CN220069624U - 洗地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗地机，洗地机包括地刷，地刷包括支撑座和前刮条，洗地机还包括电机、驱动轮和传动装置，驱动轮安装于支撑座的下端，驱动轮包括轮本体、地面接触器和拨动件，地面接触器滑设于轮本体，电机连接于拨动件用于驱动拨动件转动，拨动件用于拨动地面接触器滑出于轮本体的周侧，地面接触器在滑出于轮本体的周侧时用于与地面接触并带动轮本体转动，轮本体转动时通过传动装置升高支撑座的后端，以带动前刮条下降。洗地机通过电机拨动地面接触器滑出于轮本体的周侧，在洗地机移动且地面接触器滑出时，地面接触器与地面接触，地面摩擦力带动轮本体转动，通过传动装置升高支撑座的后端，以使位于支撑座前端的前刮条就会降低。

Description

洗地机

技术领域

本实用新型涉及一种机械，特别涉及一种洗地机。

背景技术

现有的洗地机的盘刷前刮条，由于长时间磨损，导致翻折，造成前刮条与地板之间的过盈量小，在洗地机经过缝隙时，会出现刮不干净的水痕，使用户体验不佳。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的洗地机在缝隙处刮不干净水痕的缺陷，提供一种洗地机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种洗地机，所述洗地机包括地刷和机身，所述地刷通过万向节连接于所述机身，所述地刷包括支撑座和前刮条，所述前刮条安装于所述支撑座的前端，所述洗地机还包括电机、驱动轮和传动装置，所述驱动轮安装于所述支撑座的下端，所述驱动轮包括轮本体、地面接触器和拨动件，所述地面接触器滑设于所述轮本体，所述电机连接于所述拨动件用于驱动所述拨动件转动，所述拨动件用于拨动所述地面接触器滑出于所述轮本体的周侧，所述地面接触器在滑出于所述轮本体的周侧时用于与地面接触并带动所述轮本体转动，所述轮本体转动时通过所述传动装置升高所述支撑座的后端，以带动所述前刮条下降。

在本方案中，该洗地机通过电机控制拨动件转动，拨动件转动时拨动地面接触器滑出于轮本体的周侧，在洗地机移动且地面接触器滑出时，地面接触器与地面接触，地面摩擦力带动轮本体转动，轮本体转动时通过传动装置升高支撑座的后端，由于地刷通过万向节连接在机身上，当支撑座的后端升高时，位于支撑座前端的前刮条就会降低，从而增大前刮条下降的过盈量，使前刮条在经过地砖之间的缝隙时，刮干水痕，提高用户体验。

较佳地，所述轮本体上设置有滑槽，所述滑槽沿所述轮本体的径向方向延伸设置，所述地面接触器的滑动部嵌设并滑设于所述滑槽。

在本方案中，采用上述结构设置，使地面接触器沿轮本体的径向方向滑动，并与地面接触，便于通过传动装置升高支撑座的后端。

较佳地，所述地面接触器的外侧呈圆弧形结构，当所述地面接触器滑入所述轮本体内时，所述地面接触器的外边缘与所述轮本体的外周面平齐。

在本方案中，采用上述结构设置，在地面接触器滑出于轮本体时，便于在地面上平稳地滚动，在地面接触器滑入轮本体时，地面接触器不与地面接触，以使前刮条保持在正常位置。

较佳地，所述前刮条下降的距离等于所述地面接触器的弧长。

在本方案中，采用上述结构设置，便于通过调整地面接触器的弧长进而调整前刮条下降的距离。

较佳地，所述地面接触器具有倾斜面，所述拨动件具有拨动部，所述拨动件通过所述拨动部抵接于所述倾斜面并拨动所述地面接触器滑出于所述轮本体。

在本方案中，在拨动件的拨动部抵接于倾斜面时，拨动部提供一个作用力给地面接触器，由于倾斜面是倾斜设置的，使这个作用力朝向轮本体的外部，则地面接触器在该作用力下顺滑滑出于轮本体。

较佳地，所述驱动轮还包括弹性元件，所述弹性元件的两端分别连接于所述轮本体和所述地面接触器，所述弹性元件用于施加一使所述地面接触器滑入所述轮本体内的作用力。

在本方案中，采用上述结构设置，在拨动件不与地面接触器接触时，地面接触器能够在弹性元件的作用力下恢复至初始位置，支撑座在重力作用下，回到初值高度，则前刮条复位，避免前刮条长时间下降，增大前进的阻力，同时也增大前刮条的磨损，降低前刮条的使用寿命。

较佳地，所述地刷还包括滚轮单元，所述滚轮单元安装于所述支撑座的后端并通过导滑机构相对于所述支撑座能够沿高度方向升降，所述传动装置包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动丝杆和滑动件，所述第一锥齿轮轴连接于所述轮本体，所述第二锥齿轮轴连接于所述传动丝杆，所述第二锥齿轮啮合于所述第一锥齿轮，所述传动丝杆的两端转动连接于所述支撑座，所述传动丝杆穿设并螺纹连接于所述滑动件，所述滑动件连接于所述滚轮单元。

在本方案中，采用齿轮与传动丝杆的结合方式，便于在输入端提供一个较小的驱动力，在输出端就能够获得一个较大的驱动力驱动并抬高支撑座。在地面接触器滑出于轮本体时，地面接触器与地面接触，并在摩擦力作用下驱动轮本体转动，轮本体带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动传动丝杆转动，传动丝杆转动时，滑动件沿着传动丝杆上升或下降。由于滚轮单元的滚轮接触于地面，并且滚轮单元能够相对于支撑座升降，在滑动件往下滑动时，则支撑座在传动丝杆的作用力下朝远离滚轮单元的方向移动(被抬高)，在滑动件往上滑动时，则支撑座在传动丝杆的作用力下朝靠近滚轮单元的方向移动(恢复至初始位置)。在支撑座被抬高时，安装在支撑座另一端的前刮条则会下降。

较佳地，所述滚轮单元包括安装座和滚轮，所述滚轮安装于所述安装座，所述安装座连接于所述滑动件。

在本方案中，滚轮通过安装座安装于支撑座，滚轮用于支撑地刷的重量，滚轮在地面上滚动，减小摩擦力，便于洗地机来回移动。

较佳地，所述导滑机构包括滑杆及套设于所述滑杆的滑块，所述滑杆连接于所述支撑座，所述滑块连接于所述安装座。

在本方案中，采用上述结构设置，便于滚轮单元相对于支撑座上下移动，若遇到地面不平整，便于地刷平稳通过，也减小地刷的振动。

较佳地，所述洗地机还包括控制板和摄像头，所述控制板电连接于所述电机和所述摄像头，所述摄像头安装于所述洗地机的前端，所述摄像头用于拍摄地面。

在本方案中，控制板用于根据摄像头拍摄的地面图像，判断是否有缝隙，若有缝隙，则控制板控制电机正向转动，拨动件拨动地面接触器滑出于轮本体，驱动轮本体转动，轮本体通过传动装置升高支撑座的后端，以带动前刮条下降。若是地面没有地缝，则控制板控制电机反向转动，拨动件脱离地面接触器，地面接触器在弹性元件的作用力下缩回至轮本体内，支撑座在重力作用下恢复至初始位置，此时，前刮条回位至正常位置。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：该洗地机通过电机控制拨动件转动，拨动件转动时拨动地面接触器滑出于轮本体的周侧，在洗地机移动且地面接触器滑出时，地面接触器与地面接触，地面摩擦力带动轮本体转动，轮本体转动时通过传动装置升高支撑座的后端，由于地刷通过万向节连接在机身上，当支撑座的后端升高时，位于支撑座前端的前刮条就会降低，从而增大前刮条下降的过盈量，使前刮条在经过地砖之间的缝隙时，刮干水痕，提高用户体验。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的洗地机的地刷的结构示意图。

图2为本实用新型一较佳实施例的洗地机的地刷隐藏下壳后的结构示意图。

图3为图2中A部分的放大图。

图4为本实用新型一较佳实施例的驱动装置、电机和驱动轮的结构示意图。

图5为本实用新型一较佳实施例的驱动轮和电机的结构示意图(一)。

图6为本实用新型一较佳实施例的驱动轮和电机的结构示意图(二)。

图7为图6中沿B-B线的剖面图。

图8为本实用新型一较佳实施例的地面接触器的结构示意图。

图9为本实用新型一较佳实施例的驱动轮和电机的结构示意图(三)。

图10为图9中沿C-C线的剖面图。

附图标记说明：

地刷1

支撑座11

前刮条12

滚轮单元13

安装座131

滚轮132

电机2

驱动轮3

轮本体31

滑槽311

地面接触器32

倾斜面321

滑动部322

拨动件33

拨动部331

弹性元件34

传动装置4

第一锥齿轮41

第二锥齿轮42

传动丝杆43

滑动件44

前端100

后端200

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图10所示，本实施例公开了一种洗地机，该洗地机包括地刷1和机身(图中未示出)，地刷1通过万向节(图中未示出)连接于机身，地刷1包括支撑座11和前刮条12，前刮条12安装于支撑座11的前端100。洗地机还包括电机2、驱动轮3和传动装置4，驱动轮3安装于支撑座11的下端，驱动轮3包括轮本体31、地面接触器32和拨动件33，地面接触器32滑设于轮本体31，电机2连接于拨动件33用于驱动拨动件33转动，拨动件33用于拨动地面接触器32滑出于轮本体31的周侧，地面接触器32在滑出于轮本体31的周侧时用于与地面接触并带动轮本体31转动，轮本体31转动时通过传动装置4升高支撑座11的后端200，以带动前刮条12下降。

在本实施例中，该洗地机通过电机2控制拨动件33转动，拨动件33转动时拨动地面接触器32滑出于轮本体31的周侧，在洗地机移动且地面接触器32滑出时，地面接触器32与地面接触，地面摩擦力带动轮本体31转动，轮本体31转动时通过传动装置4升高支撑座11的后端200，由于地刷1通过万向节连接在机身上，当支撑座11的后端200升高时，位于支撑座11前端100的前刮条12就会降低，从而增大前刮条12下降的过盈量，使前刮条12在经过地砖之间的缝隙时，刮干水痕，提高用户体验。

如图5和图7所示，轮本体31上设置有扇形的安装槽，轮本体31嵌入安装槽并能够在安装槽内滑动。如图8和图10所示，为了提高滑动的平稳性，轮本体31上设置有滑槽311，滑槽311沿轮本体31的径向方向延伸设置，地面接触器32的滑动部322嵌设并滑设于滑槽311，使地面接触器32沿轮本体31的径向方向滑动，提高滑动的可靠性。地面接触器32与地面接触时，便于通过传动装置4升高支撑座11的后端200。

如图5和图8所示，地面接触器32的外侧呈圆弧形结构，当地面接触器32滑入轮本体31内时，地面接触器32的外边缘与轮本体31的外周面平齐。在地面接触器32滑出于轮本体31时，便于在地面上平稳地滚动；在地面接触器32滑入轮本体31时，地面接触器32不与地面接触，以使前刮条12保持在正常位置。

前刮条12下降的距离等于地面接触器32的弧长，便于通过调整地面接触器32的弧长进而调整前刮条12下降的距离。

如图7和图8所示，地面接触器32具有倾斜面321，拨动件33具有拨动部331，拨动件33通过拨动部331抵接于倾斜面321并拨动地面接触器32滑出于轮本体31。在拨动件33的拨动部331抵接于倾斜面321时，拨动部331提供一个作用力给地面接触器32，由于倾斜面321是倾斜设置的，使这个作用力朝向轮本体31的外部，则地面接触器32在该作用力下顺滑滑出于轮本体31。

如图10所示，驱动轮3还包括弹性元件34，弹性元件34的两端分别连接于轮本体31和地面接触器32，弹性元件34用于施加一使地面接触器32滑入轮本体31内的作用力。在拨动件33不与地面接触器32接触时，地面接触器32能够在弹性元件34的作用力下恢复至初始位置，支撑座11在重力作用下，回到初值高度，则前刮条12复位，避免前刮条12长时间下降，增大前进的阻力，同时也增大前刮条12的磨损，降低前刮条12的使用寿命。

如图1-图4所示，地刷1还包括滚轮单元13，滚轮单元13安装于支撑座11的后端200并通过导滑机构(图中未示出)相对于支撑座11能够沿高度方向升降，传动装置4包括第一锥齿轮41、第二锥齿轮42、传动丝杆43和滑动件44，第一锥齿轮41轴连接于轮本体31，第二锥齿轮42轴连接于传动丝杆43，第二锥齿轮42啮合于第一锥齿轮41，传动丝杆43的两端转动连接于支撑座11，传动丝杆43穿设并螺纹连接于滑动件44，滑动件44连接于滚轮单元13。采用齿轮与传动丝杆43的结合方式，便于在输入端提供一个较小的驱动力，在输出端就能够获得一个较大的驱动力驱动并抬高支撑座11。在地面接触器32滑出于轮本体31时，地面接触器32与地面接触，并在摩擦力作用下驱动轮本体31转动，轮本体31带动第一锥齿轮41转动，第一锥齿轮41带动第二锥齿轮42转动，第二锥齿轮42带动传动丝杆43转动，传动丝杆43转动时，滑动件44沿着传动丝杆43上升或下降。由于滚轮单元13的滚轮132接触于地面，并且滚轮单元13能够相对于支撑座11升降，在滑动件44往下滑动时，则支撑座11在传动丝杆43的作用力下朝远离滚轮单元13的方向移动(被抬高)，在滑动件44往上滑动时，则支撑座11在传动丝杆43的作用力下朝靠近滚轮单元13的方向移动(恢复至初始位置)。在支撑座11被抬高时，安装在支撑座11另一端的前刮条12则会下降。

如图1-图4所示，滚轮单元13包括安装座131和滚轮132，滚轮132安装于安装座131，安装座131连接于滑动件44的连接耳。滚轮132通过安装座131安装于支撑座11，滚轮132用于支撑地刷1的重量，滚轮132在地面上滚动，减小摩擦力，便于洗地机来回移动。滑动件44通过连接耳连接于安装座131。

滑动件与传动丝杆之间设置有锁定件，锁定件用于将滑动件锁定在滑动件上，防止滑动件在传动丝杆上转动。锁定件为螺母。

导滑机构包括滑杆及套设于滑杆的滑块，滑杆连接于支撑座11，滑块连接于安装座131，便于滚轮单元13相对于支撑座11上下移动，若遇到地面不平整，便于地刷1平稳通过，也减小地刷1的振动。滑杆上安装有弹簧，以形成减震机构。

洗地机还包括控制板(图中未示出)和摄像头(图中未示出)，控制板电连接于电机2和摄像头，摄像头安装于洗地机的前端100，摄像头用于拍摄地面。控制板用于根据摄像头拍摄的地面图像，判断是否有缝隙，若有缝隙，则控制板控制电机2正向转动，拨动件33拨动地面接触器32滑出于轮本体31，地面摩擦力驱动轮本体31转动，轮本体31通过传动装置4升高支撑座11的后端200，以带动前刮条12下降。若是地面没有地缝，则控制板控制电机2反向转动，拨动件33脱离地面接触器32，地面接触器32在弹性元件34的作用力下缩回至轮本体31内，支撑座11在重力作用下恢复至初始位置，此时，前刮条12回位至正常位置。

在本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗地机，所述洗地机包括地刷和机身，所述地刷通过万向节连接于所述机身，所述地刷包括支撑座和前刮条，所述前刮条安装于所述支撑座的前端，其特征在于，所述洗地机还包括电机、驱动轮和传动装置，所述驱动轮安装于所述支撑座的下端，所述驱动轮包括轮本体、地面接触器和拨动件，所述地面接触器滑设于所述轮本体，所述电机连接于所述拨动件用于驱动所述拨动件转动，所述拨动件用于拨动所述地面接触器滑出于所述轮本体的周侧，所述地面接触器在滑出于所述轮本体的周侧时用于与地面接触并带动所述轮本体转动，所述轮本体转动时通过所述传动装置升高所述支撑座的后端，以带动所述前刮条下降。

2.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述轮本体上设置有滑槽，所述滑槽沿所述轮本体的径向方向延伸设置，所述地面接触器的滑动部嵌设并滑设于所述滑槽。

3.如权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述地面接触器的外侧呈圆弧形结构，当所述地面接触器滑入所述轮本体内时，所述地面接触器的外边缘与所述轮本体的外周面平齐。

4.如权利要求3所述的洗地机，其特征在于，所述前刮条下降的距离等于所述地面接触器的弧长。

5.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述地面接触器具有倾斜面，所述拨动件具有拨动部，所述拨动件通过所述拨动部抵接于所述倾斜面并拨动所述地面接触器滑出于所述轮本体。

6.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述驱动轮还包括弹性元件，所述弹性元件的两端分别连接于所述轮本体和所述地面接触器，所述弹性元件用于施加一使所述地面接触器滑入所述轮本体内的作用力。

7.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述地刷还包括滚轮单元，所述滚轮单元安装于所述支撑座的后端并通过导滑机构相对于所述支撑座能够沿高度方向升降，所述传动装置包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动丝杆和滑动件，所述第一锥齿轮轴连接于所述轮本体，所述第二锥齿轮轴连接于所述传动丝杆，所述第二锥齿轮啮合于所述第一锥齿轮，所述传动丝杆的两端转动连接于所述支撑座，所述传动丝杆穿设并螺纹连接于所述滑动件，所述滑动件连接于所述滚轮单元。

8.如权利要求7所述的洗地机，其特征在于，所述滚轮单元包括安装座和滚轮，所述滚轮安装于所述安装座，所述安装座连接于所述滑动件。

9.如权利要求8所述的洗地机，其特征在于，所述导滑机构包括滑杆及套设于所述滑杆的滑块，所述滑杆连接于所述支撑座，所述滑块连接于所述安装座。

10.如权利要求1-9中任一项所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括控制板和摄像头，所述控制板电连接于所述电机和所述摄像头，所述摄像头安装于所述洗地机的前端，所述摄像头用于拍摄地面。