KR102616476B1 - 리니어 가이드의 씰재 - Google Patents
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Abstract
안내 레일(3)과 슬라이더(5)의 간극으로의 미세한 이물의 침입을 억제하면서, 안내 레일(3)에 대한 씰재(2)의 슬라이딩 저항을 저감하는 것이다. 안내 레일(3)과, 이 안내 레일(3) 상에 전동체인 볼(4)을 매개로 하여 이동 가능하게 끼워진 슬라이더(5)를 구비하는 리니어 가이드(1)의 상기 슬라이더(5)에 장착되고, 안내 레일(3)과 슬라이더(5)와의 간극의 개구를 씰링하는, 리니어 가이드(1)의 씰재(2)로서, 안내 레일(3)과 슬라이드 접촉하는 슬라이드 접촉부(2a)가, 고무 또는 수지를 함침시킨 섬유(2c)로 이루어진다.
Description
본 발명은, 공작 기계, 산업 기계 등에 이용되는 리니어 가이드에 장착되는 씰재에 관한 것이다.
종래부터, 안내 레일과, 그 위에 전동체(轉動體)를 매개로 하여 이동 가능하게 장착된 슬라이더로 구성되는 리니어 가이드가 알려져 있다. 이 리니어 가이드는, 안내 레일과 슬라이더와의 사이에 간극이 개재하고 있고, 그 간극에 쓰레기, 먼지, 부스러기 등의 이물(異物)이 들어가면, 전동체의 원활한 전동이 방해되어 버린다. 통상, 그러한 이물의 침입을 방지하기 위해서, 안내 레일과 슬라이더와의 간극의 개구를 씰링하는 씰재가 슬라이더의 전후 방향의 양단부에 장착되어 있다.
예를 들면 특허 문헌 1에 개시된 리니어 가이드의 씰재는, 안내 레일에 슬라이드 접촉하는 씰 립부(seal lip部)를 가지고 있고, 씰 립부에는, 윤활재가 함유된 고무 또는 합성 수지가 이용되어 있다. 이러한 씰재에 의하면, 안내 레일과 슬라이더와의 간극의 개구를 씰링하여 이물이 상기 간극으로 들어가는 것을 방지할 수 있고, 또, 안내 레일과 슬라이드 접촉하는 씰 립부에, 윤활재가 함유된 고무 또는 합성 수지가 이용되어 있음으로써, 외부로부터의 윤활제의 공급이 불필요해진다.
그렇지만, 상기 특허 문헌 1에 개시된 리니어 가이드의 씰재에서는, 안내 레일과 슬라이더의 간극에 미세한 이물이 들어가지 않을 정도로 씰링성을 높이기 위해서, 씰 립부를 안내 레일에 일정 이상의 힘으로 밀어 붙이는 것이 필요하고, 그 결과, 슬라이딩 저항이 증가하여, 슬라이딩성이 악화되어 버린다고 하는 문제가 있다.
그래서, 본 발명은, 안내 레일과 슬라이더의 간극으로의 미세한 이물의 침입을 억제하면서, 안내 레일에 대한 씰재의 슬라이딩 저항을 저감할 수 있는 리니어 가이드의 씰재를 제공하는 것을 목적으로 한다.
(1) 안내 레일과, 상기 안내 레일 상에 전동체(轉動體)를 매개로 하여 이동 가능하게 끼워진 슬라이더를 구비하는 리니어 가이드의 상기 슬라이더에 장착되고, 상기 안내 레일과 상기 슬라이더와의 간극의 개구를 씰링하는 것으로서, 상기 안내 레일과 슬라이드 접촉하는 슬라이드 접촉부가 고무 또는 수지를 함침시킨 섬유로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
상기 (1)의 구성에 의하면, 안내 레일에 대해서 슬라이드 접촉하는 씰재의 슬라이드 접촉부가 고무 또는 수지를 함침시킨 섬유로 이루어지는 것이므로, 상기 슬라이드 접촉부가 안내 레일과 슬라이더의 간극에 미세한 이물이 들어가지 않도록, 안내 레일에 밀어 붙여진 상태에서 사용되어도, 오로지 고무 또는 수지로 이루어지는 씰재를 사용한 경우와 비교하여, 안내 레일에 대한 슬라이더의 슬라이딩 저항을 작게 할 수 있다. 즉, 안내 레일과 슬라이더와의 간극으로의 미세한 이물의 침입의 억제, 및, 안내 레일에 대해서 슬라이더가 축 방향으로 이동할 때의 슬라이딩 저항과 같은, 서로 트레이드 오프의 관계에 있는 양쪽 과제를 동시에 해결할 수 있다.
(2) 본 발명의 리니어 가이드의 씰재는, 안내 레일과, 상기 안내 레일 상에 전동체를 매개로 하여 이동 가능하게 끼워진 슬라이더를 구비하는 리니어 가이드의 상기 슬라이더에 장착되고, 상기 안내 레일과 상기 슬라이더와의 간극의 개구를 씰링하는 것으로서, 보강판과, 상기 보강판에 붙여진, 고무 또는 수지를 함침시킨 섬유를 구비하며, 상기 안내 레일과 슬라이드 접촉하는 슬라이드 접촉부가, 상기 고무 또는 수지를 함침시킨 섬유로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이라도 괜찮다.
상기 (2)의 구성에 의하면, 상기 (1)의 구성을 구비하는 경우와 동일한 작용 효과가 얻어지는 것 외에, 보강판에 의해, 고무 또는 수지를 함침시킨 섬유의 형상 유지가 도모된다. 특히 상기 섬유로 이루어지는 슬라이드 접촉부의 형상 유지가 도모되는 것에 의해, 안정된 씰링성을 기대할 수 있다.
(3) 본 발명의 리니어 가이드의 씰재는, 안내 레일과, 상기 안내 레일 상에 전동체를 매개로 하여 이동 가능하게 끼워진 슬라이더를 구비하는 리니어 가이드의 상기 슬라이더에 장착되고, 상기 안내 레일과 상기 슬라이더와의 간극의 개구를 씰링하는 것으로서, 고무 또는 수지를 함침시킨 섬유로 이루어지는 제1 층과, 보강판으로 이루어지는 제2 층을 포함하는 적층 구조를 구비하며, 상기 안내 레일과 슬라이드 접촉하는 슬라이드 접촉부도 상기 적층 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이라도 좋다.
상기 (3)의 구성에 의하면, 안내 레일에 대해서 슬라이드 접촉하는 씰재의 슬라이드 접촉부가 고무 또는 수지를 함침시킨 섬유로 이루어지는 제1 층과, 보강판으로 이루어지는 제2 층을 포함하므로, 상기 슬라이드 접촉부가 안내 레일과 슬라이더의 간극에 미세한 이물이 들어가지 않도록, 안내 레일에 밀어 붙여진 상태에서 사용되어도, 오로지 고무 또는 수지로 이루어지는 씰재를 사용한 경우와 비교하여, 안내 레일에 대한 슬라이더의 슬라이딩 저항을 작게 할 수 있다. 즉, 안내 레일과 슬라이더와의 간극으로의 미세한 이물의 침입의 억제, 및, 안내 레일에 대해서 슬라이더가 축 방향으로 이동할 때의 슬라이딩 저항과 같은, 서로 트레이드 오프의 관계에 있는 양쪽 과제를 동시에 해결할 수 있다. 또, 슬라이더가 안내 레일 상을 이동할 때에, 제1 층의 슬라이드 접촉부의 슬라이딩 방향으로의 휨이, 그 편면(片面)에 붙여진 보강판으로 이루어지는 제2 층에 의해서 억제되므로, 슬라이드 접촉부를 안내 레일로 밀어 붙이는 힘을 가볍게 해도 충분한 씰링성을 확보하는 것이 가능해진다.
(4) 본 발명의 리니어 가이드의 씰재는, 상기 (3)의 구성을 구비하는 것에 있어서, 상기 적층 구조는, 펠트 또는 발포재로 이루어지는 제3 층을 더 포함하고 있으며, 상기 안내 레일과 슬라이드 접촉하는 슬라이드 접촉부도 상기 제3 층을 더 포함하는 적층 구조로 이루어지는 것이라도 좋다.
상기 (4)의 구성에 의하면, 펠트 또는 발포재로 이루어지는 제3 층에 미리 윤활제를 함침시켜 둠으로써, 제1 층 및 제2 층의 상기 슬라이드 접촉부에 윤활제를 공급할 수 있어, 다른 곳으부터의 윤활제의 공급을 불필요로 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 또는 제2 실시 형태에서의 리니어 가이드 및 그 씰재를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 또는 제2 실시 형태에서의 리니어 가이드 및 그 씰재를 나타내는 사시도로서, 슬라이더의 일부를 단면화(斷面化)하여 전동체인 볼을 노출시킨 도면이다.
도 3의 (a)는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 리니어 가이드의 씰재를 나타내는 정면도이고, (b)는 (a)의 A－A단면도이다.
도 4의 (a)는 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 리니어 가이드의 씰재를 나타내는 정면도이고, (b)는 (a)의 B－B단면도이다.
도 5의 (a)는 본 발명의 제1 실시 형태의 변형예에 관한 리니어 가이드의 씰재를 나타내는 정면도이고, (b)는 (a)의 C－C단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 또는 제2 실시 형태에서의 리니어 가이드 및 그 씰재를 나타내는 사시도로서, 슬라이더의 일부를 단면화(斷面化)하여 전동체인 볼을 노출시킨 도면이다.
도 3의 (a)는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 리니어 가이드의 씰재를 나타내는 정면도이고, (b)는 (a)의 A－A단면도이다.
도 4의 (a)는 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 리니어 가이드의 씰재를 나타내는 정면도이고, (b)는 (a)의 B－B단면도이다.
도 5의 (a)는 본 발명의 제1 실시 형태의 변형예에 관한 리니어 가이드의 씰재를 나타내는 정면도이고, (b)는 (a)의 C－C단면도이다.
이하, 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 리니어 가이드의 씰재에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.
도 1 및 도 2에 예시하는 리니어 가이드(1)는, 씰재(2)와, 안내 레일(3)과, 안내 레일(3) 상에 전동체인 볼(4)을 매개로 하여 축방향으로 이동 가능하게 끼워진 슬라이더(5)로 주로 구성되어 있다.
안내 레일(3)은, 직선 모양으로 연장되어 있고, 그 양측면에 레일측 전동체 전동 홈(6)이 축방향으로 형성되어 있다. 또, 안내 레일(3)의 상면의 양측부에도 레일측 전동체 전동 홈(8)이 축방향으로 형성되어 있다.
슬라이더(5)는, 대략 직방체의 외관을 가지며, 그 하부 중앙부에 안내 레일(3)에 공차를 가지고 끼워지는 오목부(10)가 형성되어 있다. 오목부(10)의 양측에는, 소매부(11)가 형성되고, 양 소매부(11)의 내측면에는, 레일측 전동체 전동 홈(6)에 대향하는 슬라이더측 전동체 전동 홈(12)이 형성되어 있다. 서로 대향한 레일측 전동체 전동 홈(6) 및 슬라이더측 전동체 전동 홈(12)의 사이에는 전동체인 다수의 볼(4)이 전동 가능하게 장전(裝塡)되어 있다. 또, 슬라이더(5)의 양 소매부(11)의 두께 내에는, 축방향으로 볼 리턴 통로(13)가 형성되어 있고, 게다가, 슬라이더(5)의 전후 방향의 양단부에 마련된 축방향에서 볼 때 대략 コ자 모양의 엔드 캡(14) 내에 상기 볼 리턴 통로(13)와 전동체 전동 홈(6, 12)을 연통하는 U자형의 만곡 통로(15)가 형성되어 무단(無端) 모양의 볼 순환로가 구성되어 있다.
슬라이더(5)의 등부(背部)(16)의 저면에는, 레일측 전동체 전동 홈(8)에 대향하는 슬라이더측 전동체 전동 홈(9)이 형성되어 있고, 서로 대향한 레일측 전동체 전동 홈(8) 및 슬라이더측 전동체 전동 홈(9)의 사이에 전동체인 다수의 볼(4)이 전동 가능하게 장전되어 있다. 또, 슬라이더(5)의 등부(16)의 두께 내에도, 축방향으로 볼 리턴 통로(17)가 형성되어 있고, 또한 마찬가지고, 엔드 캡(14)에 상기 볼 리턴 통로(17)와 전동체 전동 홈(8, 9)을 연통하는 U자형의 만곡 통로(18)가 형성되어 무단 모양의 볼 순환로가 구성되어 있다.
씰재(2)는, 슬라이더(5)의 전후 방향의 양단면(兩端面) 또는 편단면(片端面)에, 볼트(19)에 의해 장착되고, 안내 레일(3)과 슬라이더(5)와의 간극의 개구를 씰링한다. 본 실시 형태에 관한 씰재(2)는, 예를 들면 도 3에 나타내는 바와 같이, 섬유를 포함하지 않는 고무, 수지 또는 금속 등으로 형성된 지지판(2b)과, 이 지지판(2b)으로부터 안내 레일(3)에 슬라이드 접촉하는 슬라이드 접촉부(2a)에 걸쳐서 형성된, 고무 또는 수지를 함침시킨 섬유로 이루어지는 섬유 함유 씰층(2c)을 가진다. 섬유 함유 씰층(2c)은, 적어도 슬라이드 접촉부(2a)에 형성되어 있으면 좋다. 또, 도 3에서는, 설명의 편의상, 지지판(2b)과 섬유 함유 씰층(2c)과의 경계가 실선으로 나타내어져 있지만, 실물에서 경계가 명확하게 나타내어지는 것을 의미하는 것은 아니다.
씰재(2)는, 축방향으로부터 보면, 도 3의 (a)에 나타내는 바와 같이, 안내 레일(3)과 슬라이드 접촉하는 슬라이드 접촉부(2a)가, 안내 레일(3)의 횡단면 형상에 대응하고 있다. 특히, 씰재(2)가 슬라이더(5)에 장착된 상태에서, 슬라이드 접촉부(2a)가 안내 레일(3)에 대해서 상시 간극없이 접촉하고, 안내 레일(3)과 슬라이더(5)와의 간극에 미세한 이물(전동체의 전동을 악화시키는 크기의 이물)이 들어가지 않을 정도의 압력으로, 안내 레일(3)에 밀어 붙여진다. 즉, 그렇게 되도록, 슬라이드 접촉부(2a)의 치수 형상이나 그 외의 필요한 치수 형상이 설정된다. 당연히, 슬라이드 접촉부(2a)의 형상은, 레일측 전동체 전동 홈(6, 8)에도 대응하고 있고, 레일측 전동체 전동 홈(6)에 감합(嵌合)하면서 슬라이드 접촉하는 볼록부(2d)와, 레일측 전동체 전동 홈(8)에 감합하면서 슬라이드 접촉하는 볼록부(2e)가 슬라이드 접촉부(2a)에 형성되어 있다.
씰재(2)의 슬라이드 접촉부(2a) 이외의 윤곽의 치수 형상은, 정확하게 정할 필요는 없지만, 본 실시 형태에서는, 씰재(2)의 슬라이드 접촉부(2a) 이외의 부분의 치수 형상은 엔드 캡(14)의 형상에 대응하고 있고, 씰재(2) 전체로서, 대략 コ자 모양으로 형성되어 있다. 또, 도 3 중의 부호 20은, 상기 볼트(19)를 삽입 통과시키기 위한 관통공이다.
상기 섬유 함유 씰층(2c)은, 아라미드 섬유(aramid fiber), 나일론, 우레탄, 무명, 견, 마, 아세테이트, 레이온, 불소를 포함하는 섬유, 및, 폴리에스테르 등에 의해서 형성할 수 있고, 고무 또는 수지로 함침 처리되어 있다. 섬유의 형상은, 예를 들면 단섬유 형상이나 장섬유 형상이라도 좋다.
고무 또는 수지에 의해 섬유를 함침 처리함으로써, 섬유의 사이에 고무재 또는 수지재가 들어가, 섬유끼리를 접착시켜 합쳐, 섬유 함유 씰층(2c)으로서 기능시키는 것이 가능해진다. 또, 섬유에 고무 등이 함침되는 것에 의해, 섬유끼리의 마찰에 의한 마모가 저감됨과 아울러, 또한 섬유 함유 씰층(2c)과 안내 레일(3)과의 사이에서 발생하는 섬유 함유 씰층(2c) 표면의 마모성의 향상을 도모하는 것이 가능해진다.
또, 고무는, 섬유를 함침 처리할 수 있는 것이면 좋다. 이 고무로서는, 예를 들면, 우레탄 고무, 니트릴 고무, 실리콘 고무, 불소 고무, 아크릴 고무, 에틸렌-프로필렌 고무, 부틸 고무, 이소프렌 고무, 염소화 폴리에틸렌 고무, 에피클로로히드린 (Epichlorohydrin) 고무, 수소화 니트릴 고무, 클로로프렌 고무, 폴리 부타디엔 고무, 스틸렌 부타디엔 고무, 천연 고무 등을 단독으로, 또는 이들 고무를 각종 변성 처리한 것을 사용할 수 있다. 이들 고무는, 단독으로 사용할 수 있는 것 외에 복수종의 고무를 브랜드하여 이용하는 것도 가능하다. 또, 고무에는, 가류제 외에, 가류 촉진제, 노화 방지제, 연화제, 가소제, 충전제, 및, 착색제 등의 종래로부터 고무의 배합제로서 사용하고 있던 것을 적량 배합할 수 있다. 이들 이외에, 섬유 함유 씰층(2c)의 윤활성을 향상시키기 위해서, 그라파이트, 실리콘 오일, 불소 파우더, 또는 2황화 몰리브덴 등의 고체 윤활제가 고무에 포함되어 있어도 괜찮다. 게다가, 상기 고무 대신에, 또는 상기 고무와 함께, 아크릴 수지, 폴리에스테르 수지, 우레탄 수지, 염화 비닐 수지, 폴리프로필렌, 폴리카보네이, PET 수지, 불소 수지, 폴리에틸렌, AS수지, ABS 수지, 폴리스틸렌 수지, 폴리염화비닐, 폴리 염화 비닐리덴, 폴리 아세트산 비닐, 나일론, 알키드 수지, 페놀 수지, 에폭시 수지, 폴리페닐렌 설파이드 수지 등의 열가소성 수지, 또는 열경화 수지를 이용하는 것도 가능하다.
상기의 고무 또는 수지에 의한 섬유로의 함침 처리는, 고무 또는 수지를 용제 등으로 용해하여 액상으로 한 후, 소정의 섬유(단섬유, 장섬유나 천(布))를 디핑(dipping) 처리하는 방법이 바람직하게 사용된다. 섬유 함유 씰층(2c)의 전구체(前驅體)로서, 섬유를 시트 모양으로 형성한 천을 사용할 수 있다. 이 천의 고무 또는 수지의 함침 처리의 방법도 상기와 동일한 방법으로 행해진다.
천을 구성하는 것으로서는, 섬유를 불규칙하게 감은 부직포나, 규칙적으로 성형한 직포(織布)나 편포(編布)(니트) 등을 들 수 있다. 이들 천은, 섬유(단섬유나 장섬유)만으로 구성된 것과 비교하여, 시트 모양이기 때문에, 고무 등에 의한 함침 처리를 행하기 쉽다(핸들링이 용이하다)고 하는 특징을 가진다. 또, 상기 직포의 짜임 방법에 대해서는, 평직, 주자직(朱子織), 및 능직(綾織) 등이 이용된다.
또, 상기의 천은, 어느 정도의 신축성이 있는 것이 좋다. 천을 레일측 전동체 전동 홈(6, 8)의 형상을 따른 형태로 성형하는 경우, 천에 신축성이 있음으로써, 천 표면이 레일측 전동체 전동 홈(6, 8)의 형상에 추종하여 친숙해 지기 쉽고, 완성된 섬유 함유 씰층(2c)의 표면에 주름 등이 발생하기 어려워, 표면이 균일하게 마무리된다고 하는 이점이 있다. 그 결과, 안내 레일(3)과 씰재(2)와의 사이에서 발생하는 슬라이딩 저항을 더 저감할 수 있다.
(제1 실시 형태에 관한 리니어 가이드의 씰재의 작용 효과)
상기 구성에 의하면, 안내 레일(3)에 대한 씰재(2)의 슬라이드 접촉부(2a)가 고무 또는 수지를 함침시킨 섬유로 이루어지는 것이므로, 안내 레일(3)과 슬라이더(5)의 간극에 미세한 이물이 들어가지 않을 정도의 압력으로, 씰재(2)의 슬라이드 접촉부(2a)가 안내 레일(3)에 밀어 붙여진 상태에서 사용되어도, 오로지 고무 또는 수지로 이루어지는 씰재를 사용한 경우와 비교하여, 안내 레일(3)에 대한 슬라이더(5)의 슬라이딩 저항을 작게 할 수 있다. 또, 섬유 함유 씰층(2c)이 섬유를 포함하고 있는 것에 의해, 오로지 고무 또는 수지로 이루어지는 씰재와 비교하여 내구성이 향상된다.
다음으로, 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 리니어 가이드의 씰재에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 또, 씰재 이외의 구성에 대해서는, 제1 실시 형태에서 설명한 것과 동일하기 때문에, 이하에서는 씰재 이외의 설명을 생략한다.
도 4에 나타내는 바와 같이, 제2 실시 형태에 관한 리니어 가이드의 씰재(2A)는, 고무 또는 수지를 함침시킨 섬유로 이루어지는 제1 층(21)과, 수지 또는 금속으로 이루어지는 제2 층(22)과, 펠트로 이루어지는 제3 층(23)을 포함하는 적층 구조를 구비하고 있다. 씰재(2A)는, 슬라이더(5)의 전후 방향의 양단면 또는 편단면에 볼트(19)에 의해 장착된다. 장착은, 제1 층(21)이 가장 슬라이더(5)측에 배치되고, 제1 층(21)의 반(反)슬라이더(5)측에 제2 층(22)이 배치되며, 제2 층(22)의 반슬라이더(5)측에 제3 층(23)이 배치되게 된다.
고무 또는 수지를 함침시킨 섬유로 이루어지는 제1 층(21)은, 제1 실시 형태에서 설명한 섬유 함유 씰층(2c)과 동일한 재료이며, 그 제조 방법 등도 기술한 바와 같다. 이 재료는, 고무 등과 마찬가지로 씰재로서 기능하기 때문에, 제1 실시 형태에서 설명한 바와 같이, 오로지 고무 또는 수지로 이루어지는 씰재와 비교하여, 안내 레일(3)에 대한 슬라이딩 저항이 작아진다고 하는 이점을 가진다.
수지 또는 금속으로 이루어지는 제2 층(22)은, 씰재(2A) 전체의 형상 유지를 위한 보강판으로서 기능한다. 또, 이 제2 층(22)은, 슬라이더(5)가 안내 레일(3) 상을 이동할 때에, 제1 층(21)의 슬라이드 접촉부(2Aa)를 지지하여, 상기 제1 층(21)의 슬라이드 접촉부(2Aa)가 슬라이딩 방향으로 휘는 것을 억제하는 역할도 한다. 제2 층(22)은, 수지 또는 금속 중 어느 하나라도 좋지만, 수지가 접착성이 뛰어나기 때문에, 씰재(2A)의 적층 구조의 내구성이 향상된다.
펠트로 이루어지는 제3 층(23)은, 미리 윤활제를 함침시켜 둠으로써, 제1 층(21) 및 제2 층(22)의 슬라이드 접촉부(2Aa)에 윤활제를 공급할 수 있다. 이것에 의해, 다른 곳으로부터의 윤활제의 공급을 불필요하게 할 수 있다. 펠트로서는, 방향족 폴리아미드, 탄소 섬유, 폴리에스테르 섬유, 내염화(耐炎化) 섬유, 천연 섬유를 단독으로 또는 복합시켜 이용할 수 있고, 통상, 부직포로 형성된다. 또, 제3 층(23)을, 펠트로 이루어지는 것이 아니라, 발포재로 이루어지는 것으로 해도 좋다. 발포재도 윤활제를 함유할 수 있고, 펠트로 이루어지는 것과 동일한 효과가 얻어지기 때문이다.
제1 층(21)~ 제3 층(23)은, 본 실시 형태에서는, 축방향으로부터 보아 대략 동일한 윤곽 형상으로 되어 있고, 모든 층(21~23)에 안내 레일(3)에 대해서 슬라이드 접촉하는 슬라이드 접촉부(2Aa)가 형성되어 있다. 특히, 제1 층(21)의 슬라이드 접촉부(2Aa)는, 안내 레일(3)에 대해서 상시 간극없이 접촉하고, 안내 레일(3)과 슬라이더(5)와의 간극에 미세한 이물(전동체의 전동을 악화시키는 크기의 이물)이 들어가지 않을 정도의 압력으로, 안내 레일(3)에 밀어붙여지는 치수 형상으로 설정된다. 제2 층(22) 및 제3 층(23)의 슬라이드 접촉부(2Aa)에 대해서는, 씰 기능을 하는 것은 아니기 때문에, 안내 레일(3)에 대해서 가볍게 접촉할 정도의 치수 형상으로 하는 것이 바람직하다. 이 씰재(2A)의 슬라이드 접촉부(2Aa)에도, 레일측 전동체 전동 홈(6)에 감합하면서 슬라이드 접촉하는 볼록부(2Ad)나 레일측 전동체 전동 홈(8)에 감합하면서 슬라이드 접촉하는 볼록부(2Ae)가 형성되어 있다.
씰재(2A)의 슬라이드 접촉부(2Aa) 이외의 윤곽 부분의 치수 형상은, 정확하게 정할 필요는 없지만, 본 실시 형태에서는, 씰재(2A)의 슬라이드 접촉부(2Aa) 이외의 부분의 치수 형상은 엔드 캡(14)의 형상에 대응하고 있고, 전체로서, 대략 コ자 모양으로 되어 있다. 또, 도 4 중의 부호 20은, 상기 볼트(19)를 삽입 통과시키기 위한 관통공이다.
상기 적층 구조를 가지는 씰재(2A)는, 여러 가지의 주지의 제법에 의해, 제조하는 것이 가능하다. 예를 들면, 제1 층(21)과 제2 층(22)의 접합면에 각각 접착제를 도포하여 이들을 적층함과 아울러, 제2 층(22)과 제3 층(23)의 접합면에도 각각 접착제를 도포하여 이들을 적층한 후, 프레스 성형하고, 도 4의 (a)에 나타내는 바와 같은 형상으로 타발 가공함으로써 제조할 수 있다.
(제2 실시 형태에 관한 리니어 가이드의 씰재의 작용 효과)
상기 구성에 의하면, 안내 레일(3)에 대해서 슬라이드 접촉하는 씰재(2A)의 슬라이드 접촉부(2Aa)가, 고무 또는 수지를 함침시킨 섬유로 이루어지는 제1 층(21)과, 보강판으로서 기능하는 제2 층(22)을 포함하는 적층 구조로 이루어지므로, 상기 슬라이드 접촉부(2Aa)가 안내 레일(3)과 슬라이더(5)의 간극에 미세한 이물이 들어가지 않도록, 안내 레일(3)에 밀어 붙여진 상태에서 사용되어도, 오로지 고무 또는 수지로 이루어지는 씰재를 사용한 경우와 비교하여, 안내 레일(3)에 대한 슬라이더(5)의 슬라이딩 저항을 작게 할 수 있다. 또, 슬라이더(5)가 안내 레일(3) 상을 이동할 때에, 제1 층(21)의 슬라이드 접촉부(2Aa)가, 제2 층(22)에 의해서 지지되는 것에 의해, 상기 제1 층(21)의 슬라이드 접촉부(2Aa)의 슬라이딩 방향의 휨이 억제되므로, 슬라이드 접촉부(2Aa)를 안내 레일에 밀어 붙이는 힘을 가볍게 해도 충분한 씰링성을 확보할 수 있다. 게다가, 씰재(2A)의 제1 층(21)은, 섬유를 포함하고 있는 것에 의해, 오로지 고무 또는 수지로 이루어지는 씰재와 비교하여 내구성이 뛰어나다. 또, 펠트 또는 발포재로 이루어지는 제3 층(23)에 미리 윤활제를 함침시켜 둠으로써, 제1 층(21)이 안내 레일(3)에 대해서 슬라이드 접촉하는 슬라이드 접촉부(2Aa)에 윤활제를 공급할 수 있어, 외로부터의 윤활제의 공급을 불필요로 할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 도면에 기초하여 설명했지만, 구체적인 구성은, 이들 실시 형태에 한정되는 것은 아닌 것은 말할 필요도 없다. 본 발명의 범위는, 상기한 실시 형태의 설명은 아니고 특허 청구 범위에 의해서 나타내어지고, 또한 특허 청구 범위와 균등의 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함된다.
예를 들면, 상기 실시 형태에서는, 안내 레일의 양측면 및 상면에 전동체 전동 홈이 형성된 타입의 리니어 가이드를 예로 들어 설명했지만, 본 발명에 관한 씰재의 적용인 상기의 타입의 리니어 가이드에 한정되지 않고, 여러가지 타입의 리니어 가이드에 적용할 수 있다.
또, 상기 제1 실시 형태에서는, 「섬유 함유 씰층(2c)」의 섬유를 고무 등으로 함침 처리하는 예에 대해 말했지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 상기 섬유는, 고무 등으로 함침 처리할 수 있음과 아울러 금속면과의 사이에서의 슬라이딩 저항이 낮은 것이면 좋다. 또 섬유를 시트 모양으로 형성한 천을 이용하여 섬유 함유 씰층(2c)을 형성해도 좋다. 예를 들면, 고무 등으로 함침 처리된 범포(帆布), 벨벳, 데님, 직포, 편포를 채용할 수 있다. 또, 종횡 일방향으로 신축하는, 또는 종횡 양쪽 방향으로 신축하는 섬유를 채용해도 좋다.
또, 상기 제1 실시 형태에서는, 씰재(2)는, 안내 레일(3)에 슬라이드 접촉하는 슬라이드 접촉부(2a) 및 그 근방만이 섬유 함유 씰층(2c)이 되고, 그 외는 지지판(2b)이 되는 것이었지만, 예를 들면 도 5에 나타내는 씰재(2B)와 같이, 형상 유지를 위해서 수지 판재 또는 금속 판재로 이루어지는 보강판(2f)과, 그 보강판(2f)의 표면 전체를 덮도록 붙여진, 고무 또는 수지를 함침시킨 섬유로 이루어지는 섬유 함유 씰층(2c)을 가지는 것이라도 좋다. 이 씰재(2B)도 도 3에 나타낸 씰재(2)와 동일한 볼록부(2d, 2e) 및 관통공(20)을 가지고 있다. 도 5에 나타내는 예에서는, 섬유 함유 씰층(2c)이 보강판(2f) 전체를 덮는 것으로 되어 있지만, 적어도 안내 레일(3)에 슬라이드 접촉하는 슬라이드 접촉부(2a)가 섬유 함유 씰층(2c)으로 구성되어 있으면 좋고, 슬라이드 접촉부(2c) 이외는 섬유 함유 씰층(2c) 이외의 재질, 예를 들면, 섬유를 포함하지 않는 고무, 수지 또는 금속 등으로 형성되어 있어도 괜찮다. 이 씰재(2B)에 의하면, 보강판(2f)에 의해, 섬유 함유 씰층(2c)의 형상 유지, 특히, 슬라이드 접촉부(2a)의 형상 유지가 도모되는 것에 의해, 안정된 씰링성을 기대할 수 있다.
또, 상기 제2 실시 형태에서는, 씰재(2A)는, 제1 층(21)~ 제3 층(23)을 포함하는 적층 구조로 되어 있었지만, 외로부터 윤활제를 공급하는 등의 사정이 있는 경우에는, 펠트 또는 발포재로 이루어지는 제3 층(23)을 생략해도 괜찮다.
또, 상기 제2 실시 형태에서는, 씰재(2A)로서, 제2 층(22)의 일방의 면에 제1 층(21)이 적층되고, 제2 층(22)의 타방의 면에 제3 층(23)이 적층된 것이 채용되며, 그 씰재(2A)는, 슬라이더(5)에 가까운 쪽으로부터 제1 층(21), 제2 층(22), 제3 층(23)의 순서로 배치되도록 장착되어 있었지만, 씰재(2A)에서의 각 층의 적층 순서는 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 슬라이더(5)에 가까운 쪽으로부터 제2 층(22), 제1 층(21), 제3 층(23)의 순서로 배치된 것, 슬라이더(5)에 가까운 쪽으로부터 제3 층(23), 제2 층(22), 제1 층(21)의 순서로 배치된 것, 슬라이더(5)에 가까운 쪽으로부터 제3 층(23), 제1 층(21), 제2 층(22)의 순서로 배치된 것 등이라도 좋다.
1 : 리니어 가이드 2, 2A, 2B : 씰재
2a, 2Aa : 슬라이드 접촉부 2f : 보강판
2c : 섬유 함유 씰층(고무 또는 수지를 함침시킨 섬유)
3 : 안내 레일 4 : 볼(전동체)
5 : 슬라이더 21 : 제1 층
22 : 제2 층 23 : 제3 층
2a, 2Aa : 슬라이드 접촉부 2f : 보강판
2c : 섬유 함유 씰층(고무 또는 수지를 함침시킨 섬유)
3 : 안내 레일 4 : 볼(전동체)
5 : 슬라이더 21 : 제1 층
22 : 제2 층 23 : 제3 층
Claims (7)
- 안내 레일과, 상기 안내 레일 상에 전동체(轉動體)를 매개로 하여 이동 가능하게 끼워진 슬라이더를 구비하는 리니어 가이드의 상기 슬라이더에 장착되고, 상기 안내 레일과 상기 슬라이더와의 간극의 개구를 씰링하는, 리니어 가이드의 씰재로서,
상기 안내 레일과 슬라이드 접촉하는 슬라이드 접촉부가, 섬유의 사이에 고무 또는 수지를 함침시켜 상기 섬유끼리를 접착시켜 합침과 아울러, 상기 안내 레일측의 형상을 추종하도록 신축성을 갖는 섬유로 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드의 씰재. - 안내 레일과, 상기 안내 레일 상에 전동체를 매개로 하여 이동 가능하게 끼워진 슬라이더를 구비하는 리니어 가이드의 상기 슬라이더에 장착되고, 상기 안내 레일과 상기 슬라이더와의 간극의 개구를 씰링하는, 리니어 가이드의 씰재로서,
보강판과, 상기 보강판에 붙여진, 고무 또는 수지를 함침시킨 섬유를 구비하며,
상기 안내 레일과 슬라이드 접촉하는 슬라이드 접촉부가, 섬유의 사이에 상기 고무 또는 수지를 함침시켜 상기 섬유끼리를 접착시켜 합침과 아울러, 상기 안내 레일측의 형상을 추종하도록 신축성을 갖는 섬유로 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드의 씰재. - 안내 레일과, 상기 안내 레일 상에 전동체를 매개로 하여 이동 가능하게 끼워진 슬라이더를 구비하는 리니어 가이드의 상기 슬라이더에 장착되고, 상기 안내 레일과 상기 슬라이더와의 간극의 개구를 씰링하는, 리니어 가이드의 씰재로서,
섬유의 사이에 고무 또는 수지를 함침시켜 상기 섬유끼리를 접착시켜 합침과 아울러, 상기 안내 레일측의 형상을 추종하도록 신축성을 갖는 섬유로 이루어지는 제1 층과, 보강판으로 이루어지는 제2 층을 포함하는 적층 구조를 구비하며,
상기 안내 레일과 슬라이드 접촉하는 슬라이드 접촉부도 상기 적층 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드의 씰재. - 청구항 3에 있어서,
상기 적층 구조는, 펠트 또는 발포재로 이루어지는 제3 층을 더 포함하고 있으며,
상기 안내 레일과 슬라이드 접촉하는 슬라이드 접촉부도 상기 제3 층을 더 포함하는 적층 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드의 씰재. - 안내 레일과, 상기 안내 레일 상에 전동체를 매개로 하여 이동 가능하게 끼워진 슬라이더와, 상기 슬라이더에 장착되고, 상기 안내 레일과 상기 슬라이더와의 간극의 개구를 씰링하는 씰재를 구비하는 리니어 가이드로서,
상기 안내 레일과 슬라이드 접촉하는 상기 씰재의 슬라이드 접촉부가, 섬유의 사이에 고무를 함침시켜 상기 섬유끼리를 접착시켜 합침과 아울러, 상기 안내 레일측의 형상을 추종하도록 신축성을 갖는 섬유로 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드. - 안내 레일과, 상기 안내 레일 상에 전동체를 매개로 하여 이동 가능하게 끼워진 슬라이더와, 상기 슬라이더에 장착되고, 상기 안내 레일과 상기 슬라이더와의 간극의 개구를 씰링하는 씰재를 구비하는 리니어 가이드로서,
상기 씰재는, 보강판과, 상기 보강판에 붙여지고, 고무를 함침시킨 섬유를 가지고, 상기 안내 레일과 슬라이드 접촉하는 슬라이드 접촉부를 구비하고, 상기 안내 레일과 슬라이드 접촉하는 슬라이드 접촉부가, 섬유의 사이에 상기 고무를 함침시켜 상기 섬유끼리를 접착시켜 합침과 아울러, 상기 안내 레일측의 형상을 추종하도록 신축성을 갖는 섬유로 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드. - 안내 레일과, 상기 안내 레일 상에 전동체를 매개로 하여 이동 가능하게 끼워진 슬라이더와,
상기 슬라이더에 장착되고, 상기 안내 레일과 상기 슬라이더와의 간극의 개구를 씰링하는 씰재를 구비하는 리니어 가이드로서,
상기 씰재는, 섬유의 사이에 고무를 함침시켜 상기 섬유끼리를 접착시켜 합침과 아울러, 상기 안내 레일측의 형상을 추종하도록 신축성을 갖는 섬유로 이루어지는 제1 층과, 보강판으로 이루어지는 제2 층을 포함하는 적층 구조를 구비하며,
상기 씰재 중 상기 안내 레일과 슬라이드 접촉하는 슬라이드 접촉부에 대하여도 상기 적층 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드.
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