JP7346841B2

JP7346841B2 - elastic crawler

Info

Publication number: JP7346841B2
Application number: JP2019028112A
Authority: JP
Inventors: 稔規古澤
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2019-02-20
Filing date: 2019-02-20
Publication date: 2023-09-20
Anticipated expiration: 2039-02-20
Also published as: JP2020131932A

Description

本発明は、弾性クローラに関する。 The present invention relates to elastic crawlers.

コンバインのような農業機械、及びバックホーのような建設機械に、クローラ式の走行装置が用いられている。この走行装置は、弾性クローラを有している。 Crawler-type traveling devices are used in agricultural machinery such as combines and construction machinery such as backhoes. This traveling device has elastic crawlers.

弾性クローラは、エンドレスベルト状である。クローラは、円板状のスプロケットとアイドラとの間に架け渡されている。典型的には、クローラは、架橋ゴムからなる本体と、本体に埋設された多数の芯金と、本体に埋設されたスチールコードからなる抗張体とを備えている。芯金は、クローラの回転方向に並べられている。芯金はクローラの厚み方向の内側（接地する面と反対側）に突出した突起を備えている。スプロケットが回転することで、クローラが駆動される。このとき、この突起は、走行装置が有する一対の転輪の間を通過する。クローラは、これらの転輪によって案内されている。 The elastic crawler is in the form of an endless belt. The crawler is spanned between a disc-shaped sprocket and an idler. Typically, a crawler includes a main body made of crosslinked rubber, a large number of core metals embedded in the main body, and a tensile body made of steel cord embedded in the main body. The core metals are arranged in the direction of rotation of the crawler. The core metal has a protrusion that protrudes on the inside of the crawler in the thickness direction (on the side opposite to the surface that touches the ground). The rotation of the sprocket drives the crawler. At this time, this protrusion passes between a pair of wheels of the traveling device. The crawler is guided by these wheels.

走行装置の使用時には、クローラには、高い荷重が負荷される。クローラは、石や段差等の大きな凹凸を有する路面上を走行することがある。クローラには、このような状況下での使用にも耐えうる、高い耐久性が求められる。クローラについての検討が、特開２０１５－１３１５３６公報で報告されている。 When the traveling device is in use, a high load is applied to the crawler. Crawlers sometimes run on road surfaces with large irregularities such as stones and steps. Crawlers are required to have high durability to withstand use under such conditions. A study on crawlers has been reported in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-131536.

特開２０１５－１３１５３６公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-131536

弾性クローラはエンドレスベルト状であるため、クローラが保管のため静置されたとき、クローラは細長い長円状となる。クローラは、この長円の中央部分では直線状であり、この長円の両端部分では半径の小さな半円状に湾曲している。このクローラの湾曲の内側部分（湾曲内側部）は、このクローラの回転方向に圧縮された状態となる。この状態が長時間継続されると、湾曲内側部において、ゴム組成物に再架橋が起こることがある。湾曲内側部で再架橋が起こると、この部分では、湾曲した状態が通常の状態となる。この湾曲内側部は、保管が開始されたときには圧縮された状態であったのが、通常の状態に変化している。 Since the elastic crawler is in the shape of an endless belt, when the crawler is left for storage, the crawler assumes an elongated oval shape. The crawler is straight at the center of the ellipse, and curved into a semicircular shape with a small radius at both ends of the ellipse. The curved inner portion of the crawler (curved inner portion) is compressed in the rotational direction of the crawler. If this state continues for a long time, re-crosslinking may occur in the rubber composition on the inner side of the curve. When re-crosslinking occurs on the inner side of the curve, the curved state becomes the normal state in this part. This curved inner part was in a compressed state when storage started, but has changed to a normal state.

クローラが走行装置に装着され、この装置が走行すると、クローラは回転する。この回転で上記の湾曲していた部分が直線状となったとき、湾曲内側部は、回転方向に伸ばされた状態となる。悪路等の走行でこの部分が内側に向けて湾曲したとき、湾曲内側部はさらに大きく回転方向に伸ばされた状態となる。これにより、湾曲内側部が転輪と接触する面（接触面）において、クラックが発生することがある。このクローラが使用され続けると、クラックは成長する。これは、クローラの耐久性に影響を及ぼす。 When the crawler is attached to a traveling device and the device travels, the crawler rotates. When the curved portion becomes straight due to this rotation, the curved inner portion becomes stretched in the direction of rotation. When this portion curves inward due to driving on a rough road, the curved inner portion becomes even more stretched in the direction of rotation. As a result, cracks may occur on the surface (contact surface) where the inner curved portion contacts the rolling wheels. As this crawler continues to be used, the cracks will grow. This affects the durability of the crawler.

本発明の目的は、耐久性に優れた弾性クローラの提供にある。 An object of the present invention is to provide an elastic crawler with excellent durability.

本発明に係る弾性クローラは、エンドレスベルト状の本体、この本体に埋設されこのクローラの回転方向に並べられた複数の芯金、及びこの本体に埋設されこのクローラの回転方向に延びる補強層を備えている。上記補強層は、架橋ゴムからなるマトリクスと、このマトリクス中に分散された複数の有機繊維とを備えている。このクローラの外面は、このクローラの回転方向に延び、このクローラが走行装置に装着され回転されたときこの走行装置の転輪が接触しうる接触面を備えている。上記芯金が埋設された位置においてこのクローラを回転方向と垂直に切った断面において、上記補強層は、上記接触面から上記芯金までの間に位置している。 The elastic crawler according to the present invention includes an endless belt-shaped main body, a plurality of core metals embedded in the main body and arranged in the rotational direction of the crawler, and a reinforcing layer embedded in the main body and extending in the rotational direction of the crawler. ing. The reinforcing layer includes a matrix made of crosslinked rubber and a plurality of organic fibers dispersed in the matrix. The outer surface of the crawler extends in the direction of rotation of the crawler and includes a contact surface with which the wheels of the traveling device can come into contact when the crawler is mounted on the traveling device and rotated. In a cross section of the crawler taken perpendicular to the rotational direction at a position where the core metal is buried, the reinforcing layer is located between the contact surface and the core metal.

好ましくは、上記接触面から上記補強層までの距離Ｄｒの、上記接触面から上記芯金までの距離Ｄに対する比（Ｄｒ／Ｄ）は、０％以上５０％以下である。 Preferably, the ratio (Dr/D) of the distance Dr from the contact surface to the reinforcing layer to the distance D from the contact surface to the core bar is 0% or more and 50% or less.

好ましくは、上記補強層の厚みＴｒの、上記接触面から上記芯金までの距離Ｄに対する比（Ｔｒ／Ｄ）は、２０％以上である。 Preferably, the ratio (Tr/D) of the thickness Tr of the reinforcing layer to the distance D from the contact surface to the core metal is 20% or more.

好ましくは、上記補強層の幅Ｗｒの、上記接触面の幅Ｗに対する比（Ｗｒ／Ｗ）は、６０％以上である。 Preferably, the ratio (Wr/W) of the width Wr of the reinforcing layer to the width W of the contact surface is 60% or more.

好ましくは、上記補強層に含まれる上記有機繊維の配合量は、上記マトリクスの基材ゴム１００質量部に対して、５質量部以上３０質量部以下である。 Preferably, the amount of the organic fiber contained in the reinforcing layer is 5 parts by mass or more and 30 parts by mass or less, based on 100 parts by mass of the base rubber of the matrix.

好ましくは、上記補強層に含まれる上記有機繊維の平均長さは、４ｍｍ以上６０ｍｍ以下である。 Preferably, the average length of the organic fibers included in the reinforcing layer is 4 mm or more and 60 mm or less.

好ましくは、上記補強層に含まれる上記有機繊維のうち、長さが４ｍｍ以上６０ｍｍ以下である有機繊維の割合は６０％以上である。 Preferably, of the organic fibers contained in the reinforcing layer, the proportion of organic fibers having a length of 4 mm or more and 60 mm or less is 60% or more.

好ましくは、上記有機繊維は、クローラの回転方向に配向されている。 Preferably, the organic fibers are oriented in the direction of rotation of the crawler.

好ましくは、上記有機繊維の直径は、０．１ｍｍ以上１．３ｍｍ以下である。 Preferably, the diameter of the organic fiber is 0.1 mm or more and 1.3 mm or less.

本発明に係る弾性クローラは、回転方向に延び、架橋ゴムからなるマトリクスと多数の有機繊維とを備える補強層を備えている。芯金が埋設された位置においてクローラを回転方向と垂直に切った断面において、上記補強層は、上記接触面から上記芯金までの間に位置している。再架橋が発生し、接触面においてクラックが発生しても、補強層の有機繊維がこのクラックの成長を効果的に抑制する。このクローラでは、このクラックの成長が抑制されている。このクローラは、耐久性に優れる。 The elastic crawler according to the present invention includes a reinforcing layer that extends in the rotation direction and includes a matrix made of crosslinked rubber and a large number of organic fibers. In a cross section of the crawler taken perpendicular to the rotational direction at a position where the core metal is buried, the reinforcing layer is located between the contact surface and the core metal. Even if re-crosslinking occurs and cracks occur at the contact surface, the organic fibers of the reinforcing layer effectively suppress the growth of these cracks. This crawler suppresses the growth of this crack. This crawler has excellent durability.

図１は、本発明の一実施形態に係る弾性クローラを有する走行装置が示された正面図である。FIG. 1 is a front view showing a traveling device having an elastic crawler according to an embodiment of the present invention. 図２は、厚さ方向の外側から見た、図１の弾性クローラの一部が示された展開図である。FIG. 2 is a developed view showing a part of the elastic crawler of FIG. 1, seen from the outside in the thickness direction. 図３は、厚さ方向の内側から見た、図２の弾性クローラが示された展開図である。FIG. 3 is a developed view of the elastic crawler of FIG. 2, viewed from inside in the thickness direction. 図４は、図２のIV－IV線に沿った断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2. 図５は、図４の一部が拡大された断面図である。FIG. 5 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG. 4. 図６は、図４補強層の、厚み方向に垂直な断面の一部が拡大された断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a part of the reinforcing layer in FIG. 4 perpendicular to the thickness direction.

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments, with appropriate reference to the drawings.

図１に、本発明の一実施形態に係る弾性クローラ２を有する走行装置４が示されている。図１において、矢印Ｘで示されるのがこのクローラ２の回転方向である。図１の二点鎖線の円の中に、クローラ２の一部が拡大されて示されている。この円内において、矢印Ｚで示されるのが、このクローラ２の厚み方向外側（クローラ２の接地する側）である。この反対が、厚み方向内側である。紙面と垂直の方向が、このクローラ２の幅方向である。この走行装置４は、弾性クローラ２、スプロケット６、アイドラ８及び複数の転輪１０を備えている。 FIG. 1 shows a traveling device 4 having an elastic crawler 2 according to an embodiment of the invention. In FIG. 1, the direction of rotation of the crawler 2 is indicated by an arrow X. A part of the crawler 2 is shown enlarged in the circle indicated by the two-dot chain line in FIG. In this circle, arrow Z indicates the outer side of the crawler 2 in the thickness direction (the side where the crawler 2 contacts the ground). The opposite side is the inner side in the thickness direction. The direction perpendicular to the paper surface is the width direction of this crawler 2. This traveling device 4 includes an elastic crawler 2, a sprocket 6, an idler 8, and a plurality of wheels 10.

図１で示されるように、弾性クローラ２は、エンドレスベルト状である。このクローラ２は、スプロケット６とアイドラ８との間に架け渡されている。スプロケット６及びアイドラ８は円板状である。このため、図１に示されるように、クローラ２の、スプロケット６と接触している部分及びアイドラ８と接触している部分は、半円状に湾曲している。スプロケット６とアイドラ８との間では、クローラ２はその大部分が直線状である。スプロケット６が回転することで、クローラ２が駆動される。この駆動により、走行装置４が前進する。転輪１０は、クローラ２の外面と接触する。転輪１０は、クローラ２の外面のうち、厚み方向の内側面１２と接触する。転輪１０は、クローラ２を案内する。 As shown in FIG. 1, the elastic crawler 2 has an endless belt shape. This crawler 2 is spanned between a sprocket 6 and an idler 8. The sprocket 6 and idler 8 are disc-shaped. Therefore, as shown in FIG. 1, the portion of the crawler 2 that is in contact with the sprocket 6 and the portion that is in contact with the idler 8 are curved in a semicircular shape. Between the sprocket 6 and the idler 8, the crawler 2 is mostly straight. The crawler 2 is driven by the rotation of the sprocket 6. This drive causes the traveling device 4 to move forward. The wheel 10 contacts the outer surface of the crawler 2. The roller 10 contacts an inner surface 12 of the outer surface of the crawler 2 in the thickness direction. The rollers 10 guide the crawler 2.

図２及び図３は、このクローラ２の一部が示された展開図である。図２は、クローラ２を厚み方向外側から見た図である。図３は、クローラ２を厚み方向内側から見た図である。図２及び図３において、両矢印Ｘで示されるのが回転方向であり、両矢印Ｙで示されるのが幅方向である。図４は、図２及び図３のIV－IV線に沿った断面図である。図４において、両矢印Ｙで示されるのが幅方向である。矢印Ｚで示されるのが厚み方向外側である。この逆が厚み方向内側である。紙面に垂直な方向が回転方向である。クローラ２は、本体１４、複数の芯金１６、抗張体１８、及び補強層２０を備えている。 2 and 3 are exploded views showing a part of this crawler 2. FIG. 2 is a diagram of the crawler 2 viewed from the outside in the thickness direction. FIG. 3 is a diagram of the crawler 2 viewed from inside in the thickness direction. In FIGS. 2 and 3, the direction of rotation is indicated by a double arrow X, and the direction of width is indicated by a double arrow Y. FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIGS. 2 and 3. In FIG. 4, the width direction is indicated by a double arrow Y. The area indicated by arrow Z is the outer side in the thickness direction. The opposite is the inner side in the thickness direction. The direction perpendicular to the plane of the paper is the rotation direction. The crawler 2 includes a main body 14, a plurality of core metals 16, a tensile body 18, and a reinforcing layer 20.

本体１４は、エンドレスベルト状である。本体１４は、弾性材料からなる。典型的な弾性材料は、架橋ゴムである。本体１４の基材ゴムとして、天然ゴム、ポリイソプレン、ポリブタジエン及びスチレン－ブタジエン共重合が例示される。図１－４に示されるように、本体１４は、基部２２、ラグ２４及びガイド２６を備えている。 The main body 14 has an endless belt shape. The main body 14 is made of an elastic material. A typical elastic material is crosslinked rubber. Examples of the base rubber of the main body 14 include natural rubber, polyisoprene, polybutadiene, and styrene-butadiene copolymer. As shown in FIGS. 1-4, body 14 includes a base 22, lugs 24, and guides 26. As shown in FIGS.

図１及び図４で示されるように、ラグ２４は、基部２２から厚み方向外側に突出している。図２に示されるように、多数のラグ２４が、回転方向に並んでいる。図１では、これらのうち、３つのラグ２４が図示されている。他のラグ２４の図示は、省略されている。それぞれのラグ２４は、幅方向に延在している。図２で示されるように、幅方向において基部２２の一方の端から中央に向けて延びるラグ２４と、もう一方の端から中央に向けて延びるラグ２４とが交互に並んでいる。ラグ２４は、隣接するラグ２４と離間している。ラグ２４は、地面に接する。ラグ２４は、架橋ゴムからなる。図４に示されるように、この実施形態では、ラグ２４は基部２２と一体である。ラグ２４の材質は、基部２２の材質と同じである。ラグ２４の材質が、基部２２と異なっていてもよい。 As shown in FIGS. 1 and 4, the lug 24 projects outward from the base 22 in the thickness direction. As shown in FIG. 2, a large number of lugs 24 are arranged in the rotation direction. In FIG. 1, three of these lugs 24 are illustrated. Illustrations of other lugs 24 are omitted. Each lug 24 extends in the width direction. As shown in FIG. 2, lugs 24 extending from one end of the base 22 toward the center and lugs 24 extending from the other end toward the center are arranged alternately in the width direction. The lugs 24 are spaced apart from adjacent lugs 24. The lug 24 contacts the ground. The lug 24 is made of crosslinked rubber. As shown in FIG. 4, in this embodiment the lug 24 is integral with the base 22. The material of the lug 24 is the same as that of the base 22. The material of the lug 24 may be different from that of the base 22.

ラグのパターンは、図２に限られない。例えば、それぞれのラグが、基部２２の幅方向の一方の端から他方の端まで延びていてもよい。クローラが、形状の異なる複数種のラグを備えてもよい。 The lug pattern is not limited to that shown in FIG. For example, each lug may extend from one end of the base 22 to the other end in the width direction. The crawler may include multiple types of lugs with different shapes.

図１及び図４で示されるように、ガイド２６は、基部２２から厚み方向内側に突出している。図４で示されるように、幅方向に離間した一対のガイド２６が、基部２２から突出している。図３に示されるように、この一対のガイド２６が、回転方向に多数並べられている。図１では、これらのうち、３つのガイド２６が図示されている。他のガイド２６の図示は、省略されている。ガイド２６は、回転方向に隣接するガイド２６と離間している。図４で示されるように、ガイド２６の内部には、芯金１６が位置している。ガイド２６は、架橋ゴムからなる。図４に示されるように、この実施形態では、ガイド２６は基部２２と一体である。ガイド２６の材質は、基部２２の材質と同じである。ガイド２６の材質が、基部２２と異なっていてもよい。 As shown in FIGS. 1 and 4, the guide 26 protrudes inward from the base 22 in the thickness direction. As shown in FIG. 4, a pair of guides 26 spaced apart in the width direction protrude from the base 22. As shown in FIG. 3, a large number of the pair of guides 26 are arranged in the rotation direction. In FIG. 1, three of these guides 26 are illustrated. Illustrations of other guides 26 are omitted. The guides 26 are spaced apart from adjacent guides 26 in the rotational direction. As shown in FIG. 4, the core metal 16 is located inside the guide 26. The guide 26 is made of crosslinked rubber. As shown in FIG. 4, in this embodiment the guide 26 is integral with the base 22. The material of the guide 26 is the same as that of the base 22. The material of the guide 26 may be different from that of the base 22.

図３及び４に示されるように、芯金１６は、本体１４に埋設されている。芯金１６は、本体１４の基部２２及びガイド２６に埋設されている。図３に示されるように、複数の芯金１６が、回転方向に並んでいる。それぞれの芯金１６は、幅方向に延在している。芯金１６は、隣接する芯金１６と離間している。芯金１６は、金属材料からなる。芯金１６の材質として、スチールが例示される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the core metal 16 is embedded in the main body 14. The core metal 16 is embedded in the base 22 and guide 26 of the main body 14. As shown in FIG. 3, a plurality of core metals 16 are arranged in the rotation direction. Each core bar 16 extends in the width direction. The core metal 16 is spaced apart from the adjacent core metal 16. The core metal 16 is made of a metal material. Steel is exemplified as the material of the core metal 16.

図４に示されるように、芯金１６は主部２８と一対の突起３０とを備えている。主部２８は板状である。主部２８は、幅方向に延在している。一対の突起３０は、幅方向に離間している。それぞれの突起３０は、主部２８から厚み方向内側に突出している。図４に示されるように、突起３０は、ガイド２６の内部に位置している。この実施形態では、突起３０は、主部２８と一体である。突起３０が主部２８と一体でなくてもよい。これらが異なる金属材料からなっていてもよい。 As shown in FIG. 4, the core metal 16 includes a main portion 28 and a pair of protrusions 30. The main portion 28 is plate-shaped. The main portion 28 extends in the width direction. The pair of protrusions 30 are spaced apart in the width direction. Each protrusion 30 protrudes inward from the main portion 28 in the thickness direction. As shown in FIG. 4, the protrusion 30 is located inside the guide 26. In this embodiment, protrusion 30 is integral with main portion 28 . The protrusion 30 may not be integral with the main portion 28. These may be made of different metal materials.

図４に示されるとおり、一対の抗張体１８が、本体１４に埋設されている。それぞれの抗張体１８は、基部２２の内部において、芯金１６の厚み方向外側に位置している。図１に示されるとおり、抗張体１８は、回転方向に延びている。この抗張体１８は、コードからなる。このコードは、螺旋状に巻かれている。コードは、実質的に回転方向に沿って延在している。典型的なコードの材質は、スチールである。 As shown in FIG. 4, a pair of tensile members 18 are embedded in the main body 14. Each tensile body 18 is located inside the base 22 and outside the core metal 16 in the thickness direction. As shown in FIG. 1, the tension body 18 extends in the direction of rotation. This tensile body 18 is made of cord. This cord is wound in a spiral. The cord extends substantially along the direction of rotation. A typical cord material is steel.

図４には、このクローラ２が走行装置４に装着されたときの、走行装置４の転輪１０が二点鎖線で示されている。図で示されるように、一対の転輪１０が、ガイド２６を挟んで、その幅方向外側を通過する。一対の転輪１０のそれぞれが、対応する芯金１６の突起３０の幅方向外側を通過する。転輪１０は、クローラ２の外面と接触する。転輪１０は、クローラ２の厚み方向内側面１２と接触する。クローラ２の外面のうち、転輪１０と接触しうる面は、接触面３２と称される。換言すれば、クローラ２の外面は、接触面３２を備えている。この実施形態では、一対の転輪１０のそれぞれに対応する、接触面３２が存在する。すなわち、クローラ２の外面は、一対の接触面３２を備える。それぞれの接触面３２は、回転方向に延びている。 In FIG. 4, the wheels 10 of the traveling device 4 when the crawler 2 is attached to the traveling device 4 are shown by two-dot chain lines. As shown in the figure, a pair of wheels 10 pass on the outside in the width direction with the guide 26 in between. Each of the pair of wheels 10 passes outside the protrusion 30 of the corresponding core metal 16 in the width direction. The wheel 10 contacts the outer surface of the crawler 2. The roller 10 contacts the inner surface 12 of the crawler 2 in the thickness direction. Among the outer surfaces of the crawler 2, the surface that can come into contact with the rolling wheels 10 is referred to as a contact surface 32. In other words, the outer surface of the crawler 2 is provided with a contact surface 32 . In this embodiment, there is a contact surface 32 corresponding to each of the pair of wheels 10. That is, the outer surface of the crawler 2 includes a pair of contact surfaces 32. Each contact surface 32 extends in the direction of rotation.

図５は、図４の一部が拡大されて示されている。図５おいて、符号Ｅ１は、接触面３２の幅方向の内側の端を表す。これは、接触面３２のガイド２６側の端である。端Ｅ１よりガイド２６側では、クローラ２の外面は厚み方向内側に向けて傾斜している。符号Ｅ２は、接触面３２の幅方向の外側の端を表す。幅方向において、端Ｅ２は、芯金１６の端より内側に位置する。図５において、両矢印Ｌは、端Ｅ２と芯金１６の端との幅方向距離である。この実施形態では、距離Ｌは１０ｍｍである。 FIG. 5 shows a part of FIG. 4 enlarged. In FIG. 5, the symbol E1 represents the inner end of the contact surface 32 in the width direction. This is the end of the contact surface 32 facing the guide 26. On the guide 26 side from the end E1, the outer surface of the crawler 2 is inclined inward in the thickness direction. The symbol E2 represents the outer edge of the contact surface 32 in the width direction. In the width direction, the end E2 is located inside the end of the core bar 16. In FIG. 5, the double-headed arrow L is the distance in the width direction between the end E2 and the end of the core metal 16. In this embodiment, the distance L is 10 mm.

図４及び５で示されるように、補強層２０は、接触面３２から芯金１６までの間に位置している。一対の接触面３２のそれぞれに対応して、補強層２０が存在する。すなわち、クローラ２は、一対の補強層２０を備える。それぞれの補強層２０は、回転方向に延びている。芯金１６とこれと隣接する芯金１６との間においても、補強層２０は回転方向に延びている。補強層２０は、外面に露出していてもよい。このとき補強層２０の厚み方向内側の面は、接触面３２の一部又は全部を構成する。 As shown in FIGS. 4 and 5, reinforcing layer 20 is located between contact surface 32 and core bar 16. As shown in FIGS. A reinforcing layer 20 is present corresponding to each of the pair of contact surfaces 32. That is, the crawler 2 includes a pair of reinforcing layers 20. Each reinforcing layer 20 extends in the rotation direction. The reinforcing layer 20 also extends in the rotation direction between the core metal 16 and the adjacent core metal 16 . The reinforcing layer 20 may be exposed to the outside. At this time, the inner surface in the thickness direction of the reinforcing layer 20 constitutes part or all of the contact surface 32.

図６は、補強層２０の断面が拡大された図である。この図には、補強層２０を厚み方向と垂直に切った断面が示されている。従って、この断面は、図５の補強層２０の断面とは見る方向が異なる。図６において、両矢印Ｘで示されるのが回転方向であり、矢印Ｙで示されるのが幅方向である。 FIG. 6 is an enlarged view of the cross section of the reinforcing layer 20. This figure shows a cross section of the reinforcing layer 20 taken perpendicular to the thickness direction. Therefore, this cross section is viewed from a different direction from the cross section of the reinforcing layer 20 in FIG. In FIG. 6, a double arrow X indicates the rotation direction, and an arrow Y indicates the width direction.

図６で示されるように、補強層２０は、マトリクス３４と複数の有機繊維３６とを備えている。それぞれの有機繊維３６の長さは、クローラ２の回転方向の周長に比べて、十分に短い。多数の有機繊維３６が、マトリクス３４に分散している。マトリクス３４は、架橋ゴムからなる。マトリクス３４の基材ゴムとして、天然ゴム、ポリイソプレン、ポリブタジエン及びスチレン－ブタジエン共重合が例示される。この実施形態では、マトリクス３４の材質は、本体１４の材質と同じである。マトリクス３４の材質が、本体１４の材質と異なっていてもよい。好ましい有機繊維３６の材質は、ポリエステル及びナイロンである。 As shown in FIG. 6, the reinforcing layer 20 includes a matrix 34 and a plurality of organic fibers 36. The length of each organic fiber 36 is sufficiently shorter than the circumferential length of the crawler 2 in the rotational direction. A large number of organic fibers 36 are dispersed in the matrix 34. The matrix 34 is made of crosslinked rubber. Examples of the base rubber of the matrix 34 include natural rubber, polyisoprene, polybutadiene, and styrene-butadiene copolymer. In this embodiment, the material of the matrix 34 is the same as that of the body 14. The material of the matrix 34 may be different from that of the main body 14. Preferred materials for the organic fibers 36 are polyester and nylon.

図６で示されるように、この実施形態では、有機繊維３６は回転方向に配向されている。ここで「有機繊維３６が回転方向に配向されているか否か」は、補強層２０の、無作為に選んだ回転方向長さが１００ｍｍである部分において調べられる。この部分に存在する有機繊維３６のうち、８０％以上の有機繊維３６について、その有機繊維３６の向きと回転方向とのなす角度の絶対値が３０°以下であるとき、有機繊維３６は回転方向に配向されていると称される。ここで有機繊維３６の向きとは、有機繊維３６の両端を結んだ直線が延びる方向である。 As shown in FIG. 6, in this embodiment, the organic fibers 36 are oriented in the direction of rotation. Here, "whether or not the organic fibers 36 are oriented in the rotational direction" is checked in a randomly selected portion of the reinforcing layer 20 whose length in the rotational direction is 100 mm. For 80% or more of the organic fibers 36 present in this part, when the absolute value of the angle between the orientation of the organic fibers 36 and the rotation direction is 30 degrees or less, the organic fibers 36 are It is said to be oriented in this direction. Here, the direction of the organic fiber 36 is the direction in which a straight line connecting both ends of the organic fiber 36 extends.

以下では、本発明の作用効果が説明される。 Below, the effects of the present invention will be explained.

弾性クローラが保管のため静置されたとき、クローラは細長い長円状となる。クローラは、この長円の両端部分では半径の小さな半円状に湾曲している。このクローラの湾曲の内側部分（湾曲内側部）は、このクローラの回転方向に圧縮された状態となる。この状態が長時間継続され、この湾曲内側部で再架橋が起こると、湾曲内側部では、圧縮された状態が通常の状態に変化する。このため、クローラの走行でこの湾曲内側部が直線状となったとき、この湾曲内側部は回転方向に伸ばされた状態となる。これにより、この部分の接触面において、クラックが発生することがある。このクローラが使用され続けると、クラックは成長する。これは、クローラの耐久性に影響を及ぼす。 When the elastic crawler is left stationary for storage, the crawler assumes an elongated oval shape. The crawler is curved into a semicircular shape with a small radius at both ends of the oval. The curved inner portion of the crawler (curved inner portion) is compressed in the rotational direction of the crawler. If this state continues for a long time and re-crosslinking occurs in the inner curved portion, the compressed state changes to the normal state in the inner curved portion. Therefore, when this curved inner portion becomes straight as the crawler travels, this curved inner portion is stretched in the rotational direction. As a result, cracks may occur on the contact surface of this portion. As this crawler continues to be used, the cracks will grow. This affects the durability of the crawler.

本発明に係る弾性クローラ２では、回転方向に延び、架橋ゴムからなるマトリクス３４と多数の有機繊維３６とを備える補強層２０を備えている。芯金１６が埋設された位置において本体１４を回転方向と垂直に切った断面において、補強層２０は、接触面３２から芯金１６までの間に位置している。再架橋が発生し、接触面３２においてクラックが発生しても、補強層２０の有機繊維３６が、このクラックの成長を効果的に抑制する。このクローラ２では、このクラックの成長が抑制されている。このクローラ２は、耐久性に優れる。 The elastic crawler 2 according to the present invention includes a reinforcing layer 20 that extends in the rotation direction and includes a matrix 34 made of crosslinked rubber and a large number of organic fibers 36. The reinforcing layer 20 is located between the contact surface 32 and the core 16 in a cross section of the main body 14 taken perpendicular to the rotational direction at the position where the core 16 is embedded. Even if re-crosslinking occurs and cracks occur on the contact surface 32, the organic fibers 36 of the reinforcing layer 20 effectively suppress the growth of these cracks. In this crawler 2, the growth of this crack is suppressed. This crawler 2 has excellent durability.

クローラの芯金と芯金との間の部分は芯金が存在しないため、クローラが静値されたとき、この部分で特に湾曲が大きくなる。この部分では、強く回転方向に圧縮される。この部分で再架橋が起きると、この部分が直線状となったとき、この部分はより大きく伸ばされた状態となる。隣接する芯金間の部分では、特にクラックが発生し易くなっている。さらに芯金間の部分では、芯金が存在しないため、クラックが成長すると、クラックは容易に抗張体に達する。クラックが抗張体にまで達すると、外部からの水分が抗張体に到達する。これは、抗張体の錆の要因となる。これは、クローラの耐久性に、さらに影響を及ぼす。 Since there is no core metal in the area between the core metals of the crawler, when the crawler is at a static value, the curvature becomes particularly large in this area. This part is strongly compressed in the rotational direction. When re-crosslinking occurs in this region, this region becomes more stretched when it becomes straight. Cracks are particularly likely to occur in the areas between adjacent core metals. Furthermore, since there is no core metal in the area between the core metals, when a crack grows, it easily reaches the tensile member. If the crack reaches the tensile member, moisture from the outside will reach the tensile member. This causes the tensile member to rust. This further affects the durability of the crawler.

このクローラ２では、補強層２０は、クラックが発生し易い芯金１６間の部分にも延びている。芯金１６間において、クラックの成長が効果的に抑制されている。さらに、芯金１６間でのクラックの成長が抑制されているため、クラックが抗張体１８に到達することが防止されている。このクローラ２では、水分は抗張体１８まで到達しにくい。このクローラ２では、抗張体１８の錆が防止されている。これは、クローラ２の耐久性に効果的に寄与する。このクローラ２は、耐久性に優れる。 In this crawler 2, the reinforcing layer 20 also extends to the portion between the core metals 16 where cracks are likely to occur. The growth of cracks between the core metals 16 is effectively suppressed. Furthermore, since the growth of cracks between the core metals 16 is suppressed, cracks are prevented from reaching the tensile member 18. In this crawler 2, moisture hardly reaches the tensile body 18. In this crawler 2, the tensile member 18 is prevented from rusting. This effectively contributes to the durability of the crawler 2. This crawler 2 has excellent durability.

このクローラ２では、補強層２０は、クローラ２の周長に比べて短い有機繊維３６を含む。有機繊維３６は柔らかいことに加え、この有機繊維３６は短いため、この有機繊維３６が、クローラ２の屈曲性能及び圧縮性能に与える影響は小さい。このクローラ２では、良好な屈曲性能及び圧縮性能が維持されている。 In this crawler 2, the reinforcing layer 20 includes organic fibers 36 that are shorter than the circumference of the crawler 2. In addition to being soft, the organic fibers 36 are short, so that the organic fibers 36 have little effect on the bending performance and compression performance of the crawler 2. This crawler 2 maintains good bending performance and compression performance.

クラックを防止するために、本体１４の材質を、再架橋を起こしにくい架橋ゴムに変更することが考えられる。しかし、架橋ゴムの材質の変更は、耐カット性等の他の性能に影響を及ぼすおそれがある。 In order to prevent cracks, it is conceivable to change the material of the main body 14 to a crosslinked rubber that is less likely to cause recrosslinking. However, changing the material of the crosslinked rubber may affect other performances such as cut resistance.

このクローラ２では、クラックを防止するのに、本体１４の材質を変更する必要はない。このクローラ２では、良好な耐カット性が維持されている。 In this crawler 2, there is no need to change the material of the main body 14 in order to prevent cracks. This crawler 2 maintains good cut resistance.

前述のとおり、有機繊維３６は回転方向に配向されているのが好ましい。湾曲内側部が直線状となったとき、この部分は、回転方向に伸ばされる。このため、幅方向に延びる形状のクラックが発生し易い。有機繊維３６を回転方向に配向させることで、クラックが有機繊維３６の間をすり抜けて成長することが効果的に防止される。このクローラ２では、このクラックの成長が抑制されている。 As mentioned above, the organic fibers 36 are preferably oriented in the direction of rotation. When the curved inner portion becomes straight, this portion is stretched in the direction of rotation. Therefore, cracks that extend in the width direction are likely to occur. Orienting the organic fibers 36 in the rotational direction effectively prevents cracks from growing through the organic fibers 36. In this crawler 2, the growth of this crack is suppressed.

補強層２０に含まれる有機繊維３６の配合量は、マトリクス３４の基材ゴム１００質量部に対して５質量部以上が好ましい。有機繊維３６の配合量を５質量部以上とすることにより、この有機繊維３６がクラックの成長を効果的に抑制する。このクローラ２は、耐久性に優れる。この観点から、有機繊維３６の配合量は９質量部以上がより好ましい。有機繊維３６の配合量は、３０質量部以下が好ましい。有機繊維３６の配合量を３０質量部以下とすることで、有機繊維３６をマトリクス３４内で均一に分散させることができる。この補強層２０は、クラックの成長を効果的に抑制する。この観点から、有機繊維３６の配合量は２６質量部以下がより好ましい。 The amount of the organic fiber 36 contained in the reinforcing layer 20 is preferably 5 parts by mass or more based on 100 parts by mass of the base rubber of the matrix 34. By setting the blending amount of the organic fiber 36 to 5 parts by mass or more, the organic fiber 36 effectively suppresses the growth of cracks. This crawler 2 has excellent durability. From this viewpoint, the blending amount of the organic fiber 36 is more preferably 9 parts by mass or more. The blending amount of the organic fiber 36 is preferably 30 parts by mass or less. By setting the blending amount of the organic fibers 36 to 30 parts by mass or less, the organic fibers 36 can be uniformly dispersed within the matrix 34. This reinforcing layer 20 effectively suppresses the growth of cracks. From this viewpoint, the blending amount of the organic fiber 36 is more preferably 26 parts by mass or less.

有機繊維３６の平均長さＬＭは、４ｍｍ以上が好ましい。平均長さＬＭを４ｍｍ以上とすることで、この有機繊維３６は、クラックの成長を効果的に抑制する。このクローラ２は、耐久性に優れる。この観点から平均長さＬＭは、１０ｍｍ以上がより好ましい。平均長さＬＭは、６０ｍｍ以下が好ましい。平均長さＬＭを６０ｍｍ以下とすることで、この有機繊維３６がクローラ２の屈曲性能及び圧縮性能に与える影響が抑えられている。このクローラ２では、良好な屈曲性能及び圧縮性能が維持されている。この観点から平均長さＬＭは、５０ｍｍ以下がより好ましい。 The average length LM of the organic fibers 36 is preferably 4 mm or more. By setting the average length LM to 4 mm or more, the organic fibers 36 effectively suppress the growth of cracks. This crawler 2 has excellent durability. From this viewpoint, the average length LM is more preferably 10 mm or more. The average length LM is preferably 60 mm or less. By setting the average length LM to 60 mm or less, the influence of the organic fibers 36 on the bending performance and compression performance of the crawler 2 is suppressed. This crawler 2 maintains good bending performance and compression performance. From this point of view, the average length LM is more preferably 50 mm or less.

補強層２０に含まれる有機繊維３６のうち、長さが４ｍｍ以上６０ｍｍ以下である有機繊維３６の割合ＲＬは、６０％以上が好ましい。このようにすることで、この有機繊維３６は、クラックの成長を効果的に抑制する。このクローラ２は、耐久性に優れる。このようにすることで、この有機繊維３６がクローラ２の屈曲性能及び圧縮性能に与える影響が抑えられている。このクローラ２では、良好な屈曲性能及び圧縮性能が維持されている。これらの観点から、長さが４ｍｍ以上６０ｍｍ以下である有機繊維３６の割合ＲＬは８０％以上がより好ましく、９０％以上がさらに好ましく、１００％が最も好ましい。すなわち、有機繊維３６の最小長さが４ｍｍ以上であり、最大長さが６０ｍｍ以下であるのが、最も好ましい。 Among the organic fibers 36 included in the reinforcing layer 20, the proportion RL of the organic fibers 36 having a length of 4 mm or more and 60 mm or less is preferably 60% or more. By doing so, the organic fibers 36 effectively suppress the growth of cracks. This crawler 2 has excellent durability. By doing so, the influence of the organic fibers 36 on the bending performance and compression performance of the crawler 2 is suppressed. This crawler 2 maintains good bending performance and compression performance. From these viewpoints, the proportion RL of the organic fibers 36 having a length of 4 mm or more and 60 mm or less is more preferably 80% or more, further preferably 90% or more, and most preferably 100%. That is, it is most preferable that the minimum length of the organic fiber 36 is 4 mm or more and the maximum length is 60 mm or less.

ここで、有機繊維３６の平均長さＬＭ、長さが４ｍｍ以上６０ｍｍ以下である有機繊維３６の割合ＲＬは、この補強層２０を厚み方向と垂直に切った断面において計測される。この断面の、無作為に決めた回転方向長さ３００ｍｍの領域内に存在する有機繊維３６のそれぞれについて、その両端間の直線距離が計測される。これが、この有機繊維３６の長さとされる。これらの計測結果の平均が、有機繊維３６の平均長さＬＭである。これらの計測結果から計算した、長さが４ｍｍ以上６０ｍｍ以下の有機繊維３６の割合が、割合ＲＬである。 Here, the average length LM of the organic fibers 36 and the proportion RL of the organic fibers 36 having a length of 4 mm or more and 60 mm or less are measured in a cross section of the reinforcing layer 20 cut perpendicularly to the thickness direction. The linear distance between both ends of each of the organic fibers 36 existing within a randomly determined region of 300 mm in length in the rotational direction of this cross section is measured. This is the length of this organic fiber 36. The average of these measurement results is the average length LM of the organic fibers 36. The ratio of the organic fibers 36 having a length of 4 mm or more and 60 mm or less, calculated from these measurement results, is the ratio RL.

有機繊維３６の直径は、０．１ｍｍ以上が好ましい。この直径を０．１ｍｍ以上とすることで、この有機繊維３６は、クラックの成長を効果的に抑制する。このクローラ２は、耐久性に優れる。この観点から有機繊維３６の直径は、０．３ｍｍ以上がより好ましい。有機繊維３６の直径は、１．３ｍｍ以下が好ましい。この直径を１．３ｍｍ以下とすることで、この有機繊維３６がクローラ２の屈曲性能及び圧縮性能に与える影響が抑えられている。このクローラ２では、良好な屈曲性能及び圧縮性能が維持されている。この観点から有機繊維３６の直径は、１．０ｍｍ以下がより好ましい。 The diameter of the organic fiber 36 is preferably 0.1 mm or more. By setting the diameter to 0.1 mm or more, the organic fibers 36 effectively suppress the growth of cracks. This crawler 2 has excellent durability. From this point of view, the diameter of the organic fiber 36 is more preferably 0.3 mm or more. The diameter of the organic fiber 36 is preferably 1.3 mm or less. By setting this diameter to 1.3 mm or less, the influence of this organic fiber 36 on the bending performance and compression performance of the crawler 2 is suppressed. This crawler 2 maintains good bending performance and compression performance. From this point of view, the diameter of the organic fiber 36 is more preferably 1.0 mm or less.

図５において、符号Ｐは補強層２０の幅方向の中点を表す。両矢印Ｄは、接触面３２から芯金１６までの距離を表す。距離Ｄは、中点Ｐの位置において厚み方向に計測した、接触面３２と芯金１６の接触面３２側の面との距離である。両矢印Ｄｒは、接触面３２から補強層２０までの距離を表す。距離Ｄｒは、厚み方向に計測した、接触面３２と、補強層２０の接触面３２側の面との距離である。距離Ｄｒの距離Ｄに対する比（Ｄｒ／Ｄ）は、５０％以下が好ましい。比（Ｄｒ／Ｄ）を５０％以下とすることで、この補強層２０はクラックの成長を効果的に抑制する。このクローラ２は、耐久性に優れる。この観点から、比（Ｄｒ／Ｄ）は４０％以下がより好ましい。比（Ｄｒ／Ｄ）は、０％でもよい。すなわち、前述のとおり、補強層２０が外面に露出し、補強層２０の厚み方向内側の面が、接触面３２の一部又は全部を構成していてもよい。 In FIG. 5, the symbol P represents the midpoint of the reinforcing layer 20 in the width direction. The double-headed arrow D represents the distance from the contact surface 32 to the core metal 16. The distance D is the distance between the contact surface 32 and the surface of the core bar 16 on the contact surface 32 side, measured in the thickness direction at the position of the midpoint P. The double-headed arrow Dr represents the distance from the contact surface 32 to the reinforcing layer 20. The distance Dr is the distance between the contact surface 32 and the surface of the reinforcing layer 20 on the contact surface 32 side, measured in the thickness direction. The ratio of distance Dr to distance D (Dr/D) is preferably 50% or less. By setting the ratio (Dr/D) to 50% or less, this reinforcing layer 20 effectively suppresses the growth of cracks. This crawler 2 has excellent durability. From this viewpoint, the ratio (Dr/D) is more preferably 40% or less. The ratio (Dr/D) may be 0%. That is, as described above, the reinforcing layer 20 may be exposed to the outside, and the inner surface in the thickness direction of the reinforcing layer 20 may constitute part or all of the contact surface 32.

図５において、両矢印Ｔｒは、補強層２０の厚みを表す。厚みＴｒの距離Ｄに対する比（Ｔｒ／Ｄ）は、２０％以上が好ましい。比（Ｔｒ／Ｄ）を２０％以上とすることで、この補強層２０はクラックの成長を効果的に抑制する。このクローラ２は、耐久性に優れる。この観点から、比（Ｔｒ／Ｄ）は３０％以上がより好ましい。比（Ｔｒ／Ｄ）は、８０％以下が好ましい。比（Ｔｒ／Ｄ）を８０％以下とすることで、この補強層２０が、クローラ２の屈曲性能及び圧縮性能に与える影響が抑えられている。このクローラ２では、良好な屈曲性能及び圧縮性能が維持されている。 In FIG. 5 , a double-headed arrow Tr represents the thickness of the reinforcing layer 20 . The ratio of the thickness Tr to the distance D (Tr/D) is preferably 20% or more. By setting the ratio (Tr/D) to 20% or more, this reinforcing layer 20 effectively suppresses the growth of cracks. This crawler 2 has excellent durability. From this viewpoint, the ratio (Tr/D) is more preferably 30% or more. The ratio (Tr/D) is preferably 80% or less. By setting the ratio (Tr/D) to 80% or less, the influence of this reinforcing layer 20 on the bending performance and compression performance of the crawler 2 is suppressed. This crawler 2 maintains good bending performance and compression performance.

図５において、両矢印Ｗｒは、補強層２０の幅を表す。両矢印Ｗは、接触面３２の幅を表す。幅Ｗは、端Ｅ１と端Ｅ２との幅方向距離である。幅Ｗｒの幅Ｗに対する比（Ｗｒ／Ｗ）は、６０％以上が好ましい。比（Ｗｒ／Ｗ）を６０％以上とすることで、この補強層２０はクラックの成長を効果的に抑制する。このクローラ２は、耐久性に優れる。この観点から、比（Ｗｒ／Ｗ）は７０％以上がより好ましい。比（Ｗｒ／Ｗ）は、１００％以下が好ましい。比（Ｗｒ／Ｗ）を１００％以下とすることで、この補強層２０が、クローラ２の屈曲性能及び圧縮性能に与える影響が抑えられている。このクローラ２では、良好な屈曲性能及び圧縮性能が維持されている。 In FIG. 5, a double-headed arrow Wr represents the width of the reinforcing layer 20. The double-headed arrow W represents the width of the contact surface 32. The width W is the distance in the width direction between the end E1 and the end E2. The ratio of the width Wr to the width W (Wr/W) is preferably 60% or more. By setting the ratio (Wr/W) to 60% or more, this reinforcing layer 20 effectively suppresses the growth of cracks. This crawler 2 has excellent durability. From this viewpoint, the ratio (Wr/W) is more preferably 70% or more. The ratio (Wr/W) is preferably 100% or less. By setting the ratio (Wr/W) to 100% or less, the influence of this reinforcing layer 20 on the bending performance and compression performance of the crawler 2 is suppressed. This crawler 2 maintains good bending performance and compression performance.

以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。 EXAMPLES Hereinafter, the effects of the present invention will be clarified through examples, but the present invention should not be interpreted in a limited manner based on the descriptions of these examples.

［実施例１］
図２－５で示された弾性クローラを作製した。このクローラの補強層の仕様が、表１に示されている。この補強層では、有機繊維の含有率は１３質量部であった。有機繊維の直径は、０．８ｍｍであった。この補強層では、有機繊維は回転方向に配向されている。 [Example 1]
The elastic crawler shown in Figure 2-5 was manufactured. The specifications of the reinforcing layer of this crawler are shown in Table 1. In this reinforcing layer, the content of organic fibers was 13 parts by mass. The diameter of the organic fiber was 0.8 mm. In this reinforcing layer, the organic fibers are oriented in the direction of rotation.

［比較例１］
補強層を備えないことの他は実施例１と同様にして、比較例１のクローラを得た。 [Comparative example 1]
A crawler of Comparative Example 1 was obtained in the same manner as in Example 1 except that the reinforcing layer was not provided.

［実施例２－４］
比（Ｗｒ／Ｗ）を表１の通りとした他は実施例１と同様にして、実施例２－４のクローラを得た。 [Example 2-4]
A crawler of Example 2-4 was obtained in the same manner as in Example 1 except that the ratio (Wr/W) was as shown in Table 1.

［実施例５－８］
比（Ｄｒ／Ｄ）を表２の通りとした他は実施例１と同様にして、実施例５－８のクローラを得た。 [Example 5-8]
Crawlers of Examples 5-8 were obtained in the same manner as in Example 1 except that the ratio (Dr/D) was as shown in Table 2.

［実施例９－１１］
比（Ｔｒ／Ｄ）を表３の通りとした他は実施例１と同様にして、実施例９－１１のクローラを得た。 [Example 9-11]
Crawlers of Examples 9-11 were obtained in the same manner as in Example 1 except that the ratio (Tr/D) was as shown in Table 3.

［実施例１２－１５］
平均長さＬＭを表４の通りとした他は実施例１と同様にして、実施例１２－１５のクローラを得た。 [Example 12-15]
Crawlers of Examples 12-15 were obtained in the same manner as in Example 1 except that the average length LM was as shown in Table 4.

［クラック成長防止］
得られた弾性クローラを保管庫で静置し、細長い長円状とした。この長円の両端の湾曲部のそれぞれに、２５０ｋｇｆの荷重を負荷した。この状態で、このクローラを２１日間保管した。この後、このクローラを屋内試験機に装着した。このクローラに１５００ｋｇｆの荷重を負荷し、これを時速２．５ｋｍの速度で７５０時間走行させた。走行後のクローラについて、クラックの成長の程度を確認した。この結果が、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４段階で、表１－４に示されている。Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順にクラックの成長が少ない。Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順に好ましい。 [Crack growth prevention]
The obtained elastic crawler was left standing in a storage room and formed into an elongated oval shape. A load of 250 kgf was applied to each of the curved portions at both ends of this ellipse. This crawler was stored in this state for 21 days. Thereafter, this crawler was attached to an indoor testing machine. A load of 1500 kgf was loaded on this crawler, and the crawler was run at a speed of 2.5 km/h for 750 hours. After running, the crawler was checked for the extent of crack growth. The results are shown in Table 1-4 in four stages: A, B, C, and D. The growth of cracks is smaller in the order of A, B, C, and D. A, B, C, and D are preferred in this order.

表１－４に示されるように、実施例のクローラは、比較例のクローラに比べて評価が高い。この評価結果から、本発明の優位性は明らかである。 As shown in Table 1-4, the crawler of the example has a higher evaluation than the crawler of the comparative example. From this evaluation result, the superiority of the present invention is clear.

以上説明された弾性クローラは、種々の走行装置に適用されうる。 The elastic crawler described above can be applied to various traveling devices.

２・・・弾性クローラ
４・・・走行装置
６・・・スプロケット
８・・・アイドラ
１０・・・転輪
１２・・・クローラの内側面
１４・・・本体
１６・・・芯金
１８・・・抗張体
２０・・・補強層
２２・・・基部
２４・・・ラグ
２６・・・ガイド
２８・・・主部
３０・・・突起
３２・・・接触面
３４・・・マトリクス
３６・・・有機繊維 2... Elastic crawler 4... Traveling device 6... Sprocket 8... Idler 10... Rolling wheel 12... Inner surface of crawler 14... Main body 16... Core metal 18... - Tensile body 20... Reinforcement layer 22... Base 24... Lug 26... Guide 28... Main part 30... Protrusion 32... Contact surface 34... Matrix 36...・Organic fiber

Claims

It includes an endless belt-shaped main body, a plurality of core metals embedded in the main body and arranged in the rotational direction of the crawler, and a reinforcing layer embedded in the main body and extending in the rotational direction of the crawler,
The reinforcing layer includes a matrix made of crosslinked rubber and a plurality of organic fibers dispersed in the matrix,
The outer surface of the crawler extends in the direction of rotation of the crawler, and includes a contact surface with which the wheels of the traveling device can come into contact when the crawler is mounted on the traveling device and rotated,
In a cross section of the crawler taken perpendicular to the rotational direction at a position where the core metal is buried, the reinforcing layer is located between the contact surface and the core metal,
In the width direction of the crawler, the outer end of the reinforcing layer is located inside the end of the core metal,
The ratio (Dr/D) of the distance Dr from the contact surface to the reinforcing layer to the distance D from the contact surface to the core metal is 40% or less,
An elastic crawler in which the reinforcing layer is not exposed on the contact surface .

The elastic crawler according to claim 1 , wherein the ratio (Tr/D) of the thickness Tr of the reinforcing layer to the distance D from the contact surface to the core metal is 20% or more.

The elastic crawler according to claim 1 or 2 , wherein the ratio (Wr/W) of the width Wr of the reinforcing layer to the width W of the contact surface is 60% or more.

The elastic crawler according to any one of claims 1 to 3 , wherein the amount of the organic fiber contained in the reinforcing layer is 5 parts by mass or more and 30 parts by mass or less based on 100 parts by mass of the base rubber of the matrix. .

The elastic crawler according to any one of claims 1 to 4, wherein the average length of the organic fibers included in the reinforcing layer is 4 mm or more and 60 mm or less.

The elastic crawler according to any one of claims 1 to 5 , wherein the proportion of organic fibers having a length of 4 mm or more and 60 mm or less among the organic fibers included in the reinforcing layer is 60% or more.

The elastic crawler according to any one of claims 1 to 6 , wherein the organic fibers are oriented in the direction of rotation of the crawler.

The elastic crawler according to any one of claims 1 to 7 , wherein the organic fiber has a diameter of 0.1 mm or more and 1.3 mm or less.