KR20180092393A - Track for Vehicle - Google Patents

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KR20180092393A
KR20180092393A KR1020170017992A KR20170017992A KR20180092393A KR 20180092393 A KR20180092393 A KR 20180092393A KR 1020170017992 A KR1020170017992 A KR 1020170017992A KR 20170017992 A KR20170017992 A KR 20170017992A KR 20180092393 A KR20180092393 A KR 20180092393A
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최지호
장훈
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엘에스엠트론 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a track for a vehicle, which comprises: a first steel core driving a vehicle while moving by power delivered from a sprocket installed in the vehicle; a second steel core disposed at a position spaced from the first steel core and driving the vehicle while moving by power delivered from the sprocket; a connection unit wrapped around the first steel core and the second steel core to enable the first steel core to be connected to the second steel core; and a cover unit coupled to each of the steel cores and the connection unit. Accordingly, a reduction in an operating ratio of a vehicle can be reduced.

Description

차량용 궤도{Track for Vehicle}Track for Vehicle

본 발명은 농업용 차량, 군용 차량 등과 같은 차량이 주행하는데 이용되는 차량용 궤도에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a vehicle track used for a vehicle such as an agricultural vehicle, a military vehicle and the like.

일반적으로 차량용 궤도는 차량에 설치된 스프라켓(Sprocket)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 차량을 주행시키는 것이다. 이러한 차량용 궤도는 농업용 차량, 군용 차량 등과 같이 다양한 차량에 설치된다. 농업용 차량으로는 트랙터(Tractor), 콤바인(Combine) 등이 있고, 군용 차량으로는 장갑차, 탱크 등이 있다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a vehicle trajectory is a vehicle that travels by a power transmitted from a sprocket installed in a vehicle. Such vehicle trajectories are installed in various vehicles such as agricultural vehicles, military vehicles, and the like. Agricultural vehicles include tractors and combines, and military vehicles include armored vehicles and tanks.

도 1은 종래 기술에 따른 차량용 궤도에 대한 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a vehicle track according to the prior art.

도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 차량용 궤도(100)는 복수개의 심금(110) , 스틸코드(Steel Cord)(120), 및 커버부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a vehicle track 100 according to the prior art includes a plurality of cores 110, a steel cord 120, and a cover 130.

상기 심금(110)들은 상기 스틸코드(120)를 통해 서로 연결되어서 폐쇄된 고리 형태를 이루도록 스프라켓(200)들에 설치된다. 상기 스프라켓(200)들은 차량이 주행하는 주행방향을 따라 서로 이격된 위치에 배치된다. 상기 스프라켓(200)들은 상기 심금(110)들이 이루는 폐쇄된 고리 형태의 내측에 위치하도록 배치된다.The cores 110 are connected to each other through the steel cord 120 and are installed in the sprockets 200 to form a closed loop. The sprockets 200 are disposed at positions spaced from each other along the running direction in which the vehicle travels. The sprockets 200 are disposed to be located inside the closed loop shape formed by the cores 110.

상기 스틸코드(120)는 상기 심금(110)들을 연결하는 것이다. 상기 스틸코드(120)는 전체적으로 판(Plate) 형태로 형성된다. 상기 스틸코드(120)는 화학적인 접착을 통해 상기 심금(110)들에 결합된다. 상기 스프라켓(200)들 중에서 어느 하나의 스프라켓(200)이 상기 차량에 설치된 엔진으로부터 전달된 동력에 의해 회전하면, 상기 심금(110)들은 폐쇄된 고리 형태를 따라 순환 이동하면서 상기 차량을 주행시킨다. 이 과정에서 상기 스틸코드(120)는 상기 심금(110)들이 서로 분리되지 않도록 상기 심금(110)들에 작용하는 장력에 대한 항장체로 기능한다.The steel cord 120 connects the cores 110. The steel cord 120 is formed in a plate form as a whole. The steel cord 120 is bonded to the cores 110 through chemical bonding. When any one of the sprockets 200 is rotated by the power transmitted from the engine installed in the vehicle, the core 110 travels along the closed loop shape while driving the vehicle. In this process, the steel cord 120 functions as a tension member for applying tension to the cores 110 so that the cores 110 are not separated from each other.

상기 커버부(130)는 상기 심금(110) 및 상기 스틸코드(120)에 결합되는 것이다. 상기 커버부(130)는 상기 심금(110) 및 상기 스틸코드(120)는 각각의 적어도 일부를 내측에 수용하도록 상기 심금(110) 및 상기 스틸코드(120)에 결합된다.The cover 130 is coupled to the core 110 and the steel cord 120. The cover 130 is coupled to the core 110 and the steel cord 120 to receive at least a portion of the core 110 and the steel cord 120, respectively.

여기서, 종래 기술에 따른 차량용 궤도(100)는 스틸(Steel)로 형성된 판 형태의 스틸코드(120)가 화학적인 접착을 통해서만 상기 심금(110)들에 결합되어서 항장체로 기능하도록 구현된다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 차량용 궤도(100)는 상기 스틸코드(120) 및 상기 심금(110)들 간의 결합력이 약하여 상기 심금(110)들에 작용하는 장력을 견딜 수 있는 정도의 항장력(Tensile Strength)을 갖추기 어렵다. 따라서, 종래 기술에 따른 차량용 궤도(100)는 상기 심금(110)들에 작용하는 장력으로 인해 손상이 발생함에 따라 유지보수 작업이 빈번하게 이루어지고, 이로 인해 상기 차량에 대한 가동률을 저하시키는 문제가 있다.Here, the vehicle track 100 according to the prior art is implemented such that a plate-shaped steel cord 120 formed of steel is combined with the cores 110 only through chemical bonding to function as a stationary body. Accordingly, the vehicle track 100 according to the related art has a tensile strength (tensile strength) sufficient to withstand the tensile force acting on the cores 110 due to the weak coupling force between the steel cord 120 and the cores 110 ). Accordingly, in the vehicle track 100 according to the related art, maintenance work is frequently performed due to damage due to tension applied to the cores 110, thereby causing a problem of lowering the operation rate of the vehicle have.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 심금들에 작용하는 장력으로 인해 발생하는 손상을 줄여서 차량에 대한 가동률 저하를 감소시킬 수 있는 차량용 궤도를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle track capable of reducing damage caused by tension acting on the coins, thereby reducing a decrease in the operation rate of the vehicle.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention can include the following configuration.

본 발명에 따른 차량용 궤도는 차량에 설치된 스프라켓으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 제1심금; 상기 제1심금으로부터 이격된 위치에 배치되고, 상기 스프라켓으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 제2심금; 상기 제1심금과 상기 제2심금이 서로 연결되도록 상기 제1심금과 상기 제2심금 각각에 감겨져서 결합된 연결부; 및 상기 심금들과 상기 연결부 각각에 결합된 커버부를 포함할 수 있다.A vehicle track according to the present invention includes: a first core for traveling the vehicle while being moved by power transmitted from a sprocket installed in the vehicle; A second core disposed at a position spaced apart from the first core and running on the vehicle while being moved by the power transmitted from the sprocket; A connecting portion wound and connected to the first core and the second core so that the first core and the second core are connected to each other; And a cover portion coupled to each of the cores and the connection portion.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 심금들 간의 결합력 증대를 통해 심금들에 작용하는 장력을 견딜 수 있는 항장력을 증대시킬 수 있도록 구현됨으로써, 심금들에 작용하는 장력으로 인해 발생하는 손상을 감소시킬 수 있으므로, 유지보수 비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 유지보수 주기를 늘려서 상기 차량에 대한 가동률을 증대시킬 수 있다.The present invention can be implemented to increase the tensile strength to withstand the tensile force acting on the cores by increasing the cohesion between the cores, thereby reducing the damage caused by the tension acting on the cores, It is possible to increase the operation rate of the vehicle by increasing the maintenance period.

도 1은 종래 기술에 따른 차량용 궤도에 대한 개략적인 블록도
도 2는 본 발명에 따른 차량용 궤도가 스프라켓에 설치된 모습을 나타낸 개념적인 측면도
도 3은 본 발명에 따른 차량용 궤도에 대한 개략적인 사시도
도 4는 본 발명에 따른 차량용 궤도에 대한 개략적인 결합 평면도
도 5는 본 발명에 따른 차량용 궤도에 대한 개략적인 분해 평면도
도 6 및 도 7은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 차량용 궤도에 대한 개략적인 평면도1 is a schematic block diagram of a vehicle track according to the prior art;
2 is a conceptual side view showing a vehicle track installed on a sprocket according to the present invention.
3 is a schematic perspective view of a vehicle track according to the present invention.
Fig. 4 is a schematic plan view of a vehicle according to the present invention,
5 is a schematic exploded top view of a vehicle track according to the present invention.
6 and 7 are schematic plan views of a vehicle track according to a modified embodiment of the present invention

이하에서는 본 발명에 따른 차량용 궤도의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a vehicle track according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 농업용 차량, 군용 차량 등과 같은 다양한 차량에 설치되어서 상기 차량을 주행시키는 주행기능을 담당하는 것이다. 예컨대, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 트랙터, 콤바인 등과 같은 농업용 차량에 설치될 수 있다. 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 장갑차, 탱크 등과 같은 군용 차량, 건설용 차량, 토목용 차량 등에 설치될 수도 있다. 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 차량에 설치된 스프라켓(Sprocket)(200, 도 2에 도시됨)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 차량을 주행시킬 수 있다. 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 제1심금(2), 제2심금(3), 연결부(4), 및 커버부(5)를 포함할 수 있다.2 to 4, the vehicle track 1 according to the present invention is installed in various vehicles such as an agricultural vehicle, a military vehicle, and the like, and is responsible for a running function for driving the vehicle. For example, the vehicle track 1 according to the present invention can be installed in an agricultural vehicle such as a tractor, a combine or the like. The vehicle track 1 according to the present invention may be installed in a military vehicle such as an armored vehicle, a tank or the like, a construction vehicle, a civil engineering vehicle or the like. The vehicle track 1 according to the present invention can travel the vehicle while being moved by the power transmitted from a sprocket 200 (shown in Fig. 2) installed in the vehicle. The vehicle track 1 according to the present invention may include a first core 2, a second core 3, a connecting portion 4, and a cover portion 5.

도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 제1심금(2)은 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 것이다. 상기 스프라켓(200)은 상기 차량에 설치된 엔진(Engine)(미도시)으로부터 전달된 동력에 의해 회전하는 것이다. 상기 스프라켓(200)이 회전하면, 상기 제1심금(2)은 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시킬 수 있다. 상기 스프라켓(200)은 상기 커버부(5)에 형성된 관통공(51, 도 3에 도시됨)에 삽입되어서 상기 제1심금(2)을 가압하여 이동시킴으로써, 상기 제1심금(2)을 이동시킬 수 있다. 상기 제1심금(2)은 상기 차량이 주행하는 바닥면에 접촉되도록 설치될 수 있다. 상기 제1심금(2)이 상기 커버부(5)의 내측에 위치하는 경우, 상기 커버부(5)가 상기 차량이 주행하는 바닥면에 접촉될 수 있다.2 to 5, the first core 2 is driven by the power transmitted from the sprocket 200 to travel the vehicle. The sprocket 200 is rotated by a power transmitted from an engine (not shown) installed in the vehicle. When the sprocket 200 rotates, the first core 2 can travel the vehicle while moving by the power transmitted from the sprocket 200. The sprocket 200 is inserted into a through hole 51 (shown in FIG. 3) formed in the cover part 5 to press the first core 2 to move the first core 2 . The first core 2 may be installed so as to be in contact with a bottom surface of the vehicle. When the first core 2 is located inside the cover part 5, the cover part 5 can be brought into contact with the bottom surface of the vehicle.

도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 제2심금(3)은 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 것이다. 상기 스프라켓(200)이 회전하면, 상기 제2심금(3)은 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시킬 수 있다. 상기 스프라켓(200)은 상기 커버부(5)에 형성된 관통공(51)에 삽입되어서 상기 제2심금(3)을 가압하여 이동시킴으로써, 상기 제2심금(3)을 이동시킬 수 있다. 상기 제2심금(3)은 상기 차량이 주행하는 바닥면에 접촉되도록 설치될 수 있다. 상기 제2심금(3)이 상기 커버부(5)의 내측에 위치하는 경우, 상기 커버부(5)가 상기 차량이 주행하는 바닥면에 접촉될 수 있다.2 to 5, the second core 3 is driven by the power transmitted from the sprocket 200 to travel the vehicle. When the sprocket 200 rotates, the second core 3 can travel the vehicle while moving by the power transmitted from the sprocket 200. The sprocket 200 may be inserted into the through hole 51 formed in the cover part 5 and press the second core 3 to move the second core 3. The second core 3 may be installed so as to be in contact with the bottom surface of the vehicle. When the second core 3 is located inside the cover part 5, the cover part 5 can be brought into contact with the floor surface on which the vehicle travels.

상기 제2심금(3) 및 상기 제1심금(2)은 서로 동일한 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)은 하나의 금형을 이용하여 상기 제2심금(3) 및 상기 제1심금(2)을 제조할 수 있도록 구현됨으로써, 제조비용 절감을 통해 제조단가를 낮출 수 있는 장점이 있다.The second core 3 and the first core 2 may be formed in the same shape. Accordingly, the vehicle track 1 according to the present invention can be manufactured so that the second core 3 and the first core 2 can be manufactured by using one metal mold, There is an advantage that it can be lowered.

상기 제2심금(3)은 상기 제1심금(2)으로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 상기 제2심금(3) 및 상기 제1심금(2)은 상기 연결부(4)를 통해 서로 연결됨으로써, 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 함께 이동하면서 상기 차량을 주행시킬 수 있다.The second core 3 may be disposed at a position spaced apart from the first core 2. The second core 3 and the first core 2 are connected to each other through the connecting portion 4 so that the vehicle can travel while being moved together by the power transmitted from the sprocket 200.

본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제2심금(3) 및 상기 제1심금(2)을 각각 복수개씩 포함할 수 있다. 상기 제2심금(3) 및 상기 제1심금(2)은 교번하여 복수개가 연결되도록 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 제2심금(3)들 및 상기 제1심금(2)들은 폐쇄된 고리 형태를 이루도록 서로 연결될 수 있다. 상기 제2심금(3)들 및 상기 제1심금(2)들이 이루는 폐쇄된 고리 형태의 내측에는 상기 스프라켓(200)이 복수개 배치될 수 있다. 상기 스프라켓(200)들 중에서 적어도 하나가 상기 엔진으로부터 전달된 동력에 의해 회전하면, 상기 제2심금(3)들 및 상기 제1심금(2)들은 폐쇄된 고리 형태를 따라 순환 이동하면서 상기 차량을 주행시킬 수 있다. 이 경우, 상기 제2심금(3)들 및 상기 제1심금(2)들은 상기 스프라켓(200)들이 설치된 위치를 순차적으로 통과하도록 순환 이동할 수 있다.The track (1) for a vehicle according to the present invention may include a plurality of the second core (3) and the first core (2). The second core 3 and the first core 2 may be arranged so that a plurality of the second core 3 and the first core 2 are connected alternately. In this case, the second cores 3 and the first cores 2 may be connected to form a closed loop. A plurality of the sprockets 200 may be disposed on the inside of the closed annular shape formed by the second cores 3 and the first cores 2. When at least one of the sprockets 200 is rotated by the power transmitted from the engine, the second cores 3 and the first cores 2 are circulated along the closed loop shape, Can be driven. In this case, the second cores 3 and the first cores 2 may be circulated so as to sequentially pass through the positions where the sprockets 200 are installed.

도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 연결부(4)는 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3)을 연결하는 것이다. 상기 연결부(4)는 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3) 각각에 결합됨으로써, 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3)을 서로 연결할 수 있다. 이에 따라, 상기 연결부(4)는 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3)에 작용하는 장력에 대한 항장체로 기능할 수 있다. 상기 스프라켓(200)이 회전하면, 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3)은 상기 연결부(4)를 통해 서로 연결되어서 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 함께 이동할 수 있다. 이 경우, 상기 스프라켓(200)은 상기 커버부(5)에 형성된 관통공(51)에 삽입되어서 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3) 중에서 적어도 하나를 가압하여 이동시킴으로써, 상기 연결부(4)를 통해 연결된 제1심금(2) 및 제2심금(3)을 이동시킬 수 있다.2 to 5, the connection unit 4 connects the first core 2 and the second core 3 to each other. The connection part 4 may be coupled to the first core 2 and the second core 3 to connect the first core 2 and the second core 3 to each other. Accordingly, the connection portion 4 can function as a tension member for the tension acting on the first core 2 and the second core 3. When the sprocket 200 rotates, the first core 2 and the second core 3 are connected to each other through the connecting portion 4 and can move together by the power transmitted from the sprocket 200 . In this case, the sprocket 200 is inserted into the through-hole 51 formed in the cover part 5 and presses and moves at least one of the first core 2 and the second core 3, It is possible to move the first core 2 and the second core 3 connected to each other through the connection part 4. [

상기 연결부(4)는 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3) 각각에 감겨져서 결합됨으로써, 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3)을 연결할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 스틸코드(120, 도 1에 도시됨)가 화학적인 접착을 통해서만 심금(110, 도 1에 도시됨)에 결합되는 종래 기술과 대비할 때, 상기 연결부(4) 및 상기 심금들(2, 3) 간의 결합력을 증대시킬 수 있으므로, 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력을 견딜 수 있는 항장력(Tensile Strength)를 증대시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력으로 인해 발생하는 손상을 감소시킴으로써, 유지보수 비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 유지보수 주기를 늘려서 상기 차량에 대한 가동률을 증대시킬 수 있다.The connecting part 4 may be wound around the first core 2 and the second core 3 so as to connect the first core 2 and the second core 3. [ Accordingly, the vehicle track 1 according to the present invention, when compared with the prior art in which the steel cord 120 (shown in FIG. 1) is coupled to the core 110 (shown in FIG. 1) It is possible to increase the tensile strength that can withstand the tensile force acting on the braces 2 and 3 since the coupling force between the braid 4 and the braces 2 and 3 can be increased. Accordingly, the vehicle track 1 according to the present invention can reduce the damage caused by the tension acting on the cores 2, 3, thereby reducing the maintenance cost as well as increasing the maintenance cycle, It is possible to increase the operating rate.

상기 연결부(4)는 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3) 각각에 감겨짐에 따른 결합력에 추가적으로 화학적인 접착을 통해 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3) 각각에 결합될 수도 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 연결부(4) 및 상기 심금들(2, 3) 간의 결합력을 더 증대시킬 수 있으므로, 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력을 견딜 수 있는 항장력을 더 증대시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 유지보수 비용을 더 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 유지보수 주기를 더 늘려서 상기 차량에 대한 가동률을 더 증대시킬 수 있다.The connection part 4 is formed by joining the first core 2 and the second core 3 by chemical bonding in addition to the binding force of the first core 2 and the second core 3, Respectively. Accordingly, the vehicle track 1 according to the present invention can further increase the coupling force between the connecting portion 4 and the coils 2 and 3, so that it can withstand the tension acting on the coils 2 and 3 It is possible to further increase the tensile strength. Therefore, the vehicle track 1 according to the present invention not only can further reduce the maintenance cost, but also can further increase the maintenance rate for the vehicle by further increasing the maintenance period.

상기 연결부(4)는 굽힘성을 갖도록 끈(String) 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 스프라켓(200)의 회전에 의해 순환 이동하는 과정에서 상기 연결부(4)가 용이하게 휘어질 수 있으므로, 상기 스프라켓(200)이 이루는 곡면을 따라 이동하는 과정에서도 상기 연결부(4) 및 상기 심금들(2, 3) 간의 결합력이 유지될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 심금들(2, 3)이 서로 직접적으로 결합되지 않은 분리형으로 구현되더라도, 상기 연결부(4)를 통해 충분한 항장력을 갖출 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 심금들(2, 3)이 서로 직접적으로 결합되기 위한 구조물을 생략할 수 있으므로, 상기 심금들(2, 3)에 대한 재료비를 줄임으로써, 제조단가를 낮출 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 심금들(2, 3)이 서로 직접적으로 결합되기 위한 구조물을 생략할 수 있으므로, 상기 심금들(2, 3)에 대한 경량화를 실현하여 상기 심금들(2, 3)이 중량으로 인해 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있다. 상기 연결부(4)는 원형 단면을 갖는 장방형의 끈 형태로 형성될 수 있다.The connecting portion 4 may be formed in a string shape so as to have bendability. As a result, the connecting portion 4 can be easily bent during the circulation movement of the vehicle track 1 according to the present invention by the rotation of the sprocket 200, The coupling force between the connection part 4 and the cores 2 and 3 can be maintained even during the movement. Therefore, the vehicle track 1 according to the present invention can be provided with a sufficient tensile strength through the connection portion 4 even if the braces 2 and 3 are implemented as a separate type in which the brackets 2 and 3 are not directly coupled to each other. Accordingly, the vehicle track 1 according to the present invention can omit the structure for directly coupling the coins 2, 3 to each other, so that by reducing the material cost for the coins 2, 3, The manufacturing cost can be lowered. In addition, the vehicle track 1 according to the present invention can omit the structure for directly coupling the coins 2, 3, thereby realizing weight reduction for the coins 2, 3, It is possible to prevent damage or breakage of the weights 2 and 3 due to their weight. The connecting portion 4 may be formed in the form of a rectangular string having a circular cross section.

상기 연결부(4)는 스틸(Steel)에 비해 더 큰 인장강도를 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 연결부(4)는 케블라(Kevlar)로 형성될 수 있다. 케블라는 아라미드 섬유(Aramid Fiber)를 이용하여 제조된 것이다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 스틸로 형성된 스틸코드(120, 도 1에 도시됨)를 이용하여 심금(110, 도 1에 도시됨)을 연결한 종래 기술과 대비할 때, 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력을 견딜 수 있는 항장력을 더 증대시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력으로 인해 발생하는 손상을 감소시킴으로써, 유지보수 비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 유지보수 주기를 늘려서 상기 차량에 대한 가동률을 증대시킬 수 있다.The connecting portion 4 may be formed of a material having a larger tensile strength than steel. For example, the connection part 4 may be formed of Kevlar. Kevlar is made using aramid fiber. Accordingly, when the vehicle track 1 according to the present invention is compared with the prior art in which the core 110 (shown in Fig. 1) is connected using a steel cord 120 (shown in Fig. 1) formed of steel, It is possible to further increase the tensile strength to withstand the tensile forces acting on the cores 2, 3. Accordingly, the vehicle track 1 according to the present invention can reduce the damage caused by the tension acting on the cores 2, 3, thereby reducing the maintenance cost as well as increasing the maintenance cycle, It is possible to increase the operating rate.

상기 연결부(4)는 제1권취부재(41, 도 5에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 제1권취부재(41)는 상기 제1심금(2)에 감겨져서 결합되는 것이다. 상기 연결부(4)가 상기 제1권취부재(41)를 포함하는 경우, 상기 제1심금(2)은 제1심금본체(21, 도 5에 도시됨) 및 제1결합부재(22, 도 5에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 제1심금본체(21) 및 상기 제1결합부재(22)에 관해 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.The connecting portion 4 may include a first winding member 41 (shown in Fig. 5). The first winding member 41 is wound around the first core 2 and coupled thereto. 5) and the first engaging member 22 (Fig. 5 (a)), when the connecting portion 4 includes the first winding member 41, As shown in FIG. The first core body 21 and the first engagement member 22 will be described in detail as follows.

상기 제1심금본체(21)는 상기 제1심금(2)의 뼈대(Body)를 이루는 것이다. 상기 제1심금본체(21)는 상기 제1결합부재(22)에 결합된 연결부(4)를 통해 상기 제2심금(3)에 연결될 수 있다. 상기 제1심금본체(21)는 전체적으로 타원형의 단면을 갖는 장방체 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제1심금(2)의 뼈대를 이룰 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.The first core body 21 is a body of the first core core 2. The first core body 21 may be connected to the second core 3 through a connection part 4 coupled to the first engagement member 22. [ The first core body 21 may be formed in a rectangular shape having an elliptical cross section as a whole, but the present invention is not limited thereto. The first core body 21 may have a different shape as long as it can form the skeleton of the first core 2.

상기 제1결합부재(22)는 상기 제1심금본체(21)에 결합된 것이다. 상기 제1결합부재(22)는 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3)이 서로 이격된 이격방향(X축 방향)에 대해 수직한 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제1심금본체(21)로부터 돌출될 수 있다. 상기 심금들(2, 3)이 폐쇄된 고리 형태를 이루는 경우, 상기 이격방향(X축 방향)을 상기 심금들(2, 3)이 이루는 폐쇄된 고리 형태에 대해 평행한 방향일 수 있다. 상기 제1결합부재(22)는 상기 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제1심금본체(21)로부터 돌출되도록 상기 제1심금본체(21)에 결합될 수 있다. 상기 제1결합부재(22) 및 상기 제1심금본체(21)는 일체로 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1결합부재(22)는 상기 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제1심금본체(21)로부터 돌출되도록 상기 제1심금본체(21)에 형성될 수 있다. 상기 제1결합부재(22)는 전체적으로 장방형의 원통 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제1심금본체(21) 및 상기 연결부(4)가 연결되도록 매개체 역할을 할 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.The first engaging member 22 is coupled to the first core body 21. The first engaging member 22 engages the first core 2 and the second core 3 in the width direction (Y axis direction) perpendicular to the spacing direction (X axis direction) Can be protruded from the core body 21. In the case where the cores 2 and 3 are in the form of a closed loop, the spacing direction (X-axis direction) may be a direction parallel to the closed loop shape formed by the cores 2 and 3. The first engaging member 22 may be coupled to the first core body 21 so as to protrude from the first core body 21 in the width direction (Y axis direction). The first engaging member 22 and the first core body 21 may be integrally formed. In this case, the first engaging member 22 may be formed on the first core body 21 so as to protrude from the first core body 21 in the width direction (Y axis direction). The first coupling member 22 may be formed in a generally rectangular cylindrical shape, but is not limited thereto. The first coupling member 22 may be formed in a shape that can serve as an intermediary for connecting the first core body 21 and the coupling portion 4, Or the like.

상기 제1권취부재(41)는 상기 제1결합부재(22)에 결합될 수 있다. 상기 연결부(4)는 상기 제1권취부재(41) 및 상기 제1결합부재(22) 간의 결합을 통해 상기 제1심금본체(21)에 연결될 수 있다. 상기 제1권취부재(41)는 상기 제1결합부재(22)에 감겨져서 상기 제1결합부재(22)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 연결부(4)는 상기 제1권취부재(41)를 통해 상기 제1심금(2)에 견고하게 결합됨으로써, 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력에 견딜 수 있는 항장력을 증대시킬 수 있다. 상기 제1권취부재(41)는, 끈 형태로 형성된 연결부(4)의 일부가 상기 제1결합부재(22)에 감겨짐으로써 구현될 수 있다. 상기 제1권취부재(41)는 상기 제1결합부재(22)에 감겨짐에 따른 결합력에 추가적으로 화학적인 접착을 통해 상기 제1결합부재(22)에 결합될 수도 있다.The first winding member 41 may be coupled to the first engaging member 22. The connection portion 4 may be connected to the first core body 21 through a coupling between the first winding member 41 and the first coupling member 22. [ The first winding member 41 may be wound on the first engaging member 22 and coupled to the first engaging member 22. [ The connecting portion 4 is firmly coupled to the first core 2 through the first winding member 41 so that a tensile force that can withstand the tensile force acting on the coins 2, Can be increased. The first winding member 41 can be realized by winding a part of the connecting portion 4 formed in a string form on the first engaging member 22. [ The first winding member 41 may be coupled to the first coupling member 22 through chemical bonding in addition to the coupling force of the first coupling member 22 as it is wound around the first coupling member 22. [

상기 제1권취부재(41)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1심금본체(21)로부터 이격된 위치에서 상기 제1결합부재(22)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 제1권취부재(41)는 상기 제1심금본체(21)에 대해 간섭되지 않는 위치에서 상기 제1결합부재(22)에 감겨져서 결합될 수 있다. 상기 제1결합부재(22)에는 복수개의 제1권취부재(41)가 감겨져서 결합될 수 있다. 상기 제1권취부재(41)들은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 서로 다른 위치에서 상기 제1결합부재(22)에 감겨져서 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 연결부(4) 및 상기 제1심금(2) 간의 결합력을 더 증대시킴으로써, 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력에 견딜 수 있는 항장력을 더 증대시킬 수 있다. 상기 제1결합부재(22)에 감겨진 제1권취부재(41)들은, 끈 형태로 형성된 하나의 연결부(4)가 부분적으로 상기 제1결합부재(22)의 서로 다른 위치에 감겨짐으로써 구현될 수 있다. 상기 제1결합부재(22)에 감겨진 제1권취부재(41)들은, 서로 다른 연결부(4)가 부분적으로 상기 제1결합부재(22)의 서로 다른 위치에 감겨짐으로써 구현될 수도 있다.The first winding member 41 may be coupled to the first engaging member 22 at a position spaced from the first core body 21 with respect to the width direction (Y axis direction). Thus, the first winding member 41 can be wound around the first engaging member 22 at a position where the first coiling member 21 does not interfere with the first core body 21. A plurality of first winding members 41 may be wound and coupled to the first engaging member 22. The first winding members 41 may be wound around the first engaging member 22 at different positions with respect to the width direction (Y axis direction). The track 1 for a vehicle according to the present invention further enhances the coupling force between the connecting portion 4 and the first core 2 so that a tensile strength that can withstand the tensile force acting on the coins 2, Can be further increased. The first winding members 41 wound on the first coupling member 22 are formed by winding one coupling portion 4 formed in the shape of a string partly at different positions of the first coupling member 22 . The first winding members 41 wound around the first engaging member 22 may be realized by winding different connecting portions 4 at different positions of the first engaging member 22. [

본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 연결부(4)를 복수개 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제1심금(2)은 상기 제1결합부재(22)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제1결합부재들(22, 22')(도 5에 도시됨)은 각각 상기 제1심금본체(21)에 결합될 수 있다. 상기 제1심금본체(21)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1결합부재들(22, 22')의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1결합부재들(22, 22')은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1심금본체(21)의 양측으로 돌출될 수 있다. 상기 연결부들(4, 4')(도 5에 도시됨)은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1심금본체(21)의 바깥쪽에 배치되도록 상기 제1결합부재들(22, 22') 각각에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 스프라켓(200)의 회전에 의해 순환 이동하는 과정에서 상기 제1심금(2)에 기울어짐이 발생하는 정도를 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1심금(2)에 발생한 기울어짐으로 인해 상기 스프라켓(200)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있으므로, 상기 차량을 주행시키기 위한 동작의 안정성을 향상시킬 수 있다.The track (1) for a vehicle according to the present invention may include a plurality of the connecting portions (4). In this case, the first core 2 may include a plurality of the first engagement members 22. The first coupling members 22 and 22 '(shown in FIG. 5) may be coupled to the first core body 21, respectively. The first core body 21 may be disposed between the first coupling members 22 and 22 'with respect to the width direction (Y axis direction). That is, the first engaging members 22 and 22 'may protrude from both sides of the first core body 21 with respect to the width direction (Y axis direction). The connection portions 4 and 4 '(shown in FIG. 5) are disposed on the outer side of the first core body 21 with respect to the width direction (Y axis direction) 22 ', respectively. Thus, the vehicle track 1 according to the present invention can reduce the degree of inclination of the first core 2 in the process of circulating movement of the sprocket 200 by rotation of the sprocket 200. Therefore, the vehicle track 1 according to the present invention can be prevented from being detached from the sprocket 200 due to inclination of the first core 2, thereby improving the stability of the operation for driving the vehicle .

상기 연결부(4)는 제2권취부재(42, 도 5에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 제2권취부재(42)는 상기 제2심금(3)에 감겨져서 결합되는 것이다. 상기 연결부(4)가 상기 제2권취부재(42)를 포함하는 경우, 상기 제2심금(3)은 제2심금본체(31, 도 5에 도시됨) 및 제2결합부재(32, 도 5에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 제2심금본체(31) 및 상기 제2결합부재(32)에 관해 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.The connecting portion 4 may include a second winding member 42 (shown in Fig. 5). And the second winding member 42 is wound and coupled to the second core 3. 5) and the second engaging member 32 (Fig. 5 (a)), when the connecting portion 4 includes the second winding member 42, As shown in FIG. The second core body 31 and the second engagement member 32 will be described in detail as follows.

상기 제2심금본체(31)는 상기 제2심금(3)의 뼈대(Body)를 이루는 것이다. 상기 제2심금본체(31)는 상기 제2결합부재(32)에 결합된 연결부(4)를 통해 상기 제1심금(2)에 연결될 수 있다. 상기 제2심금본체(31)는 전체적으로 타원형의 단면을 갖는 장방체 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제2심금(3)의 뼈대를 이룰 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.The second core body 31 is a body of the second core core 3. The second core body 31 may be connected to the first core 2 through a coupling 4 coupled to the second coupling member 32. The second core body 31 may be formed in a rectangular shape having an elliptical cross section as a whole, but the present invention is not limited thereto. The second core body 31 may have a different shape as long as it can form the skeleton of the second core 3.

상기 제2결합부재(32)는 상기 제2심금본체(31)에 결합된 것이다. 상기 제2결합부재(32)는 상기 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제2심금본체(31)로부터 돌출될 수 있다. 상기 제2결합부재(32)는 상기 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제2심금본체(31)로부터 돌출되도록 상기 제2심금본체(31)에 결합될 수 있다. 상기 제2결합부재(32) 및 상기 제2심금본체(31)는 일체로 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2결합부재(32)는 상기 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제2심금본체(31)로부터 돌출되도록 상기 제2심금본체(31)에 형성될 수 있다. 상기 제2결합부재(32)는 전체적으로 장방형의 원통 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제2심금본체(31) 및 상기 연결부(4)가 연결되도록 매개체 역할을 할 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.The second engaging member 32 is coupled to the second core body 31. The second engaging member 32 may protrude from the second core body 31 in the width direction (Y axis direction). The second engaging member 32 may be coupled to the second core body 31 so as to protrude from the second core body 31 in the width direction (Y-axis direction). The second engaging member 32 and the second core body 31 may be integrally formed. In this case, the second engaging member 32 may be formed on the second core body 31 so as to protrude from the second core body 31 in the width direction (Y-axis direction). The second engaging member 32 may be formed in a generally rectangular cylindrical shape, but is not limited thereto. The second engaging member 32 may be formed in a shape that can serve as an intermediary for connecting the second core body 31 and the connecting portion 4, Or the like.

상기 제2권취부재(42)는 상기 제2결합부재(32)에 결합될 수 있다. 상기 연결부(4)는 상기 제2권취부재(42) 및 상기 제2결합부재(32) 간의 결합을 통해 상기 제2심금본체(31)에 연결될 수 있다. 상기 제2권취부재(42)는 상기 제2결합부재(32)에 감겨져서 상기 제2결합부재(32)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 연결부(4)는 상기 제2권취부재(42)를 통해 상기 제2심금(3)에 견고하게 결합됨으로써, 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력에 견딜 수 있는 항장력을 증대시킬 수 있다. 상기 제2권취부재(42)는, 끈 형태로 형성된 연결부(4)의 일부가 상기 제2결합부재(32)에 감겨짐으로써 구현될 수 있다. 상기 제2권취부재(42)는 상기 제2결합부재(32)에 감겨짐에 따른 결합력에 추가적으로 화학적인 접착을 통해 상기 제2결합부재(32)에 결합될 수도 있다.And the second winding member 42 may be coupled to the second engagement member 32. [ The connecting portion 4 may be connected to the second core body 31 through a coupling between the second winding member 42 and the second coupling member 32. The second winding member 42 may be wound on the second engaging member 32 to be coupled to the second engaging member 32. The connecting portion 4 is firmly coupled to the second core 3 through the second winding member 42 so that a tensile force capable of withstanding the tensile force acting on the coins 2, Can be increased. The second winding member 42 can be realized by winding a part of the connecting portion 4 formed in the form of a string on the second engaging member 32. The second winding member 42 may be coupled to the second engaging member 32 through chemical bonding in addition to the engaging force of the second engaging member 32 wound on the second engaging member 32.

상기 제2권취부재(42)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제2심금본체(31)로부터 이격된 위치에서 상기 제2결합부재(32)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 제2권취부재(42)는 상기 제2심금본체(31)에 대해 간섭되지 않는 위치에서 상기 제2결합부재(32)에 감겨져서 결합될 수 있다. 상기 제2결합부재(32)에는 복수개의 제2권취부재(42)가 감겨져서 결합될 수 있다. 상기 제2권취부재(42)들은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 서로 다른 위치에서 상기 제2결합부재(32)에 감겨져서 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 연결부(4) 및 상기 제2심금(3) 간의 결합력을 더 증대시킴으로써, 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력에 견딜 수 있는 항장력을 더 증대시킬 수 있다. 상기 제2결합부재(32)에 감겨진 제2권취부재(42)들은, 끈 형태로 형성된 하나의 연결부(4)가 부분적으로 상기 제2결합부재(32)의 서로 다른 위치에 감겨짐으로써 구현될 수 있다. 상기 제2결합부재(32)에 감겨진 제2권취부재(42)들은, 서로 다른 연결부(4)가 부분적으로 상기 제2결합부재(32)의 서로 다른 위치에 감겨짐으로써 구현될 수도 있다.The second winding member 42 may be coupled to the second engaging member 32 at a position spaced from the second core body 31 with respect to the width direction (Y axis direction). Thus, the second winding member 42 can be wound around the second engaging member 32 at a position where it is not interfered with the second core body 31. A plurality of second winding members 42 may be wound and coupled to the second engagement member 32. The second winding members 42 may be wound around the second engaging member 32 at different positions with respect to the width direction (Y axis direction). The track 1 for a vehicle according to the present invention further increases the coupling force between the connecting portion 4 and the second core 3 so that a tensile strength that can withstand the tensile force acting on the coins 2, Can be further increased. The second winding members 42 wound on the second coupling member 32 are formed by winding one coupling portion 4 formed in the shape of a string partly at different positions of the second coupling member 32 . The second winding members 42 wound around the second coupling member 32 may be realized by winding different coupling portions 4 at different positions of the second coupling member 32. [

본 발명에 따른 차량용 궤도(1)가 상기 연결부(4)를 복수개 포함하는 경우, 상기 제2심금(3)은 상기 제2결합부재(32)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제2결합부재들(32, 32')(도 5에 도시됨)은 각각 상기 제2심금본체(31)에 결합될 수 있다. 상기 제2심금본체(31)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제2결합부재들(32, 32')의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 즉, 상기 제2결합부재들(32, 32')은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제2심금본체(31)의 양측으로 돌출될 수 있다. 상기 연결부들(4, 4')은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제2심금본체(31)의 바깥쪽에 배치되도록 상기 제2결합부재들(32, 32') 각각에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 스프라켓(200)의 회전에 의해 순환 이동하는 과정에서 상기 제2심금(3)에 기울어짐이 발생하는 정도를 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제2심금(3)에 발생한 기울어짐으로 인해 상기 스프라켓(200)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있으므로, 상기 차량을 주행시키기 위한 동작의 안정성을 향상시킬 수 있다.When the vehicle track 1 according to the present invention includes a plurality of the connecting portions 4, the second core 3 may include a plurality of the second engaging members 32. The second engagement members 32 and 32 '(shown in FIG. 5) may be coupled to the second core body 31, respectively. The second core body 31 may be disposed between the second engagement members 32 and 32 'with respect to the width direction (Y-axis direction). That is, the second engagement members 32 and 32 'may protrude from both sides of the second core body 31 with respect to the width direction (Y axis direction). The coupling portions 4 and 4 'are coupled to the second coupling members 32 and 32' so as to be disposed outside the second core body 31 with respect to the width direction (Y axis direction) . Thus, the vehicle track 1 according to the present invention can reduce the degree of inclination of the second core 3 in the process of circulating movement of the sprocket 200 by rotation of the sprocket 200. Therefore, since the vehicle track 1 according to the present invention can be prevented from being detached from the sprocket 200 due to the tilting of the second core 3, the stability of the operation for driving the vehicle can be improved .

상기 연결부(4)는 연결부재(43, 도 5에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 연결부재(43)는 상기 제1권취부재(41) 및 상기 제2권취부재(42) 각각에 결합된 것이다. 이에 따라, 상기 연결부재(43)는 상기 제1권취부재(41) 및 상기 제2권취부재(42)를 통해 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3)을 연결할 수 있다. 상기 연결부재(43), 상기 제2권취부재(42), 및 상기 제1권취부재(41)는 일체로 형성될 수 있다. 이 경우, 끈 형태로 형성된 하나의 연결부(4)에 있어서, 일부가 상기 제1결합부재(22)에 감겨져서 상기 제1권취부재(41)로 구현되고, 일부가 상기 제2결합부재(32)에 감겨져서 상기 제2권취부재(42)로 구현되며, 상기 제1권취부재(41)와 상기 제2권취부재(42) 사이에 위치한 부분이 상기 연결부재(43)로 구현될 수 있다.The connecting portion 4 may include a connecting member 43 (shown in Fig. 5). The connecting member 43 is coupled to the first winding member 41 and the second winding member 42, respectively. The connecting member 43 can connect the first core 2 and the second core 3 through the first winding member 41 and the second winding member 42. [ The connecting member 43, the second winding member 42, and the first winding member 41 may be integrally formed. In this case, in one connecting portion 4 formed in the form of a string, a part of the connecting portion 4 is wound on the first engaging member 22 to be embodied as the first winding member 41, And a portion located between the first wind-up member 41 and the second wind-up member 42 may be embodied by the connecting member 43. [0052] As shown in FIG.

상기 연결부재(43)는 굽힘성을 갖도록 끈 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 스프라켓(200)의 회전에 의해 순환 이동하는 과정에서 상기 연결부재(43)가 용이하게 휘어질 수 있으므로, 상기 스프라켓(200)이 이루는 곡면을 따라 이동하는 과정에서도 상기 연결부재(43) 및 상기 심금들(2, 3) 간의 결합력이 유지될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 심금들(2, 3)이 서로 직접적으로 결합되지 않은 분리형으로 구현되더라도, 상기 연결부재(43)를 통해 충분한 항장력을 갖출 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 심금들(2, 3)이 서로 직접적으로 결합되기 위한 구조물을 생략할 수 있으므로, 상기 심금들(2, 3)에 대한 재료비를 줄임으로써, 제조단가를 낮출 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 심금들(2, 3)이 서로 직접적으로 결합되기 위한 구조물을 생략할 수 있으므로, 상기 심금들(2, 3)에 대한 경량화를 실현하여 상기 심금들(2, 3)이 중량으로 인해 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있다. 상기 연결부재(43)는 원형 단면을 갖는 장방형의 끈 형태로 형성될 수 있다.The connecting member 43 may be formed in a string shape so as to have bendability. Accordingly, since the connecting member 43 can be easily bent in the process of circulating movement of the vehicle track 1 according to the present invention by the rotation of the sprocket 200, the curved surface of the sprocket 200 The coupling force between the connecting member 43 and the coins 2 and 3 can be maintained even during the movement. Therefore, the vehicle track 1 according to the present invention can be provided with a sufficient tensile strength through the connecting member 43 even if the brackets 2 and 3 are implemented as separate types in which the brackets 2 and 3 are not directly coupled to each other. Accordingly, the vehicle track 1 according to the present invention can omit the structure for directly coupling the coins 2, 3 to each other, so that by reducing the material cost for the coins 2, 3, The manufacturing cost can be lowered. In addition, the vehicle track 1 according to the present invention can omit the structure for directly coupling the coins 2, 3, thereby realizing weight reduction for the coins 2, 3, It is possible to prevent damage or breakage of the weights 2 and 3 due to their weight. The connecting member 43 may be formed in the shape of a rectangular string having a circular cross section.

본 발명에 따른 차량용 궤도(1)에 있어서 상기 이격방향(X축 방향)을 따라 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3)이 교번하여 복수개가 연결되도록 배치된 경우, 상기 연결부(4)는 다음과 같이 구현될 수 있다.When the first core 2 and the second core 3 are disposed alternately so as to be connected to each other along the spacing direction (X-axis direction) in the vehicle track 1 according to the present invention, 4) can be implemented as follows.

우선, 상기 연결부(4)에서 상기 제1심금(2)들 각각에 위치한 부분들은 상기 제1결합부재(22)들 각각에 감겨져서 상기 제1권취부재(41)들로 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 연결부(4)에서 상기 제1심금(2)들 각각에 위치한 부분들은 상기 제1결합부재(22)들 각각에 복수회로 감겨짐으로써 상기 제1권취부재(41)들로 구현될 수도 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1결합부재(22) 및 상기 제1권취부재(41)들 간의 결합력을 증대시킴으로써, 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력에 견딜 수 있는 항장력을 더 증대시킬 수 있다.At first, portions of each of the first core pieces 2 in the connection part 4 may be wound around the first engagement members 22 to be realized as the first wind-up members 41. In this case, the portions of each of the first core members 2 located at the connecting portion 4 are wound on the first engaging members 22 a plurality of times so as to be embodied as the first winding members 41 It is possible. Accordingly, the vehicle track 1 according to the present invention can increase the coupling force between the first engagement member 22 and the first wind-up members 41, thereby improving the tension acting on the coins 2, 3 It is possible to further increase the tensile strength to withstand.

다음, 상기 연결부(4)에서 상기 제2심금(3)들 각각에 위치한 부분들은 상기 제2결합부재(32)들 각각에 감져져서 상기 제2권취부재(42)들로 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 연결부(4)에서 상기 제2심금(3)들 각각에 위치한 부분들은 상기 제2결합부재(32)들 각각에 복수회로 감겨짐으로써 상기 제2권취부재(42)들로 구현될 수도 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제2결합부재(32) 및 상기 제2권취부재(42)들 간의 결합력을 증대시킴으로써, 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력에 견딜 수 있는 항장력을 더 증대시킬 수 있다.Next, portions of each of the second cores 3 located at the connecting portion 4 may be embodied as the second winding members 42 by being wound on the second engaging members 32, respectively. In this case, the portions of each of the second cores 3 located at the connecting portion 4 are wound on the second engaging members 32 a plurality of times so that the second coils 32 are realized as the second winding members 42 It is possible. Accordingly, the vehicle track 1 according to the present invention can increase the coupling force between the second engagement member 32 and the second wind-up members 42 to increase the torsional force acting on the coils 2, 3 It is possible to further increase the tensile strength to withstand.

다음, 상기 제1권취부재(41)들 및 상기 제2권취부재(42)들 각각의 사이에 위치한 부분들은 상기 연결부재들(43, 43')(도 4에 도시됨)로 구현될 수 있다. 상기 연결부재들(43, 43')은 각각 상기 이격방향(X축 방향)에 대해 소정 각도로 경사지게 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1권취부재(41)들 및 상기 제2권취부재(42)들은 상기 이격방향(X축 방향)을 따라 동일선 상에 배치될 수 있다. 예컨대, 도 4를 기준으로 할 때, 상기 연결부재(43)는 상기 제1권취부재(41)로부터 상기 이격방향(X축 방향)에 대해 상측방향으로 경사지게 연장되어서 상기 제1권취부재(41)의 우측방향에 위치한 제2권취부재(42)에 연결될 수 있다. 그리고, 상기 연결부재(43')는 상기 제2권취부재(42)로부터 상기 이격방향(X축 방향)에 대해 상측방향으로 경사지게 연장되어서 상기 제2권취부재(42)의 우측방향에 위치한 제1권취부재(41)에 연결될 수 있다. 이와 같이 상기 연결부재들(43, 43')이 상기 이격방향(X축 방향)에 대해 경사지게 배치됨으로써, 상기 제1권취부재(41)들 및 상기 제2권취부재(42)들은 상기 이격방향(X축 방향)을 따라 동일선 상에 배치될 수 있다. 상기 연결부재들(43, 43')은 서로 평행하게 배치될 수 있다.Next, the portions located between the first winding members 41 and the second winding members 42 may be embodied by the connecting members 43 and 43 '(shown in FIG. 4) . The connecting members 43 and 43 'may be inclined at a predetermined angle with respect to the spacing direction (X-axis direction). Accordingly, the first wind-up members 41 and the second wind-up members 42 can be arranged on the same line along the spacing direction (X-axis direction). 4, the connecting member 43 extends obliquely upward in the spacing direction (X-axis direction) from the first wind-up member 41, so that the first wind-up member 41, To the second winding member 42 located on the right side of the second winding member 42. The connecting member 43 'extends obliquely upward in the separating direction (X-axis direction) from the second winding member 42, and is connected to the first Can be connected to the winding member (41). The first wrapping members 41 and the second wrapping members 42 are arranged in the spacing direction (X-axis direction) so that the connecting members 43 and 43 'are inclined with respect to the spacing direction X-axis direction). The connecting members 43 and 43 'may be disposed parallel to each other.

도 2 내지 도 7을 참고하면, 상기 커버부(5, 도 3에 도시됨)는 상기 심금들(2, 3)과 상기 연결부(4) 각각에 결합된 것이다. 상기 커버부(5)는 상기 심금들(2, 3)과 상기 연결부(4) 각각의 적어도 일부를 내측에 수용하도록 상기 심금들(2, 3)과 상기 연결부(4) 각각에 결합될 수 있다. 상기 커버부(5)는 상기 차량이 주행하는 바닥면에 접촉될 수 있다. 도 4 및 도 7에 일점 쇄선으로 도시된 바와 같이, 상기 커버부(5)는 상기 이격방향(X축 방향)을 기준으로 복수개의 심금들(2, 3) 및 복수개의 연결부들(4, 4')을 내측에 수용할 수 있는 길이로 형성될 수 있다. 또한, 상기 커버부(5)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 심금들(2, 3) 및 상기 연결부들(4, 4')을 내측에 수용할 수 있는 폭으로 형성될 수 있다. 도 7에는 상기 커버부(5)의 내측에 7개의 심금들(2, 3)이 수용되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 커버부(5)의 내측에는 2개 이상 6개 이하, 또는 8개 이상의 심금들(2, 3)이 수용되도록 구현될 수 도 있다.2 to 7, the cover portion 5 (shown in FIG. 3) is coupled to the brackets 2 and 3 and the connecting portion 4, respectively. The cover portion 5 may be coupled to each of the core pieces 2 and 3 and the connection portion 4 so as to receive at least a part of each of the core pieces 2 and 3 and the connection portion 4 therein . The cover portion 5 may be in contact with the bottom surface on which the vehicle travels. 4 and 7, the cover part 5 has a plurality of cores 2, 3 and a plurality of connection parts 4, 4 (refer to FIG. 4 and FIG. 7) 'Can be accommodated inside. The cover portion 5 may be formed to have a width capable of accommodating the cores 2 and 3 and the connection portions 4 and 4 'in the width direction (Y-axis direction) have. 7 shows the case in which seven cores 2 and 3 are accommodated in the inside of the cover portion 5 but is not limited thereto and two or more and six or less cores are provided inside the cover portion 5, More than eight cores (2, 3) may be implemented to be accommodated.

상기 커버부(5)에는 관통공(51)이 형성될 수 있다. 상기 스프라켓(200)은 상기 커버부(5)에 형성된 관통공(51)에 삽입되어서 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3) 중에서 적어도 하나를 가압하여 이동시킴으로써, 상기 심금들(2, 3)과 상기 연결부(4)를 이동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 제1심금(2)은 상기 제1심금본체(21)에 결합된 제1가압부재(23, 도 5에 도시됨)하고, 상기 제2심금(3)은 상기 제2심금본체(31)에 결합된 제2가압부재(33, 도 5에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 커버부(5)가 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3)에 결합된 상태에서, 상기 제1가압부재(23) 및 상기 제2가압부재(33)는 각각 상기 관통공(51)에 삽입된 스프라켓(200)에 접촉되도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 스프라켓(200)은 상기 커버부(5)에 형성된 관통공(51)에 삽입되어서 상기 제1가압부재(23) 및 상기 제2가압부재(33) 중에서 적어도 하나를 가압하여 이동시킴으로써, 상기 심금들(2, 3)과 상기 연결부(4)를 이동시킬 수 있다. 상기 제1가압부재(23)는 상기 제1심금본체(21)로부터 외측방향으로 돌출되도록 상기 제1심금본체(21)에 결합될 수 있다. 상기 제1심금본체(21)에는 복수개의 제1가압부재(23)가 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제1가압부재들(23, 23')(도 5에 도시됨)은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 서로 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 제2가압부재(33)는 상기 제2심금본체(31)로부터 외측방향으로 돌출되도록 상기 제2심금본체(31)에 결합될 수 있다. 상기 제2심금본체(31)에는 복수개의 제2가압부재(33)가 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제2가압부재들(33, 33')(도 5에 도시됨)은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 서로 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다.A through hole 51 may be formed in the cover portion 5. The sprocket 200 is inserted into the through hole 51 formed in the cover portion 5 and presses and moves at least one of the first core 2 and the second core 3, 2, 3) and the connecting portion (4). In this case, the first core 2 has a first pressing member 23 (shown in FIG. 5) coupled to the first core body 21, and the second core 3 has a second pressing member (Shown in Fig. 5) coupled to the first pressing member 31 (see Fig. 5). The first pressing member 23 and the second pressing member 33 are connected to the first core 2 and the second core 3 in a state where the cover portion 5 is coupled to the first core 2 and the second core 3, May be arranged to contact the sprocket (200) inserted in the sprocket (51). Accordingly, the sprocket 200 is inserted into the through hole 51 formed in the cover portion 5 and presses and moves at least one of the first pressing member 23 and the second pressing member 33 , The core (2, 3) and the connecting portion (4) can be moved. The first pressing member 23 may be coupled to the first core body 21 so as to protrude outwardly from the first core body 21. A plurality of first pressing members (23) may be coupled to the first core body (21). In this case, the first pressing members 23 and 23 '(shown in FIG. 5) may be arranged to be spaced apart from each other with respect to the width direction (Y-axis direction). The second pressing member 33 may be coupled to the second core body 31 so as to protrude outward from the second core body 31. A plurality of second pressing members 33 may be coupled to the second core body 31. In this case, the second pressing members 33 and 33 '(shown in FIG. 5) may be arranged to be spaced apart from each other with respect to the width direction (Y-axis direction).

상기 커버부(5)에는 복수개의 관통공(51)이 형성될 수 있다. 상기 관통공(51)들은 상기 이격방향(X축 방향)을 따라 서로 이격된 위치에서 상기 커버부(5)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 스프라켓(200)은 회전하면서 상기 커버부(5)에 형성된 관통공(51)들에 순차적으로 삽입됨으로써, 상기 커버부(5), 상기 심금들(2, 3) 및 상기 연결부(4)를 순환 이동시킬 수 있다. 상기 커버부(5)는 고무(Rubber)로 형성될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 고무 궤도로 구현될 수 있다.A plurality of through holes (51) may be formed in the cover part (5). The through holes 51 may be formed through the cover portion 5 at positions spaced from each other along the spacing direction (X-axis direction). The sprocket 200 is sequentially inserted into the through holes 51 formed in the cover portion 5 while rotating so that the cover portion 5, the cores 2 and 3, Can be circulated. The cover portion 5 may be formed of rubber. In this case, the vehicle track 1 according to the present invention can be embodied as a rubber track.

상기 커버부(5)에는 제1통과홈이 형성될 수 있다. 상기 제1통과홈은 상기 제1심금(2)이 갖는 제1돌출부재(20, 도 4에 도시됨)가 삽입되는 것이다. 상기 제1돌출부재(20)는 상기 제1심금본체(21)의 두께방향으로 상기 제1심금본체(21)로부터 돌출될 수 있다. 상기 두께방향은, 상기 이격방향(X축 방향) 및 상기 폭방향(Y축 방향) 각각에 대해 수직한 축 방향이다. 상기 제1심금본체(21)가 상기 커버부(5)의 내측에 수용된 상태에서, 상기 제1돌출부재(20)는 상기 제1통과홈을 통해 상기 커버부(5)의 외측에 위치하도록 돌출될 수 있다. 상기 제1돌출부재(20)는 상기 제1통과홈을 통해 상기 커버부(5)의 일면으로부터 돌출될 수 있다. 이 경우, 상기 커버부(5)의 타면은, 상기 차량이 주행하는 바닥면에 접촉될 수 있다. 도 3을 기준으로 할 때, 상기 제1돌출부재(20)는 상기 커버부(5)의 상면(上面)으로부터 돌출되고, 상기 커버부(5)의 하면(下面)이 상기 차량이 주행하는 바닥면에 접촉될 수 있다.A first passage groove may be formed in the cover portion 5. The first through-hole is inserted into the first protruding member 20 (shown in Fig. 4) of the first core 2. The first projecting member 20 may protrude from the first core body 21 in the thickness direction of the first core body 21. The thickness direction is an axial direction perpendicular to the spacing direction (X-axis direction) and the width direction (Y-axis direction), respectively. The first projecting member 20 is projected to be positioned outside the cover portion 5 through the first passage groove in a state in which the first core body 21 is accommodated inside the cover portion 5, . The first projecting member 20 may protrude from one surface of the cover portion 5 through the first passage groove. In this case, the other surface of the cover portion 5 can be brought into contact with the floor surface on which the vehicle travels. 3, the first protruding member 20 protrudes from the upper surface of the cover portion 5, and the lower surface of the cover portion 5 protrudes from the bottom Lt; / RTI >

상기 커버부(5)에는 제2통과홈이 형성될 수 있다. 상기 제2통과홈은 상기 제2심금(3)이 갖는 제2돌출부재(30, 도 4에 도시됨)가 삽입되는 것이다. 상기 제2돌출부재(30)는 상기 제2심금본체(31)의 두께방향으로 상기 제2심금본체(31)로부터 돌출될 수 있다. 상기 제2심금본체(31)가 상기 커버부(5)의 내측에 수용된 상태에서, 상기 제2돌출부재(30)는 상기 제2통과홈을 통해 상기 커버부(5)의 외측에 위치하도록 돌출될 수 있다. 상기 제2돌출부재(30)는 상기 제2통과홈을 통해 상기 커버부(5)의 일면으로부터 돌출될 수 있다. 이 경우, 상기 커버부(5)의 타면은, 상기 차량이 주행하는 바닥면에 접촉될 수 있다. 도 3을 기준으로 할 때, 상기 제2돌출부재(30)는 상기 커버부(5)의 상면(上面)으로부터 돌출되고, 상기 커버부(5)의 하면(下面)이 상기 차량이 주행하는 바닥면에 접촉될 수 있다.A second passage groove may be formed in the cover portion 5. And the second through-hole is inserted with the second projecting member 30 (shown in Fig. 4) of the second core 3. The second protruding member 30 may protrude from the second core body 31 in the thickness direction of the second core body 31. The second projecting member 30 is projected to be positioned outside the cover portion 5 through the second passage groove in a state in which the second core body 31 is accommodated in the inside of the cover portion 5 . The second projecting member 30 may protrude from one surface of the cover portion 5 through the second passage groove. In this case, the other surface of the cover portion 5 can be brought into contact with the floor surface on which the vehicle travels. 3, the second projecting member 30 protrudes from the upper surface of the cover portion 5, and the lower surface of the cover portion 5 protrudes from the bottom Lt; / RTI >

도 2 내지 도 7을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 차량용 궤도(1)는 보강부(6, 도 6에 도시됨)를 포함할 수 있다.2 to 7, a vehicle track 1 according to a modified embodiment of the present invention may include a reinforcing portion 6 (shown in Fig. 6).

기 보강부(6)는 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3) 각각에 결합된 것이다. 상기 보강부(6)는 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3) 각각에 결합됨으로써, 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3)을 서로 연결할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 연결부(4) 및 상기 보강부(6)를 이용하여 이중으로 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3)을 서로 연결하도록 구현됨으로써, 상기 심금들(2, 3)에 작용하는 장력을 견딜 수 있는 항장력을 더 증대시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 차량용 궤도(1)는 유지보수 비용을 더 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 유지보수 주기를 더 늘려서 상기 차량에 대한 가동률을 더 증대시킬 수 있다.The base reinforcing portion (6) is coupled to the first core (2) and the second core (3). The reinforcing portion 6 is coupled to the first core 2 and the second core 3 so that the first core 2 and the second core 3 can be connected to each other. The vehicle track 1 according to the modified embodiment of the present invention is constructed so that the first core 2 and the second core 3 are doubly wound by using the connecting portion 4 and the reinforcing portion 6, So that the tensile force capable of withstanding the tensile force acting on the coils 2, 3 can be further increased. Therefore, the vehicle track 1 according to the modified embodiment of the present invention not only can further reduce the maintenance cost, but also can further increase the maintenance rate for the vehicle by further increasing the maintenance period.

상기 보강부(6)는 상기 제1심금본체(21) 및 상기 제2심금본체(31) 각각에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 보강부(6)는 상기 연결부(4)로부터 이격된 위치에서 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3) 각각에 결합될 수 있다. 즉, 상기 보강부(6) 및 상기 연결부(4)는 서로 다른 위치에서 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3) 각각에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 스프라켓(200)의 회전에 의해 순환 이동하는 과정에서 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3) 각각에 기울어짐이 발생하는 정도를 더 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1심금(2) 및 상기 제2심금(3)에 발생한 기울어짐으로 인해 상기 스프라켓(200)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있으므로, 상기 차량을 주행시키기 위한 동작의 안정성을 더 향상시킬 수 있다. 상기 보강부(6)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 연결부들(4, 4')의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다.The reinforcing portion 6 may be coupled to the first core body 21 and the second core body 31, respectively. Accordingly, the reinforcing portion 6 may be coupled to the first core 2 and the second core 3 at a position spaced apart from the connecting portion 4. That is, the reinforcing portion 6 and the connecting portion 4 may be coupled to the first core 2 and the second core 3 at different positions, respectively. Thus, the vehicle track 1 according to the modified embodiment of the present invention is inclined to each of the first core 2 and the second core 3 in the process of circulating movement by the rotation of the sprocket 200, The degree of load can be further reduced. Therefore, the vehicle track 1 according to the modified embodiment of the present invention can prevent the first core 2 and the second core 3 from being detached from the sprocket 200 due to inclination occurring in the first core 2 and the second core 3 Therefore, the stability of the operation for driving the vehicle can be further improved. The reinforcing portion 6 may be disposed between the connection portions 4 and 4 'with respect to the width direction (Y-axis direction).

상기 보강부(6)는 화학적인 접착을 통해 상기 제1심금본체(21) 및 상기 제2심금본체(31) 각각에 결합될 수 있다. 상기 보강부(6)는 전체적으로 상기 이격방향(X축 방향)으로 긴 길이를 갖는 사각판형으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제1심금본체(21) 및 상기 제2심금본체(31) 각각에 결합되어서 상기 심금들(2, 3)을 연결할 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.The reinforcing portion 6 may be coupled to the first core body 21 and the second core body 31 through chemical bonding. The reinforcing portion 6 may be formed in a rectangular plate shape having a long length in the spacing direction (X-axis direction) as a whole, but the present invention is not limited thereto, and the first core body 21 and the second core body 31, Or may be formed in a different shape as long as it can be connected to each of the cores 2 and 3 and connected thereto.

상기 보강부(6) 및 상기 연결부(4)는 서로 다른 재질로 형성될 수 있다. 상기 연결부(4)는 상기 보강부(6)에 비해 인장강도가 더 큰 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 보강부(6)가 스틸로 형성된 경우, 상기 연결부(4)는 케블라로 형성될 수 있다.The reinforcing portion 6 and the connecting portion 4 may be formed of different materials. The connecting portion 4 may be formed of a material having a tensile strength greater than that of the reinforcing portion 6. For example, when the reinforcing portion 6 is formed of steel, the connecting portion 4 may be formed of Kevlar.

본 발명의 변형된 실시예에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 보강부(6)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 보강부들(6, 6')(도 6에 도시됨)은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 서로 이격된 위치에서 상기 제1심금본체(21) 및 상기 제2심금본체(22)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 스프라켓(200)의 회전에 의해 순환 이동하는 과정에서 상기 제1심금본체(21) 및 상기 제2심금본체(22)에 기울어짐이 발생하는 정도를 줄임으로써, 상기 차량을 주행시키기 위한 동작의 안정성을 더 향상시킬 수 있다. 상기 제1심금본체(21)에 상기 제1돌출부재(20)가 결합된 경우, 상기 보강부들(6, 6')은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1돌출부재(20)의 양측에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 제2심금본체(31)에 상기 제2돌출부재(30)가 결합된 경우, 상기 보강부들(6, 6')은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제2돌출부재(30)의 양측에 위치하도록 배치될 수 있다.The vehicle track 1 according to the modified embodiment of the present invention may include a plurality of the reinforcing portions 6. [ The reinforcing portions 6 and 6 '(shown in FIG. 6) are provided on the first core body 21 and the second core body 22 at positions spaced apart from each other with respect to the width direction (Y axis direction) Lt; / RTI > Accordingly, the track 1 for a vehicle according to the modified embodiment of the present invention can be installed in the first core body 21 and the second core body 22 in the process of circulating movement by the rotation of the sprocket 200 By reducing the degree of occurrence of tilting, the stability of the operation for driving the vehicle can be further improved. When the first projecting member 20 is coupled to the first core body 21, the reinforcing portions 6 and 6 'are positioned in the width direction (Y-axis direction) with respect to the first projecting member 20 As shown in Fig. When the second projecting member 30 is coupled to the second core body 31, the reinforcing portions 6 and 6 'are positioned in the width direction (Y-axis direction) As shown in Fig.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Will be clear to those who have knowledge of.

1 : 차량용 궤도 2 : 제1심금
3 : 제2심금 4 : 연결부
5 : 커버부 6 : 보강부
20 : 제1돌출부재 21 : 제1심금본체
22 : 제1결합부재 30 : 제2돌출부재
31 : 제2심금본체 32 : 제2결합부재
41 : 제1권취부재 42 : 제2권취부재
43 : 연결부재 200 : 스프라켓1: vehicle track 2: first core
3: second core 4: connection
5: cover part 6: reinforcement part
20: first protruding member 21: first core body
22: first engagement member 30: second projecting member
31: second core body 32: second coupling member
41: first winding member 42: second winding member
43: connecting member 200: sprocket

Claims (7)

차량에 설치된 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 제1심금(2);
상기 제1심금(2)으로부터 이격된 위치에 배치되고, 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 제2심금(3);
상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3)이 서로 연결되도록 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3) 각각에 감겨져서 결합된 연결부(4); 및
상기 심금들(2, 3)과 상기 연결부(4) 각각에 결합된 커버부(5)를 포함하는 차량용 궤도.A first core (2) running on the vehicle while being moved by power transmitted from a sprocket (200) installed in the vehicle;
A second core (3) disposed at a position spaced apart from the first core (2) and running the vehicle while being moved by the power transmitted from the sprocket (200);
A connecting portion 4 wound and connected to the first core 2 and the second core 3 so that the first core 2 and the second core 3 are connected to each other; And
And a cover portion (5) coupled to the coils (2, 3) and the connecting portion (4), respectively. 제1항에 있어서,
상기 연결부(4)는 상기 제1심금(2)에 감겨져서 결합된 제1권취부재(41), 상기 제2심금(3)에 감겨져서 결합된 제2권취부재(42), 및 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3)이 서로 연결되도록 상기 제1권취부재(41)와 상기 제2권취부재(42) 각각에 결합된 연결부재(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 궤도.The method according to claim 1,
The connecting portion 4 includes a first winding member 41 wound on the first core 2 and a second winding member 42 wound and joined to the second core 3, And a connecting member (43) coupled to the first winding member (41) and the second winding member (42) so that the core (2) and the second core (3) are connected to each other. orbit. 제1항에 있어서,
상기 연결부(4)는 스틸(Steel)에 비해 더 큰 인장강도를 갖는 케블라(Kevlar)로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 궤도.The method according to claim 1,
Wherein the connecting portion (4) is formed of Kevlar having a larger tensile strength than steel. 제2항에 있어서,
상기 제1심금(2)은 상기 제1권취부재(41)가 감겨진 제1결합부재(22), 및 상기 제1결합부재(22)가 결합된 제1심금본체(21)를 포함하고,
상기 제1결합부재(22)는 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3)이 서로 이격된 이격방향에 대해 수직한 폭방향으로 상기 제1심금본체(21)로부터 돌출되며,
상기 제1권취부재(41)는 상기 폭방향을 기준으로 상기 제1심금본체(21)로부터 이격된 위치에서 상기 제1결합부재(22)에 감겨져서 결합된 것을 특징으로 하는 차량용 궤도.3. The method of claim 2,
The first core 2 includes a first core body 21 to which a first engagement member 22 wound with the first winding member 41 and a first engagement member 22 coupled thereto,
The first engaging member 22 protrudes from the first core body 21 in the width direction perpendicular to the spacing direction in which the first core 2 and the second core 3 are spaced from each other,
Wherein the first winding member (41) is wound around the first engaging member (22) at a position spaced from the first core body (21) with respect to the width direction. 제4항에 있어서,
상기 제1결합부재(22)는 상기 제1심금본체(21)에 복수개가 결합되고,
상기 제1심금본체(21)는 상기 폭방향을 기준으로 상기 제1결합부재(22)들의 사이에 위치하도록 배치되며,
상기 연결부(4)는 상기 폭방향을 기준으로 상기 제1심금본체(21)의 바깥쪽에 배치되도록 복수개가 구비되어서 상기 제1결합부재(22)들 각각에 감겨져서 결합된 것을 특징으로 하는 차량용 궤도.5. The method of claim 4,
A plurality of first engaging members (22) are coupled to the first core body (21)
The first core body (21) is arranged to be positioned between the first engagement members (22) with respect to the width direction,
Wherein a plurality of the connecting portions (4) are disposed on the outer side of the first core body (21) with respect to the width direction, and are wound around the first engaging members (22) . 제4항에 있어서,
상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3)이 서로 연결되도록 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3) 각각에 결합된 보강부(6)를 포함하고,
상기 제2심금(3)은 상기 제2권취부재(42)가 감겨진 제2결합부재(32), 및 상기 제2결합부재(32)가 결합된 제2심금본체(31)를 포함하며,
상기 보강부(6)는 상기 연결부(4)로부터 이격된 위치에서 상기 제1심금(2)과 상기 제2심금(3) 각각에 결합되도록 상기 제1심금본체(21) 및 상기 제2심금본체(31) 각각에 결합된 것을 특징으로 하는 차량용 궤도.5. The method of claim 4,
And a reinforcing part (6) coupled to the first core (2) and the second core (3) so that the first core (2) and the second core (3)
The second core 3 includes a second coupling member 32 wound with the second winding member 42 and a second core body 31 coupled with the second coupling member 32,
The reinforcement part 6 is provided on the first core body 21 and the second core body 3 so as to be coupled to the first core body 2 and the second core core 3 at a position spaced from the connection part 4. [ (31). ≪ / RTI > 제6항에 있어서,
상기 연결부(4)는 상기 보강부(6)에 비해 인장강도가 더 큰 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 궤도.The method according to claim 6,
Wherein the connecting portion (4) is formed of a material having a tensile strength greater than that of the reinforcing portion (6).
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