KR102462515B1

KR102462515B1 - Rubber Track For Tracked Vehicle

Info

Publication number: KR102462515B1
Application number: KR1020160106944A
Authority: KR
Inventors: 최지호; 장훈
Original assignee: 엘에스엠트론 주식회사
Priority date: 2016-08-23
Filing date: 2016-08-23
Publication date: 2022-11-02
Also published as: KR20180022082A

Abstract

본 발명은 궤도 차량용 고무 트랙에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 차량용 고무 트랙은 복수의 심금을 포함하고, 상기 복수의 심금은 상기 연장 방향에 수직하게 연장되는 제1 본체부와, 상기 제1 본체부에서 상기 연장 방향으로 양측으로 연장된 제1 결합부와 제2 결합부를 포함하는 제1 심금과, 상기 제1 심금에 인접하고, 상기 연장 방향에 수직하게 연장되는 제2 본체부와, 상기 제2 본체부에서 상기 연장 방향으로 양측으로 연장된 제3 결합부와 제4 결합부를 포함하는 제2 심금을 포함하고, 상기 제1 심금의 제2 결합부와 상기 제2 심금의 제3 결합부는 상기 제2 결합부와 제3 결합부를 관통하여 지나가는 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합된다.The present invention relates to a rubber track for a tracked vehicle, wherein the rubber track for a tracked vehicle according to an embodiment of the present invention includes a plurality of cores, the plurality of cores comprising: a first body portion extending perpendicular to the extending direction; A first core including a first coupling part and a second coupling part extending from the first body part to both sides in the extending direction, and a second body part adjacent to the first core part and extending perpendicularly to the extending direction and a second core including a third coupling part and a fourth coupling part extending from the second body part to both sides in the extending direction, wherein the second coupling part of the first core member and the second core member of the second core member 3 coupling part is rotatably coupled to the center of the rotation shaft passing through the second coupling part and the third coupling part.

Description

Rubber Track For Tracked Vehicle}

본 발명은 궤도 차량용 고무트랙에 관한 것으로, 보다 구체적으로 연결이 가능한 연장물을 구비한 분리형 심금을 구비한 궤도 차량용 고무트랙에 관한 것이다. The present invention relates to a rubber track for a tracked vehicle, and more particularly, to a rubber track for a tracked vehicle having a detachable core having a connectable extension.

일반적으로 궤도 차량은 체인 모양으로 연결된 트랙을 앞, 뒷바퀴에 벨트처럼 걸어 앞, 뒷바퀴가 회전함에 따라 차량을 전후 방향으로 주행할 수 있는 차량을 말한다. 궤도 차량의 경우 일반 차량에 비해 속도는 빠르지 않으나 바닥에 닿는 면이 넓고 바닥과의 마찰력이 커서 요철이 심한 도로, 경사가 심한 도로나 진흙에서도 자유롭게 주행할 수 있으며, 왼쪽과 오른쪽 궤도의 회전 속도를 다르게 하여 좁은 곳에서도 방향을 쉽게 변경할 수 있는 장점이 있다.In general, a tracked vehicle refers to a vehicle that can drive the vehicle in the front-rear direction as the front and rear wheels rotate by hanging the tracks connected in a chain shape like a belt on the front and rear wheels. In the case of a tracked vehicle, the speed is not as fast as that of a general vehicle, but it has a wide contact surface and a large friction force with the floor, so it can be driven freely on rough roads, roads with severe inclinations, or mud. It has the advantage of being able to change the direction easily even in a narrow place by doing it differently.

궤도 차량은 크게 금속으로 제작된 판을 여러 개, 띠처럼 서로 연결해놓은 금속 트랙과 금속으로 제작된 판(심금)에 철 와이어 선(스틸 코드)을 연결하고 고무를 도포한 고무 트랙으로 나뉜다. The tracked vehicle is largely divided into a metal track in which several metal plates are connected to each other like a strip, and a rubber track in which an iron wire wire (steel cord) is connected to a metal plate (core) and rubber is applied.

금속 트랙의 경우 차체의 하중이 큰 전차나 장갑차 같은 군사용 차량과 굴삭기 같은 건설/토목용 차량에 많이 이용되고 있으며, 비교적 가벼운 중량을 요구하는 콤바인 등의 농업용 차량에는 고무 트랙이 주로 사용되고 있다. 그러나 요즘 들어서는 기동성 및 연비효율을 높이기 위해서 궤도의 경량화가 요구되고 있으며 금속 트랙의 강성과 금속 트랙 대비 승차감이 좋은 고무 트랙이 군사용 차량과 건설/토목용 차량에도 적용되고 있다. In the case of metal tracks, they are widely used in military vehicles such as tanks and armored vehicles with a large body load, and construction/civil vehicles such as excavators, and rubber tracks are mainly used in agricultural vehicles such as combines that require relatively light weight. However, these days, weight reduction of the track is required to increase mobility and fuel efficiency, and rubber tracks with better rigidity and riding comfort compared to metal tracks are being applied to military vehicles and construction/civil engineering vehicles.

도 1은 고무 트랙(1)과 스프라켓(5)의 배치 관계를 개념적으로 도시한 도면이다. 1 is a diagram conceptually illustrating the arrangement relationship between the rubber track 1 and the sprocket 5. As shown in FIG.

도 1을 참조하면, 고무 트랙(1)은 폐곡선 루프 형상을 가지고, 루프 내부 양측에 스프라켓(5)이 배치된다. 상기 스프라켓(5)은 엔진으로부터 제공된 동력을 상기 고무 트랙(1)에 전달하는 구성이다. 스프라켓(5)은 고무 트랙(1)에 형성된 일련의 홀에 삽입되어, 스프라켓(5)의 회전력을 고무 트랙(1)에 전달하도록 형성된다. Referring to FIG. 1 , the rubber track 1 has a closed loop loop shape, and sprockets 5 are disposed on both sides of the inside of the loop. The sprocket 5 is configured to transmit power provided from the engine to the rubber track 1 . The sprocket 5 is inserted into a series of holes formed in the rubber track 1 to transmit the rotational force of the sprocket 5 to the rubber track 1 .

고무 트랙(1)은 스프라켓(5)에 맞물려 스프라켓(5)의 회전에 의해 상기 스프라켓(5)의 회전 방향과 동일하게 회전한다. 그리고, 상기 고무 트랙(1) 내부에는 동력 전달에 의해 궤도 회전하고, 고무 트랙의 연장 방향으로 연결되는 복수의 심금을 포함한다.The rubber track 1 is engaged with the sprocket 5 and rotates in the same direction as the rotation direction of the sprocket 5 by the rotation of the sprocket 5 . And, the inside of the rubber track 1 includes a plurality of cores which are orbitally rotated by power transmission and are connected in the extension direction of the rubber track.

심금은 주행에 따른 무한 구동차의 압축하중과 엔진의 주행 부하를 견디는 역할을 한다. 그러나 복수의 심금들은 측면으로부터 가해지는 충격에 의해 고무 패드 부분이 벗겨지면서 쉽게 탈륜되는 문제가 있었다.The core serves to withstand the compression load of the infinitely driven vehicle and the running load of the engine. However, there was a problem in that the plurality of cores were easily disengaged as the rubber pad part was peeled off by the impact applied from the side.

특허문헌 1은 심금에서 연장된 연장물 간의 결속으로 좌우측 탈륜을 방지하는 심금 구조를 제시하고 있다. 그러나, 특허문헌 1의 경우 장력이 과다하게 걸린 경우 연장물 간의 결속이 정상적으로 이루어지지 않아 탈륜 방지 효과가 저하되는 문제가 있었다. 특히, 심금, 스틸 코드, 고무 중합체로 이루어진 고무 트랙의 특성 상 차량으로부터 인가되는 장력을 스틸 코드로만 지지하기 때문에 스틸 코드의 균일이 곧 궤도의 파손으로 이어지게 되는 문제가 있었다. Patent Document 1 proposes a core structure that prevents left and right disengagement by binding between extensions extending from the core. However, in the case of Patent Document 1, when the tension is excessively applied, there is a problem that the binding between the extensions is not normally made, so that the effect of preventing the ring off is reduced. In particular, due to the characteristics of a rubber track made of a core, a steel cord, and a rubber polymer, the uniformity of the steel cord leads to breakage of the track because the tension applied from the vehicle is supported only by the steel cord.

KRUS 10-112348610-1123486 B1B1

본 발명의 목적은 고무 트랙에서 심금의 탈륜을 효과적으로 방지하며, 고무 트랙에 항장력을 제공할 수 있는 궤도 차량용 고무 트랙을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rubber track for a tracked vehicle that can effectively prevent disengagement of a core on a rubber track and provide a tensile force to the rubber track.

본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 지면과 접촉하는 고무 패드 내부에 배치되며, 동력 전달에 의해 궤도 회전하고, 고무 트랙의 연장 방향으로 연결되는 복수의 심금을 포함하는 궤도 차량용 고무 트랙에서, 상기 복수의 심금은, 상기 연장 방향에 수직하게 연장되는 제1 본체부와, 상기 제1 본체부에서 상기 연장 방향으로 양측으로 연장된 제1 결합부와 제2 결합부를 포함하는 제1 심금과, 상기 제1 심금에 인접하고, 상기 연장 방향에 수직하게 연장되는 제2 본체부와, 상기 제2 본체부에서 상기 연장 방향으로 양측으로 연장된 제3 결합부와 제4 결합부를 포함하는 제2 심금을 포함하고, 상기 제1 심금의 제2 결합부와 상기 제2 심금의 제3 결합부는 상기 제2 결합부와 제3 결합부를 관통하여 지나가는 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합된다.The present invention is to solve the above problems, is disposed inside the rubber pad in contact with the ground according to an embodiment of the present invention, orbit rotates by power transmission, a plurality of cores connected in the extension direction of the rubber track In the rubber track for a tracked vehicle comprising: a first body portion extending perpendicular to the extension direction; A first core including a coupling part, a second body adjacent to the first core and extending perpendicular to the extending direction, and a third coupling part extending from the second body to both sides in the extending direction; and a second core including a fourth coupling part, wherein the second coupling part of the first core and the third coupling part of the second core are rotated about a rotation axis passing through the second coupling part and the third coupling part possibly combined.

상기 제1 결합부, 제2 결합부, 제3 결합부 및 제4 결합부 중 하나 이상은 연장 방향으로 연장된 한 쌍의 연장 구조물로 구성될 수 있다.At least one of the first coupling part, the second coupling part, the third coupling part, and the fourth coupling part may be configured as a pair of extension structures extending in an extension direction.

상기 제1 결합부와 제3 결합부는, 기 설정된 제1 간격으로 이격된 한 쌍의 제1 연장 구조물로 구성되고, 상기 제2 결합부와 제4 결합부는 상기 제1 간격과 같거나 큰 제2 간격으로 이격된 한 쌍의 제2 연장 구조물로 구성될 수 있다. The first coupling part and the third coupling part are composed of a pair of first extension structures spaced apart by a first predetermined interval, and the second coupling part and the fourth coupling part are equal to or greater than the first interval. It may be composed of a pair of second elongated structures spaced apart from each other.

상기 제2 결합부와 제3 결합부는 각각 상기 회전축 상에 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀에 관통핀이 체결될 수 있다. The second coupling part and the third coupling part may each have a through hole formed on the rotation shaft, and a through pin may be fastened to the through hole.

상기 제2 결합부와 제3 결합부 중 어느 하나에는 상기 회전축 상에 관통홀이 형성되고, 다른 하나에는 이에 삽입되도록 형성된 돌출부가 형성되어 회전 가능하게 결합 될 수 있다. One of the second coupling part and the third coupling part may have a through hole formed on the rotation shaft, and a protrusion formed to be inserted therein may be formed in the other to be rotatably coupled.

상기 제1 본체부 및 제2 본체부 중 하나 이상은 상기 연장 방향으로 양측으로 연장되어 고무 트랙을 미는 스프라켓과 접촉하도록 형성된 날개부를 더 포함할 수 있다. At least one of the first body part and the second body part may further include a wing part extending to both sides in the extending direction to contact the sprocket for pushing the rubber track.

상기 날개부는, 지지면 방향의 바닥면에 형성되어 상기 연장 방향의 일단과 타단을 연결하는 보강 리브를 더 포함할 수 있다. The wing portion may further include a reinforcing rib formed on a bottom surface in the direction of the support surface to connect one end and the other end in the extension direction.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 고무 트랙에서 심금의 탈륜을 효과적으로 방지하며, 고무 트랙에 항장력을 제공할 수 있는 궤도 차량용 고무 트랙을 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, it is possible to provide a rubber track for a tracked vehicle that can effectively prevent disengagement of the core in the rubber track and provide a tensile force to the rubber track.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 심금의 연결 구조로 좌우 움직임을 제한함과 동시에, 스틸 코드와 함께 복합 항장체를 구성하여 고무 트랙의 파손을 방지하므로, 내구성이 우수하고 설계 자유도가 높은 궤도 차량용 고무 트랙을 제공할 수 있다.And, according to an embodiment of the present invention, the left and right movement is restricted by the connection structure of a plurality of cores, and at the same time, a composite tension body is formed with a steel cord to prevent damage to the rubber track, so the durability is excellent and the degree of freedom in design can provide rubber tracks for high-tracked vehicles.

도 1은 고무 트랙과 스프라켓의 배치 관계를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고무 트랙을 일부분을 절단하여 나타낸 절개 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 연결된 심금들을 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 심금들의 결합 상태를 상세하게 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 연결된 심금들을 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5의 심금들의 결합 상태를 상세하게 나타낸 분해 사시도이다. 1 is a view schematically showing the arrangement relationship of a rubber track and a sprocket.
2 is a cutaway perspective view showing a part of a rubber track according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing the cores connected according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing in detail the coupling state of the cores of FIG. 3 .
5 is a perspective view showing connected cores according to another embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view showing in detail the coupling state of the cores of FIG. 5 .

본 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하여 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 개시된 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 실시예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. Since the present embodiments can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings to be described in detail. However, this is not intended to limit the scope of the specific embodiments, and it should be understood to include all transformations, equivalents and substitutions included in the spirit and scope of the disclosure. In describing the embodiments, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고무 트랙을 일부분을 절단하여 나타낸 절개 사시도이다. 도 2는, 고무 트랙의 연장 방향(y축 방향)으로 연결된 복수의 심금(10)들이 고무 패드(12) 내부에 형성된 상태를 나타내며, 심금을 중심으로 절단된 단면을 함께 도시한 절개 사시도이다.2 is a cutaway perspective view showing a part of a rubber track according to an embodiment of the present invention. 2 is a cutaway perspective view showing a state in which a plurality of cores 10 connected in the extension direction (y-axis direction) of the rubber track are formed inside the rubber pad 12, and a cross-section cut around the core is also shown.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 차량용 고무 트랙은 지면과 접촉하는 고무 패드 내부에 배치되며, 동력 전달에 의해 궤도 회전하며 고무 트랙의 연장 방향(y축 방향)으로 연결된 복수의 심금(10)을 포함한다.2, a rubber track for a tracked vehicle according to an embodiment of the present invention is disposed inside a rubber pad in contact with the ground, orbit rotates by power transmission, and a plurality of rubber tracks connected in the extension direction (y-axis direction) of the heart (10).

상기 고무 트랙(1)은 스프라켓과 접촉하는 복수의 심금(10)과 상기 심금(10)과 심금을 둘러싸며 지면과 접촉하는 고무 패드(12)와 상기 심금(10)의 하부에 위치하며 고무 제품의 강도, 내열성 및 고무 접착성이 우수한 스틸 코드(14)를 포함한다. The rubber track 1 includes a plurality of cores 10 in contact with the sprocket, a rubber pad 12 surrounding the core 10 and the core and in contact with the ground, and a lower portion of the core 10, and is a rubber product. It includes a steel cord 14 with excellent strength, heat resistance and rubber adhesion.

상기 복수의 심금(10)들은 복수의 심금(10)들 중 일부 돌출 부분을 제외하고는 고무 패드(12)로 덮인 상태로 제공된다. 상기 고무 트랙(1)에는 홈(H)이 형성될 수 있고, 고무 트랙(1)의 홈(H)은 스프라켓에 맞물려 스프라켓의 회전에 의해 상기 스프라켓과 동일하게 회전한다.The plurality of cores 10 are provided while being covered with a rubber pad 12 except for some protruding portions of the plurality of cores 10 . A groove (H) may be formed in the rubber track (1), and the groove (H) of the rubber track (1) is engaged with the sprocket and rotates in the same manner as the sprocket by the rotation of the sprocket.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 연결된 심금들을 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3의 심금들의 결합 상태를 상세하게 나타낸 분해 사시도이다. 도 4의 경우 심금에서 각 심금에서 지지면의 수직한 방향(z축 방향)으로 돌출되는 돌출부(120, 220)를 생략하고 도시하였다. 3 is a perspective view showing the cores connected according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view showing the coupling state of the cores of FIG. 3 in detail. In the case of FIG. 4 , the protrusions 120 and 220 protruding from the core to the vertical direction (z-axis direction) of the support surface from each core are omitted.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 복수의 심금(100, 200)은, 상기 연장 방향에 수직하게 연장되는 제1 본체부(110)와, 상기 제1 본체부(110)에서 상기 연장 방향(y축 방향)으로 양측으로 연장된 제1 결합부(131, 132)와 제2 결합부(141, 142)를 포함하는 제1 심금(100)과, 상기 제1 심금(100)에 인접하고, 상기 연장 방향(y축 방향)에 수직하게 연장되는 제2 본체부(210)와, 상기 제2 본체부(210)에서 상기 연장 방향으로 양측으로 연장된 제3 결합부(231, 232)와 제4 결합부(241, 242)를 포함하는 제2 심금(200)을 포함한다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the plurality of cores 100 and 200 have a first body part 110 extending perpendicular to the extending direction, and a first body part 110 extending in the extending direction ( The first core 100 including the first coupling parts 131 and 132 and the second coupling parts 141 and 142 extending to both sides in the y-axis direction) and adjacent to the first core 100, The second body portion 210 extending perpendicularly to the extension direction (y-axis direction), the third coupling portions 231 and 232 extending from the second body portion 210 to both sides in the extension direction, and the first and a second core 200 including four coupling portions 241 and 242.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 심금(10)은 제1 심금(100)과 제2 심금(200)이 반복적으로 연결되는 구조를 가질 수 있고, 또는 일 부분에 제1 심금(100)과 제2 심금(200)이 배치되는 구조를 가질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of cores 10 may have a structure in which the first core 100 and the second core 200 are repeatedly connected, or the first core 100 is formed in one part. And it may have a structure in which the second core 200 is disposed.

상기 제1 심금(100)의 제2 결합부(141, 142)와 상기 제2 심금(200)의 제3 결합부(231, 232)는 상기 제2 결합부(141, 142)와 제3 결합부(231, 232)를 관통하여 지나가는 회전축(R)을 중심으로 회전 가능하게 결합된다.The second coupling parts 141 and 142 of the first core 100 and the third coupling parts 231 and 232 of the second core 200 are coupled to the second coupling parts 141 and 142 by a third coupling. The parts 231 and 232 are rotatably coupled to the center of the rotation shaft (R) passing through.

본 명세서에서, 상기 제1 심금(100)의 제2 결합부(141, 142)와 상기 제2 심금(200)의 제3 결합부(231, 232)의 결합을 기준으로 설명하였으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니며 동일한 방식의 결합이 제1 심금(100)의 제1 결합부(131, 132)와 제2 심금의 제4 결합부(241, 242)에도 적용되어 반복적으로 연결되는 구조를 가질 수 있다.In the present specification, it has been described with reference to the coupling of the second coupling parts 141 and 142 of the first core 100 and the third coupling parts 231 and 232 of the second core 200, but must be limited thereto. The same method of coupling may be applied to the first coupling portions 131 and 132 of the first core 100 and the fourth coupling portions 241 and 242 of the second core 100 to have a structure in which they are repeatedly connected. .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 궤도의 진행 방향으로 제1 결합부(131, 132), 제2 결합부(141, 142), 제3 결합부(231, 232) 및 제4 결합부(241, 242)가 각각 연장되어 있고, 인접한 결합부를 관통하여 지나가는 회전축(R)을 중심으로 회전 가능하게 서로 연결되어 있다. 그에 따라, 각 심금들의 좌우 움직임을 제한함과 동시에 차량으로부터 인가되는 궤도 장력의 일부를 지탱하는 역할을 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first coupling portion (131, 132), the second coupling portion (141, 142), the third coupling portion (231, 232) and the fourth coupling portion (241) in the traveling direction of the orbit. , 242 are extended, respectively, and are rotatably connected to each other about a rotation shaft (R) passing through the adjacent coupling portion. Accordingly, it is possible to limit the left and right movements of each core and at the same time serve to support a part of the track tension applied from the vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따르면 스틸 코드(14)와 함께 항장력을 발휘하여 복합 항장체로서 역할을 수행할 수 있다. 또한, 고무 트랙에 장력이 인가되는 경우 심금 사이의 거리가 늘어남으로써 탈륜이 발생하는 경우가 있었는데, 위와 같이 회전 가능하게 연결되는 심금의 연결 구조로 인하여 항장력을 발휘하여 심금 사이의 거리가 늘어나 탈륜이 발생하는 것을 원천적으로 방지할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it can serve as a composite tension body by exerting a tensile force together with the steel cord 14 . In addition, when tension is applied to the rubber track, there was a case where the distance between the cores was increased, so that the wheel disengagement occurred. can be prevented from occurring.

본 발명의 일 실시예에 따르며, 상기 제1 결합부(131, 132), 제2 결합부(141, 142), 제3 결합부(231, 232) 및 제4 결합부(241, 242) 중 하나 이상은 연장 방향으로 연장된 한 쌍의 연장 구조물로 구성될 수 있다. 즉, 각각 2개의 연장 구조물로 구성되어 심금과 심금 사이의 연결력을 강화할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, among the first coupling parts 131 and 132 , the second coupling parts 141 and 142 , the third coupling parts 231 and 232 , and the fourth coupling parts 241 and 242 . One or more may be composed of a pair of elongated structures extending in an extension direction. That is, each of the two extension structures can be configured to strengthen the connection force between the core and the core.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 결합부(131, 132)와 제3 결합부(231, 232)는, 기 설정된 제1 간격(L₁)으로 이격된 한 쌍의 제1 연장 구조물로 구성되고, 상기 제2 결합부(141, 142)와 제4 결합부(241, 242)는 상기 제1 간격(L₁)과 같거나 큰 제2 간격(L₂)으로 이격된 한 쌍의 제2 연장 구조물로 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first coupling parts 131 and 132 and the third coupling parts 231 and 232 are a pair of first extension structures spaced apart from each other by a predetermined first interval (L ₁ ). Consists of, the second coupling portion (141, 142) and the fourth coupling portion (241, 242) is the first interval (L ₁ ) and the same as or greater than the second interval (L ₂ ) A pair of spaced apart It may consist of a second elongated structure.

도 4를 참조하면, 상기 제1 간격(L₁)과 제2 간격(L₂)이 서로 동일하게 형성되는 것을 알 수 있다. 그에 따라, 제2 결합부(141, 142)와 제3 결합부(231, 232) 또는 제1 결합부(131, 132)와 제4 결합부(241, 242)는 한 쌍의 제1 연장 구조물과 한 쌍의 제2 연장 구조물은 하나는 왼쪽에서 그리고 다른 하나는 오른쪽에서 서로 맞춰지고, 이후에 설명하는 관통핀(151, 152)으로 체결함으로써 서로 결합될 수 있다. Referring to FIG. 4 , it can be seen that the first interval L ₁ and the second interval L ₂ are formed to be identical to each other. Accordingly, the second coupling parts 141 and 142 and the third coupling parts 231 and 232 or the first coupling parts 131 and 132 and the fourth coupling parts 241 and 242 are a pair of first extension structures. and the pair of second extension structures may be coupled to each other by fitting one on the left and the other on the right, and fastening them with through pins 151 and 152 to be described later.

그리고, 상기 제1 심금(100)에서, 상기 제1 결합부(131, 132)는 제4 결합부(241, 242)에 대하여 우측에 배치되고, 상기 제2 결합부(141, 142)는 제3 결합부(231, 232)에 대하여 좌측에 배치되므로, 복수의 심금 연결 구조에서 하나의 심금은 일 예로, 제1 결합부(131, 132)에 의해 우측 방향 힘을 받고 제2 결합부(141, 142)에 의해 좌측 방향 힘을 받아 힘의 균형을 맞추어 탈륜을 더욱 방지하게 할 수 있다. And, in the first core 100, the first coupling parts 131 and 132 are disposed on the right side with respect to the fourth coupling parts 241 and 242, and the second coupling parts 141 and 142 are Since it is disposed on the left side with respect to the three coupling parts 231 and 232, one core in the plurality of core connection structures receives a right direction force by, for example, the first coupling parts 131 and 132 and the second coupling part 141 , 142) can receive a left-direction force and balance the force to further prevent disengagement.

또한, 다른 실시예에 따르면 상기 제2 간격(L₂)은 제1 간격(L₁)에 비하여 큰 간격을 가질 수 있다. 그에 따라, 상기 제1 연장 구조물이 상기 제2 연장 구조물 사이에 배치되도록 형성될 수도 있다. 상기 제1 연장 구조물이 제2 연장 구조물 사이에 구속되도록 배치되므로, 심금의 좌우 방향 움직임을 제한하도록 형성될 수 있다. Also, according to another embodiment, the second interval L ₂ may have a larger interval than the first interval L ₁ . Accordingly, the first extension structure may be formed to be disposed between the second extension structures. Since the first elongated structure is disposed to be constrained between the second elongated structures, it may be formed to limit the left-right movement of the core.

도 4를 참조하면, 상기 제2 결합부(141, 142)와 제3 결합부(231, 232)는 각각 상기 회전축 상에 관통홀(h₁, h₂, h₃, h₄)이 형성되고, 상기 관통홀(h₁, h₂, h₃, h₄)에 관통핀(151, 152)이 체결될 수 있다. Referring to FIG. 4 , the second coupling parts 141 and 142 and the third coupling parts 231 and 232 have through-holes h ₁ , h ₂ , h ₃ , h ₄ formed on the rotation shaft, respectively, and , the through-holes h ₁ , h ₂ , h ₃ , and h ₄ may be fastened with the through pins 151 and 152 .

도 3 및 도 4의 실시예의 경우, 관통홀(h₁, h₂, h₃, h₄)과 관통핀(151, 152)의 체결 구조로 제2 결합부(141, 142)와 제3 결합부(231, 232) 또는 제1 결합부(131, 132)와 제4 결합부(241, 242)를 체결하므로, 제1 심금(100)과 제2 심금(200)이 장력에 의하여 분리되지 않고, 고무 트랙에 대하여 항장체로서의 역할을 수행하게 할 수 있다. In the case of the embodiment of Figures 3 and 4, the second coupling portion (141, 142) and the third coupling structure in the fastening structure of the through holes (h ₁ , h ₂ , h ₃ , h ₄ ) and the through pins (151, 152) Since the parts 231 and 232 or the first coupling parts 131 and 132 and the fourth coupling parts 241 and 242 are fastened, the first core 100 and the second core 200 are not separated by tension. , it can serve as an elastic body against the rubber track.

반드시 이에 제한되는 것은 아니며, 상기 제2 결합부(141, 142)와 제3 결합부(231, 232) 또는 제1 결합부(131, 132)와 제4 결합부(241, 242)를 회전축(R)을 중심으로 회전 가능하게 연결하기 위한 다양한 방식의 체결 부재가 이에 적용될 수 있다.It is not necessarily limited thereto, and the second coupling parts 141 and 142 and the third coupling parts 231 and 232 or the first coupling parts 131 and 132 and the fourth coupling parts 241 and 242 are rotated on the axis of rotation ( Various types of fastening members for rotatably connecting R) may be applied thereto.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 심금(100)과 제2 심금(200)의 제1 본체부(110)와 제2 본체부(210) 중 하나 이상은 상기 연장 방향(y축 방향)으로 양측으로 연장되어 고무 트랙을 미는 스프라켓과 접촉하도록 형성된 날개부(112, 114, 212, 214)를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, at least one of the first body part 110 and the second body part 210 of the first core member 100 and the second core member 200 extends in the extending direction (y-axis direction). ) extending to both sides may further include wing portions (112, 114, 212, 214) formed to contact the sprocket for pushing the rubber track.

스프라켓의 돌기 부분(도 1 참조)에 대응하는 위치에 하나 이상의 날개부(112, 114, 212, 214)를 배치하여, 스프라켓의 돌기 부분에 날개부(112, 114, 212, 214)가 접촉하게 함으로써, 돌기와 고무 트랙 사이의 접촉 면적을 증가시켜 동력 전달 효율을 증가시킬 수 있다.One or more wing portions 112, 114, 212, 214 are disposed at positions corresponding to the protruding portions of the sprocket (see FIG. 1) so that the wing portions 112, 114, 212, and 214 are in contact with the protruding portions of the sprocket. By doing so, it is possible to increase the contact area between the projection and the rubber track to increase the power transmission efficiency.

상기 날개부(112, 114, 212, 214)는 지지면 방향의 바닥면에 형성되어 상기 연장 방향(y축 방향)으로 날개부(112, 114, 212, 214)의 일단과 타단을 연결하는 보강 리브들(미도시)을 더 포함할 수 있다. The wing portions 112, 114, 212, and 214 are formed on the bottom surface in the direction of the support surface to connect one end and the other end of the wing portions 112, 114, 212, and 214 in the extension direction (y-axis direction). It may further include ribs (not shown).

각각의 날개부(112, 114, 212, 214)의 바닥면에는 2개의 보강 리브들이 y축 방향으로 나란하게 연장될 수 있다. 반드시 이에 제한되는 것은 아니며, 2개의 리브들이 상기 날개부의 바닥면 상에서 교차되도록 형성되거나, 1개 이상의 보강 리브가 배치되어 날개부의 강성을 보강하도록 형성될 수 있으며, 다양한 방식의 배치가 가능하다. Two reinforcing ribs may extend in parallel in the y-axis direction on the bottom surface of each of the wing parts 112 , 114 , 212 and 214 . The present invention is not necessarily limited thereto, and two ribs may be formed to cross each other on the bottom surface of the wing portion, or one or more reinforcing ribs may be disposed to reinforce the rigidity of the wing portion, and various arrangements are possible.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 연결된 심금들을 나타내는 사시도이다. 도 6은 도 5의 심금들의 결합 상태를 상세하게 나타낸 분해 사시도이다. 도 6의 경우 도 4에서와 마찬가지로 제1 심금(300)과 제2 심금(400)에서 지지면의 수직한 방향(z축 방향)으로 돌출되는 돌출부를 생략하고 도시하였다. 5 is a perspective view showing connected cores according to another embodiment of the present invention. 6 is an exploded perspective view showing in detail the coupling state of the cores of FIG. 5 . In the case of FIG. 6 , the protrusions protruding in the direction perpendicular to the support surface (z-axis direction) in the first core 300 and the second core 400 are omitted, as in FIG. 4 .

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 심금(300) 및 제2 심금(400)은 도 3 및 도 4의 제1 심금(100) 및 제2 심금(200)과 유사한 구조를 갖는다. 따라서, 설명의 중복을 피하기 위해 대응하는 구성에 대하여는 생략하기로 한다. 5 and 6 , the first core 300 and the second core 400 according to the second embodiment of the present invention are the first core 100 and the second core 200 of FIGS. 3 and 4 . ) has a similar structure to Accordingly, in order to avoid duplication of description, the corresponding components will be omitted.

본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 심금(300)은 상기 연장 방향에 수직하게 연장되는 제1 본체부(310)와, 상기 제1 본체부(310)에서 상기 연장 방향(y축 방향)으로 양측으로 연장된 제1 결합부(331, 332)와 제2 결합부(341, 342)를 포함한다.The first core 300 according to the second embodiment of the present invention includes a first body 310 extending perpendicular to the extending direction, and the extending direction (y-axis direction) in the first body 310 . It includes a first coupling portion (331, 332) and a second coupling portion (341, 342) extending to both sides.

그리고, 상기 제2 심금(400)은 상기 제1 심금(300)에 인접하고, 상기 연장 방향(y축 방향)에 수직하게 연장되는 제2 본체부(410)와, 상기 제2 본체부(410)에서 상기 연장 방향으로 양측으로 연장된 제3 결합부(431, 432)와 제4 결합부(441, 442)를 포함한다.In addition, the second core 400 is adjacent to the first core 300 and includes a second body part 410 extending perpendicular to the extending direction (y-axis direction), and the second body part 410 . ) includes third coupling parts 431 and 432 and fourth coupling parts 441 and 442 extending to both sides in the extending direction.

마찬가지로, 제2 결합부(341, 342)와 제3 결합부(431, 432)의 결합 구조를 기준으로 설명하나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니며 제1 결합부(331, 332)와 제4 결합부(441, 442)의 결합 구조에도 동일하거나 상응하는 특징이 적용될 수 있으며, 그에 따라 반복적으로 제1 심금(300)과 제2 심금(400)이 연결될 수 있다. Similarly, the description is based on the coupling structure of the second coupling parts 341 and 342 and the third coupling parts 431 and 432, but is not necessarily limited thereto, and the first coupling parts 331 and 332 and the fourth coupling part are not limited thereto. The same or corresponding features may be applied to the coupling structure of the 441 and 442 , and accordingly, the first core 300 and the second core 400 may be repeatedly connected.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 결합부(341, 342)와 제3 결합부(431, 432)는, 상기 제2 결합부(341, 342)와 제3 결합부(431, 432) 중 어느 하나에는 상기 회전축 상에 관통홀(h₁, h₂)이 형성되고, 다른 하나에는 이에 삽입되도록 형성된 돌출부(P₁, P₂)가 형성되어 회전 가능하게 결합될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the second coupling parts 341 and 342 and the third coupling parts 431 and 432 are the second coupling parts 341 and 342 and the third coupling parts 431 and 432. ), the through-holes (h ₁ , h ₂ ) are formed on the rotation shaft in any one, and the protrusions (P ₁ , P ₂ ) formed to be inserted therein are formed in the other one and can be rotatably coupled.

도 5 및 도 6의 실시예의 경우, 상기 제2 결합부(341, 342)와 제4 결합부(441, 442)에 돌출부(P₁, P₂)가 형성되고, 상기 제1 결합부(331, 332)와 제3 결합부(431, 432)에 관통홀(h₁, h₂)이 형성되는 것을 도시하였으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니며 반대 방향으로도 형성될 수도 있다. 5 and 6 , the protrusions P ₁ and P ₂ are formed in the second coupling parts 341 and 342 and the fourth coupling parts 441 and 442 , and the first coupling part 331 is formed. , 332) and the through-holes h ₁ , h ₂ are formed in the third coupling portions 431 and 432, but are not necessarily limited thereto and may be formed in the opposite direction.

관통홀(h₁, h₂)과 돌출부(P₁, P₂)의 결합 구조로 복수의 심금들이 연결되어, 각 심금들의 좌우 움직임을 제한함과 동시에 차량으로부터 인가되는 궤도 장력의 일부를 지탱하는 역할을 할 수 있다.A plurality of cores are connected in the combined structure of the through-holes (h ₁ , h ₂ ) and the protrusions (P ₁ , P ₂ ), limiting the left and right movement of each core and supporting a part of the track tension applied from the vehicle can play a role

제2 실시예의 경우 제2 결합부(341, 342)와 제3 결합부(431, 432)가 한 쌍의 제1 연장 구조물과 제2 연장 구조물로 구성될 수 있으며, 그에 따라 제2 심금(400)의 관통홀(h₁, h₂)에 대하여 제1 심금(300)의 돌출부(P₁, P₂)를 오른쪽으로 밀어 넣어 제1 심금(300)과 제2 심금(400)을 결합시킬 수 있다. 간단한 방식으로 심금을 연결하여 항장체로서의 역할을 수행하게 할 수 있다. In the case of the second embodiment, the second coupling parts 341 and 342 and the third coupling parts 431 and 432 may be composed of a pair of a first extended structure and a second extended structure, and accordingly, the second core 400 ) of the through-holes (h ₁ , h ₂ ) by pushing the protrusions (P ₁ , P ₂ ) of the first core metal 300 to the right to couple the first core metal 300 and the second core metal 400 . have. In a simple way, the core can be connected to perform the role as a tension body.

이 경우, 각각의 심금은 돌출부가 형성된 결합부는 좌측으로 힘을 받고, 관통홀이 형성된 결합부는 오른쪽으로 힘을 받기 균형을 이루도록 형성되기 때문에 탈륜을 방지할 수 있다. In this case, since each of the cores is formed such that the coupling part with the protrusion receives a force from the left side, and the coupling part with the through hole receives the force on the right side, it is formed so as to achieve a balance.

본 발명의 실시예에 따르면, 종래의 경우 고무 트랙에 인가되는 장력을 스틸 코드로만 견뎌야 하므로, 다량의 스틸 코드가 필요하고 스틸 코드 부분의 균열이 궤도 전체의 파손을 가져올 수 있었다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 심금들이 서로 연결되어 제공되므로, 스틸 코드와 심금이 함께 항장력을 발휘하여, 복합 항장체로서 작용하게 할 수 있다. 스틸 코드와 함께 장력을 지지하므로 스틸 코드에 대한 설계 자유도가 더욱 확보될 수 있다. According to the embodiment of the present invention, in the conventional case, since the tension applied to the rubber track has to be endured only by the steel cord, a large amount of steel cord is required, and cracks in the steel cord portion may cause damage to the entire track. However, according to an embodiment of the present invention, since the cores are provided to be connected to each other, the steel cord and the core can exert a tensile force together to act as a composite tension body. Since it supports tension with the steel cord, more freedom in design for the steel cord can be secured.

그에 따라, 고무 트랙의 설계를 자유도를 확보할 수 있고, 고무 트랙에 장력이 인가되는 경우 심금들 사이의 거리가 멀어져 탈륜되는 현상을 원천적으로 방지할 수 있다. Accordingly, it is possible to secure a degree of freedom in the design of the rubber track, and when tension is applied to the rubber track, it is possible to fundamentally prevent the disengagement caused by the distance between the cores becoming greater.

100, 300: 제1 심금
200, 400: 제2 심금
110, 310: 제1 본체부
210, 410: 제2 본체부
131, 132, 331, 332: 제1 결합부
141, 142, 341, 342: 제2 결합부
231, 232, 431, 432: 제3 결합부
241, 242, 441, 442: 제3 결합부100, 300: first heart
200, 400: second heart
110, 310: first body part
210, 410: second body portion
131, 132, 331, 332: first coupling portion
141, 142, 341, 342: second coupling part
231, 232, 431, 432: third coupling part
241, 242, 441, 442: third coupling part

Claims

In a rubber track for a tracked vehicle including a plurality of cores disposed inside a rubber pad in contact with the ground, orbitally rotated by power transmission, and connected in an extension direction of the rubber track, the plurality of cores,
A first core including a first body portion extending perpendicularly to the extending direction, and first and second coupling portions extending from the first body portion to both sides in the extending direction;
A second core including a second body adjacent to the first core and extending perpendicular to the extending direction, and third and fourth coupling parts extending from the second body to both sides in the extending direction. , and
At least one of the first body part and the second body part includes a wing part extending to both sides in the extending direction and formed to contact the sprocket for pushing the rubber track,
The second coupling part of the first core and the third coupling part of the second core are rotatably coupled to each other about a rotation shaft passing through the second coupling part and the third coupling part,
The wing portion is formed on the bottom surface in the direction of the support surface, the rubber track for a tracked vehicle, characterized in that it comprises a reinforcing rib connecting one end and the other end in the extension direction.

The method of claim 1,
The rubber track for a tracked vehicle, characterized in that at least one of the first coupling part, the second coupling part, the third coupling part, and the fourth coupling part is composed of a pair of extension structures extending in an extension direction.

The method of claim 1,
The first coupling part and the third coupling part are composed of a pair of first extension structures spaced apart from each other at a first predetermined interval,
The rubber track for a tracked vehicle, characterized in that the second coupling portion and the fourth coupling portion are composed of a pair of second extension structures spaced apart by a second interval equal to or greater than the first interval.

The method of claim 1,
The second coupling part and the third coupling part each have a through hole formed on the rotation shaft,
A rubber track for a tracked vehicle, characterized in that a through pin is fastened to the through hole.

The method of claim 1,
A rubber track for a tracked vehicle, characterized in that a through hole is formed on the rotation shaft in one of the second coupling part and the third coupling part, and a protrusion formed to be inserted therein is formed in the other so as to be rotatably coupled thereto.

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