KR102619924B1 - 자가 이동 청소 장치 - Google Patents

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수펑 펑
시옌민 웨이
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Abstract

본원 발명은, 저부에 장착부(11)가 설치되는 하우징(10); 장착부(11)에 착탈 가능하게 장착되는 물 탱크(20); 장착부(11) 및/또는 물 탱크(20)에서 장착부(11)와 매치되는 위치에 설치되는 요홈(111); 장착부(11)에 신축 가능하게 장착되고, 물 탱크(20)가 하우징(10)에 장착된 경우, 요홈(111) 내에 수축되어 수축 상태에 있고, 물 탱크(20)가 하우징(10)에서 제거된 경우, 신장 상태에 있는 롤러 어셈블리(30)를 포함하는 자가 이동 청소 장치를 제공한다.

Description

자가 이동 청소 장치
본원 발명은 2019년 06월 17일에 중국 특허국에 제출된 출원번호가 201920910431.X이고 발명의 명칭이 “자가 이동 청소 장치”인 중국 특허출원의 우선권을 주장하며 이의 모든 내용은 인용에 의해 본원 발명에 결부된다.
본원 발명은 자가 이동 청소 기술분야에 관한 것으로, 구체적으로는 자가 이동 청소 장치에 관한 것이다.
본 발명에서 제공하는 내용은 단지 볼 발명의 관련된 배경정보일 뿐, 이는 종래기술이 아닐 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 청소 로봇은 하우징의 저부에 물 탱크가 설치되고, 물 탱크의 저부에 롤러가 설치되며, 하우징의 저부에서 물 탱크와 어긋나는 위치에 롤러와 배합하는 유니버설 휠이 설치되어 청소 로봇이 작동할 경우, 유니버설 휠은 롤러와 배합하여 청소 로봇에 지지력을 제공함으로써 청소 로봇으로 하여금 바닥에서 평온하게 운행되도록 한다. 그러나, 물 탱크가 착탈 가능하게 하우징의 저부에 장착되므로 청소 로봇을 실제로 응용할 경우, 물 탱크를 하우징에서 제거한 다음 청소 로봇이 바닥에서 이동하면서 롤러 브러쉬와 사이드 브러쉬를 통해 바닥을 청소하게 되는데, 이때 롤러가 물 탱크의 저부에 장착되므로 롤러가 물 탱크를 따라 청소 로봇에서 제거된 후, 청소 로봇에서 물 탱크에 위치하는 부분이 지지력을 잃게 되어 청소 로봇이 바닥에서 이동할 때 흔들리는 현상이 발생하여 청소 로봇의 정상적인 작동에 영향을 미치게 된다.
본원 발명은 기존의 자가 이동 청소 장치에서 물 탱크를 제거한 후 안정성이 약한 기술적 과제를 적어도 일정한 정도 해결하고자 한다.
상기 목적을 구현하기 위하여, 본 발명의 제1 양태는 자가 이동 청소 장치를 제공하는데, 자가 이동 청소 장치는, 저부에 장착부가 설치되는 하우징; 장착부에 착탈 가능하게 장착되는 물 탱크; 장착부 및 물 탱크에서 장착부와 매칭되는 위치 중 적어도 하나에 설치되는 요홈; 장착부에 신축 가능하게 장착되고, 물 탱크가 하우징에 장착된 경우, 요홈 내에 수축되어 수축 상태에 있고, 물 탱크가 하우징에서 제거된 경우, 신장 상태에 있는 롤러 어셈블리를 포함한다.
본원 발명은 자가 이동 청소 장치의 요홈 내에 롤러 어셈블리를 설치하고, 롤러 어셈블리는 자가 이동 청소 장치에서 물 탱크가 제거된 경우 요홈으로부터 신장되어 자가 이동 청소 장치에 지지역할을 하여 자가 이동 청소 장치가 물 탱크를 제거한 후 이동 안정성이 약한 현상이 나타나는 것을 감소할 수 있다.
그 밖에, 본원 발명의 상기 자가 이동 청소 장치는 아래와 같은 부가적인 기술적 특징을 가진다.
본원 발명의 일 실시예에 따르면, 롤러 어셈블리는 롤러 브래킷과 롤러를 포함하되, 롤러 브래킷의 일단은 장착부에 장착되고, 롤러 브래킷의 타단은 롤러와 회동 연결되며, 롤러 브래킷은 롤러로 하여금 요홈 내에 수축되거나 또는 요홈으로부터 신장되도록 구동 가능하다.
본원 발명의 일 실시예에 따르면, 롤러 어셈블리는 탄성 부재를 더 포함하되, 탄성 부재의 일단은 장착부에 장착되고, 탄성 부재의 타단은 롤러 브래킷과 연결되며, 물 탱크가 하우징에서 제거된 경우, 탄성 부재는 롤러 브래킷과 롤러를 구동하여 신장 상태에 있도록 한다.
본원 발명의 일 실시예에 따르면, 롤러 브래킷의 일단은 피벗축을 통해 장착부에 장착되고, 롤러 브래킷은 회동을 통해 요홈 내에 수축되거나 또는 요홈으로부터 신장된다.
본원 발명의 일 실시예에 따르면, 탄성 부재는 토션 스프링이고, 토션 스프링의 지지부는 장착부에 설치되며, 토션 스프링의 토션 코일부는 피벗축에 씌움 설치된다.
본원 발명의 일 실시예에 따르면, 롤러는 단방향 휠이고, 롤러 브래킷에는 단방향 휠과 결합하는 롤링 축이 설치된다.
본원 발명의 일 실시예에 따르면, 롤러는 유니버설 휠이고, 롤러 브래킷에는 유니버설 휠과 결합하는 롤링 그루브가 설치된다.
본원 발명의 일 실시예에 따르면, 자가 이동 청소 장치는 하우징의 저부에 설치되어 물 탱크와 어긋나는 프론트 유니버설 휠을 더 포함하되, 롤러 어셈블리가 신장 상태에 있을 경우, 롤러 어셈블리의 롤러와 프론트 유니버설 휠은 동일한 수평면에 있다.
본원 발명의 일 실시예에 따르면, 물 탱크의 저부에는 지지 휠이 장착되고, 물 탱크가 장착부에 장착된 경우, 지지 휠과 프론트 유니버설 휠은 동일한 수평면에 있다.
본원 발명의 일 실시예에 따르면, 자가 이동 청소 장치는 바닥 청소 로봇 또는 유리 청소 로봇이다.
아래 문장의 바람직한 실시형태의 상세한 설명을 읽는 것을 통해 여러 가지 기타 장점과 유리한 점은 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 더 뚜렷해질 것이다. 도면은 단지 바람직한 실시형태를 도시하기 위한 것일 뿐 본원 발명을 한정하기 위한 것이 아님을 이해해야 한다. 전체 도면에서, 동일한 참조부호는 동일한 부품을 나타낸다. 도면에서,
도 1은 종래기술의 청소 로봇의 구조 개략도이고;
도 2는 본원 발명의 일 실시예에 따른 자가 이동 청소 장치의 분해 구조 개략도이며;
도 3은 도 2에 도시된 자가 이동 청소 장치의 단면도이고;
도 4는 도 2에 도시된 자가 이동 청소 장치의 조립 구조 개략도이며;
도 5는 도 4에 도시된 자가 이동 청소 장치의 단면도이고;
도 6은 도 2에 도시된 자가 이동 청소 장치의 국부 구조 개략도이며;
도 7은 본원 발명의 일 실시예에 따른 롤러 어셈블리의 구조 개략도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명에서 개시한 예시적 실시예를 더 상세히 설명하고자 한다. 비록 도면에는 본 발명의 예시적 실시예를 표시하였으나 여기서 설명하는 실시예에 한정되지 않고 여러가지 형식으로 본 발명을 실현할 수 있음을 이해해야 한다. 반대로 이러한 실시예를 제공하는 것은 더욱 확실하게 본 발명을 이해하고 본 발명의 범위를 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 완전히 전달하기 위함이다. 설명해야 할 것은, 본원 발명은 바닥 청소 로봇을 통해 자가 이동 청소 장치를 설명하나 이는 단지 본원 발명의 바람직한 실시예일 뿐 본원 발명의 자가 이동 청소 장치의 보호범위를 한정하기 위한 것이 아닌 바, 예를 들어, 본원 발명의 자가 이동 청소 장치는 유리 청소 로봇과 같은 기타 자가 이동 청소 기기일 수도 있으며, 이러한 조절은 본원 발명의 자가 이동 청소 장치의 보호범위에 속한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정된 예시적인 실시형태를 설명하기 위한 것일 뿐 한정하기 위한 것이 아니다. 앞뒤 문장에서 별도로 명확하게 지적하지 않은 한 본 명세서에서 사용한 단수 형태의 “일”, “하나” 및 “상기”는 복수 형태를 포함할 수도 있다는 것을 이해해야 한다. 용어 “포함”, “포괄” 및 “구비”는 포괄적인 것으로서, 이로써 진술하는 특징, 요소 및/또는 부품의 존재를 지적하지만 하나 또는 다수의 기타 특징, 요소, 부품 및/또는 이들의 조합이 존재하거나 추가하는 것을 배제하지 않는다.
본원 발명의 설명에서, 별도로 명확하게 규정하고 한정하지 않은 한, 용어 “설치”, “연결”은 응당 고정 연결, 착탈 가능하게 연결 또는 일체로 연결되는 것; 직접적으로 연결되거나 또는 중간 매체를 통해 서로 연결되는 것과 같이 일반화한 의미로 이해되어야 한다. 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서, 구체적인 상황에 따라 상기 용어가 본원 발명에서의 구체적인 의미를 이해할 수 있다.
설명의 편리를 위하여, 본 명세서에 공간적인 상대 관계 용어를 사용하여 도면에 도시된 하나의 소자 또는 특징이 다른 한 소자 또는 특징에 대한 관계를 설명할 수 있는데, 이러한 상대 관계 용어는 예를 들어 “내”, “저부”, “단”, “전향”, “후방”, “길이”, “양측”, “상” 등 일 수 있다. 이러한 공간적인 상대 관계 용어는 도면에서 설명한 방위를 제외한 사용 중이거나 작동 중인 기구의 상이한 방위를 포함하는 것을 의미한다. 예를 들어, 도면에서의 기구를 뒤집으면 “기타 소자 또는 특징의 아래” 또는 “기타 소자 또는 특징의 하부”로 설명된 소자는 “기타 소자 또는 특징의 상면” 또는 “기타 소자 또는 특징의 상부”로 정의될 수도 있다. 따라서, 예시적인 용어 “…의 하부”는 상과 하의 방위를 포함할 수 있다. 기구는 그 밖에 방향이 지정(90도 회전 또는 기타 방향)될 수 있고 본 명세서에서 사용한 공간적인 상대 관계 설명은 상응하게 해석된다.
도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 본원 발명의 실시예에 따르면, 본원 발명의 제1 양태는 자가 이동 청소 장치(예를 들어 바닥 청소 로봇(100))을 제공하는데, 자가 이동 청소 장치는 하우징(10), 물 탱크(20) 및 롤러 어셈블리(30)를 포함하고, 하우징(10)의 저부에는 장착부(11)가 설치되며, 물 탱크(20)는 착탈 가능하게 장착부(11)에 장착되고, 장착부(11)에는 요홈(111)(도 3에 도시된 바와 같이)이 설치되며, 롤러 어셈블리(30)는 장착부(11)에 신축 가능하게 장착되고, 물 탱크(20)가 하우징(10)에 장착된 경우, 롤러 어셈블리(30)는 요홈(111) 내에 수축되어 수축 상태에 있고, 물 탱크(20)가 하우징(10)으로부터 제거된 경우, 롤러 어셈블리(30)는 요홈(111)으로부터 신장되어 신장 상태에 있다.
본원 발명은 자가 이동 청소 장치의 저부에 롤러 어셈블리(30)를 설치하는 것을 통해 물 탱크(20)가 하우징(10) 저부의 장착부(11)에 장착된 경우, 롤러 어셈블리(30)는 물 탱크(20)의 작용력 또는 수동 방식에 의해 요홈(111) 내에 수축되어 롤러 어셈블리(30)와 물 탱크(20)가 서로 간섭하는 현상을 감소하는 동시에 물 탱크(20)가 하우징(10)으로부터 제거된 후, 롤러 어셈블리(30)는 자동 또는 수동 방식에 의해 요홈(111)으로부터 신장되어 바닥과 접촉함으로써 자가 이동 청소 장치에서 물 탱크(20)가 제거된 경우, 자가 이동 청소 장치에 지지역할을 하여 자가 이동 청소 장치가 이동하는 과정에서 운행이 평온하지 않은 현상이 발생하는 것을 감소할 수 있다. 구체적으로, 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 물 탱크(20)가 하우징(10) 저부의 장착부(11)에 장착된 경우, 자가 이동 청소 장치는 작동할 때 물 탱크(20)를 통해 자가 이동 청소 장치의 걸레(도면 미도시)에 물을 공급하고, 자가 이동 청소 장치는 걸레를 통해 바닥을 청소하며, 물 탱크(20)가 하우징(10)으로부터 제거된 후, 자가 이동 청소 장치는 바닥에서 이동하는 동시에 롤러 브러쉬(13)와 사이드 브러쉬(14)를 통해 바닥을 청소하는데, 이때, 물 탱크(20)가 자가 이동 청소 장치로부터 제거되어 자가 이동 청소 장치의 운행이 평온하지 않은 현상을 초래하는 것을 감소하기 위하여, 본 실시예는 하우징(10) 저부의 장착부(11)에 요홈(111)을 설치하고, 장착부(11)에 요홈(111) 내까지 수축 가능한 롤러 어셈블리(30)를 설치하며, 롤러 어셈블리(30)는 요홈(111) 내까지 수축되어 물 탱크(20)와 서로 간섭하는 현상을 감소할 뿐만 아니라 요홈(111)으로부터 신장하여 자가 이동 청소 장치에 지지역할을 함으로써 자가 이동 청소 장치가 물 탱크(20)를 제거한 후 운행이 평온하지 않은 현상이 나타나는 것을 감소할 수 있다.
설명해야 할 것은, 상기 실시예는 단지 장착부(11)에 요홈(111)이 설치되는 구조를 상세히 설명할 뿐 요홈(111)의 구체적인 위치를 한정하지 않는 바, 예를 들어, 본원 발명의 일부 실시예에서는, 물 탱크(20)의 꼭대기에 요홈을 설치하거나 장착부(11)와 물 탱크(20)의 꼭대기에 모두 요홈(111)을 설치할 수도 있으며, 물 탱크(20)가 하우징(10) 저부의 장착부(11)에 장착된 경우, 롤러 어셈블리(30)는 물 탱크의 작용력 또는 수동 방식을 통해 요홈(111) 내에 수축되어 롤러 어셈블리(30)와 물 탱크(20)가 서로 간섭하는 현상이 발생하는 것을 감소할 수 있고, 물 탱크(20)가 하우징(10)에서 제거된 후, 롤러 어셈블리(30)는 자동 또는 수동의 방식을 통해 요홈(111)으로부터 신장되어 바닥과 접촉함으로써 자가 이동 청소 장치에 지지역할을 할 수 있다. 더 나아가, 상기 실시예는 롤러 어셈블리(30)의 구체적인 구조와 운동방식을 한정하지 않았는 바, 안정적으로 요홈(111) 내에 수축되고 요홈(111)으로부터 안정 상태에 있는 롤러 어셈블리(30)를 신장할 수만 있다면 모두 본 실시예의 롤러 어셈블리(30)의 보호범위에 속하며, 롤러 어셈블리(30)의 구체적인 구조와 운동방식은 아래에서 상세히 소개한다.
도 2를 계속하여 참조하고 또 도 6과 도 7을 참조하면, 본원 발명의 일부 실시예에서, 롤러 어셈블리(30)는 롤러 브래킷(32)과 롤러(31)를 포함하는데, 롤러 브래킷(32)의 일단은 장착부(11)에 장착되고, 롤러 브래킷(32)의 타단은 롤러(31)와 회동 연결되며, 롤러 브래킷(32)은 롤러(31)로 하여금 요홈(111) 내에 수축되거나 요홈(111)으로부터 신장되도록 구동 가능 하다.
본 실시예에서, 롤러 브래킷(32)은 롤러(31)가 요홈(111)에서 신장되어 바닥과 접촉하는 것에 지지역할을 제공하여 롤러(31)가 요홈(111)에서 신장된 후 바닥과 접촉할 수 없는 현상이 발생하는 것을 감소할 수 있는 바, 구체적으로, 본원 발명의 하나의 바람직한 실시예에 따르면, 롤러 브래킷(32)의 일단을 피벗축(롤러 브래킷(32)에 피벗축과 결합하는 피벗홀(321)을 설치)을 통해 장착부(11)에 장착할 수 있고, 롤러 브래킷(32)은 회동을 통해 롤러(31)로 하여금 요홈(111) 내에 수축되거나 요홈(111)으로부터 신장되도록 할 수 있다. 더 나아가, 롤러 브래킷(32)이 회동을 통해 롤러(31)로 하여금 요홈(111) 내에 수축되도록 하는 작용력은 물 탱크(20)가 제공할 수 있는 바, 롤러 브래킷(32)은 물 탱크(20)의 추진력에 의해 요홈(111) 내에 압출되고, 롤러 브래킷(32)이 회동을 통해 롤러(31)로 하여금 요홈(111) 내에 수축되도록 하는 작용력은 수동 방식을 통해 구현될 수도 있으며, 롤러 브래킷(32)이 회동을 통해 롤러(31)로 하여금 요홈(11)에서 신장되도록 하는 작용력은 탄성 부재의 탄성력에 의해 제공될 수 있고, 롤러 브래킷(32)은 물 탱크(20)의 구속을 잃을 경우, 탄성 부재에 의해 요홈(111) 밖으로 밀리며, 롤러 브래킷(32)이 회동을 통해 롤러(31)로 하여금 요홈(111) 밖으로 신장되도록 하는 작용력은 수동 방식으로 구현될 수도 있는 바, 이하 탄성 부재의 실시예를 상세히 설명한다.
설명해야 할 것은, 롤러 브래킷(32)의 일단을 피벗축을 통해 장착부(11)에 장착하는 것은 단지 본원 발명의 바람직한 실시예일 뿐 롤러 브래킷(32)이 장착부(11)에서의 장착방식을 한정하는 것이 아닌 바, 예를 들어, 롤러 브래킷(32)는 장착부(11)에 볼트 연결되어 물 탱크(20)가 하우징(10)의 장착부(11)에 장착된 경우, 롤러 브래킷(32)은 볼트를 통해 장착부(11)에 수평으로 장착되어 롤러 어셈블리(30)로 하여금 요홈(111) 내에 수축되도록 할 수 있으며, 물 탱크(20)가 하우징(10)에서 제거된 후, 롤러 브래킷(32)은 볼트를 통해 장착부(11)에 수직으로 장착되어 롤러 어셈블리(30)로 하여금 요홈(111)에서 신장되는 동시에 자가 이동 청소 장치를 지지하도록 할 수 있으며, 이러한 조절은 본원 발명의 롤러 브래킷(32)의 장착방식의 보호범위에 속한다.
도 2를 계속하여 참조하고 또 도 6과 도 7을 참조하면, 본원 발명의 일부 실시예에서, 롤러 어셈블리(30)는 탄성 부재를 더 포함하되, 탄성 부재의 일단은 장착부에 장착되고, 탄성 부재의 타단은 롤러 브래킷(32)과 연결되며, 물 탱크(20)가 하우징(10)에서 제거된 경우, 탄성 부재는 롤러 브래킷(32)과 롤러(31)를 구동하여 요홈(111)에서 신장하여 신장 상태에 있도록 할 수 있다.
본 실시예에서, 탄성 부재가 각각 장착부(11)와 롤러 브래킷(32)과 연결되어 롤러 브래킷(32)으로 하여금 물 탱크(20)의 구속력을 벗어난 상황에서 탄성 부재에 의해 요홈(111) 밖으로 밀려나도록 하여 롤러 어셈블리(30)의 사용 체험을 향상시킬 수 있다. 구체적으로, 롤러 브래킷(32)의 일단이 피벗축에 의해 장착부(11)에 장착되는 것을 예로 하면, 본 실시예에서의 탄성 부재는 토션 스프링(33) 일 수 있고, 토션 스프링(33)의 지지부(331)는 장착부(11)에 고정 설치되며, 토션 스프링(33)의 토션 코일부(332)는 피벗축에 씌움 설치되어 물 탱크(20)가 하우징(10) 저부의 장착부(11)에 장착된 경우, 물 탱크(20)는 롤러 어셈블리(30)와 토션 스프링(33)을 밀어 토션 스프링(33)이 변형되도록 하고 롤러 어셈블리(30)가 물 탱크(20)에 의해 요홈(111) 내에 압축되어 물 탱크(20)를 하우징(10)에서 제거한 후, 롤러 어셈블리(30) 및 토션 스프링(33)은 물 탱크(20)의 구속력을 잃게 되는데, 이때, 토션 스프링(33)은 원래 모양으로 회복되고 롤러 어셈블리(30)를 요홈(111)에서 신장하여 바닥과 접촉하도록 하며, 롤러 어셈블리(30)는 자가 이동 청소 장치에 지지역할을 하는 동시에 토션 스프링(33) 자체의 토션은 롤러 어셈블리(30)에 지지역할을 하여 롤러 어셈블리(30)가 자가 이동 청소 장치의 중력의 작용에 의해 다시 요홈(111) 내에 수축되는 현상이 발생하는 것을 감소할 수 있다.
설명해야 할 것은, 탄성 부재를 토션 스프링(33)으로 설치하는 것은 단지 본원 발명의 바람직한 실시예일 뿐 탄성 부재의 보호범위를 한정하기 위한 것이 아닌 바, 예를 들어, 롤러 브래킷(32)은 직접 판 스프링 또는 스프링을 통해 장착부(11)에 장착될 수도 있고, 물 탱크(20)가 하우징(10)의 장착부(11)에 장착된 경우, 물 탱크(20)는 롤러 어셈블리(30)를 통해 판 스프링을 압착하여 변형되도록 함으로써 롤러 어셈블리(30)로 하여금 요홈(111) 내에 수축되도록 할 수 있으며, 물 탱크(20)가 하우징(10)에서 제거된 후, 스프링은 원래 모양으로 회복되어 롤러 브래킷(32)으로 하여금 요홈(111)으로부터 신장되어 바닥과 접촉하여 자가 이동 청소 장치에 지지역할을 하게 되므로 이러한 조절은 본원 발명의 탄성 부재의 보호범위에 속한다.
도 6과 도 7을 계속하여 참조하면, 본원 발명의 일 실시예에서, 롤러(31)는 단방향 휠이고, 롤러 브래킷(32)에는 단방향 휠과 결합하는 롤링 축(311)이 설치된다.
본 실시예에서, 롤러 어셈블리(30)에서의 롤러(31)는 주요하게 자가 이동 청소 장치에 지지역할을 하게 되는 바, 자가 이동 청소 장치가 이동할 경우, 롤러(31)는 자가 이동 청소 장치의 이동방향을 따라 이동하여 자가 이동 청소 장치의 이동 원활성을 향상시킬 수 있다. 구체적으로, 본 실시예에 따른 롤러(31)는 솔리드 휠 일 수도 있고 공압 휠 일 수도 있으며, 롤러(31)의 구체적인 구조와 장착방식은 여기서 더 이상 설명하지 않는다.
설명해야 할 것은, 본 실시예에서 롤러(31)를 단방향 휠로 설치하는 것은 단지 하나의 바람직한 실시예일 뿐 롤러(31)에 대한 한정이 아닌 바, 예를 들어, 롤러(31)는 유니버설 휠 일 수도 있고, 롤러 브래킷(32)에는 유니버설 휠과 결합되는 롤링 그루브가 설치되며, 롤러(31)는 유니버설 휠로 설치함으로써 자가 이동 청소 장치의 이동과 전향의 영활성을 향상시키므로 이러한 조절은 본원 발명의 롤러(31)의 보호범위에 속한다.
도 2와 도 7을 계속하여 참조하면, 본원 발명의 일 실시예에서, 자가 이동 청소 장치는 하우징(10)의 저부에 설치되어 물 탱크(20)와 어긋나는 프론트 유니버설 휠(12)을 더 포함하되, 롤러 어셈블리(30)가 요홈(111)으로부터 신장된 후, 롤러 어셈블리(30)의 롤러(31)는 프론트 유니버설 휠(12)과 동일한 수평면에 있게 된다.
본 실시예에서, 프론트 유니버설 휠(12)은 자가 이동 청소 장치에 이동하는 프론트 지지력을 제공할 수 있고 롤러 어셈블리(30)의 롤러(31)는 프론트 유니버설 휠(12)을 보조하여 자가 이동 청소 장치에 대해 리어 지지역할을 하도록 하는 바, 본 실시예는 롤러 어셈블리(30)의 롤러(31)와 프론트 유니버설 휠(12)을 동일한 수평면에 설치하는 것을 통해, 물 탱크(20)가 하우징(10)에서 제거된 후, 롤러 어셈블리(30)는 프론트 유니버설 휠(12)과 배합하여 자가 이동 청소 장치에 대해 지지역할을 함으로써 자가 이동 청소 장치가 이동하는 과정에서 롤러(31)가 바닥에서 이탈하거나 또는 프론트 유니버설 휠(12)이 바닥에서 이탈하는 현상이 발생하는 것을 감소할 수 있다.
도 2와 도 7을 계속하여 참조하면, 본원 발명의 일 실시예에서, 물 탱크(20)의 저부에 지지 휠(도면 미도시)을 장착하여 물 탱크(20)가 하우징(10)의 장착부(11)에 장착된 경우, 지지 휠과 프론트 유니버설 휠(12)이 동일한 수평면에 있게 된다.
본 실시예에서, 물 탱크(20)의 저부에 지지 휠을 장착하는 것을 통해 물 탱크(20)가 하우징(10)의 저부에 장착된 경우, 지지 휠은 프론트 유니버설 휠(12)과 배합하여 자가 이동 청소 장치에 지지역할을 함으로써 자가 이동 청소 장치가 이동하는 과정에서 물 탱크(20)와 바닥이 접촉하여 마찰하는 현상이 발생하는 것을 감소할 수 있다. 본 실시예의 자가 이동 청소 장치는 하우징(10)의 저부에 롤러 어셈블리(30)를 설치하고, 물 탱크(20)의 저부에 지지 휠을 설치하여 물 탱크(20)가 자가 이동 청소 장치의 하우징(10)에 장착된 경우, 물 탱크(20) 저부의 지지 휠이 자가 이동 청소 장치에 지지역할을 하여 물 탱크(20)가 자가 이동 청소 장치의 하우징(10)에서 제거된 경우, 하우징(10) 저부의 롤러 어셈블리가 자가 이동 청소 장치에 지지역할을 하게 되는데, 본 실시예는 롤러 어셈블리(30)와 지지 휠을 통해 자가 이동 청소 장치의 작동 안정성을 향상시킨다.
설명해야 할 것은, 본 실시예는 단지 바닥 청소 로봇(100)에서 본원 발명의 발명 포인트와 관련된 구조에 대해 설명하였을 뿐 바닥 청소 로봇(100)이 기타 구조를 가지지 않는다는 것을 대표하지 않으며, 바닥 청소 로봇(100)에서의 기타 구조가 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들이 잘 알고 있는 일반적인 장치이므로 여기서 더 이상 설명하지 않는다.
설명해야 할 것은, 본 실시예의 자가 이동 청소 장치는 유리 청소 로봇일 수도 있는 바, 유리 청소 로봇의 내부 구조 및 작동방식은 바닥 청소 로봇(100)과 유사하므로 유리 청소 로봇의 구체적인 실시형태는 여기서 더 이상 설명하지 않는다.
이상 내용은 단지 본원 발명의 비교적 바람직한 발명의 상세한 설명이지만 본원 발명의 보호범위는 이에 한정되지 않으며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본원 발명이 제기한 기술적 범위 내에서 변화 또는 대체를 쉽게 생각해낼 수 있고 이러한 변화 또는 대체는 모두 본원 발명의 보호범위 내에 포함되어야 한다. 따라서, 본원 발명의 보호범위는 청구범위의 보호범위를 기준으로 해야 한다.
100’: 청소 로봇
10’: 하우징
11’: 유니버설 휠
20’: 물 탱크
30’: 롤러
100: 바닥 청소 로봇
10: 하우징
11: 장착부
111: 요홈
12: 프론트 유니버설 휠
13: 롤러 브러쉬
14: 사이드 브러쉬
20: 물 탱크
30: 롤러 어셈블리
31: 롤러
311: 롤링 축
32: 롤러 브래킷
321: 피벗홀
33: 토션 스프링
331: 지지부
332: 토션 코일부.

Claims (10)

  1. 저부에 장착부가 설치된 하우징;
    상기 장착부에 착탈 가능하게 장착되는 물 탱크;
    상기 장착부 및 상기 물 탱크에서 상기 장착부와 매칭되는 위치 중 적어도 하나에 설치되는 요홈; 및
    상기 장착부에 신축 가능하게 장착되고, 상기 물 탱크가 상기 하우징에 장착된 경우 상기 요홈 내에 수축되어 수축 상태에 있고, 상기 물 탱크가 상기 하우징에서 제거된 경우 신장 상태에 있는 롤러 어셈블리; 를 포함하고,
    상기 롤러 어셈블리는 롤러 브래킷과 롤러를 포함하고, 상기 롤러 브래킷의 일단은 상기 장착부에 장착되고, 상기 롤러 브래킷의 타단은 상기 롤러와 회동 연결되며, 상기 롤러 브래킷은 상기 롤러로 하여금 상기 요홈 내에 수축되거나 또는 상기 요홈으로부터 신장되도록 구동 가능한 것을 특징으로 하는 자가 이동 청소 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 롤러 어셈블리는 탄성 부재를 더 포함하고, 상기 탄성 부재의 일단은 상기 장착부에 장착되고, 상기 탄성 부재의 타단은 상기 롤러 브래킷과 연결되며, 상기 물 탱크가 상기 하우징에서 제거된 경우, 상기 탄성 부재는 상기 롤러 브래킷과 상기 롤러를 구동하여 신장 상태에 있도록 하는 것을 특징으로 하는 자가 이동 청소 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 롤러 브래킷의 일단은 피벗축을 통해 상기 장착부에 장착되고, 상기 롤러 브래킷은 회동을 통해 상기 요홈 내에 수축되거나 또는 상기 요홈으로부터 신장되는 것을 특징으로 하는 자가 이동 청소 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 탄성 부재는 토션 스프링이고, 상기 토션 스프링의 지지부는 상기 장착부에 설치되며, 상기 토션 스프링의 토션 코일부는 상기 피벗축에 씌움 설치되는 것을 특징으로 하는 자가 이동 청소 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 롤러는 단방향 휠이고, 상기 롤러 브래킷에는 상기 단방향 휠과 결합하는 롤링 축이 설치되는 것을 특징으로 하는 자가 이동 청소 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 롤러는 유니버설 휠이고, 상기 롤러 브래킷에는 상기 유니버설 휠과 결합하는 롤링 그루브가 설치되는 것을 특징으로 하는 자가 이동 청소 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 자가 이동 청소 장치는 상기 하우징의 저부에 설치되어 상기 물 탱크와 어긋나는 프론트 유니버설 휠을 더 포함하고, 상기 롤러 어셈블리가 신장 상태에 있을 경우, 상기 롤러 어셈블리의 상기 롤러와 상기 프론트 유니버설 휠은 동일한 수평면에 있는 것을 특징으로 하는 자가 이동 청소 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 물 탱크의 저부에는 지지 휠이 장착되고, 상기 물 탱크가 상기 장착부에 장착된 경우, 상기 지지 휠과 상기 프론트 유니버설 휠은 동일한 수평면에 있는 것을 특징으로 하는 자가 이동 청소 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자가 이동 청소 장치는 바닥 청소 로봇 또는 유리 청소 로봇인 것을 특징으로 하는 자가 이동 청소 장치.
  10. 삭제
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