KR102624754B1 - 차량 내외부에 설치한 비콘으로부터 수신된 신호를이용하여 사용자의 차량 승하차 여부를 판별하는 방법 - Google Patents

차량 내외부에 설치한 비콘으로부터 수신된 신호를이용하여 사용자의 차량 승하차 여부를 판별하는 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102624754B1
KR102624754B1 KR1020230090948A KR20230090948A KR102624754B1 KR 102624754 B1 KR102624754 B1 KR 102624754B1 KR 1020230090948 A KR1020230090948 A KR 1020230090948A KR 20230090948 A KR20230090948 A KR 20230090948A KR 102624754 B1 KR102624754 B1 KR 102624754B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
state
user terminal
vehicle
beacon signal
signal
Prior art date
Application number
KR1020230090948A
Other languages
English (en)
Inventor
김한진
조재훈
최활석
이주학
Original Assignee
주식회사 티머니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 티머니 filed Critical 주식회사 티머니
Priority to KR1020230090948A priority Critical patent/KR102624754B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102624754B1 publication Critical patent/KR102624754B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/42—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for mass transport vehicles, e.g. buses, trains or aircraft
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/48—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for in-vehicle communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

사용자 단말기가 상태를 승차상태와 하차상태에서 상호 변경하는 상태변경방법을 공개한다. 이 방법은, 상기 사용자 단말기의 상태를 제1상태로 설정하는 단계, 및 제2타입 비콘신호의 수신빈도와 제1타입 비콘신호의 수신빈도 간의 차이값을 소정의 임계값과 서로 비교한 결과를 기초로 상기 사용자 단말기의 상태를 상기 제1상태에서 제2상태로 변경하는 단계를 포함한다.

Description

차량 내외부에 설치한 비콘으로부터 수신된 신호를 이용하여 사용자의 차량 승하차 여부를 판별하는 방법{A method for determining whether a user gets on or off a vehicle using signals received from beacons installed inside or outside the vehicle}
본 발명은 휴대가 가능한 사용자 단말기를 소지한 사람이 버스와 같은 차량에 승차 또는 하차 했는지를 상기 사용자 단말기가 사람의 조작 없이 스스로 판별하는 기술에 관한 것이다.
스마트폰을 포함한 BLE 통신 디바이스들은 최대한 넓고 먼 거리에서도 통신이 가능하도록 개발되고 있다. 다만 디바이스의 제조사, 모델 별로 BLE 통신의 송수신 특성 편차가 다르기 때문에 동일한 디바이스에서 송신한 BLE 신호에 대한 수신감도는 제품별로 다르게 측정된다.
밀폐된 공간이나 장애물과 같은 환경적인 영향은 BLE 신호의 반사, 산란을 유발하며 이로 인해 BLE 통신으로 스마트폰 사용자의 정확한 위치 측위나 이동 여부를 판단하는데 한계가 존재한다.
위와 같은 현상들로 인해 차량 내부에 비콘을 설치할 경우, 차량 내부에 설치된 구조물과 차량 내부 벽면에 의한 반사와 산란 등의 현상으로 인해 BLE 신호가 차량 외부로도 송신될 수 있다. 그 결과, BLE 신호에 대한 수신감도가 상대적으로 높은 디바이스는 차량 외부에서도 차량 내부 비콘의 BLE 신호 수신이 가능하다.
따라서 차량 내부에만 설치하여, 차량 외부에 존재하는 사람을 제외하고 오직 차량 내에 탑승한 사용자와만 BLE 통신을 수행하는 것은 매우 어려우며, 이와 같은 방식으로 차량에 탑승한 사용자를 판별하는 것은 현실적으로 불가능하다.
BLE(Bluetooth Low Energy) 통신은 크게 광고모드(Advertise Mode)와 연결모드(Connection Mode)의 두 가지 모드로 동작한다. 상기 광고모드에서 데이터 송신 디바이스는 애드버타이져(Advertiser)로 지칭되고, 수신 디바이스는 옵서버(Observer)로 지칭될 수 있다.
상기 광고모드에서 애드버타이져는 특정한 수신 디바이스를 지정하지 않고 주변의 모든 옵서버 디바이스들에게 데이터를 송신한다. 이러한 모드 특성을 이용하면 BLE 통신이 가능한 디바이스들에게 별도 연결 작업을 수행하지 않고 주기적으로 데이터를 송신할 수 있다.
BLE 통신은 2.4GHz 대역의 주파수를 사용하는 무선 전자기파 통신기술이다.
전자기파는 방사되어 진행하는 과정에서 물체를 만나게 되면 반사와 산란 등의 현상이 발생하게 된다. 이때, 물체 표면의 상태에 따라 정반사와 난반사가 일어나며 정반사의 경우 반사의 법칙에 따라 법선을 기준으로 입사각(θi)과 반사각(θr)이 동일한 반사파가 발생한다.
물체 표면에 매끄럽고 평면일 경우에는 정반사가 발생하나 매끄럽지 못하고 평면이 아닌 경우에는 난반사로 인한 전자기파의 확산이 발생하여 특정할 수 없는 까지 전자기파가 도달할 수 있다.
BLE 통신의 광고모드에서 주변에 위치한 옵서버 디바이스들 중 특정 대상을 지정하지 않고 데이터를 송신하면, 전자기파의 특성을 가진 BLE 신호는 물체를 만날 경우 특정할 수 없는 범위까지 데이터가 송신된다. 이러한 경우, 특정 범위 내에 위치한 디바이스와의 BLE 통신이 불가능하다.
본 발명은 차량 내외부에 설치된 비콘과 스마트폰의 BLE 통신을 이용하여 사용자의 차량 탑승, 하차여부를 판별하기 위한 것이다.
비콘과 스마트폰은 BLE 무선통신을 통해 데이터를 송수신할 수 있으므로 통신이 가능한 유효범위 내에서 상대방의 존재 유무를 판단할 수 있다. 본 발명의 일 관점에 따라 제공되는 사용자의 차량 승하차 판단방법은, 상술한 특성을 기반으로 차량의 내부 및 외부에 설치한 비콘들과 사용자의 사용자 단말기(ex: 스마트폰) 간의 통신을 이용하며, 이로써 차량 외부에서 내부로 탑승하는 사용자와 차량 내부에서 하차하는 사용자의 판별이 가능하다.
차량의 외부에 위치한 사용자와 내부에 위치한 사용자는 각 차량 내외부에 설치한 비콘에 대한 상대적인 수신빈도의 차이를 보인다. 따라서 본 발명의 일 관점에 따라 제공되는 사용자의 차량 승하차 판단방법은 차량 내부 및 외부에 비콘을 설치하는 구성을 이용하며, 이로써 차량 외부에 위치한 사용자, 외부에서 내부로 진입한 사용자, 내부에서 외부로 진출한 사용자를 구분할 수 있다.
본 발명의 일 관점에 따라 제공되는 사용자의 차량 승하차 여부를 판별하는 시스템은, 차량 외부에 설치하여 사용자의 스마트폰에 정보를 송신하고 사용자의 외부위치 판별을 위한 외부비콘; 및 차량 내부에 설치하여 사용자의 스마트폰에 정보를 송신하고 사용자의 내부위치 판별을 위한 내부비콘;을 포함한다. 상기 시스템을 이용하여 사용자의 차량 승하차 여부를 판별하는 방법은, 차량 내외부에 설치한 비콘신호의 수신빈도에 가중치를 더하는 단계; 사용자의 승차판별을 결정하기 위한 승차판별 확정점수 및 하차판별을 결정하기 위한 하차판별 확정점수를 설정하는 단계; 차량 내외부에 설치한 비콘으로부터 수신된 신호에 가중치를 더한 점수와 승차판별 확정점수를 비교하여 사용자의 승차 여부를 판별하는 단계; 및 차량 내외부에 설치한 비콘으로부터 수신된 신호에 가중치를 더한 점수와 상기 하차판별 확정점수를 비교하여 사용자의 하차 여부를 판별하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 일 관점에 따라, 제1상태 및 제2상태를 갖는 사용자 단말기가 상태를 변경하는 상태변경방법이 제공될 수 있다. 상기 상태변경방법은, 상기 사용자 단말기가, 상기 사용자 단말기의 상태를 제1상태로 설정하는 단계; 및 상기 사용자 단말기가, 제2타입 비콘신호의 수신빈도와 제1타입 비콘신호의 수신빈도 간의 차이값을 소정의 임계값과 서로 비교한 결과를 기초로 상기 사용자 단말기의 상태를 상기 제1상태에서 제2상태로 변경하는 단계;를 포함한다.
이때, 상기 제1상태는 상기 사용자 단말기가 차량의 내부에 있는 상태이고, 상기 제2상태는 상기 사용자 단말기가 상기 차량의 외부에 있는 상태일 수 있다.
이때, 상기 제1타입 비콘신호는 상기 차량에 설치되어 있는 내부비콘들 중 적어도 하나의 내부비콘이 송출하는 신호이고, 상기 제2타입 비콘신호는 상기 차량에 설치되어 있는 외부비콘들 중 적어도 하나의 외부비콘이 송출하는 신호이며, 상기 제1타입 비콘신호의 송출 에너지는 상기 차량의 외부보다 상기 차량의 내부에 더 많이 분포하도록 되어 있고, 상기 제2타입 비콘신호의 송출 에너지는 상기 차량의 내부보다 상기 차량의 외부에 더 많이 분포하도록 되어 있을 수 있다.
이때, 상기 제1상태는 상기 사용자 단말기가 차량의 외부에 있는 상태이고, 상기 제2상태는 상기 사용자 단말기가 상기 차량의 내부에 있는 상태일 수 있다.
이때, 상기 제2타입 비콘신호는 상기 차량에 설치되어 있는 내부비콘들 중 적어도 하나의 내부비콘이 송출하는 신호이고, 상기 제1타입 비콘신호는 상기 차량에 설치되어 있는 외부비콘들 중 적어도 하나의 외부비콘이 송출하는 신호이며, 상기 제2타입 비콘신호의 송출 에너지는 상기 차량의 외부보다 상기 차량의 내부에 더 많이 분포하도록 되어 있고, 상기 제1타입 비콘신호의 송출 에너지는 상기 차량의 내부보다 상기 차량의 외부에 더 많이 분포하도록 되어 있을 수 있다.
이때, 상기 사용자 단말기의 상태를 제1상태로 설정하는 단계는, 소정의 가변점수를 미리 결정된 값으로 설정하는 단계를 포함하며, 상기 차이값을 상기 소정의 임계값과 서로 비교한 결과는 얻는 과정은, 상기 가변점수가 소정의 제2상태 확정점수보다 큰지 여부에 관한 결과를 얻는 과정이며, 상기 사용자 단말기는, 제2타입 비콘신호를 수신하면 상기 가변점수를 증가시키고, 제1타입 비콘신호를 수신하면 상기 가변점수를 감소시키도록 되어 있을 수 있다.
이때, 상기 제2타입 비콘신호의 수신빈도에서 상기 제1타입 비콘신호의 수신빈도를 뺀 값이, 소정의 양의 값보다 작은 상태에서 큰 상태로 변경될 때에 상기 사용자 단말기의 상태를 상기 제1상태에서 제2상태로 변경하도록 되어 있을 수 있다.
이때, 상기 제1타입 비콘신호는 펄스 트레인 형태로 송출되는 제1신호 중 한 개의 펄스신호이며, 상기 제2타입 비콘신호는 펄스 트레인 형태로 송출되는 제2신호 중 한 개의 펄스신호일 수 있다.
본 발명의 다른 관점에 따라, 제1상태 및 제2상태를 갖는 사용자 단말기가 상태를 변경하는 상태변경방법이 제공될 수 있다. 상기 상태변경방법은, 상기 사용자 단말기가, 상기 사용자 단말기의 상태를 제1상태로 설정하고, 소정의 가변점수를 미리 결정된 값으로 설정하는 단계; 및 상기 사용자 단말기가, 상기 가변점수가 소정의 제2상태 확정점수보다 크다면 상기 사용자 단말기의 상태를 상기 제1상태에서 제2상태로 변경하는 단계;를 포함한다. 그리고 상기 사용자 단말기는, 제2타입 비콘신호를 수신하면 상기 가변점수를 증가시키고, 제1타입 비콘신호를 수신하면 상기 가변점수를 감소시키도록 되어 있다.
이때, 상기 사용자 단말기는, 상기 제2타입 비콘신호를 수신할 때마다 상기 가변점수를 소정의 값인 ΔI 만큼 증가시키고, 상기 제1타입 비콘신호를 수신할 때마다 상기 가변점수를 소정의 값인 ΔD 만큼 감소시키도록 되어 있을 수 있다.
이때, 상기 제1타입 비콘신호는 펄스 트레인 형태로 송출되는 제1신호 중 한 개의 펄스신호이며, 상기 제2타입 비콘신호는 펄스 트레인 형태로 송출되는 제2신호 중 한 개의 펄스신호일 수 있다.
상기 제1상태는 상기 사용자 단말기가 차량의 내부에 있는 상태이고, 상기 제2상태는 상기 사용자 단말기가 상기 차량의 외부에 있는 상태이며, 상기 제1타입 비콘신호는 상기 차량에 설치되어 있는 내부비콘들 중 적어도 하나의 내부비콘이 송출하는 신호이고, 상기 제2타입 비콘신호는 상기 차량에 설치되어 있는 외부비콘들 중 적어도 하나의 외부비콘이 송출하는 신호이며, 상기 제1타입 비콘신호의 송출 에너지는 상기 차량의 외부보다 상기 차량의 내부에 더 많이 분포하도록 되어 있고, 상기 제2타입 비콘신호의 송출 에너지는 상기 차량의 내부보다 상기 차량의 외부에 더 많이 분포하도록 되어 있을 수 있다.
본 발명의 일 관점에 따라, 제1상태 및 제2상태를 갖는 사용자 단말기로 하여금 상기 사용자 단말기의 상태를 변경하는 상태변경방법을 실행하도록 하는 프로그램이 기록된 비휘발성 기록매체가 제공될 수 있다. 이때, 상기 프로그램은, 상기 사용자 단말기로 하여금, 상기 사용자 단말기의 상태를 제1상태로 설정하는 단계; 및 제2타입 비콘신호의 수신빈도와 제1타입 비콘신호의 수신빈도 간의 차이값을 소정의 임계값과 서로 비교한 결과를 기초로 상기 사용자 단말기의 상태를 상기 제1상태에서 제2상태로 변경하는 단계;를 실행하도록 하는 한 세트의 명령코드들을 포함한다.
본 발명의 일 관점에 따라, 차량의 외부를 향해 비콘신호를 송출하도록 상기 차량에 설치되어 있는 외부비콘들; 상기 차량의 내부를 향해 비콘신호를 송출하도록 상기 차량에 설치되어 있는 내부비콘들; 및 사용자 단말기;를 포함하는 사용자 단말기의 상태변경시스템이 제공될 수 있다. 이때, 상기 사용자 단말기는, 상기 사용자 단말기의 상태를 제1상태로 설정하는 단계; 및 상기 사용자 단말기가, 제2타입 비콘신호의 수신빈도와 제1타입 비콘신호의 수신빈도 간의 차이값을 소정의 임계값과 서로 비교한 결과를 기초로 상기 사용자 단말기의 상태를 상기 제1상태에서 제2상태로 변경하는 단계;를 포함하는 상태변경방법을 실행하도록 되어 있다. 그리고 상기 제1타입 비콘신호는, 적어도 하나의 상기 외부비콘이 송출하는 외부 비콘신호와 적어도 하나의 상기 내부비콘이 송출하는 내부 비콘신호 중 어느 하나의 비콘신호이다. 상기 제2타입 비콘신호는, 적어도 하나의 상기 외부비콘이 송출하는 외부 비콘신호와 적어도 하나의 상기 내부비콘이 송출하는 내부 비콘신호 중 다른 하나의 비콘신호이다.
본 발명과 같이 차량 내부 및 외부 모두에 비콘을 설치하여 데이터를 송신하면, 사용자가 차량 외부에 위치한 경우와 차량 내부에 탑승한 경우 각 비콘의 송신데이터의 수신빈도 차이가 발생한다. 이 수신빈도 차이를 기반으로 각 비콘으로부터 수신한 데이터에 가중치를 부여하여 사용자의 탑승여부를 판단할 수 있다는 효과가 있다.
이러한 방식으로 사용자의 차량 탑승, 하차 여부 판별이 가능할 경우 차량 이용요금 결제, 광고 등의 특정 정보 제공 서비스에 활용이 가능하다는 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 비콘의 수신빈도만을 단순하게 비교하지 않고, 사용자의 위치변경에 따라 수신되는 내부 비콘신호의 수신빈도의 누적치와 외부 비콘신호의 수신빈도의 누적치를 비교하여 사용자의 차량 탑승여부를 판별하는데 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 제공되는 비콘들이 차량에 배치된 상태를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 제공되는 승차 확정방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 제공되는 하차 확정방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 제공되는 승하차 상태 변경방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 제공되는 사용자 단말기의 상태변경방법을 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 제공되는 사용자 단말기가, 상기 사용자 단말기로 하여금 상기 사용자 단말기의 상태를 변경하는 상태변경방법을 실행하도록 하는 프로그램을 앱 서버로부터 제공받는 개념을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 제공되는, 사용자 단말기의 상태를 변경하는 상태변경시스템의 구성을 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 외부비콘들 및 내부비콘들이 송신하는 신호의 형태의 예를 나타낸 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 설명한다. 그러나 본 발명은 본 명세서에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 실시예의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 의도된 것이 아니다. 또한, 이하에서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 제공되는 비콘들이 차량에 배치된 상태를 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에 따라 차량(50)에 배치되는 비콘들은, 차량 출입문 외부에 설치되어 차량 외부로 신호를 송출하는 제1외부비콘(11) 및 제2외부비콘(12)을 포함하는 복수의 외부비콘들(10)을 포함하며, 차량 내부에 설치되어 차량 내부에 신호를 송출하는 제1내부비콘(21), 제2내부비콘(22), 및 제3내부비콘(23)을 포함하는 복수의 내부비콘들(20)을 포함할 수 있다.
상기 차량(50)에는 앞문과 뒷문을 가질 수 있다. 이때, 상기 제1외부비콘(11)은 상기 앞문 또는 그 근처에 설치되어 차량(50) 몸체의 바깥방향을 향해 신호를 송출하도록 되어 있을 수 있다. 그리고 상기 제2외부비콘(12)은 상기 뒷문 또는 그 근처에 설치되어 차량(50) 몸체의 바깥방향을 향해 신호를 송출하도록 되어 있을 수 있다. 이러한 조건을 만족할 수 있다면, 상기 제1외부비콘(11) 및/또는 상기 제2외부비콘(12)이 반드시 차량의 외벽에 설치되어야만 하는 것은 아니다. 예컨대, 상기 제1외부비콘(11) 및/또는 상기 제2외부비콘(12)은 차량(50)에 설치된 전파 통과가 가능한 유리창의 내측면에 배치되어 차량(50)의 바깥 방향을 향해 신호를 송출할 수도 있다.
제1내부비콘(21), 제2내부비콘(22), 및 제3내부비콘(23)은 기본적으로 차량(50)의 내부에 설치되어 차량(50)의 내부 공간을 향해 신호를 송출하도록 되어 있을 수 있다. 바람직한 일 실시예에서, 제1내부비콘(21), 제2내부비콘(22), 및 제3내부비콘(23)이 송출하는 신호의 주된 방사 방향은 차량(30)의 창문, 앞문, 뒷문 방향보다는 차량의 길이 방향일 수 있는데, 본 발명이 반드시 이러한 구성으로 한정되는 것은 아니다.
각각의 외부비콘이 송신하는 신호에는, 해당 신호를 송신한 비콘장치가 내부비콘이 아니라 외부비콘이라는 정보 및 다른 비콘장치들로부터 구분할 수 있는 장치 식별자가 포함될 수 있다. 마찬가지로, 각각의 내부비콘이 송신하는 신호에는, 해당 신호를 송신한 비콘장치가 외부비콘이 아니라 내부비콘이라는 정보 및 다른 비콘장치들로부터 구분할 수 있는 장치 식별자가 포함될 수 있다.
상기 각각의 외부비콘 및 내부비콘은, 비콘신호를 끊임없이 송출하는 것이 아니라 펄스 트레인 형식으로 주기적으로 송신할 수 있다. 따라서 사용자 단말기는 특정 비콘이 송신한 특정 비콘신호가 소정의 시간 동안 몇 번 수신되었는지를 카운트 할 수 있다. 즉, 사용자 단말기는 특정 비콘장치로부터 송출된 비콘신호의 수신빈도를 결정할 수 있다.
차량(50)에 설치된 상기 각각의 비콘이 송출하는 비콘신호의 송출빈도는 소정의 값으로 미리 결정되어 설계되어 있을 수 있다.
사용자가 제1외부위치(31)에 있을 경우, 사용자 단말기가 내부비콘들(20)의 신호를 수신하는 수신빈도보다 외부비콘들(10)의 신호의 수신하는 수신빈도가 상대적으로 많게 측정된다. 이 때 사용자의 사용자 단말기는, 상기 사용자 단말기가 차량 외부에 위치한 것으로 스스로 결정할 수 있으며, 따라서 상기 사용자 단말기가 차량 탑승 전 상태에 있는 것으로 결정할 수 있다.
이후, 사용자가 제1내부위치(41)치로 이동하면, 사용자 단말기가 외부비콘들(10)의 신호를 수신하는 수신빈도가 이전보다 감소하며, 사용자 단말기가 내부비콘들(20)의 신호의 수신빈도가 이전보다 증가한다.
이후, 사용자가 차량의 내부로 더 진입하여 제2내부위치(42)에 도달하게 되면, 상기 사용자 단말기가 내부비콘들(20)의 신호를 수신하는 수신빈도가 이전보다 상대적으로 더 높아진다. 이 때 사용자의 사용자 단말기는, 스스로 차량(50)의 내부에 위치한 것으로 결정할 수 있으며, 따라서 상기 사용자 단말기가 차량 탑승 중 상태에 있는 것으로 결정할 수 있다.
이후, 사용자가 제3내부위치(43)를 지나 제2외부위치(32)로 하차하게 되면, 상기 사용자 단말기가 내부비콘들(20)의 신호를 수신하는 수신빈도가 이전보다 더 감소하며, 상기 사용자 단말기가 외부비콘들(10)의 신호를 수신하는 수신빈도는 이전보다 더 증가한다. 이때, 상기 사용자의 사용자 단말기는, 상기 사용자 단말기가 차량 외부에 위치한 것으로 스스로 결정할 수 있으며, 따라서 상기 사용자 단말기가 하차 상태에 있는 것으로 결정할 수 있다.
제1외부위치(31), 제1내부위치(41), 제2내부위치(42), 제3내부위치(43), 및 제2외부위치(32)를 거쳐 상기 사용자 기기가 이동하는 과정에서 각 위치마다 상기 스마트폰이 외부비콘들(10) 및 내부비콘들(20)로부터의 신호를 수신하는 수신빈도를 상대적인 차이를 나타낸다. 이때 상기 사용자 단말기의 기종에 따라서 외부비콘들(10) 및 내부비콘들(20)로부터의 신호의 상대적인 수신빈도 차이가 서로 다르다. 이때, 각 사용자 단말기에서는, 수신되는 내부비콘들(20) 및 외부비콘들(10)의 각각에 대한 수신빈도 가중치를 부여할 수 있다.
일 실시예에서, 사용자가 제1외부위치(1)에 있을 때 사용자의 사용자 단말기가 수신하는 제1외부비콘(11), 제1내부비콘(21), 제2내부비콘(22)의 수신빈도의 비율이 4:2:2 라고 가정할 수 있다. 이때, 제2외부비콘(12) 및 제3내부비콘(23)으로부터 송신된 신호는 사용자 단말기에 수신되지 않는다고 가정한다. 제1외부비콘(11)은 차량(50)의 외부를 향해 신호를 송신하기 때문에, 제1외부위치(1)에 있는 사용자 단말기는 제1외부비콘(11)의 송신신호를 빠짐없이 검출할 수 있다. 이에 비하여, 제1내부비콘(21) 및 제2내부비콘(22)은 차량(50)의 내부를 향해 신호를 송신하기 때문에, 사용자 단말기는 제1내부비콘(21) 및 제2내부비콘(22)으로부터 송출된 신호 중 일부 펄스만 간헐적으로 검출할 수 있다. 이때, 사용자 단말기가 검출하는 비콘신호의 수신 강도가 소정의 임계값보다 크기만 하다면, 수신된 신호의 강약과는 무관하게 해당 신호를 검출한 것으로 결정된다. 약한 신호라도 일단 검출되기만 한다면 신호의 수신빈도의 값에 영향을 준다.
위의 예에서, 제1외부비콘(11)의 신호의 수신강도가 제1내부비콘(21)의 신호의 수신강도보다 크고, 제2내부비콘(22)의 신호의 수신강도보다도 크다. 그러나 사용자 단말기가 제1외부비콘(11)으로부터의 신호를 단위 시간 당 예컨대 4번 수신하고, 제1내부비콘(21)으로부터의 신호를 단위 시간 당 예컨대 2번 수신하고, 제2내부비콘(22)으로부터의 신호를 단위 시간 당 예컨대 2번 수신했을 수 있다. 이 경우, 사용자 단말기가 단위 시간 동안 제1외부비콘(11)으로부터 수신한 수신빈도는 4이고, 사용자 단말기가 단위 시간 동안 제1내부비콘(21) 및 제2내부비콘(22)으로부터 수신한 수신빈도 역시 4(=2+2)이다. 즉, 사용자 단말기가 외부비콘들로부터 신호를 수신한 수신빈도와 내부비콘들로부터 신호를 수신한 수신빈도가 4:4로 동일하다. 이러한 경우 각 비콘신호 수신빈도의 절대적인 수치비교만으로는 사용자의 위치를 판별하는 것이 어렵다. 즉, 이러한 예에서, 사용자 단말기가 버스의 외부에 존재할 가능성과 버스의 내부에 존재할 가능성이 4:4로 동일하기 때문에 사용자의 위치를 판별하는 것이 어렵다. 이럴 경우, 스마트폰에서 수신하는 외부비콘들로부터의 신호의 수신빈도에 소정의 가중치를 곱하면 외부비콘들로부터 수신한 신호의 수신빈도의 값이 더 큰 값으로 교정되므로 사용자 단말기가 차량(50)의 외부에 위치한 것으로 결정할 수 있다.
또 다른 상황에서, 사용자가 차량(50)의 뒷문 근처의 내부의 제3내부위치(43)에서 대기할 경우, 사용자 단말기에서 수신한 제2외부비콘(12)로부터의 신호의 수신빈도와, 제3내부비콘(23)으로부터의 신호의 수신빈도의 비율이 2:2라고 가정할 수 있다. 이러한 경우에도 비콘신호 수신빈도의 절대적인 수치비교만으로는 사용자의 차량 내부 진입여부를 판별하는 것이 어렵다. 이럴 경우에는 사용자 단말기에서 수신하는 제3내부비콘(23)의 신호에 소정의 가중치를 곱하면 내부비콘들로부터 수신한 신호의 수신빈도가 증가하므로, 사용자 단말기가 차량(50)의 내부에 위치한 것으로 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시에서, 사용자 단말기는, 최종적으로 승차판별 점수와 하차판별 점수를 미리 설정하여 두고, 수신되는 외부비콘들(10) 및 내부비콘들(20)로부터의 신호에 가중치가 부여된 수신빈도를 가감하는 방식으로 사용자가 차량(50)의 내부에 있는지 아니면 외부에 있는지를 결정한다.
예를 들어, 사용자의 승차상태를 확정하기 위해, 사용자 단말기는 소정의 승차확정점수(ex: 10점)를 미리 설정하고, 소정의 기본점수(ex: 3점)를 미리 설정해 둘 수 있다. 그리고 사용자 단말기는 소정의 가변점수가 상기 기본점수를 갖도록 설정할 수 있다. 그 후 사용자 단말기가 내부비콘들(20)로부터의 신호를 수신하게 되면 상기 가변점수가 증가하도록 할 수 있다. 상기 가변점수가 상기 기본점수로부터 증가한 상태에서 사용자 단말기가 외부비콘들(10)로부터의 신호를 수신하게 되면 상기 가변점수를 감소하도록 할 수 있다. 사용자가 차량(50)에 승차하는 과정에서 내부비콘들(20)부터의 신호의 수신빈도가 증가하여 상기 가변점수가 상기 승차확정점수에 도달하게 되면, 사용자 단말기는 사용자의 상태를 승차상태로 변경할 수 있다.
상술한 사용자의 승차상태를 확정하는 과정에서, 상기 가변점수는 상기 기본점수보다 더 낮은 값을 가질 수 있다. 다만, 이 경우에도 상기 가변점수가 소정의 제1최소점수에 도달하면 상기 가변점수는 더 이상 감소하지 않도록 설정할 수 있다. 즉, 상기 가변점수의 하한선은 상기 소정의 제1최소점수인 것으로 설정될 수 있다.
반대로, 사용자의 하차상태를 확정하기 위해, 사용자 단말기는 소정의 하차확정점수(ex: 10점)를 미리 설정하고, 소정의 기본점수(ex: 3)를 미리 설정해 둘 수 있다. 그리고 사용자 단말기는 소정의 가변점수가 상기 기본점수를 갖도록 설정할 수 있다. 그 후 사용자 단말기가 외부비콘들(10)로부터의 신호를 수신하게 되면 상기 가변점수가 증가하도록 할 수 있다. 상기 가변점수가 상기 기본점수로부터 증가한 상태에서 사용자 단말기가 내부비콘들(10)로부터의 신호를 수신하게 되면 상기 가변점수를 감소하도록 할 수 있다. 사용자가 차량(50)에서 하차하는 과정에서 외부비콘들(10)로부터의 신호의 수신빈도가 증가하면 상기 가변점수가 상기 하차확정점수에 도달하게 되면, 사용자 단말기는 사용자의 상태를 하차상태로 변경할 수 있다.
상술한 사용자의 하차상태를 확정하는 과정에서, 상기 가변점수는 상기 기본점수보다 더 낮은 값을 가질 수 있다. 다만, 이 경우에도 상기 가변점수가 소정의 제2최소점수에 도달하면 상기 가변점수는 더 이상 감소하지 않도록 설정할 수 있다. 즉, 상기 가변점수의 하한선은 상기 소정의 제2최소점수인 것으로 설정될 수 있다.
상기 제1최소점수와 상기 제2최소점수는 서로 동일한 값으로 설정될 수도 있고, 서로 다른 값으로 설정될 수도 있다.
사용자 단말기는, '현재 상태'를 의미하는 변수, '가변점수'를 의미하는 변수를 저장하는 메모리를 할당하고, 위 변수들의 값을 관리하도록 되어 있을 수 있다. 또한, 사용자 단말기는 소정의 미리 결정되어 있는 '승차 대기 기본점수' 및 '하차대기 기본점수'라는 값을 저장하고 있을 수 있다. 이때, '승차 대기 기본점수' 및 '하차대기 기본점수'는 서로 동일한 값일 수도 있고 서로 다른 값일 수도 있다. 또한, 사용자 단말기는 소정의 조건을 만족할 때에 '가변점수'의 값을 증가시키거나 감소시키도록 되어 있을 수 있는데 이때, 미리 결정되어 있는 단위 증가값인 ΔI 및 단위 감소값인 ΔD를 저장하고 있을 수 있다.
이때, 일 실시예에서 ΔD의 절대값은 ΔI의 절대값보다 클 수 있다. 즉, ΔD = k * ΔI 일 수 있으며, 여기서 k는 1보다 큰 값을 갖는 가중치일 수 있다.
또는, 다른 실시예에서 ΔI의 절대값은 ΔD의 절대값과 동일할 수도 있다.
또는, 또 다른 실시예에서, ΔD의 절대값은 ΔI의 절대값보다 작을 수 있다. 예컨대 일 실시예에 따른 환경에서 외부비콘은 앞뒷문 외부에 각 1개만 설치하고, 내부비콘은 앞문 내부에 2~3개가 설치될 수 있는데, 이 실시예에 따르면 상대적으로 내부비콘신호들의 수신빈도가 더 크다. 이로 인해, 승차확정을 위한 점수를 증가시키는 ΔD가 ΔI보다 작은 값을 갖도록 설정될 수도 있다. 이는 승차확정을 위한 내부비콘들의 개수가 외부비콘들의 개수보다 많기 때문이다.
상기 ΔI 및 ΔD는 모두 양수일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 제공되는 승차 확정방법을 나타낸 순서도이다.
도 2의 각 단계는 모두 사용자가 소지한 사용자 단말기에서 실행되는 것이다.
단계(S110)에서, 상기 현재 상태를 '하차상태'로 초기화하고, 상기 가변점수를 상기 '승차 대기 기본점수'로 초기화할 수 있다.
단계(S120)에서, 외부비콘들(10) 중 적어도 하나의 외부비콘이 송신한 신호인 외부 비콘신호를 사용자 단말기가 수신했는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 외부 비콘신호를 수신한 경우에는 단계(S130)로 진행하고, 수신하지 못한 경우에는 단계(S120)를 반복할 수 있다.
단계(S130)에서, 내부비콘들(20) 중 적어도 하나의 내부비콘이 송신한 신호인 내부 비콘신호를 사용자 단말기가 수신했는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 내부 비콘신호를 수신한 경우에는 단계(S140)로 진행하고, 수신하지 못한 경우에는 단계(S130)를 반복할 수 있다.
단계(S140)에서, 상기 가변점수에 상기 ΔI를 더하여 상기 가변점수의 값을 갱신한다. 상기 가변점수에 상기 ΔI를 더하는 이유는, 단계(S130)에서 내부 비콘신호를 한 차례 수신하였기 때문이다.
단계(S150)에서, 상기 내부 비콘신호 및/또는 외부 비콘신호를 수신했는지 여부를 판단한다. 수신하지 못한 경우에는 단계(S150)를 반복하고, 수신한 경우에는 단계(S160)로 진행한다.
외부 비콘신호와 내부 비콘신호는 서로 독립적으로 송신되는 것이므로, 단계(S150)에서 사용자 단말기는 외부 비콘신호와 내부 비콘신호를 모두 수신할 수 있다.
단계(S160)에서, 만일 내부 비콘신호를 수신했다면 상기 가변점수에 상기 ΔI를 더하여 상기 가변점수의 값을 갱신하고, 만일 외부 비콘신호를 수신했다면 상기 가변점수로부터 상기 ΔD를 차감하여 상기 가변점수의 값을 갱신할 수 있다.
만일, 단계(S150)에서 내부 비콘신호를 N1 회 수신하였다면 단계(S160)에서 상기 가변점수에 상기 ΔI를 N1 회 더한다. 만일, 단계(S150)에서 외부 비콘신호를 N1 회 수신하였다면 단계(S160)에서 상기 가변점수에 상기 ΔD를 N1 회 차감할 수 있다.
단계(S170)에서, 상기 가변점수가 상기 승차 확정점수와 같거나 크다면 단계(S180)로 진행하고, 그렇지 않다면 단계(S150)로 되돌아 갈 수 있다.
단계(S180)에서, 상기 현재 상태를 '승차상태'로 변경하고, 상기 가변점수를 상기 '하차대기 기본점수'로 설정할 수 있다.
상술한 도 2는 사용자가 차량의 외부에서 내부로 이동함으로써 승차상태로 변경되는 과정을 나타낸 것이다. 후술하는 도 3은 사용자가 차량의 내부에서 외부로 이동함으로써 하차상태로 변경되는 과정을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 제공되는 하차 확정방법을 나타낸 순서도이다.
도 3의 각 단계는 모두 사용자가 소지한 사용자 단말기에서 실행되는 것이다.
도 3의 단계(S220)는 도 2의 단계(S180) 이후에 연달아 실행되는 단계일 수 있다.
단계(S220)에서, 내부비콘들(20) 중 적어도 하나의 내부비콘이 송신한 신호인 내부 비콘신호를 사용자 단말기가 수신했는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 내부 비콘신호를 수신한 경우에는 단계(S230)로 진행하고, 수신하지 못한 경우에는 단계(S220)를 반복할 수 있다.
단계(S230)에서, 외부비콘들(10) 중 적어도 하나의 외부비콘이 송신한 신호인 외부 비콘신호를 사용자 단말기가 수신했는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 외부 비콘신호를 수신한 경우에는 단계(S240)로 진행하고, 수신하지 못한 경우에는 단계(S230)를 반복할 수 있다.
단계(S240)에서, 상기 가변점수에 상기 ΔI를 더하여 상기 가변점수의 값을 갱신한다. 상기 가변점수에 상기 ΔI를 더하는 이유는, 단계(S230)에서 외부 비콘신호를 한 차례 수신하였기 때문이다.
단계(S250)에서, 상기 외부 비콘신호 및/또는 내부 비콘신호를 수신했는지 여부를 판단한다. 수신하지 못한 경우에는 단계(S250)를 반복하고, 수신한 경우에는 단계(S260)로 진행한다.
외부 비콘신호와 내부 비콘신호는 서로 독립적으로 송신되는 것이므로, 단계(S250)에서 사용자 단말기는 외부 비콘신호와 내부 비콘신호를 모두 수신할 수 있다.
단계(S260)에서, 만일 외부 비콘신호를 수신했다면 상기 가변점수에 상기 ΔI를 더하여 상기 가변점수의 값을 갱신하고, 만일 내부 비콘신호를 수신했다면 상기 가변점수로부터 상기 ΔD를 차감하여 상기 가변점수의 값을 갱신할 수 있다.
만일, 단계(S250)에서 외부 비콘신호를 N1 회 수신하였다면 단계(S260)에서 상기 가변점수에 상기 ΔI를 N1 회 더한다. 만일, 단계(S250)에서 내부 비콘신호를 N1 회 수신하였다면 단계(S260)에서 상기 가변점수에 상기 ΔD를 N1 회 차감할 수 있다.
단계(S270)에서, 상기 가변점수가 상기 하차 확정점수와 같거나 크다면 단계(S280)로 진행하고, 그렇지 않다면 단계(S250)로 되돌아 갈 수 있다.
단계(S280)에서, 상기 현재 상태를 '하차상태'로 변경하고, 상기 가변점수를 상기 '승차 대기 기본점수'로 설정할 수 있다.
도 2와 도 3은 각각 본 발명의 일 실시예에 따라 제공되는 승차 확정방법과 하차 확정방법을 나타낸 것인데, 이 방법들을 통학하여 도 4와 같이 제시할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 제공되는 승하차 상태 변경방법을 나타낸 순서도이다.
도 4의 각 단계는 모두 사용자가 소지한 사용자 단말기에서 실행되는 것이다.
단계(S310)에서, 상기 현재 상태를 '제1상태' 로 초기화하고, 상기 가변점수를 상기 '제2상태 대기 기본점수'로 초기화할 수 있다.
이때, 만일 상기 제1상태가 '하차상태' 라면 상기 제2상태 대기 기본점수는 상기 '승차 대기 기본점수' 일 수 있다.
이와 달리, 만일 상기 제1상태가 '승차상태' 라면 상기 제2상태 대기 기본점수는 상기 '하차대기 기본점수' 일 수 있다.
단계(S320)에서, 제1타입 비콘들 중 적어도 하나의 제1타입 비콘이 송신한 신호인 제1타입 비콘신호를 사용자 단말기가 수신했는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 제1타입 비콘신호를 수신한 경우에는 단계(S330)로 진행하고, 수신하지 못한 경우에는 단계(S320)를 반복할 수 있다.
이때, 만일 상기 제1타입 비콘들이 상기 외부비콘들(10)이라면, 상기 적어도 하나의 제1타입 비콘은 적어도 하나의 외부비콘을 의미하며, 상기 제1타입 비콘신호는 상기 외부 비콘신호를 의미한다.
이와 달리, 만일 상기 제1타입 비콘들이 상기 내부비콘들(20)이라면, 상기 적어도 하나의 제1타입 비콘은 적어도 하나의 내부비콘을 의미하며, 상기 제1타입 비콘신호는 상기 내부 비콘신호를 의미한다.
단계(S330)에서, 제2타입 비콘들 중 적어도 하나의 제2타입 비콘이 송신한 신호인 제2타입 비콘신호를 사용자 단말기가 수신했는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 제2타입 비콘신호를 수신한 경우에는 단계(S340)로 진행하고, 수신하지 못한 경우에는 단계(S330)를 반복할 수 있다.
이때, 만일 상기 제2타입 비콘들이 상기 내부비콘들(20)이라면, 상기 적어도 하나의 제2타입 비콘은 적어도 하나의 내부비콘을 의미하며, 상기 제2타입 비콘신호는 상기 내부 비콘신호를 의미한다.
이와 달리, 만일 상기 제2타입 비콘들이 상기 외부비콘들(10)이라면, 상기 적어도 하나의 제2타입 비콘은 적어도 하나의 외부비콘을 의미하며, 상기 제2타입 비콘신호는 상기 외부 비콘신호를 의미한다.
단계(S340)에서, 상기 가변점수에 상기 ΔI를 더하여 상기 가변점수의 값을 갱신한다. 상기 가변점수에 상기 ΔI를 더하는 이유는, 단계(S330)에서 제2타입 비콘신호를 한 차례 수신하였기 때문이다.
단계(S350)에서, 상기 제2타입 비콘신호 및/또는 제1타입 비콘신호를 수신했는지 여부를 판단한다. 수신하지 못한 경우에는 단계(S350)를 반복하고, 수신한 경우에는 단계(S360)로 진행한다.
상기 제1타입 비콘신호와 상기 제2타입 비콘신호는 서로 독립적으로 송신되는 것이므로, 단계(S350)에서 사용자 단말기는 상기 제1타입 비콘신호와 상기 제2타입 비콘신호를 모두 수신할 수 있다.
단계(S360)에서, 만일 상기 제2타입 비콘신호를 수신했다면 상기 가변점수에 상기 ΔI를 더하여 상기 가변점수의 값을 갱신하고, 만일 상기 제1타입 비콘신호를 수신했다면 상기 가변점수로부터 상기 ΔD를 차감하여 상기 가변점수의 값을 갱신할 수 있다.
만일, 단계(S350)에서 상기 제2타입 비콘신호를 N1 회 수신하였다면 단계(S360)에서 상기 가변점수에 상기 ΔI를 N1 회 더한다. 만일, 단계(S350)에서 상기 제1타입 비콘신호를 N1 회 수신하였다면 단계(S360)에서 상기 가변점수에 상기 ΔD를 N1 회 차감할 수 있다.
이때, 상기 제2타입 비콘들이 상기 내부비콘들(20)이고, 상기 제1타입 비콘들은 상기 외부비콘들(10)일 수 있다.
이와 달리, 상기 제2타입 비콘들이 상기 외부비콘들(10)이고, 상기 제1타입 비콘들은 상기 내부비콘들(20)일 수 있다.
단계(S370)에서, 상기 가변점수가 상기 제2상태 확정점수와 같거나 크다면 단계(S380)로 진행하고, 그렇지 않다면 단계(S350)로 되돌아 갈 수 있다.
이때, 만일 상기 제1상태가 '하차상태' 라면 상기 제2상태 확정점수는 상기 '승차 확정점수'일 수 있다.
이와 달리, 만일 상기 제1상태가 '승차상태' 라면 상기 제2상태 확정점수는 상기 '하차 확정점수'일 수 있다.
단계(S380)에서, 상기 현재 상태를 '제2상태' 로 변경하고, 상기 가변점수를 상기 '제1상태 대기 기본점수'로 설정할 수 있다.
이때, 만일 상기 제1상태가 '하차상태' 라면 상기 제2상태는 '승차상태'이고, 상기 제1상태 대기 기본점수는 상기 '하차대기 기본점수'일 수 있다.
이와 달리, 만일 상기 제1상태가 '승차상태' 라면 상기 제2상태는 '하차상태'이고, 상기 제1상태 대기 기본점수는 상기 '승차 대기 기본점수'일 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 제공되는 사용자 단말기의 상태변경방법을 나타낸 순서도이다.
상기 상태변경방법은, 제1상태 및 제2상태를 갖는 사용자 단말기가 상태를 변경하는 상태변경방법이다. 상기 상태변경방법은 상기 사용자 단말기가, 상기 사용자 단말기의 상태를 제1상태로 설정하는 단계(S410), 및 상기 사용자 단말기가, 제2타입 비콘신호의 수신빈도와 제1타입 비콘신호의 수신빈도 간의 차이값을 소정의 임계값과 서로 비교한 결과를 기초로 상기 사용자 단말기의 상태를 상기 제1상태에서 제2상태로 변경하는 단계(420)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제2타입 비콘신호의 수신빈도에서 상기 제1타입 비콘신호의 수신빈도를 뺀 값이, 소정의 양의 값보다 작은 상태에서 큰 상태로 변경될 때에 상기 사용자 단말기의 상태를 상기 제1상태에서 제2상태로 변경하도록 되어 있을 수 있다.
이때, 상기 제1타입 비콘신호는 펄스 트레인 형태로 송출되는 제1신호 중 한 개의 펄스신호이며, 상기 제2타입 비콘신호는 펄스 트레인 형태로 송출되는 제2신호 중 한 개의 펄스신호일 수 있다.
이때, 상기 제1상태는 상기 사용자 단말기가 차량(50)의 외부에 위치하는 하차상태이고, 상기 제2상태는 상기 사용자 단말기가 상기 차량(50)의 내부에 위치하는 승차상태일 수 있다. 그리고 상기 제1타입 비콘신호는 상기 차량(50)의 외부를 향해 비콘신호를 송출하도록 상기 차량(50)에 설치되어 있는 외부비콘들(10) 중 적어도 하나의 외부비콘이 송출하는 신호이며, 상기 제2타입 비콘신호는 상기 차량(50)의 내부를 향해 비콘신호를 송출하도록 상기 차량(50)에 설치되어 있는 내부비콘들(20) 중 적어도 하나의 내부비콘이 송출하는 신호일 수 있다.
또는, 상기 제1상태는 상기 사용자 단말기가 차량(50)의 내부에 있는 승차상태이고, 상기 제2상태는 상기 사용자 단말기가 상기 차량(50)의 외부에 있는 하차상태일 수 있다. 그리고 상기 제1타입 비콘신호는 상기 차량(50)의 내부를 향해 비콘신호를 송출하도록 상기 차량(50)에 설치되어 있는 내부비콘들(20) 중 적어도 하나의 내부비콘이 송출하는 신호이며, 상기 제2타입 비콘신호는 상기 차량(50)의 외부를 향해 비콘신호를 송출하도록 상기 차량(50)에 설치되어 있는 외부비콘들(10) 중 적어도 하나의 외부비콘이 송출하는 신호일 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 제공되는 사용자 단말기가, 상기 사용자 단말기로 하여금 상기 사용자 단말기의 상태를 변경하는 상태변경방법을 실행하도록 하는 프로그램을 앱 서버로부터 제공받는 개념을 도시한 것이다.
앱 서버(200)의 비휘발성 기록매체(220)에 저장되어 있는 소정의 프로그램은 앱 서버(200)의 네트워크 통신부(210)와 사용자 단말기(100)의 네트워크 통신부(110)를 통해 사용자 단말기(100)에게 제공될 수 있다. 상기 제공된 프로그램은 사용자 단말기(100)의 비휘발성 기록매체(120)에 기록될 수 있다. 상기 비휘발성 기록매체는 예컨대 SSD 일 수 있는데 이에 한정되는 것은 아니다.
사용자 단말기(100)는 상술한 외부비콘들(10) 및 내부비콘들(20)에 송출하는 비콘신호를 수신하거나 또는 사용자 단말기(100)가 송출하는 비콘신호를 송출하는 근거리 통신부(130)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 프로그램은, 제1상태 및 제2상태를 갖는 사용자 단말기(100)로 하여금 상기 사용자 단말기(100)의 상태를 변경하는 상태변경방법을 실행하도록 하는 프로그램일 수 있다. 상기 제1상태 및 상기 제2상태는 각각 승차상태 및 하차상태이거나, 또는 각각 하차상태 및 승차상태일 수 있다. 이때, 상기 프로그램은, 상기 사용자 단말기로 하여금, 상기 사용자 단말기의 상태를 제1상태로 설정하고, 소정의 가변점수를 미리 결정된 값으로 설정하는 단계, 및 상기 가변점수가 소정의 제2상태 확정점수보다 크다면 상기 사용자 단말기의 상태를 상기 제1상태에서 제2상태로 변경하는 단계를 실행하도록 하는 한 세트의 명령코드들을 포함할 수 있다. 이때, 상기 가변점수는 상기 사용자 단말기에 마련된 소정의 메모리에 저장될 수 있다. 그리고 상기 한 세트의 명령코드는, 상기 제2타입 비콘신호를 수신하면 상기 가변점수를 증가시키고, 상기 제1타입 비콘신호를 수신하면 상기 가변점수를 감소시키도록 하는 명령코드를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 상기 프로그램은, 상기 사용자 단말기(100)로 하여금, 상기 사용자 단말기(100)의 상태를 제1상태로 설정하는 단계, 및 제2타입 비콘신호의 수신빈도와 제1타입 비콘신호의 수신빈도 간의 차이값을 소정의 임계값과 서로 비교한 결과를 기초로 상기 사용자 단말기의 상태를 상기 제1상태에서 제2상태로 변경하는 단계를 실행하도록 하는 한 세트의 명령코드들을 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 제공되는, 사용자 단말기의 상태를 변경하는 상태변경시스템의 구성을 나타낸 것이다.
상기 상태변경시스템(1)은, 차량(50)의 외부를 향해 비콘신호를 송출하도록 상기 차량(50)에 설치되어 있는 외부비콘들(10), 상기 차량(50)의 내부를 향해 비콘신호를 송출하도록 상기 차량(50)에 설치되어 있는 내부비콘들(20), 및 차량에 승차하거나 하차하는 사용자가 소지한 사용자 단말기(100)를 포함할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 외부비콘들 및 내부비콘들이 송신하는 신호의 형태의 예를 나타낸 것이다.
외부비콘들(10)이 송신하는 신호(91)는 펄스 트레인 형태의 모양을 할 수 있다. 상기 펄스 트레인의 복수 개의 연속된 펄스들로 구성될 수 있다. 상기 펄스들이 주기성을 갖는다면, 인접한 두 펄스 간의 시간 간격은 T1일 수 있다.
내부비콘들(20)이 송신하는 신호(92)는 펄스 트레인 형태의 모양을 할 수 있다. 상기 펄스 트레인의 복수 개의 연속된 펄스들로 구성될 수 있다. 상기 펄스들이 주기성을 갖는다면, 인접한 두 펄스 간의 시간 간격은 T2일 수 있다.
상기 T1과 T2는 동일할 수도 있고 다를 수도 있다.
사용자 단말기(100)는 수신한 신호(91, 92)에 포함된 수신한 펄스들의 개수를 카운트할 수 있다. 이때, 신호(91, 92)에서 다른 펄스들과 구분되는 한 개의 펄스를 상기 제1타입 비콘신호 또는 상기 제2타입 비콘신호라고 지칭할 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예들을 이용하여, 본 발명의 기술분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 특허청구범위의 각 청구항의 내용은 본 명세서를 통해 이해할 수 있는 범위 내에서 인용관계가 없는 다른 청구항에 결합될 수 있다.

Claims (14)

  1. 서로 다른 두 개의 상태를 갖는 사용자 단말기가 상태를 변경하는 상태변경방법으로서,
    상기 사용자 단말기가, 차량에 설치된 비콘으로부터 송출된 제2타입 비콘신호의 상기 사용자 단말기에서의 수신빈도와 상기 차량에 설치된 다른 비콘으로부터 송출된 제1타입 비콘신호의 상기 사용자 단말기에서의 수신빈도 간의 차이값을 소정의 임계값과 서로 비교한 결과를 기초로 상기 사용자 단말기의 상태를 변경하는 단계;
    를 포함하는,
    사용자 단말기의 상태변경방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 두 개의 상태 중 제1상태는 상기 사용자 단말기가 차량의 내부에 있는 상태이고,
    상기 두 개의 상태 중 제2상태는 상기 사용자 단말기가 상기 차량의 외부에 있는 상태인,
    사용자 단말기의 상태변경방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1타입 비콘신호는 상기 차량에 설치되어 있는 내부비콘들 중 적어도 하나의 내부비콘이 송출하는 신호이고,
    상기 제2타입 비콘신호는 상기 차량에 설치되어 있는 외부비콘들 중 적어도 하나의 외부비콘이 송출하는 신호이며,
    상기 제1타입 비콘신호의 송출 에너지는 상기 차량의 외부보다 상기 차량의 내부에 더 많이 분포하도록 되어 있고,
    상기 제2타입 비콘신호의 송출 에너지는 상기 차량의 내부보다 상기 차량의 외부에 더 많이 분포하도록 되어 있는,
    사용자 단말기의 상태변경방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 두 개의 상태 중 제1상태는 상기 사용자 단말기가 차량의 외부에 있는 상태이고,
    상기 두 개의 상태 중 제2상태는 상기 사용자 단말기가 상기 차량의 내부에 있는 상태인,
    사용자 단말기의 상태변경방법.
  5. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 제2타입 비콘신호는 상기 차량에 설치되어 있는 내부비콘들 중 적어도 하나의 내부비콘이 송출하는 신호이고,
    상기 제1타입 비콘신호는 상기 차량에 설치되어 있는 외부비콘들 중 적어도 하나의 외부비콘이 송출하는 신호이며,
    상기 제2타입 비콘신호의 송출 에너지는 상기 차량의 외부보다 상기 차량의 내부에 더 많이 분포하도록 되어 있고,
    상기 제1타입 비콘신호의 송출 에너지는 상기 차량의 내부보다 상기 차량의 외부에 더 많이 분포하도록 되어 있는,
    사용자 단말기의 상태변경방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 변경하는 단계 이전에, 상기 사용자 단말기가, 상기 사용자 단말기의 상태를 상기 두 개의 상태 중 제1상태로 설정하는 단계를 더 포함하며,
    상기 사용자 단말기의 상태를 제1상태로 설정하는 단계는, 소정의 가변점수를 미리 결정된 값으로 설정하는 단계를 포함하며,
    상기 차이값을 상기 소정의 임계값과 서로 비교한 결과는 얻는 과정은, 상기 가변점수가 소정의 제2상태 확정점수보다 큰지 여부에 관한 결과를 얻는 과정이며,
    상기 사용자 단말기는, 제2타입 비콘신호를 수신하면 상기 가변점수를 증가시키고, 제1타입 비콘신호를 수신하면 상기 가변점수를 감소시키도록 되어 있는,
    사용자 단말기의 상태변경방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제2타입 비콘신호의 수신빈도에서 상기 제1타입 비콘신호의 수신빈도를 뺀 값이, 소정의 양의 값보다 작은 상태에서 큰 상태로 변경될 때에 상기 사용자 단말기의 상태를 상기 두 개의 상태 중 제1상태에서 상기 두 개의 상태 중 제2상태로 변경하도록 되어 있는, 사용자 단말기의 상태변경방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1타입 비콘신호는, 펄스 트레인 형태로 송출되는 제1신호 중 한 개의 펄스신호이며,
    상기 제2타입 비콘신호는, 펄스 트레인 형태로 송출되는 제2신호 중 한 개의 펄스신호인,
    사용자 단말기의 상태변경방법.
  9. 서로 다른 두 개의 상태를 갖는 사용자 단말기가 상태를 변경하는 상태변경방법으로서,
    상기 사용자 단말기가 소정의 가변점수를 미리 결정된 값으로 설정하는 단계; 및
    상기 사용자 단말기가, 상기 가변점수가 소정의 제2상태 확정점수보다 크다면 상기 사용자 단말기의 상태를 변경하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 사용자 단말기는, 상기 사용자 단말기가 차량에 설치된 비콘으로부터 송출된 제2타입 비콘신호를 수신할 때마다 상기 가변점수를 증가시키고, 상기 사용자 단말기가 상기 차량에 설치된 다른 비콘으로부터 송출된 제1타입 비콘신호를 수신할 때마다 상기 가변점수를 감소시키도록 되어 있는,
    사용자 단말기의 상태변경방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는, 상기 제2타입 비콘신호를 수신할 때마다 상기 가변점수를 소정의 값인 ΔI 만큼 증가시키고, 상기 제1타입 비콘신호를 수신할 때마다 상기 가변점수를 소정의 값인 ΔD 만큼 감소시키도록 되어 있는,
    사용자 단말기의 상태변경방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제1타입 비콘신호는, 펄스 트레인 형태로 송출되는 제1신호 중 한 개의 펄스신호이며,
    상기 제2타입 비콘신호는, 펄스 트레인 형태로 송출되는 제2신호 중 한 개의 펄스신호인,
    사용자 단말기의 상태변경방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 두 개의 상태 중 제1상태는 상기 사용자 단말기가 차량의 내부에 있는 상태이고,
    상기 두 개의 상태 중 제2상태는 상기 사용자 단말기가 상기 차량의 외부에 있는 상태이며,
    상기 제1타입 비콘신호는 상기 차량에 설치되어 있는 내부비콘들 중 적어도 하나의 내부비콘이 송출하는 신호이고,
    상기 제2타입 비콘신호는 상기 차량에 설치되어 있는 외부비콘들 중 적어도 하나의 외부비콘이 송출하는 신호이며,
    상기 제1타입 비콘신호의 송출 에너지는 상기 차량의 외부보다 상기 차량의 내부에 더 많이 분포하도록 되어 있고,
    상기 제2타입 비콘신호의 송출 에너지는 상기 차량의 내부보다 상기 차량의 외부에 더 많이 분포하도록 되어 있는,
    사용자 단말기의 상태변경방법.
  13. 서로 다른 두 개의 상태를 갖는 사용자 단말기로 하여금 상기 사용자 단말기의 상태를 변경하는 상태변경방법을 실행하도록 하는 프로그램이 기록된 비휘발성 기록매체로서,
    상기 프로그램은, 상기 사용자 단말기로 하여금,
    차량에 설치된 비콘으로부터 송출된 제2타입 비콘신호의 상기 사용자 단말기에서의 수신빈도와 상기 차량에 설치된 다른 비콘으로부터 송출된 제1타입 비콘신호의 상기 사용자 단말기에서의 수신빈도 간의 차이값을 소정의 임계값과 서로 비교한 결과를 기초로 상기 사용자 단말기의 상태를 변경하는 단계;
    를 실행하도록 하는 한 세트의 명령코드들을 포함하는,
    비휘발성 기록매체.
  14. 차량의 외부를 향해 외부 비콘신호를 송출하도록 상기 차량에 설치되어 있는 외부비콘들;
    상기 차량의 내부를 향해 내부 비콘신호를 송출하도록 상기 차량에 설치되어 있는 내부비콘들; 및
    서로 다른 두 개의 상태를 갖는 사용자 단말기;
    를 포함하며,
    상기 사용자 단말기는,
    상기 사용자 단말기가, 제2타입 비콘신호의 상기 사용자 단말기에서의 수신빈도와 제1타입 비콘신호의 상기 사용자 단말기에서의 수신빈도 간의 차이값을 소정의 임계값과 서로 비교한 결과를 기초로 상기 사용자 단말기의 상태를 변경하는 단계;
    를 포함하는 상태변경방법을 실행하도록 되어 있고,
    상기 제1타입 비콘신호는, 상기 외부 비콘신호와 상기 내부 비콘신호 중 어느 하나이고,
    상기 제2타입 비콘신호는, 상기 외부 비콘신호와 상기 내부 비콘신호 중 다른 하나인,
    사용자 단말기의 상태변경시스템.
KR1020230090948A 2023-07-13 2023-07-13 차량 내외부에 설치한 비콘으로부터 수신된 신호를이용하여 사용자의 차량 승하차 여부를 판별하는 방법 KR102624754B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230090948A KR102624754B1 (ko) 2023-07-13 2023-07-13 차량 내외부에 설치한 비콘으로부터 수신된 신호를이용하여 사용자의 차량 승하차 여부를 판별하는 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230090948A KR102624754B1 (ko) 2023-07-13 2023-07-13 차량 내외부에 설치한 비콘으로부터 수신된 신호를이용하여 사용자의 차량 승하차 여부를 판별하는 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102624754B1 true KR102624754B1 (ko) 2024-01-11

Family

ID=89533535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230090948A KR102624754B1 (ko) 2023-07-13 2023-07-13 차량 내외부에 설치한 비콘으로부터 수신된 신호를이용하여 사용자의 차량 승하차 여부를 판별하는 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102624754B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101754747B1 (ko) * 2017-04-25 2017-07-19 주식회사 코어시스템즈 비콘을 이용한 차량의 요금 결제 시스템 및 방법
KR102440546B1 (ko) * 2022-01-04 2022-09-06 (주)에이텍티앤 블루투스를 활용한 버스 승차요금 결제방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101754747B1 (ko) * 2017-04-25 2017-07-19 주식회사 코어시스템즈 비콘을 이용한 차량의 요금 결제 시스템 및 방법
KR102440546B1 (ko) * 2022-01-04 2022-09-06 (주)에이텍티앤 블루투스를 활용한 버스 승차요금 결제방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8175796B1 (en) Method for vehicle collision avoidance
JP2005077302A (ja) 物体検出装置
JP6531903B2 (ja) 物体検出装置
US20130310067A1 (en) Wireless communication apparatus and wireless positioning system
CN104903158A (zh) 用于车辆的访问设备
US20200158864A1 (en) Radar system for internal and external environmental detection
CN104271414B (zh) 机动车辆的自动刹车方法
JPH09159757A (ja) 車載レーダ装置
KR20180104222A (ko) 레이더를 이용하여 차량의 주차를 감지하는 방법 및 장치
US20230256997A1 (en) Intelligent beam prediction method
KR20190100895A (ko) 자율주행시스템에서 장난감 장치를 활용한 차량 제어 방법 및 이를 위한 장치
KR102624754B1 (ko) 차량 내외부에 설치한 비콘으로부터 수신된 신호를이용하여 사용자의 차량 승하차 여부를 판별하는 방법
Chembe et al. Infrastructure based spectrum sensing scheme in VANET using reinforcement learning
KR20140045243A (ko) 실내에서 단말기의 위치 파악 및 경로 가이드를 제공하기 위한 방법 및 시스템
CN112153739B (zh) 一种通信方法及装置
KR102376860B1 (ko) 지하철의 요금 결제 방법 및 시스템
JP4232836B2 (ja) 移動体間無線システム
KR101687802B1 (ko) 레이더를 이용한 이동 객체 감지에 기반한 교차로 교통 안내 장치
KR102041405B1 (ko) 통학 차량용 안전사고 방지 시스템 및 이의 동작 방법
US20120163195A1 (en) Method of Analyzing Interference Between Data Communication Terminals
US20220214701A1 (en) Autonomous vehicle and authentication agency method thereof
JP2020134184A (ja) 乗員検出装置
JP7154532B2 (ja) 通信制御装置、通信制御装置を備えた基地局、通信制御装置を備えた端末装置、コンピュータに実行させるためのプログラムおよびプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP7179230B1 (ja) 人間の存在以外のイベントを検出するための送信及び／又は受信特性の変更
KR20090034564A (ko) 이동체의 충돌을 방지하는 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant