는 LDO 레귤레이터(140)로부터 수신한 전원을 공급할 수 있다.
또는, 전원 선택 스위치(220)는 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140)가 모두 정상인 경우, 전원 선택 스위치(220)는 내부 레귤레이터(110) 및 LDO 레귤레이터(140)로부터 수신되는 전원을 모두 수신하여, 병렬적으로 외부 모듈로 전달할 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(1000)가 센싱 정보를 이용하여 모터(150)를 제어하는 일 예를 나타내는 흐름도이다.
단계 S510에서 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(1000)는 MCU(100)에 포함된 내부 레귤레이터(110)를 이용하여 MCU(100)에 전원을 공급한다. MCU(100)에 포함된 내부 레귤레이터(110)는 배터리(170)로부터 공급받은 전원을 적절한 출력으로 변환하여 MCU(100)의 내부 또는 외부로 공급할 수 있다.
단계 S520에서 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(1000)는 MCU(100)에 포함된 내부 와치독(120)을 이용하여 MCU(100)를 모니터링한다. 또한, 단계 S530에서 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(1000)는 MCU(100)의 외부에 위치한 외부 와치독(130)을 이용하여 MCU(100)를 모니터링한다.
단계 S520 및 단계 S530은 편의상 순서가 구분되지만, 실질적으로 순서의 구분 없이 수행될 수 있다. 따라서, 내부 와치독(120) 및 외부 와치독(130)이 MCU(100)를 병렬적으로 모니터링할 수 있다. 내부 와치독(120) 및 외부 와치독(130)이 MCU(100)를 병렬적으로 모니터링하고 있기 때문에, 내부 와치독(120) 및 외부 와치독(130) 중 어느 하나에 이상이 있는 경우에도 정상적으로 MCU(100)에 대한 모니터링이 수행될 수 있다. 내부 와치독(120)의 기능에 문제가 있는 경우(예: MCU(100) 전체적인 이상이 발생)라도, 외부 와치독(130)이 정상적으로 동작할 수 있기 때문에, MCU(100)에 대한 모니터링이 정상적으로 수행될 수 있다. 또한, 외부 와치독은 배터리(170)로부터 전원을 공급받기 때문에 MCU(100)의 고장 여부에 상관 없이 정상적인 동작을 수행할 수 있다.
단계 S540에서 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(1000)는 모니터링 결과 MCU(100)가 정상이라고 결정된 경우, 각센서(160)로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 모터(150)를 제어한다.
한편, 상술한 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 램, USB, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
1000: 모터 제어 장치 100: MCU
120: 내부 와치독 130: 외부 와치독
110: 내부 레귤레이터 140: LDO 레귤레이터
150: 모터 220: 전원 선택 스위치
160: 각센서 240: 온도 센서
230: 내부 게이트 드라이버 170: 배터리
210: 브리지 회로

Claims (14)

  1. 배터리;
    모터;
    상기 모터를 제어하는 MCU;
    상기 MCU에 포함되는 내부 레귤레이터;
    상기 MCU에 포함되고 상기 MCU의 동작을 모니터링하는 내부 와치독(internal watch dog);
    상기 MCU의 외부에서 상기 MCU의 동작을 모니터링하는 외부 와치독(external watch dog); 및
    상기 모터의 각을 센싱하는 각센서;를 포함하고,
    상기 내부 레귤레이터는 상기 배터리로부터 전원을 수신하여 상기 MCU에 전원을 공급하고,
    상기 외부 와치독은 상기 배터리로부터 전원을 수신하여 상기 외부 와치독의 외부로 전원을 공급하는 LDO(low dropout) 레귤레이터를 포함하고,
    상기 각센서는 상기 내부 레귤레이터 및 상기 LDO 레귤레이터로부터 전원을 수신하는, 모터 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    온도 센서를 더 포함하고,
    상기 온도 센서는 상기 내부 레귤레이터 및 상기 LDO 레귤레이터로부터 전원을 수신하는, 모터 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 내부 레귤레이터 및 상기 LDO 레귤레이터 중 어느 하나를 선택하여 선택된 레귤레이터로부터 수신한 전원을 외부 모듈로 전달하는 전원 선택 스위치를 더 포함하고,
    상기 각센서는 상기 전원 선택 스위치로부터 전원을 수신하는, 모터 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 전원 선택 스위치는
    상기 내부 레귤레이터 및 상기 LDO 레귤레이터 중 어느 하나에 이상이 있는 경우, 정상적으로 동작하는 레귤레이터를 선택하는, 모터 제어 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 전원 선택 스위치는
    상기 내부 레귤레이터 및 상기 LDO 레귤레이터가 모두 정상인 경우, 상기 내부 레귤레이터를 선택하는, 모터 제어 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 전원 선택 스위치는
    상기 내부 레귤레이터 및 상기 LDO 레귤레이터가 모두 정상인 경우, 상기 내부 레귤레이터 및 상기 LDO 레귤레이터로부터 병렬로 전원을 수신하는, 모터 제어 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 전원 선택 스위치는
    상기 내부 레귤레이터 및 상기 LDO 레귤레이터가 모두 정상인 경우, 기설정 빈도로 선택된 레귤레이터를 갱신하는, 모터 제어 장치.
  8. 제 3 항에 있어서,
    온도 센서를 더 포함하고,
    상기 온도 센서는 상기 전원 선택 스위치로부터 전원을 수신하는, 모터 제어 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 MCU는 상기 모터의 구동에 이용되는 내부 게이트 드라이버를 더 포함하는, 모터 제어 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 내부 게이트 드라이버로부터 PWM 신호를 수신하여 상기 모터에 3상 신호를 인가하는 브리지 회로를 더 포함하는, 모터 제어 장치.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 MCU는 하나의 IC로 구현되는, 모터 제어 장치.
  12. MCU에 포함된 내부 레귤레이터를 이용하여 상기 MCU에 전원을 공급하는 단계;
    상기 MCU에 포함된 내부 와치독을 이용하여 상기 MCU를 모니터링하는 단계;
    상기 MCU의 외부에 위치한 외부 와치독을 이용하여 상기 MCU를 모니터링하는 단계; 및
    모니터링 결과 상기 MCU가 정상이라고 결정된 경우, 각센서로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 모터를 제어하는 단계;를 포함하고,
    상기 내부 레귤레이터는 배터리로부터 전원을 수신하여 상기 MCU에 전원을 공급하고,
    상기 외부 와치독은 상기 배터리로부터 전원을 수신하여 상기 외부 와치독의 외부로 전원을 공급하는 LDO(low dropout) 레귤레이터를 포함하고,
    상기 각센서는 상기 내부 레귤레이터 및 상기 LDO 레귤레이터로부터 전원을 수신하는, 모터 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 내부 레귤레이터 및 상기 LDO 레귤레이터 중 어느 하나를 선택하여 선택된 레귤레이터로부터 획득한 전원을 상기 각센서에 공급하는 단계;를 더 포함하는, 모터 제어 방법.
  14. 제 12 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 비일시적 기록 매체.
KR1020180121498A 2018-10-12 2018-10-12 모터 제어 방법 및 장치 KR102635498B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180121498A KR102635498B1 (ko) 2018-10-12 2018-10-12 모터 제어 방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180121498A KR102635498B1 (ko) 2018-10-12 2018-10-12 모터 제어 방법 및 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200042032A KR20200042032A (ko) 2020-04-23
KR102635498B1 true KR102635498B1 (ko) 2024-02-14

Family

ID=70472443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180121498A KR102635498B1 (ko) 2018-10-12 2018-10-12 모터 제어 방법 및 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102635498B1 (ko)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940001300B1 (ko) * 1991-02-02 1994-02-18 현대전자산업 주식회사 직류구동용 모타 콘트롤러
KR101637609B1 (ko) * 2010-12-07 2016-07-07 현대자동차주식회사 림프홈 블록이 구비된 ｄｃ모터 ｐｗｍ 제어모듈
KR101252555B1 (ko) * 2011-08-09 2013-04-08 캄텍주식회사 모터 제어용 주문형 반도체 및 이를 포함하는 차량용 모터 제어시스템 및 그 제어방법
KR101646210B1 (ko) * 2014-09-23 2016-08-05 국민대학교산학협력단 기능 안전성을 고려한 모터 제어 시스템
KR20170003130A (ko) * 2015-06-30 2017-01-09 삼성에스디아이 주식회사 배터리 백업 유닛

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200042032A (ko) 2020-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20060200714A1 (en) Test equipment for semiconductor
US6535449B2 (en) Semiconductor memory unit in which power consumption can be restricted
EP2249227A1 (en) Interface device for host device, interface device for slave device, host device, slave device, communication system and interace voltage switching method
JP6051542B2 (ja) 電池電圧監視回路
CN103631685A (zh) 故障自检系统及方法
CN107508354B (zh) 一种充电方法及移动终端
CN111198795A (zh) 基板控制器获取内存温度的方法以及装置
CN105242876A (zh) 一种控制方法及电子设备
US20130031386A1 (en) Electronic device
CN107290650A (zh) Bist逻辑电路、低功耗芯片、存储器的测试方法及电子设备
KR102635498B1 (ko) 모터 제어 방법 및 장치
CN107273756B (zh) F2f解码芯片中的安全信息防护装置
CN110739025B (zh) 一种存储设备掉电测试方法、装置及系统
RU2625330C1 (ru) Система и способ для улучшенной адаптации мощности передачи для беспроводной платформы
JP5119882B2 (ja) メモリクロック設定機能を有する情報処理装置およびメモリクロック設定方法
US20140223085A1 (en) Memory Systems and Operating Methods of Memory Controllers
KR102510895B1 (ko) 테스트 장치, 이를 포함하는 테스트 시스템, 테스트 장치 및 테스트 시스템을 이용한 테스트 방법 및 집적 회로의 제조 방법
US7725138B2 (en) Apparatus for control of in-battery module
US7420866B2 (en) Method and system of operating mode detection
CN103890713A (zh) 用于管理处理系统内的寄存器信息的装置及方法
KR100960308B1 (ko) 프로그래머블 전원공급유닛의 제어방법 및 반도체 실장테스트 시스템
JP2001043334A (ja) データ処理装置、その動作制御方法
KR102656975B1 (ko) 모터 제어 방법 및 장치
KR20200085399A (ko) 모터 제어 방법 및 장치
KR102615315B1 (ko) 모터 제어 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant