KR102634884B1 - 선루프위치보정방법 및 장치 - Google Patents

선루프위치보정방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 선루프위치보정방법은 사용자의 스위치 입력으로 선루프 개폐동작이 수행되면, 제어부에서 홀센서의 출력 신호를 기초로 선루프의 위치를 인지하고, 상기 선루프의 위치가 틀어진 것으로 판단되면 상기 제어부에서 상기 선루프의 위치를 초기화한 후 소프트스탑 위치로 이동시켜 위치를 보정한다.

Description

선루프위치보정방법 및 장치{Method and Device for correcting the position of sunroof}
본 발명은 선루프 위치 틀어짐을 보정하는 방법에 관한 것이다.
선루프는 위치가 틀어지는 경우 사용자가 선루프를 닫고자 하여도 완전히 닫지 못하는 상황이 발생한다.
KR 10-1338590 B1
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 선루프 위치 틀어짐 현상을 보정하고자 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 선루프위치보정방법은 사용자의 스위치 입력으로 선루프 개폐동작이 수행되면, 제어부에서 상기 선루프의 개폐동작을 수행하는 개폐모터에 구비된 복수개의 홀 센서의 출력 신호를 측정하여 상기 선루프의 위치를 파악하는 단계; 상기 제어부에서 상기 홀센서의 출력 신호 기초로 선루프의 위치를 인지하는 단계; 및 상기 선루프의 위치가 틀어진 경우 상기 제어부에서 상기 선루프의 위치를 초기화한 후 소프트스탑 위치로 이동시켜 위치를 보정하는 단계; 를 포함한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 제어부는 상기 선루프를 폐쇄(close)하는 과정에서 상기 선루프의 위치가 틀어진 경우, 상기 선루프 위치를 하드스탑 위치로 이동시켜 위치를 초기화 한 후 소프트스탑 위치로 이동시켜 위치를 보정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 사용자의 스위치 입력이후 상기 선루프가 폐쇄하는 과정에서 상기 개폐모터의 펄스가 발생하지 않는 경우 장애물이 검출된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 선루프의 위치가 틀어진 경우는 상기 선루프를 폐쇄(close)하는 과정에서 상기 선루프 위치가 기구적 폐쇄지점을 벗어난 경우를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 선루프의 위치가 틀어진 경우는 상기 선루프를 개방(open)하는 과정에서 상기 선루프의 위치가 하드스탑 지점을 벗어난 경우를 포함한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 선루프의 위치가 틀어진 경우는 상기 사용자 스위치의 입력이 기설정된 회수 이상 이루어진 경우를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 제어부는 상기 선루프 위치를 하드스탑 위치로 이동시켜 위치를 초기화 한 후 소프트스탑 위치로 재이동시켜 위치를 보정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 선루프위치보정방법은 사용자의 스위치 입력으로 선루프 개폐동작이 수행되면, 제어부에서 상기 선루프의 개폐동작을 수행하는 개폐모터에 구비된 복수개의 홀 센서의 출력 신호를 측정하여 상기 선루프의 위치를 파악하는 단계; 상기 제어부에서 상기 홀센서의 출력 신호 기초로 선루프의 위치를 인지하는 단계; 및 모터가 구속되어 상기 선루프의 위치가 틀어진 것을 확인한 경우 상기 제어부에서 해당 위치에서 상기 선루프의 위치초기화를 수행 하여 영점을 보정하고 소프트스탑 지점으로 이동하며, 상기 소프트스탑 지점은 상기 선루프가 정상적으로 동작할 때의 지점인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 선루프위치보정장치는 선루프 개폐동작을 수행하는 스위치;및 상기 선루프의 개폐동작을 수행하는 개폐모터에 구비된 복수개의 홀 센서의 출력 신호를 측정하여 상기 선루프의 위치를 파악하고, 상기 홀센서의 출력 신호 기초로 선루프의 위치를 인지하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 선루프의 위치가 틀어진 경우 상기 선루프의 위치를 초기화한 후 소프트스탑 위치로 이동시켜 위치를 보정하는 위치보정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 선루프 위치 보정 장치는 선루프의 위치가 틀어지는 경우 글라스 또는 블라인드와 연동이 이루어지지 않던 문제점을 해결한다. 또한 선루프의 위치가 틀어져 선루프가 닫히지 않던 문제를 해결하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 선루프 위치보정장치의 내부 구성도를 도시한 도면이다.
도 2 는 선루프가 과폐쇄(Over-Close)된 경우를 나타내고, 도 3 은 과오픈(Over-Open)되어 선루프가 비틀어진 경우의 일 예를 도시한다.
도 4 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 선루프의 위치가 틀어진 경우 위치를 보정하는 흐름도를 도시한다.
도 5 내지 6은 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 선루프의 위치가 틀어진 경우와 이 경우 위치를 보정하는 흐름도를 도시한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 여러 가지 실시 예들을 보다 상세히 설명하도록 하겠다. 나아가, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부", 및 "장치"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함을 고려하여 부여되는 것으로서, 상기 "부", 및 "장치"는 서로 혼용되어 사용될 수 있으며, 실시 예에 따라 하드웨어 또는 소프트웨어로 설계 가능하다. 나아가, 이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 선루프 위치보정장치의 내부 구성도를 도시한 도면이다.
선루프 위치보정장치(100)는 스위칭부(110), 제어부(120), 개폐모터(130). 기어부(140) 및 선루프 기어(150)를 포함한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 선루프 위치보정장치(100)는 사용자가 스위칭부(110)를 통해 입력한 스위치 입력과 홀센서(Hall sensor)(132)에서 측정한 센싱신호를 이용하여 선루프 기어(150)의 위치를 파악한다.
제어부(120)는 개폐모터(103)를 동작시키며, 개폐모터(130)가 기어부(104) 및 선루프 기어(105)를 이동시켜 선루프를 개방, 폐쇄하거나 틸트업(Tilt up) 또는 틸트 다운(Tilt down)시킨다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서,선루프 위치보정장치(100)는 사용자의 스위칭 입력을 통해 선루프 개폐동작을 수행한다. 구체적으로, 선루프 위치보정장치(100)는 사용자의 스위칭부(101)를 통한 스위칭 입력과, 홀 센서(hall sensor)로부터 측정된 신호를 통하여 현재 기어부(104)의 위치를 파악하고, 제어부(120)는 개폐의 동작 유무 및 동작 방향을 결정하여 개폐모터(130)를 구동시킨다.
개폐모터(130)는 선루프의 개방 또는 폐쇄 동작을 수행할 수 있다. 개폐모터(130)는 또한 복수 개의 홀 센서(132)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 2개의 홀 센서가 구비되는 경우, 홀 센서는 위치센서로 사용될 수 있으며, 각각의 홀 센서는 90도의 위상각을 가지도록 설정될 수 있다. 제어부(120)는 홀센서(132)에서 센싱한 위치를 선루프의 위치로 파악한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 제어부(120)는 파악된 선루프의 위치가 틀어졌다고 판단되는 경우, 위치보정부(122)를 통해 선루프의 위치를 보정한다. 도 2 내지 도 3 은 선루프의 위치가 틀어진 경우의 예시를 나타낸다.
도 2 는 선루프가 과폐쇄(Over-Close)된 경우를 나타내고 도 3 은 과오픈(Over-Open)된 경우의 일 예를 도시한다.
도 2 를 참고하여 선루프가 과폐쇄되는 경우의 일 예를 설명한다. 도 2 는 실제 선루프의 위치보다 제어부에서 인식한 선루프의 위치가 폐쇄쪽으로 증가된 경우의 예를 나타낸다.
도 2 에서 기구적 폐쇄지점(210)은 육안으로는 선루프가 닫힌 것으로 보이는 지점을 지칭한다. 제 1 소프트스탑 지점(220)은 제어부에서 소프트웨어적으로 선루프가 스탑하도록 설정된 지점으로, 선루프가 정상적으로 동작할 경우 폐쇄하는 과정에서 멈추는 지점을 나타낸다. 하드스탑 지점(230)은 선루프의 기구적 또는 기계적 관점에서 멈춤이 발생하는 지점을 지칭한다. 제 2 소프트스탑 지점(240)은 선루프가 비정상적으로 동작하여 비틀어진 지점의 일 예를 나타낸다.
선루프는 초기화 이후에는 폐쇄시 정지위치가 기계적으로 구속 받지 않는 소프트스탑 지점에서 정지한다. 그 결과 선루프의 위치가 틀어지면 사용자가 선루프를 폐쇄하고자 하는 경우에도 선루프를 완전히 닫지 못하는 상황이 발생한다. 선루프 본래 영점 위치에서 -방향으로 위치가 틀어지면 사용자가 선루프 폐쇄를 시도할 때 영점 위치에서 선루프가 반전하여 선루프를 폐쇄할 수 없고, +방향으로 위치가 틀어지면 사용자가 선루프를 폐쇄하고자 할 때, 영점+α위치에 정지하고 선루프를 다 닫은것으로 인식하기 때문에 α만큼 덜 닫힌다.
예를 들어, 선루프가 정상적으로 폐쇄되는 경우에는 A구간(S220) 내에서 정지되나, 선루프의 위치가 틀어지는 경우 A구간(S220)을 지나 하드스탑(230) 이후의 위치인 C구간(S230) 내에서 소프트스탑 위치(240)로 인식하게 되는 경우가 발생한다. 이러한 상황이 발생하면, 선루프를 폐쇄하는 과정에서 하드스탑(230)의 위치를 장애물로 인식하여 반전 동작을 수행하여 선루프를 폐쇄할 수 없다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 위치보정부(122)는 선루프가 틀어진 거리가 A(S220)+B(S210) 구간보다 작은 경우 위치 초기화를 수행한다. A+B 구간은 선루프의 기구적 폐쇄지점(210)부터 하드스탑 지점(230)까지의 구간을 나타낸다. A+B구간은 모터가 돌아가는데 선루프가 폐쇄를 완료한 구간을 나타낸다. 모터 구속 구간으로도 지칭할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 제어부는 모터가 구속된 경우 위치초기화를 수행 하여 영점을 보정하고 소프트스탑 지점으로 이동하여 위치를 보정한다. 위치를 보정하는 과정은 도 4의 설명을 더 참고한다.
도 3 은 선루프가 과오픈되는 경우의 일 예를 나타낸다. 도 3 은 실제 선루프의 위치보다 제어부에서 인식한 선루프의 위치가 개방쪽으로 증가된 경우의 예를 나타낸다.
도 3 에서 제 1 소프트스탑 지점(310)은 제어부에서 소프트웨어적으로 선루프가 스탑하도록 설정된 지점으로, 선루프가 정상적으로 동작할 경우 개방하는 과정에서 멈추는 지점을 나타낸다. 하드스탑 지점(320)은 선루프의 기구적 또는 기계적 관점에서 멈춤이 발생하는 지점을 지칭한다. 제 2 소프트스탑 지점(330)은 선루프가 비정상적으로 동작하여 비틀어진 지점의 일 예를 나타낸다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 위치보정부(122)는 선루프 개방 중 D(S310)을 벗어나 소프트스탑을 하는 경우, 다음에 선루프를 폐쇄하는 경우 폐쇄 방향의 하드스탑(도 2, 230)까지 이동하여 위치초기화를 수행하도록 구현한다. 이에 대해서는 도 4의 설명을 참고한다.
도 4 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 선루프의 위치가 틀어진 경우 위치를 보정하는 흐름도를 도시한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 제어부는 선루프를 폐쇄하는 과정에서 장애물을 감지하거나, 사용자 스위치의 입력이 기설정된 회수 이상 이루어진 경우, 또는 기구적 폐쇄지점을 벗어난 경우 등을 선루프의 위치가 틀어졌다고 판단하고 위치를 보정하도록 구현된다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 제어부는 선루프를 개방하는 과정에서 스톨(Stall)을 감지한 경우 선루프의 위치가 틀어졌다고 판단하고 위치를 보정하도록 구현된다.
도 4 를 참고하면, 사용자가 스위치를 구동한 경우(S414) 개방인지 폐쇄인지를 판단한다.
선루프 개방인 경우(S412), 스톨을 감지하였는지 판단한다(S420). 스톨을 감지하면 정지상태로 복귀하고, 그렇지 않은 경우 소프트스탑위치(도 3, 310)로 이동한다.
선루프 폐쇄인 경우(S414), 장애물을 감지하였는지 판단한다(S416). 제어부는 사용자의 스위칭 입력이후 선루프가 폐쇄하는 과정에서 개폐모터의 펄스가 발생하지 않는 경우 장애물이 검출된 것으로 판단한다. 제어부는 장애물이 검출되었다고 판단하는 경우, 선루프의 현재 위치가 기구적 폐쇄지점까지 도달하였는지 판단한다(S430). 기구적 폐쇄지점까지 도달하지 않은 경우 개방된 상태(S412)라 판단한다.
기구적 폐쇄지점에 도달한 경우, 위치보정부는 1차적으로 선루프 위치를 하드스탑 위치(230)로 이동시키고(S432) 위치를 초기화한다(S434). 그 후, 다시 선루프 위치를 소프트스탑 위치(220)로 이동시켜 위치를 재보정한다(S450).
선루프 폐쇄하는 경우(S414)에 장애물이 검출되지 않으면, 현재위치가 기구적 폐쇄지점까지 도달하고 위치초기화가 안된 상태에 모두 해당하는 경우에는 1차적으로 선루프 위치를 하드스탑 위치(230)로 이동시키고(S432) 위치를 초기화한다(S434). 그 후, 다시 선루프 위치를 소프트스탑 위치(220)로 이동시켜 위치를 재보정한다(S450).
선루프 폐쇄하는 경우(S414)에 장애물이 검출되지 않고 현재위치가 기구적 폐쇄지점에 다다르거나 그 이상 폐쇄 방향으로 넘어가거나 위치초기화가 이루어진 경우 선루프를 소프트스탑위치(220)로 이동시킨다(S450)
도 5 는 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 선루프의 위치가 틀어지는 경우의 예를 도시한다. 도 6 은 도 5와 같이 선루프 조작 스위치(도 1, 110)를 임의로 빈번하게 동작시켰을 때 발생하는 선루프 위치의 틀어짐을 보정하는 흐름도를 도시한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 제어부는 정지상태에서 선루프 개방 시작 위치(501)와 선루프 개방 동작 후 정지 위치(502)를 저장한다. 그리고, 선루프 개방 시작 위치(501)와 선루프 개방 동작 후 정지 위치(502) 간의 동작거리(S510)가 기설정된 임계값 th1이상인 경우 동작회수를 1회씩 증가시킨다. 제어부는 동작회수가 기설정된 임계값 th2이상인 경우 선루프를 폐쇄할 때 선루프 폐쇄 하드스탑 지점(도 2, 230 참고)으로 선루프를 이동시켜 위치 초기화를 진행한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 도 6을 참고하면 제어부는 정지상태에서 선루프 폐쇄 시작 위치와 선루프 폐쇄 동작 후 정지 위치를 저장한다. 그리고, 선루프를 폐쇄하는 과정에서도 개방하는 과정과 마찬가지로 동작거리가 기설정된 임계값 이상인 경우 동작회수를 증가시키고, 동작회수가 기설정된 임계값 이상인 경우(S610) 다음 번의 선루프 폐쇄 동작시 하드스탑 지점으로 선루프를 이동시켜(S620), 위치 초기화를 진행한다(S622). 이 후 소프트스탑위치로 위치를 재이동시킨다(S630).
본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

Claims (12)

  1. 사용자의 스위치 입력으로 선루프 개폐동작이 수행되면, 제어부에서 상기 선루프의 개폐동작을 수행하는 개폐모터에 구비된 복수개의 홀 센서의 출력 신호를 측정하여 상기 선루프의 위치를 파악하는 단계;
    상기 제어부에서 상기 홀센서의 출력 신호 기초로 상기 선루프의 위치를 인지하는 단계;
    상기 제어부는 상기 스위치 입력이 선루프 개방인지 폐쇄인지 판단하는 단계;
    상기 스위치 입력이 선루프 개방인 경우, 상기 제어부에서 스톨(stall)을 감지하였는지 판단하는 단계;
    스톨이 감지되면 상기 선루프의 위치가 틀어졌다고 판단하고 정지상태로 복귀하고, 스톨이 감지되지 않는 경우 선루프 개방시 소프트웨어적으로 선루프를 스탑하도록 설정된 지점을 나타내는 소프트스탑 지점으로 이동하여 위치를 보정하는 단계;
    상기 스위치 입력이 선루프 폐쇄인 경우 상기 제어부에서 장애물을 감지하였다고 판단하면 선루프의 위치가 틀어졌다고 판단하고, 상기 선루프의 현재 위치가 기구적 폐쇄지점에 도달한 경우, 위치보정부는 1차적으로 상기 선루프의 위치를 하드스탑 위치로 이동시켜 상기 선루프의 위치를 초기화하며, 다시 소프트웨어적으로 선루프 폐쇄시 상기 선루프가 스탑하도록 설정된 지점을 나타내는 소프트스탑 위치로 이동시켜 상기 선루프의 위치를 재보정하는 단계;
    상기 스위치 입력이 선루프 폐쇄인 경우에 장애물이 검출되지 않으면, 상기 선루프의 현재위치가 기구적 폐쇄지점까지 도달하고 위치초기화가 안된 상태에 모두 해당하는 경우 1차적으로 상기 선루프의 위치를 하드스탑 위치로 이동시켜 상기 선루프의 위치를 초기화하며, 다시 소프트웨어적으로 선루프 폐쇄시 상기 선루프가 스탑하도록 설정된 지점을 나타내는 소프트스탑 위치로 이동시켜 위치를 재보정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 선루프위치보정방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 사용자의 스위치 입력이후 상기 선루프가 폐쇄하는 과정에서 상기 개폐모터의 펄스가 발생하지 않는 경우 장애물이 검출된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 선루프위치보정방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 선루프의 위치가 틀어진 경우는
    상기 선루프를 폐쇄(close)하는 과정에서 상기 선루프 위치가 기구적 폐쇄지점을 벗어난 경우를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선루프위치보정방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 선루프의 위치가 틀어진 경우는
    상기 선루프를 개방(open)하는 과정에서 상기 선루프의 위치가 하드스탑 지점을 벗어난 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 선루프위치보정방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 선루프의 위치가 틀어진 경우는
    상기 사용자 스위치의 입력이 기설정된 회수 이상 이루어진 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 선루프위치보정방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 선루프 위치를 하드스탑 위치로 이동시켜 위치를 초기화 한 후 소프트스탑 위치로 재이동시켜 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 선루프위치보정방법.
  8. 삭제
  9. 선루프 개폐동작을 수행하는 스위치;및
    상기 선루프의 개폐동작을 수행하는 개폐모터에 구비된 복수개의 홀 센서의 출력 신호를 측정하여 상기 선루프의 위치를 파악하고, 상기 홀센서의 출력 신호 기초로 선루프의 위치를 인지하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는
    상기 선루프의 위치가 틀어진 경우 상기 선루프의 위치를 초기화한 후 소프트스탑 위치로 이동시켜 위치를 보정하는 위치보정부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 또한
    모터가 구속을 당하여 상기 선루프의 위치가 틀어진 경우 상기 스위치 입력이 선루프 개방인지 폐쇄인지 판단하고, 상기 스위치 입력이 선루프 개방인 경우, 스톨이 감지되면 상기 선루프의 위치가 틀어졌다고 판단하고 정지상태로 복귀하고, 스톨이 감지되지 않는 경우 상기 소프트스탑 지점으로 이동하여 위치를 보정하고,
    상기 스위치 입력이 선루프 폐쇄인 경우 상기 제어부에서 장애물을 감지하면 선루프의 위치가 틀어졌다고 판단하고, 상기 선루프의 현재 위치가 기구적 폐쇄지점에 도달한 경우, 위치보정부는 1차적으로 상기 선루프의 위치를 하드스탑 위치로 이동시켜 상기 선루프의 위치를 초기화하며, 다시 상기 소프트스탑 위치로 이동시켜 상기 선루프의 위치를 재보정하고,
    상기 스위치 입력이 선루프 폐쇄인 경우에 장애물이 검출되지 않으면, 상기 선루프의 현재위치가 기구적 폐쇄지점까지 도달하고 위치초기화가 안된 상태에 모두 해당하는 경우 1차적으로 상기 선루프의 위치를 하드스탑 위치로 이동시켜 상기 선루프의 위치를 초기화하며, 다시 상기 소프트스탑 위치로 이동시켜 위치를 재보정하는 것을 특징으로 하는 선루프위치보정장치.
  10. 삭제
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 선루프의 위치가 틀어진 경우는
    상기 사용자 스위치의 입력이 기설정된 회수 이상 이루어진 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 선루프위치보정장치.
  12. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 기재된 선루프위치보정방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 것을 특징으로 하는 기록매체.




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