JP6747148B2

JP6747148B2 - Elastic crawler

Info

Publication number: JP6747148B2
Application number: JP2016151379A
Authority: JP
Inventors: 福島　康晴; 康晴福島
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2016-08-01
Filing date: 2016-08-01
Publication date: 2020-08-26
Anticipated expiration: 2036-08-01
Also published as: JP2018020602A

Description

本発明は、走行装置の弾性クローラに関する。 The present invention relates to an elastic crawler for a traveling device.

コンバインのような農業機械、及びバックホーのような建設機械に、クローラ式の走行装置が用いられている。この走行装置は、弾性クローラを有している。 Crawler type traveling devices are used for agricultural machines such as combine harvesters and construction machines such as backhoes. This traveling device has an elastic crawler.

図８に、従来の弾性クローラ２を有する走行装置４が示されている。この走行装置４は、スプロケット６、アイドラ８、複数の転輪１０及び弾性クローラ２を備えている。スプロケット６は円盤状であり、その周縁に多数の歯１２を有している。クローラ２は、エンドレスベルト状である。このクローラ２は、スプロケット６とアイドラ８との間に架け渡されている。クローラ２は、架橋ゴムからなる本体１４と、架橋ゴムからなる多数のラグ１６と、金属からなる多数の芯金１８と、スチールコードを有する抗張体２０を備えている。それぞれのラグ１６は本体１４から外側に突出している。それぞれの芯金１８は、ラグ１６の内側に位置している。抗張体２０は、芯金１８の外側（ラグ側）にて回転方向に延びている。抗張体２０は、本体１４に埋設されている。図示されないが、本体１４は、多数の孔を有している。それぞれの孔は、芯金１８とこれに隣接する芯金１８との間に位置している。この孔には、スプロケット６の歯１２が入り込みうる。図８では、３つのラグ１６が図示されている。他のラグ１６の図示は、省略されている。図８では、３つの芯金１８が図示されている。他の芯金１８の図示は、省略されている。なお、本体１４が、孔の代わりに窪みを有しているクローラがある。この場合は、この窪みにスプロケット６の歯１２が入り込む。 FIG. 8 shows a traveling device 4 having a conventional elastic crawler 2. The traveling device 4 includes a sprocket 6, an idler 8, a plurality of rolling wheels 10, and an elastic crawler 2. The sprocket 6 is disk-shaped and has a large number of teeth 12 on its periphery. The crawler 2 has an endless belt shape. The crawler 2 is bridged between the sprocket 6 and the idler 8. The crawler 2 includes a main body 14 made of crosslinked rubber, a large number of lugs 16 made of a crosslinked rubber, a large number of metal cores 18 made of metal, and a tensile body 20 having a steel cord. Each lug 16 projects outward from the body 14. Each core metal 18 is located inside the lug 16. The tensile body 20 extends in the rotation direction on the outer side (lug side) of the cored bar 18. The tensile body 20 is embedded in the main body 14. Although not shown, the main body 14 has a large number of holes. Each hole is located between the cored bar 18 and the cored bar 18 adjacent thereto. The teeth 12 of the sprocket 6 can enter into this hole. In FIG. 8, three lugs 16 are shown. The illustration of the other lugs 16 is omitted. In FIG. 8, three core bars 18 are shown. The illustration of the other core metal 18 is omitted. It should be noted that there is a crawler whose main body 14 has a depression instead of a hole. In this case, the teeth 12 of the sprocket 6 enter into this recess.

この走行装置４においてスプロケット６が回転すると、上記の孔又は窪みに入り込んだ歯１２がクローラ２を駆動させる。この駆動により、走行装置４が前進する。駆動のとき、突起は一対の転輪１０の間を通過する。これらの転輪１０は、クローラ２を案内する。 When the sprocket 6 rotates in this traveling device 4, the teeth 12 that have entered the above holes or depressions drive the crawler 2. By this drive, the traveling device 4 moves forward. When driven, the protrusion passes between the pair of rolling wheels 10. These rollers 10 guide the crawler 2.

スチールコードを有する抗張体を備えた弾性クローラの一例が、特開２０１１−６８２６９公報に記載されている。特実開平５−７８６８５号公報には、抗張体の外側に、硬質ゴムを布層で被包した緩衝層を備えた弾性クローラが報告されている。この緩衝層は、抗張体に沿って延びている。 An example of an elastic crawler provided with a tensile body having a steel cord is described in JP2011-68269A. Japanese Utility Model Publication No. 5-78685 discloses an elastic crawler including a buffer layer in which a hard rubber is covered with a cloth layer on the outside of the tensile body. The buffer layer extends along the tensile body.

特開２０１１−６８２６９公報JP, 2011-68269, A 実開平５−７８６８５号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-78685

走行装置が動くと、石や段差等により、クローラの表面にクラックが発生することがある。走行装置が動くと、クローラには大きな荷重が繰り返し負荷される。これにより、クローラは変形と復元とを繰り返す。スプロケットの歯に巻かれるときも、クローラは変形する。これらの変形による疲労によっても、クラックが発生しうる。さらに、これらの変形により、クローラの表面のクラックが進行することが起こりうる。ラグの根元近辺では、一度できたクラックが摩耗により消滅することが少ないこと及び他の部分に比べ変形が大きいことから、クラックが進行し易い。ラグのうちその内側に芯金が位置する部分においては、大きな荷重が負荷される一方でこの芯金により本体内部の変形が抑制されることから、ラグの根元における変形が特に大きくなる。この部分では、クラックが早く進行する。進行したクラックは、抗張体に達する。水分が抗張体まで入り込み、抗張体のスチールコードが錆びる。これは、クローラの耐久性の低下を招来する。 When the traveling device moves, cracks may occur on the surface of the crawler due to stones or steps. When the traveling device moves, a large load is repeatedly applied to the crawler. As a result, the crawler repeats deformation and restoration. The crawler also deforms when wrapped around the teeth of a sprocket. Fatigue due to these deformations can also cause cracks. Further, due to these deformations, cracks on the surface of the crawler may progress. In the vicinity of the root of the lug, the cracks once formed are less likely to disappear due to wear, and the deformation is larger than other portions, so that the cracks easily progress. A large load is applied to the portion of the lug where the core metal is located inside the lug, while the core metal suppresses the deformation inside the main body, so that the deformation at the root of the lug becomes particularly large. In this part, cracks progress quickly. The progressed crack reaches the tensile body. Water enters the tensile body and the steel cord of the tensile body rusts. This leads to a decrease in the durability of the crawler.

抗張体の外側に、さらにスチールコードからなる層を設ける方法がある。しかし、クラックの進行により、この層のスチールコードが錆びる。これにより、抗張体のスチールコードが錆びる。抗張体の外側に、これに沿って延びる繊維の層（布層）を設けることで、抗張体は錆びから保護されうる。しかし、このクローラでは、この繊維の層までクラックが進行しうる。進行したクラックは、ラグ欠けの要因となる。これは、クローラの耐久性の低下を招来する。 There is a method of further providing a layer made of steel cord on the outside of the tensile body. However, the steel cord in this layer rusts due to the progress of cracks. This causes the steel cord of the tensile body to rust. The tensile body can be protected from rust by providing a layer (cloth layer) of fibers extending along the outside of the tensile body. However, with this crawler, cracks can propagate to this fiber layer. The progressed cracks cause lag chipping. This leads to a decrease in the durability of the crawler.

本発明の目的は、耐久性に優れた弾性クローラの提供にある。 An object of the present invention is to provide an elastic crawler having excellent durability.

本発明に係る弾性クローラは、エンドレスベルト状の本体、多数のラグ、多数の芯金、抗張体及び補強層を備えている。このクローラの回転方向及び幅方向に垂直な方向が垂直方向とされたとき、それぞれのラグはこの本体から垂直方向外側に突出している。上記多数の芯金は回転方向に並べられている。それぞれの芯金の一部又は全部が上記本体に埋設されている。上記抗張体は、スチールからなるコードを備えている。上記抗張体は、上記本体の内部において、芯金の垂直方向外側に位置し回転方向に延びている。上記補強層は、架橋ゴムからなるマトリクスと多数の短繊維とを備えている。上記補強層は、このクローラの外側面と上記抗張体との間に位置している。回転方向に垂直な断面において、上記補強層の幅方向の端が、上記芯金の端よりも幅方向外側に位置しており、かつ上記抗張体の端よりも幅方向外側に位置している。幅方向に垂直な断面において、上記補強層は、上記ラグの根元及びその近辺において上記ラグの側面に沿って延びている。 The elastic crawler according to the present invention includes an endless belt-shaped main body, a plurality of lugs, a plurality of cored bars, a tensile body and a reinforcing layer. When the direction perpendicular to the rotation direction and the width direction of the crawler is the vertical direction, each lug projects outward from the main body in the vertical direction. The large number of cored bars are arranged in the rotational direction. Part or all of each core metal is embedded in the main body. The tensile body includes a cord made of steel. The tensile body is located inside the main body in the vertical direction outside the cored bar and extends in the rotational direction. The reinforcing layer includes a matrix made of crosslinked rubber and a large number of short fibers. The reinforcing layer is located between the outer surface of the crawler and the tensile body. In a cross section perpendicular to the rotation direction, the widthwise end of the reinforcing layer is located outside the end of the core metal in the widthwise direction, and is located outside the end of the tensile body in the widthwise direction. There is. In the cross section perpendicular to the width direction, the reinforcing layer extends along the side surface of the lug at and near the root of the lug.

好ましくは、上記補強層の厚さは２ｍｍ以上である Preferably, the reinforcing layer has a thickness of 2 mm or more.

好ましくは、上記抗張体と補強層とは離間している。 Preferably, the tensile body and the reinforcing layer are separated from each other.

好ましくは、上記ラグの側面のうちその内側に補強層が沿っている部分において、上記ラグの側面とこの補強層の上面との距離は２ｍｍ以上５ｍｍ以下である。 Preferably, in the portion of the side surface of the lug along which the reinforcing layer extends, the distance between the side surface of the lug and the upper surface of the reinforcing layer is 2 mm or more and 5 mm or less.

好ましくは、上記短繊維の材質はナイロンまたはポリエステルである。 Preferably, the material of the short fibers is nylon or polyester.

好ましくは、上記ラグの側面のうち、その内側に補強層が沿っている部分の垂直方向外側端までの高さがＨｒとされたとき、この高さＨｒのラグの高さＨに対する比（Ｈｒ／Ｈ）は０．３以上である。 Preferably, when the height of the side of the lug to the outer edge in the vertical direction of the portion along the inside of which the reinforcing layer extends is Hr, the ratio of this height Hr to the height H of the lug (Hr /H) is 0.3 or more.

好ましくは、幅方向に垂直な断面において、上記ラグの根元の輪郭が垂直方向内向きに凸な丸みを有しており、少なくともこの丸みを有する部分において上記補強層は上記ラグの側面に沿っている。 Preferably, in a cross section perpendicular to the width direction, the contour of the root of the lug has a vertical inward convex roundness, and at least in the rounded portion, the reinforcing layer extends along the side surface of the lug. There is.

好ましくは、幅方向に垂直な断面において、上記補強層は、上記ラグの表面全体に沿っている。 Preferably, in the cross section perpendicular to the width direction, the reinforcing layer extends along the entire surface of the lug.

幅方向に垂直な断面において、上記補強層が、上記ラグの一方の側面に沿っている第一部分と、もう一方の側面に沿っている第二部分と、第一部分と第二部分との間に位置し回転方向に延びる第三部分とを備えており、上記第三部分が上記ラグの上面に沿っていなくてもよい。 In a cross section perpendicular to the width direction, the reinforcing layer has a first portion along one side surface of the lug, a second portion along the other side surface, and between the first portion and the second portion. And a third portion located in the rotational direction, the third portion not having to be along the upper surface of the lug.

幅方向に垂直な断面において、上記ラグの内部に、一方の側面に沿って外側に向けて延びている第一補強層と、もう一方の側面に沿って外側に向けて延びている第二補強層とが位置しており、上記第一補強層が上記第二補強層と離間していてもよい。 In a cross section perpendicular to the width direction, inside the lug, a first reinforcing layer extending outward along one side surface and a second reinforcing layer extending outward along the other side surface. A layer may be located, and the first reinforcing layer may be separated from the second reinforcing layer.

本発明に係る弾性クローラでは、補強層は、架橋ゴムからなるマトリクスと多数の短繊維とを備えている。幅方向に垂直な断面において、補強層が、ラグの根元及びその近辺において上記ラグの側面に沿って延びている。この補強層の幅方向の端は、芯金の端よりも幅方向外側に位置している。すなわち、クラックが特に進行し易い芯金が存在する位置でのラグの根元において、補強層がラグの側面に沿っている。多数の短繊維は、互いに絡み合っている。この短繊維は、クラックの進行を効果的に防止する。このクローラでは、クラックの進行が抑えられている。このクローラでは、抗張体のスチールコードが錆びることが防止されている。さらにこのクローラでは、クラックの進行が抑止されていることから、クラックによるラグの欠けが防止されている。このクローラは、耐久性に優れる。 In the elastic crawler according to the present invention, the reinforcing layer includes a matrix made of crosslinked rubber and a large number of short fibers. In a cross section perpendicular to the width direction, the reinforcing layer extends along the side surface of the lug at and near the root of the lug. The end of the reinforcing layer in the width direction is located outside the end of the cored bar in the width direction. That is, the reinforcing layer extends along the side surface of the lug at the root of the lug at the position where the core metal in which cracking is particularly likely to occur. A large number of short fibers are intertwined with each other. The short fibers effectively prevent the progress of cracks. In this crawler, the progress of cracks is suppressed. In this crawler, the steel cord of the tensile body is prevented from rusting. Further, in this crawler, since the progress of cracks is suppressed, chipping of lugs due to cracks is prevented. This crawler has excellent durability.

図１は、本発明の一実施形態に係る弾性クローラの一部が示された正面図である。FIG. 1 is a front view showing a part of an elastic crawler according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１の弾性クローラの一部が示された背面図である。FIG. 2 is a rear view showing a part of the elastic crawler of FIG. 図３は、図１のIII−III線に沿った断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 図４は、図１のIV−IV線に沿った拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 図５は、補強層の拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the reinforcing layer. 図６は、他の実施形態に係る弾性クローラの一部が示された拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing a part of an elastic crawler according to another embodiment. 図７は、さらに他の実施形態に係る弾性クローラの一部が示された拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view showing a part of an elastic crawler according to still another embodiment. 図８は、従来の弾性クローラを有する走行装置が示された正面図である。FIG. 8 is a front view showing a traveling device having a conventional elastic crawler.

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments with reference to the drawings as appropriate.

図１は、弾性クローラ２２の一部が示された正面図である。図１において、左右方向は幅方向であり、上下方向は回転方向である。幅方向と回転方向に垂直な方向は、垂直方向と称される。図１において、紙面に垂直な方向が垂直方向である。図２は、図１のクローラ２２の背面図である。図３は、図１のIII−III線に沿った断面図である。これは、図２のIII−III線に沿った断面図でもある。図３において、左右方向は幅方向であり、上下方向は垂直方向であり、紙面に垂直な方向は回転方向である。上方向は、クローラ２２が形成するループの内方向である。すなわち、上方向は、垂直方向の内側である。下方向は、クローラ２２が形成するループの外方向である。すなわち、下方向は、垂直方向の外側である。図４は、図１のIV-IV線に沿った拡大断面図である。これは、図２のIV−IV線に沿った拡大断面図でもある。図４において、左右方向は回転方向であり、上下方向は垂直方向であり、紙面に垂直な方向は幅方向である。このクローラ２２は、本体２４、多数のラグ２６、一対の抗張体２８、多数の芯金３０及び補強層３２を有している。 FIG. 1 is a front view showing a part of the elastic crawler 22. In FIG. 1, the left-right direction is the width direction, and the up-down direction is the rotation direction. The direction perpendicular to the width direction and the rotation direction is called the vertical direction. In FIG. 1, the direction perpendicular to the paper surface is the vertical direction. FIG. 2 is a rear view of the crawler 22 of FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. This is also a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. In FIG. 3, the left-right direction is the width direction, the up-down direction is the vertical direction, and the direction perpendicular to the paper surface is the rotation direction. The upward direction is the inward direction of the loop formed by the crawler 22. That is, the upward direction is the inner side in the vertical direction. The downward direction is the outward direction of the loop formed by the crawler 22. That is, the downward direction is the outer side in the vertical direction. FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the line IV-IV of FIG. This is also an enlarged sectional view taken along line IV-IV in FIG. In FIG. 4, the left-right direction is the rotation direction, the up-down direction is the vertical direction, and the direction perpendicular to the paper surface is the width direction. The crawler 22 has a main body 24, a large number of lugs 26, a pair of tensile members 28, a large number of cored bars 30, and a reinforcing layer 32.

本体２４は、エンドレスベルト状である。この本体２４は、弾性材料からなる。典型的な弾性材料は、架橋ゴムである。本体２４の基材ゴムとして、天然ゴム、ポリイソプレン、ポリブタジエン及びスチレン−ブタジエン共重合が例示される。図３及び４に示されるとおり、本体２４には、芯金３０の一部、抗張体２８及び補強層３２の一部が埋設されている。本体２４に、これら以外の部品が埋設されていてもよい。 The main body 24 has an endless belt shape. The main body 24 is made of an elastic material. A typical elastic material is crosslinked rubber. Examples of the base rubber of the main body 24 include natural rubber, polyisoprene, polybutadiene, and styrene-butadiene copolymer. As shown in FIGS. 3 and 4, a part of the cored bar 30, a tensile body 28, and a part of the reinforcing layer 32 are embedded in the main body 24. Parts other than these may be embedded in the main body 24.

図１に示されるように、多数のラグ２６が、回転方向に沿って並んでいる。それぞれのラグ２６は、幅方向に延在している。本体２４の一方の幅方向の端から中央に向けて延びるラグ２６と、本体２４のもう一方の幅方向の端から中央に向けて延びるラグ２６とが、交互に並んでいる。ラグ２６は、本体２４から垂直方向外側に突出している。ラグ２６は、隣接するラグ２６と離間している。ラグ２６は、架橋ゴムからなる。ラグ２６の材質は、本体２４の材質と同じである。ラグ２６の材質が、本体２４の材質と異なっていてもよい。図３に示されるように、この実施形態では、ラグ２６は本体２４と一体である。ラグ２６は、地面に接する。クローラ２２が、形状の異なる複数種のラグ２６を備えてもよい。図３及び４に示されるとおり、ラグ２６には補強層３２の一部が埋設されている。ラグ２６に、補強層３２以外の部品が埋設されていてもよい。 As shown in FIG. 1, a large number of lugs 26 are arranged along the rotation direction. Each lug 26 extends in the width direction. Lugs 26 extending from one widthwise end of the body 24 toward the center and lugs 26 extending from the other widthwise end of the body 24 toward the center are alternately arranged. The lug 26 projects vertically outward from the body 24. The lug 26 is separated from the adjacent lug 26. The lug 26 is made of crosslinked rubber. The material of the lug 26 is the same as the material of the main body 24. The material of the lug 26 may be different from the material of the body 24. In this embodiment, the lug 26 is integral with the body 24, as shown in FIG. The lug 26 contacts the ground. The crawler 22 may include a plurality of types of lugs 26 having different shapes. As shown in FIGS. 3 and 4, a part of the reinforcing layer 32 is embedded in the lug 26. Parts other than the reinforcing layer 32 may be embedded in the lug 26.

図４に示されるように、幅方向に垂直な断面において、ラグ２６は略台形の形状を呈している。ラグ２６は上面３４及び二つの側面３６を備えている。この実施形態では、この断面において、ラグ２６の根元の輪郭は、垂直方向内向きに凸な丸みＲを有している。 As shown in FIG. 4, the lug 26 has a substantially trapezoidal shape in a cross section perpendicular to the width direction. The lug 26 has an upper surface 34 and two side surfaces 36. In this embodiment, in this cross section, the root contour of the lug 26 has a rounded radius R that is convex inward in the vertical direction.

図２に示されるように、多数の芯金３０が、回転方向に沿って並んでいる。それぞれの芯金３０は、幅方向に延在している。図４に示されるように、芯金３０はラグ２６の垂直方向内側に位置している。芯金３０は、隣接する芯金３０と離間している。この芯金３０は、金属材料からなる。芯金３０の材質として、普通鋼及び合金鋼が例示される。 As shown in FIG. 2, a large number of cored bars 30 are arranged along the rotation direction. Each core metal 30 extends in the width direction. As shown in FIG. 4, the cored bar 30 is positioned vertically inside the lug 26. The cored bar 30 is separated from the adjacent cored bar 30. The cored bar 30 is made of a metal material. Examples of the material of the cored bar 30 include ordinary steel and alloy steel.

図３に示されるように、芯金３０は主部３８と一対の突起３７とを備えている。主部３８は板状である。主部３８は、幅方向に延在している。一対の突起３７は、幅方向に離間している。それぞれの突起３７は、主部３８から垂直方向内側に突出している。回転方向に垂直な断面において、突起３７は略台形の形状を呈する。突起３７は、主部３８と一体である。 As shown in FIG. 3, the cored bar 30 includes a main portion 38 and a pair of protrusions 37. The main portion 38 has a plate shape. The main portion 38 extends in the width direction. The pair of protrusions 37 are separated from each other in the width direction. Each of the protrusions 37 projects vertically inward from the main portion 38. In the cross section perpendicular to the rotation direction, the protrusion 37 has a substantially trapezoidal shape. The protrusion 37 is integral with the main portion 38.

主部３８のうち、突起３７の幅方向外側の部分は翼部４０と称される。主部３８は一対の翼部４０を有する。主部３８のうち、一対の翼部４０の間の部分はセンター部４２と称される。図３で示されるように、この実施形態のクローラ２２では、センター部４２の内側の面は露出している。主部３８のそれ以外の部分は本体２４に埋設されている。突起３７の幅方向内側の斜面は、露出している。それ以外の突起３７の部分は本体２４に埋設されている。主部３８全体が本体２４に埋設されていてもよい。突起３７全体が本体２４に埋設されていてもよい。 A portion of the main portion 38 on the outer side in the width direction of the protrusion 37 is referred to as a wing portion 40. The main portion 38 has a pair of wings 40. A portion of the main portion 38 between the pair of wings 40 is referred to as a center portion 42. As shown in FIG. 3, in the crawler 22 of this embodiment, the inner surface of the center portion 42 is exposed. The other part of the main part 38 is embedded in the main body 24. The sloped surface on the inner side in the width direction of the protrusion 37 is exposed. The other portion of the protrusion 37 is embedded in the main body 24. The entire main portion 38 may be embedded in the main body 24. The entire protrusion 37 may be embedded in the main body 24.

図３に示されるとおり、突起３７が存在する位置において、本体２４は垂直方向内側に突出している。この突起３７と本体２４とにより構成された突出部分は、ガイド４４と称される。換言すれば、ガイド４４は、突起３７の一部と、この突起３７を覆う本体２４の一部とにより構成されている。このクローラ２２では、幅方向に離間した一対のガイド４４が、回転方向に多数並べられている。 As shown in FIG. 3, at the position where the protrusion 37 exists, the main body 24 projects inward in the vertical direction. The protruding portion formed by the protrusion 37 and the main body 24 is referred to as a guide 44. In other words, the guide 44 is configured by a part of the protrusion 37 and a part of the main body 24 that covers the protrusion 37. In this crawler 22, a pair of guides 44 spaced apart in the width direction are arranged in the rotation direction.

図２に示されるとおり、本体２４は、その背面（垂直方向内側の面）に多数の窪み４６を有している。多数の窪み４６が、回転方向に並べられている。それぞれの窪み４６は、芯金３０とこれに隣接する芯金３０との間に位置している。この窪み４６に、スプロケットの歯が入り込む。この走行装置においてスプロケットが回転すると、窪み４６に入り込んだ歯がクローラ２２を駆動させる。 As shown in FIG. 2, the main body 24 has a large number of depressions 46 on its back surface (the surface on the inner side in the vertical direction). A large number of recesses 46 are arranged in the rotational direction. Each recess 46 is located between the cored bar 30 and the cored bar 30 adjacent thereto. The teeth of the sprocket get into the recesses 46. When the sprocket rotates in this traveling device, the teeth that have entered the recess 46 drive the crawler 22.

図３及び図４に示されるとおり、一対の抗張体２８は、本体２４に埋設されている。それぞれの抗張体２８は、本体２４の内部において、芯金３０の垂直方向外側に位置している。抗張体２８は、翼部４０の垂直方向外側に位置している。抗張体２８は、回転方向に延びている。この抗張体２８は、コードからなる。このコードは、螺旋状に巻かれている。コードは、実質的に回転方向に沿って延在している。コードの材質はスチールである。このコードは、スチールコードである。 As shown in FIGS. 3 and 4, the pair of tensile members 28 are embedded in the main body 24. Each tensile body 28 is located outside the cored bar 30 in the vertical direction inside the main body 24. The tensile body 28 is located outside the wings 40 in the vertical direction. The tensile body 28 extends in the rotational direction. The tensile body 28 is composed of a cord. This cord is wound in a spiral shape. The cord extends substantially along the direction of rotation. The material of the cord is steel. This code is a steel code.

図３及び図４に示されるとおり、補強層３２は、クローラ２２の外側面４８（外側の表面）と抗張体２８との間に位置している。補強層３２は、本体２４及びラグ２６に埋設されている。補強層３２は、クローラ２２の外側面４８と離間している。補強層３２の外側には、本体２４またはラグ２６の架橋ゴムが位置する。補強層３２は、抗張体２８の垂直方向外側に位置している。補強層３２は抗張体２８と離間している。補強層３２はと抗張体２８との間には、本体２４及びラグ２６の架橋ゴムが介在する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the reinforcing layer 32 is located between the outer surface 48 (outer surface) of the crawler 22 and the tensile body 28. The reinforcing layer 32 is embedded in the main body 24 and the lug 26. The reinforcing layer 32 is separated from the outer surface 48 of the crawler 22. The cross-linked rubber of the main body 24 or the lug 26 is located outside the reinforcing layer 32. The reinforcing layer 32 is located on the outer side in the vertical direction of the tensile body 28. The reinforcing layer 32 is separated from the tensile body 28. Between the reinforcing layer 32 and the tensile body 28, the crosslinked rubber of the main body 24 and the lug 26 is interposed.

図３に示されるとおり、幅方向において、補強層３２の端５０は、芯金３０の端５２よりも外側に位置している。幅方向において、補強層３２の端５０は、いずれの抗張体２８の端５４よりも外側に位置している。 As shown in FIG. 3, the end 50 of the reinforcing layer 32 is located outside the end 52 of the cored bar 30 in the width direction. In the width direction, the end 50 of the reinforcing layer 32 is located outside the end 54 of any of the tensile bodies 28.

図４に示される通り、幅方向に垂直な断面において、補強層３２は、ラグ２６の表面に沿って延びている。補強層３２は、ラグ２６の根元及びその近辺において、ラグ２６の側面３６に沿って延びている。補強層３２は、ラグ２６の一方の側面３６に沿って延びる第一部分５６と、ラグ２６のもう一方の側面３６に沿って延びる第二部分５８と、第一部分５６と第二部分５８の間に位置し、ラグ２６の上面３４に沿って延びる第三部分６０とを備えている。第三部分６０は回転方向に延びている。すなわち、この実施形態では、幅方向に垂直な断面において、補強層３２はラグ２６の表面全体に沿って延びている。 As shown in FIG. 4, the reinforcing layer 32 extends along the surface of the lug 26 in a cross section perpendicular to the width direction. The reinforcing layer 32 extends along the side surface 36 of the lug 26 at and near the root of the lug 26. The reinforcing layer 32 includes a first portion 56 extending along one side surface 36 of the lug 26, a second portion 58 extending along the other side surface 36 of the lug 26, and between the first portion 56 and the second portion 58. And a third portion 60 located along the upper surface 34 of the lug 26. The third portion 60 extends in the rotational direction. That is, in this embodiment, the reinforcing layer 32 extends along the entire surface of the lug 26 in the cross section perpendicular to the width direction.

この実施形態では、補強層３２は、さらにラグ２６とこれに隣接するラグ２６との間で、本体２４の表面に沿って延びている。一つのラグ２６における第一部分５６は、これに隣接するラグ２６における第二部分５８と繋がっている。ラグ２６とこれに隣接するラグ２６との間で、補強層３２が本体２４の表面に沿っていなくてもよい。 In this embodiment, the reinforcing layer 32 also extends along the surface of the body 24 between the lug 26 and the adjacent lug 26. The first portion 56 of one lug 26 is connected to the second portion 58 of the adjacent lug 26. The reinforcing layer 32 does not have to be along the surface of the main body 24 between the lug 26 and the lug 26 adjacent thereto.

ここでは、「補強層が表面に沿う」とは、補強層３２の上面（表面側の面）と、表面との距離が１０ｍｍ以内であることを意味する。このとき、補強層３２の上面と、表面との距離は、ラグ２６の表面の法線に沿って計測される。「補強層が側面に沿う」及び「補強層が上面に沿う」と記載された場合も同じである。 Here, “the reinforcing layer extends along the surface” means that the distance between the upper surface (surface on the surface side) of the reinforcing layer 32 and the surface is within 10 mm. At this time, the distance between the upper surface of the reinforcing layer 32 and the surface is measured along the normal line of the surface of the lug 26. The same applies to the cases where "the reinforcing layer is along the side surface" and "the reinforcing layer is along the upper surface".

図５は、補強層３２の拡大断面図である。この図には、ラグ２６の一部も描かれている。この図では、補強層３２は、ラグ２６の表面に沿っている。図で示されるように、補強層３２は、マトリクス６２と多数の短繊維６４とを備えている。マトリクス６２は、架橋ゴムからなる。マトリクス６２の基材ゴムとして、天然ゴム、ポリイソプレン、ポリブタジエン及びスチレン−ブタジエン共重合が例示される。多数の短繊維６４は、マトリクス６２に分散している。短繊維６４は、互いに絡み合っている。好ましい短繊維６４の材質は、ポリエステル及びナイロンである。 FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the reinforcing layer 32. A part of the lug 26 is also drawn in this figure. In this figure, the reinforcement layer 32 is along the surface of the lug 26. As shown in the figure, the reinforcing layer 32 includes a matrix 62 and a large number of short fibers 64. The matrix 62 is made of crosslinked rubber. Examples of the base rubber of the matrix 62 include natural rubber, polyisoprene, polybutadiene, and styrene-butadiene copolymer. A large number of short fibers 64 are dispersed in the matrix 62. The short fibers 64 are intertwined with each other. Preferred short fiber 64 materials are polyester and nylon.

以下では、本発明の作用効果が説明される。 Hereinafter, the function and effect of the present invention will be described.

走行装置が動いたときやクローラがスプロケットの歯に巻かれるとき、クローラは変形する。これらの変形により、クローラの表面に発生したクラックが進行することが起こりうる。特にラグの根元近辺は、一度できたクラックが摩耗により消滅することが少ないこと、及び他の部分に比べて変形が大きいことから、クラックが進行し易い。ラグのうちその内側に芯金が位置する部分においては、大きな荷重が負荷される一方でこの芯金により本体内部の変形が抑制されることから、ラグの根元における変形が特に大きくなる。この部分では、クラックが早く進行する。進行したクラックにより、抗張体のスチールコードが錆びる。これは、クローラの耐久性の低下を招来する。抗張体の外側に、さらにスチールコードからなる層を設ける方法がある。しかし、クラックの進行により、この層のスチールコードが錆びる。これにより、抗張体のスチールコードが錆びる。抗張体の外側に繊維の層を積層することで、抗張体は錆びから保護されうる。しかし、抗張体の外側に繊維層を設けても、この繊維の層までクラックは進行しうる。進行したクラックは、ラグ欠けの要因となる。これは、クローラの耐久性の低下を招来する。 The crawler deforms when the traveling device is moved or when the crawler is wrapped around the teeth of the sprocket. Due to these deformations, cracks generated on the surface of the crawler may progress. In particular, near the root of the lug, the cracks once formed are less likely to disappear due to wear, and the deformation is larger than the other portions, so that the cracks easily progress. A large load is applied to the portion of the lug where the core metal is located inside the lug, while the core metal suppresses the deformation inside the main body, so that the deformation at the root of the lug becomes particularly large. In this part, cracks progress quickly. Due to the progressed crack, the steel cord of the tensile body rusts. This leads to a decrease in the durability of the crawler. There is a method of further providing a layer made of steel cord on the outside of the tensile body. However, the steel cord in this layer rusts due to the progress of cracks. This causes the steel cord of the tensile body to rust. By laminating a layer of fibers on the outside of the tensile body, the tensile body can be protected from rust. However, even if a fiber layer is provided on the outer side of the tensile body, cracks can progress to the fiber layer. The progressed cracks cause lag chipping. This leads to a decrease in the durability of the crawler.

本発明に係る弾性クローラ２２では、補強層３２は、架橋ゴムからなるマトリクス６２と多数の短繊維６４とを備えている。幅方向に垂直な断面において、補強層３２が、ラグ２６の根元及びその近辺において、ラグ２６の側面３６に沿って延びている。この補強層３２の幅方向の端は、芯金３０の端５２よりも幅方向外側に位置している。すなわち、クラックが特に進行し易い芯金３０が存在する位置でのラグ２６の根元において、補強層３２がラグ２６の側面３６に沿っている。多数の短繊維６４は、互いに絡み合っている。この短繊維６４は、クラックの進行を効果的に防止する。このクローラ２２では、クラックの進行が抑えられている。このクローラ２２では、抗張体２８のスチールコードが錆びることが防止されている。さらにこのクローラ２２では、クラックの進行が抑止されていることから、クラックによるラグ２６の欠けが防止されている。このクローラ２２は、耐久性に優れる。 In the elastic crawler 22 according to the present invention, the reinforcing layer 32 includes a matrix 62 made of crosslinked rubber and a large number of short fibers 64. In the cross section perpendicular to the width direction, the reinforcing layer 32 extends along the side surface 36 of the lug 26 at the root of the lug 26 and the vicinity thereof. The end of the reinforcing layer 32 in the width direction is located outside the end 52 of the cored bar 30 in the width direction. That is, the reinforcing layer 32 extends along the side surface 36 of the lug 26 at the root of the lug 26 at the position where the cored bar 30 where cracks are particularly likely to exist is present. The large number of short fibers 64 are intertwined with each other. The short fibers 64 effectively prevent the progress of cracks. In this crawler 22, the progress of cracks is suppressed. In the crawler 22, the steel cord of the tensile body 28 is prevented from rusting. Further, in this crawler 22, since the progress of cracks is suppressed, chipping of the lug 26 due to cracks is prevented. The crawler 22 has excellent durability.

多数のコードが一定の方向（例えば幅方向）に延びる補強層を備えるクローラがある。コードが一定の方向に延びる場合、この補強層は、このコードの延在方向と同じ方向に延びるクラックに対して、その進行を抑制できないことが起こりうる。 There is a crawler including a reinforcing layer in which a large number of cords extend in a certain direction (for example, a width direction). When the cord extends in a certain direction, it is possible that the reinforcing layer cannot suppress the progress of cracks extending in the same direction as the extending direction of the cord.

このクローラ２２の補強層３２では、多数の短繊維６４が、マトリクス６２に分散している。多数の短繊維６４が、多様な方向に延びている。それぞれの短繊維６４は、湾曲や折れ曲がりを有している。これらの短繊維６４により、特定の方向に延びるクラックが進行することが防止される。この補強層３２により、あらゆる方向に延びるクラックに対して、その進行が防止される。このクローラ２２では、クラックの進行が抑えられている。このクローラ２２では、抗張体２８のスチールコードが錆びることが防止されている。このクローラ２２では、クラックの進行によるラグ２６の欠けが防止されている。このクローラ２２は耐久性に優れる。 In the reinforcing layer 32 of the crawler 22, a large number of short fibers 64 are dispersed in the matrix 62. A large number of short fibers 64 extend in various directions. Each short fiber 64 has a curve or a bend. These short fibers 64 prevent a crack extending in a specific direction from proceeding. The reinforcing layer 32 prevents the progress of cracks extending in all directions. In this crawler 22, the progress of cracks is suppressed. In the crawler 22, the steel cord of the tensile body 28 is prevented from rusting. In this crawler 22, chipping of the lug 26 due to progress of cracks is prevented. This crawler 22 has excellent durability.

このクローラ２２の補強層３２は、互いに絡み合った多数の短繊維６４を有する構造であるため、ラグ２６に荷重が負荷されたとき、この補強層３２はラグ２６の動きに追従して動きうる。これにより、ラグ２６の根元の変形が大きくなることが抑止される。このクローラ２２では、クラックの進行が抑えられている。このクローラ２２では、抗張体２８のスチールコードが錆びることが防止されている。このクローラ２２では、クラックの進行によるラグ２６の欠けが防止されている。このクローラ２２は、耐久性に優れる。 Since the reinforcing layer 32 of the crawler 22 has a structure having a large number of short fibers 64 intertwined with each other, the reinforcing layer 32 can move following the movement of the lug 26 when a load is applied to the lug 26. This prevents the deformation of the root of the lug 26 from increasing. In this crawler 22, the progress of cracks is suppressed. In the crawler 22, the steel cord of the tensile body 28 is prevented from rusting. In this crawler 22, chipping of the lug 26 due to progress of cracks is prevented. The crawler 22 has excellent durability.

補強層３２に含まれる短繊維６４の配合量は、マトリクス６２の基材ゴム１００質量部に対して５質量部以上が好ましい。この短繊維６４の配合量を５質量部以上とすることにより、この補強層３２はクラックの成長を効果的に抑制する。このクローラ２２は、耐久性に優れる。この観点から、短繊維６４の配合量は１０質量部以上がより好ましい。この短繊維６４の配合量は、６０質量部以下が好ましい。この短繊維６４の配合量を６０質量部以下とすることで、ラグ２６に荷重が負荷されたとき、この補強層３２はラグ２６の動きに追従して動きうる。これにより、ラグの根元の変形が大きくなることが抑止される。このクローラ２２では、クラックの進行が抑えられている。このクローラ２２では、抗張体２８のスチールコードが錆びることが防止されている。このクローラ２２では、クラックの進行によるラグ２６の欠けが防止されている。このクローラ２２は、耐久性に優れる。 The amount of the short fibers 64 contained in the reinforcing layer 32 is preferably 5 parts by mass or more based on 100 parts by mass of the base rubber of the matrix 62. By setting the amount of the short fibers 64 to be 5 parts by mass or more, the reinforcing layer 32 effectively suppresses the growth of cracks. The crawler 22 has excellent durability. From this viewpoint, the blending amount of the short fibers 64 is more preferably 10 parts by mass or more. The blending amount of the short fibers 64 is preferably 60 parts by mass or less. By setting the amount of the short fibers 64 to be 60 parts by mass or less, the reinforcing layer 32 can move following the movement of the lug 26 when a load is applied to the lug 26. This prevents the deformation of the root of the lug from increasing. In this crawler 22, the progress of cracks is suppressed. In the crawler 22, the steel cord of the tensile body 28 is prevented from rusting. In this crawler 22, chipping of the lug 26 due to progress of cracks is prevented. The crawler 22 has excellent durability.

短繊維６４の平均長さは、１ｍｍ以上が好ましい。この平均長さが１ｍｍ以上である短繊維６４は、クラックの成長を効果的に抑制する。このクローラ２２は、耐久性に優れる。この観点から短繊維６４の平均長さは、３ｍｍ以上がより好しく、５ｍｍ以上がさらに好ましい。マトリクス６２への分散性の観点から、短繊維６４の平均長さは１００ｍｍ以下が好ましく、４０ｍｍ以下がより好ましく、１０ｍｍ以下がさらに好ましい。ここで、短繊維６４の平均長さは、補強層３２をその延在方向と垂直な面で切った断面において計測される。この断面において、それぞれの短繊維６４の両端間の直線距離が、この短繊維６４の長さとされる。この断面の１００ｍｍ×１００ｍｍの領域内に存在する短繊維６４について、それらの長さの平均が計算される。この結果が、短繊維６４の平均長さとされる。 The average length of the short fibers 64 is preferably 1 mm or more. The short fibers 64 having an average length of 1 mm or more effectively suppress the growth of cracks. The crawler 22 has excellent durability. From this viewpoint, the average length of the short fibers 64 is more preferably 3 mm or more, further preferably 5 mm or more. From the viewpoint of dispersibility in the matrix 62, the average length of the short fibers 64 is preferably 100 mm or less, more preferably 40 mm or less, and further preferably 10 mm or less. Here, the average length of the short fibers 64 is measured in a cross section obtained by cutting the reinforcing layer 32 by a plane perpendicular to the extending direction. In this cross section, the linear distance between both ends of each short fiber 64 is the length of this short fiber 64. An average of their lengths is calculated for the short fibers 64 existing in the area of 100 mm×100 mm of this cross section. The result is the average length of the short fibers 64.

短繊維６４の直径は、１０μｍ以上が好ましい。直径が１０μｍ以上である短繊維６４は、クラックの成長を効果的に抑制する。このクローラ２２は、耐久性に優れる。この観点から短繊維６４の直径は、５０μｍ以上がより好ましい。マトリクス６２への分散性の観点から、短繊維６４の直径は２５０μｍ以下が好ましく、１００μｍ以下がより好ましい。 The diameter of the short fibers 64 is preferably 10 μm or more. The short fibers 64 having a diameter of 10 μm or more effectively suppress the growth of cracks. The crawler 22 has excellent durability. From this viewpoint, the diameter of the short fibers 64 is more preferably 50 μm or more. From the viewpoint of dispersibility in the matrix 62, the diameter of the short fibers 64 is preferably 250 μm or less, more preferably 100 μm or less.

図５において両矢印Ａは、補強層３２の厚みである。厚みＡは２ｍｍ以上が好ましい。厚みＡを２ｍｍ以上とすることで、この補強層３２は、クラックの進行をより効果的に抑制する。このクローラ２２では、クラックの進行が抑えられている。このクローラ２２は耐久性に優れる。厚みＡは１０ｍｍ以下が好ましい。厚みＡを１０ｍｍ以下とすることで、ラグ２６に荷重が負荷されたとき、この補強層３２はラグ２６の動きに追従して動きうる。これにより、ラグの根元の変形が大きくなることが抑止される。このクローラ２２では、クラックの進行が抑えられている。このクローラ２２は、耐久性に優れる。 In FIG. 5, a double-headed arrow A indicates the thickness of the reinforcing layer 32. The thickness A is preferably 2 mm or more. By setting the thickness A to 2 mm or more, the reinforcing layer 32 suppresses the progress of cracks more effectively. In this crawler 22, the progress of cracks is suppressed. This crawler 22 has excellent durability. The thickness A is preferably 10 mm or less. By setting the thickness A to 10 mm or less, the reinforcing layer 32 can move following the movement of the lug 26 when a load is applied to the lug 26. This prevents the deformation of the root of the lug from increasing. In this crawler 22, the progress of cracks is suppressed. The crawler 22 has excellent durability.

図５において両矢印Ｔは、ラグ２６の表面（側面３２もしくは上面３４）と補強層３２の上面との距離である。距離Ｔは、ラグ２６の表面の法線に沿って計測される。ラグ２６の表面のうちその内側に補強層３２が沿っている部分において、距離Ｔは５ｍｍ以下が好ましい。距離Ｔを５ｍｍ以下とすることで、この補強層３２は、クラックの進行をより効果的に抑制する。このクローラ２２では、クラックの進行が抑えられている。このクローラ２２では、抗張体２８のスチールコードが錆びることが防止されている。このクローラ２２では、クラックの進行によるラグ２６の欠けが防止されている。このクローラ２２は耐久性に優れる。この観点から、距離Ｔは４ｍｍ以下がより好ましい。距離Ｔは２ｍｍ以上が好ましい。距離Ｔを２ｍｍ以上とすることで、ラグ２６の表面の傷や摩耗により、補強層３２が露出することが防止されている。このクローラ２２は耐久性に優れる。距離Ｔは３ｍｍ以上がより好ましい。 In FIG. 5, a double-headed arrow T indicates a distance between the surface (side surface 32 or upper surface 34) of the lug 26 and the upper surface of the reinforcing layer 32. The distance T is measured along the normal line of the surface of the lug 26. In the portion of the surface of the lug 26 along which the reinforcing layer 32 extends, the distance T is preferably 5 mm or less. By setting the distance T to 5 mm or less, the reinforcing layer 32 suppresses the progress of cracks more effectively. In this crawler 22, the progress of cracks is suppressed. In the crawler 22, the steel cord of the tensile body 28 is prevented from rusting. In this crawler 22, chipping of the lug 26 due to progress of cracks is prevented. This crawler 22 has excellent durability. From this viewpoint, the distance T is more preferably 4 mm or less. The distance T is preferably 2 mm or more. By setting the distance T to 2 mm or more, the reinforcement layer 32 is prevented from being exposed due to scratches or wear on the surface of the lug 26. This crawler 22 has excellent durability. The distance T is more preferably 3 mm or more.

図４に示されるように、ラグ２６の根元の輪郭が丸みＲを有しているときは、少なくともこの丸みＲを有する部分においては、補強層３２がラグ２６の側面３６に沿っているのが好ましい。ラグ２６の根元の丸みＲを有する部分は、走行装置が動いたときに、特に変形が大きくなる。この部分において補強層３２がラグ２６の側面３６に沿うことで、この補強層３２は効果的にクラックの進行を抑止する。このクローラ２２は、耐久性に優れる。 As shown in FIG. 4, when the root contour of the lug 26 has a roundness R, the reinforcing layer 32 extends along the side surface 36 of the lug 26 at least in the portion having the roundness R. preferable. The portion of the lug 26 having the roundness R at the base is particularly deformed when the traveling device moves. Since the reinforcing layer 32 extends along the side surface 36 of the lug 26 in this portion, the reinforcing layer 32 effectively suppresses the progress of cracks. The crawler 22 has excellent durability.

図３において、両矢印Ｗは、補強層３２の幅方向端と、芯金３０の幅方向端との距離である。距離Ｗは、５ｍｍ以上が好ましい。距離Ｗを５ｍｍ以上とすることで、この補強層３２は芯金３０が存在する位置でのラグ２６の根元において、クラックの進行をより効果的に防止する。このクローラ２２では、クラックの進行が抑えられている。この観点から、距離Ｗは１０ｍｍ以上がより好ましい。距離Ｗは５０ｍｍ以下が好ましい。距離Ｗは５０ｍｍ以下とすることで、補強層３２による製造コストの増加が抑えられている。 In FIG. 3, a double-headed arrow W indicates the distance between the widthwise end of the reinforcing layer 32 and the widthwise end of the cored bar 30. The distance W is preferably 5 mm or more. By setting the distance W to 5 mm or more, the reinforcing layer 32 more effectively prevents the progress of cracks at the root of the lug 26 at the position where the core metal 30 exists. In this crawler 22, the progress of cracks is suppressed. From this viewpoint, the distance W is more preferably 10 mm or more. The distance W is preferably 50 mm or less. By setting the distance W to 50 mm or less, an increase in manufacturing cost due to the reinforcing layer 32 is suppressed.

前述したとおり、この実施形態では、幅方向に垂直な断面において、補強層３２はラグ２６の表面全体に沿って延びている。この補強層３２は、ラグ２６の表面全体に対して、クラックの進行を抑制する。このクローラ２２は耐久性に優れる。さらに、補強層３２は、ラグ２６とこれに隣接するラグ２６との間で、本体２４の表面に沿って延びている。この補強層３２は、この部分の本体２４の表面において、クラックの進行を抑制する。 As described above, in this embodiment, the reinforcing layer 32 extends along the entire surface of the lug 26 in the cross section perpendicular to the width direction. The reinforcing layer 32 suppresses the progress of cracks on the entire surface of the lug 26. This crawler 22 has excellent durability. Further, the reinforcing layer 32 extends along the surface of the body 24 between the lug 26 and the lug 26 adjacent thereto. The reinforcing layer 32 suppresses the progress of cracks on the surface of the main body 24 in this portion.

図６には、他の実施形態に係る弾性クローラ７２の一部が示されている。この図は、クローラ７２を幅方向に垂直な面で切った拡大断面図である。図６において、左右方向は回転方向であり、上下方向は垂直方向であり、紙面に垂直な方向は幅方向である。このクローラ７２は、本体７４、多数のラグ７６、一対の抗張体７８、多数の芯金８０及び補強層８２を有している。このクローラ７２は、補強層８２を除き、図１−４のクローラ２２と同じ構造である。 FIG. 6 shows a part of an elastic crawler 72 according to another embodiment. This drawing is an enlarged sectional view of the crawler 72 taken along a plane perpendicular to the width direction. In FIG. 6, the left-right direction is the rotation direction, the up-down direction is the vertical direction, and the direction perpendicular to the paper surface is the width direction. The crawler 72 has a main body 74, a large number of lugs 76, a pair of tensile members 78, a large number of cored bars 80, and a reinforcing layer 82. The crawler 72 has the same structure as the crawler 22 of FIGS. 1-4 except for the reinforcing layer 82.

補強層８２は、クローラ７２の外側面８４（外側の表面）と抗張体７８との間に位置している。補強層８２は、本体７４及びラグ７６に埋設されている。補強層８２は、クローラ７２の外側面８４と離間している。補強層８２の外側には、本体７４またはラグ７６の架橋ゴムが位置する。補強層８２は、抗張体７８の垂直方向外側に位置している。補強層８２は抗張体７８と離間している。補強層８２はと抗張体７８との間には、本体７４及びラグ７６の架橋ゴムが介在する。 The reinforcing layer 82 is located between the outer surface 84 (outer surface) of the crawler 72 and the tensile body 78. The reinforcing layer 82 is embedded in the main body 74 and the lug 76. The reinforcing layer 82 is separated from the outer side surface 84 of the crawler 72. On the outside of the reinforcing layer 82, the crosslinked rubber of the main body 74 or the lug 76 is located. The reinforcing layer 82 is located on the outer side in the vertical direction of the tensile body 78. The reinforcing layer 82 is separated from the tensile body 78. Between the reinforcing layer 82 and the tensile body 78, the cross-linked rubber of the main body 74 and the lug 76 is interposed.

図示されないが、幅方向において、補強層８２の端は、芯金８０の端よりも外側に位置している。幅方向において、補強層８２の端は、いずれの抗張体７８の端よりも外側に位置している。 Although not shown, the end of the reinforcing layer 82 is located outside the end of the cored bar 80 in the width direction. In the width direction, the end of the reinforcing layer 82 is located outside the end of any tensile body 78.

図６に示される通り、幅方向に垂直な断面において、補強層８２は、ラグ７６の根元及びその近辺において、ラグ７６の側面８６に沿って延びている。補強層８２は、ラグ７６の側面８６に沿って外側に向けて延びている。補強層８２は、ラグ７６の一方の側面８６に沿って延びる第一部分８８と、ラグ７６のもう一方の側面に沿って延びる第二部分９０と、第一部分８８と第二部分９０の間に位置する第三部分９２とを備えている。第三部分９２は回転方向に延びている。第三部分９２の上面とラグ７６の上面９４との距離は、第一部分８８の上面とこの第一部分８８が沿っている側面８６との距離より大きい。第三部分９２の上面とラグ７６の上面９４との距離は、第二部分９０の上面とこの第二部分９０が沿っている側面８６との距離より大きい。第三部分９２の垂直方向外側において、補強層８２はラグ７６の側面８６に沿っていない。この第三部分９２は、ラグ７６の上面９４に沿っていない。 As shown in FIG. 6, in the cross section perpendicular to the width direction, the reinforcing layer 82 extends along the side surface 86 of the lug 76 at the root of the lug 76 and the vicinity thereof. The reinforcing layer 82 extends outward along the side surface 86 of the lug 76. The reinforcing layer 82 is located between the first portion 88 extending along one side surface 86 of the lug 76, the second portion 90 extending along the other side surface of the lug 76, and between the first portion 88 and the second portion 90. And a third portion 92 that The third portion 92 extends in the rotational direction. The distance between the upper surface of the third portion 92 and the upper surface 94 of the lug 76 is greater than the distance between the upper surface of the first portion 88 and the side surface 86 along which the first portion 88 extends. The distance between the upper surface of the third portion 92 and the upper surface 94 of the lug 76 is larger than the distance between the upper surface of the second portion 90 and the side surface 86 along which the second portion 90 extends. On the outer side in the vertical direction of the third portion 92, the reinforcing layer 82 does not extend along the side surface 86 of the lug 76. The third portion 92 does not follow the upper surface 94 of the lug 76.

この実施形態では、補強層８２は、さらにラグ７６とこれに隣接するラグ７６との間で、本体７４の表面に沿って延びている。一つのラグ７６における第一部分８８は、これに隣接するラグ７６における第二部分９０と繋がっている。ラグ７６とこれに隣接するラグ７６との間で、補強層８２が本体７４の表面に沿っていなくてもよい。 In this embodiment, the reinforcement layer 82 also extends along the surface of the body 74 between the lug 76 and the adjacent lug 76. The first portion 88 of one lug 76 is connected to the second portion 90 of the adjacent lug 76. The reinforcing layer 82 may not extend along the surface of the main body 74 between the lug 76 and the lug 76 adjacent thereto.

図示されないが、この補強層８２は、マトリクスと多数の短繊維とを備えている。マトリクスは、架橋ゴムからなる。マトリクスの基材ゴムとして、天然ゴム、ポリイソプレン、ポリブタジエン及びスチレン−ブタジエン共重合が例示される。多数の短繊維は、マトリクスに分散している。短繊維は、互いに絡み合っている。好ましい短繊維の材質は、ポリエステル及びナイロンである。 Although not shown, the reinforcing layer 82 includes a matrix and a large number of short fibers. The matrix is made of crosslinked rubber. Examples of the base rubber for the matrix include natural rubber, polyisoprene, polybutadiene and styrene-butadiene copolymer. Many short fibers are dispersed in the matrix. The short fibers are intertwined with each other. Preferred short fiber materials are polyester and nylon.

本発明に係る弾性クローラ７２では、補強層８２は、架橋ゴムからなるマトリクスと多数の短繊維とを備えている。幅方向に垂直な断面において、補強層８２が、ラグ７６の根元及びその近辺において、ラグ７６の側面８６に沿って延びている。この補強層８２の幅方向の端は、芯金８０の端よりも幅方向外側に位置している。すなわち、クラックが特に進行し易い芯金８０が存在する位置でのラグ７６の根元において、補強層８２がラグ７６の側面８６に沿っている。多数の短繊維は、互いに絡み合っている。この短繊維は、クラックの進行を効果的に防止する。このクローラ７２では、クラックの進行が抑えられている。このクローラ７２では、抗張体７８のスチールコードが錆びることが防止されている。さらにこのクローラ７２では、クラックの進行が抑止されていることから、クラックによるラグ７６の欠けが防止されている。このクローラ７２は、耐久性に優れる。 In the elastic crawler 72 according to the present invention, the reinforcing layer 82 includes a matrix made of crosslinked rubber and a large number of short fibers. In the cross section perpendicular to the width direction, the reinforcing layer 82 extends along the side surface 86 of the lug 76 at the root of the lug 76 and the vicinity thereof. The end of the reinforcing layer 82 in the width direction is located outside the end of the cored bar 80 in the width direction. That is, the reinforcing layer 82 extends along the side surface 86 of the lug 76 at the base of the lug 76 at the position where the cored bar 80 where cracking is particularly likely to proceed is present. A large number of short fibers are intertwined with each other. The short fibers effectively prevent the progress of cracks. In this crawler 72, the progress of cracks is suppressed. In this crawler 72, the steel cord of the tensile body 78 is prevented from rusting. Further, in the crawler 72, since the progress of cracks is suppressed, chipping of the lug 76 due to cracks is prevented. The crawler 72 has excellent durability.

図６において、両矢印Ｈは、本体７４の表面９６からラグ７６の垂直方向外側端までの高さである。両矢印Ｈｒは、本体７４の表面９６から、ラグ７６の側面８６のうち補強層８２が沿っている部分の外側端までの高さである。高さＨｒの高さＨに対する比（Ｈｒ／Ｈ）は、０．３以上が好ましい。比（Ｈｒ／Ｈ）を、０．３以上とすることで、この補強層８２は、変形が大きいラグ７６の根元の近辺におけるラグ７６の進行を効果的に抑制する。このクローラ７２は耐久性に優れる。この観点から、比（Ｈｒ／Ｈ）は０．４以上がより好ましい。 In FIG. 6, the double-headed arrow H is the height from the surface 96 of the main body 74 to the vertically outer end of the lug 76. The double-headed arrow Hr is the height from the surface 96 of the main body 74 to the outer end of the portion of the side surface 86 of the lug 76 along which the reinforcing layer 82 extends. The ratio (Hr/H) of the height Hr to the height H is preferably 0.3 or more. By setting the ratio (Hr/H) to 0.3 or more, the reinforcing layer 82 effectively suppresses the progress of the lug 76 near the root of the lug 76 that is largely deformed. The crawler 72 has excellent durability. From this viewpoint, the ratio (Hr/H) is more preferably 0.4 or more.

前述したとおり、この実施形態では、第三部分９２の上面との距離は、第一部分８８とこの第一部分８８が沿っている側面との距離より大きい。第三部分９２の上面との距離は、第二部分９０とこの第二部分９０が沿っている側面との距離より大きい。この第三部分９２は、ラグ７６の上面９４に沿っていない。ラグ７６の上面９４は、接地したときに負荷される荷重が大きい。ラグ７６の上面９４は、摩耗し易い。このクローラ７２では、ラグ７６の上面９４が摩耗しても、補強層８２が露出し難い。このクローラ７２では、補強層８２が露出することによる耐久性の低下が防止されている。 As described above, in this embodiment, the distance from the upper surface of the third portion 92 is larger than the distance between the first portion 88 and the side surface along which the first portion 88 extends. The distance from the upper surface of the third portion 92 is larger than the distance between the second portion 90 and the side surface along which the second portion 90 extends. The third portion 92 does not follow the upper surface 94 of the lug 76. The upper surface 94 of the lug 76 has a large load applied when it is grounded. The upper surface 94 of the lug 76 is easily worn. In this crawler 72, even if the upper surface 94 of the lug 76 is worn, the reinforcing layer 82 is hard to be exposed. In this crawler 72, deterioration of durability due to the exposure of the reinforcing layer 82 is prevented.

図７には、さらに他の実施形態に係る弾性クローラ１０２の一部が示されている。この図は、クローラ１０２を幅方向に垂直な面で切った拡大断面図である。図７において、左右方向は回転方向であり、上下方向は垂直方向であり、紙面に垂直な方向は幅方向である。このクローラ１０２は、本体１０４、多数のラグ１０６、一対の抗張体１０８、多数の芯金１１０及び補強層１１２を有している。このクローラ１０２は、補強層１１２を除き、図１−４のクローラ２２と同じ構造である。 FIG. 7 shows a part of the elastic crawler 102 according to still another embodiment. This figure is an enlarged sectional view of the crawler 102 taken along a plane perpendicular to the width direction. In FIG. 7, the left-right direction is the rotation direction, the up-down direction is the vertical direction, and the direction perpendicular to the paper surface is the width direction. The crawler 102 has a main body 104, a large number of lugs 106, a pair of tensile members 108, a large number of cored bars 110, and a reinforcing layer 112. The crawler 102 has the same structure as the crawler 22 of FIGS. 1-4 except for the reinforcing layer 112.

補強層１１２は、クローラ１０２の外側面１１４（外側の表面）と抗張体１０８との間に位置している。補強層１１２は、本体１０４及びラグ１０６に埋設されている。補強層１１２は、クローラ１０２の外側面１１４と離間している。補強層１１２の外側には、本体１０４またはラグ１０６の架橋ゴムが位置する。補強層１１２は、抗張体１０８の垂直方向外側に位置している。補強層１１２は抗張体１０８と離間している。補強層１１２はと抗張体１０８との間には、本体１０４及びラグ１０６の架橋ゴムが介在する。 The reinforcing layer 112 is located between the outer surface 114 (outer surface) of the crawler 102 and the tensile body 108. The reinforcing layer 112 is embedded in the main body 104 and the lug 106. The reinforcing layer 112 is separated from the outer side surface 114 of the crawler 102. The cross-linked rubber of the main body 104 or the lug 106 is located outside the reinforcing layer 112. The reinforcing layer 112 is located on the outer side in the vertical direction of the tensile body 108. The reinforcing layer 112 is separated from the tensile body 108. Between the reinforcing layer 112 and the tensile body 108, the crosslinked rubber of the main body 104 and the lug 106 is interposed.

図示されないが、幅方向において、補強層１１２の端は、芯金１１０の端よりも外側に位置している。幅方向において、補強層１１２の端は、いずれの抗張体１０８の端よりも外側に位置している。 Although not shown, the end of the reinforcing layer 112 is located outside the end of the cored bar 110 in the width direction. In the width direction, the end of the reinforcing layer 112 is located outside the end of any tensile body 108.

図７に示される通り、幅方向に垂直な断面において、補強層１１２は、ラグ１０６の根元及びその近辺において、ラグ１０６の側面１１６に沿って延びている。ラグ１０６の内部には、一方の側面１１６に沿って外側に向けて延びている第一補強層１１８と、もう一方の側面に沿って外側に向けて延びている第二補強層１２０とが位置している。第一補強層１１８と第二補強層１２０とは分断されている。第一補強層１１８は、第二補強層１２０と離間している。 As shown in FIG. 7, in the cross section perpendicular to the width direction, the reinforcing layer 112 extends along the side surface 116 of the lug 106 at the root of the lug 106 and the vicinity thereof. Located inside the lug 106 is a first reinforcement layer 118 extending outward along one side surface 116 and a second reinforcement layer 120 extending outward along the other side surface. doing. The first reinforcing layer 118 and the second reinforcing layer 120 are separated. The first reinforcing layer 118 is separated from the second reinforcing layer 120.

この実施形態では、補強層１１２は、さらにラグ１０６とこれに隣接するラグ１０６との間で、本体１０４の表面に沿って延びている。これにより、ラグ１０６内の第一補強層１１８は、このラグ１０６に隣接するラグ１０６内の第二補強層１２０と繋がっている。ラグ１０６とこれに隣接するラグ１０６との間で、補強層１１２が本体１０４の表面に沿っていなくてもよい。 In this embodiment, the reinforcement layer 112 further extends along the surface of the body 104 between the lug 106 and the adjacent lug 106. Thereby, the first reinforcing layer 118 in the lug 106 is connected to the second reinforcing layer 120 in the lug 106 adjacent to the lug 106. The reinforcing layer 112 may not extend along the surface of the main body 104 between the lug 106 and the lug 106 adjacent thereto.

図示されないが、この補強層１１２は、マトリクスと多数の短繊維とを備えている。マトリクスは、架橋ゴムからなる。マトリクスの基材ゴムとして、天然ゴム、ポリイソプレン、ポリブタジエン及びスチレン−ブタジエン共重合が例示される。多数の短繊維は、マトリクスに分散している。短繊維は、互いに絡み合っている。好ましい短繊維の材質は、ポリエステル及びナイロンである。 Although not shown, the reinforcing layer 112 includes a matrix and a large number of short fibers. The matrix is made of crosslinked rubber. Examples of the base rubber for the matrix include natural rubber, polyisoprene, polybutadiene and styrene-butadiene copolymer. Many short fibers are dispersed in the matrix. The short fibers are intertwined with each other. Preferred short fiber materials are polyester and nylon.

本発明に係る弾性クローラ１０２では、補強層１１２は、架橋ゴムからなるマトリクスと多数の短繊維とを備えている。幅方向に垂直な断面において、補強層１１２が、ラグ１０６の根元及びその近辺において、ラグ１０６の側面１１６に沿って延びている。この補強層１１２の幅方向の端は、芯金１１０の端よりも幅方向外側に位置している。すなわち、クラックが特に進行し易い芯金１１０が存在する位置でのラグ１０６の根元において、補強層１１２がラグ１０６の側面１１６に沿っている。多数の短繊維は、互いに絡み合っている。この短繊維は、クラックの進行を効果的に防止する。このクローラ１０２では、クラックの進行が抑えられている。このクローラ１０２では、抗張体１０８のスチールコードが錆びることが防止されている。さらにこのクローラ１０２では、クラックの進行が抑止されていることから、クラックによるラグ１０６の欠けが防止されている。このクローラ１０２は、耐久性に優れる。 In the elastic crawler 102 according to the present invention, the reinforcing layer 112 includes a matrix made of crosslinked rubber and a large number of short fibers. In the cross section perpendicular to the width direction, the reinforcing layer 112 extends along the side surface 116 of the lug 106 at and near the root of the lug 106. The end of the reinforcing layer 112 in the width direction is located outside the end of the cored bar 110 in the width direction. That is, the reinforcing layer 112 extends along the side surface 116 of the lug 106 at the base of the lug 106 at the position where the core metal 110 where cracking is particularly likely to exist. A large number of short fibers are intertwined with each other. The short fibers effectively prevent the progress of cracks. In this crawler 102, the progress of cracks is suppressed. In this crawler 102, the steel cord of the tensile body 108 is prevented from rusting. Further, in the crawler 102, since the progress of cracks is suppressed, chipping of the lug 106 due to cracks is prevented. The crawler 102 has excellent durability.

図７において、両矢印Ｈは、本体１０４の表面１２４からラグ１０６の垂直方向外側端までの高さである。両矢印Ｈｒは、本体１０４の表面１２４から、ラグ１０６の側面１１６のうち第一補強層１１８又は第二補強層１２０が沿っている部分の外側端までの高さである。高さＨｒの高さＨに対する比（Ｈｒ／Ｈ）は、０．３以上が好ましい。比（Ｈｒ／Ｈ）を、０．３以上とすることで、この補強層１１２は、変形が大きいラグ１０６の根元の近辺におけるラグ１０６の進行を効果的に抑制する。このクローラ１０２は耐久性に優れる。この観点から、比（Ｈｒ／Ｈ）は０．４以上がより好ましい。 In FIG. 7, a double-headed arrow H is the height from the surface 124 of the main body 104 to the vertically outer end of the lug 106. The double-headed arrow Hr is the height from the surface 124 of the main body 104 to the outer end of the portion of the side surface 116 of the lug 106 along which the first reinforcing layer 118 or the second reinforcing layer 120 extends. The ratio (Hr/H) of the height Hr to the height H is preferably 0.3 or more. By setting the ratio (Hr/H) to 0.3 or more, the reinforcing layer 112 effectively suppresses the progress of the lug 106 near the root of the lug 106 that is largely deformed. The crawler 102 has excellent durability. From this viewpoint, the ratio (Hr/H) is more preferably 0.4 or more.

前述したとおり、この実施形態では、第一補強層１１８は第二補強層１２０と離間している。ラグ１０６の上面１２２の内側には、補強層１１２が設けられていない部分がある。ラグ１０６の上面１２２は、接地したときに負荷される荷重が大きい。ラグ１０６の上面１２２は、摩耗し易い。このクローラ１０２では、ラグ１０６の上面１２２が摩耗しても、補強層１１２が露出しにくい。このクローラ１０２では、補強層１１２が露出することによる耐久性の低下が防止されている。さらに、このクローラ１０２では、第一補強層１１８と第二補強層１２０とを繋ぐ補強層が存在するクローラ１０２と比べて、クローラ１０２が有する補強層１１２の全体の量は少ない。このクローラ１０２は、質量が小さい。このクローラ１０２は、製造コストが小さい。 As described above, in this embodiment, the first reinforcing layer 118 is separated from the second reinforcing layer 120. Inside the upper surface 122 of the lug 106, there is a portion where the reinforcing layer 112 is not provided. The upper surface 122 of the lug 106 is heavily loaded when it is grounded. The upper surface 122 of the lug 106 is prone to wear. In this crawler 102, even if the upper surface 122 of the lug 106 is worn, the reinforcing layer 112 is hard to be exposed. In this crawler 102, deterioration of durability due to the exposure of the reinforcing layer 112 is prevented. Further, in this crawler 102, the total amount of the reinforcing layer 112 included in the crawler 102 is smaller than that of the crawler 102 in which the reinforcing layer connecting the first reinforcing layer 118 and the second reinforcing layer 120 is present. The crawler 102 has a small mass. The crawler 102 has a low manufacturing cost.

図７において、両矢印Ｗｕは、ラグ１０６の上面１２２の回転方向幅である。両矢印Ｄは、第一補強層１１８と第二補強層１２０との回転方向間隔である。間隔Ｄの幅Ｗｕに対する比（Ｄ／Ｗ）は、０．５以上が好ましく、０．７以上がより好ましく、０．９以上がさらに好ましい。 In FIG. 7, a double-headed arrow Wu indicates the width of the upper surface 122 of the lug 106 in the rotation direction. The double-headed arrow D indicates the distance between the first reinforcing layer 118 and the second reinforcing layer 120 in the rotational direction. The ratio (D/W) of the distance D to the width Wu is preferably 0.5 or more, more preferably 0.7 or more, and further preferably 0.9 or more.

本発明に係るクローラとして、３つの実施形態が示された。これらの実施形態では、全てのラグについて、その内側に位置する補強層は同じ形状を備えている。ラグにより、その内側に位置する補強層の形状が異なっていてもよい。例えば、図４、６及び７で示された補強層が、混在していてもよい。 Three embodiments have been shown as crawlers according to the present invention. In these embodiments, for all lugs, the reinforcing layers located inside them have the same shape. Depending on the lug, the shape of the reinforcing layer located inside thereof may be different. For example, the reinforcing layers shown in FIGS. 4, 6 and 7 may be mixed.

補強層の構造は図４、６及び７で示されたものに限られない。ラグの根元及びその近辺において、上記ラグの側面に沿って延びていれば、他の形状でもよい。 The structure of the reinforcing layer is not limited to that shown in FIGS. 4, 6 and 7. Other shapes may be used as long as they extend along the side surface of the lug at and near the root of the lug.

以上、説明がされたとおり、本クローラは、耐久性に優れる。本発明の優位性は明らかである。 As described above, the present crawler has excellent durability. The advantages of the present invention are clear.

以上説明された弾性クローラは、種々の走行装置に適している。 The elastic crawler described above is suitable for various traveling devices.

２、２２、７２、１０２・・・弾性クローラ
２４、７４、１０４・・・本体
２６、７６、１０６・・・ラグ
２８、７８、１０８・・・抗張体
３０、８０、１１０・・・芯金
３２、８２、１１２・・・補強層
３４、９４、１２２・・・ラグの上面
３６、８６、１１６・・・ラグの側面
３７・・・突起
３８・・・主部
４０・・・翼部
４２・・・センター部
４４・・・ガイド
４６・・・窪み
４８、８４、１１４・・・クローラの外側面
５０・・・補強層の端
５２・・・芯金の端
５４・・・抗張体の端
５６、８８・・・第一部分
５８、９０・・・第二部分
６０、９２・・・第三部分
６２・・・マトリクス
６４・・・短繊維
９６、１２４・・・本体の表面
１１８・・・第一補強層
１２０・・・第二補強層 2, 22, 72, 102... Elastic crawler 24, 74, 104... Main body 26, 76, 106... Lug 28, 78, 108... Tensile body 30, 80, 110... Wick Gold 32, 82, 112... Reinforcing layer 34, 94, 122... Lug upper surface 36, 86, 116... Lug side surface 37... Protrusion 38... Main portion 40... Wing portion 42... Center part 44... Guide 46... Recess 48, 84, 114... Crawler outer surface 50... Reinforcing layer end 52... Core bar end 54... Tensile force Ends of body 56, 88... First portion 58, 90... Second portion 60, 92... Third portion 62... Matrix 64... Short fibers 96, 124... Main body surface 118 ...First reinforcing layer 120...Second reinforcing layer

Claims

It is equipped with an endless belt-shaped body, a number of lugs, a number of cores, a tensile body and a reinforcing layer,
When the direction perpendicular to the rotation direction and width direction of this crawler is the vertical direction,
Each lug projects vertically outward from this body,
The large number of cored bars are arranged in the rotational direction, and a part or all of each cored bar is embedded in the main body,
The tensile body is provided with a cord made of steel,
The tensile body, inside the main body, is located outside the core bar in the vertical direction and extends in the rotational direction,
The reinforcing layer comprises a matrix made of crosslinked rubber and a large number of short fibers extending in various directions ,
The reinforcing layer is located between the outer surface of the crawler and the tensile body,
In a cross section perpendicular to the rotation direction, the widthwise end of the reinforcing layer is located outside the end of the core metal in the widthwise direction, and is located outside the end of the tensile body in the widthwise direction. Cage,
An elastic crawler in which the reinforcing layer extends along the side surface of the lug at and near the base of the lug in a cross section perpendicular to the width direction.

The elastic crawler according to claim 1, wherein the reinforcing layer has a thickness of 2 mm or more.

The elastic crawler according to claim 1 or 2, wherein the tensile body and the reinforcing layer are separated from each other.

The elasticity according to any one of claims 1 to 3, wherein a distance between the side surface of the lug and an upper surface of the reinforcing layer is 2 mm or more and 5 mm or less in a portion of the side surface of the lug along which the reinforcing layer extends. Crawler.

The elastic crawler according to any one of claims 1 to 4, wherein the material of the short fibers is nylon or polyester.

When the height of the portion of the side surface of the lug along which the reinforcing layer extends along the inside to the outer edge in the vertical direction is Hr, the ratio of this height Hr to the height H of the lug (Hr/H) Is 0.3 or more, The elastic crawler according to any one of claims 1 to 5.

In a cross section perpendicular to the width direction, the contour of the root of the lug has a convex roundness inward in the vertical direction, and the reinforcing layer extends along the side surface of the lug at least in the rounded portion. The elastic crawler according to any one of 1 to 6.

The elastic crawler according to claim 6 or 7, wherein the reinforcing layer extends along the entire surface of the lug in a cross section perpendicular to the width direction.

In a cross section perpendicular to the width direction, the reinforcing layer has a first portion along one side surface of the lug, a second portion along the other side surface, and between the first and second portions. With a third part located,
The elastic crawler according to any one of claims 1 to 7, wherein the third portion is not along the upper surface of the lug.

In a cross section perpendicular to the width direction, inside the lug, a first reinforcing layer extending outward along one side surface and a second reinforcing layer extending outward along the other side surface. A layer is located and the said 1st reinforcement layer is spaced apart from the said 2nd reinforcement layer, The elastic crawler in any one of Claim 1 to 7.