KR102426053B1 - Track Apparatus for Vehicle - Google Patents

Track Apparatus for Vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR102426053B1
KR102426053B1 KR1020180047339A KR20180047339A KR102426053B1 KR 102426053 B1 KR102426053 B1 KR 102426053B1 KR 1020180047339 A KR1020180047339 A KR 1020180047339A KR 20180047339 A KR20180047339 A KR 20180047339A KR 102426053 B1 KR102426053 B1 KR 102426053B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
track
vehicle
torsion
torsion bars
parts
Prior art date
Application number
KR1020180047339A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190123527A (en
Inventor
최지호
Original Assignee
엘에스엠트론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스엠트론 주식회사 filed Critical 엘에스엠트론 주식회사
Priority to KR1020180047339A priority Critical patent/KR102426053B1/en
Publication of KR20190123527A publication Critical patent/KR20190123527A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102426053B1 publication Critical patent/KR102426053B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/24—Military vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/25—Track vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

본 발명은 차량에 설치된 스프라켓으로부터 전달된 구동에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 복수개의 궤도부; 상기 궤도부들을 서로 연결하는 복수개의 연결부; 및 상기 궤도부들이 서로 이격된 궤도간격을 조절하기 위한 조절부를 포함하되, 상기 궤도부들은 각각 상기 연결부에 결합된 복수개의 토션바(Torsion Bar), 및 상기 토션바들이 결합된 궤도본체를 포함하며, 상기 조절부는 상기 궤도간격이 증가하도록 상기 궤도부들을 가압하여 이동시키는 조절기구를 포함하고, 상기 토션바들은 상기 조절기구가 상기 궤도간격을 증가시킴에 따라 상기 궤도본체들을 기준으로 비틀리고, 비틀림에 따라 발생한 복원력으로 상기 궤도간격을 감소시키는 방향으로 상기 궤도본체들을 가압하는 차량용 궤도장치에 관한 것이다.The present invention is a plurality of track parts for driving the vehicle while moving by the drive transmitted from the sprocket installed in the vehicle; a plurality of connecting portions connecting the track portions to each other; and an adjusting part for adjusting the track interval in which the orbit parts are spaced apart from each other, wherein the orbit parts each include a plurality of torsion bars coupled to the connection part, and a track body to which the torsion bars are coupled, , The adjusting unit includes an adjusting mechanism for pressing and moving the track portions to increase the track spacing, and the torsion bars are twisted based on the track bodies as the adjusting mechanism increases the track spacing, and torsion It relates to a track device for a vehicle that presses the track bodies in a direction to reduce the track spacing with the restoring force generated in accordance with the present invention.

Description

차량용 궤도장치{Track Apparatus for Vehicle}Track Apparatus for Vehicle

본 발명은 농업용 차량, 군용 차량 등과 같은 차량이 주행하는데 이용되는 차량용 궤도장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle track device used for running a vehicle such as an agricultural vehicle, a military vehicle, or the like.

일반적으로 차량용 궤도장치는 차량에 설치된 스프라켓(Sprocket)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 차량을 주행시키는 것으로, 캐터필러(Caterpillar)라고도 한다.In general, a track device for a vehicle drives a vehicle while moving by power transmitted from a sprocket installed in the vehicle, and is also called a Caterpillar.

이러한 차량용 궤도장치는 농업용 차량, 군용 차량 등과 같이 다양한 차량에 설치된다. 농업용 차량으로는 트랙터(Tractor), 콤바인(Combine) 등이 있고, 군용 차량으로는 장갑차, 탱크 등이 있다.These vehicle track devices are installed in various vehicles, such as agricultural vehicles and military vehicles. Examples of agricultural vehicles include tractors and combines, and military vehicles include armored vehicles and tanks.

도 1은 종래 기술에 따른 차량용 궤도장치의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a track device for a vehicle according to the prior art.

도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 차량용 궤도장치(100)는 복수개의 궤도부(110) 및 복수개의 고정부(120)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the track device 100 for a vehicle according to the prior art includes a plurality of track portions 110 and a plurality of fixing portions 120 .

상기 궤도부(110)들은 폐쇄된 고리 형태를 이루도록 상기 고정부(120)들을 통해 서로 연결된다. 상기 궤도부(110)들이 이루는 폐쇄된 고리 형태의 내측에는, 스프라켓(200)이 배치된다.The track portions 110 are connected to each other through the fixing portions 120 to form a closed ring shape. A sprocket 200 is disposed inside the closed ring shape formed by the orbit parts 110 .

상기 고정부(120)들은 상기 궤도부(110)들을 연결하는 것이다. 차량에 설치된 엔진이 발생시킨 구동력에 의해 상기 스프라켓(200)이 회전하면, 상기 궤도부(110)들은 폐쇄된 고리 형태를 따라 순환 이동하면서 상기 차량을 주행시킨다. 이 과정에서, 상기 고정부(120)들은 상기 궤도부(110)들이 서로 이격된 궤도간격이 일정하게 유지되도록 상기 궤도부(110)들을 고정되게 연결한다. 즉, 종래 기술에 따른 차량용 궤도장치(100)는 상기 궤도부(110)들이 고정피치로 구현됨으로써, 주행속도, 지형주파능력 등이 항상 일정하게 유지된다.The fixing parts 120 connect the orbit parts 110 . When the sprocket 200 rotates by the driving force generated by the engine installed in the vehicle, the track portions 110 circulate along the closed ring shape to drive the vehicle. In this process, the fixing parts 120 fixedly connect the orbit parts 110 so that the orbit parts 110 are spaced apart from each other at a constant track interval. That is, in the track apparatus 100 for a vehicle according to the prior art, the track parts 110 are implemented with a fixed pitch, so that the running speed, the terrain running capability, etc. are always kept constant.

그러나 최근에는 연약지반으로 이루어진 운용환경, 시가지 등의 포장도로로 이루어진 운용환경 등과 같이 상기 차량이 다양한 운용환경에서 주행하게 되는 상황이 발생한다. 따라서, 종래 기술에 따른 차량용 궤도장치(100)는 상기 차량의 운용환경이 변화하더라도 주행속도, 지형주파능력 등이 항상 일정하게 유지되므로, 상기 차량의 운용환경 변화에 대한 대응력이 저하될 뿐만 아니라 상기 차량의 운용환경 변화에 따라 상기 차량의 주행성능을 저하시키는 문제가 있다.However, recently, there is a situation in which the vehicle is driven in various operating environments, such as an operating environment composed of soft ground, an operating environment composed of paved roads such as urban areas, and the like. Therefore, in the track device 100 for a vehicle according to the prior art, even if the operating environment of the vehicle changes, the driving speed, terrain frequency, etc. are always kept constant, so that the ability to respond to changes in the operating environment of the vehicle is reduced as well as the above There is a problem in that the driving performance of the vehicle is deteriorated according to a change in the operating environment of the vehicle.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 차량의 운용환경 변화에 대한 대응력 저하로 인해 차량의 주행성능이 저하되는 정도를 저감시킬 수 있는 차량용 궤도장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been devised to solve the above-described problems, and to provide a track device for a vehicle capable of reducing the degree of deterioration of the driving performance of the vehicle due to a decrease in the ability to respond to changes in the operating environment of the vehicle.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention may include the following configuration.

본 발명에 따른 차량용 궤도장치는 차량에 설치된 스프라켓으로부터 전달된 구동에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 복수개의 궤도부; 상기 궤도부들을 서로 연결하는 복수개의 연결부; 및 상기 궤도부들이 서로 이격된 궤도간격을 조절하기 위한 조절부를 포함할 수 있다. 상기 궤도부들은 각각 상기 연결부에 결합된 복수개의 토션바(Torsion Bar), 및 상기 토션바들이 결합된 궤도본체를 포함할 수 있다. 상기 조절부는 상기 궤도간격이 증가하도록 상기 궤도부들을 가압하여 이동시키는 조절기구를 포함할 수 있다. 상기 토션바들은 상기 조절기구가 상기 궤도간격을 증가시킴에 따라 상기 궤도본체들을 기준으로 비틀리고, 비틀림에 따라 발생한 복원력으로 상기 궤도간격을 감소시키는 방향으로 상기 궤도본체들을 가압할 수 있다.A track device for a vehicle according to the present invention includes: a plurality of track portions for driving the vehicle while moving by driving transmitted from a sprocket installed in the vehicle; a plurality of connecting portions connecting the track portions to each other; And the orbit parts may include an adjustment unit for adjusting the spaced apart track interval from each other. Each of the orbit parts may include a plurality of torsion bars coupled to the connection part, and a track body to which the torsion bars are coupled. The control unit may include a control mechanism for moving by pressing the orbit parts to increase the interval between the tracks. The torsion bars may be twisted based on the track bodies as the adjusting mechanism increases the track spacing, and may press the track bodies in a direction to reduce the track spacing with a restoring force generated according to the torsion.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 궤도간격을 조절할 수 있도록 구현됨으로써, 차량의 운용환경 변화에 대한 대응력을 향상시킬 수 있고, 다양한 운용환경에서 차량의 주행성능을 안정적으로 확보하는데 기여할 수 있다.The present invention can be implemented to adjust the track interval, thereby improving the ability to respond to changes in the operating environment of the vehicle, and can contribute to stably securing the driving performance of the vehicle in various operating environments.

본 발명은 궤도간격을 증가시키는 동작을 통해 비틀림에 의한 복원력을 발생시킴과 아울러 비틀림에 따라 발생한 복원력을 이용하여 궤도간격을 감소시키도록 구현됨으로써, 간결한 구조로 궤도부들을 가변피치로 구현할 수 있다.The present invention generates a restoring force due to torsion through an operation of increasing the track interval and is implemented to reduce the track interval by using the restoring force generated according to the torsion, so that the track parts can be implemented with a variable pitch with a simple structure.

도 1은 종래 기술에 따른 차량용 궤도장치의 개략적인 블록도
도 2는 본 발명에 따른 차량용 궤도장치의 궤도간격이 증가한 모습을 나타낸 개략적인 일부 사시도
도 3은 본 발명에 따른 차량용 궤도장치에 있어서 궤도간격이 증가한 모습을 나타낸 개념적인 측면도
도 4는 본 발명에 따른 차량용 궤도장치에 있어서 궤도간격이 감소한 모습을 나타낸 개념적인 측면도
도 5는 본 발명에 따른 차량용 궤도장치에 있어서 궤도간격이 감소한 모습을 나타낸 개략적인 일부 사시도
도 6은 본 발명에 따른 차량용 궤도장치에 있어서 궤도간격이 감소한 경우 궤도본체의 모습을 나타낸 개략적인 사시도
도 7은 본 발명에 따른 차량용 궤도장치에 있어서 궤도간격이 증가한 경우 궤도본체의 모습을 나타낸 개략적인 사시도
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 차량용 궤도장치에 있어서 궤도간격이 증감하는 동작을 설명하기 위한 개념적인 측면도
도 10은 본 발명에 따른 차량용 궤도장치에 있어서 궤도간격이 감소한 모습을 나타낸 개략적인 측면도
도 11은 본 발명에 따른 차량용 궤도장치에 있어서 궤도간격이 증가한 모습을 나타낸 개략적인 측면도
도 12는 본 발명에 따른 차량용 궤도장치에 있어서 토션바의 외면 및 연결부의 내면을 나타낸 개략적인 분해 사시도
도 13은 본 발명에 따른 차량용 궤도장치에 있어서 궤도간격이 증가한 경우의 제1순환경로를 예시적으로 나타낸 개념적인 측면도
도 14는 본 발명에 따른 차량용 궤도장치에 있어서 궤도간격이 감소한 경우의 제2순환경로를 예시적으로 나타낸 개념적인 측면도1 is a schematic block diagram of a track device for a vehicle according to the prior art;
Figure 2 is a schematic partial perspective view showing an increase in the track interval of the track device for a vehicle according to the present invention
3 is a conceptual side view showing an increase in the track interval in the track device for a vehicle according to the present invention;
4 is a conceptual side view showing a state in which the track spacing is reduced in the track device for a vehicle according to the present invention;
5 is a schematic partial perspective view showing a state in which the track spacing is reduced in the track device for a vehicle according to the present invention;
6 is a schematic perspective view showing the appearance of the track body when the track spacing is reduced in the track device for a vehicle according to the present invention;
7 is a schematic perspective view showing the appearance of the track body when the track spacing is increased in the track device for a vehicle according to the present invention;
8 and 9 are conceptual side views for explaining the operation of increasing/decreasing the track interval in the track device for a vehicle according to the present invention;
10 is a schematic side view showing a state in which the track spacing is reduced in the track device for a vehicle according to the present invention;
11 is a schematic side view showing an increase in the track spacing in the track device for a vehicle according to the present invention;
12 is a schematic exploded perspective view showing the outer surface of the torsion bar and the inner surface of the connection part in the track device for a vehicle according to the present invention;
13 is a conceptual side view exemplarily showing the first circulation path when the track interval is increased in the track device for a vehicle according to the present invention;
14 is a conceptual side view exemplarily showing a second circulation path when the track interval is reduced in the track device for a vehicle according to the present invention;

이하에서는 본 발명에 따른 차량용 궤도장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a track device for a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 농업용 차량, 군용 차량 등과 같은 다양한 차량에 설치되어서 상기 차량을 주행시키는 주행기능을 담당하는 것이다. 예컨대, 본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 트랙터, 콤바인 등과 같은 농업용 차량에 설치될 수 있다. 본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 장갑차, 탱크 등과 같은 군용 차량, 건설용 차량, 토목용 차량 등에 설치될 수도 있다.2 to 4 , the track device 1 for a vehicle according to the present invention is installed in various vehicles such as agricultural vehicles, military vehicles, and the like, and is responsible for a driving function of driving the vehicle. For example, the track device 1 for a vehicle according to the present invention may be installed in an agricultural vehicle such as a tractor, a combine, and the like. The track device 1 for a vehicle according to the present invention may be installed in a military vehicle such as an armored vehicle, a tank, etc., a construction vehicle, a civil vehicle, and the like.

본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 상기 차량에 설치된 스프라켓(Sprocket)(200)으로부터 전달된 구동에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 복수개의 궤도부(2), 상기 궤도부(2)들을 서로 연결하는 복수개의 연결부(3), 및 상기 궤도부(2)들이 서로 이격된 궤도간격(CD)을 조절하기 위한 조절부(4)를 포함할 수 있다. 상기 궤도부(2)들은 각각 궤도본체(21) 및 상기 연결부(3)에 결합된 복수개의 토션바(Torsion Bar)(22)를 포함한다. 상기 궤도본체(21)들 각각에는 상기 토션바(22)들이 결합된다.The track apparatus 1 for a vehicle according to the present invention includes a plurality of track parts 2 and the track parts 2 for driving the vehicle while moving by driving transmitted from a sprocket 200 installed in the vehicle. A plurality of connecting portions 3 for connecting to each other, and the orbiting portion 2 may include an adjusting portion 4 for adjusting the spaced apart orbital interval CD from each other. Each of the track portions 2 includes a plurality of torsion bars 22 coupled to the track body 21 and the connecting portion 3 . The torsion bars 22 are coupled to each of the track bodies 21 .

본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 상기 조절부(4) 및 상기 토션바(22)들을 이용하여 상기 궤도간격(CD)을 조절하도록 구현된다. The track apparatus 1 for a vehicle according to the present invention is implemented to adjust the track spacing CD using the adjusting unit 4 and the torsion bars 22 .

본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 상기 조절부(4)를 이용하여 상기 궤도간격(CD)을 증가시킨다. 이 경우, 상기 조절부(4)는 상기 궤도간격(CD)이 증가하도록 상기 궤도부(2)들을 가압하여 이동시킨다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 궤도부(2)들이 지면에 접촉하는 접촉면적을 늘림으로써, 연약지반으로 이루어진 운용환경 등에서의 지형주파능력을 향상시킬 수 있다. The track apparatus 1 for a vehicle according to the present invention increases the track spacing CD by using the adjusting unit 4 . In this case, the control unit 4 moves by pressing the track portions 2 so that the track interval CD is increased. Accordingly, the track device 1 for a vehicle according to the present invention increases the contact area in which the track parts 2 come into contact with the ground as shown in FIG. can be improved

본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 상기 토션바(22)들을 이용하여 상기 궤도간격(CD)을 감소시킨다. 이 경우, 상기 궤도간격(CD)이 증가하도록 상기 궤도부(2)들이 이동하는 과정에서, 상기 토션바(22)들은 상기 궤도본체(21)들을 기준으로 비틀림에 따라 복원력을 갖게 된다. 이와 같이 비틀림에 따라 발생한 복원력으로, 상기 토션바(22)들은 상기 궤도간격(CD)을 감소시키는 방향으로 상기 궤도본체(21)들을 가압하게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 상기 조절부(2)들이 상기 궤도부(2)들을 가압하는 가압력이 감소하면, 상기 토션바(22)들이 갖는 복원력을 이용하여 상기 궤도간격(CD)이 감소하도록 상기 궤도본체(21)들을 이동시킨다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 궤도부(2)들이 지면에 접촉하는 접촉면적을 줄임으로써, 시가지 등의 포장도로로 이루어진 운용환경 등에서의 주행속도를 향상시킬 수 있다.The track device 1 for a vehicle according to the present invention uses the torsion bars 22 to reduce the track spacing CD. In this case, while the track portions 2 are moved to increase the track interval CD, the torsion bars 22 have a restoring force as they are twisted with respect to the track body 21 . With the restoring force generated by the torsion as described above, the torsion bars 22 press the track body 21 in a direction to decrease the track spacing CD. Therefore, in the track device 1 for a vehicle according to the present invention, when the pressing force that the adjusting parts 2 pressurizes the track parts 2 is reduced, the track interval ( The track bodies 21 are moved so that CD) is reduced. Accordingly, the track device 1 for a vehicle according to the present invention reduces the contact area in which the track parts 2 come into contact with the ground as shown in FIG. can improve

이와 같이, 본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 상기 궤도부(2)들이 가변피치로 구현될 뿐만 아니라, 상기 조절부(4)의 가압력 및 상기 토션바(22)들의 복원력을 이용하여 상기 궤도간격(CD)을 조절하도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.In this way, in the track device 1 for a vehicle according to the present invention, the track parts 2 are implemented with variable pitches, and also by using the pressing force of the adjusting part 4 and the restoring force of the torsion bars 22 . It is implemented to adjust the orbital spacing (CD). Accordingly, the track device 1 for a vehicle according to the present invention can achieve the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 연약지반으로 이루어진 운용환경, 시가지 등의 포장도로로 이루어진 운용환경 등과 같이 상기 차량의 운용환경이 변화함에 따라 상기 궤도간격(CD)을 조절할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 상기 차량의 운용환경 변화에 대한 대응력을 향상시킴으로써, 다양한 운용환경에서 상기 차량의 주행성능이 안정적으로 확보되도록 구현된다.First, the track device 1 for a vehicle according to the present invention is implemented so that the track interval (CD) can be adjusted as the operating environment of the vehicle changes, such as an operating environment made of soft ground, an operating environment made of paved roads, etc. do. Accordingly, the track device 1 for a vehicle according to the present invention is implemented so that the driving performance of the vehicle is stably secured in various operating environments by improving the ability to respond to changes in the operating environment of the vehicle.

둘째, 본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 상기 토션바(22)들이 비틀림에 따라 발생한 복원력을 이용하여 상기 궤도간격(CD)을 감소시키도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 상기 궤도간격(CD)을 증가시키는 동작을 통해 상기 토션바(22)들을 비틀어서 상기 궤도간격(CD)을 감소시키기 위한 복원력을 발생시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 간결한 구조로 상기 궤도부(2)들을 가변피치로 구현할 수 있다.Second, the track device 1 for a vehicle according to the present invention is implemented to reduce the track interval CD by using the restoring force generated as the torsion bars 22 are twisted. Accordingly, the vehicle track device 1 according to the present invention can generate a restoring force for reducing the track distance CD by twisting the torsion bars 22 through the operation of increasing the track distance CD. have. Therefore, the track device 1 for a vehicle according to the present invention can implement the track portions 2 with a variable pitch with a simple structure.

이하에서는 상기 궤도부(2)들, 상기 연결부(3)들, 및 상기 조절부(4)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the track portions 2, the connection portions 3, and the adjustment portion 4 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 상기 궤도부(2)들은 상기 차량을 주행시키는 것이다. 상기 궤도부(2)들은 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 구동에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시킬 수 있다. 상기 궤도부(2)들은 폐쇄된 고리 형태를 이루도록 상기 연결부(3)들에 의해 연결될 수 있다. 상기 스프라켓(200)은 상기 궤도부(2)들이 이루는 폐쇄된 고리 형태의 내측에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 스프라켓(200)은 상기 차량의 엔진이 발생시킨 구동에 의해 회전하면서 상기 궤도부(2)들 중에서 일부를 가압하여 이동시킴으로써, 상기 궤도부(2)들을 순환 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 궤도부(2)들은 지면에 순차적으로 접촉함으로써, 상기 차량을 주행시킬 수 있다.2 to 4 , the track parts 2 drive the vehicle. The track parts 2 may drive the vehicle while moving by the drive transmitted from the sprocket 200 . The track portions 2 may be connected by the connecting portions 3 to form a closed ring shape. The sprocket 200 may be disposed to be located inside the closed ring shape formed by the orbit parts 2 . The sprocket 200 may circulately move the track parts 2 by pressing and moving some of the track parts 2 while rotating by the drive generated by the engine of the vehicle. Accordingly, the track portions 2 may make the vehicle run by sequentially contacting the ground.

도 2 내지 도 7을 참고하면, 상기 궤도부(2)들은 각각 상기 궤도본체(21) 및 상기 토션바(22)들을 포함한다.2 to 7 , the orbit parts 2 include the track body 21 and the torsion bars 22, respectively.

상기 궤도본체(21)는 상기 토션바(22)들이 결합된 것이다. 상기 궤도본체(21)는 지면에 접촉하여 이동함으로써, 상기 차량을 주행시킬 수 있다. 상기 궤도본체(21)는 상기 토션바(22)들에 결합된 연결부(3)들을 통해 복수개가 서로 연결될 수 있다. 상기 궤도본체(21)들은 폐쇄된 고리 형태를 이루도록 서로 연결될 수 있다. 상기 궤도본체(21)들은 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 구동에 의해 순환경로를 따라 순환 이동하면서 상기 차량을 주행시킬 수 있다.The track body 21 is a combination of the torsion bars 22 . The track body 21 moves in contact with the ground, so that the vehicle can be driven. A plurality of the track body 21 may be connected to each other through the connecting portions 3 coupled to the torsion bars 22 . The track body 21 may be connected to each other to form a closed ring. The track bodies 21 may drive the vehicle while cyclically moving along a circulation path by the drive transmitted from the sprocket 200 .

상기 궤도본체(21)에는 전달공(211, 도 7에 도시됨)이 형성될 수 있다. 상기 전달공(211)은 상기 궤도본체(21)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 전달공(211)에는 상기 스프라켓(200)이 삽입될 수 있다. 상기 스프라켓(200)이 상기 전달공(211)에 삽입되어서 상기 궤도본체(21)를 가압함에 따라, 상기 궤도부(2)들이 순환 이동할 수 있다. 이 경우, 상기 스프라켓(200)은 상기 전달공(211)에 삽입되기 위한 복수개의 톱니를 포함할 수 있다. 상기 스프라켓(200)은 상기 톱니들이 상기 전달공(211)들에 순차적으로 삽입되어서 상기 궤도본체(21)들을 가압하도록 회전함으로써, 상기 궤도본체(21)들을 순환 이동시킬 수 있다.A transmission hole 211 (shown in FIG. 7 ) may be formed in the track body 21 . The transmission hole 211 may be formed through the track body 21 . The sprocket 200 may be inserted into the transmission hole 211 . As the sprocket 200 is inserted into the transmission hole 211 and presses the track body 21 , the track parts 2 may circulate. In this case, the sprocket 200 may include a plurality of teeth for being inserted into the transmission hole 211 . The sprocket 200 rotates so that the teeth are sequentially inserted into the transmission holes 211 to press the track body 21 , thereby circulating the track body 21 .

상기 토션바(22)들은 상기 궤도본체(21)에 결합된 것이다. 상기 토션바(22)들에는 각각 상기 연결부(3)가 결합될 수 있다. 상기 토션바(22)들 각각에는 서로 다른 연결부(3)가 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 궤도부(2)들은 상기 토션바(22)들 및 상기 연결부(3)들을 통해 서로 견고하게 연결될 수 있다.The torsion bars 22 are coupled to the track body 21 . The connection part 3 may be coupled to each of the torsion bars 22 . A different connection part 3 may be coupled to each of the torsion bars 22 . Accordingly, the track portions 2 may be firmly connected to each other through the torsion bars 22 and the connection portions 3 .

상기 토션바(22)들은 각각 상기 궤도본체(21)의 바깥쪽으로 돌출되도록 상기 궤도본체(21)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 토션바(22)들 및 상기 연결부(3)들은 상기 궤도본체(21)가 지면에 접촉하여 상기 차량을 주행시키는 것에 간섭되지 않도록 배치될 수 있다. 상기 궤도본체(21)의 바깥쪽은 상기 궤도부(2)들의 순환경로에 대해 수직한 폭방향을 향하는 쪽이다. 상기 궤도부(2)들의 순환경로에 대해 수직한 폭방향을 기준으로, 상기 토션바(22)들은 상기 궤도본체(21)의 양측으로 돌출되도록 상기 궤도본체(21)에 결합될 수 있다.The torsion bars 22 may be coupled to the track body 21 so as to protrude outward of the track body 21 , respectively. Accordingly, the torsion bars 22 and the connection parts 3 may be arranged so that the track body 21 does not contact the ground and interfere with driving the vehicle. The outer side of the track body 21 is toward the width direction perpendicular to the circulation path of the track parts 2 . Based on the width direction perpendicular to the circulation path of the orbit parts 2 , the torsion bars 22 may be coupled to the track body 21 so as to protrude from both sides of the track body 21 .

상기 토션바(22)들은 서로 다른 위치에서 상기 궤도본체(21)에 결합될 수 있다. 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 궤도본체(21)에는 4개의 토션바들(22a, 22b, 22c, 22d)이 결합될 수 있다. 이러한 실시예를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.The torsion bars 22 may be coupled to the track body 21 at different positions. As shown in FIGS. 6 and 7 , four torsion bars 22a, 22b, 22c, and 22d may be coupled to the track body 21 . Looking at these examples in detail, as follows.

우선, 상기 궤도본체(21)에서 제1방향(FD 화살표 방향) 쪽에 배치된 2개의 토션바들(22a, 22b)(도 2에 도시됨)은, 상기 궤도본체(21)가 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 인접한 궤도본체(21', 도 2에 도시됨)에 연결되는데 이용될 수 있다. 상기 토션바들(22a, 22b)은 상기 폭방향을 기준으로 하여 상기 궤도본체(21)로부터 서로 반대되는 방향으로 돌출된 것이다. 상기 토션바들(22a, 22b)에는 서로 다른 연결부들(3a, 3b)(도 2에 도시됨)이 결합될 수 있다. 상기 폭방향으로 기준으로, 상기 연결부들(3a, 3b)의 사이에는 상기 궤도본체들(21, 21')이 배치될 수 있다.First, the two torsion bars 22a and 22b (shown in FIG. 2) disposed on the side of the first direction (FD arrow direction) in the track body 21, the track body 21 moves in the first direction ( FD can be used to connect to the adjacent track body 21 ′ (shown in FIG. 2 ) in the direction of the arrow. The torsion bars 22a and 22b protrude in opposite directions from the track body 21 with respect to the width direction. Different connecting portions 3a and 3b (shown in FIG. 2 ) may be coupled to the torsion bars 22a and 22b. Based on the width direction, the track bodies 21 and 21' may be disposed between the connection parts 3a and 3b.

다음, 상기 궤도본체(21)에서 제2방향(SD 화살표 방향) 쪽에 배치된 2개의 토션바들(22c, 22d)(도 2에 도시됨)은, 상기 궤도본체(21)가 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 인접한 궤도본체(21", 도 2에 도시됨)에 연결되는데 이용될 수 있다. 상기 제2방향(SD 화살표 방향) 및 상기 제1방향(FD 화살표 방향)은, 상기 궤도부(2)들의 순환경로를 기준으로 서로 반대되는 방향이다. 상기 토션바들(22c, 22d)은 상기 폭방향을 기준으로 하여 상기 궤도본체(21)로부터 서로 반대되는 방향으로 돌출된 것이다. 상기 토션바들(22c, 22d)에는 서로 다른 연결부들(3c, 3d)(도 2에 도시됨)이 결합될 수 있다. 상기 폭방향으로 기준으로, 상기 연결부들(3c, 3d)의 사이에는 상기 궤도본체들(21, 21")이 배치될 수 있다.Next, the two torsion bars 22c and 22d (shown in FIG. 2) disposed on the side of the second direction (SD arrow direction) in the track body 21, the track body 21 moves in the second direction ( SD arrow direction) can be used to connect to the adjacent track body 21" (shown in FIG. 2). The second direction (SD arrow direction) and the first direction (FD arrow direction) are, The directions are opposite to each other based on the circulation path of (2) The torsion bars 22c and 22d protrude in opposite directions from the track body 21 based on the width direction. Different connecting portions 3c and 3d (shown in Fig. 2) may be coupled to 22c and 22d. In the width direction, the track bodies are interposed between the connecting portions 3c and 3d. (21, 21") may be disposed.

상술한 바와 같은 결합을 통해 상기 궤도본체(21)들은 상기 토션바(22)들 및 상기 연결부(3)들을 이용하여 폐쇄된 고리 형태를 이루도록 연결될 수 있다. 한편, 상기에서는 상기 궤도본체(21)들 각각에 4개의 토션바(22)들이 결합된 실시예를 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 상기 궤도본체(21)들이 폐쇄된 고리 형태를 이루도록 연결될 수 있으면 상기 궤도본체(21)들 각각에 대한 토션바(22)들의 개수 및 상기 연결부(3)들의 개수는 변경될 수 있다.Through the combination as described above, the track body 21 may be connected to form a closed ring using the torsion bars 22 and the connection parts 3 . On the other hand, although the embodiment has been described in which four torsion bars 22 are coupled to each of the orbital body 21, the embodiment is not limited thereto and if the orbital body 21 can be connected to form a closed ring, the The number of torsion bars 22 for each of the track bodies 21 and the number of the connecting portions 3 may be changed.

도 2 내지 도 9를 참고하면, 상기 토션바(22)들은 각각 상기 궤도본체(21)를 기준으로 비틀릴 수 있도록 상기 궤도본체(21)에 결합된다. 상기 토션바(22)들은 각각 일측이 상기 궤도본체(21)에 결합되고, 타측이 상기 궤도본체(21)의 바깥쪽으로 돌출될 수 있다. 상기 토션바(22)들 각각의 일측은 상기 궤도본체(21)에 고정되게 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 토션바(22)들은 각각 상기 궤도본체(21)에 결합된 일측을 기준으로 비틀릴 수 있다. 예컨대, 상기 토션바(22)들은 도 7에 도시된 바와 같이 상기 궤도본체(21)에 결합된 일측을 기준으로 하여 개별적으로 비틀릴 수 있다. 상기 토션바(22)들은 비틀림에 따라 복원력을 갖게 된다.Referring to FIGS. 2 to 9 , the torsion bars 22 are coupled to the track body 21 so as to be twisted with respect to the track body 21 , respectively. Each of the torsion bars 22 may have one side coupled to the track body 21 , and the other side may protrude outwardly from the track body 21 . One side of each of the torsion bars 22 may be fixedly coupled to the track body 21 . Accordingly, each of the torsion bars 22 may be twisted based on one side coupled to the track body 21 . For example, the torsion bars 22 may be individually twisted based on one side coupled to the track body 21 as shown in FIG. 7 . The torsion bars 22 have a restoring force according to the torsion.

상기 토션바(22)들은 상기 조절부(4)가 상기 궤도간격(CD)이 증가하도록 상기 궤도본체(21)들을 가압함에 따라 상기 궤도본체(21)들을 기준으로 비틀리고, 비틀림에 따라 발생한 복원력으로 상기 궤도간격(CD)을 감소시키는 방향으로 상기 궤도본체(21)들을 가압할 수 있다. 이를 하나의 궤도본체(21) 및 해당 궤도본체(21)에 결합된 연결부(3)들을 예시로 하여 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다. 도 8 및 도 9에는 상기 궤도본체(21) 및 상기 연결부들(3a, 3c) 간의 구별을 위해 상기 연결부들(3a, 3c)을 점선으로 도시되어 있다. 또한, 도 8 및 도 9에는 상기 궤도본체(21)의 이동 방향이 실선 화살표로 표시되어 있고, 상기 연결부들(3a, 3c)의 이동 방향이 점선 화살표로 표시되어 있다.The torsion bars 22 are twisted with respect to the track bodies 21 as the control unit 4 presses the track bodies 21 to increase the track spacing CD, and the restoring force generated by the torsion As a result, it is possible to press the track body 21 in a direction to decrease the track spacing CD. Taking this as an example of one orbital body 21 and the connection parts 3 coupled to the corresponding orbital body 21 as an example, it is as follows. 8 and 9, the connecting portions 3a, 3c are shown with dotted lines to distinguish between the track body 21 and the connecting portions 3a, 3c. 8 and 9, the moving direction of the track body 21 is indicated by a solid arrow, and the moving direction of the connecting parts 3a and 3c is indicated by a dotted arrow.

우선, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 궤도본체(21)에는 4개의 연결부들(3a, 3b, 3c, 3d)이 토션바들(22a, 22b, 22c, 22d)(도 7에 도시됨)을 통해 결합되어 있다. 도 8에 도시된 바와 같이 상기 궤도본체(21)는 일단(21a)이 타단(21b)에 비해 더 높은 위치에 위치하도록 배치된 상태이다. 상기 궤도본체(21)의 일단(21a)은 상기 궤도본체(21)의 타단(21b)에 비해 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 쪽에 배치된 것이다. 상기 궤도본체(21)의 일단(21a) 및 상기 궤도본체(21)의 타단(21b) 간의 높이 차이가 증가할수록, 상기 궤도간격(CD)은 감소한다.First, as shown in Fig. 2, the track body 21 has four connecting portions 3a, 3b, 3c, 3d through the torsion bars 22a, 22b, 22c, 22d (shown in Fig. 7). are connected As shown in FIG. 8, the track body 21 has one end 21a disposed at a higher position than the other end 21b. One end 21a of the track body 21 is disposed in the first direction (FD arrow direction) compared to the other end 21b of the track body 21 . As the height difference between one end 21a of the track body 21 and the other end 21b of the track body 21 increases, the track interval CD decreases.

다음, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 궤도간격(CD)이 감소한 상태로 상기 궤도본체(21)들이 배치된 상태에서, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 조절부(4)는 상기 궤도간격(CD)이 증가하도록 상기 궤도본체(21)들을 가압하여 이동시킨다.Next, as shown in FIGS. 5 and 6 , in a state in which the track bodies 21 are arranged in a state in which the track spacing CD is reduced, as shown in FIG. 3 , the adjusting unit 4 operates the track The track body 21 is pressed and moved to increase the spacing CD.

다음, 상기 조절부(4)의 가압력이 작용함에 따라, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 궤도본체(21)의 일단(21a)은 높이가 낮아지도록 이동하고, 상기 궤도본체(21)의 타단(21b)은 높이가 높아지도록 이동한다. 즉, 상기 궤도본체(21)는 전체적으로 반시계방향으로 회전한다.Next, as the pressing force of the adjusting part 4 acts, one end 21a of the track body 21 moves to lower the height as shown in FIG. 8, and the other end of the track body 21 ( 21b) moves to increase in height. That is, the track body 21 rotates in a counterclockwise direction as a whole.

이 경우, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 궤도본체(21)의 일단(21a) 쪽에 배치된 연결부(3a)는, 상기 토션바(22a)에 결합된 일단이 높이가 낮아지도록 이동하고, 타단이 높이가 높아지도록 이동한다. 즉, 상기 연결부(3a)는 전체적으로 시계방향으로 회전한다. 이에 따라, 상기 연결부(3a)가 결합된 토션바(22a)는 도 7에 도시된 바와 같이 비틀리면서 복원력을 갖게 된다. 상기 연결부(3a)의 일단 및 상기 궤도본체(21)의 일단(21a)이 서로 반대되는 방향으로 회전하기 때문이다. 또한, 상기 궤도본체(21)의 일단(21a)에서 상기 토션바(22a)의 반대쪽에 배치된 토션바(22b)는, 상기 연결부(3b, 도 2에 도시됨)의 일단 및 상기 궤도본체(21)의 일단(21a)이 서로 반대되는 방향으로 회전함에 따라 비틀리면서 복원력을 갖게 된다.In this case, as shown in FIG. 8, the connecting portion 3a disposed on the one end 21a side of the track body 21 moves so that one end coupled to the torsion bar 22a has a lower height, and the other end move to get higher. That is, the connecting portion 3a rotates in a clockwise direction as a whole. Accordingly, the torsion bar 22a to which the connection part 3a is coupled has a restoring force while twisting as shown in FIG. 7 . This is because one end of the connecting portion 3a and one end 21a of the track body 21 rotate in opposite directions. In addition, the torsion bar 22b disposed on the opposite side of the torsion bar 22a at one end 21a of the track body 21 is one end of the connecting part 3b (shown in FIG. 2) and the track body ( As one end 21a of 21) rotates in opposite directions, it has a restoring force while twisting.

이 경우, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 궤도본체(21)의 타단(21b) 쪽에 배치된 연결부(3c)는, 상기 토션바(22c)에 결합된 일단이 높이가 높아지도록 이동하고, 타단이 높이가 낮아지도록 시계방향으로 이동한다. 즉, 상기 연결부(3c)는 전체적으로 시계방향으로 회전한다. 이에 따라, 상기 연결부(3c)가 결합된 토션바(22c)는 도 7에 도시된 바와 같이 비틀리면서 복원력을 갖게 된다. 상기 연결부(3c)의 일단 및 상기 궤도본체(21)의 타단(21b)이 서로 반대되는 방향으로 회전하기 때문이다. 또한, 상기 궤도본체(21)의 타단(21b)에서 상기 토션바(22c)의 반대쪽에 배치된 토션바(22d)는, 상기 연결부(3d, 도 2에 도시됨)의 일단 및 상기 궤도본체(21)의 타단(21b)이 서로 반대되는 방향으로 회전함에 따라 비틀리면서 복원력을 갖게 된다.In this case, as shown in FIG. 8, the connecting portion 3c disposed on the other end 21b side of the track body 21 moves so that one end coupled to the torsion bar 22c becomes high, and the other end Move clockwise to lower the height. That is, the connecting portion 3c rotates in a clockwise direction as a whole. Accordingly, the torsion bar 22c to which the connecting portion 3c is coupled has a restoring force while twisting as shown in FIG. 7 . This is because one end of the connecting portion 3c and the other end 21b of the track body 21 rotate in opposite directions. In addition, the torsion bar 22d disposed on the opposite end of the torsion bar 22c at the other end 21b of the track body 21 is one end of the connection part 3d (shown in FIG. 2) and the track body ( As the other end 21b of 21) rotates in opposite directions, it has a restoring force while twisting.

이에 따라 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 궤도본체(21)들 및 상기 연결부(3)들이 상기 궤도간격(CD)이 증가한 상태로 배치되면, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 토션바들(22a, 22b, 22c, 22d)은 비틀림에 따라 발생한 복원력으로 상기 궤도간격(CD)을 감소시키는 방향으로 상기 궤도본체(21)를 가압하게 된다.Accordingly, as shown in FIGS. 2 and 3, when the track body 21 and the connection parts 3 are arranged with the track interval CD increased, as shown in FIG. 7, the torsion bars ( 22a, 22b, 22c, and 22d press the track body 21 in a direction to reduce the track interval CD with a restoring force generated by torsion.

이 상태에서 상기 조절부(4)가 상기 궤도본체(21)들을 가압하던 가압력이 소멸하도록 이동하면, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 궤도본체(21)의 일단(21a)은 상기 토션바(22a)의 복원력으로 높이가 높아지도록 이동하고, 상기 궤도본체(21)의 타단(21b)은 상기 토션바(22c)의 복원력으로 높이가 낮아지도록 이동한다. 즉, 상기 토션바들(22a, 22c)의 복원력에 의해, 상기 궤도본체(21)는 전체적으로 시계방향으로 회전한다.In this state, when the adjusting part 4 moves so that the pressing force pressing the track body 21 disappears, one end 21a of the track body 21 is the torsion bar 22a as shown in FIG. ) is moved to increase in height by the restoring force, and the other end 21b of the track body 21 is moved to decrease in height by the restoring force of the torsion bar 22c. That is, by the restoring force of the torsion bars 22a and 22c, the track body 21 as a whole rotates clockwise.

이 경우, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 연결부(3a)의 일단은 상기 토션바(22a)의 복원력에 의해 높이가 높아지도록 이동하고, 상기 연결부(3a)의 타단은 상기 토션바(22a)의 복원력에 의해 높이가 낮아지도록 이동한다. 즉, 상기 토션바(22a)의 복원력에 의해, 상기 연결부(3a)는 전체적으로 반시계방향으로 회전한다. 이에 따라, 상기 토션바(22a)는 도 6에 도시된 바와 같이 비틀림이 풀리면서 원래의 상태로 복원된다. 이 과정에서, 상기 토션바(22a)는 복원력으로 상기 연결부(3a)의 일단 및 상기 궤도본체(21)의 일단(21a)을 서로 반대되는 방향으로 회전시키면서 원래의 상태로 복원된다. 또한, 상기 토션바(22b)는 복원력으로 상기 연결부(3b, 도 2에 도시됨)의 일단 및 상기 궤도본체(21)의 일단(21a)을 서로 반대되는 방향으로 회전시키면서 원래의 상태로 복원된다.In this case, as shown in FIG. 9 , one end of the connecting part 3a is moved to increase in height by the restoring force of the torsion bar 22a, and the other end of the connecting part 3a is the torsion bar 22a. It moves so that the height is lowered by the restoring force. That is, by the restoring force of the torsion bar 22a, the connection part 3a rotates in the counterclockwise direction as a whole. Accordingly, the torsion bar 22a is restored to its original state as the torsion is released as shown in FIG. 6 . In this process, the torsion bar 22a is restored to its original state while rotating one end of the connecting portion 3a and one end 21a of the track body 21 in opposite directions with a restoring force. In addition, the torsion bar 22b is restored to its original state while rotating one end of the connecting portion 3b (shown in FIG. 2 ) and one end 21a of the track body 21 in opposite directions with a restoring force. .

이 경우, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 연결부(3c)의 일단은 상기 토션바(22c)의 복원력에 의해 높이가 낮아지도록 이동하고, 상기 연결부(3c)의 타단은 상기 토션바(22c)의 복원력에 의해 높이가 높아지도록 이동한다. 즉, 상기 토션바(22c)의 복원력에 의해, 상기 연결부(3c)는 전체적으로 반시계방향으로 회전한다. 이에 따라, 상기 토션바(22c)는 도 6에 도시된 바와 같이 비틀림이 풀리면서 원래의 상태로 복원된다. 이 과정에서, 상기 토션바(22c)는 복원력으로 상기 연결부(3c)의 일단 및 상기 궤도본체(21)의 타단(21b)을 서로 반대되는 방향으로 회전시키면서 원래의 상태로 복원된다. 또한, 상기 토션바(22d)는 복원력으로 상기 연결부(3d, 도 2에 도시됨)의 일단 및 상기 궤도본체(21)의 타단(21b)을 서로 반대되는 방향으로 회전시키면서 원래의 상태로 복원된다.In this case, as shown in FIG. 9 , one end of the connecting part 3c is moved to be lowered in height by the restoring force of the torsion bar 22c, and the other end of the connecting part 3c is the torsion bar 22c. It moves to increase in height by restoring force. That is, by the restoring force of the torsion bar 22c, the connection part 3c rotates in the counterclockwise direction as a whole. Accordingly, the torsion bar 22c is restored to its original state as the torsion is released as shown in FIG. 6 . In this process, the torsion bar 22c is restored to its original state while rotating one end of the connecting portion 3c and the other end 21b of the track body 21 in opposite directions with a restoring force. In addition, the torsion bar 22d is restored to its original state while rotating one end of the connecting portion 3d (shown in FIG. 2 ) and the other end 21b of the track body 21 in opposite directions with a restoring force. .

이에 따라 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 궤도본체(21)들 및 상기 연결부(3)들이 상기 궤도간격(CD)이 감소한 상태로 배치되면, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 토션바들(22a, 22b, 22c, 22d)은 비틀림이 풀린 상태로 배치된다. 도시되지 않았지만, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 궤도본체(21)들 및 상기 연결부(3)들이 상기 궤도간격(CD)이 감소한 상태로 배치된 경우에도, 상기 토션바들(22a, 22b, 22c, 22d)은 비틀림에 따라 발생한 복원력으로 상기 궤도간격(CD)을 감소시키는 방향으로 상기 궤도본체(21)를 가압하도록 배치될 수도 있다. 즉, 상기 조절부(4)가 상기 궤도본체(21)들을 가압하지 않는 경우에도, 상기 토션바들(22a, 22b, 22c, 22d)은 복원력이 미리 부여되어 있도록 비틀린 상태로 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 궤도본체(21)들 및 상기 연결부(3)들이 상기 궤도간격(CD)이 증가한 상태로 배치된 경우에 비해, 상기 토션바들(22a, 22b, 22c, 22d)의 비틀림 정도 및 복원력의 크기는 작게 구현될 수 있다.Accordingly, as shown in FIGS. 4 and 5, when the track bodies 21 and the connection parts 3 are arranged in a state in which the track interval CD is reduced, as shown in FIG. 6, the torsion bars ( 22a, 22b, 22c, 22d) are arranged in the untwisted state. Although not shown, as shown in FIGS. 4 and 5 , even when the track bodies 21 and the connection parts 3 are arranged in a state in which the track interval CD is reduced, the torsion bars 22a and 22b , 22c, 22d) may be arranged to press the track body 21 in a direction that reduces the track spacing CD with a restoring force generated according to torsion. That is, even when the adjusting unit 4 does not press the track body 21 , the torsion bars 22a , 22b , 22c , 22d may be arranged in a twisted state so that a restoring force is previously applied. In this case, the torsion degree and restoring force of the torsion bars 22a, 22b, 22c, 22d compared to the case in which the track body 21 and the connection parts 3 are arranged with the track spacing CD increased. can be implemented with a small size.

상기 토션바(22)들은 각각 금속 재질로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 상기 토션바(22)들 각각이 고무(Rubber) 재질로 형성된 비교예와 대비할 때, 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.Each of the torsion bars 22 may be formed of a metal material. Accordingly, the vehicle track device 1 according to the present invention can achieve the following effects when compared with the comparative example in which each of the torsion bars 22 is formed of a rubber material.

우선, 상기 토션바(22)들 각각이 고무 재질로 형성된 비교예는, 고무 재질의 특성상 굴곡이 심한 지면 등과 같이 가혹한 운용환경에서 견딜 수 있을 정도로 충분한 강성을 갖추기 어렵다. 또한, 상기 비교예에 있어서 상기 토션바(22)들을 포함하여 상기 궤도부(2)들 전체가 고무 재질로 형성된 경우, 상기 비교예는 마찰력을 이용하여 구동하므로 고중량 차량에 적용되면 고속 주행 시에 미끄러짐이 발생하여 동력의 전달이 어렵다.First, in the comparative example in which each of the torsion bars 22 is made of a rubber material, it is difficult to have sufficient rigidity to withstand a harsh operating environment such as a heavily curved ground due to the nature of the rubber material. In addition, in the comparative example, when all of the track parts 2 including the torsion bars 22 are formed of a rubber material, the comparative example drives using frictional force, so when applied to a heavy vehicle, when driving at high speed Transmission of power is difficult due to slippage.

다음, 상기 토션바(22)들 각각이 금속 재질로 형성된 실시예는, 비교예와 대비할 때 더 강한 강성을 갖춤으로써 가혹한 운용환경을 포함한 다양한 운용환경에서 이용될 수 있으므로, 상기 차량에 대한 운용의 폭을 넓힐 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 상기 토션바(22)들을 포함하여 상기 궤도부(2)들 전체가 금속 재질로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 상기 스프라켓(200)과의 구조적인 결합을 통해 구동 가능하므로, 고중량 차량에 적용되더라도 고속 주행 시에 원활하게 동력을 전달할 수 있다.Next, since the embodiment in which each of the torsion bars 22 is formed of a metal material has stronger rigidity compared to the comparative example, it can be used in various operating environments including harsh operating environments, width can be widened. In addition, in the track device 1 for a vehicle according to the present invention, the entire track portion 2 including the torsion bars 22 may be formed of a metal material. Accordingly, since the track device 1 for a vehicle according to the present invention can be driven through structural coupling with the sprocket 200, even when applied to a heavy vehicle, power can be smoothly transmitted during high-speed driving.

상기 토션바(22)들은 스프링강으로 형성될 수 있다. 상기 토션바(22)들을 포함하여 상기 궤도부(2) 전체가 금속 재질로 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 궤도부(2)는 스프링강으로 형성될 수 있다.The torsion bars 22 may be formed of spring steel. The entire track portion 2 including the torsion bars 22 may be formed of a metal material. In this case, the track portion 2 may be formed of spring steel.

도 2 내지 도 11을 참고하면, 상기 연결부(3)들은 상기 궤도부(2)들을 서로 연결하는 것이다. 상기 연결부(3)들은 상기 궤도부(2)들이 폐쇄된 고리 형태를 이루도록 상기 궤도부(2)들을 연결할 수 있다. 상기 연결부(3)들은 상기 궤도부(2)들 각각이 갖는 토션바(22)들에 결합됨으로써, 상기 궤도부(2)들을 서로 연결할 수 있다. 상기 연결부(3)들 및 상기 궤도부(2)들은 서로 연동하여 동작함으로써, 상기 궤도간격(CD)을 변경시킬 수 있다. 이 경우, 상기 연결부(3)들 및 상기 궤도부(2)들은 서로 반대되는 방향으로 회전할 수 있다. 상기 연결부(3)들은 각각 2개의 궤도부(2)에 결합됨으로써, 2개의 궤도부(2)를 연결할 수 있다. 상기 궤도부(2)들 각각에는 4개의 연결부(3)들이 결합될 수 있고, 상기 폭방향을 기준으로 하여 양쪽에 상기 연결부(3)들이 2개씩 배치될 수 있다.2 to 11 , the connecting portions 3 connect the orbiting portions 2 to each other. The connecting portions 3 may connect the track portions 2 so that the track portions 2 form a closed ring shape. The connecting portions 3 are coupled to the torsion bars 22 of each of the orbiting portions 2 , thereby connecting the orbiting portions 2 to each other. The connecting parts 3 and the track part 2 operate in conjunction with each other, so that the track interval CD can be changed. In this case, the connection parts 3 and the track part 2 may rotate in opposite directions. The connecting portions 3 are coupled to the two orbital portions 2, respectively, so that the two orbital portions 2 can be connected. Four connecting portions 3 may be coupled to each of the orbiting portions 2, and two connecting portions 3 may be disposed on both sides based on the width direction.

도 4, 도 5, 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 궤도간격(CD)이 감소하도록 상기 연결부(3)들 및 상기 궤도부(2)들이 이동한 상태에서 상기 조절부(4, 도 3에 도시됨)가 가압력을 가하면, 도 2, 도 3, 및 도 11에 도시된 바와 같이 상기 궤도간격(CD)이 증가하도록 상기 연결부(3)들 및 상기 궤도부(2)들이 이동할 수 있다. 이 과정에서 상기 연결부(3)들 및 상기 궤도부(2)들이 서로 반대되는 방향으로 회전하므로, 상기 궤도부(2)들 각각이 갖는 토션바(22)들은 도 7에 도시된 바와 같이 비틀림에 따라 복원력을 갖게 된다. 이러한 복원력은 상기 궤도간격(CD)이 감소하도록 상기 연결부(3)들 및 상기 궤도부(2)들을 이동시키는 방향으로 작용한다.As shown in FIGS. 4, 5, and 10, in the state in which the connecting parts 3 and the track parts 2 are moved so that the track interval CD is reduced, the adjusting part 4 and FIG. 2, 3, and 11 , the connecting portions 3 and the orbital portions 2 may move so that the track spacing CD increases as shown in FIGS. 2, 3, and 11 . In this process, since the connection parts 3 and the track part 2 rotate in opposite directions, the torsion bar 22 of each of the track parts 2 is torsion-resistant as shown in FIG. will have resilience. This restoring force acts in the direction of moving the connecting parts 3 and the track parts 2 so that the track spacing CD is reduced.

도 2 내지 도 12를 참고하면, 상기 연결부(3)들은 각각 결합공(31, 도 12에 도시됨)을 포함할 수 있다.2 to 12 , the connection parts 3 may each include a coupling hole 31 (shown in FIG. 12 ).

상기 결합공(31)은 상기 토션바(22)가 삽입되는 것이다. 상기 토션바(22)는 상기 결합공(31)에 삽입됨으로써, 상기 연결부(3)에 결합될 수 있다. 상기 토션바(22)는 억지끼워맞춤(Interference Fit) 방식으로 상기 연결부(3)에 결합될 수 있다.The coupling hole 31 is to which the torsion bar 22 is inserted. The torsion bar 22 may be coupled to the connection part 3 by being inserted into the coupling hole 31 . The torsion bar 22 may be coupled to the connection part 3 in an interference fit method.

상기 결합공(31)이 형성된 경우, 상기 연결부(3)들은 각각 상기 결합공(31)에 삽입된 토션바(22)의 외면에 접촉되는 N개(N은 2보다 큰 정부)의 내면(32, 도 12에 도시됨)을 포함할 수 있다. 즉, 상기 내면(32)들은 다각형 형태를 이룰 수 있다. 이 경우, 상기 토션바(22)들은 각각 N개의 외면(221, 도 12에 도시됨)을 갖는 다각형으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 궤도간격(CD)이 증가하도록 상기 궤도부(2)들 및 상기 연결부(3)들이 이동하는 과정에서, 본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 상기 토션바(22)들이 비틀리는 과정에서 상기 토션바(22)들 및 상기 연결부(3)들 간에 슬립(Slip) 등이 발생할 가능성을 감소시킴으로써, 상기 토션바(22)들을 비틀기 위한 비틀림력이 상기 토션바(22)들에 전달되는 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 상기 궤도간격(CD)이 감소하도록 상기 궤도부(2)들 및 상기 연결부(3)들이 이동하는 과정에서, 본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 복원력에 의해 상기 토션바(22)들의 비틀림이 풀리는 과정에서 상기 토션바(22)들 및 상기 연결부(3)들 간에 슬립 등이 발생할 가능성을 감소시킴으로써, 복원력에 기인한 가압력이 상기 연결부(2)들에 전달되는 효율을 향상시킬 수 있다.When the coupling hole 31 is formed, the connection parts 3 are the inner surfaces 32 of N pieces (N is positive and negative greater than 2) in contact with the outer surface of the torsion bar 22 inserted into the coupling hole 31, respectively. , shown in FIG. 12) may be included. That is, the inner surfaces 32 may form a polygonal shape. In this case, each of the torsion bars 22 may be formed in a polygonal shape having N number of outer surfaces 221 (shown in FIG. 12 ). Accordingly, in the process of moving the track parts 2 and the connection parts 3 so as to increase the track spacing CD, the track device 1 for a vehicle according to the present invention causes the torsion bars 22 to be twisted. By reducing the possibility of slip, etc. occurring between the torsion bars 22 and the connecting parts 3 in the process of twisting the torsion bars 22, Transmission efficiency can be improved. In addition, in the process of the track parts 2 and the connection parts 3 moving so that the track interval CD is reduced, the track device 1 for a vehicle according to the present invention uses the torsion bar 22 by the restoring force. By reducing the possibility of slip, etc. occurring between the torsion bars 22 and the connecting parts 3 in the process of unwinding the torsion, the efficiency in which the pressing force due to the restoring force is transmitted to the connecting parts 2 can be improved. have.

도 12에는 상기 토션바(22)들 각각이 상기 내면(32)들을 4개씩 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 토션바(22)들은 각각 상기 내면(32)들을 3개씩 또는 5개 이상씩 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 연결부(3)들 각각에서 상기 결합공(31)이 형성된 부분에는 상기 토션바(22)들 각각이 갖는 내면(32)들의 개수와 동일한 개수의 외면(221)들이 구비될 수 있다.In FIG. 12 , each of the torsion bars 22 includes four inner surfaces 32 , but is not limited thereto, and the torsion bars 22 each include three or five inner surfaces 32 . It may include more than one. In this case, the same number of outer surfaces 221 as the number of inner surfaces 32 of each of the torsion bars 22 may be provided in the portion in which the coupling hole 31 is formed in each of the connection parts 3 . .

상기 연결부(3)들에는 각각 2개의 결합공(31)이 형성될 수 있다. 상기 결합공(31)들에는 서로 다른 궤도부(2)의 토션바(22)들이 삽입될 수 있다. 이에 따라, 상기 연결부(3)들은 각각 2개의 궤도부(2)에 결합되어서 2개의 궤도부(2)를 연결할 수 있다.Two coupling holes 31 may be formed in each of the connection parts 3 . The torsion bars 22 of different orbits 2 may be inserted into the coupling holes 31 . Accordingly, the connecting portions 3 may be coupled to the two orbital portions 2 respectively to connect the two orbital portions 2 .

도 2 내지 도 12를 참고하면, 상기 조절부(4)는 상기 궤도간격(CD)을 조절하는 것이다. 상기 조절부(4)는 상기 궤도간격(CD)이 증가하도록 상기 궤도부(2)들을 가압하여 이동시킬 수 있다.2 to 12 , the adjusting unit 4 adjusts the track interval CD. The control unit 4 may move by pressing the track portions 2 to increase the track interval CD.

상기 궤도간격(CD)이 증가함에 따라, 상기 토션바(22)들은 비틀림에 따라 복원력을 갖게 되고, 복원력으로 상기 궤도간격(CD)을 감소시키는 방향으로 상기 궤도본체(21)들을 가압한다. 상기 조절부(4)가 상기 궤도부(2)들을 가압하던 가압력이 소멸하면, 상기 토션바(22)들은 복원력으로 상기 궤도간격(CD)이 감소하도록 상기 궤도부(2)들 및 상기 연결부(3)들을 이동시킬 수 있다.As the track interval CD increases, the torsion bars 22 have a restoring force according to torsion, and the track body 21 is pressed in a direction to decrease the track space CD with the restoring force. When the pressing force that the adjusting unit 4 pressurized the orbits 2 disappears, the torsion bars 22 are connected to the track portions 2 and the connecting portion ( 3) can be moved.

상기 조절부(4)는 조절기구(41, 도 3에 도시됨)를 포함할 수 있다.The adjustment unit 4 may include an adjustment mechanism 41 (shown in FIG. 3 ).

상기 조절기구(41)는 상기 궤도간격(CD)이 증가하도록 상기 궤도부(2)들을 가압하여 이동시키는 것이다. 상기 조절기구(41)는 상기 궤도본체(21)들을 가압함으로써, 상기 궤도부(2)들을 이동시킬 수 있다. 상기 조절기구(41)는 상기 궤도본체(21)들 중에서 일부의 궤도본체(21)를 가압하여 이동시킴으로써, 나머지 궤도본체(21)들을 이동시킬 수 있다. 상기 궤도본체(21)들이 상기 토션바(22)들 및 상기 연결부(3)들을 통해 서로 연결되어 있기 때문이다. 상기 조절기구(41)는 상기 궤도부(2)들 및 상기 연결부(3)들이 이루는 폐쇄된 고리 형태의 내측에 위치하도록 배치될 수 있다.The adjusting mechanism 41 is to press and move the track portions 2 so that the track interval CD is increased. The adjustment mechanism 41 can move the track parts 2 by pressing the track body 21 . The adjusting mechanism 41 presses and moves some of the orbital bodies 21 among the orbital bodies 21 , thereby moving the remaining orbital bodies 21 . This is because the track bodies 21 are connected to each other through the torsion bars 22 and the connecting parts 3 . The adjusting mechanism 41 may be disposed to be located inside the closed ring shape formed by the orbit parts 2 and the connection parts 3 .

상기 조절기구(41)가 상기 궤도간격(CD)이 증가하도록 동작하는 경우, 상기 궤도본체(21)들은 각각 상기 조절기구(41)에 의한 가압력으로 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 연결부(3)들은 각각 상기 조절기구(41)에 의한 가압력으로 상기 궤도본체(21)와 반대되는 방향으로 회전할 수 있다. 이 과정에서, 상기 토션바(22)들은 비틀림에 따라 복원력을 갖게 된다. 이 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 조절기구(41)는 상기 궤도본체(21)들 중에서 일부가 상기 스프라켓(200)으로부터 이격된 위치에 배치되도록 상기 궤도부(2)들을 가압하여 이동시킬 수 있다.When the adjusting mechanism 41 is operated to increase the track interval CD, the track body 21 may be rotated by the pressing force by the adjusting mechanism 41 , respectively. In this case, the connection parts 3 may rotate in the opposite direction to the track body 21 by the pressing force by the adjusting mechanism 41, respectively. In this process, the torsion bars 22 have a restoring force according to the torsion. In this case, as shown in FIG. 3 , the control mechanism 41 presses and moves the track parts 2 so that some of the track bodies 21 are disposed at positions spaced apart from the sprocket 200 . can

상기 조절기구(41)가 상기 궤도간격(CD)이 감소하도록 동작하는 경우, 상기 궤도본체(21)들은 각각 상기 토션바(22)들에 의한 복원력으로 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 연결부(3)들은 각각 상기 토션바(22)들에 의한 복원력으로 상기 궤도본체(21)와 반대되는 방향으로 회전할 수 있다. 이 과정에서, 상기 토션바(22)들의 비틀림이 풀림에 따라 복원력은 감소하거나 소멸한다. 이 경우, 상기 토션바(22)들은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 궤도본체(21)들 전부가 상기 스프라켓(200)에 접촉되는 위치에 배치되도록 비틀림에 따라 발생한 복원력으로 상기 궤도본체(21)들을 가압하여 이동시킬 수 있다. 상기 조절기구(41)는 상기 스프라켓(200)의 내측에 삽입되도록 이동함으로써, 상기 궤도본체(21)들 전부가 상기 스프라켓(200)에 접촉되는 것에 방해되지 않는 위치에 배치될 수 있다.When the adjusting mechanism 41 operates to decrease the track interval CD, the track body 21 may rotate with a restoring force by the torsion bars 22 , respectively. In this case, the connection parts 3 may rotate in the opposite direction to the track body 21 by the restoring force by the torsion bars 22 , respectively. In this process, the restoring force decreases or disappears as the torsion of the torsion bars 22 is released. In this case, the torsion bars 22 have a restoring force generated by twisting so that all of the track bodies 21 are disposed at positions in contact with the sprocket 200 as shown in FIG. 4 . They can be moved by pressing. By moving the adjusting mechanism 41 to be inserted inside the sprocket 200 , all of the track bodies 21 may be disposed at a position not obstructing contact with the sprocket 200 .

상기 조절부(4)는 이동기구(42)를 포함할 수 있다.The adjusting unit 4 may include a moving mechanism 42 .

상기 이동기구(42)는 상기 조절기구(41)를 이동시키는 것이다. 상기 이동기구(42)는 상기 조절기구(41)가 상기 스프라켓(200)으로부터 이격된 거리가 증가하도록 상기 조절기구(41)를 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 조절기구(41)가 상기 궤도부(2)들을 가압하는 가압력이 증가할 수 있다. 상기 이동기구(42)는 상기 조절기구(41)가 상기 스프라켓(200)으로부터 이격된 거리가 감소하도록 상기 조절기구(41)를 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 조절기구(41)가 상기 궤도부(2)들을 가압하는 가압력이 감소할 수 있다. 상기 이동기구(42)는 상기 조절기구(41)가 상기 스프라켓(200)의 내측에 삽입되도록 상기 조절기구(41)를 이동시킬 수도 있다.The moving mechanism 42 moves the adjusting mechanism 41 . The moving mechanism 42 may move the adjusting mechanism 41 so that the distance between the adjusting mechanism 41 and the sprocket 200 is increased. Accordingly, the pressing force that the adjusting mechanism 41 presses the track portions 2 may increase. The moving mechanism 42 may move the adjusting mechanism 41 so that the distance between the adjusting mechanism 41 and the sprocket 200 is reduced. Accordingly, the pressing force that the adjusting mechanism 41 presses the track portions 2 can be reduced. The moving mechanism 42 may move the adjusting mechanism 41 so that the adjusting mechanism 41 is inserted into the sprocket 200 .

상기 이동기구(42)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어와 피니언기어 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 코일과 영구자석 등을 이용한 리니어모터방식 등을 이용하여 상기 조절기구(41)를 이동시킬 수 있다.The moving mechanism 42 is a cylinder method using a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, a ball screw method using a motor and a ball screw, etc., a gear method using a motor, a rack gear and a pinion gear, and a belt using a motor and a pulley and a belt. The adjustment mechanism 41 can be moved by using a method, a linear motor method using a coil and a permanent magnet, or the like.

도 2 내지 도 14를 참고하면, 상기 조절부(4)는 상기 조절기구(41)를 복수개 포함할 수 있다. 2 to 14 , the adjusting unit 4 may include a plurality of adjusting mechanisms 41 .

상기 조절기구(41)들은 상기 궤도본체(21)들이 M개(M은 2보다 큰 정수)의 직선형(直線形)의 변(邊)을 갖는 제1순환경로(CP1, 도 13에 도시됨)를 따라 순환 이동하도록 상기 궤도간격(CD)을 증가시킬 수 있다. 예컨대, 상기 조절부(4)가 2개의 조절기구들(41a, 41b)(도 3에 도시됨)를 포함하는 경우, 상기 조절기구들(41a, 41b)은 상기 스프라켓(200)의 양쪽으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 궤도본체(21)들은 도 13에 도시된 바와 같이 3개의 직선형의 변들(S1, S2, S3)을 갖는 제1순환경로(CP1)를 따라 순환 이동할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 직선형 변들(S1, S2, S3) 각각의 길이에 해당하는 만큼 상기 궤도본체(21)들이 지면에 접촉되는 접촉면적이 증가하므로, 연약지반으로 이루어진 운용환경 등에서의 지형주파능력을 향상시킬 수 있다. 상기 조절기구들(41a, 41b), 및 상기 스프라켓(200)은 각각 삼각형의 꼭짓점에 해당하는 위치에 배치될 수 있다.The control mechanism 41 is a first circulation path (CP1, shown in FIG. 13) in which the track body 21 has M (M is an integer greater than 2) linear sides. It is possible to increase the orbital interval (CD) to move cyclically along the . For example, when the adjustment unit 4 includes two adjustment mechanisms 41a and 41b (shown in FIG. 3 ), the adjustment mechanisms 41a and 41b move to both sides of the sprocket 200 . can Accordingly, the track bodies 21 may circulate along the first circulation path CP1 having three straight sides S1 , S2 , S3 as shown in FIG. 13 . Therefore, in the track device 1 for a vehicle according to the present invention, the contact area in which the track body 21 is in contact with the ground increases as much as the length of each of the straight sides S1, S2, and S3 is increased, so that the It is possible to improve the terrain frequency capability in the operating environment, etc. The adjustment mechanisms 41a and 41b and the sprocket 200 may be disposed at positions corresponding to vertices of a triangle, respectively.

상기 조절기구(41)들이 상기 궤도본체(21)들을 가압하던 가압력을 소멸시키면, 상기 토션바(22)들은 상기 궤도본체(21)들이 원형의 제2순환경로(CP2, 도 14에 도시됨)를 따라 순환 이동하도록 상기 궤도간격(CD)을 감소시킬 수 있다. 예컨대, 상기 조절기구(41)들이 상기 스프라켓(200)의 내측에 삽입되도록 이동한 경우, 상기 궤도본체(21)들은 도 14에 도시된 바와 같이 직선형의 변이 없는 원형의 제2순환경로(CP2)를 따라 순환 이동할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도장치(1)는 상기 궤도본체(21)들이 지면에 접촉되는 접촉면적이 감소하므로, 시가지 등의 포장도로로 이루어진 운용환경 등에서의 주행속도를 향상시킬 수 있다.When the control mechanism 41 eliminates the pressing force pressing the track body 21, the torsion bar 22 causes the track body 21 to form a circular second circulation path (CP2, shown in FIG. 14). It is possible to reduce the orbital interval (CD) to move cyclically along the . For example, when the control mechanism 41 is moved to be inserted inside the sprocket 200, the track body 21 is a circular second circulation path (CP2) with no straight sides as shown in FIG. 14 . can be cycled along. Therefore, in the track device 1 for a vehicle according to the present invention, since the contact area in which the track bodies 21 are in contact with the ground decreases, the running speed in an operating environment such as a paved road such as an urban area can be improved.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

1 : 차량용 궤도장치 2 : 궤도부
3 : 연결부 4 : 조절부
21 : 궤도본체 22 : 토션바
31 : 결합공 32 : 내면
41 : 조절기구 42 : 이동기구
200 : 스프라켓 211 : 전달공
221 : 외면1: track device for vehicle 2: track part
3: connection part 4: adjustment part
21: track body 22: torsion bar
31: coupling hole 32: inner surface
41: control mechanism 42: movement mechanism
200: sprocket 211: transmission hole
221: exterior

Claims (7)

차량에 설치된 스프라켓(200)으로부터 전달된 구동에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 복수개의 궤도부(2);
상기 궤도부(2)들을 서로 연결하는 복수개의 연결부(3); 및
상기 궤도부(2)들이 서로 이격된 궤도간격(CD)을 조절하기 위한 조절부(4)를 포함하고,
상기 궤도부(2)들은 각각 상기 연결부(3)에 결합된 복수개의 토션바(22)(Torsion Bar), 및 상기 토션바(22)들이 결합된 궤도본체(21)를 포함하며,
상기 조절부(4)는 상기 궤도간격(CD)이 증가하도록 상기 궤도부(2)들을 가압하여 이동시키는 조절기구(41)를 포함하고,
상기 토션바(22)들은 상기 조절기구(41)가 상기 궤도간격(CD)을 증가시킴에 따라 상기 궤도본체(21)들을 기준으로 비틀리고, 비틀림에 따라 발생한 복원력으로 상기 궤도간격(CD)을 감소시키는 방향으로 상기 궤도본체(21)들을 가압하는 것을 특징으로 하는 차량용 궤도장치.A plurality of track portions (2) for driving the vehicle while moving by the drive transmitted from the sprocket (200) installed in the vehicle;
a plurality of connecting portions (3) connecting the track portions (2) to each other; and
The orbit parts (2) include an adjusting part (4) for adjusting the spaced apart track interval (CD) from each other,
Each of the orbit parts 2 includes a plurality of torsion bars 22 (Torsion Bar) coupled to the connection part 3, and a track body 21 to which the torsion bars 22 are coupled,
The adjusting unit 4 includes an adjusting mechanism 41 that presses and moves the orbit parts 2 so that the track interval CD is increased,
The torsion bars 22 are twisted with respect to the track bodies 21 as the control mechanism 41 increases the track spacing CD, and the track spacing CD is adjusted by the restoring force generated according to the torsion. A track device for a vehicle, characterized in that it presses the track body (21) in a decreasing direction. 제1항에 있어서,
상기 토션바(22)들은 각각 금속 재질로 형성되되, 상기 궤도본체(21)에 결합된 일측을 기준으로 비틀림에 따라 복원력을 갖게 되는 것을 특징으로 하는 차량용 궤도장치.According to claim 1,
The torsion bars 22 are each formed of a metal material, and the track device for a vehicle, characterized in that it has a restoring force according to the torsion based on one side coupled to the track body (21). 제1항에 있어서,
상기 궤도본체(21)들은 각각 상기 궤도간격(CD)이 증가하도록 상기 조절기구(41)에 의한 가압력으로 회전하고, 상기 궤도간격(CD)이 감소하도록 상기 토션바(22)들에 의한 복원력으로 회전하며,
상기 연결부(3)들은 각각 상기 궤도간격(CD)이 증가하도록 상기 조절기구(41)에 의한 가압력으로 회전하고, 상기 궤도간격(CD)이 감소하도록 상기 토션바(22)들에 의한 복원력으로 회전하되, 상기 궤도본체(21)와 반대되는 방향으로 회전하도록 상기 토션바(22)들에 결합된 것을 것을 특징으로 하는 차량용 궤도장치.According to claim 1,
Each of the track bodies 21 rotates with the pressing force by the control mechanism 41 to increase the track spacing CD, and by restoring force by the torsion bars 22 so that the track spacing CD decreases. rotate,
Each of the connection parts 3 rotates with a pressing force by the control mechanism 41 to increase the track spacing CD, and rotates with a restoring force by the torsion bars 22 to decrease the track spacing CD. However, the track device for a vehicle, characterized in that coupled to the torsion bars (22) to rotate in the opposite direction to the track body (21). 제1항에 있어서,
상기 토션바(22)들은 각각 N개(N은 2보다 큰 정수)의 외면(221)을 갖는 다각형으로 형성되고,
상기 연결부(3)들은 각각 상기 토션바(22)가 삽입되는 결합공(31), 및 상기 결합공(31)에 삽입된 토션바(22)의 외면(221)에 접촉되는 N개의 내면(32)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 궤도장치.The method of claim 1,
The torsion bars 22 are each formed in a polygonal shape having an outer surface 221 of N pieces (N is an integer greater than 2),
Each of the connection parts 3 includes a coupling hole 31 into which the torsion bar 22 is inserted, and N inner surfaces 32 in contact with the outer surface 221 of the torsion bar 22 inserted into the coupling hole 31 . ) A track device for a vehicle, characterized in that it comprises. 제1항에 있어서,
상기 토션바(22)들은 상기 궤도본체(21)들 전부가 상기 스프라켓(200)에 접촉되는 위치에 배치되도록 비틀림에 따라 발생한 복원력으로 상기 궤도본체(21)들을 가압하여 이동시키고,
상기 조절기구(41)는 상기 궤도본체(21)들 중에서 일부가 상기 스프라켓(200)으로부터 이격된 위치에 배치되도록 상기 궤도부(2)들을 가압하여 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 궤도장치.According to claim 1,
The torsion bars 22 press and move the track body 21 with a restoring force generated by torsion so that all of the track body 21 are placed in contact with the sprocket 200,
The regulating mechanism (41) is a vehicle track device, characterized in that a portion of the track body (21) is moved by pressing the track portion (2) so as to be disposed at a position spaced apart from the sprocket (200). 제1항에 있어서,
상기 궤도본체(21)들은 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 구동에 의해 순환경로를 따라 순환 이동하면서 상기 차량을 주행시키고,
상기 조절부(4)는 상기 조절기구(41)를 복수개 포함하며,
상기 조절기구(41)들은 상기 궤도본체(21)들이 M개(M은 2보다 큰 정수)의 직선형(直線形)의 변(邊)을 갖는 제1순환경로(CP1)를 따라 순환 이동하도록 상기 궤도간격(CD)을 증가시키고,
상기 토션바(22)들은 상기 궤도본체(21)들이 원형의 제2순환경로(CP2)를 따라 순환 이동하도록 상기 궤도간격(CD)을 감소시키는 것을 특징으로 하는 차량용 궤도장치.According to claim 1,
The track body 21 drives the vehicle while cyclically moving along the circulation path by the drive transmitted from the sprocket 200,
The adjusting unit (4) includes a plurality of the adjusting mechanism (41),
The adjusting mechanisms 41 are arranged so that the track bodies 21 are cyclically moved along the first circulation path CP1 having M (M is an integer greater than 2) linear sides. increase the orbital spacing (CD),
The torsion bar 22 is a track device for a vehicle, characterized in that the track body 21 reduces the track interval CD so that the track body 21 circulates along the circular second circulation path CP2. 제1항에 있어서,
상기 궤도부(2)들은 각각 상기 궤도본체(21)를 관통하여 형성된 전달공(211)을 포함하되, 상기 스프라켓(200)이 상기 전달공(211)에 삽입되어서 상기 궤도본체(21)를 가압함에 따라 순환 이동하고,
상기 궤도본체(21)들에는 각각 상기 토션바(22)가 복수개 결합되되, 상기 토션바(22)들 각각에는 서로 다른 연결부(3)가 결합되며,
상기 토션바(22)들은 각각 상기 궤도본체(21)의 바깥쪽으로 돌출되도록 상기 궤도본체(21)에 결합된 것을 특징으로 하는 차량용 궤도장치.According to claim 1,
Each of the orbit parts 2 includes a transmission hole 211 formed through the orbit body 21 , and the sprocket 200 is inserted into the transmission hole 211 to press the track body 21 . circulate as it moves,
A plurality of the torsion bars 22 are coupled to each of the track bodies 21, and different connecting parts 3 are coupled to each of the torsion bars 22,
The torsion bar (22) is a vehicle track device, characterized in that coupled to the track body (21) so as to protrude outward of the track body (21), respectively.
KR1020180047339A 2018-04-24 2018-04-24 Track Apparatus for Vehicle KR102426053B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180047339A KR102426053B1 (en) 2018-04-24 2018-04-24 Track Apparatus for Vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180047339A KR102426053B1 (en) 2018-04-24 2018-04-24 Track Apparatus for Vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190123527A KR20190123527A (en) 2019-11-01
KR102426053B1 true KR102426053B1 (en) 2022-07-26

Family

ID=68535695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180047339A KR102426053B1 (en) 2018-04-24 2018-04-24 Track Apparatus for Vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102426053B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100571154B1 (en) 2004-04-03 2006-04-17 엘에스전선 주식회사 Caterpillar Connector
WO2011151037A1 (en) 2010-05-31 2011-12-08 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Device for damping the vibrations in a crawler or tracked vehicle

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102581371B1 (en) * 2017-02-07 2023-09-21 엘에스엠트론 주식회사 Track for Vehicle
KR102629862B1 (en) * 2017-02-09 2024-01-29 엘에스엠트론 주식회사 Track for Vehicle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100571154B1 (en) 2004-04-03 2006-04-17 엘에스전선 주식회사 Caterpillar Connector
WO2011151037A1 (en) 2010-05-31 2011-12-08 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Device for damping the vibrations in a crawler or tracked vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190123527A (en) 2019-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102072654B1 (en) Track-module apparatus and open drive wheel therefor
JP4183701B2 (en) Undercarriage with a coreless rubber crawler using chain drive {UNDERCARRIAGEEEQUIPPEDWITHANON-STEELTYPERUBBERCRAWLERUSINGCHAINACTION}
US6402709B1 (en) Cyclically driven, straightly and reciprocally moving massage device
US6431665B1 (en) Track adjustment assembly to reduce vibration
EP2784357B1 (en) V-belt continuously variable transmission
US6565469B1 (en) Belt for continuously variable transmission
CN104070563A (en) Chain tension adjusting apparatus for chain saw
US20030040253A1 (en) Traveling structure
KR102426053B1 (en) Track Apparatus for Vehicle
US20170030436A1 (en) Continuously variable transmission
EP3946998B1 (en) Axle, in particular of a universal carrier frame
US6905182B2 (en) Elastic crawler
JP2717722B2 (en) Ground adaptive crawler traveling vehicle
WO2020157457A1 (en) Chain drive and tensioning device
JP4521523B2 (en) Tracked vehicle
KR102581371B1 (en) Track for Vehicle
US20120272759A1 (en) Device and method for converting circular motion
KR102581379B1 (en) Track Apparatus for Vehicle
KR101961697B1 (en) Power transmission gear unit and automobile running board drive actuator unit including the gear unit
US6550353B2 (en) Geared drive ring coupler
KR20200018953A (en) Gear Apparatus of Agricultural Vehicle
KR20160039819A (en) Actuator of Active Rotary type Stabilizer for Vehicles
KR102366170B1 (en) Sprocket For Tracked Vehicle
KR101501809B1 (en) device for transmitting of power to multi direction
JP4645038B2 (en) Belt type continuously variable transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant