CN109120822B - 基于物联网的自动清洁监控摄像头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于物联网的自动清洁监控摄像头，包括摄像头本体和防护罩，所述摄像头本体外侧固定有所述防护罩，所述摄像头本体底面固定有支柱，所述支柱底端固定有安装座，所述支柱中部外侧设置有无线信号收发器，所述防护罩上设置有清洁组件；所述清洁组件包括底板和储液仓，所述底板底面靠近所述摄像头本体的方向上设置有刮板，所述刮板与所述底板通过锁紧螺钉固定。有益效果在于：本发明通过升降气缸带动刮板下降并带动导柱下降后将储液仓内的清洁液引导至刮板边缘，实现了对摄像头本体的前端的刮动清洁，避免了摄像头本体前端浮灰积聚而影响到监控效果的问题，有利于装置的大范围推广。
Description
技术领域
本发明涉及监控摄像头领域，具体涉及基于物联网的自动清洁监控摄像头。
背景技术
摄像头一般具有视频摄像、传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或USB连接输入到电脑后由软件再进行图像还原，监控摄像头是摄像头中的一种，用以监视指定的区域。
本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：监控摄像头前端在使用过程中易吸附浮灰，直接影响到了摄像头的监控效果。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供基于物联网的自动清洁监控摄像头，以解决现有技术中监控摄像头前端在使用过程中易吸附浮灰，直接影响到了摄像头的监控效果等技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：通过升降气缸带动刮板下降并带动导柱下降后将储液仓内的清洁液引导至刮板边缘，实现了对摄像头本体的前端的刮动清洁，避免了摄像头本体前端浮灰积聚而影响到监控效果的问题等技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的基于物联网的自动清洁监控摄像头，包括摄像头本体和防护罩，所述摄像头本体外侧固定有所述防护罩，所述摄像头本体底面固定有支柱，所述支柱底端固定有安装座，所述支柱中部外侧设置有无线信号收发器，所述防护罩上设置有清洁组件；
所述清洁组件包括底板和储液仓，所述底板底面靠近所述摄像头本体的方向上设置有刮板，所述刮板与所述底板通过锁紧螺钉固定，所述底板顶面设置有推杆和导柱，所述推杆固定在所述底板的中心位置，所述导柱固定在所述锁紧螺钉的正上方，所述推杆顶端设置有升降气缸，所述导柱顶端设置有管塞，所述管塞上方设置有出液管，所述出液管顶端设置有所述储液仓，所述储液仓前面设置有注液管；所述升降气缸底部设置轨道，推杆可沿轨道电动移动左右，控制装置导轨电性连接，所述控制装置用于控制推杆沿轨道左右移动进而调节刮板与摄像头本体表面的距离，进而调整刮板的刮动力度；
作为优选，所述控制装置内设置图像分析单元、档位控制单元，所述图像分析单元用于分析当前摄像头采集的图像，确定摄像头上是否存在浮灰和污渍；所述档位控制单元将刮板刮动力度分两个档位，并控制刮板按照不同档位对应的滑动距离移动。
采用上述基于物联网的自动清洁监控摄像头，在使用时，将所述摄像头本体通过所述安装座固定在指定的监视位置，后通过所述支柱带动所述摄像头本体转动调整至合适的工作角度，使用者可通过所述无线信号收发器来对所述摄像头本体进行控制，实现了所述摄像头本体与物联网的结合，在使用过程中当所述摄像头前端浮灰积聚需要清洁时，控制所述升降气缸带动所述推杆下降，所述底板带动所述导柱和所述刮板同时下降，所述导柱下降的过程中带动所述管塞远离所述出液管，所述储液仓内的清洗液经所述出液管排出后经所述导柱的引导流至所述刮板的边缘，由于所述摄像头本体边缘与所述摄像头本体前端的距离为0，所述刮板下降的过程中通过清洗液的湿润来将所述摄像头本体前端的浮灰刮动清除，从而实现了对所述摄像头本体的清洁，有利于保持所述摄像头本体稳定的监控工作状态，清洁完成后，所述升降气缸带动所述底板回位，所述管塞上升接触所述出液管后封闭所述出液管。
作为优选，所述防护罩的材质为工程塑料，所述防护罩与所述摄像头本体铰接固定。
作为优选，所述无线信号收发器的工作频段为2.4GHZ或5GHZ。
作为优选，所述刮板为柔性材质，所述刮板的断面形状为等腰三角形，所述刮板靠近所述摄像头本体的边缘与所述摄像头本体的距离为0。
作为优选，所述推杆的截面形状为圆形或正八边形中的一种，所述升降气缸的防水等级为IP25。
作为优选，所述管塞的材质为调质橡胶，所述管塞的外形尺寸大于所述出液管的开口尺寸。
作为优选，所述储液仓与所述升降气缸通过卡扣固定。
本发明提供的一种基于物联网的监控摄像头的自清洁方法，其使用如上述所述的基于物联网的自动清洁监控摄像头，
包括如下步骤，
S1：所述摄像头采集图像，所述图像分析单元对所述图像进行分析，确定所述摄像头表面是否有浮灰和污渍，若否，则继续对摄像头采集的图像进行实时分析；若是，所述控制装置控制控制刮板按照一档运行，进行首次刮除，清理摄像头表面易清理的浮灰，进入步骤S2；
S2：当首次刮除完成之后，所述图像分析单元继续对当前摄像头采集的图像进行分析，确定摄像头上是否仍然存在浮灰和污渍；若否，则控制装置控制刮板回位；若是，则所述档位控制单元控制所述刮板向摄像头表面侧移动，使得刮板以二档运行，清理灰尘和污渍，进入步骤S3；
S3：待二挡首次刮除完成之后，所述图像分析单元继续对当前摄像头采集的图像进行分析，确定摄像头上是否仍然存在浮灰和污渍，若否，控制装置控制升降气缸将刮板回位；若是，则采用二挡进行二挡二次刮除，进入步骤S4；
S4：待二挡二次刮除完成后，所述图像分析单元继续对当前摄像头采集的图像进行分析，确定摄像头上是否仍然存在浮灰和污渍，若否，控制装置控制升降气缸将刮板回位；若是，则发出警告消息至控制终端，告知管理员摄像头上有难以自动清理的污渍，需手动清理。有益效果在于：本发明通过升降气缸带动刮板下降并带动导柱下降后将储液仓内的清洁液引导至刮板边缘，实现了对摄像头本体的前端的刮动清洁，避免了摄像头本体前端浮灰积聚而影响到监控效果的问题，有利于装置的大范围推广；通过设置导轨来控制刮板的左右移动，从而调控刮板的刮动清洁力度，使得摄像头的清洗更加干净，效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的正视图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明的清洁组件局部放大图。
附图标记说明如下：
1、摄像头本体；101、防护罩；102、支柱；103、安装座；104、控制装置；2、清洁组件；201、升降气缸；202、推杆；203、底板；204、储液仓；205、出液管；206、注液管；207、管塞；208、导柱；209、刮板；2010、锁紧螺钉。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图3所示，本发明提供了基于物联网的自动清洁监控摄像头，包括摄像头本体1和防护罩101，摄像头本体1外侧固定有防护罩101，摄像头本体1底面固定有支柱102，支柱102底端固定有安装座103，支柱102中部外侧设置有控制装置104，控制装置104内置有无线信号收发器、存储器以及控制器，防护罩101上设置有清洁组件2；
清洁组件2包括底板203和储液仓204，底板203底面靠近摄像头本体1的方向上设置有刮板209，刮板209与底板203通过锁紧螺钉2010固定，底板203顶面设置有推杆202和导柱208，推杆202固定在底板203的中心位置，导柱208固定在锁紧螺钉2010的正上方，推杆202顶端设置有升降气缸201，导柱208顶端设置有管塞207，管塞207上方设置有出液管205，出液管205顶端设置有储液仓204，储液仓204前面设置有注液管206。
作为优选，防护罩101的材质为工程塑料，防护罩101与摄像头本体1铰接固定，如此设置，便于通过防护罩101来对摄像头本体1进行日常防护。
无线信号收发器的工作频段为2.4GHZ或5GHZ，如此设置，便于根据实际需求来选择无线信号收发器的工作频段。
刮板209为柔性材质，刮板209的断面形状为等腰三角形，刮板209靠近摄像头本体1的边缘与摄像头本体1的距离为0，如此设置，便于通过刮板209的下降来对摄像头本体1前端进行刮动清洁。
推杆202的截面形状为圆形或正八边形中的一种，升降气缸201的防水等级为IP25，如此设置，便于保持升降气缸201具有稳定的工作状态。
管塞207的材质为调质橡胶，管塞207的外形尺寸大于出液管205的开口尺寸，如此设置，便于管塞207通过升级来封闭或打开出液管205。
储液仓204与升降气缸201通过卡扣固定，如此设置，便于取下储液仓204后通过注液管206补充注入清洗液。
采用上述结构，在使用时，将摄像头本体1通过安装座103固定在指定的监视位置，后通过支柱102带动摄像头本体1转动调整至合适的工作角度，使用者可通过无线信号收发器104来对摄像头本体1进行控制，实现了摄像头本体1与物联网的结合，在使用过程中当摄像头前端浮灰积聚需要清洁时，控制升降气缸201带动推杆202下降，底板203带动导柱208和刮板209同时下降，导柱208下降的过程中带动管塞207远离出液管205，储液仓204内的清洗液经出液管205排出后经导柱208的引导流至刮板209的边缘，由于摄像头本体1边缘与摄像头本体1前端的距离为0，刮板209下降的过程中通过清洗液的湿润来将摄像头本体1前端的浮灰刮动清除，从而实现了对摄像头本体1的清洁，有利于保持摄像头本体1稳定的监控工作状态，清洁完成后，升降气缸201带动底板203回位，管塞207上升接触出液管205后封闭出液管205。
进一步的，由于随着摄像头浮尘的积累，加上空气湿度的影响，摄像头表面的浮沉会变得难以清理，采用上述的方式仅仅将表面易清理的浮沉刮掉，而其他污渍则难以清理，为解决上述问题，本发明人在升降气缸201底部设置轨道，推杆202可沿着导轨电动移动，控制装置104与导轨电性连接，由此来调节刮板209与摄像头本体1表面的距离，进而调节刮板209的刮动力度，将难以清理的污渍刮掉，使的本发明的适用范围更广。
进一步的，在控制装置内设置图像分析单元、档位控制单元，所述图像分析单元用于分析当前摄像头采集的图像，确定摄像头上是否存在浮灰和污渍。
所述档位控制单元根据所述图像分析单元的分析结果来控制推杆202的左右移动；
具体的，所述档位控制单元将刮板209刮动的力度分为两个档位，其中随着档位的增加，刮板209离摄像头表面的距离变小，也就是说随着档位的增加，刮板刮动摄像头表面的力度增大。
本发明还提供了基于物联网的自动清洁监控摄像头的自清洁方法，包括如下步骤：
S1：当所述图像分析单元确定摄像头表面有浮灰和污渍积累，所述控制装置控制104控制刮板209按照一档运行，进行首次刮除，清理摄像头表面易清理的浮灰；
S2：当首次刮除完成之后，所述图像分析单元继续对当前摄像头采集的图像进行分析，确定摄像头上是否仍然存在浮灰和污渍，如果仍然存在浮灰和污渍，则说明摄像头上存在难以清理的灰尘和污渍，因此，所述档位控制单元控制所述刮板向摄像头表面侧移动，使得刮板以二档运行，清理灰尘和污渍；
S3：待二挡首次刮除完成之后，所述图像分析单元继续对当前摄像头采集的图像进行分析，确定摄像头上是否仍然存在浮灰和污渍，如果刮除干净，控制装置104控制升降气缸201将刮板209回位；如果仍然存在尘土和污渍，则采用二挡进行二挡二次刮除；
S4：待二挡二次刮除完成后，所述图像分析单元继续对当前摄像头采集的图像进行分析，确定摄像头上是否仍然存在浮灰和污渍，如果刮除干净，控制装置104控制升降气缸201将刮板209回位；如果仍然存在尘土和污渍，则发出警告消息至控制终端，告知管理员摄像头上有难以自动清理的污渍，需手动清理。
值得说明的是，所述图像分析单元对摄像头采集的图像进行分析，确定摄像头上是否存在浮灰和污渍是本领域的常用图像分析手段，在此无需阐述，当然，上述刮除过程的进行也可以通过人工控制，当管理员发现摄像头采集回来的图像不清晰时，可以使用终端设备发出控制指令，所述无线信号收发器接收所述控制指令，所述档位控制开关根据说书控制指令来控制清洁组件的运行，例如：可以使用相同档位对摄像头本体表面进行多次清洗，也可以交替档位运行，均根据管理员的控制命令进行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.基于物联网的自动清洁监控摄像头，包括摄像头本体（1）和防护罩（101），其特征在于：所述摄像头本体（1）外侧固定有所述防护罩（101），所述摄像头本体（1）底面固定有支柱（102），所述支柱（102）底端固定有安装座（103），所述支柱（102）中部外侧设置有控制装置（104），所述防护罩（101）上设置有清洁组件（2）；
所述清洁组件（2）包括底板（203）和储液仓（204），所述底板（203）底面靠近所述摄像头本体（1）的方向上设置有刮板（209），所述刮板（209）与所述底板（203）通过锁紧螺钉（2010）固定，所述底板（203）顶面设置有推杆（202）和导柱（208），所述推杆（202）固定在所述底板（203）的中心位置，所述导柱（208）固定在所述锁紧螺钉（2010）的正上方，所述推杆（202）顶端设置有升降气缸（201），所述导柱（208）顶端设置有管塞（207），所述管塞（207）上方设置有出液管（205），所述出液管（205）顶端设置有所述储液仓（204），所述储液仓（204）前面设置有注液管（206）；
所述升降气缸（201）底部设置轨道，推杆（202）可沿轨道电动移动左右，控制装置（104）导轨电性连接，所述控制装置（104）用于控制推杆沿轨道左右移动进而调节刮板（209）与摄像头本体（1）表面的距离，进而调整刮板（209）的刮动力度；
所述控制装置内设置图像分析单元、档位控制单元，所述图像分析单元用于分析当前摄像头采集的图像，确定摄像头上是否存在浮灰和污渍；所述档位控制单元将刮板（209）刮动力度分两个档位，并控制刮板（209）按照不同档位对应的滑动距离移动。
2.根据权利要求1所述基于物联网的自动清洁监控摄像头，其特征在于：所述防护罩（101）的材质为工程塑料，所述防护罩（101）与所述摄像头本体（1）铰接固定。
3.根据权利要求1所述基于物联网的自动清洁监控摄像头，其特征在于：所述刮板（209）为柔性材质，所述刮板（209）的断面形状为等腰三角形，所述刮板（209）靠近所述摄像头本体（1）的边缘与所述摄像头本体（1）的距离为0。
4.根据权利要求1所述基于物联网的自动清洁监控摄像头，其特征在于：所述推杆（202）的截面形状为圆形或正八边形中的一种，所述升降气缸（201）的防水等级为IP25。
5.根据权利要求1所述基于物联网的自动清洁监控摄像头，其特征在于：所述管塞（207）的材质为调质橡胶，所述管塞（207）的外形尺寸大于所述出液管（205）的开口尺寸。
6.根据权利要求1所述基于物联网的自动清洁监控摄像头，其特征在于：所述储液仓（204）与所述升降气缸（201）通过卡扣固定。
7.一种基于物联网的监控摄像头的自清洁方法，其使用如权利要求1所述的基于物联网的自动清洁监控摄像头，其特征在于：
包括如下步骤，
S1：所述摄像头采集图像，所述图像分析单元对所述图像进行分析，确定所述摄像头表面是否有浮灰和污渍，若否，则继续对摄像头采集的图像进行实时分析；若是，所述控制装置（104）控制刮板（209）按照一档运行，进行首次刮除，清理摄像头表面易清理的浮灰，进入步骤S2；
S2：当首次刮除完成之后，所述图像分析单元继续对当前摄像头采集的图像进行分析，确定摄像头上是否仍然存在浮灰和污渍；若否，则控制装置（104）控制刮板（209）回位；若是，则所述档位控制单元控制所述刮板向摄像头表面侧移动，使得刮板以二档运行，清理灰尘和污渍，进入步骤S3；
S3：待二挡首次刮除完成之后，所述图像分析单元继续对当前摄像头采集的图像进行分析，确定摄像头上是否仍然存在浮灰和污渍，若否，控制装置（104）控制升降气缸（201）将刮板（209）回位；若是，则采用二挡进行二挡二次刮除，进入步骤S4；
S4：待二挡二次刮除完成后，所述图像分析单元继续对当前摄像头采集的图像进行分析，确定摄像头上是否仍然存在浮灰和污渍，若否，控制装置（104）控制升降气缸（201）将刮板（209）回位；若是，则发出警告消息至控制终端，告知管理员摄像头上有难以自动清理的污渍，需手动清理。
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