KR102609817B1 - Speed reducer for turn table - Google Patents

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KR102609817B1
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고지 나카무라
다카유키 오키무라
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나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

턴테이블용 감속기(10)는, 기부(12)와, 모터의 구동력을 받아 축 주위로 회전하도록 기부(12)에 회전 가능하게 지지된 입력축(14)과, 입력축(14)의 회전축 방향을, 상이한 방향으로 변환하는 변환부(15)와, 기부(12)에 보유 지지된 고정부(42)와, 고정부(42)에 대해 상대 회전 가능하고, 변환부(15)의 회전수로부터 저감된 회전수로 회전하는 출력부(44)를 갖는 감속부(16)와, 출력부(44)의 외주면으로부터 직경 방향의 외측으로 돌출하도록 형성된 턴테이블 지지부(18)를 구비하고 있다.The reducer 10 for a turntable includes a base 12, an input shaft 14 rotatably supported on the base 12 so as to rotate around the axis by receiving the driving force of a motor, and a rotation axis direction of the input shaft 14 that is different. A conversion part 15 that changes direction, a fixing part 42 held by the base 12, and a rotation that is capable of relative rotation with respect to the fixing part 42, and which is reduced from the rotation speed of the conversion part 15. It is provided with a deceleration part 16 having an output part 44 that rotates vertically, and a turntable support part 18 formed to protrude radially outward from the outer peripheral surface of the output part 44.

Figure R1020160123975
Figure R1020160123975

Description

턴테이블용 감속기 {SPEED REDUCER FOR TURN TABLE}Reducer for turntable {SPEED REDUCER FOR TURN TABLE}

본 발명은, 턴테이블용 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a reducer for a turntable.

일본 특허 공개 제2010-159851호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 모터의 회전수로부터 저감된 회전수로 출력부를 회전시키도록 구성된 감속기가, 종래부터 알려져 있다. 도 3에 도시되는 바와 같이, 이 감속기는, 모터의 구동력을 받아 회전하는 입력축(101)과, 입력축(101)의 회전축과 상이한 방향의 축 주위로 회전하는 변환부(102)와, 변환부(102)의 회전에 연동하여 회전하는 크랭크축(104)을 갖는 감속부(103)를 구비하고 있다. 감속부(103)는, 크랭크축(104)과, 받침대(105)에 고정된 케이스(106)와, 캐리어(107)와, 케이스(106)와 캐리어(107) 사이에 설치된 베어링(108)을 갖고 있다. 캐리어(107)는, 크랭크축(104)의 회전에 수반하여 회전한다.As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-159851, a reducer configured to rotate an output unit at a rotation speed reduced from the rotation speed of a motor has been conventionally known. As shown in Figure 3, this reducer includes an input shaft 101 that rotates by receiving the driving force of a motor, a conversion unit 102 that rotates around an axis in a different direction from the rotation axis of the input shaft 101, and a conversion unit ( It is provided with a reduction unit 103 having a crankshaft 104 that rotates in conjunction with the rotation of 102. The reduction unit 103 includes a crankshaft 104, a case 106 fixed to the pedestal 105, a carrier 107, and a bearing 108 installed between the case 106 and the carrier 107. I have it. The carrier 107 rotates as the crankshaft 104 rotates.

일본 특허 공개 제2010-159851호 공보에 개시된 감속기의 캐리어(107)의 상면은 노출되어 있으므로, 작업자는, 이 상면에 부재를 장착할 수 있다. 예를 들어, 작업자가, 캐리어(107)에 턴테이블을 장착하면, 감속기는, 턴테이블용의 감속기로서 기능할 수 있을 수도 있다. 그러나, 턴테이블은, 이 감속기의 캐리어(107)의 상면에 장착되므로, 턴테이블의 위치가 높아져 버린다고 하는 문제가 있다.Since the upper surface of the carrier 107 of the reducer disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2010-159851 is exposed, the operator can mount a member on this upper surface. For example, when an operator mounts a turntable on the carrier 107, the reducer may be able to function as a reducer for the turntable. However, since the turntable is mounted on the upper surface of the carrier 107 of this reducer, there is a problem that the position of the turntable becomes high.

본 발명은, 낮은 위치에서의 턴테이블의 배치를 가능하게 하는 턴테이블용 감속기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to provide a reducer for a turntable that enables arrangement of the turntable at a low position.

본 발명의 일 국면에 관한 턴테이블용 감속기는, 기부와, 모터의 구동력을 받아 축 주위로 회전하도록 상기 기부에 회전 가능하게 지지된 입력축과, 상기 입력축의 회전축 방향을 상이한 방향으로 변환하는 변환부와, 상기 기부에 보유 지지된 고정부와, 상기 고정부에 대해 상대 회전 가능하고, 또한 상기 변환부의 회전수로부터 저감된 회전수로 회전하는 출력부를 갖는 감속부와, 상기 출력부의 외주면으로부터 직경 방향의 외측으로 돌출하도록 형성된 턴테이블 지지부를 구비한다.A reducer for a turntable according to one aspect of the present invention includes a base, an input shaft rotatably supported on the base so as to rotate around the axis by receiving a driving force from a motor, and a conversion unit that converts the rotation axis direction of the input shaft into different directions. , a fixing part held by the base, a deceleration part having an output part capable of relative rotation with respect to the fixing part and rotating at a rotation speed reduced from the rotation speed of the conversion unit, and a radial direction from the outer peripheral surface of the output part. It is provided with a turntable support portion formed to protrude outward.

본 발명은, 턴테이블을 낮은 위치에 배치하는 것을 가능하게 한다.The present invention makes it possible to place the turntable in a low position.

상술한 턴테이블용 감속기의 목적, 특징 및 이점은, 이하의 상세한 설명과 첨부 도면에 의해 더욱 명백해진다.The purpose, features and advantages of the above-described turntable reducer will become more clear from the following detailed description and accompanying drawings.

도 1은 예시적인 턴테이블용 감속기의 개략적인 단면도.
도 2는 도 1의 II-II선에 있어서의 단면도.
도 3은 종래의 감속기 개략적인 단면도.1 is a schematic cross-sectional view of an exemplary reducer for a turntable.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 1.
Figure 3 is a schematic cross-sectional view of a conventional reducer.

이하, 예시적인 턴테이블용 감속기가, 도면을 참조하여 설명된다.Hereinafter, an exemplary reducer for a turntable is described with reference to the drawings.

도 1에 도시되는 바와 같이, 턴테이블용 감속기(이하, 감속기(10)라고 칭해짐)는, 턴테이블(TT)을 회전시키기 위한 회전 장치(1)에 사용된다. 이 회전 장치(1)는, 감속기(10) 외에, 구동원으로서의 모터(5)를 포함한다. 감속기(10)는, 장착면(FP)(감속기 장착면) 상에 적재된 후, 체결 부재(도시하지 않음)에 의해 장착면(FP)에 고정된다.As shown in FIG. 1, a turntable reducer (hereinafter referred to as reducer 10) is used in a rotation device 1 for rotating the turntable TT. This rotating device 1 includes, in addition to the reducer 10, a motor 5 as a drive source. The reducer 10 is mounted on the mounting surface FP (reducer mounting surface) and then fixed to the mounting surface FP by a fastening member (not shown).

감속기(10)는, 기부(12)와, 기부(12)에 회전 가능하게 지지된 입력축(14)과, 입력축(14)에 연동하는 변환부(15)와, 기부(12)와는 별체로 구성된 감속부(16)와, 턴테이블(TT)을 지지하기 위한 턴테이블 지지부(18)를 구비하고 있다.The reducer 10 consists of a base 12, an input shaft 14 rotatably supported on the base 12, a conversion unit 15 linked to the input shaft 14, and a separate body from the base 12. It is provided with a reduction unit 16 and a turntable support unit 18 for supporting the turntable TT.

기부(12)는, 천장면부(20)와, 천장면부(20)의 외주연으로부터 천장면부(20)와 직교하는 방향으로 연장되는 측벽(22)을 갖는다. 기부(12)의 내측에는, 천장면부(20)와 측벽(22)에 의해 구획되는 공간(내측 공간)(IS)이 형성되어 있다. 천장면부(20)는, 대략 원 형상으로 형성되어 있어도 되고, 혹은 다각 형상으로 형성되어 있어도 된다.The base 12 has a ceiling portion 20 and a side wall 22 extending from the outer periphery of the ceiling portion 20 in a direction perpendicular to the ceiling portion 20. Inside the base 12, a space (inner space) IS defined by the ceiling surface portion 20 and the side wall 22 is formed. The ceiling surface portion 20 may be formed in a substantially circular shape, or may be formed in a polygonal shape.

측벽(22)의 단부면(천장면부(20)와는 반대측의 단부면)은, 장착면(FP)에 대향하는 기단부면(22a)으로 되어 있다. 감속기(10)는, 기단부면(22a)이 장착면(FP)에 접촉하도록 장착면(FP)에 적재된다.The end face of the side wall 22 (the end face on the opposite side from the ceiling surface portion 20) is the proximal end face 22a facing the mounting surface FP. The reducer 10 is mounted on the mounting surface FP so that the proximal end surface 22a contacts the mounting surface FP.

측벽(22)에는, 내측 공간(IS)과 기부(12)의 외측을 연통되도록 개구(제1 개구)(22b)가 형성되어 있다.An opening (first opening) 22b is formed in the side wall 22 so as to communicate with the inner space IS and the outer side of the base 12.

측벽(22)에는, 입력축(14)이 삽입 관통되는 개구(제3 개구)(22c)가 형성되어 있다. 측벽(22)의 제3 개구(22c)의 주연부에는, 베어링(24)이 장착되어 있다. 입력축(14)은, 베어링(24)을 통해 기부(12)의 측벽(22)에 회전 가능하게 지지되어 있다.An opening (third opening) 22c through which the input shaft 14 is inserted is formed in the side wall 22. A bearing 24 is mounted on the periphery of the third opening 22c of the side wall 22. The input shaft 14 is rotatably supported on the side wall 22 of the base 12 via a bearing 24.

도 1에 도시되는 제3 개구(22c)는, 측벽(22)의 제1 개구(22b)와 반대측의 위치(180도의 위치)에 형성되어 있다. 그러나, 제3 개구(22c)는, 다른 위치(예를 들어, 제1 개구(22b)에 대해 90도의 위치)에 형성되어도 된다. 본 실시 형태의 원리는, 제3 개구(22c)의 특정 형성 위치에 한정되지 않는다.The third opening 22c shown in FIG. 1 is formed at a position (180 degrees) on the side opposite to the first opening 22b of the side wall 22. However, the third opening 22c may be formed at another position (for example, a position at 90 degrees with respect to the first opening 22b). The principle of this embodiment is not limited to the specific formation position of the third opening 22c.

입력축(14)의 외측 단부면에는, 모터(5)의 구동축(5a)이 끼움 삽입되는 압입 구멍(14a)이 형성되어 있다. 모터(5)는, 기부(12)에 장착된 모터 지지 부재(26)에 고정되어 있다. 모터(5)의 구동축(5a)은, 수평 방향(천장면부(20)와 평행한 방향)으로 연장되는 자세로 입력축(14)의 압입 구멍(14a)에 삽입되어 있다. 모터(5)는, 천장면부(20)의 천장면(외면)보다 하측(장착면(FP)측)에 수용되어 있다. 입력축(14)의 선단부에는, 구동측 기어(14b)가 설치되어 있다.On the outer end surface of the input shaft 14, a press-fit hole 14a is formed into which the drive shaft 5a of the motor 5 is inserted. The motor 5 is fixed to a motor support member 26 mounted on the base 12. The drive shaft 5a of the motor 5 is inserted into the press-fit hole 14a of the input shaft 14 in an attitude extending in the horizontal direction (direction parallel to the ceiling surface portion 20). The motor 5 is accommodated below the ceiling surface (outer surface) of the ceiling surface portion 20 (on the mounting surface FP side). A drive-side gear 14b is installed at the tip of the input shaft 14.

천장면부(20)는, 판 형상으로 형성된 본체부(28)와, 본체부(28)의 외면으로부터 돌출하도록 형성된 제1 볼록부(29)와, 본체부(28)의 외면으로부터 돌출하는 제2 볼록부(30)를 구비하고 있다.The ceiling surface portion 20 includes a main body portion 28 formed in a plate shape, a first convex portion 29 formed to protrude from the outer surface of the main body portion 28, and a second convex portion protruding from the outer surface of the main body portion 28. It is provided with a convex portion (30).

제1 볼록부(29)는, 본체부(28)의 외주부에 설치된다. 제1 볼록부(29)는, 환 형상으로 형성되어 있다. 제1 볼록부(29)는, 고정부(42)(후술됨)의 위치 결정에 이용된다.The first convex portion 29 is provided on the outer peripheral portion of the main body portion 28. The first convex portion 29 is formed in a ring shape. The first convex portion 29 is used for positioning the fixing portion 42 (described later).

제2 볼록부(30)는, 제2 개구(28a)(후술됨)의 주연에 설치된다. 제2 볼록부(30)는, 통체(64)(후술됨)의 위치 결정에 이용된다. 제2 볼록부(30)는, 제1 볼록부(29)와 동심 형상의 환 형상으로 형성되어 있어도 된다.The second convex portion 30 is provided on the periphery of the second opening 28a (described later). The second convex portion 30 is used for positioning the cylinder 64 (described later). The second convex portion 30 may be formed in an annular shape concentric with the first convex portion 29.

천장면부(20)의 본체부(28)에는, 내측 공간(IS)과, 감속부(16)측의 기부(12)의 외측(상측)을 연통하도록 2개의 개구(28a, 28b)가 형성되어 있다. 개구(제2 개구)(28a)는, 통체(64)(후술됨)와 동심으로 되는 형상으로 형성되어 있다. 개구(제4 개구)(28b)는, 크랭크축(52)(후술됨)과 동심으로 되는 위치에 형성되어 있다. 후술되는 바와 같이, 복수의 크랭크축(52)이 감속기(10)에 설치되어 있다. 따라서, 복수의 제4 개구(28b)가 본체부(28)에 형성되어 있다.In the main body portion 28 of the ceiling portion 20, two openings 28a and 28b are formed to communicate with the inner space IS and the outer side (upper side) of the base 12 on the side of the reduction portion 16. there is. The opening (second opening) 28a is formed in a shape concentric with the cylinder 64 (described later). The opening (fourth opening) 28b is formed at a position concentric with the crankshaft 52 (described later). As will be described later, a plurality of crankshafts 52 are installed in the reducer 10. Accordingly, a plurality of fourth openings 28b are formed in the main body portion 28.

기부(12)에는, 측벽(22)의 기단부(기단부면(22a)측의 단부)로부터 기부(12)의 내측으로 연장된 저부(34)와, 이 저부(34)의 내측 단부와 천장면부(20)를 접속하는 격벽부(36)가 설치되어 있다. 저부(34)는, 천장면부(20)보다 두껍게 형성된다. 저부(34)는, 천장면부(20)와 대략 평행하게 형성되어 있다.The base 12 has a bottom portion 34 extending from the base end of the side wall 22 (the end on the base surface 22a side) to the inside of the base 12, and the inner end of the base 34 and the ceiling surface portion ( A partition 36 connecting the 20) is provided. The bottom portion 34 is formed to be thicker than the ceiling portion 20. The bottom portion 34 is formed substantially parallel to the ceiling portion 20.

저부(34)에는, 제4 개구(28b)와 대향하는 위치에 단면 원형이며 바닥이 있는 지지 구멍(34a)이 형성되어 있다. 이 지지 구멍(34a)에는 베어링(38)이 장착되어 있다. 베어링(38)이 지지하는 변환축(15c)(후술됨)은, 크랭크축(52)(후술됨)의 축 본체(52a)와 동심으로 되어 있다.In the bottom 34, a bottomed support hole 34a is formed at a position opposite to the fourth opening 28b, which is circular in cross section. A bearing 38 is mounted in this support hole 34a. The conversion shaft 15c (described later) supported by the bearing 38 is concentric with the shaft body 52a of the crankshaft 52 (described later).

저부(34)는 측벽(22)과 일체적으로 형성된 저부 본체(34b)와, 저부 본체(34b)와는 별개로 형성된 후, 저부 본체(34b)에 조립 장착된 마개부(34c)를 갖는다. 저부 본체(34b)에는, 측벽(22)과 평행한 방향으로 저부 본체(34b)를 관통하는 관통 구멍이 형성되어 있다. 마개부(34c)는, 장착면(FP)측의 당해 관통 구멍의 단부(도 1의 하측의 단부)를 폐색하고 있다. 이에 의해, 바닥이 있는 상기 지지 구멍(34a)이 형성된다. 이 결과, 기부(12)의 외측에의 제1 공간(IS1)의 노출이 방지된다. 베어링(38)은, 관통 구멍의 내주면에 장착되어 있다. 저부(34)는, 후술하는 제1 공간(IS1)에 면하는 부분에만 형성되어 있다. 제2 공간(IS2)(후술됨)은, 도 1의 하측(천장면부(20)와 반대측)을 향해 개방되어 있다.The bottom portion 34 has a bottom body 34b formed integrally with the side wall 22, and a stopper portion 34c formed separately from the bottom body 34b and then assembled to the bottom body 34b. A through hole is formed in the bottom body 34b that penetrates the bottom body 34b in a direction parallel to the side wall 22. The stopper portion 34c closes the end portion (lower end portion in FIG. 1) of the through hole on the mounting surface FP side. Thereby, the support hole 34a with a bottom is formed. As a result, exposure of the first space IS1 to the outside of the base 12 is prevented. The bearing 38 is mounted on the inner peripheral surface of the through hole. The bottom portion 34 is formed only in a portion facing the first space IS1 described later. The second space IS2 (described later) is open toward the lower side of FIG. 1 (the side opposite to the ceiling surface portion 20).

격벽부(36)는, 내측 공간(IS)을, 입력축(14)이 배치된 공간(제1 공간)(IS1)과, 제1 개구(22b) 및 제2 개구(28a)가 개구되는 공간(제2 공간)(IS2)으로 구획하고 있다. 제1 공간(IS1)은, 제4 개구(28b)를 통해 감속부(16) 내에 연통되어 있다. 제2 공간(IS2)은, 제2 개구(28a)를 통해 통체(64) 내에 연통되는 한편, 감속부(16) 내에 연통되지 않으므로, 감속부(16) 내의 윤활유는, 제2 공간(IS2)으로 유입되지 않는다.The partition 36 divides the inner space IS into a space (first space) IS1 where the input shaft 14 is disposed, and a space where the first opening 22b and the second opening 28a are opened ( It is divided into a second space (IS2). 1st space IS1 is connected in the reduction part 16 through the 4th opening 28b. While the second space IS2 communicates within the cylinder 64 through the second opening 28a, it does not communicate within the reduction unit 16, so the lubricating oil within the reduction unit 16 flows into the second space IS2. does not flow into

변환부(15)는, 입력축(14)에 설치된 구동측 기어(14b)에 맞물리는 종동측 기어(15b)와, 종동측 기어(15b)를 지지하는 변환축(15c)을 구비하고 있다. 변환부(15)는, 입력축(14)의 연장 방향을 따르는 구동력의 전달 방향을 변환축(15c)의 연장 방향을 따르는 방향으로 변환한다. 구동측 기어(14b) 및 종동측 기어(15b)는, 베벨 기어로 이루어진다. 구동측 기어(14b) 및 종동측 기어(15b)는, 베벨 기어에 한정되지 않는다. 구동측 기어(14b) 및 종동측 기어(15b)는, 입력축(14)의 회전축 및 변환축(15c)의 회전축이 교차하는 위치 관계하에서, 구동측 기어(14b)로부터 종동측 기어(15b)로 구동력을 전달할 수 있는 기어 부품이어도 된다.The conversion unit 15 includes a driven gear 15b that meshes with the driving gear 14b installed on the input shaft 14, and a conversion shaft 15c that supports the driven gear 15b. The conversion unit 15 converts the transmission direction of the driving force along the extension direction of the input shaft 14 to the direction along the extension direction of the conversion shaft 15c. The driving side gear 14b and the driven side gear 15b are made of bevel gears. The driving side gear 14b and the driven side gear 15b are not limited to bevel gears. The driving side gear 14b and the driven side gear 15b are connected from the driving side gear 14b to the driven side gear 15b under a positional relationship where the rotation axis of the input shaft 14 and the rotation axis of the conversion shaft 15c intersect. It may be a gear part capable of transmitting driving force.

변환축(15c)은, 종동측 기어(15b)의 회전축과 동심이다. 변환축(15c)은, 직선 형상으로 연장되는 축 부재로 이루어진다. 변환축(15c)은, 변환축(15c)의 회전축이 입력축(14)의 회전축에 대해 직교하는 자세로, 지지 구멍(34a)의 베어링(38)에 지지되어 있다. 즉, 변환축(15c)은, 저부(34)에 회전 가능하게 지지되어 있다.The conversion shaft 15c is concentric with the rotation axis of the driven gear 15b. The conversion shaft 15c is made of a shaft member extending in a straight line. The conversion shaft 15c is supported on the bearing 38 of the support hole 34a in an attitude where the rotation axis of the conversion shaft 15c is perpendicular to the rotation axis of the input shaft 14. That is, the conversion shaft 15c is rotatably supported at the bottom 34.

입력축(14)의 회전축은, 천장면부(20)와 평행하다. 변환축(15c)의 회전축은, 천장면부(20)에 대해 직교하고 있다. 본 실시 형태의 원리는, 변환축(15c)의 회전축과 입력축(14)의 회전축 사이가 직교하는 위치 관계에 한정되지 않는다. 입력축(14)의 회전축은, 변환축(15c)의 회전축에 대해 평행 이외의 위치 관계를 가지면 된다.The rotation axis of the input shaft 14 is parallel to the ceiling surface portion 20. The rotation axis of the conversion axis 15c is orthogonal to the ceiling surface portion 20. The principle of this embodiment is not limited to a positional relationship in which the rotation axis of the conversion axis 15c and the rotation axis of the input shaft 14 are orthogonal. The rotation axis of the input shaft 14 may have a positional relationship other than parallel with respect to the rotation axis of the conversion axis 15c.

종동측 기어(15b)는, 변환축(15c)의 외주면으로부터 직경 방향으로 돌출된 원판 형상의 부위와, 원판 형상의 부위의 외측 단부에 형성된 티스를 포함한다. 원판 형상의 부위의 외측 단부는, 격벽부(36)에 형성된 오목부(36a) 내에 들어가 있다. 이에 의해, 변환축(15c)은 격벽부(36)의 부근에 배치된다. 설계자는, 기부(12)의 횡폭을, 작은 치수로 설계할 수 있다.The driven gear 15b includes a disk-shaped portion protruding in the radial direction from the outer peripheral surface of the conversion shaft 15c, and teeth formed on the outer end of the disk-shaped portion. The outer end of the disk-shaped portion is contained within the concave portion 36a formed in the partition wall portion 36. Thereby, the conversion axis 15c is disposed in the vicinity of the partition wall portion 36. The designer can design the lateral width of the base 12 to be small.

감속부(16)는, 기부(12)에 고정되는 고정부(42)와, 고정부(42)에 대해 상대적으로 회전 가능한 출력부(44)와, 고정부(42)와 출력부(44) 사이에 배치된 제1 주 베어링(46) 및 제2 주 베어링(48)과, 출력부(44)를 회전시키기 위한 구동력을 변환부(15)로부터 출력부(44)로 전달하기 위한 전달부(50)를 구비하고 있다. 전달부(50)는, 변환축(15c)에 의해 구동되는 크랭크축(52)과, 크랭크축(52)의 회전에 연동하여 요동하는 요동 기어(54)를 갖는다. 요동 기어(54)가 요동 회전하는 동안, 요동 기어(54)의 중심은, 턴테이블(TT)의 회전 중심축 주위로 주회한다.The reduction unit 16 includes a fixing part 42 fixed to the base 12, an output part 44 rotatable relative to the fixing part 42, and a fixing part 42 and an output part 44. The first main bearing 46 and the second main bearing 48 disposed between, and a transmission unit for transmitting the driving force for rotating the output unit 44 from the conversion unit 15 to the output unit 44 ( 50) is provided. The transmission unit 50 has a crankshaft 52 driven by a conversion shaft 15c, and a rocking gear 54 that swings in conjunction with the rotation of the crankshaft 52. While the rocking gear 54 swings and rotates, the center of the rocking gear 54 rotates around the rotation central axis of the turntable TT.

출력부(44)는 원환상이다. 출력부(44)는, 내주면(44a)과, 외주면(44b)과, 제1 단부면(44c)과, 제2 단부면(44d)을 갖고 있다. 출력부(44)의 직경 방향 내측에는, 고정부(42)가 배치되어 있다. 제1 주 베어링(46) 및 제2 주 베어링(48)은 출력부(44)의 내주면(44a)과 고정부(42)의 외주면 사이에 배치되어 있다. 제1 주 베어링(46) 및 제2 주 베어링(48)은 축방향으로 서로 간격을 두고 배치되어 있다. 주 베어링(46, 48)은, 볼 베어링으로 구성되어 있다. 대체적으로, 다른 베어링 부품이, 주 베어링(46, 48)으로서 사용되어도 된다.The output unit 44 has a toroidal shape. The output portion 44 has an inner peripheral surface 44a, an outer peripheral surface 44b, a first end surface 44c, and a second end surface 44d. A fixing portion 42 is disposed radially inside the output portion 44. The first main bearing 46 and the second main bearing 48 are disposed between the inner peripheral surface 44a of the output unit 44 and the outer peripheral surface of the fixed unit 42. The first main bearing 46 and the second main bearing 48 are arranged at intervals from each other in the axial direction. The main bearings 46 and 48 are composed of ball bearings. Alternatively, other bearing parts may be used as the main bearings 46 and 48.

출력부(44)의 내주면(44a)에는, 주위 방향으로 등간격으로 다수의 핀 홈이 형성되어 있다. 이들 핀 홈은, 제1 주 베어링(46)과 제2 주 베어링(48) 사이에 위치한다. 핀 홈 각각에는 내치 핀(44e)이 배치되어 있다. 내치 핀(44e)으로서, 원기둥 형상의 부재가 사용된다. 내치 핀(44e)은, 출력부(44)의 회전축의 연장 방향과 평행하다. 즉, 출력부(44)는 내치를 갖는 원환상의 부재이다.On the inner peripheral surface 44a of the output portion 44, a plurality of pin grooves are formed at equal intervals in the circumferential direction. These pin grooves are located between the first main bearing 46 and the second main bearing 48. An internal pin 44e is disposed in each pin groove. As the internal pin 44e, a cylindrical member is used. The internal pin 44e is parallel to the direction in which the rotation axis of the output unit 44 extends. That is, the output unit 44 is an annular member having internal teeth.

제1 단부면(44c)은, 기부(12)의 천장면부(20)에 대향하고 있다. 제1 단부면(44c)은 출력부(44)의 기단부면으로 되어 있다. 제2 단부면(44d)은, 축방향에 있어서, 제1 단부면(44c)과는 반대측에 형성되어 있다. 제2 단부면(44d)은, 출력부(44)의 선단부면으로 되어 있다. 제1 단부면(44c)과 천장면부(20) 사이에는, 근소한 간극이 형성되어 있다.The first end surface 44c faces the ceiling surface portion 20 of the base 12. The first end surface 44c is the proximal end surface of the output unit 44. The second end surface 44d is formed on the opposite side to the first end surface 44c in the axial direction. The second end surface 44d serves as the distal end surface of the output unit 44. A small gap is formed between the first end surface 44c and the ceiling surface portion 20.

고정부(42)는, 천장면부(20)의 외면에 접촉하도록 천장면부(20)에 적재되어 있다. 고정부(42)는, 체결구(부재)(예를 들어, 볼트)(58)에 의해, 천장면부(20)(기부(12))에 고정되어 있다.The fixing portion 42 is mounted on the ceiling portion 20 so as to contact the outer surface of the ceiling portion 20 . The fixing part 42 is fixed to the ceiling surface part 20 (base part 12) with a fastener (member) (for example, a bolt) 58.

고정부(42)는, 제1 부재(60)와, 제2 부재(61)와, 제1 부재(60) 및 제2 부재(61)를 서로 체결하는 체결 부재(예를 들어, 볼트)(62)를 구비하고 있다. 제1 부재(60)는, 대략 원판 형상의 기판부(60a)와, 기판부(60a)와 일체적으로 형성된 샤프트부(60b)를 갖는다. 제2 부재(61)는 원판 형상이다. 제2 부재(61)는, 기판부(60a)와 직경 방향으로 거의 동일한 크기이다.The fixing portion 42 includes the first member 60, the second member 61, and a fastening member (e.g., a bolt) that fastens the first member 60 and the second member 61 to each other ( 62) is provided. The first member 60 has a substantially disk-shaped substrate portion 60a and a shaft portion 60b formed integrally with the substrate portion 60a. The second member 61 has a disk shape. The second member 61 has substantially the same size in the radial direction as the substrate portion 60a.

기판부(60a)의 한쪽 면은, 천장면부(20)의 본체부(28)에 대면하도록 배치되어 있다. 기판부(60a)는, 천장면부(20)의 제1 볼록부(29)의 내측에 끼움 삽입된다. 이 결과, 기판부(60a)는, 기부(12)(천장면부(20))에 대해 위치 결정되어 있다.One side of the substrate portion 60a is arranged to face the main body portion 28 of the ceiling portion 20. The substrate portion 60a is fitted inside the first convex portion 29 of the ceiling surface portion 20. As a result, the substrate portion 60a is positioned with respect to the base 12 (ceiling surface portion 20).

샤프트부(60b)는, 기판부(60a)의 다른 쪽 면(기부(12)에 접촉하는 면과는 반대측의 면)으로부터 제2 부재(61)를 향해 연장되어 있다. 제2 부재(61)의 면(기판부(60a)측의 면)은, 샤프트부(60b)의 선단부면에 맞닿아 있다. 샤프트부(60b) 및 제2 부재(61)는 체결 부재(62)에 의해 서로 고정되어 있다.The shaft portion 60b extends from the other surface of the substrate portion 60a (a surface opposite to the surface in contact with the base portion 12) toward the second member 61. The surface of the second member 61 (the surface on the substrate portion 60a side) is in contact with the distal end surface of the shaft portion 60b. The shaft portion 60b and the second member 61 are fixed to each other by a fastening member 62.

도 2에 도시되는 바와 같이, 복수의 샤프트부(60b)(본 실시 형태에서는, 3개)는, 기판부(60a)의 직경 방향에 있어서의 중앙으로부터 어긋난 위치에 있어서, 주위 방향으로 간격을 두고 설치되어 있다.As shown in FIG. 2, the plurality of shaft portions 60b (three in the present embodiment) are located at a distance from the center in the radial direction of the substrate portion 60a and are spaced in the circumferential direction. It is installed.

고정부(42)에는, 직경 방향의 중앙에 형성된 중앙 관통 구멍(42a) 및 직경 방향의 중앙으로부터 어긋난 위치에 형성된 크랭크축 장착부(42b)가 설치되어 있다. 중앙 관통 구멍(42a)은, 기판부(60a) 및 제2 부재(61)(고정부(42))를 관통하고 있다.The fixing portion 42 is provided with a central through hole 42a formed at the radial center and a crankshaft mounting portion 42b formed at a position shifted from the radial center. The central through hole 42a penetrates the substrate portion 60a and the second member 61 (fixed portion 42).

중앙 관통 구멍(42a)에는, 통체(64)가 삽입되어 있다. 즉, 통체(64)는 출력부(44)의 회전축의 연장 방향으로 감속부(16)를 관통하고 있다. 통체(64)의 일단부는, 천장면부(20)의 제2 볼록부(30)의 내주면에 접촉하도록 제2 볼록부(30)에 끼움 삽입되어 있다. 통체(64)의 타단부는, 제2 부재(61)로부터 돌출되어 있다. 통체(64)의 내측 공간(IS)은, 천장면부(20)의 제2 개구(28a)를 통해 기부(12) 내의 제2 공간(IS2)에 연통되어 있다.A cylinder 64 is inserted into the central through hole 42a. That is, the cylinder 64 penetrates the reduction unit 16 in the direction in which the rotation axis of the output unit 44 extends. One end of the cylinder 64 is inserted into the second convex portion 30 so as to contact the inner peripheral surface of the second convex portion 30 of the ceiling surface portion 20. The other end of the cylinder 64 protrudes from the second member 61. The inner space IS of the cylinder 64 is connected to the second space IS2 in the base 12 through the second opening 28a of the ceiling surface portion 20.

크랭크축 장착부(42b)는, 크랭크축(52)을 장착하기 위한 부위이다. 크랭크축 장착부(42b)는, 기판부(60a) 및 제2 부재(61)를 중앙 관통 구멍(42a)과 평행한 방향으로 관통하는 관통 구멍이다. 크랭크축 장착부(42b)에는, 크랭크 베어링(66)이 배치되어 있다. 크랭크축(52)은, 크랭크 베어링(66)을 통해 고정부(42)에 회전 가능하게 지지되어 있다.The crankshaft mounting portion 42b is a portion for mounting the crankshaft 52. The crankshaft mounting portion 42b is a through hole that penetrates the substrate portion 60a and the second member 61 in a direction parallel to the central through hole 42a. A crank bearing 66 is disposed on the crankshaft mounting portion 42b. The crankshaft 52 is rotatably supported on the fixing portion 42 via a crank bearing 66.

크랭크축(52)은, 곧게 연장되는 축 본체(52a)와, 축 본체(52a)에 대해 편심된 편심부(52b)를 구비하고 있다. 축 본체(52a)에는 크랭크 베어링(66)이 장착되어 있다. 크랭크축(52)은 복수의 편심부(52b)(도 1은 2개의 편심부(52b)를 나타냄)를 갖는다. 편심부(52b)는, 요동 기어(54)(후술됨)의 수에 따른 수만큼 설치되어 있다.The crankshaft 52 has a shaft body 52a extending straight and an eccentric portion 52b eccentric with respect to the shaft body 52a. A crank bearing 66 is mounted on the shaft body 52a. The crankshaft 52 has a plurality of eccentric portions 52b (Figure 1 shows two eccentric portions 52b). The number of eccentric portions 52b is provided according to the number of swing gears 54 (described later).

크랭크축(52)의 축 본체(52a)는, 변환축(15c)과 동심 형상으로 배치된 상태에서, 변환축(15c)에 고정되어 있다. 이로 인해, 크랭크축(52)은, 변환축(15c)의 회전에 의해 회전된다.The shaft body 52a of the crankshaft 52 is arranged concentrically with the conversion shaft 15c and is fixed to the conversion shaft 15c. For this reason, the crankshaft 52 is rotated by the rotation of the conversion shaft 15c.

도 1에 도시되는 바와 같이, 제2 부재(61)와 기판부(60a) 사이에 간극이 형성되어 있다. 이 간극에 요동 기어(54)가 배치되어 있다. 요동 기어(54)는 롤러 베어링을 개재 장착한 상태에서 편심부(52b)에 장착되어 있다. 요동 기어(54)는, 외치를 갖는 외치 기어로 이루어진다. 요동 기어(54)는, 출력부(44)의 내치 핀(44e)에 맞물려 있다. 요동 기어(54)의 외치의 수는, 내치 핀(44e)의 수보다 약간 적다. 본 실시 형태에 관하여, 복수의 요동 기어(54)(도 1은 2개의 요동 기어(54)를 나타냄)가, 전달부(50)에 설치되어 있다. 그러나. 요동 기어(54)는 1개여도 되고, 혹은 3개 이상이어도 된다.As shown in FIG. 1, a gap is formed between the second member 61 and the substrate portion 60a. A swing gear 54 is disposed in this gap. The swing gear 54 is mounted on the eccentric portion 52b with a roller bearing interposed therebetween. The rocking gear 54 is made of an external gear having external teeth. The swing gear 54 is meshed with the internal tooth pin 44e of the output portion 44. The number of external teeth of the rocking gear 54 is slightly less than the number of internal pins 44e. Regarding this embodiment, a plurality of rocking gears 54 (Figure 1 shows two rocking gears 54) are installed in the transmission unit 50. however. There may be one rocking gear 54, or there may be three or more.

요동 기어(54)에는, 중앙부에 형성된 중앙 관통 구멍(54a)과, 크랭크축(52)을 삽입 관통시키는 제1 삽입 관통 구멍(54b)과, 샤프트부(60b)를 삽입 관통시키는 제2 삽입 관통 구멍(54c)이 형성되어 있다. 제1 삽입 관통 구멍(54b) 및 제2 삽입 관통 구멍(54c)은, 중앙 관통 구멍(54a)의 주위에 있어서 교대로 배치되어 있다.The swing gear 54 includes a central through hole 54a formed in the center, a first insertion hole 54b through which the crankshaft 52 is inserted, and a second through hole 54b through which the shaft portion 60b is inserted. A hole 54c is formed. The first insertion holes 54b and the second insertion holes 54c are alternately arranged around the central through hole 54a.

턴테이블 지지부(18)는, 출력부(44)의 외주면(44b)에 일체적으로 형성되어 있다. 턴테이블 지지부(18)는, 외주면(44b)으로부터 직경 방향의 외측으로 돌출되는 플랜지 형상으로 형성되어 있다. 즉, 턴테이블 지지부(18)는, 출력부(44)의 회전축과 직교하는 방향으로 연장되는 평판 형상으로 되어 있다.The turntable support portion 18 is formed integrally with the outer peripheral surface 44b of the output portion 44. The turntable support portion 18 is formed in a flange shape that protrudes outward in the radial direction from the outer peripheral surface 44b. That is, the turntable support portion 18 has a flat plate shape extending in a direction perpendicular to the rotation axis of the output portion 44.

턴테이블 지지부(18)는, 출력부(44)의 외주면(44b)에 있어서, 제1 단부면(44c) 근방의 위치에 형성되어 있다. 즉, 출력부(44)의 외주면(44b)에는, 턴테이블 지지부(18)보다 제1 단부면(44c) 부근의 부위와, 턴테이블 지지부(18)보다 제2 단부면(44d) 부근의 부위가 포함되어 있다. 외주면(44b)에 있어서의 제1 단부면(44c) 부근의 부위의 축방향 길이는, 외주면(44b)에 있어서의 제2 단부면(44d) 부근의 부위의 축방향 길이보다 짧다. 따라서, 턴테이블 지지부(18)의 상면(18a)은, 제1 단부면(44c)과 제2 단부면(44d) 사이에서, 제2 단부면(44d)보다 제1 단부면(44c)에 가까운 위치에 형성되어 있다. 이에 의해, 턴테이블 지지부(18)에 지지되는 턴테이블(TT)은, 낮은 위치에 배치된다.The turntable support portion 18 is formed on the outer peripheral surface 44b of the output portion 44 at a position near the first end surface 44c. That is, the outer peripheral surface 44b of the output unit 44 includes a portion closer to the first end surface 44c than the turntable support portion 18 and a portion closer to the second end surface 44d than the turntable support portion 18. It is done. The axial length of the portion near the first end surface 44c on the outer peripheral surface 44b is shorter than the axial length of the portion near the second end surface 44d on the outer peripheral surface 44b. Accordingly, the upper surface 18a of the turntable support 18 is positioned between the first end surface 44c and the second end surface 44d, closer to the first end surface 44c than the second end surface 44d. is formed in As a result, the turntable TT supported by the turntable support portion 18 is placed at a low position.

턴테이블 지지부(18)의 상면(18a)은, 출력부(44)의 회전축의 연장 방향에 있어서, 제1 주 베어링(46)과 제2 주 베어링(48) 사이에 위치하고 있다. 이로 인해, 턴테이블 지지부(18)에 지지된 턴테이블(TT)의 연장선(TL)은, 제1 주 베어링(46)과 제2 주 베어링(48)의 사이를 통과하고 있다. 턴테이블(TT)의 연장선(TL)은, 요동 기어(54)에도 겹쳐 있다.The upper surface 18a of the turntable support portion 18 is located between the first main bearing 46 and the second main bearing 48 in the direction in which the rotation axis of the output portion 44 extends. For this reason, the extension line TL of the turntable TT supported on the turntable support portion 18 passes between the first main bearing 46 and the second main bearing 48. The extension line TL of the turntable TT also overlaps the rocking gear 54.

턴테이블 지지부(18)에는, 턴테이블(TT)을 고정하는 체결 볼트(68)를 고정하는 고정 구멍이 형성되어 있다. 고정 구멍은 나사 구멍이다.The turntable support portion 18 is formed with a fixing hole for fixing a fastening bolt 68 for fixing the turntable TT. The fixing hole is a screw hole.

감속기(10)에는, 감속부(16)를 덮는 수지제의 커버(70)가 설치되어 있다. 커버(70)는, 원판 형상의 평판부(70a)와, 평판부(70a)의 외주부로부터 출력부(44)의 회전축의 연장 방향으로 돌출된 제1 돌출부(70b)와, 출력부(44)의 회전축의 연장 방향에 있어서, 평판부(70a)의 중앙부에 형성된 내공의 주연으로부터 제1 돌출부(70b)와는 반대측으로 돌출된 제2 돌출부(70c)를 갖는다. 제1 돌출부(70b)는 출력부(44)의 제2 단부면(44d)에 고정되어 있다.The reducer 10 is provided with a resin cover 70 that covers the reducer 16. The cover 70 includes a disk-shaped flat plate portion 70a, a first protruding portion 70b protruding from the outer periphery of the flat plate portion 70a in the extending direction of the rotation axis of the output portion 44, and an output portion 44. It has a second protrusion 70c that protrudes from the periphery of the inner hole formed in the center of the flat portion 70a to the side opposite to the first protrusion 70b in the direction in which the rotation axis extends. The first protrusion 70b is fixed to the second end surface 44d of the output portion 44.

통체(64)의 단부는, 커버(70)의 내공에 삽입되어 있다. 통체(64)의 단부는, 내공을 통해 커버(70)의 상측에 노출되어 있다. 제2 돌출부(70c)의 내주면과 통체(64)의 외주면 사이에는, 시일 부재가 배치되어 있다. 출력부(44)와 기판부(60a)의 사이에도 시일 부재가 배치되어 있다. 따라서, 감속부(16) 내의 윤활유가 외부로 누설되지 않도록 되어 있다.The end of the cylinder 64 is inserted into the inner hole of the cover 70. The end of the cylinder 64 is exposed to the upper side of the cover 70 through an internal hole. A sealing member is disposed between the inner peripheral surface of the second protrusion 70c and the outer peripheral surface of the cylinder 64. A sealing member is also disposed between the output portion 44 and the substrate portion 60a. Therefore, the lubricating oil in the reduction unit 16 is prevented from leaking to the outside.

입력축(14)은, 턴테이블 지지부(18)에 대해 기부(12)의 기단부면(22a)측에 배치되어 있다. 입력축(14)은, 기부(12)의 기단부면(22a)과 턴테이블 지지부(18)의 사이에 배치되어 있다. 입력축(14)의 회전축은, 출력부(44)의 회전축과 직교하고 있다. 입력축(14)의 회전축은, 턴테이블 지지부(18)와 평행하다.The input shaft 14 is disposed on the proximal end surface 22a side of the base 12 with respect to the turntable support portion 18. The input shaft 14 is disposed between the proximal end surface 22a of the base 12 and the turntable support portion 18. The rotation axis of the input shaft 14 is perpendicular to the rotation axis of the output unit 44. The rotation axis of the input shaft 14 is parallel to the turntable support portion 18.

입력축(14)은, 출력부(44)의 선단부면(상단부면)보다 기부(12)의 기단부면(22a)에 가까운 위치에 배치되어 있다. 즉, 입력축(14)의 회전축과 기단부면(22a) 사이의 거리 D1은, 입력축(14)의 회전축과 출력부(44)의 선단부면 사이의 거리 D2보다 작다.The input shaft 14 is disposed at a position closer to the proximal end surface 22a of the base 12 than the distal end surface (upper end surface) of the output portion 44. That is, the distance D1 between the rotation axis of the input shaft 14 and the proximal end surface 22a is smaller than the distance D2 between the rotation axis of the input shaft 14 and the distal end surface of the output portion 44.

입력축(14)은, 입력축(14)의 회전축과 턴테이블 지지부(18)의 하면 사이의 거리 D3이, 입력축(14)의 회전축과 기단부면(22a) 사이의 거리 D1보다 작아지도록 배치되어 있다.The input shaft 14 is arranged so that the distance D3 between the rotation axis of the input shaft 14 and the lower surface of the turntable support portion 18 is smaller than the distance D1 between the rotation axis of the input shaft 14 and the proximal end surface 22a.

모터(5)는, 턴테이블 지지부(18)의 하면(18b)보다 하측에 수용되는 치수를 갖는다. 즉, 모터(5)는 턴테이블 지지부(18)의 하면(18b)을 포함하는 평면보다 하측에 수용되어 있다. 따라서, 평탄한 턴테이블(TT)이 모터(5)와 간섭하는 일은 없다.The motor 5 has dimensions to be accommodated below the lower surface 18b of the turntable support portion 18. That is, the motor 5 is accommodated below the plane including the lower surface 18b of the turntable support portion 18. Therefore, the flat turntable TT does not interfere with the motor 5.

본 실시 형태에 관한 감속기(10)는, 평탄한 장착면(FP)에 고정된다. 이 상태에서, 턴테이블 지지부(18)의 상면(18a)에 턴테이블(TT)이 적재된다. 턴테이블(TT)은, 체결 볼트(68)에 의해, 턴테이블 지지부(18)에 고정된다.The reducer 10 according to this embodiment is fixed to a flat mounting surface FP. In this state, the turntable TT is placed on the upper surface 18a of the turntable support portion 18. The turntable TT is fixed to the turntable support portion 18 by fastening bolts 68 .

이 감속기(10)를 갖는 회전 장치(1)에 관하여, 모터(5)가 구동되면, 감속기(10)의 입력축(14)이 회전한다. 이에 의해, 입력축(14)에 설치된 구동측 기어(14b)와 맞물리는 종동측 기어(15b)가 구동되어, 변환부(15)의 변환축(15c)이 축 주위로 회전한다. 변환축(15c)에 결합된 크랭크축(52)이 회전하면, 요동 기어(54)는 편심부(52b)의 회전에 수반하여, 맞물림 위치를 바꾸면서 공전한다. 이때 요동 기어(54)는 서서히 자전한다. 요동 기어(54)의 요동에 수반하여, 출력부(44)는 고정부(42)에 대해 상대적으로 회전한다. 이에 의해, 턴테이블(TT)이 회전한다.Regarding the rotary device 1 having this reducer 10, when the motor 5 is driven, the input shaft 14 of the reducer 10 rotates. As a result, the driven gear 15b that meshes with the driving gear 14b installed on the input shaft 14 is driven, and the conversion shaft 15c of the conversion unit 15 rotates around the axis. When the crankshaft 52 coupled to the conversion shaft 15c rotates, the swing gear 54 rotates while changing the engagement position in accordance with the rotation of the eccentric portion 52b. At this time, the swing gear 54 slowly rotates. As the rocking gear 54 swings, the output portion 44 rotates relative to the fixed portion 42. Thereby, the turntable TT rotates.

이상 설명한 바와 같이, 턴테이블 지지부(18)는, 감속부(16)의 출력부(44)의 외주면(44b)에 형성되어 있다. 따라서, 출력부(44)의 단부면(선단부면)에 턴테이블(TT)이 장착되는 구성에 비해, 작업자는, 기부(12)가 고정되게 되는 장착면(FP)에 가까운 위치에서 턴테이블(TT)을 고정할 수 있다. 즉, 턴테이블(TT)에 형성된 삽입 관통 구멍에 출력부(44)가 삽입 관통된 상태에서, 턴테이블 지지부(18)에 턴테이블(TT)이 고정되게 된다. 출력부(44)의 단부면(선단부면)은, 턴테이블(TT)로부터 돌출된다. 출력부(44)의 단부면의 돌출량의 분만큼, 턴테이블(TT)은, 출력부(44)의 단부면으로부터 이격된 부분에 위치하게 된다. 따라서, 턴테이블 지지부(18)에 턴테이블(TT)이 장착된 턴테이블용 감속기(10)가, 장착면(FP) 상에 적재되면, 턴테이블(TT)은 낮은 위치에 배치되게 된다.As explained above, the turntable support portion 18 is formed on the outer peripheral surface 44b of the output portion 44 of the speed reduction portion 16. Therefore, compared to the configuration in which the turntable TT is mounted on the end surface (tip surface) of the output unit 44, the operator installs the turntable TT at a position close to the mounting surface FP on which the base 12 is fixed. can be fixed. That is, with the output unit 44 inserted into the insertion hole formed in the turntable TT, the turntable TT is fixed to the turntable support unit 18. The end surface (tip surface) of the output unit 44 protrudes from the turntable TT. The turntable TT is positioned at a portion spaced apart from the end surface of the output unit 44 by an amount equal to the protruding amount of the end surface of the output unit 44 . Accordingly, when the turntable reducer 10 with the turntable TT mounted on the turntable support 18 is placed on the mounting surface FP, the turntable TT is placed at a low position.

입력축(14)은, 기단부면(22a)과 턴테이블 지지부(18) 사이의 위치에 배치되어 있으므로, 입력축(14)이 턴테이블 지지부(18)보다 직경 방향의 외측에 배치되는 구성에 비해, 설계자는, 감속기(10)의 직경 방향의 사이즈를 작게 할 수 있다.Since the input shaft 14 is disposed at a position between the proximal end surface 22a and the turntable support portion 18, compared to a configuration in which the input shaft 14 is disposed radially outside the turntable support portion 18, the designer The size of the reducer 10 in the radial direction can be reduced.

입력축(14)이 장착면(FP)에 더욱 가까운 위치에 배치되는 한편, 입력축(14)과 장착면(FP) 사이에, 입력축(14)을 회전 가능하게 지지하기 위한 부재를 배치하는 공간이 확보된다. 턴테이블 지지부(18)가, 입력축(14)에 가까운 위치에 배치되므로, 턴테이블 지지부(18)와 장착면(FP) 사이의 거리는 짧아진다. 따라서, 턴테이블(TT)은, 낮은 위치에 배치된다.While the input shaft 14 is disposed closer to the mounting surface FP, a space is secured between the input shaft 14 and the mounting surface FP to place a member for rotatably supporting the input shaft 14. do. Since the turntable support portion 18 is disposed close to the input shaft 14, the distance between the turntable support portion 18 and the mounting surface FP is shortened. Accordingly, the turntable TT is placed at a low position.

작업자는, 턴테이블(TT)에 대해 장착면(FP)측에 위치하는 배선을, 제1 개구(22b), 기부(12)의 내측 공간(IS) 및 제2 개구(28a)를 통과시켜, 통체(64) 내에 인입할 수 있다. 통체(64)는, 감속부(16)를 관통하고 있으므로, 작업자는, 통체(64)의 내측에 인입된 배선을 감속부(16)로부터 인출할 수 있다. 결과적으로, 작업자는, 턴테이블(TT)에 대해 장착면(FP)과는 반대측으로 인출할 수 있다.The operator passes the wiring located on the mounting surface FP side with respect to the turntable TT through the first opening 22b, the inner space IS of the base 12, and the second opening 28a, It can be entered within (64). Since the cylinder 64 penetrates the reduction unit 16, the operator can pull out the wiring inserted inside the cylinder 64 from the reduction unit 16. As a result, the operator can pull out the turntable TT to the side opposite to the mounting surface FP.

턴테이블(TT)의 연장선(TL)은, 제1 주 베어링(46)과 제2 주 베어링(48)의 사이를 통과하고 있다. 이로 인해, 턴테이블 지지부(18)가 턴테이블(TT)로부터 받는 하중이, 제1 및 제2 주 베어링(46, 48)의 외측에 가해지는(오버행) 것을 방지할 수 있다. 이 결과, 고정부(42) 및 출력부(44) 사이의 구동력 전달 효율은 향상된다. 따라서, 턴테이블(TT)을 회전시키는 데 필요한 구동력은 저감된다.The extension line TL of the turntable TT passes between the first main bearing 46 and the second main bearing 48. As a result, the load received by the turntable support portion 18 from the turntable TT can be prevented from being applied (overhang) to the outside of the first and second main bearings 46 and 48. As a result, the driving force transmission efficiency between the fixing part 42 and the output part 44 is improved. Accordingly, the driving force required to rotate the turntable TT is reduced.

요동 기어(54)가, 턴테이블(TT)의 연장선(TL) 상에 위치하고 있으므로, 턴테이블(TT)로부터의 힘의 작용선 상에 요동 기어(54)가 위치하게 된다. 이 결과, 고정부(42) 및 출력부(44) 사이의 구동력 전달 효율은 향상된다. 따라서, 턴테이블(TT)을 회전시키는 데 필요한 구동력은 저감된다.Since the rocking gear 54 is located on the extension line TL of the turntable TT, the rocking gear 54 is located on the line of action of the force from the turntable TT. As a result, the driving force transmission efficiency between the fixing part 42 and the output part 44 is improved. Accordingly, the driving force required to rotate the turntable TT is reduced.

또한, 본 발명은, 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변경, 개량 등이 가능하다. 상술한 실시 형태에 관하여, 감속부(16)의 중앙부에 통체(64)가 관통하고, 복수의 크랭크축(52)이 통체(64)의 주위에 배치되어 있다. 대체적으로, 감속부(16)는, 센터 크랭크 방식의 편심 요동형 감속기(10)에 의해 구성되어 있어도 된다. 이 경우, 통체(64)가 생략되어, 크랭크축(52)이 고정부(42)의 직경 방향 중앙에 배치된다. 이 크랭크축(52)의 편심부(52b)에 요동 기어(54)가 장착된다. 복수의 샤프트부(60b)는, 크랭크축(52)의 주위에 설치된다.In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and improvements are possible without departing from the spirit thereof. Regarding the above-described embodiment, a cylinder 64 penetrates the central part of the reduction unit 16, and a plurality of crankshafts 52 are arranged around the cylinder 64. In general, the reduction unit 16 may be configured by a center crank type eccentric oscillation type reduction gear 10. In this case, the cylinder 64 is omitted, and the crankshaft 52 is disposed at the radial center of the fixing portion 42. A rocking gear 54 is mounted on the eccentric portion 52b of the crankshaft 52. A plurality of shaft portions 60b are installed around the crankshaft 52 .

상술한 실시 형태에 관하여, 감속기(10)가 편심 요동형 기어 장치에 의해 구성되어 있다. 대체적으로, 변환부(15)가, 크랭크축(52) 대신에 도시 생략된 선 기어에 연결되어 있어도 된다. 선 기어의 회전에 의해, 유성 기어(도시하지 않음)가 공전되고, 내치 기어로 이루어지는 출력부(44)가 회전된다.Regarding the above-described embodiment, the reducer 10 is configured by an eccentric oscillating gear device. In general, the conversion unit 15 may be connected to a sun gear (not shown) instead of the crankshaft 52. As the sun gear rotates, the planetary gear (not shown) rotates, and the output unit 44 made of an internal gear rotates.

상술한 실시 형태에 관하여, 입력축(14)은, 턴테이블 지지부(18)와 측벽(22)의 기단부면(22a) 사이에 배치되어 있다. 대체적으로, 입력축(14)은 이 위치보다 직경 방향의 외측으로 어긋난 위치에 배치되어 있어도 된다.Regarding the above-described embodiment, the input shaft 14 is disposed between the turntable support portion 18 and the proximal end surface 22a of the side wall 22. In general, the input shaft 14 may be arranged at a position radially shifted outward from this position.

상술한 실시 형태에 대해, 입력축(14)의 회전축과 턴테이블 지지부(18)의 하면(18b) 사이의 거리 D3은, 입력축(14)의 회전축과 기단부면(22a) 사이의 거리 D1보다 작다. 대체적으로, 거리 D3은, 거리 D1 이상이어도 된다.Regarding the above-described embodiment, the distance D3 between the rotation axis of the input shaft 14 and the lower surface 18b of the turntable support portion 18 is smaller than the distance D1 between the rotation axis of the input shaft 14 and the proximal end surface 22a. In general, the distance D3 may be greater than or equal to the distance D1.

상기한 실시 형태에 관하여, 감속기(10)는, 수평 방향으로 연장되는 장착면(FP) 상에 적재되어 있다. 대체적으로, 감속기(10)는, 수평 이외의 방향으로 연장되는 감속기(10)용의 장착면에 고정되어도 된다.Regarding the above-described embodiment, the reducer 10 is mounted on a mounting surface FP extending in the horizontal direction. In general, the reducer 10 may be fixed to a mounting surface for the reducer 10 that extends in a direction other than horizontal.

상술한 실시 형태에 관련하여 설명된 턴테이블용 감속기는, 이하의 특징을 주로 구비한다.The reducer for a turntable described in relation to the above-described embodiment mainly has the following features.

상술한 실시 형태의 일 국면에 관한 턴테이블용 감속기는, 기부와, 모터의 구동력을 받아 축 주위로 회전하도록 상기 기부에 회전 가능하게 지지된 입력축과, 상기 입력축의 회전축 방향을, 상이한 방향으로 변환하는 변환부와, 상기 기부에 보유 지지된 고정부와, 상기 고정부에 대해 상대 회전 가능하고, 또한 상기 변환부의 회전수로부터 저감된 회전수로 회전하는 출력부를 갖는 감속부와, 상기 출력부의 외주면으로부터 직경 방향의 외측으로 돌출하도록 형성된 턴테이블 지지부를 구비한다.The reducer for a turntable according to one aspect of the above-described embodiment includes a base, an input shaft rotatably supported on the base so as to rotate around the axis under the driving force of a motor, and a rotation axis direction of the input shaft that is converted to a different direction. a conversion unit, a fixed unit held by the base, a deceleration unit having an output unit that can rotate relative to the fixation unit and rotates at a rotation speed reduced from the rotation speed of the conversion unit, and A turntable support portion is provided so as to protrude outward in the radial direction.

상기한 구성에 따르면, 턴테이블 지지부는, 감속부의 출력부에 있어서의 외주면에 형성되어 있다. 따라서, 출력부의 단부면(선단부면)에 턴테이블이 장착되는 구성에 비해, 작업자는, 기부가 고정되게 되는 장착면에 가까운 위치에서 턴테이블을 고정할 수 있다. 즉, 턴테이블에 형성된 삽입 관통 구멍에 출력부가 삽입 관통된 상태에서, 턴테이블 지지부에 턴테이블이 고정되게 된다. 이 결과, 출력부의 단부면(선단부면)이 턴테이블로부터 돌출된다. 턴테이블은, 출력부의 단부면의 돌출량 분만큼, 출력부의 단부면으로부터 이격된 부분에 위치하게 된다. 따라서, 턴테이블 지지부에 턴테이블이 장착된 턴테이블용 감속기가 장착면 상에 적재되면, 턴테이블은 낮은 위치에 배치되게 된다.According to the above-described configuration, the turntable support portion is formed on the outer peripheral surface of the output portion of the deceleration portion. Therefore, compared to a configuration in which the turntable is mounted on the end surface (tip surface) of the output unit, the operator can fix the turntable at a position close to the mounting surface where the base is fixed. That is, with the output unit inserted into the insertion hole formed in the turntable, the turntable is fixed to the turntable support unit. As a result, the end surface (tip surface) of the output portion protrudes from the turntable. The turntable is located at a portion spaced apart from the end surface of the output unit by an amount equal to the protrusion of the end surface of the output unit. Accordingly, when the turntable reducer with the turntable mounted on the turntable support portion is placed on the mounting surface, the turntable is placed in a low position.

상기한 구성에 관하여, 상기 기부는, 장착면에 대향하는 기단부면을 갖고 있어도 된다. 상기 입력축은, 상기 기단부면과 상기 턴테이블 지지부 사이의 위치에 배치되어 있어도 된다.Regarding the above configuration, the base may have a proximal end surface facing the mounting surface. The input shaft may be disposed at a position between the proximal end surface and the turntable support portion.

상기한 구성에 따르면, 입력축이 턴테이블 지지부보다 직경 방향의 외측에 배치되는 구성에 비해, 설계자는, 감속기의 직경 방향의 사이즈를 작게 할 수 있다.According to the above-described configuration, compared to a configuration in which the input shaft is disposed radially outside the turntable support portion, the designer can reduce the radial size of the reducer.

상기한 구성에 관하여, 상기 입력축은, 상기 출력부의 선단부면보다 상기 기부의 상기 기단부면에 가까운 위치에 배치되고, 또한 상기 회전축과 상기 턴테이블 지지부 사이의 거리가, 상기 회전축과 상기 기단부면 사이의 거리보다 작아지도록 배치되어 있어도 된다.With regard to the above configuration, the input shaft is disposed at a position closer to the proximal end surface of the base than the distal end surface of the output section, and the distance between the rotation axis and the turntable support portion is greater than the distance between the rotation axis and the proximal end surface. It may be arranged to be small.

상기한 구성에 따르면, 입력축이 장착면에 더욱 가까운 위치에 배치되는 한편, 입력축과 장착면 사이에, 입력축을 회전 가능하게 지지하기 위한 부재를 배치하는 공간이 확보된다. 턴테이블 지지부가 입력축에 가까운 위치에 배치되면, 턴테이블 지지부와 장착면 사이의 거리는 짧아진다. 따라서, 턴테이블은, 낮은 위치에 배치되게 된다.According to the above configuration, the input shaft is disposed closer to the mounting surface, while a space for arranging a member for rotatably supporting the input shaft is secured between the input shaft and the mounting surface. When the turntable support is disposed close to the input shaft, the distance between the turntable support and the mounting surface is shortened. Therefore, the turntable is placed in a low position.

상기한 구성에 관하여, 상기 감속부에는, 상기 고정부를 관통하는 통체가 설치되어 있어도 된다. 상기 기부에는, 제1 개구와 제2 개구가 형성되어 있어도 된다. 상기 기부의 내측에는, 상기 제1 개구를 통해 상기 기부의 외측에 연통됨과 함께 상기 제2 개구를 통해 상기 통체의 내측에 연통되는 공간이 형성되어 있어도 된다.Regarding the above-described configuration, the reduction unit may be provided with a cylinder penetrating the fixing unit. A first opening and a second opening may be formed in the base. Inside the base, a space may be formed that communicates with the outside of the base through the first opening and with the inside of the cylinder through the second opening.

상기한 구성에 따르면, 작업자는, 턴테이블에 대해 장착면측에 위치하는 배선을 제1 개구, 공간 및 제2 개구를 통해 통체 내에 인입할 수 있다. 통체는, 감속부를 관통하고 있으므로, 작업자는, 통체의 내측에 인입된 배선을 감속부로부터 인출할 수 있다. 결과적으로, 작업자는, 턴테이블에 대해 장착면과는 반대측으로 인출할 수 있다.According to the above-described configuration, the operator can insert the wiring located on the mounting surface side with respect to the turntable into the cylinder through the first opening, space, and second opening. Since the cylinder penetrates the reduction unit, the operator can pull out the wiring inserted inside the cylinder from the reduction unit. As a result, the operator can pull out the turntable to the side opposite to the mounting surface.

상기한 구성에 관하여, 상기 출력부와 상기 고정부 사이에 제1 주 베어링 및 제2 주 베어링이 배치되어 있어도 된다. 상기 턴테이블 지지부는, 당해 턴테이블 지지부에 지지된 턴테이블의 연장선이 상기 제1 주 베어링과 상기 제2 주 베어링의 사이를 통과하도록 설치되어 있어도 된다.Regarding the above configuration, a first main bearing and a second main bearing may be disposed between the output unit and the fixed unit. The turntable support portion may be installed so that an extension of the turntable supported on the turntable support portion passes between the first main bearing and the second main bearing.

상기한 구성에 따르면, 턴테이블 지지부가 턴테이블로부터 받는 하중이, 제1 및 제2 주 베어링의 외측에 가해지는(오버행) 것을 방지할 수 있다. 이 결과, 고정부 및 출력부간의 구동력 전달 효율은 향상된다. 따라서, 턴테이블을 회전시키는 데 필요한 구동력은 저감된다.According to the above-described configuration, it is possible to prevent the load received from the turntable by the turntable support portion from being applied (overhang) to the outside of the first and second main bearings. As a result, the driving force transmission efficiency between the fixed part and the output part is improved. Accordingly, the driving force required to rotate the turntable is reduced.

상기한 구성에 관하여, 상기 감속부는, 요동 기어를 갖고 있어도 된다. 상기 요동 기어는, 상기 턴테이블 지지부에 지지된 턴테이블의 연장선 상에 위치하고 있어도 된다.Regarding the above configuration, the reduction unit may have a swing gear. The rocking gear may be located on an extension of the turntable supported by the turntable support portion.

상기한 구성에 따르면, 요동 기어가, 턴테이블의 연장선 상에 위치하고 있으므로, 힘의 작용선 상에 요동 기어가 위치하게 된다. 이 결과, 고정부 및 출력부간의 구동력 전달 효율은 향상된다. 따라서, 턴테이블을 회전시키는 데 필요한 구동력은 저감된다.According to the above configuration, the rocking gear is located on an extension line of the turntable, so the rocking gear is located on the line of action of force. As a result, the driving force transmission efficiency between the fixed part and the output part is improved. Accordingly, the driving force required to rotate the turntable is reduced.

상기한 구성에 관하여, 턴테이블용 감속기는, 상기 감속부를 덮는 커버를 구비하고 있어도 된다. 상기 커버는, 수지제여도 된다.Regarding the above-described structure, the turntable reducer may be provided with a cover that covers the reduction unit. The cover may be made of resin.

상기한 구성에 따르면, 감속부는 커버에 의해 보호된다. 커버는, 수지제이므로, 턴테이블용 감속기는 과도하게 무거워지지 않는다.According to the above configuration, the reduction unit is protected by a cover. Since the cover is made of resin, the turntable reducer does not become excessively heavy.

상술한 실시 형태의 원리는, 다양한 턴테이블의 설계에 이용 가능하다.The principles of the above-described embodiments can be used in the design of various turntables.

Claims (7)

기부와,
모터의 구동력을 받아 축 주위로 회전하도록 상기 기부에 회전 가능하게 지지된 입력축과,
상기 입력축의 회전축 방향을, 상이한 방향으로 변환하는 변환부와,
상기 기부에 보유 지지된 고정부와, 상기 고정부에 대해 상대 회전 가능하고, 또한 상기 변환부의 회전수로부터 저감된 회전수로 회전하는 출력부를 갖는 감속부와,
상기 출력부의 외주면으로부터 직경 방향의 외측으로 돌출하도록 형성된 턴테이블 지지부를 구비하고,
상기 출력부와 상기 고정부 사이에 제1 주 베어링 및 제2 주 베어링이 배치되어 있고,
상기 턴테이블 지지부는, 당해 턴테이블 지지부에 지지된 턴테이블의 연장선이 상기 제1 주 베어링과 상기 제2 주 베어링의 사이를 통과하도록 설치되어 있는, 턴테이블용 감속기.Donate and
an input shaft rotatably supported on the base so as to rotate around the shaft under the driving force of a motor;
a conversion unit that converts the rotation axis direction of the input shaft into a different direction;
a deceleration unit having a fixing part held by the base and an output part capable of relative rotation with respect to the fixing part and rotating at a rotation speed reduced from the rotation speed of the conversion unit;
and a turntable support portion formed to protrude radially outward from the outer peripheral surface of the output portion,
A first main bearing and a second main bearing are disposed between the output unit and the fixing unit,
A reducer for a turntable, wherein the turntable support part is installed so that an extension of the turntable supported on the turntable support part passes between the first main bearing and the second main bearing. 기부와,
모터의 구동력을 받아 축 주위로 회전하도록 상기 기부에 회전 가능하게 지지된 입력축과,
상기 입력축의 회전축 방향을, 상이한 방향으로 변환하는 변환부와,
상기 기부에 보유 지지된 고정부와, 상기 고정부에 대해 상대 회전 가능하고, 또한 상기 변환부의 회전수로부터 저감된 회전수로 회전하는 출력부를 갖는 감속부와,
상기 출력부의 외주면으로부터 직경 방향의 외측으로 돌출하도록 형성된 턴테이블 지지부를 구비하고,
상기 감속부는, 요동 기어를 갖고 있고,
상기 요동 기어는, 상기 턴테이블 지지부에 지지된 턴테이블의 연장선 상에 위치하고 있는, 턴테이블용 감속기.Donate and
an input shaft rotatably supported on the base so as to rotate around the shaft under the driving force of a motor;
a conversion unit that converts the rotation axis direction of the input shaft into a different direction;
a deceleration unit having a fixing part held by the base and an output part capable of relative rotation with respect to the fixing part and rotating at a rotation speed reduced from the rotation speed of the conversion unit;
and a turntable support portion formed to protrude radially outward from the outer peripheral surface of the output portion,
The reduction unit has a swing gear,
The rocking gear is a reducer for a turntable, wherein the swing gear is located on an extension of the turntable supported on the turntable support portion. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 기부는, 감속기 장착면에 대향하는 기단부면을 갖고,
상기 입력축은, 상기 기단부면과 상기 턴테이블 지지부 사이의 위치에 배치되어 있는, 턴테이블용 감속기.According to claim 1 or 2,
The base has a proximal end surface facing the reducer mounting surface,
The input shaft is a reducer for a turntable, wherein the input shaft is disposed at a position between the proximal end surface and the turntable support portion. 제3항에 있어서,
상기 입력축은, 상기 출력부의 선단부면보다 상기 기부의 상기 기단부면에 가까운 위치에 배치되고, 또한 상기 회전축과 상기 턴테이블 지지부 사이의 거리가, 상기 회전축과 상기 기단부면 사이의 거리보다 작아지도록 배치되어 있는, 턴테이블용 감속기.According to paragraph 3,
The input shaft is disposed at a position closer to the proximal end surface of the base than the distal end surface of the output unit, and the distance between the rotation axis and the turntable support portion is disposed so that it is smaller than the distance between the rotation axis and the proximal end surface. Reducer for turntable. 제3항에 있어서,
상기 감속부에는, 상기 고정부를 관통하는 통체가 설치되어 있고,
상기 기부에는, 제1 개구와 제2 개구가 형성되어 있고,
상기 기부의 내측에는, 상기 제1 개구를 통해 상기 기부의 외측에 연통됨과 함께 상기 제2 개구를 통해 상기 통체의 내측에 연통되는 공간이 형성되어 있는, 턴테이블용 감속기.According to paragraph 3,
In the reduction unit, a cylinder penetrating the fixing unit is installed,
A first opening and a second opening are formed in the base,
A reducer for a turntable, wherein a space is formed inside the base, communicating with the outside of the base through the first opening and communicating with the inside of the cylinder through the second opening. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 감속부를 덮는 커버를 구비하고 있고,
상기 커버는 수지제인, 턴테이블용 감속기.According to claim 1 or 2,
It is provided with a cover covering the reduction unit,
The cover is made of resin and is a reducer for a turntable. 삭제delete
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