KR102613122B1 - 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된스케일 제거장치 - Google Patents

공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된스케일 제거장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 튜브의 내부에 위치되는 로드; 상기 로드의 단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 튜브 내벽면의 고착된 스케일 편을 제거하는 베인부; 상기 로드가 설치되어 상기 베인부를 튜브로 가이드하기 위한 가이드; 상기 베인부를 회전시키는 회전부; 상기 베인부가 튜브를 따라 이동되도록 상기 로드를 이동시키는 이동부; 및 상기 회전부와 이동부를 제어하여 자동으로 튜브를 따라 이동하며 스케일을 제거하는 제어부를 포함하는 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치를 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 워터젯에 의한 세척 후에도 부분적 파편상태로 튜브 내벽에 고착된 잔여 스케일을 제거하여 후속하는 튜브의 건전성 평가를 위한 비파괴검사기법(ECT, RFECT, IRIS 등)에 의한 검사의 진행시, 검사용 프로브의 관내 진입이 방해받지 않아 검사를 효율적으로 수행할 수 있게 해주는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.

Description

공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치{Descaling device for tubes using vanes rotating with pneumatic system}
본 발명은 스케일 제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 워터젯에 의한 세척 후에도 부분적 파편상태로 튜브 내벽에 고착된 스케일 편을 제거하여 후속하는 튜브의 건전성 평가를 위한 비파괴검사기법(ECT, RFECT, IRIS 등)의 검사용 프로브의 관내 진입이 방해받지 않아 검사를 효율적으로 수행할 수 있게 해주는 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일의 제거장치에 관한 것이다.
석유화학 플랜트와 원자력발전소 또는 화력발전소에 설치된 열교환기, 또는 반응기 들을 구성하고 있는 튜브들은 일반적으로 자성체 또는 비자성체의 재료로 구성되어 있고 대부분의 사용조건에 따라 튜브 내에 스케일이 형성된다.
일반적으로 스케일은 1,000바, 140 LPM의 고압 워터 젯을 사용하여 제거하나 스케일의 상태에 따라 2,500바, 30 LPM의 초고압 워터 젯 세척장비를 사용하여 스케일을 제거하고 있다.
하지만 이와 같은 세척과정에 의해서도 고착된 일부 스케일은 제거가 되지 않아 두께 0.5mm 정도의 두께를 가진 조각 형태로 부분적으로 다수의 군집된 형태로 튜브 내벽에 고착되어 있다.
이와 같이 세척 후에도 잔류하는 고착 스케일 편들은 후속하는 튜브의 건전성을 평가하기 위한 비파괴검사기법인 ECT, RFECT, IRIS 등에 의한 검사의 진행시, 검사용 프로브의 관내 진입이 방해받거나 진입자체가 되지 않아 검사가 원활하지 않거나 검사를 포기하여야 하는 상황이 발생하므로 이러한 부분적(파편상태의) 스케일 편을 제거하기 위한 기술개발이 요구되고 있는 실정이다.
등록특허 제10-1133848호 등록특허 제10-1289992호
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 그 목적은 워터젯에 의한 세척 후에도 부분적 파편상태로 튜브 내벽에 고착된 스케일편을 제거하여 후속하는 튜브의 건전성 평가를 위한 비파괴검사기법(ECT, RFECT, IRIS 등)에 의한 검사의 진행시, 검사용 프로브의 관내 진입이 방해받지 않아 검사를 효율적이며 신뢰할 수 있는 검사를 수행할 수 있게 해주는 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일의 제거장치를 제공하는 것에 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 기술적 과제는 다음과 같은 수단에 의해 달성되어진다.
(1) 프로브를 사용하는 비파괴검사를 위해 스케일이 1차 제거된 튜브에서 고착된 스케일 편을 제거하는 것으로,
상기 튜브의 내부에 위치되는 로드;
상기 로드의 단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 튜브 내벽면의 스케일을 제거하는 베인부;
상기 로드가 설치되어 상기 베인부를 튜브로 가이드하기 위한 가이드;
상기 베인부를 회전시키는 회전부;
상기 베인부가 튜브를 따라 이동되도록 상기 로드를 이동시키는 이동부; 및
상기 회전부와 이동부를 제어하여 튜브를 따라 이동하며 스케일을 제거하는 제어부를 포함하는 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.
(2) 상기 (1)에 있어서,
상기 튜브의 내부 영상을 촬영하기 위한 카메라; 및
상기 카메라의 신호를 수신하여 고착된 스케일 편의 존재여부를 확인하기 위한 모니터링부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 모니터링부에서 고착된 스케일 편이 발견될 경우, 상기 회전부를 제어하여 베인부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.
(3) 상기 (2)에 있어서,
상기 베인부에 의해 스케일 편이 제거된 튜브 내벽면을 진단하기 위한 진단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.
(4) 상기 (3)에 있어서, 상기 진단부는
상기 베인부의 후측에 위치되도록 상기 로드에 설치되며, 상기 튜브 내벽면과 인접하도록 설치되는 비파괴검사용 프로브의 직경과 유사한 진단가이드이고,
상기 제어부는 상기 진단가이드가 고착된 스케일 편에 걸려 이동되지 않을 경우, 상기 이동부를 제어하여 베인부를 후진시킨 후, 전진하여 고착된 스케일 편을 제거하는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.
(5) 상기 (1)에 있어서, 상기 가이드는
상기 튜브 단부에 위치되는 가이드몸체; 및
외주면을 따라 복수의 롤을 갖고, 상기 로드와 함께 이동되며 로드를 튜브의 중심부에 유지시키기 위한 중심유지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.
(6) 상기 (5)에 있어서,
상기 중심유지부의 롤은 3개인 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.
(7) 상기 (1)에 있어서, 상기 베인부는
상기 로드의 전단부에 회전 가능하도록 구비되는 베인프레임;
상기 베인프레임의 외주면을 따라 형성되는 복수의 베인설치홈;
각 상기 베인설치홈에 설치되어 상기 베인프레임이 회전될 경우, 원심력에 의해 돌출되어 튜브 내벽면에 고착된 스케일 편을 타격 및 스크레이핑하여 이탈시키는 베인; 및
탄성을 갖고, 각 상기 베인을 해당 베인설치홈의 저면방향으로 당겨 원위치시키는 베인스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.
(8) 상기 (7)에 있어서,
상기 베인설치홈과 베인은 6 ~ 8개로 설치되는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.
(9) 상기 (7)에 있어서, 상기 회전부는
상기 베인프레임의 외주면에 복수 형성되는 노즐; 및
상기 노즐로 기체가 분사되도록 공급하는 기체공급라인을 포함하고,
상기 베인부는 각 상기 노즐에서 분사되는 기체가 각 베인과 충돌하여 회전되는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.
(10) 상기 (1)에 있어서, 상기 이동부는
상기 로드를 전진 또는 후진시키는 이동모터; 및
상기 이동모터의 회전수를 감지하기 위한 엔코더를 포함하고,
상기 제어부는 상기 엔코더의 신호를 수신하여 이동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.
본 발명에 의한 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일의 제거장치에 의하면, 워터젯 등에 의해 스케일이 1차 제거된 튜브 내부에 베인부가 위치되어 회전하며 이동하여 비파괴검사시 ECT, RFECT, IRIS 등의 검사용 프로브의 관내 진입을 방해하는 고착된 스케일 편을 제거하여, 검사용 프로브의 관내 진입이 방해받지 않아 검사를 효율적으로 수행할 수 있게 해주는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.
도 1은 본 발명에 따른 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치의 구성을 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 스케일 제거장치의 잔여 스케일 제거상태를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 베인부를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 베인의 다른 실시예를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 세척수 노즐을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 스케일 제거장치의 잔여 스케일 제거상태를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 베인부를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 베인의 다른 실시예를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명 실시예에 따른 세척수 노즐을 도시한 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명 실시예의 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일의 제거장치(10)는 튜브 내면의 비파괴검사를 위해 스케일이 1차 제거된 튜브에서 고착된 스케일 편을 제거한다.
이러한 본 발명 실시예에 따른 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치(10)는 로드(100), 베인부(200), 가이드(300), 회전부(400), 이동부(500) 및 제어부(600)를 포함한다.
본 발명에서 상기 로드(100)는 튜브(20)의 내부에 위치되는 것으로, 튜브(20)의 내부를 따라 이동될 수 있도록 설치된다.
본 발명에서 상기 베인부(200)는 로드(100)의 단부에 회전 가능하게 설치되어 튜브(20) 내벽의 스케일을 제거한다.
본 발명에서 상기 가이드(300)는 그 중심축에 로드(100)가 설치되어 베인부(200)를 튜브(20)로 가이드한다.
또한 본 발명에서 상기 회전부(400)는 베인부(200)를 회전시키기 위해 설치된다.
본 발명에서 상기 이동부(500)는 베인부(200)가 튜브(20) 내부를 따라 이동되도록 로드(100)를 이동시킨다.
본 발명에서 상기 제어부(600)는 회전부(400) 및 이동부(500)를 제어하여 자동으로 튜브(20)를 따라 이동하며 고착된 스케일 편을 제거한다.
이와 같이, 본 발명에 따른 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일의 제거장치(10)의 작동상태를 살펴보면, 워터젯 등에 의해 스케일이 1차 제거된 튜브(20) 내부에 베인부(200)가 위치되도록 튜브의 삽입단부에 가이드(300)를 거치시킨다.
이후, 제어부(600)에 의해 회전부(400) 및 이동부(500)가 제어되어 로드(100)가 튜브(20)를 따라 이동됨과 동시에 베인부(200)가 회전되며 튜브(20) 내벽면을 스크레이핑하여 비파괴검사시 ECT, RFECT, IRIS 등의 검사용 프로브의 관내 진입을 방해하는 고착된 스케일 편을 제거한다.
이와 같은 본 발명 실시예의 구성에 의해, 해당 튜브(20) 내의 고착된 스케일 편을 완전히 제거하여 후속하는 각종 비파괴검사(ECT, RFECT, IRIS 등)의 검사용 프로브의 튜브내 진입을 용이하게 해준다.
본 발명 실시예에 따른 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일의 제거장치(10)는 카메라(700) 및 모니터링부(800)를 더 포함한다.
본 발명 실시예에서 상기 카메라(700)는 예로, 소형 CCTV 카메라일 수 있고 튜브(20)의 내부 영상을 촬영하기 위한 것으로, 로드(100)의 전단부에 형성되어 튜브(20) 내부 영상을 촬영한다.
본 발명 실시예에서 상기 모니터링부(800)는 상기 카메라(700)의 신호를 수신하여 영상에서 고착된 스케일 편의 존재 여부를 모니터링한다.
본 발명 실시예에서 상기 제어부(600)는 상기 모니터링부(800)에서 고착된 스케일 편이 발견될 경우, 회전부(400)를 제어하여 베인부(200)를 회전시켜 스케일을 제거한다.
이와는 달리, 상기 제어부(600)는 모니터링부(800)에서 고착된 스케일 편이 존재하지 않는 것으로 확인될 경우, 회전부(400)를 제어하여 베인부(200)를 정지시키는 것으로, 고착된 스케일 편이 발견될 때까지 베인부(200)가 정지된 상태로 이동된다.
본 발명 실시예에서 상기 로드(100)의 전단부에 조명(710)이 더 구비되어 튜브(20) 내부 상태를 더욱 명확하게 확인할 수 있도록 함이 바람직하다.
또한, 본 발명 실시예에 따른 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일의 제거장치(10)는 진단부(900)를 더 포함한다.
본 발명 실시예에서 상기 진단부(900)는 베인부(200)에 의해 고착된 스케일 편이 제거된 튜브(20) 내벽면을 진단하기 위해 설치된다.
본 발명 실시예에서 상기 진단부(900)는 바람직하게는 진단가이드(910)를 포함한다.
본 발명 실시예에서 상기 진단가이드(910)는 베인부(200)의 후측에 위치되도록 로드(100)에 설치되며, 튜브(20) 내벽면과 접촉하도록 설치된다.
보다 상세하게는, 상기 진단가이드(910)는 로드의 진행시 고착된 스케일 편이 존재하는지 여부를 진행과정에서의 접촉에 의한 압력의 발생여부로 확인하기 위한 것으로서, 설치되는 비파괴검사용 프로브의 직경과 유사한 직경으로 형성되는 고, 바람직하게는 프로브의 직경보다 큰 직경으로 형성되어 비파괴검사용 프로브가 이동될 수 있는 충분한 공간을 확보함이 바람직하다.
상기 진단가이드(910)의 크기는 비파괴 검사용 프로브의 직경 및 튜브의 관경에 따라 탈부착을 통해 교체가 가능하도록 하는 것이 바람직하다.
이와 같이, 본 발명 실시예의 진단부(900)에 의한 베인을 이용한 튜브의 스케일 제거장치(10)의 작동상태를 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같다.
상기 베인부(200)는 회전부(400)에 의해 로드(100)에서 회전하며 이동됨에 따라 고착된 스케일 편을 제거하며 이동된다.
이 과정에서 상기 베인부(200)에 의해 완전히 제거되지 않은 고착된 스케일 편이 남아 있을 경우, 진단가이드(910)가 걸려 정지된다.
이때, 상기 제어부(600)는 제거되지 않은 고착된 스케일 편이 남아 있는 것으로 판단하여 이동부(500)를 제어하여 베인부(200)를 후진시킨다.
후진 시, 베인부(200)는 정지된 상태로 후진된다.
이후, 제어부(600)는 회전부(400), 이동부(500)를 제어하여 베인부(200)를 전진시켜 고착된 스케일 편을 제거하며, 이러한 진단과정은 고착된 스케일 편이 완전히 제거될 때까지 반복하며 경우에 따라서는 베인의 역회전으로 원활하게 스케일을 제거한다.
또한 본 발명 실시예에서 상기 가이드(300)는 가이드몸체(310) 및 중심유지부(320)를 포함한다.
본 발명 실시예에서 상기 가이드몸체(310)는 튜브(20) 삽입단부에 위치되는 것으로, 전단부의 외주면은 경사진 원뿔형으로 형성되어 튜브(20) 단부에 일부 삽입된 형태로 거치된다.
본 발명 실시예에서 상기 중심유지부(320)는 외주면을 따라 복수의 롤(322)을 갖고, 로드(100)와 함께 이동되며 중심유지를 통해 튜브(20)와의 간격을 유지시켜, 로드(100)가 튜브(20)의 중심을 따라 이동되도록 유지시킨다.
본 발명 실시예에서 상기 중심유지부(320)의 롤(322)은 바람직하게는 3개가 상호 120°간격으로 배치되어 안정적으로 가이드할 수 있도록 한다.
본 발명 실시예에서 상기 베인부(200)는 도 3에서 도시한 바와 같이, 베인프레임(210), 베인설치홈(220), 베인(230) 및 베인스프링(240)을 포함한다.
본 발명 실시예에서 상기 베인프레임(210)은 로드(100)의 전단부에 회전 가능하도록 설치되는 것으로, 베어링에 의해 회전 가능하게 함이 바람직하다.
본 발명 실시예에서 상기 베인설치홈(220)은 베인프레임(210)의 외주면을 따라 복수개 형성된다.
본 발명 실시예에서 상기 베인(230)은 각 베인설치홈(220)에 장착되어 베인프레임(210)이 회전될 경우, 원심력에 의해 돌출되어 튜브(20) 내벽면에 밀착되어져 고착된 스케일 편을 타격 및 스크레이핑하여 이탈시킨다.
본 발명 실시예에서 상기 베인스프링(240)은 탄성을 갖고, 각 상기 베인(230)을 해당 베인설치홈(220)의 저면방향으로 당겨 원위치시킨다.
이 베인스프링(240)은 상기 베인프레임(210)의 회전이 정지될 경우, 각 베인(230)을 해당 베인설치홈(220)으로 원위치시킨다.
이때, 본 발명 실시예에서 상기 베인설치홈(220) 및 베인(230)은 일정간격으로 바람직하게는 6 ~ 8개로 설치되며, 보다 바람직하게는 8개로 설치됨이 바람직하다.
본 발명 실시예에서, 각 상기 베인(230)은 도 4에서 도시한 바와 같이, 바람직하게는 상호 길이를 달리하여 장착된다.
도시한 바와 같이, 각 베인(230)은 바람직하게는 후단부가 동일한 선상에 위치되도록 하면서, 각 선단부는 원주방향을 따라 순차적으로 길이가 작도록 구성된다.
상기와 같은 구성에 의해, 각 베인(230)의 선단부 위치가 스파이럴 상태로 배열되면 회전하면서 이동되는 각 베인(230)이 고착된 스케일 편을 순차적으로 깨뜨려 보다 효과적으로 제거할 수 있다.
또한 상기 베인(230)은 정회전은 물론, 역회전과 회전속도도 조절할 수 있어 스케일의 상태에 따라 이들을 적절하게 선택함으로써 효과적으로 스케일을 제거할 수 있다.
본 발명 실시예에서 상기 회전부(400)는 바람직하게는 기체를 고압으로 배출하는 노즐(410) 및 상기 노즐에 고압의 기체를 공급하는 기체공급라인(420)를 포함한다.
본 발명에서 상기 노즐(410)은 로드(100)의 외주면을 따라 진단가이드(910)의 전측에 복수개 장착되며, 각 노즐(410)에서 분사되는 고압의 기체는 상기 베인(230)에 압력을 가하여 베인부(200)를 회전시킨다.
이때, 상기 베인부(200)의 회전에 의한 원심력이 각 베인(230)에 작용하여 튜브의 내벽면과 밀착시켜 고착된 스케일 편을 효과적으로 제거할 수 있게 된다.
상기 베인부(200)를 회전시킨 후 잔류하는 기체는 감압된 상태로 상기 분리된 고착된 스케일 편과 함께 튜브(20) 외부로 배출된다.
본 발명 실시예에 따른 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일의 제거장치(10)는 세척수 노즐(450) 및 세척수공급라인(460)이 더 포함한다.
본 발명 실시예에서 상기 세척수 노즐(450)은 로드(100)의 외주면을 따라 복수개 형성된다.
상기 각 세척수노즐(450)에서 분사되는 유체는 각 상기 베인(230)에 의해 제거된 고착된 스케일 편을 튜브(20) 외부로 배출시킨다. 이와 같이 세척수를 공급함으로 튜브 내면의 윤활작용으로 베인에 의한 튜브의 손상을 방지할 수 있고 제거된 스케일을 보다 효과적으로 배출하는 효과를 제공하며 세척수는 선택되어 적용한다.
또한, 본 발명 실시예에서 상기 이동부(500)는 이동모터(510) 및 엔코더(520)를 포함한다.
본 발명 실시예에서 상기 이동모터(510)는 로드(100)를 전진 또는 후진시키는 것으로, 베인부(200)의 이동속도를 제어할 수 있으며, 엔코더(520)를 통해 작업 종착지점을 확인하여 베인부(200)가 필요이상으로 이동되어 튜브(20)를 벗어나는 것을 방지한다.
상기와 같이 본 발명에 따른 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일의 제거장치는 튜브의 스케일을 정밀하게 제거할 수 있어 후속하는 각종 비파괴검사(ECT, RFECT, IRIS 등)의 검사용 프로브의 튜브내 진입을 용이하게 하여 튜브의 건전성을 효과적으로 평가할 수 있도록 한다.
10 : 스케일 제거장치 20 : 튜브
100 : 로드 200 : 베인부
210 : 베인프레임 220 : 베인설치홈
230 : 베인 240 : 베인스프링
300 : 가이드 310 : 가이드몸체
320 : 중심유지부 322 : 롤
400 : 회전부 410 : 노즐
420 : 기체공급라인 500 : 이동부
510 : 이동모터 520 : 엔코더
600 : 제어부 700 : 카메라
800 : 모니터링부 900 : 진단부

Claims (10)

  1. 프로브를 사용하는 비파괴검사를 위해 스케일이 1차 제거된 튜브에서 고착된 스케일 편을 제거하는 것으로,
    상기 튜브의 내부에 위치되는 로드;
    상기 로드의 단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 튜브 내벽면의 고착된 스케일 편을 제거하는 베인부;
    상기 로드가 설치되어 상기 베인부를 튜브로 가이드하기 위한 가이드;
    상기 베인부를 회전시키는 회전부;
    상기 베인부가 튜브를 따라 이동되도록 상기 로드를 이동시키는 이동부; 및
    상기 회전부와 이동부를 제어하여 자동으로 튜브를 따라 이동하며 스케일을 제거하는 제어부;를 포함하되,
    상기 베인부는
    상기 로드의 전단부에 회전 가능하도록 구비되는 베인프레임;
    상기 베인프레임의 외주면을 따라 형성되는 복수의 베인설치홈;
    각 상기 베인설치홈에 설치되어 상기 베인프레임이 회전될 경우, 원심력에 의해 돌출되어 튜브 내벽면에 고착된 스케일 편을 타격 및 스크레이핑하여 이탈시키는 베인; 및
    탄성을 갖고, 각 상기 베인을 해당 상기 베인설치홈의 저면방향으로 당겨 원위치시키는 베인스프링; 을 포함하는,
    공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 튜브의 내부 영상을 촬영하기 위한 카메라; 및
    상기 카메라의 신호를 수신하여 고착된 스케일 편의 존재여부를 확인하기 위한 모니터링부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 모니터링부에서 고착된 스케일 편이 발견될 경우, 상기 회전부를 제어하여 상기 베인부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 베인부에 의해 고착된 스케일 편이 제거된 튜브 내벽면을 진단하기 위한 진단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 진단부는
    상기 베인부의 후측에 위치되도록 상기 로드에 설치되며, 상기 튜브 내벽면과 인접하도록 설치되는 비파괴검사용 프로브의 직경과 유사한 진단가이드를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 진단가이드가 고착된 스케일 편에 걸려 이동되지 않을 경우, 상기 이동부를 제어하여 상기 베인부를 후진시킨 후, 전진하여 고착된 스케일 편을 제거하는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치
  5. 제1항에 있어서, 상기 가이드는
    상기 튜브의 단부에 위치되는 가이드몸체; 및
    외주면을 따라 복수의 롤을 갖고, 상기 로드와 함께 이동되며 로드를 상기 튜브의 중심부에 유지시키기 위한 중심유지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 중심유지부의 롤은 3개인 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 베인설치홈과 상기 베인은 6 ~ 8개로 설치되는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 회전부는
    상기 베인프레임의 외주면에 복수 형성되는 노즐; 및
    상기 노즐로 기체가 분사되도록 공급하는 기체공급라인을 포함하고,
    상기 베인부는 각 상기 노즐에서 분사되는 기체가 각 베인과 충돌하여 회전되는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 이동부는
    상기 로드를 전진 또는 후진시키는 이동모터; 및
    상기 이동모터의 회전수를 감지하기 위한 엔코더를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 엔코더의 신호를 수신하여 상기 이동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 공압시스템으로 회전하는 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.
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KR100951435B1 (ko) * 2009-08-21 2010-04-07 (주)경진엔지니어링 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거장치 및 공법
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