KR102613127B1 - 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치 - Google Patents

공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 튜브의 내부에 위치되는 로드, 상기 로드의 단부에 회전 가능하게 설치되어 복수의 와이어와 진동에 의해 상기 튜브 내면의 고착된 스케일 편을 제거하는 진동제거부, 상기 로드가 설치되어 상기 진동제거부를 튜브로 가이드하기 위한 진동방지가이드, 상기 진동제거부를 회전시키는 회전부, 상기 진동제거부가 튜브를 따라 이동되도록 상기 로드를 이동시키는 이동부 및 상기 회전부와 이동부를 제어하여 자동으로 튜브를 따라 이동하며 스케일을 제거하는 제어부를 포함하는 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치를 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 워터젯에 의한 세척 후에도 부분적 파편상태로 튜브 내벽에 고착된 잔여 스케일을 제거하여 후속하는 튜브의 건전성 평가를 위한 비파괴검사기법(ECT, RFECT, IRIS 등)에 의한 검사의 진행시, 검사용 프로브의 관내 진입이 방해받지 않아 검사를 효율적으로 수행할 수 있게 해주는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.

Description

공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치{Descaling device adhered in a tube by a vibrator rotating by a pneumatic system and a wire attached thereto}
본 발명은 스케일 제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 워터젯에 의한 세척 후에도 부분적 파편상태로 튜브 내벽에 고착된 스케일 편을 제거하여 후속하는 튜브의 건전성 평가를 위한 비파괴검사기법(ECT, RFECT, IRIS 등)의 검사용 프로브의 관내 진입이 방해받지 않아 검사를 효율적으로 수행할 수 있게 해주는 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치에 관한 것이다.
석유화학 플랜트와 원자력발전소 또는 화력발전소에 설치된 열교환기, 또는 반응기 들을 구성하고 있는 튜브들은 일반적으로 자성체 또는 비자성체의 재료로 구성되어 있고 대부분의 사용조건에 따라 튜브 내에 스케일이 형성된다.
일반적으로 스케일은 1,000바, 140 LPM의 고압 워터 젯을 사용하여 제거하나 스케일의 상태에 따라 2,500바, 30 LPM의 초고압 워터 젯 세척장비를 사용하여 스케일을 제거하고 있다.
하지만 이와 같은 세척과정에 의해서도 고착된 일부 스케일은 제거가 되지 않아 두께 0.5mm 정도의 두께를 가진 조각 형태로 부분적으로 다수의 군집된 형태로 튜브 내벽에 고착되어 있다.
이와 같이 세척 후에도 잔류하는 고착 스케일 편들은 후속하는 튜브의 건전성을 평가하기 위한 비파괴검사기법인 ECT, RFECT, IRIS 등에 의한 검사의 진행시, 검사용 프로브의 관내 진입이 방해받거나 진입자체가 되지 않아 검사가 원활하지 않거나 검사를 포기하여야 하는 상황이 발생하므로 이러한 부분적(파편상태의) 스케일 편을 제거하기 위한 기술개발이 요구되고 있는 실정이다.
등록특허 제10-1133848호 등록특허 제10-1289992호
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 그 목적은 워터젯에 의한 세척 후에도 부분적 파편상태로 튜브 내벽에 고착된 스케일편을 제거하여 후속하는 튜브의 건전성 평가를 위한 비파괴검사기법(ECT, RFECT, IRIS 등)에 의한 검사의 진행시, 검사용 프로브의 관내 진입이 방해받지 않아 검사를 효율적이며 신뢰할 수 있는 검사를 수행할 수 있게 해주는 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치를 제공하는 것에 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 기술적 과제는 다음과 같은 수단에 의해 달성되어진다.
(1) 프로브를 사용하는 비파괴검사를 위해 스케일이 1차 제거된 튜브에서 고착된 스케일 편을 제거하는 것으로,
상기 튜브의 내부에 위치되는 로드;
상기 로드의 단부에 회전 가능하게 설치되어 복수의 와이어와 진동에 의해 상기 튜브 내면의 고착된 스케일 편을 제거하는 진동제거부;
상기 로드가 설치되어 상기 진동제거부를 튜브로 가이드하기 위한 진동방지가이드;
상기 진동제거부를 회전시키는 회전부;
상기 진동제거부가 튜브를 따라 이동되도록 상기 로드를 이동시키는 이동부; 및
상기 회전부와 이동부를 제어하여 튜브를 따라 이동하며 스케일을 제거하는 제어부를 포함하는 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거 장치.
(2) 상기 (1)에 있어서, 상기 진동제거부는
상기 로드의 전단부에 회전 가능하도록 구비되는 진동프레임;
상기 진동프레임의 외주면을 따라 형성되는 복수의 와이어; 및
상기 진동프레임을 진동시키기 위한 진동발생부를 포함하는 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거 장치.
(3) 상기 (2)에 있어서, 상기 진동발생부는
공압 또는 전기에 의해 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거 장치.
(4) 상기 (2)에 있어서, 상기 와이어는
직경 3 ~ 5 mm의 강선인 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.
(5) 상기 (1)에 있어서,
상기 튜브의 내부 영상을 촬영하기 위한 카메라; 및
상기 카메라의 신호를 수신하여 고착된 스케일 편의 존재여부를 확인하기 위한 모니터링부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 모니터링부에서 고착된 스케일 편이 발견될 경우, 상기 회전부를 제어하여 진동제거부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거 장치.
(6) 상기 (2)에 있어서,
상기 진동제거부에 의해 고착된 스케일 편이 제거된 튜브 내벽면을 진단하기 위한 진단부를 더 포함하는 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거 장치.
(7) 상기 (6)에 있어서, 상기 진단부는
상기 진동제거부의 후측에 위치되도록 상기 로드에 설치되며, 상기 튜브 내벽면과 인접하도록 설치되는 비파괴검사용 프로브의 직경과 유사한 진단가이드이고,
상기 제어부는 상기 진단가이드가 고착된 스케일 편에 걸려 이동되지 않을 경우, 상기 이동부를 제어하여 상기 진동제거부를 후진시킨 후, 전진하여 고착된 스케일 편을 제거하는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거 장치.
(8) 상기 (7)에 있어서, 상기 진동방지가이드는
상기 튜브 단부에 위치되는 가이드몸체; 및
외주면을 따라 복수의 롤러를 갖고, 상기 로드와 함께 이동되며 로드를 튜브의 중심부에 유지시키기 위한 중심유지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거 장치.
(9) 상기 (2)에 있어서, 상기 회전부는
상기 로드의 외주면에 복수 형성되는 노즐; 및
상기 노즐로 기체가 분사되도록 공급하는 기체공급라인을 포함하고,
상기 진동제거부는 각 상기 노즐에서 분사되는 기체의 압력에 의해 회전되는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거 장치.
(10) 상기 (1)에 있어서, 상기 이동부는
상기 로드를 전진 또는 후진시키는 이동모터; 및
상기 이동모터의 회전수를 감지하기 위한 엔코더를 포함하고,
상기 제어부는 상기 엔코더의 신호를 수신하여 이동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거 장치.
본 발명에 의한 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치에 의하면, 워터젯 등에 의해 스케일이 1차 제거된 튜브 내부에 진동되는 와이어를 회전시켜 이동하면서 비파괴검사시 ECT, RFECT, IRIS 등의 검사용 프로브의 관내 진입을 방해하는 고착된 스케일 편을 제거하여, 검사용 프로브의 관내 진입이 방해받지 않아 검사를 효율적으로 수행할 수 있게 해주는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.
도 1은 본 발명에 따른 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치의 구성을 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 스케일 제거장치의 고착된 스케일 편 제거상태를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 진동제거부를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 진동제거부의 다른 실시 예를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 세척수 노즐을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 스케일 제거장치의 고착된 스케일 편 제거상태를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 진동제거부를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 진동제거부의 다른 실시예를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 세척수 노즐을 도시한 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명 실시예의 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치(10)(이하, '스케일 제거장치(10)'라 함)는 튜브 내면의 비파괴검사를 위해 스케일이 1차 제거된 튜브에서 미제거된 조각상태의 고착된 스케일 편을 제거한다.
이러한 본 발명 실시예에 따른 스케일 제거장치(10)는 로드(100), 진동제거부(200), 진동방지가이드(300), 회전부(400), 이동부(500) 및 제어부(600)를 포함한다.
본 발명에서 상기 로드(100)는 튜브(20)의 내부에 위치되는 것으로, 튜브(20)의 내부를 따라 이동될 수 있도록 설치된다.
본 발명에서 상기 진동제거부(200)는 로드(100)의 단부에 회전 가능하게 설치되어 튜브(20) 내벽의 스케일을 제거한다.
본 발명에서 상기 진동제거부(200)는 바람직하게는 그 외주면에 다수의 와이어가 돌출형성되고, 진동프레임의 진동과 동시에 회전에 의해 튜브(20) 내벽면에 고착된 스케일 편을 제거한다.
본 발명에서 상기 진동방지가이드(300)는 그 중심축에 로드(100)가 설치되어 진동제거부(200)를 튜브(20)로 가이드한다.
또한 본 발명에서 상기 회전부(400)는 진동제거부(200)를 회전시키기 위해 설치된다.
본 발명에서 상기 이동부(500)는 진동제거부(200)가 튜브(20) 내부를 따라 이동되도록 로드(100)를 이동시킨다.
본 발명에서 상기 제어부(600)는 회전부(400) 및 이동부(500)를 제어하여 자동으로 튜브(20)를 따라 이동하며 고착된 스케일 편을 제거한다.
이와 같이, 본 발명에 따른 스케일 제거장치(10)의 작동상태를 살펴보면, 워터 젯 등에 의해 스케일이 1차 제거된 튜브(20) 내부에 진동제거부(200)가 위치되도록 튜브의 삽입단부에 진동방지가이드(300)를 거치시킨다.
이후, 제어부(600)에 의해 회전부(400) 및 이동부(500)가 제어되어 로드(100)가 튜브(20)를 따라 이동됨과 동시에 진동제거부(200)가 회전되며 튜브(20) 내벽면을 타격 및 스크레이핑하여 비파괴검사시 ECT, RFECT, IRIS 등의 검사용 프로브의 관내 진입을 방해하는 고착된 스케일 편을 제거한다.
이와 같은 본 발명 실시예의 구성에 의해, 해당 튜브(20) 내의 고착된 스케일 편을 완전히 제거하여 후속하는 각종 비파괴검사(ECT, RFECT, IRIS 등)의 검사용 프로브의 튜브내 진입을 용이하게 해준다.
본 발명 실시예에 따른 스케일 제거장치(10)는 카메라(700) 및 모니터링부(800)를 더 포함한다.
본 발명 실시예에서 상기 카메라(700)는 예로, 소형 CCTV 카메라일 수 있고 튜브(20)의 내부 영상을 촬영하기 위한 것으로, 로드(100)의 전단부에 형성되어 튜브(20) 내부 영상을 촬영한다.
본 발명 실시예에서 상기 모니터링부(800)는 상기 카메라(700)의 신호를 수신하여 영상에서 고착된 스케일 편의 존재 여부를 모니터링한다.
본 발명 실시예에서 상기 제어부(600)는 상기 모니터링부(800)에서 고착된 스케일 편이 발견될 경우, 회전부(400)를 제어하여 진동제거부(200)를 회전시켜 스케일 편을 제거한다.
이와는 달리, 상기 제어부(600)는 모니터링부(800)에서 고착된 스케일 편이 존재하지 않는 것으로 확인될 경우, 회전부(400)를 제어하여 진동제거부(200)를 정지시키는 것으로, 잔여 스케일이 발견될 때까지 진동제거부(200)가 정지된 상태로 이동된다.
본 발명 실시예에서 상기 로드(100)의 전단부에 조명(710)이 더 구비되어 튜브(20) 내부 상태를 더욱 명확하게 확인할 수 있도록 함이 바람직하다.
또한, 본 발명 실시예에 따른 스케일 제거장치(10)는 진단부(900)를 더 포함한다.
본 발명 실시예에서 상기 진단부(900)는 진동제거부(200)에 의해 고착된 스케일 편이 제거된 튜브(20) 내벽면을 진단하기 위해 설치된다.
본 발명 실시예에서 상기 진단부(900)는 바람직하게는 진단가이드(910)를 포함한다.
본 발명 실시예에서 상기 진단가이드(910)는 진동제거부(200)의 후측에 위치되도록 로드(100)에 설치되며, 튜브(20) 내벽면과 인접하도록 설치된다.
보다 상세하게는, 상기 진단가이드(910)는 로드의 진행시 고착된 스케일 편이 존재하는지 여부를 진행과정에서의 접촉에 의한 압력의 발생여부로 확인하기 위한 것으로서, 설치되는 비파괴검사용 프로브의 직경과 유사한 직경으로 형성되고, 바람직하게는 프로브의 직경보다 큰 직경으로 형성되어 비파괴검사용 프로브가 이동될 수 있는 충분한 공간을 확보함이 바람직하다.
상기 진단가이드(910)의 크기는 비파괴 검사용 프로브의 직경 및 튜브의 관경에 따라 탈부착을 통해 교체가 가능하도록 하는 것이 바람직하다.
이와 같이, 본 발명 실시예의 진단부(900)에 의한 스케일 제거장치(10)의 작동상태를 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같다.
상기 진동제거부(200)는 회전부(400)에 의해 로드(100)에서 회전하며 이동됨에 따라 고착된 스케일 편을 제거하며 이동된다.
이 과정에서 상기 진동제거부(200)에 의해 완전히 제거되지 않은 고착된 스케일 편이 남아 있을 경우, 진단가이드(910)가 걸려 정지된다.
이때, 상기 제어부(600)는 제거되지 않은 고착된 스케일 편이 남아 있는 것으로 판단하여 이동부(500)를 제어하여 진동제거부(200)를 후진시킨다.
후진 시, 진동제거부(200)는 정지된 상태로 후진된다.
이후, 제어부(600)는 회전부(400), 이동부(500)를 제어하여 진동제거부(200)를 전진시켜 고착된 스케일 편을 제거하며, 이러한 진단과정은 고착된 스케일 편이 완전히 제거될 때까지 반복하며 경우에 따라서는 역회전으로 원활하게 스케일을 제거한다.
또한 본 발명 실시예에서 상기 진동방지가이드(300)는 가이드몸체(310) 및 중심유지부(320)를 포함한다.
본 발명 실시예에서 상기 가이드몸체(310)는 튜브(20) 삽입단부에 위치되는 것으로, 전단부의 외주면은 경사진 원뿔형으로 형성되어 튜브(20) 단부에 일부 삽입된 형태로 거치된다.
본 발명 실시예에서 상기 중심유지부(320)는 외주면을 따라 복수의 롤러(322)를 갖고, 로드(100)와 함께 이동되며 중심유지를 통해 튜브(20)와의 간격을 유지시켜, 로드(100)가 튜브(20)의 중심을 따라 이동되도록 유지시킨다.
본 발명 실시예에서 상기 중심유지부(320)의 롤러(322)는 바람직하게는 3개가 상호 120°간격으로 배치되어 안정적으로 가이드할 수 있도록 한다.
그리고 본 발명에서 진동제거부(200)는 도 3에서 도시한 바와 같이, 진동프레임(210), 와이어(220) 및 진동발생부(230)를 포함한다.
본 발명 실시예에서 상기 진동프레임(210)은 로드(100)의 전단부에 회전 가능하도록 구비되는 것으로, 그 자체 슬리브 베어링으로 기능하거나, 다른 공지의 베어링을 이용하여 회전 가능하도록 구성된다.
본 발명 실시예에서 상기 와이어(220)는 진동프레임(210)의 외주면을 따라 복수개소에 돌출형성되며, 각 와이어(220)는 바람직하게는 직경 3 ~ 5 mm의 강선으로 제작되어 타격 및 스크레이핑하여 고착된 스케일 편을 이탈시킨다.
본 발명 실시예에서 보다 바람직하게는 상기 와이어(220)는 회전과 함께 수평방향으로 진동되어지도록 함에 의해 고착된 스케일 편을 더욱 효과적으로 제거할 수 있다.
이를 위해, 상기 본 발명 실시예의 스케일 제거장치(10)는 진동발생부를 포함한다. 상기 진동발생부(230)는 진동프레임(210)을 진동시키기 위해 설치되는 것으로, 예로 공압 또는 전기에 의해 구동되고 편심회동을 이용하여 진동을 발생시킬 수 있다. 편심회동을 일으키는 기작은 공지된 다양한 방식(예로, 콘크리트 타설에 이용되는 공압 내지 전기방식의 바이브레이터 등)이 이용될 수 있으며, 예로 회전체의 일측에 회전중심을 편이시킬 수 있는 공지의 편심자를 장착하는 방식 등이 이용될 수 있다.
또한, 상기 진동발생부(230)는 후술하는 와이어의 배열방식에 의해 진동을 발생시키는 방식도 채용될 수 있음은 물론이다.
본 발명 실시예에서 상기 각 와이어(220)는 도 4에서 도시한 바와 같이, 진동프레임(210)의 해당 외주면을 따라 일정 간격으로 복수 설치되어 열을 형성하고, 상기 열은 진동프레임(210)의 길이방향으로 일정 간격으로 배치된다.
본 발명 일 실시예로, 각 열의 와이어는 도시된 바와 같이 길이방향으로 동일선상에 설치되거나 지그재그 배열과 같은 다양한 배열방식을 취할 수 있다. 본 발명에서는 와이어의 배열방식을 회전축에 대하여 대칭으로 구성하는 것 뿐만 아니라 본 발명에서 허용되는 범위안에서의 진동을 발생하도록 비대칭으로 구성하여 편심회동이 가능하도록 하는 것도 상기 본 발명 진동발생부(230)를 구성할 수 있음은 물론이다.
본 발명 실시예에서 상기 회전부(400)는 바람직하게는 기체를 고압으로 배출하는 노즐(410) 및 상기 노즐에 고압의 기체를 공급하는 기체공급라인(420)를 포함한다.
본 발명에서 상기 노즐(410)은 로드(100)의 외주면을 따라 진단가이드(910)의 전측에 복수개 장착되며, 각 노즐(410)에서 분사되는 고압의 기체는 압력을 가하여 상기 진동제거부(200)를 회전시킨다. 본 발명 실시예에서는 회전을 보다 원활하게 하기 위해 상기 진동제거부의 일측에 보조익(미도시)을 더 구비하는 것도 허용된다.
이와 같이, 본 발명 실시예에 따른 스케일 제거장치(10)는 상기 진동제거부(200)의 회전 내지 진동에 의해 각 와이어(220)의 단부가 회전 및 수평방향으로의 진동성분을 갖게 되어 튜브의 내벽면과 밀착시켜 고착된 스케일 편을 효과적으로 제거할 수 있게 된다.
상기 진동제거부(200)를 회전시킨 후 잔류하는 기체는 감압된 상태로 상기 분리된 고착된 스케일 편과 함께 튜브(20) 외부로 배출된다.
또한, 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명 실시예에 따른 스케일 제거장치(10)는 세척수 노즐(450) 및 세척수공급라인(460)을 더 포함한다.
본 발명 실시예에서 상기 세척수 노즐(450)은 로드(100)의 외주면을 따라 복수개 형성된다.
상기 각 세척수노즐(450)에서 분사되는 유체는 각 상기 진동제거부(200)에 의해 제거된 고착된 스케일 편을 튜브(20) 외부로 배출시킨다. 이와 같이 세척수를 공급함으로 튜브 내면의 윤활작용으로 와이어에 의한 튜브의 손상을 방지할 수 있고 제거된 고착된 스케일 편을 보다 효과적으로 배출하는 효과를 제공하며, 이는 본 발명에서 선택적으로 적용되어질 수 있는 것이다.
또한, 본 발명 실시예에서 상기 이동부(500)는 이동모터(510) 및 엔코더(520)를 포함한다.
본 발명 실시예에서 상기 이동모터(510)는 로드(100)를 전진 또는 후진시키는 것으로, 진동제거부(200)의 이동속도를 제어할 수 있으며, 엔코더(520)를 통해 작업 종착지점을 확인하여 진동제거부(200)가 필요이상으로 이동되어 튜브(20)를 벗어나는 것을 방지한다.
상기와 같이 본 발명에 따른 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치(10)는 튜브의 스케일을 정밀하게 제거할 수 있어 후속하는 각종 비파괴검사(ECT, RFECT, IRIS 등)의 검사용 프로브의 튜브내 진입을 용이하게 하여 튜브의 건전성을 효과적으로 평가할 수 있도록 한다.
10 : 스케일 제거장치 20 : 튜브
100 : 로드 200 : 진동제거부
210 : 진동프레임 220 : 와이어
230 : 진동발생부 300 : 진동방지가이드
310 : 가이드몸체 320 : 중심유지부
400 : 회전부 410 : 노즐
420 : 기체공급라인 500 : 이동부
510 : 이동모터 520 : 엔코더
600 : 제어부 700 : 카메라
800 : 모니터링부 900 : 진단부

Claims (10)

  1. 프로브를 사용하는 비파괴검사를 위해 스케일이 1차 제거된 튜브에서 고착된 스케일 편을 제거하는 것으로,
    상기 튜브의 내부에 위치되는 로드;
    상기 로드의 단부에 회전 가능하게 설치되어 복수의 와이어와 진동에 의해 상기 튜브 내면의 고착된 스케일 편을 제거하는 진동제거부;
    상기 로드가 설치되어 상기 진동제거부를 상기 튜브로 가이드하기 위한 진동방지가이드;
    상기 진동제거부를 회전시키는 회전부;
    상기 진동제거부에 의해 고착된 스케일 편이 제거된 상기 튜브 내벽면을 진단하기 위한 진단부;
    상기 진동제거부가 상기 튜브를 따라 이동되도록 상기 로드를 이동시키는 이동부; 및
    상기 회전부와 상기 이동부를 제어하여 상기 튜브를 따라 이동하며 스케일을 제거하는 제어부; 를 포함하되,
    상기 진단부는,
    상기 진동제거부의 후측에 위치되도록 상기 로드에 설치되며, 상기 튜브의 내벽면과 인접하도록 설치되는 비파괴검사용 프로브의 직경과 유사한 진단가이드를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 진단가이드가 고착된 스케일 편에 걸려 이동되지 않을 경우, 상기 이동부를 제어하여 상기 진동제거부를 후진시킨 후, 전진하여 고착된 스케일 편을 제거하는,
    공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 진동제거부는
    상기 로드의 전단부에 회전 가능하도록 구비되는 진동프레임;
    상기 진동프레임의 외주면을 따라 형성되는 복수의 와이어; 및
    상기 진동프레임을 진동시키기 위한 진동발생부를 포함하는 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 진동발생부는
    공압 또는 전기에 의해 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거 장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 와이어는
    직경 3 ~ 5 mm의 강선인 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 튜브의 내부 영상을 촬영하기 위한 카메라; 및
    상기 카메라의 신호를 수신하여 고착된 스케일 편의 존재여부를 확인하기 위한 모니터링부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 모니터링부에서 고착된 스케일 편이 발견될 경우, 상기 회전부를 제어하여 상기 진동제거부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서, 상기 진동방지가이드는
    상기 튜브의 단부에 위치되는 가이드몸체; 및
    외주면을 따라 복수의 롤러를 갖고, 상기 로드와 함께 이동되며 상기 로드를 상기 튜브의 중심부에 유지시키기 위한 중심유지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거 장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 회전부는
    상기 로드의 외주면에 복수 형성되는 노즐; 및
    상기 노즐로 기체가 분사되도록 공급하는 기체공급라인을 포함하고,
    상기 진동제거부는 각 상기 노즐에서 분사되는 기체의 압력에 의해 회전되는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거 장치.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 이동부는
    상기 로드를 전진 또는 후진시키는 이동모터; 및
    상기 이동모터의 회전수를 감지하기 위한 엔코더를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 엔코더의 신호를 수신하여 상기 이동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 바이브레이터와 그에 부착된 와이어에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거 장치.
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