KR102629862B1 - Track for Vehicle - Google Patents

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KR102629862B1 KR1020170017992A KR20170017992A KR102629862B1 KR 102629862 B1 KR102629862 B1 KR 102629862B1 KR 1020170017992 A KR1020170017992 A KR 1020170017992A KR 20170017992 A KR20170017992 A KR 20170017992A KR 102629862 B1 KR102629862 B1 KR 102629862B1
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최지호
장훈
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엘에스엠트론 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량에 설치된 스프라켓으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 제1심금; 상기 제1심금으로부터 이격된 위치에 배치되고, 상기 스프라켓으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 제2심금; 상기 제1심금과 상기 제2심금이 서로 연결되도록 상기 제1심금과 상기 제2심금 각각에 감겨져서 결합된 연결부; 및 상기 심금들과 상기 연결부 각각에 결합된 커버부를 포함하는 차량용 궤도에 관한 것이다.The present invention relates to a first core that drives the vehicle while moving by power transmitted from a sprocket installed in the vehicle; a second core disposed at a position spaced apart from the first core, and moving the vehicle by power transmitted from the sprocket; a connecting portion wound around and coupled to each of the first and second cores so that the first and second cores are connected to each other; And it relates to a track for a vehicle including a cover portion coupled to each of the cores and the connection portion.

Description

차량용 궤도{Track for Vehicle}Track for Vehicle

본 발명은 농업용 차량, 군용 차량 등과 같은 차량이 주행하는데 이용되는 차량용 궤도에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle track used for running vehicles such as agricultural vehicles, military vehicles, etc.

일반적으로 차량용 궤도는 차량에 설치된 스프라켓(Sprocket)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 차량을 주행시키는 것이다. 이러한 차량용 궤도는 농업용 차량, 군용 차량 등과 같이 다양한 차량에 설치된다. 농업용 차량으로는 트랙터(Tractor), 콤바인(Combine) 등이 있고, 군용 차량으로는 장갑차, 탱크 등이 있다.In general, a vehicle track moves a vehicle by power transmitted from sprockets installed on the vehicle. These vehicle tracks are installed on various vehicles such as agricultural vehicles, military vehicles, etc. Agricultural vehicles include tractors and combines, and military vehicles include armored vehicles and tanks.

도 1은 종래 기술에 따른 차량용 궤도에 대한 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a track for a vehicle according to the prior art.

도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 차량용 궤도(100)는 복수개의 심금(110) , 스틸코드(Steel Cord)(120), 및 커버부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a track 100 for a vehicle according to the prior art includes a plurality of cores 110, a steel cord 120, and a cover portion 130.

상기 심금(110)들은 상기 스틸코드(120)를 통해 서로 연결되어서 폐쇄된 고리 형태를 이루도록 스프라켓(200)들에 설치된다. 상기 스프라켓(200)들은 차량이 주행하는 주행방향을 따라 서로 이격된 위치에 배치된다. 상기 스프라켓(200)들은 상기 심금(110)들이 이루는 폐쇄된 고리 형태의 내측에 위치하도록 배치된다.The cores 110 are connected to each other through the steel cord 120 and are installed on the sprockets 200 to form a closed ring. The sprockets 200 are arranged at positions spaced apart from each other along the driving direction of the vehicle. The sprockets 200 are arranged to be located inside the closed ring formed by the cores 110.

상기 스틸코드(120)는 상기 심금(110)들을 연결하는 것이다. 상기 스틸코드(120)는 전체적으로 판(Plate) 형태로 형성된다. 상기 스틸코드(120)는 화학적인 접착을 통해 상기 심금(110)들에 결합된다. 상기 스프라켓(200)들 중에서 어느 하나의 스프라켓(200)이 상기 차량에 설치된 엔진으로부터 전달된 동력에 의해 회전하면, 상기 심금(110)들은 폐쇄된 고리 형태를 따라 순환 이동하면서 상기 차량을 주행시킨다. 이 과정에서 상기 스틸코드(120)는 상기 심금(110)들이 서로 분리되지 않도록 상기 심금(110)들에 작용하는 장력에 대한 항장체로 기능한다.The steel cord 120 connects the core cords 110. The steel cord 120 is formed as a whole in a plate shape. The steel cord 120 is coupled to the core metals 110 through chemical adhesion. When any one of the sprockets 200 rotates by power transmitted from an engine installed in the vehicle, the cores 110 move circularly along a closed ring shape to drive the vehicle. In this process, the steel cord 120 functions as a resisting force against the tension acting on the core cords 110 so that the core cords 110 are not separated from each other.

상기 커버부(130)는 상기 심금(110) 및 상기 스틸코드(120)에 결합되는 것이다. 상기 커버부(130)는 상기 심금(110) 및 상기 스틸코드(120)는 각각의 적어도 일부를 내측에 수용하도록 상기 심금(110) 및 상기 스틸코드(120)에 결합된다.The cover portion 130 is coupled to the core 110 and the steel cord 120. The cover portion 130 is coupled to the core 110 and the steel cord 120 to accommodate at least a portion of each of the core 110 and the steel cord 120 inside.

여기서, 종래 기술에 따른 차량용 궤도(100)는 스틸(Steel)로 형성된 판 형태의 스틸코드(120)가 화학적인 접착을 통해서만 상기 심금(110)들에 결합되어서 항장체로 기능하도록 구현된다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 차량용 궤도(100)는 상기 스틸코드(120) 및 상기 심금(110)들 간의 결합력이 약하여 상기 심금(110)들에 작용하는 장력을 견딜 수 있는 정도의 항장력(Tensile Strength)을 갖추기 어렵다. 따라서, 종래 기술에 따른 차량용 궤도(100)는 상기 심금(110)들에 작용하는 장력으로 인해 손상이 발생함에 따라 유지보수 작업이 빈번하게 이루어지고, 이로 인해 상기 차량에 대한 가동률을 저하시키는 문제가 있다.Here, the vehicle track 100 according to the prior art is implemented so that a plate-shaped steel cord 120 made of steel is coupled to the core metals 110 only through chemical adhesion to function as a tension member. Accordingly, the vehicle track 100 according to the prior art has a weak bonding force between the steel cord 120 and the core 110, so it has a tensile strength that can withstand the tension acting on the core 110. ) is difficult to obtain. Therefore, maintenance work is frequently performed on the vehicle track 100 according to the prior art as damage occurs due to tension acting on the core metals 110, which causes the problem of lowering the operation rate of the vehicle. there is.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 심금들에 작용하는 장력으로 인해 발생하는 손상을 줄여서 차량에 대한 가동률 저하를 감소시킬 수 있는 차량용 궤도를 제공하기 위한 것이다.The present invention was developed to solve the above-mentioned problems, and is intended to provide a track for a vehicle that can reduce the decrease in operation rate of the vehicle by reducing damage caused by tension acting on the core cords.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention may include the following configuration.

본 발명에 따른 차량용 궤도는 차량에 설치된 스프라켓으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 제1심금; 상기 제1심금으로부터 이격된 위치에 배치되고, 상기 스프라켓으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 제2심금; 상기 제1심금과 상기 제2심금이 서로 연결되도록 상기 제1심금과 상기 제2심금 각각에 감겨져서 결합된 연결부; 및 상기 심금들과 상기 연결부 각각에 결합된 커버부를 포함할 수 있다.
상기 연결부(4)는 상기 제1심금(2)에 감겨져서 결합된 제1권취부재(41), 상기 제2심금(3)에 감겨져서 결합된 제2권취부재(42), 및 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3)이 서로 연결되도록 상기 제1권취부재(41)와 상기 제2권취부재(42) 각각에 결합된 연결부재(43)를 포함하며, 상기 제1심금(2)은 상기 제1권취부재(41)가 감겨진 제1결합부재(22), 상기 제1결합부재(22)가 결합된 제1심금본체(21), 및 상기 제1심금본체(21)로부터 돌출된 제1돌출부재(20)를 포함할 수 있다. 상기 제1결합부재(22)는 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3)이 서로 이격된 이격방향(X축 방향)에 대해 수직한 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제1심금본체(21)로부터 돌출되며, 제1돌출부재(20)는 상기 제1심금본체(21)의 두께방향으로 상기 제1심금본체(21)로부터 돌출되고, 상기 두께방향은 상기 이격방향(X축 방향) 및 상기 폭방향(Y축 방향) 모두에 대해 수직한 방향이며, 상기 제1권취부재(41)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1심금본체(21)로부터 이격된 위치에서 상기 제1결합부재(22)에 감겨져서 결합될 수 있다. 상기 제2심금(3)은 상기 제2권취부재(42)가 감겨진 제2결합부재(32), 상기 제2결합부재(32)가 결합된 제2심금본체(31), 및 상기 제2심금본체(31)로부터 돌출된 제2돌출부재(30)를 포함하고, 상기 제2결합부재(32)는 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3)이 서로 이격된 이격방향(X축 방향)에 대해 수직한 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제2심금본체(31)로부터 돌출되며, 제2돌출부재(30)는 상기 제2심금본체(31)의 두께방향으로 상기 제2심금본체(31)로부터 돌출되고, 상기 제2권취부재(42)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제2심금본체(31)로부터 이격된 위치에서 상기 제2결합부재(32)에 감겨져서 결합될 수 있다. 이 때, 상기 제1권취부재(41)는 감기 시작 지점과 끝 지점이 동일하도록 상기 제1결합부재(22)에 감겨져서 결합되고, 상기 제2권취부재(42)는 감기 시작 지점과 끝 지점이 동일하도록 상기 제2결합부재(32)에 감겨져서 결합될 수 있다. A track for a vehicle according to the present invention includes a first core for driving the vehicle while moving by power transmitted from a sprocket installed on the vehicle; a second core disposed at a position spaced apart from the first core, and moving the vehicle by power transmitted from the sprocket; a connecting portion wound around and coupled to each of the first and second cores so that the first and second cores are connected to each other; And it may include a cover part coupled to each of the cores and the connection part.
The connection portion 4 includes a first winding member 41 wound and coupled to the first core 2, a second winding member 42 wound and coupled to the second core 3, and the first core 42. It includes a connecting member (43) coupled to each of the first and second winding members (41) and the second winding member (42) so that the core cord (2) and the second core cord (3) are connected to each other, and the first core cord (3) is connected to each other. (2) is a first coupling member 22 on which the first winding member 41 is wound, a first core body 21 to which the first coupling member 22 is coupled, and a first core body 21 ) may include a first protruding member 20 protruding from the. The first coupling member 22 extends the first core 2 and the second core 3 in a width direction (Y-axis direction) perpendicular to the separation direction (X-axis direction) in which the first core 2 and the second core 3 are spaced apart from each other. It protrudes from the core body 21, and the first protruding member 20 protrudes from the first core body 21 in the thickness direction of the first core body 21, and the thickness direction is the separation direction (X axial direction) and a direction perpendicular to both the width direction (Y-axis direction), and the first winding member 41 is spaced apart from the first core body 21 based on the width direction (Y-axis direction). It can be coupled by being wound around the first coupling member 22 in the given position. The second core 3 includes a second coupling member 32 on which the second winding member 42 is wound, a second core body 31 on which the second coupling member 32 is coupled, and the second core core 31 on which the second coupling member 32 is coupled. It includes a second protruding member 30 protruding from the core body 31, and the second coupling member 32 is located in a direction in which the first core 2 and the second core 3 are spaced apart from each other ( It protrudes from the second core body 31 in the width direction (Y-axis direction) perpendicular to the 2 It protrudes from the core body 31, and the second winding member 42 is positioned at a position spaced apart from the second core body 31 based on the width direction (Y-axis direction). ) can be wound and combined. At this time, the first winding member 41 is wound and coupled to the first coupling member 22 so that the winding start point and end point are the same, and the second winding member 42 is wound at the winding start point and end point. It can be wound and coupled to the second coupling member 32 in the same manner.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 심금들 간의 결합력 증대를 통해 심금들에 작용하는 장력을 견딜 수 있는 항장력을 증대시킬 수 있도록 구현됨으로써, 심금들에 작용하는 장력으로 인해 발생하는 손상을 감소시킬 수 있으므로, 유지보수 비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 유지보수 주기를 늘려서 상기 차량에 대한 가동률을 증대시킬 수 있다.The present invention is implemented to increase the tensile strength that can withstand the tension acting on the heart chords by increasing the coupling force between the heart chords, thereby reducing damage caused by the tension acting on the heart chords, thereby reducing maintenance costs. Not only can this be reduced, but the maintenance cycle can be increased to increase the operation rate of the vehicle.

도 1은 종래 기술에 따른 차량용 궤도에 대한 개략적인 블록도
도 2는 본 발명에 따른 차량용 궤도가 스프라켓에 설치된 모습을 나타낸 개념적인 측면도
도 3은 본 발명에 따른 차량용 궤도에 대한 개략적인 사시도
도 4는 본 발명에 따른 차량용 궤도에 대한 개략적인 결합 평면도
도 5는 본 발명에 따른 차량용 궤도에 대한 개략적인 분해 평면도
도 6 및 도 7은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 차량용 궤도에 대한 개략적인 평면도1 is a schematic block diagram of a vehicle track according to the prior art.
Figure 2 is a conceptual side view showing a vehicle track according to the present invention installed on a sprocket.
Figure 3 is a schematic perspective view of a vehicle track according to the present invention
Figure 4 is a schematic combined plan view of a vehicle track according to the present invention
Figure 5 is a schematic exploded plan view of a vehicle track according to the present invention
6 and 7 are schematic plan views of a vehicle track according to a modified embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 차량용 궤도의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a vehicle track according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 농업용 차량, 군용 차량 등과 같은 다양한 차량에 설치되어서 상기 차량을 주행시키는 주행기능을 담당하는 것이다. 예컨대, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 트랙터, 콤바인 등과 같은 농업용 차량에 설치될 수 있다. 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 장갑차, 탱크 등과 같은 군용 차량, 건설용 차량, 토목용 차량 등에 설치될 수도 있다. 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 차량에 설치된 스프라켓(Sprocket)(200, 도 2에 도시됨)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 차량을 주행시킬 수 있다. 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 제1심금(2), 제2심금(3), 연결부(4), 및 커버부(5)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 2 to 4, the vehicle track 1 according to the present invention is installed on various vehicles such as agricultural vehicles, military vehicles, etc., and is responsible for the driving function of driving the vehicles. For example, the vehicle track 1 according to the present invention can be installed on agricultural vehicles such as tractors and combines. The vehicle track 1 according to the present invention may be installed on military vehicles such as armored vehicles and tanks, construction vehicles, civil engineering vehicles, etc. The vehicle track 1 according to the present invention can drive the vehicle while moving by power transmitted from a sprocket (200, shown in FIG. 2) installed on the vehicle. The track 1 for a vehicle according to the present invention may include a first core 2, a second core 3, a connecting portion 4, and a cover portion 5.

도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 제1심금(2)은 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 것이다. 상기 스프라켓(200)은 상기 차량에 설치된 엔진(Engine)(미도시)으로부터 전달된 동력에 의해 회전하는 것이다. 상기 스프라켓(200)이 회전하면, 상기 제1심금(2)은 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시킬 수 있다. 상기 스프라켓(200)은 상기 커버부(5)에 형성된 관통공(51, 도 3에 도시됨)에 삽입되어서 상기 제1심금(2)을 가압하여 이동시킴으로써, 상기 제1심금(2)을 이동시킬 수 있다. 상기 제1심금(2)은 상기 차량이 주행하는 바닥면에 접촉되도록 설치될 수 있다. 상기 제1심금(2)이 상기 커버부(5)의 내측에 위치하는 경우, 상기 커버부(5)가 상기 차량이 주행하는 바닥면에 접촉될 수 있다.Referring to Figures 2 to 5, the first core 2 moves by the power transmitted from the sprocket 200 to drive the vehicle. The sprocket 200 rotates by power transmitted from an engine (not shown) installed in the vehicle. When the sprocket 200 rotates, the first core 2 moves by the power transmitted from the sprocket 200 to drive the vehicle. The sprocket 200 is inserted into the through hole 51 (shown in FIG. 3) formed in the cover part 5 and moves the first core 2 by pressing it. You can do it. The first core 2 may be installed to contact the floor surface on which the vehicle runs. When the first core 2 is located inside the cover part 5, the cover part 5 may be in contact with the floor surface on which the vehicle runs.

도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 제2심금(3)은 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 것이다. 상기 스프라켓(200)이 회전하면, 상기 제2심금(3)은 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시킬 수 있다. 상기 스프라켓(200)은 상기 커버부(5)에 형성된 관통공(51)에 삽입되어서 상기 제2심금(3)을 가압하여 이동시킴으로써, 상기 제2심금(3)을 이동시킬 수 있다. 상기 제2심금(3)은 상기 차량이 주행하는 바닥면에 접촉되도록 설치될 수 있다. 상기 제2심금(3)이 상기 커버부(5)의 내측에 위치하는 경우, 상기 커버부(5)가 상기 차량이 주행하는 바닥면에 접촉될 수 있다.Referring to Figures 2 to 5, the second core 3 moves by the power transmitted from the sprocket 200 to drive the vehicle. When the sprocket 200 rotates, the second core 3 moves by the power transmitted from the sprocket 200 to drive the vehicle. The sprocket 200 can be inserted into the through hole 51 formed in the cover part 5 and move the second core 3 by pressing it. The second core 3 may be installed to contact the floor surface on which the vehicle runs. When the second core 3 is located inside the cover part 5, the cover part 5 may be in contact with the floor surface on which the vehicle runs.

상기 제2심금(3) 및 상기 제1심금(2)은 서로 동일한 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)은 하나의 금형을 이용하여 상기 제2심금(3) 및 상기 제1심금(2)을 제조할 수 있도록 구현됨으로써, 제조비용 절감을 통해 제조단가를 낮출 수 있는 장점이 있다.The second core 3 and the first core 2 may be formed in the same shape. Accordingly, the vehicle track 1 according to the present invention is implemented so that the second core 3 and the first core 2 can be manufactured using one mold, thereby reducing the manufacturing cost by reducing the manufacturing cost. There is an advantage to lowering it.

상기 제2심금(3)은 상기 제1심금(2)으로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 상기 제2심금(3) 및 상기 제1심금(2)은 상기 연결부(4)를 통해 서로 연결됨으로써, 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 함께 이동하면서 상기 차량을 주행시킬 수 있다.The second core (3) may be disposed at a location spaced apart from the first core (2). The second core 3 and the first core 2 are connected to each other through the connecting portion 4, so that the vehicle can be driven while moving together by the power transmitted from the sprocket 200.

본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제2심금(3) 및 상기 제1심금(2)을 각각 복수개씩 포함할 수 있다. 상기 제2심금(3) 및 상기 제1심금(2)은 교번하여 복수개가 연결되도록 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 제2심금(3)들 및 상기 제1심금(2)들은 폐쇄된 고리 형태를 이루도록 서로 연결될 수 있다. 상기 제2심금(3)들 및 상기 제1심금(2)들이 이루는 폐쇄된 고리 형태의 내측에는 상기 스프라켓(200)이 복수개 배치될 수 있다. 상기 스프라켓(200)들 중에서 적어도 하나가 상기 엔진으로부터 전달된 동력에 의해 회전하면, 상기 제2심금(3)들 및 상기 제1심금(2)들은 폐쇄된 고리 형태를 따라 순환 이동하면서 상기 차량을 주행시킬 수 있다. 이 경우, 상기 제2심금(3)들 및 상기 제1심금(2)들은 상기 스프라켓(200)들이 설치된 위치를 순차적으로 통과하도록 순환 이동할 수 있다.The track 1 for a vehicle according to the present invention may include a plurality of second cores 3 and a plurality of first cores 2, respectively. The second core 3 and the first core 2 may be arranged so that a plurality of them are alternately connected. In this case, the second cores 3 and the first cores 2 may be connected to each other to form a closed ring. A plurality of sprockets 200 may be disposed inside the closed ring formed by the second cores 3 and the first cores 2. When at least one of the sprockets 200 rotates by the power transmitted from the engine, the second cores 3 and the first cores 2 move circularly along a closed ring shape to support the vehicle. It can be driven. In this case, the second cores 3 and the first cores 2 may move circularly to sequentially pass through the locations where the sprockets 200 are installed.

도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 연결부(4)는 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3)을 연결하는 것이다. 상기 연결부(4)는 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3) 각각에 결합됨으로써, 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3)을 서로 연결할 수 있다. 이에 따라, 상기 연결부(4)는 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3)에 작용하는 장력에 대한 항장체로 기능할 수 있다. 상기 스프라켓(200)이 회전하면, 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3)은 상기 연결부(4)를 통해 서로 연결되어서 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 함께 이동할 수 있다. 이 경우, 상기 스프라켓(200)은 상기 커버부(5)에 형성된 관통공(51)에 삽입되어서 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3) 중에서 적어도 하나를 가압하여 이동시킴으로써, 상기 연결부(4)를 통해 연결된 제1심금(2) 및 제2심금(3)을 이동시킬 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 5, the connecting portion 4 connects the first core 2 and the second core 3. The connecting portion 4 is coupled to each of the first core 2 and the second core 3, so that the first core 2 and the second core 3 can be connected to each other. Accordingly, the connection portion 4 can function as a tension body against the tension acting on the first core 2 and the second core 3. When the sprocket 200 rotates, the first core 2 and the second core 3 are connected to each other through the connecting portion 4 and can move together by the power transmitted from the sprocket 200. . In this case, the sprocket 200 is inserted into the through hole 51 formed in the cover part 5 to press and move at least one of the first core 2 and the second core 3, The first core (2) and the second core (3) connected through the connection portion (4) can be moved.

상기 연결부(4)는 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3) 각각에 감겨져서 결합됨으로써, 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3)을 연결할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 스틸코드(120, 도 1에 도시됨)가 화학적인 접착을 통해서만 심금(110, 도 1에 도시됨)에 결합되는 종래 기술과 대비할 때, 상기 연결부(4) 및 상기 심금들(2, 3) 간의 결합력을 증대시킬 수 있으므로, 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력을 견딜 수 있는 항장력(Tensile Strength)를 증대시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력으로 인해 발생하는 손상을 감소시킴으로써, 유지보수 비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 유지보수 주기를 늘려서 상기 차량에 대한 가동률을 증대시킬 수 있다.The connecting portion 4 is wound and coupled to each of the first core 2 and the second core 3, thereby connecting the first core 2 and the second core 3. Accordingly, when compared to the prior art in which the vehicle track 1 according to the present invention is coupled to the core 110 (shown in FIG. 1) only through chemical adhesion, the steel cord 120 (shown in FIG. 1) is Since the coupling force between the connection portion 4 and the cores 2 and 3 can be increased, the tensile strength that can withstand the tension acting on the cores 2 and 3 can be increased. Therefore, the track 1 for a vehicle according to the present invention can not only reduce maintenance costs by reducing damage caused by the tension acting on the cores 2 and 3, but also increase the maintenance cycle to increase the maintenance cycle for the vehicle. operation rate can be increased.

상기 연결부(4)는 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3) 각각에 감겨짐에 따른 결합력에 추가적으로 화학적인 접착을 통해 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3) 각각에 결합될 수도 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 연결부(4) 및 상기 심금들(2, 3) 간의 결합력을 더 증대시킬 수 있으므로, 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력을 견딜 수 있는 항장력을 더 증대시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 유지보수 비용을 더 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 유지보수 주기를 더 늘려서 상기 차량에 대한 가동률을 더 증대시킬 수 있다.The connection portion (4) connects the first core (2) and the second core (3) through chemical adhesion in addition to the bonding force resulting from being wound around each of the first core (2) and the second core (3). It can also be combined with each. Accordingly, the vehicle track 1 according to the present invention can further increase the coupling force between the connecting portion 4 and the cores 2 and 3, and thus can withstand the tension acting on the cores 2 and 3. The tensile strength can be further increased. Therefore, the track 1 for a vehicle according to the present invention can not only further reduce maintenance costs, but also further increase the operation rate for the vehicle by further increasing the maintenance cycle.

상기 연결부(4)는 굽힘성을 갖도록 끈(String) 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 스프라켓(200)의 회전에 의해 순환 이동하는 과정에서 상기 연결부(4)가 용이하게 휘어질 수 있으므로, 상기 스프라켓(200)이 이루는 곡면을 따라 이동하는 과정에서도 상기 연결부(4) 및 상기 심금들(2, 3) 간의 결합력이 유지될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 심금들(2, 3)이 서로 직접적으로 결합되지 않은 분리형으로 구현되더라도, 상기 연결부(4)를 통해 충분한 항장력을 갖출 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 심금들(2, 3)이 서로 직접적으로 결합되기 위한 구조물을 생략할 수 있으므로, 상기 심금들(2, 3)에 대한 재료비를 줄임으로써, 제조단가를 낮출 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 심금들(2, 3)이 서로 직접적으로 결합되기 위한 구조물을 생략할 수 있으므로, 상기 심금들(2, 3)에 대한 경량화를 실현하여 상기 심금들(2, 3)이 중량으로 인해 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있다. 상기 연결부(4)는 원형 단면을 갖는 장방형의 끈 형태로 형성될 수 있다.The connection portion 4 may be formed in a string shape to have bendability. Accordingly, the vehicle track 1 according to the present invention can be easily bent in the process of circular movement by the rotation of the sprocket 200, so that it follows the curved surface formed by the sprocket 200. Even during the moving process, the coupling force between the connection portion 4 and the cores 2 and 3 can be maintained. Therefore, even if the vehicle track 1 according to the present invention is implemented as a separate type in which the cores 2 and 3 are not directly coupled to each other, it can have sufficient tensile force through the connection portion 4. Accordingly, the vehicle track 1 according to the present invention can omit the structure for directly coupling the cores 2 and 3 to each other, thereby reducing the material cost for the cores 2 and 3, Manufacturing costs can be lowered. In addition, the vehicle track 1 according to the present invention can omit the structure for directly coupling the cores 2 and 3 to each other, thereby realizing weight reduction for the cores 2 and 3, thereby reducing the weight of the cores 2 and 3. It is possible to prevent the elements 2 and 3 from being damaged or broken due to their weight. The connection portion 4 may be formed in the shape of a rectangular string with a circular cross section.

상기 연결부(4)는 스틸(Steel)에 비해 더 큰 인장강도를 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 연결부(4)는 케블라(Kevlar)로 형성될 수 있다. 케블라는 아라미드 섬유(Aramid Fiber)를 이용하여 제조된 것이다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 스틸로 형성된 스틸코드(120, 도 1에 도시됨)를 이용하여 심금(110, 도 1에 도시됨)을 연결한 종래 기술과 대비할 때, 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력을 견딜 수 있는 항장력을 더 증대시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력으로 인해 발생하는 손상을 감소시킴으로써, 유지보수 비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 유지보수 주기를 늘려서 상기 차량에 대한 가동률을 증대시킬 수 있다.The connection portion 4 may be made of a material with greater tensile strength than steel. For example, the connection portion 4 may be formed of Kevlar. Kevlar is manufactured using aramid fiber. Accordingly, when compared to the prior art in which the vehicle track 1 according to the present invention connects the core 110 (shown in FIG. 1) using a steel cord (120, shown in FIG. 1) made of steel, The tensile force that can withstand the tension acting on the heart cords 2 and 3 can be further increased. Therefore, the track 1 for a vehicle according to the present invention can not only reduce maintenance costs by reducing damage caused by the tension acting on the cores 2 and 3, but also increase the maintenance cycle to increase the maintenance cycle for the vehicle. operation rate can be increased.

상기 연결부(4)는 제1권취부재(41, 도 5에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 제1권취부재(41)는 상기 제1심금(2)에 감겨져서 결합되는 것이다. 상기 연결부(4)가 상기 제1권취부재(41)를 포함하는 경우, 상기 제1심금(2)은 제1심금본체(21, 도 5에 도시됨) 및 제1결합부재(22, 도 5에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 제1심금본체(21) 및 상기 제1결합부재(22)에 관해 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.The connection part 4 may include a first winding member 41 (shown in FIG. 5). The first winding member 41 is wound and coupled to the first core 2. When the connecting portion 4 includes the first winding member 41, the first core 2 includes a first core body 21 (shown in Figure 5) and a first coupling member 22 (Figure 5). shown) may include. A detailed description of the first core body 21 and the first coupling member 22 is as follows.

상기 제1심금본체(21)는 상기 제1심금(2)의 뼈대(Body)를 이루는 것이다. 상기 제1심금본체(21)는 상기 제1결합부재(22)에 결합된 연결부(4)를 통해 상기 제2심금(3)에 연결될 수 있다. 상기 제1심금본체(21)는 전체적으로 타원형의 단면을 갖는 장방체 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제1심금(2)의 뼈대를 이룰 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.The first core body 21 forms the body of the first core cord 2. The first core body 21 may be connected to the second core core 3 through a connection portion 4 coupled to the first coupling member 22. The first core body 21 may be formed in a rectangular shape with an overall oval cross-section, but is not limited thereto and may be formed in any other shape as long as it can form the framework of the first core body 2.

상기 제1결합부재(22)는 상기 제1심금본체(21)에 결합된 것이다. 상기 제1결합부재(22)는 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3)이 서로 이격된 이격방향(X축 방향)에 대해 수직한 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제1심금본체(21)로부터 돌출될 수 있다. 상기 심금들(2, 3)이 폐쇄된 고리 형태를 이루는 경우, 상기 이격방향(X축 방향)을 상기 심금들(2, 3)이 이루는 폐쇄된 고리 형태에 대해 평행한 방향일 수 있다. 상기 제1결합부재(22)는 상기 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제1심금본체(21)로부터 돌출되도록 상기 제1심금본체(21)에 결합될 수 있다. 상기 제1결합부재(22) 및 상기 제1심금본체(21)는 일체로 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1결합부재(22)는 상기 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제1심금본체(21)로부터 돌출되도록 상기 제1심금본체(21)에 형성될 수 있다. 상기 제1결합부재(22)는 전체적으로 장방형의 원통 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제1심금본체(21) 및 상기 연결부(4)가 연결되도록 매개체 역할을 할 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.The first coupling member 22 is coupled to the first core body 21. The first coupling member 22 extends the first core 2 and the second core 3 in a width direction (Y-axis direction) perpendicular to the separation direction (X-axis direction) in which the first core 2 and the second core 3 are spaced apart from each other. It may protrude from the heartstring body 21. When the cores 2 and 3 form a closed ring, the separation direction (X-axis direction) may be parallel to the closed ring shape formed by the cores 2 and 3. The first coupling member 22 may be coupled to the first core body 21 so as to protrude from the first core body 21 in the width direction (Y-axis direction). The first coupling member 22 and the first core body 21 may be formed integrally. In this case, the first coupling member 22 may be formed on the first core body 21 to protrude from the first core body 21 in the width direction (Y-axis direction). The first coupling member 22 may be formed as a whole in a rectangular cylindrical shape, but is not limited thereto, and may be of another shape as long as it can serve as a medium to connect the first core body 21 and the connecting portion 4. It can also be formed into a shape.

상기 제1권취부재(41)는 상기 제1결합부재(22)에 결합될 수 있다. 상기 연결부(4)는 상기 제1권취부재(41) 및 상기 제1결합부재(22) 간의 결합을 통해 상기 제1심금본체(21)에 연결될 수 있다. 상기 제1권취부재(41)는 감기 시작 지점과 끝 지점이 동일하도록 상기 제1결합부재(22)에 감겨져서 상기 제1결합부재(22)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 연결부(4)는 상기 제1권취부재(41)를 통해 상기 제1심금(2)에 견고하게 결합됨으로써, 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력에 견딜 수 있는 항장력을 증대시킬 수 있다. 상기 제1권취부재(41)는, 끈 형태로 형성된 연결부(4)의 일부가 상기 제1결합부재(22)에 감겨짐으로써 구현될 수 있다. 상기 제1권취부재(41)는 상기 제1결합부재(22)에 감겨짐에 따른 결합력에 추가적으로 화학적인 접착을 통해 상기 제1결합부재(22)에 결합될 수도 있다.The first winding member 41 may be coupled to the first coupling member 22. The connection portion 4 may be connected to the first core body 21 through coupling between the first winding member 41 and the first coupling member 22. The first winding member 41 may be wound around the first coupling member 22 and coupled to the first coupling member 22 so that the winding start and end points are the same. Accordingly, the connection portion 4 is firmly coupled to the first core 2 through the first winding member 41, thereby providing a tensile force capable of withstanding the tension acting on the cores 2 and 3. It can be increased. The first winding member 41 may be implemented by wrapping a portion of the connecting portion 4 formed in the form of a string around the first coupling member 22. The first winding member 41 may be coupled to the first coupling member 22 through chemical adhesion in addition to the bonding force resulting from being wound around the first coupling member 22.

상기 제1권취부재(41)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1심금본체(21)로부터 이격된 위치에서 상기 제1결합부재(22)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 제1권취부재(41)는 상기 제1심금본체(21)에 대해 간섭되지 않는 위치에서 상기 제1결합부재(22)에 감겨져서 결합될 수 있다. 상기 제1결합부재(22)에는 복수개의 제1권취부재(41)가 감겨져서 결합될 수 있다. 상기 제1권취부재(41)들은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 서로 다른 위치에서 상기 제1결합부재(22)에 감겨져서 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 연결부(4) 및 상기 제1심금(2) 간의 결합력을 더 증대시킴으로써, 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력에 견딜 수 있는 항장력을 더 증대시킬 수 있다. 상기 제1결합부재(22)에 감겨진 제1권취부재(41)들은, 끈 형태로 형성된 하나의 연결부(4)가 부분적으로 상기 제1결합부재(22)의 서로 다른 위치에 감겨짐으로써 구현될 수 있다. 상기 제1결합부재(22)에 감겨진 제1권취부재(41)들은, 서로 다른 연결부(4)가 부분적으로 상기 제1결합부재(22)의 서로 다른 위치에 감겨짐으로써 구현될 수도 있다.The first winding member 41 may be coupled to the first coupling member 22 at a position spaced apart from the first core body 21 based on the width direction (Y-axis direction). Accordingly, the first winding member 41 can be wound and coupled to the first coupling member 22 at a position that does not interfere with the first core body 21. A plurality of first winding members 41 may be wound and coupled to the first coupling member 22 . The first winding members 41 may be wound and coupled to the first coupling member 22 at different positions based on the width direction (Y-axis direction). Accordingly, the vehicle track 1 according to the present invention further increases the coupling force between the connecting portion 4 and the first core 2, thereby providing a tensile strength that can withstand the tension acting on the cores 2 and 3. can be further increased. The first winding members 41 wound around the first coupling member 22 are implemented by partially winding one connecting portion 4 formed in the form of a string at different positions of the first coupling member 22. It can be. The first winding members 41 wound around the first coupling member 22 may be implemented by partially winding different connecting portions 4 at different positions of the first coupling member 22 .

본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 연결부(4)를 복수개 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제1심금(2)은 상기 제1결합부재(22)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제1결합부재들(22, 22')(도 5에 도시됨)은 각각 상기 제1심금본체(21)에 결합될 수 있다. 상기 제1심금본체(21)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1결합부재들(22, 22')의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1결합부재들(22, 22')은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1심금본체(21)의 양측으로 돌출될 수 있다. 상기 연결부들(4, 4')(도 5에 도시됨)은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1심금본체(21)의 바깥쪽에 배치되도록 상기 제1결합부재들(22, 22') 각각에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 스프라켓(200)의 회전에 의해 순환 이동하는 과정에서 상기 제1심금(2)에 기울어짐이 발생하는 정도를 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1심금(2)에 발생한 기울어짐으로 인해 상기 스프라켓(200)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있으므로, 상기 차량을 주행시키기 위한 동작의 안정성을 향상시킬 수 있다.The vehicle track 1 according to the present invention may include a plurality of the connection portions 4. In this case, the first core 2 may include a plurality of first coupling members 22. The first coupling members 22 and 22' (shown in FIG. 5) may each be coupled to the first core body 21. The first core body 21 may be arranged to be located between the first coupling members 22 and 22' based on the width direction (Y-axis direction). That is, the first coupling members 22 and 22' may protrude on both sides of the first core body 21 based on the width direction (Y-axis direction). The connecting portions 4 and 4' (shown in FIG. 5) are disposed on the outside of the first core body 21 based on the width direction (Y-axis direction). 22') can be bound to each. Accordingly, the vehicle track 1 according to the present invention can reduce the degree to which the first core 2 is tilted during circular movement by rotation of the sprocket 200. Therefore, the vehicle track 1 according to the present invention can prevent separation from the sprocket 200 due to inclination occurring in the first core 2, thereby improving the stability of operation for driving the vehicle. You can do it.

상기 연결부(4)는 제2권취부재(42, 도 5에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 제2권취부재(42)는 상기 제2심금(3)에 감겨져서 결합되는 것이다. 상기 연결부(4)가 상기 제2권취부재(42)를 포함하는 경우, 상기 제2심금(3)은 제2심금본체(31, 도 5에 도시됨) 및 제2결합부재(32, 도 5에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 제2심금본체(31) 및 상기 제2결합부재(32)에 관해 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.The connection part 4 may include a second winding member 42 (shown in FIG. 5). The second winding member 42 is wound and coupled to the second core 3. When the connecting portion 4 includes the second winding member 42, the second core 3 includes a second core body 31 (shown in FIG. 5) and a second coupling member 32 (FIG. 5). shown) may include. A detailed description of the second core body 31 and the second coupling member 32 is as follows.

상기 제2심금본체(31)는 상기 제2심금(3)의 뼈대(Body)를 이루는 것이다. 상기 제2심금본체(31)는 상기 제2결합부재(32)에 결합된 연결부(4)를 통해 상기 제1심금(2)에 연결될 수 있다. 상기 제2심금본체(31)는 전체적으로 타원형의 단면을 갖는 장방체 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제2심금(3)의 뼈대를 이룰 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.The second core body 31 forms the body of the second core cord 3. The second core body 31 may be connected to the first core core 2 through a connection portion 4 coupled to the second coupling member 32. The second core body 31 may be formed in a rectangular shape with an overall oval cross-section, but is not limited thereto and may be formed in any other shape as long as it can form the framework of the second core body 3.

상기 제2결합부재(32)는 상기 제2심금본체(31)에 결합된 것이다. 상기 제2결합부재(32)는 상기 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제2심금본체(31)로부터 돌출될 수 있다. 상기 제2결합부재(32)는 상기 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제2심금본체(31)로부터 돌출되도록 상기 제2심금본체(31)에 결합될 수 있다. 상기 제2결합부재(32) 및 상기 제2심금본체(31)는 일체로 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2결합부재(32)는 상기 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제2심금본체(31)로부터 돌출되도록 상기 제2심금본체(31)에 형성될 수 있다. 상기 제2결합부재(32)는 전체적으로 장방형의 원통 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제2심금본체(31) 및 상기 연결부(4)가 연결되도록 매개체 역할을 할 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.The second coupling member 32 is coupled to the second core body 31. The second coupling member 32 may protrude from the second core body 31 in the width direction (Y-axis direction). The second coupling member 32 may be coupled to the second core body 31 so as to protrude from the second core body 31 in the width direction (Y-axis direction). The second coupling member 32 and the second core body 31 may be formed integrally. In this case, the second coupling member 32 may be formed on the second core body 31 to protrude from the second core body 31 in the width direction (Y-axis direction). The second coupling member 32 may be formed as a whole in a rectangular cylindrical shape, but is not limited thereto, and may be of any other form as long as it can serve as a medium to connect the second core body 31 and the connecting portion 4. It can also be formed into a shape.

상기 제2권취부재(42)는 상기 제2결합부재(32)에 결합될 수 있다. 상기 연결부(4)는 상기 제2권취부재(42) 및 상기 제2결합부재(32) 간의 결합을 통해 상기 제2심금본체(31)에 연결될 수 있다. 상기 제2권취부재(42)는 감기 시작 지점과 끝 지점이 동일하도록 상기 제2결합부재(32)에 감겨져서 상기 제2결합부재(32)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 연결부(4)는 상기 제2권취부재(42)를 통해 상기 제2심금(3)에 견고하게 결합됨으로써, 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력에 견딜 수 있는 항장력을 증대시킬 수 있다. 상기 제2권취부재(42)는, 끈 형태로 형성된 연결부(4)의 일부가 상기 제2결합부재(32)에 감겨짐으로써 구현될 수 있다. 상기 제2권취부재(42)는 상기 제2결합부재(32)에 감겨짐에 따른 결합력에 추가적으로 화학적인 접착을 통해 상기 제2결합부재(32)에 결합될 수도 있다.The second winding member 42 may be coupled to the second coupling member 32. The connection portion 4 may be connected to the second core body 31 through coupling between the second winding member 42 and the second coupling member 32. The second winding member 42 may be wound around the second coupling member 32 and coupled to the second coupling member 32 so that the winding start and end points are the same. Accordingly, the connection portion 4 is firmly coupled to the second core 3 through the second winding member 42, thereby providing a tensile force that can withstand the tension acting on the cores 2 and 3. It can be increased. The second winding member 42 may be implemented by wrapping a portion of the connecting portion 4 formed in the form of a string around the second coupling member 32. The second winding member 42 may be coupled to the second coupling member 32 through chemical adhesion in addition to the bonding force resulting from being wound around the second coupling member 32.

상기 제2권취부재(42)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제2심금본체(31)로부터 이격된 위치에서 상기 제2결합부재(32)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 제2권취부재(42)는 상기 제2심금본체(31)에 대해 간섭되지 않는 위치에서 상기 제2결합부재(32)에 감겨져서 결합될 수 있다. 상기 제2결합부재(32)에는 복수개의 제2권취부재(42)가 감겨져서 결합될 수 있다. 상기 제2권취부재(42)들은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 서로 다른 위치에서 상기 제2결합부재(32)에 감겨져서 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 연결부(4) 및 상기 제2심금(3) 간의 결합력을 더 증대시킴으로써, 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력에 견딜 수 있는 항장력을 더 증대시킬 수 있다. 상기 제2결합부재(32)에 감겨진 제2권취부재(42)들은, 끈 형태로 형성된 하나의 연결부(4)가 부분적으로 상기 제2결합부재(32)의 서로 다른 위치에 감겨짐으로써 구현될 수 있다. 상기 제2결합부재(32)에 감겨진 제2권취부재(42)들은, 서로 다른 연결부(4)가 부분적으로 상기 제2결합부재(32)의 서로 다른 위치에 감겨짐으로써 구현될 수도 있다.The second winding member 42 may be coupled to the second coupling member 32 at a position spaced apart from the second core body 31 based on the width direction (Y-axis direction). Accordingly, the second winding member 42 can be wound and coupled to the second coupling member 32 at a position that does not interfere with the second core body 31. A plurality of second winding members 42 may be wound and coupled to the second coupling member 32 . The second winding members 42 may be wound and coupled to the second coupling member 32 at different positions based on the width direction (Y-axis direction). Accordingly, the vehicle track 1 according to the present invention further increases the coupling force between the connecting portion 4 and the second core 3, thereby providing a tensile strength that can withstand the tension acting on the core 2 and 3. can be further increased. The second winding members 42 wound around the second coupling member 32 are implemented by partially winding one connecting portion 4 formed in the form of a string at different positions of the second coupling member 32. It can be. The second winding members 42 wound around the second coupling member 32 may be implemented by partially winding different connecting portions 4 at different positions of the second coupling member 32 .

본 발명에 따른 차량용 궤도(1)가 상기 연결부(4)를 복수개 포함하는 경우, 상기 제2심금(3)은 상기 제2결합부재(32)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제2결합부재들(32, 32')(도 5에 도시됨)은 각각 상기 제2심금본체(31)에 결합될 수 있다. 상기 제2심금본체(31)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제2결합부재들(32, 32')의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 즉, 상기 제2결합부재들(32, 32')은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제2심금본체(31)의 양측으로 돌출될 수 있다. 상기 연결부들(4, 4')은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제2심금본체(31)의 바깥쪽에 배치되도록 상기 제2결합부재들(32, 32') 각각에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 스프라켓(200)의 회전에 의해 순환 이동하는 과정에서 상기 제2심금(3)에 기울어짐이 발생하는 정도를 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제2심금(3)에 발생한 기울어짐으로 인해 상기 스프라켓(200)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있으므로, 상기 차량을 주행시키기 위한 동작의 안정성을 향상시킬 수 있다.When the vehicle track 1 according to the present invention includes a plurality of the connecting portions 4, the second core 3 may include a plurality of the second coupling members 32. The second coupling members 32 and 32' (shown in FIG. 5) may each be coupled to the second core body 31. The second core body 31 may be arranged to be located between the second coupling members 32 and 32' based on the width direction (Y-axis direction). That is, the second coupling members 32 and 32' may protrude on both sides of the second core body 31 based on the width direction (Y-axis direction). The connecting portions (4, 4') are coupled to each of the second coupling members (32, 32') so as to be disposed outside the second core body (31) based on the width direction (Y-axis direction). You can. Accordingly, the vehicle track 1 according to the present invention can reduce the degree to which the second core 3 is tilted during circular movement by rotation of the sprocket 200. Therefore, the vehicle track 1 according to the present invention can prevent the track 1 from being separated from the sprocket 200 due to tilt occurring in the second core 3, thereby improving the stability of the operation for driving the vehicle. You can do it.

상기 연결부(4)는 연결부재(43, 도 5에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 연결부재(43)는 상기 제1권취부재(41) 및 상기 제2권취부재(42) 각각에 결합된 것이다. 이에 따라, 상기 연결부재(43)는 상기 제1권취부재(41) 및 상기 제2권취부재(42)를 통해 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3)을 연결할 수 있다. 상기 연결부재(43), 상기 제2권취부재(42), 및 상기 제1권취부재(41)는 일체로 형성될 수 있다. 이 경우, 끈 형태로 형성된 하나의 연결부(4)에 있어서, 일부가 상기 제1결합부재(22)에 감겨져서 상기 제1권취부재(41)로 구현되고, 일부가 상기 제2결합부재(32)에 감겨져서 상기 제2권취부재(42)로 구현되며, 상기 제1권취부재(41)와 상기 제2권취부재(42) 사이에 위치한 부분이 상기 연결부재(43)로 구현될 수 있다.The connection part 4 may include a connection member 43 (shown in FIG. 5). The connecting member 43 is coupled to each of the first winding member 41 and the second winding member 42. Accordingly, the connecting member 43 can connect the first core 2 and the second core 3 through the first winding member 41 and the second winding member 42. The connecting member 43, the second winding member 42, and the first winding member 41 may be formed integrally. In this case, in one connection part 4 formed in the form of a string, a part is wound around the first coupling member 22 to be implemented as the first winding member 41, and a part is implemented as the second coupling member 32. ) and is implemented as the second winding member 42, and the portion located between the first winding member 41 and the second winding member 42 may be implemented as the connecting member 43.

상기 연결부재(43)는 굽힘성을 갖도록 끈 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 스프라켓(200)의 회전에 의해 순환 이동하는 과정에서 상기 연결부재(43)가 용이하게 휘어질 수 있으므로, 상기 스프라켓(200)이 이루는 곡면을 따라 이동하는 과정에서도 상기 연결부재(43) 및 상기 심금들(2, 3) 간의 결합력이 유지될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 심금들(2, 3)이 서로 직접적으로 결합되지 않은 분리형으로 구현되더라도, 상기 연결부재(43)를 통해 충분한 항장력을 갖출 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 심금들(2, 3)이 서로 직접적으로 결합되기 위한 구조물을 생략할 수 있으므로, 상기 심금들(2, 3)에 대한 재료비를 줄임으로써, 제조단가를 낮출 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 심금들(2, 3)이 서로 직접적으로 결합되기 위한 구조물을 생략할 수 있으므로, 상기 심금들(2, 3)에 대한 경량화를 실현하여 상기 심금들(2, 3)이 중량으로 인해 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있다. 상기 연결부재(43)는 원형 단면을 갖는 장방형의 끈 형태로 형성될 수 있다.The connecting member 43 may be formed in a string shape to have bendability. Accordingly, in the vehicle track 1 according to the present invention, the connecting member 43 can be easily bent in the process of circular movement by the rotation of the sprocket 200, so that the curved surface formed by the sprocket 200 is Even in the process of moving along, the coupling force between the connecting member 43 and the cores 2 and 3 can be maintained. Accordingly, even if the vehicle track 1 according to the present invention is implemented as a separate type in which the cores 2 and 3 are not directly coupled to each other, it can have sufficient tensile force through the connecting member 43. Accordingly, the vehicle track 1 according to the present invention can omit the structure for directly coupling the cores 2 and 3 to each other, thereby reducing the material cost for the cores 2 and 3, Manufacturing costs can be lowered. In addition, the vehicle track 1 according to the present invention can omit the structure for directly coupling the cores 2 and 3 to each other, thereby realizing weight reduction for the cores 2 and 3, thereby reducing the weight of the cores 2 and 3. It is possible to prevent the elements 2 and 3 from being damaged or broken due to their weight. The connecting member 43 may be formed in the shape of a rectangular string with a circular cross section.

본 발명에 따른 차량용 궤도(1)에 있어서 상기 이격방향(X축 방향)을 따라 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3)이 교번하여 복수개가 연결되도록 배치된 경우, 상기 연결부(4)는 다음과 같이 구현될 수 있다.In the vehicle track 1 according to the present invention, when a plurality of the first cores 2 and the second cores 3 are alternately connected along the separation direction (X-axis direction), the connection portion ( 4) can be implemented as follows.

우선, 상기 연결부(4)에서 상기 제1심금(2)들 각각에 위치한 부분들은 상기 제1결합부재(22)들 각각에 감겨져서 상기 제1권취부재(41)들로 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 연결부(4)에서 상기 제1심금(2)들 각각에 위치한 부분들은 상기 제1결합부재(22)들 각각에 복수회로 감겨짐으로써 상기 제1권취부재(41)들로 구현될 수도 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1결합부재(22) 및 상기 제1권취부재(41)들 간의 결합력을 증대시킴으로써, 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력에 견딜 수 있는 항장력을 더 증대시킬 수 있다.First, the parts located on each of the first cores 2 in the connection portion 4 may be wrapped around each of the first coupling members 22 and implemented as the first winding members 41. In this case, the portions located on each of the first cores 2 in the connection portion 4 may be implemented as the first winding members 41 by being wound around each of the first coupling members 22 a plurality of times. It may be possible. Accordingly, the vehicle track 1 according to the present invention increases the coupling force between the first coupling member 22 and the first winding member 41, thereby responding to the tension acting on the cores 2 and 3. The tensile strength that can be endured can be further increased.

다음, 상기 연결부(4)에서 상기 제2심금(3)들 각각에 위치한 부분들은 상기 제2결합부재(32)들 각각에 감져져서 상기 제2권취부재(42)들로 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 연결부(4)에서 상기 제2심금(3)들 각각에 위치한 부분들은 상기 제2결합부재(32)들 각각에 복수회로 감겨짐으로써 상기 제2권취부재(42)들로 구현될 수도 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제2결합부재(32) 및 상기 제2권취부재(42)들 간의 결합력을 증대시킴으로써, 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력에 견딜 수 있는 항장력을 더 증대시킬 수 있다.Next, the parts located on each of the second cores (3) in the connection portion (4) can be wrapped around each of the second coupling members (32) and implemented as the second winding members (42). In this case, the parts located on each of the second cores (3) in the connection portion (4) are implemented as the second winding members (42) by being wound around each of the second coupling members (32) multiple times. It may be possible. Accordingly, the vehicle track 1 according to the present invention increases the coupling force between the second coupling member 32 and the second winding member 42, thereby responding to the tension acting on the cores 2 and 3. The tensile strength that can be endured can be further increased.

다음, 상기 제1권취부재(41)들 및 상기 제2권취부재(42)들 각각의 사이에 위치한 부분들은 상기 연결부재들(43, 43')(도 4에 도시됨)로 구현될 수 있다. 상기 연결부재들(43, 43')은 각각 상기 이격방향(X축 방향)에 대해 소정 각도로 경사지게 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1권취부재(41)들 및 상기 제2권취부재(42)들은 상기 이격방향(X축 방향)을 따라 동일선 상에 배치될 수 있다. 예컨대, 도 4를 기준으로 할 때, 상기 연결부재(43)는 상기 제1권취부재(41)로부터 상기 이격방향(X축 방향)에 대해 상측방향으로 경사지게 연장되어서 상기 제1권취부재(41)의 우측방향에 위치한 제2권취부재(42)에 연결될 수 있다. 그리고, 상기 연결부재(43')는 상기 제2권취부재(42)로부터 상기 이격방향(X축 방향)에 대해 상측방향으로 경사지게 연장되어서 상기 제2권취부재(42)의 우측방향에 위치한 제1권취부재(41)에 연결될 수 있다. 이와 같이 상기 연결부재들(43, 43')이 상기 이격방향(X축 방향)에 대해 경사지게 배치됨으로써, 상기 제1권취부재(41)들 및 상기 제2권취부재(42)들은 상기 이격방향(X축 방향)을 따라 동일선 상에 배치될 수 있다. 상기 연결부재들(43, 43')은 서로 평행하게 배치될 수 있다.Next, the parts located between each of the first winding members 41 and the second winding members 42 may be implemented as the connecting members 43 and 43' (shown in FIG. 4). . The connecting members 43 and 43' may each be arranged to be inclined at a predetermined angle with respect to the separation direction (X-axis direction). Accordingly, the first winding members 41 and the second winding members 42 may be arranged on the same line along the separation direction (X-axis direction). For example, based on FIG. 4, the connecting member 43 extends obliquely upward with respect to the separation direction (X-axis direction) from the first winding member 41, so that the first winding member 41 It can be connected to the second winding member 42 located on the right side of. In addition, the connecting member 43' extends obliquely upward with respect to the separation direction (X-axis direction) from the second winding member 42 and is positioned to the right of the second winding member 42. It may be connected to the winding member 41. In this way, the connecting members 43 and 43' are disposed at an angle with respect to the separation direction (X-axis direction), so that the first winding members 41 and the second winding members 42 are aligned in the separation direction (X-axis direction). It can be placed on the same line along the X-axis direction. The connecting members 43 and 43' may be arranged parallel to each other.

도 2 내지 도 7을 참고하면, 상기 커버부(5, 도 3에 도시됨)는 상기 심금들(2, 3)과 상기 연결부(4) 각각에 결합된 것이다. 상기 커버부(5)는 상기 심금들(2, 3)과 상기 연결부(4) 각각의 적어도 일부를 내측에 수용하도록 상기 심금들(2, 3)과 상기 연결부(4) 각각에 결합될 수 있다. 상기 커버부(5)는 상기 차량이 주행하는 바닥면에 접촉될 수 있다. 도 4 및 도 7에 일점 쇄선으로 도시된 바와 같이, 상기 커버부(5)는 상기 이격방향(X축 방향)을 기준으로 복수개의 심금들(2, 3) 및 복수개의 연결부들(4, 4')을 내측에 수용할 수 있는 길이로 형성될 수 있다. 또한, 상기 커버부(5)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 심금들(2, 3) 및 상기 연결부들(4, 4')을 내측에 수용할 수 있는 폭으로 형성될 수 있다. 도 7에는 상기 커버부(5)의 내측에 7개의 심금들(2, 3)이 수용되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 커버부(5)의 내측에는 2개 이상 6개 이하, 또는 8개 이상의 심금들(2, 3)이 수용되도록 구현될 수 도 있다.Referring to FIGS. 2 to 7, the cover portion 5 (shown in FIG. 3) is coupled to each of the cores 2 and 3 and the connection portion 4. The cover portion 5 may be coupled to each of the cores 2 and 3 and the connecting portion 4 to accommodate at least a portion of each of the cores 2 and 3 and the connecting portion 4 inside. . The cover portion 5 may be in contact with the floor surface on which the vehicle runs. 4 and 7, the cover part 5 includes a plurality of cores 2, 3 and a plurality of connection parts 4, 4 based on the separation direction (X-axis direction). ') can be formed to a length that can be accommodated on the inside. In addition, the cover portion 5 may be formed to have a width that can accommodate the cores 2 and 3 and the connecting portions 4 and 4' inside based on the width direction (Y-axis direction). there is. In Figure 7, it is shown that seven cores (2, 3) are accommodated inside the cover part (5), but this is not limited to this, and the inner part of the cover part (5) is 2 or more and 6 or less, or It may also be implemented to accommodate eight or more chords (2, 3).

상기 커버부(5)에는 관통공(51)이 형성될 수 있다. 상기 스프라켓(200)은 상기 커버부(5)에 형성된 관통공(51)에 삽입되어서 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3) 중에서 적어도 하나를 가압하여 이동시킴으로써, 상기 심금들(2, 3)과 상기 연결부(4)를 이동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 제1심금(2)은 상기 제1심금본체(21)에 결합된 제1가압부재(23, 도 5에 도시됨)하고, 상기 제2심금(3)은 상기 제2심금본체(31)에 결합된 제2가압부재(33, 도 5에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 커버부(5)가 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3)에 결합된 상태에서, 상기 제1가압부재(23) 및 상기 제2가압부재(33)는 각각 상기 관통공(51)에 삽입된 스프라켓(200)에 접촉되도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 스프라켓(200)은 상기 커버부(5)에 형성된 관통공(51)에 삽입되어서 상기 제1가압부재(23) 및 상기 제2가압부재(33) 중에서 적어도 하나를 가압하여 이동시킴으로써, 상기 심금들(2, 3)과 상기 연결부(4)를 이동시킬 수 있다. 상기 제1가압부재(23)는 상기 제1심금본체(21)로부터 외측방향으로 돌출되도록 상기 제1심금본체(21)에 결합될 수 있다. 상기 제1심금본체(21)에는 복수개의 제1가압부재(23)가 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제1가압부재들(23, 23')(도 5에 도시됨)은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 서로 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 제2가압부재(33)는 상기 제2심금본체(31)로부터 외측방향으로 돌출되도록 상기 제2심금본체(31)에 결합될 수 있다. 상기 제2심금본체(31)에는 복수개의 제2가압부재(33)가 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제2가압부재들(33, 33')(도 5에 도시됨)은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 서로 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다.A through hole 51 may be formed in the cover portion 5. The sprocket 200 is inserted into the through hole 51 formed in the cover portion 5 to press and move at least one of the first and second cores 2 and 3, thereby forming the cores ( 2, 3) and the connection part 4 can be moved. In this case, the first core 2 is a first pressing member 23 (shown in FIG. 5) coupled to the first core 21, and the second core 3 is a first press member 23 coupled to the first core 21. It may include a second pressing member (33, shown in FIG. 5) coupled to (31). In a state where the cover part 5 is coupled to the first core metal 2 and the second core metal 3, the first pressure member 23 and the second pressure member 33 are each connected to the through hole. It may be arranged to contact the sprocket 200 inserted into (51). Accordingly, the sprocket 200 is inserted into the through hole 51 formed in the cover part 5 to press and move at least one of the first pressing member 23 and the second pressing member 33. , the cores (2, 3) and the connecting portion (4) can be moved. The first pressing member 23 may be coupled to the first core body 21 so as to protrude from the first core body 21 in an outward direction. A plurality of first pressing members 23 may be coupled to the first core body 21. In this case, the first pressing members 23 and 23' (shown in FIG. 5) may be arranged to be spaced apart from each other based on the width direction (Y-axis direction). The second pressing member 33 may be coupled to the second core body 31 so as to protrude outward from the second core body 31. A plurality of second pressing members 33 may be coupled to the second core body 31. In this case, the second pressing members 33 and 33' (shown in FIG. 5) may be arranged to be spaced apart from each other based on the width direction (Y-axis direction).

상기 커버부(5)에는 복수개의 관통공(51)이 형성될 수 있다. 상기 관통공(51)들은 상기 이격방향(X축 방향)을 따라 서로 이격된 위치에서 상기 커버부(5)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 스프라켓(200)은 회전하면서 상기 커버부(5)에 형성된 관통공(51)들에 순차적으로 삽입됨으로써, 상기 커버부(5), 상기 심금들(2, 3) 및 상기 연결부(4)를 순환 이동시킬 수 있다. 상기 커버부(5)는 고무(Rubber)로 형성될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 고무 궤도로 구현될 수 있다.A plurality of through holes 51 may be formed in the cover portion 5. The through holes 51 may be formed to penetrate the cover portion 5 at positions spaced apart from each other along the separation direction (X-axis direction). The sprocket 200 rotates and is sequentially inserted into the through holes 51 formed in the cover part 5, thereby connecting the cover part 5, the cores 2, 3, and the connection part 4. It can be moved circularly. The cover portion 5 may be formed of rubber. In this case, the vehicle track 1 according to the present invention may be implemented as a rubber track.

상기 커버부(5)에는 제1통과홈이 형성될 수 있다. 상기 제1통과홈은 상기 제1심금(2)이 갖는 제1돌출부재(20, 도 4에 도시됨)가 삽입되는 것이다. 상기 제1돌출부재(20)는 상기 제1심금본체(21)의 두께방향으로 상기 제1심금본체(21)로부터 돌출될 수 있다. 상기 두께방향은, 상기 이격방향(X축 방향) 및 상기 폭방향(Y축 방향) 각각에 대해 수직한 축 방향이다. 상기 제1심금본체(21)가 상기 커버부(5)의 내측에 수용된 상태에서, 상기 제1돌출부재(20)는 상기 제1통과홈을 통해 상기 커버부(5)의 외측에 위치하도록 돌출될 수 있다. 상기 제1돌출부재(20)는 상기 제1통과홈을 통해 상기 커버부(5)의 일면으로부터 돌출될 수 있다. 이 경우, 상기 커버부(5)의 타면은, 상기 차량이 주행하는 바닥면에 접촉될 수 있다. 도 3을 기준으로 할 때, 상기 제1돌출부재(20)는 상기 커버부(5)의 상면(上面)으로부터 돌출되고, 상기 커버부(5)의 하면(下面)이 상기 차량이 주행하는 바닥면에 접촉될 수 있다.A first passage groove may be formed in the cover portion 5. The first passing groove is into which the first protruding member 20 (shown in FIG. 4) of the first core 2 is inserted. The first protruding member 20 may protrude from the first core body 21 in the thickness direction of the first core body 21. The thickness direction is an axial direction perpendicular to each of the separation direction (X-axis direction) and the width direction (Y-axis direction). In a state where the first core body 21 is accommodated inside the cover part 5, the first protruding member 20 protrudes to be located on the outside of the cover part 5 through the first passage groove. It can be. The first protruding member 20 may protrude from one surface of the cover portion 5 through the first passage groove. In this case, the other surface of the cover part 5 may be in contact with the floor surface on which the vehicle runs. 3, the first protruding member 20 protrudes from the upper surface of the cover part 5, and the lower surface of the cover part 5 is the floor on which the vehicle runs. May come into contact with the surface.

상기 커버부(5)에는 제2통과홈이 형성될 수 있다. 상기 제2통과홈은 상기 제2심금(3)이 갖는 제2돌출부재(30, 도 4에 도시됨)가 삽입되는 것이다. 상기 제2돌출부재(30)는 상기 제2심금본체(31)의 두께방향으로 상기 제2심금본체(31)로부터 돌출될 수 있다. 상기 제2심금본체(31)가 상기 커버부(5)의 내측에 수용된 상태에서, 상기 제2돌출부재(30)는 상기 제2통과홈을 통해 상기 커버부(5)의 외측에 위치하도록 돌출될 수 있다. 상기 제2돌출부재(30)는 상기 제2통과홈을 통해 상기 커버부(5)의 일면으로부터 돌출될 수 있다. 이 경우, 상기 커버부(5)의 타면은, 상기 차량이 주행하는 바닥면에 접촉될 수 있다. 도 3을 기준으로 할 때, 상기 제2돌출부재(30)는 상기 커버부(5)의 상면(上面)으로부터 돌출되고, 상기 커버부(5)의 하면(下面)이 상기 차량이 주행하는 바닥면에 접촉될 수 있다.A second passage groove may be formed in the cover portion 5. The second passing groove is into which the second protruding member 30 (shown in FIG. 4) of the second core 3 is inserted. The second protruding member 30 may protrude from the second core body 31 in the thickness direction of the second core body 31. With the second core body 31 accommodated inside the cover part 5, the second protruding member 30 protrudes to be located on the outside of the cover part 5 through the second passage groove. It can be. The second protruding member 30 may protrude from one surface of the cover portion 5 through the second passage groove. In this case, the other surface of the cover part 5 may be in contact with the floor surface on which the vehicle runs. 3, the second protruding member 30 protrudes from the upper surface of the cover part 5, and the lower surface of the cover part 5 is the floor on which the vehicle runs. May come into contact with the surface.

도 2 내지 도 7을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 차량용 궤도(1)는 보강부(6, 도 6에 도시됨)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 7 , the track 1 for a vehicle according to a modified embodiment of the present invention may include a reinforcement portion 6 (shown in FIG. 6 ).

기 보강부(6)는 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3) 각각에 결합된 것이다. 상기 보강부(6)는 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3) 각각에 결합됨으로써, 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3)을 서로 연결할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 연결부(4) 및 상기 보강부(6)를 이용하여 이중으로 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3)을 서로 연결하도록 구현됨으로써, 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력을 견딜 수 있는 항장력을 더 증대시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 차량용 궤도(1)는 유지보수 비용을 더 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 유지보수 주기를 더 늘려서 상기 차량에 대한 가동률을 더 증대시킬 수 있다.The reinforcement portion (6) is coupled to each of the first core (2) and the second core (3). The reinforcement portion 6 is coupled to each of the first core 2 and the second core 3, thereby connecting the first core 2 and the second core 3 to each other. Accordingly, the vehicle track 1 according to a modified embodiment of the present invention is made of the first core 2 and the second core 3 using the connecting portion 4 and the reinforcing portion 6. By being implemented to connect to each other, the tensile force capable of withstanding the tension acting on the cores 2 and 3 can be further increased. Accordingly, the track 1 for a vehicle according to a modified embodiment of the present invention can not only further reduce maintenance costs, but also further increase the operation rate for the vehicle by further increasing the maintenance cycle.

상기 보강부(6)는 상기 제1심금본체(21) 및 상기 제2심금본체(31) 각각에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 보강부(6)는 상기 연결부(4)로부터 이격된 위치에서 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3) 각각에 결합될 수 있다. 즉, 상기 보강부(6) 및 상기 연결부(4)는 서로 다른 위치에서 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3) 각각에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 스프라켓(200)의 회전에 의해 순환 이동하는 과정에서 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3) 각각에 기울어짐이 발생하는 정도를 더 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3)에 발생한 기울어짐으로 인해 상기 스프라켓(200)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있으므로, 상기 차량을 주행시키기 위한 동작의 안정성을 더 향상시킬 수 있다. 상기 보강부(6)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 연결부들(4, 4')의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다.The reinforcement portion 6 may be coupled to each of the first core body 21 and the second core body 31. Accordingly, the reinforcement portion 6 can be coupled to each of the first core 2 and the second core 3 at a position spaced apart from the connection portion 4. That is, the reinforcement portion 6 and the connecting portion 4 may be coupled to each of the first core 2 and the second core 3 at different positions. Accordingly, the vehicle track 1 according to the modified embodiment of the present invention is tilted toward each of the first core 2 and the second core 3 in the process of circular movement by the rotation of the sprocket 200. The degree of burden can be further reduced. Therefore, the vehicle track 1 according to the modified embodiment of the present invention can prevent the first core 2 and the second core 3 from being separated from the sprocket 200 due to inclination. Therefore, the stability of the operation for driving the vehicle can be further improved. The reinforcing part 6 may be arranged to be located between the connecting parts 4 and 4' based on the width direction (Y-axis direction).

상기 보강부(6)는 화학적인 접착을 통해 상기 제1심금본체(21) 및 상기 제2심금본체(31) 각각에 결합될 수 있다. 상기 보강부(6)는 전체적으로 상기 이격방향(X축 방향)으로 긴 길이를 갖는 사각판형으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제1심금본체(21) 및 상기 제2심금본체(31) 각각에 결합되어서 상기 심금들(2, 3)을 연결할 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.The reinforcement portion 6 may be coupled to each of the first core body 21 and the second core body 31 through chemical adhesion. The reinforcing portion 6 may be formed as a whole in a square plate shape having a long length in the separation direction (X-axis direction), but is not limited thereto and may be used to form the first core body 21 and the second core body 31. It may be formed in another form as long as it can be combined with each other to connect the cores 2 and 3.

상기 보강부(6) 및 상기 연결부(4)는 서로 다른 재질로 형성될 수 있다. 상기 연결부(4)는 상기 보강부(6)에 비해 인장강도가 더 큰 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 보강부(6)가 스틸로 형성된 경우, 상기 연결부(4)는 케블라로 형성될 수 있다.The reinforcing part 6 and the connecting part 4 may be formed of different materials. The connecting portion 4 may be made of a material with greater tensile strength than the reinforcing portion 6. For example, when the reinforcement portion 6 is formed of steel, the connection portion 4 may be formed of Kevlar.

본 발명의 변형된 실시예에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 보강부(6)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 보강부들(6, 6')(도 6에 도시됨)은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 서로 이격된 위치에서 상기 제1심금본체(21) 및 상기 제2심금본체(22)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 스프라켓(200)의 회전에 의해 순환 이동하는 과정에서 상기 제1심금본체(21) 및 상기 제2심금본체(22)에 기울어짐이 발생하는 정도를 줄임으로써, 상기 차량을 주행시키기 위한 동작의 안정성을 더 향상시킬 수 있다. 상기 제1심금본체(21)에 상기 제1돌출부재(20)가 결합된 경우, 상기 보강부들(6, 6')은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1돌출부재(20)의 양측에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 제2심금본체(31)에 상기 제2돌출부재(30)가 결합된 경우, 상기 보강부들(6, 6')은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제2돌출부재(30)의 양측에 위치하도록 배치될 수 있다.The vehicle track 1 according to a modified embodiment of the present invention may include a plurality of the reinforcement portions 6. The reinforcing parts 6 and 6' (shown in FIG. 6) are connected to the first core body 21 and the second core body 22 at positions spaced apart from each other based on the width direction (Y-axis direction). can be combined with Accordingly, the vehicle track 1 according to the modified embodiment of the present invention is connected to the first core body 21 and the second core body 22 in the process of circular movement by the rotation of the sprocket 200. By reducing the degree to which tilt occurs, the stability of the operation for driving the vehicle can be further improved. When the first protruding member 20 is coupled to the first core body 21, the reinforcing parts 6 and 6' are aligned with the first protruding member 20 based on the width direction (Y-axis direction). ) can be arranged to be located on both sides of the. When the second protruding member 30 is coupled to the second core body 31, the reinforcing parts 6 and 6' are aligned with the second protruding member 30 based on the width direction (Y-axis direction). ) can be arranged to be located on both sides of the.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is commonly known in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of.

1 : 차량용 궤도 2 : 제1심금
3 : 제2심금 4 : 연결부
5 : 커버부 6 : 보강부
20 : 제1돌출부재 21 : 제1심금본체
22 : 제1결합부재 30 : 제2돌출부재
31 : 제2심금본체 32 : 제2결합부재
41 : 제1권취부재 42 : 제2권취부재
43 : 연결부재 200 : 스프라켓1: Vehicle track 2: First heartstring
3: Second heartstring 4: Connection part
5: Cover part 6: Reinforcement part
20: first protruding member 21: first core body
22: first coupling member 30: second protruding member
31: second core body 32: second coupling member
41: 1st winding member 42: 2nd winding member
43: Connecting member 200: Sprocket

Claims (7)

차량용 궤도로서,
차량에 설치된 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 제1심금(2);
상기 제1심금(2)으로부터 이격된 위치에 배치되고, 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 제2심금(3);
상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3)이 서로 연결되도록 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3) 각각에 감겨져서 결합된 연결부(4); 및
상기 심금들(2, 3)과 상기 연결부(4) 각각에 결합된 커버부(5)
를 포함하고,
상기 연결부(4)는 상기 제1심금(2)에 감겨져서 결합된 제1권취부재(41), 상기 제2심금(3)에 감겨져서 결합된 제2권취부재(42), 및 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3)이 서로 연결되도록 상기 제1권취부재(41)와 상기 제2권취부재(42) 각각에 결합된 연결부재(43)를 포함하며,
상기 제1심금(2)은 상기 제1권취부재(41)가 감겨진 제1결합부재(22), 상기 제1결합부재(22)가 결합된 제1심금본체(21), 및 상기 제1심금본체(21)로부터 돌출된 제1돌출부재(20)를 포함하고,
상기 제1결합부재(22)는 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3)이 서로 이격된 이격방향(X축 방향)에 대해 수직한 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제1심금본체(21)로부터 돌출되며,
제1돌출부재(20)는 상기 제1심금본체(21)의 두께방향으로 상기 제1심금본체(21)로부터 돌출되고, 상기 두께방향은 상기 이격방향(X축 방향) 및 상기 폭방향(Y축 방향) 모두에 대해 수직한 방향이며,
상기 제1권취부재(41)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1심금본체(21)로부터 이격된 위치에서 상기 제1결합부재(22)에 감겨져서 결합되고,
상기 제2심금(3)은 상기 제2권취부재(42)가 감겨진 제2결합부재(32), 상기 제2결합부재(32)가 결합된 제2심금본체(31), 및 상기 제2심금본체(31)로부터 돌출된 제2돌출부재(30)를 포함하고,
상기 제2결합부재(32)는 상기 제2심금본체(31)의 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제2심금본체(31)로부터 돌출되며,
제2돌출부재(30)는 상기 제2심금본체(31)의 두께방향으로 상기 제2심금본체(31)로부터 돌출되고,
상기 제2권취부재(42)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제2심금본체(31)로부터 이격된 위치에서 상기 제2결합부재(32)에 감겨져서 결합되며,
상기 제1권취부재(41)는 감기 시작 지점과 끝 지점이 동일하도록 상기 제1결합부재(22)에 감겨져서 결합되고, 상기 제2권취부재(42)는 감기 시작 지점과 끝 지점이 동일하도록 상기 제2결합부재(32)에 감겨져서 결합되는 차량용 궤도.As a vehicle track,
A first core (2) that moves the vehicle by power transmitted from a sprocket (200) installed in the vehicle;
a second core (3) disposed at a position spaced apart from the first core (2) and moving the vehicle by power transmitted from the sprocket (200);
A connecting portion (4) wound and coupled to each of the first and second cores (2) and the second core (3) so that the first and second cores (2) and (3) are connected to each other; and
A cover portion (5) coupled to each of the cores (2, 3) and the connecting portion (4)
Including,
The connection portion 4 includes a first winding member 41 wound and coupled to the first core 2, a second winding member 42 wound and coupled to the second core 3, and the first core 42. It includes a connecting member (43) coupled to each of the first winding member (41) and the second winding member (42) so that the core cord (2) and the second core cord (3) are connected to each other,
The first core 2 includes a first coupling member 22 on which the first winding member 41 is wound, a first core body 21 on which the first coupling member 22 is coupled, and the first core cord 21 on which the first coupling member 22 is coupled. It includes a first protruding member (20) protruding from the core body (21),
The first coupling member 22 extends the first core 2 and the second core 3 in a width direction (Y-axis direction) perpendicular to the separation direction (X-axis direction) in which the first core 2 and the second core 3 are spaced apart from each other. It protrudes from the heartstring body (21),
The first protruding member 20 protrudes from the first core body 21 in the thickness direction of the first core body 21, and the thickness direction is the separation direction (X-axis direction) and the width direction (Y axial direction) is a direction perpendicular to both,
The first winding member 41 is wound and coupled to the first coupling member 22 at a position spaced apart from the first core body 21 with respect to the width direction (Y-axis direction),
The second core 3 includes a second coupling member 32 on which the second winding member 42 is wound, a second core body 31 on which the second coupling member 32 is coupled, and the second core core 31 on which the second coupling member 32 is coupled. It includes a second protruding member (30) protruding from the core body (31),
The second coupling member 32 protrudes from the second core body 31 in the width direction (Y-axis direction) of the second core body 31,
The second protruding member 30 protrudes from the second core body 31 in the thickness direction of the second core body 31,
The second winding member 42 is wound and coupled to the second coupling member 32 at a position spaced apart from the second core body 31 with respect to the width direction (Y-axis direction),
The first winding member 41 is wound and coupled to the first coupling member 22 so that the winding start point and end point are the same, and the second winding member 42 is wound so that the winding start point and end point are the same. A vehicle track that is wound and coupled to the second coupling member (32). 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 연결부(4)는 스틸(Steel)에 비해 더 큰 인장강도를 갖는 케블라(Kevlar)로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 궤도.According to paragraph 1,
A vehicle track, wherein the connection portion 4 is made of Kevlar, which has a greater tensile strength than steel. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1결합부재(22)는 상기 제1심금본체(21)에 복수개가 결합되고,
상기 제1심금본체(21)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1결합부재(22)들의 사이에 위치하도록 배치되며,
상기 연결부(4)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1심금본체(21)의 바깥쪽에 배치되도록 복수개가 구비되어서 상기 제1결합부재(22)들 각각에 감겨져서 결합된 것을 특징으로 하는 차량용 궤도.According to paragraph 1,
A plurality of first coupling members 22 are coupled to the first core body 21,
The first core body 21 is disposed between the first coupling members 22 based on the width direction (Y-axis direction),
The connecting portions 4 are provided in plural numbers to be disposed outside the first core body 21 based on the width direction (Y-axis direction) and are wound and coupled to each of the first coupling members 22. Featured vehicle track. 제1항에 있어서,
상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3)이 서로 연결되도록 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3) 각각에 결합된 보강부(6)를 포함하고,
상기 보강부(6)는 상기 연결부(4)로부터 이격된 위치에서 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3) 각각에 결합되도록 상기 제1심금본체(21) 및 상기 제2심금본체(31) 각각에 결합된 것을 특징으로 하는 차량용 궤도.According to paragraph 1,
It includes a reinforcement portion (6) coupled to each of the first core (2) and the second core (3) so that the first core (2) and the second core (3) are connected to each other,
The reinforcement portion 6 is connected to the first core body 21 and the second core body 21 so as to be coupled to each of the first core core 2 and the second core core 3 at a position spaced apart from the connecting portion 4. (31) A track for a vehicle characterized by being coupled to each. 제6항에 있어서,
상기 연결부(4)는 상기 보강부(6)에 비해 인장강도가 더 큰 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 궤도.According to clause 6,
A track for a vehicle, wherein the connecting portion (4) is made of a material with a higher tensile strength than the reinforcing portion (6).
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