JP6645789B2 - Turntable reducer - Google Patents

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Description

本発明は、ターンテーブル用減速機に関するものである。   The present invention relates to a turntable speed reducer.

従来、下記特許文献１に開示されているように、モータの回転数から減速された回転数で出力部を回転させるように構成された減速機が知られている。この減速機は、図３に示すように、モータの駆動力を受けて回転する入力軸１０１と、入力軸１０１の回転軸と異なる方向の軸回りに回転する変換部１０２と、変換部１０２の回転に連動して回転するクランク軸１０４を有する減速部１０３と、を備えている。減速部１０３は、前記クランク軸１０４と、台座１０５に固定されたケース１０６と、キャリア１０７と、ケース１０６とキャリア１０７との間に設けられた軸受１０８とを有している。キャリア１０７は、クランク軸１０４の回転に伴って回転する。   2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in Patent Document 1 below, a speed reducer configured to rotate an output unit at a rotation speed reduced from the rotation speed of a motor is known. As shown in FIG. 3, the reduction gear includes an input shaft 101 that rotates by receiving a driving force of a motor, a conversion unit 102 that rotates around an axis in a direction different from the rotation axis of the input shaft 101, A speed reduction unit 103 having a crankshaft 104 that rotates in conjunction with the rotation. The reduction unit 103 includes the crankshaft 104, a case 106 fixed to a pedestal 105, a carrier 107, and a bearing 108 provided between the case 106 and the carrier 107. The carrier 107 rotates as the crankshaft 104 rotates.

特開２０１０−１５９８５１号公報JP 2010-159851 A

特許文献１に開示された減速機では、キャリア１０７の上面が露出しているため、この上面に部材を取り付けることが可能である。例えば、キャリア１０７にターンテーブルを取り付ければ、減速機は、ターンテーブル用の減速機として機能させることができるかもしれない。しかしながら、この減速機では、キャリア１０７の上面にターンテーブルを取り付ける構成となるため、ターンテーブルの位置が高くなってしまうという問題がある。   In the speed reducer disclosed in Patent Document 1, since the upper surface of the carrier 107 is exposed, a member can be attached to this upper surface. For example, if a turntable is attached to the carrier 107, the speed reducer may be able to function as a turntable speed reducer. However, in this speed reducer, the turntable is mounted on the upper surface of the carrier 107, so that the position of the turntable is increased.

そこで、本発明は、前記従来技術を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ターンテーブルの低床化を図ることができるターンテーブル用減速機を提供することにある。   Then, this invention was made in view of the said prior art, and it aims at providing the turntable speed reducer which can attain the low floor of a turntable.

前記の目的を達成するため、本発明は、基部と、モータの駆動力を受けて軸回りに回転するように、前記基部に回転自在に支持された入力軸と、前記入力軸の回転軸方向をこれと異なる方向に変換する変換部と、前記基部に保持された固定部と、前記固定部に対して相対回転可能であり、前記変換部の回転数から減速された回転数で回転する出力部とを有する減速部と、前記出力部の外周面から径方向の外側に突出するように形成されたターンテーブル支持部と、を備え、前記出力部と前記固定部との間に第１主軸受及び第２主軸受が配置されており、前記ターンテーブル支持部は、当該ターンテーブル支持部に支持されたターンテーブルの延長線が前記第１主軸受と前記第２主軸受の間を通るように設けられているターンテーブル用減速機である。 In order to achieve the above object, the present invention provides a base, an input shaft rotatably supported by the base so as to rotate around an axis under the driving force of a motor, and a rotation axis direction of the input shaft. And a fixed portion held by the base portion, an output that is rotatable relative to the fixed portion, and that rotates at a rotation speed reduced from the rotation speed of the conversion portion. And a turntable support portion formed to protrude radially outward from an outer peripheral surface of the output portion. A first main portion is provided between the output portion and the fixed portion. A bearing and a second main bearing are arranged, and the turntable supporter is arranged such that an extension of the turntable supported by the turntable supporter passes between the first main bearing and the second main bearing. reduction gear for the turn table provided in the A.

本発明では、ターンテーブル支持部が、減速部の出力部における外周面に形成されているため、出力部の端面（先端面）にターンテーブルが取り付けられる構成に比べて、基部が固定されることになる減速機取付け面に近い位置でターンテーブルを固定することができる。つまり、本発明では、ターンテーブルに形成された挿通孔に出力部が挿通された状態で、ターンテーブル支持部にターンテーブルが固定されることとなる。このため、出力部の端面（先端面）がターンテーブルから突出するものの、その分、ターンテーブルは、出力部の端面から離れたところに位置することになる。したがって、ターンテーブル支持部にターンテーブルが取り付けられたターンテーブル用減速機が、減速機取付け面の上に載置された場合には、ターンテーブルの低床化を図ることができる。
しかも、ターンテーブル支持部は、当該ターンテーブル支持部に支持されたターンテーブルの延長線が前記第１主軸受と前記第２主軸受の間を通るように設けられているので、ターンテーブル支持部がターンテーブルから受ける荷重が、第１及び第２主軸受の外側にかかる（オーバーハング）のを防止することができる。この結果、固定部及び出力部間の駆動力伝達効率を向上することができる。したがって、ターンテーブルを回転させるのに必要な駆動力を低減することができる。 According to the present invention, since the turntable support portion is formed on the outer peripheral surface of the output portion of the speed reduction portion, the base portion is fixed as compared with a configuration in which the turntable is attached to the end surface (tip surface) of the output portion. The turntable can be fixed at a position close to the reduction gear mounting surface. That is, in the present invention, the turntable is fixed to the turntable support in a state where the output portion is inserted through the insertion hole formed in the turntable. For this reason, although the end surface (tip surface) of the output unit protrudes from the turntable, the turntable is located farther from the end surface of the output unit. Therefore, when the turntable speed reducer in which the turntable is mounted on the turntable support portion is mounted on the speed reducer mounting surface, the floor of the turntable can be reduced.
In addition, the turntable support is provided such that an extension of the turntable supported by the turntable support passes between the first main bearing and the second main bearing. Can be prevented from being applied to the outside of the first and second main bearings (overhang). As a result, the driving force transmission efficiency between the fixed portion and the output portion can be improved. Therefore, the driving force required to rotate the turntable can be reduced.

前記基部は、減速機取付け面に対向する基端面を有していてもよい。この場合、前記入力軸は、前記基端面と前記ターンテーブル支持部との間の位置に配置されていてもよい。   The base may have a base end surface facing the reduction gear mounting surface. In this case, the input shaft may be arranged at a position between the base end face and the turntable support.

この態様では、入力軸がターンテーブル支持部よりも径方向の外側に配置される構成に比べて、減速機の径方向のサイズを小さくすることができる。   In this aspect, the radial size of the speed reducer can be reduced as compared with a configuration in which the input shaft is disposed radially outside the turntable support portion.

前記入力軸は、前記出力部の先端面よりも前記基部の前記基端面に近い位置に配置され、かつ、前記回転軸と前記ターンテーブル支持部との間の距離が、前記回転軸と前記基端面との間の距離よりも小さくなるように配置されていてもよい。   The input shaft is arranged at a position closer to the base end surface of the base than the front end surface of the output unit, and the distance between the rotation shaft and the turntable support is different from the rotation shaft and the base. It may be arranged so as to be smaller than the distance from the end face.

この態様では、入力軸が減速機取付け面により近い位置に配置される一方で、入力軸と減速機取付け面との間に、入力軸を回転自在に支持するための部材を配置するスペースが確保される。そして、ターンテーブル支持部が入力軸に近い位置に配置されることにより、ターンテーブル支持部と減速機取付け面との間の距離を小さくすることができる。したがって、ターンテーブルの低床化を図ることができる。   In this aspect, while the input shaft is arranged at a position closer to the reduction gear mounting surface, a space for disposing a member for rotatably supporting the input shaft is secured between the input shaft and the reduction gear mounting surface. Is done. The distance between the turntable support and the reduction gear mounting surface can be reduced by disposing the turntable support near the input shaft. Therefore, the floor of the turntable can be reduced.

前記減速部には、前記固定部を貫通する筒体が設けられていてもよい。前記基部には、第１開口と第２開口が形成されていてもよい。この場合、前記基部の内側には、前記第１開口を通して前記基部の外側に連通するとともに前記第２開口を通して前記筒体の内側に連通する空間が形成されていてもよい。   The deceleration part may be provided with a cylinder penetrating the fixed part. A first opening and a second opening may be formed in the base. In this case, a space communicating with the outside of the base through the first opening and communicating with the inside of the cylindrical body through the second opening may be formed inside the base.

この態様では、ターンテーブルに対して減速機取付け面側に位置する配線を前記第１開口、前記空間及び前記第２開口を通して筒体内に引き込むことができる。筒体は減速部を貫通しているので、筒体の内側に引き込まれた配線を減速部から引き出すことができ、結果として、ターンテーブルに対して減速機取付け面とは反対側に引き出すことができる。   In this aspect, the wiring located on the reduction gear mounting surface side with respect to the turntable can be drawn into the cylinder through the first opening, the space, and the second opening. Since the cylinder penetrates the reduction gear, the wiring drawn inside the cylinder can be pulled out from the reduction gear, and as a result, it can be pulled out to the turntable on the side opposite to the reduction gear mounting surface. it can.

本発明に係るターンテーブル用減速機は、基部と、モータの駆動力を受けて軸回りに回転するように、前記基部に回転自在に支持された入力軸と、前記入力軸の回転軸方向をこれと異なる方向に変換する変換部と、前記基部に保持された固定部と、前記固定部に対して相対回転可能であり、前記変換部の回転数から減速された回転数で回転する出力部とを有する減速部と、前記出力部の外周面から径方向の外側に突出するように形成されたターンテーブル支持部と、を備え、前記減速部は、揺動歯車を有し、前記揺動歯車は、前記ターンテーブル支持部に支持されたターンテーブルの延長線上に位置している。 A turntable speed reducer according to the present invention includes a base, an input shaft rotatably supported by the base, and an input shaft rotatably supported by the base so as to rotate around an axis under the driving force of a motor. A conversion unit for converting to a different direction, a fixed unit held by the base, and an output unit rotatable relative to the fixed unit and rotated at a rotation speed reduced from the rotation speed of the conversion unit. a deceleration portion having bets, and a turntable support portion formed to protrude outward in the radial direction from the outer peripheral surface of the output unit, the speed reduction unit have a swing gear, the swing gear, that is located on an extension of the turntable supported on the turntable support.

この態様では、揺動歯車がターンテーブルの延長線上に位置しているので、力の作用線上に揺動歯車が位置することになる。この結果、固定部及び出力部間の駆動力伝達効率を向上することができる。したがって、ターンテーブルを回転させるのに必要な駆動力を低減することができる。   In this aspect, since the swing gear is located on the extension of the turntable, the swing gear is located on the line of action of the force. As a result, the driving force transmission efficiency between the fixed portion and the output portion can be improved. Therefore, the driving force required to rotate the turntable can be reduced.

前記減速部を覆うカバーを備えていてもよい。この場合、前記カバーは、樹脂製であってもよい。 A cover may be provided to cover the speed reduction unit. In this case, the cover may be made of resin .

以上説明したように、本発明によれば、ターンテーブルの低床化を図ることができる。   As described above, according to the present invention, the floor of the turntable can be reduced.

本発明の実施形態に係るターンテーブル用減速機の構成を示す図である。It is a figure showing composition of a turntable speed reducer concerning an embodiment of the present invention. 図１のＩＩ−ＩＩ線における断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. 1. 従来の減速機の構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a conventional speed reducer.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１に示すように、本実施形態に係るターンテーブル用減速機１０は、ターンテーブルＴＴを回転させるための回転装置１に用いられる減速機１０である。この回転装置１は、駆動源としてのモータ５と、ターンテーブル用減速機（以下、単に減速機と称する）１０とを含む。減速機１０は、減速機取付け面ＦＰ上に載置された上で、図略の締結部材によって減速機取付け面ＦＰに固定されて使用される。   As shown in FIG. 1, a turntable speed reducer 10 according to the present embodiment is a speed reducer 10 used in a rotating device 1 for rotating a turntable TT. The rotating device 1 includes a motor 5 as a drive source and a turntable speed reducer (hereinafter simply referred to as a speed reducer) 10. The reduction gear 10 is mounted on the reduction gear mounting surface FP, and is fixed to the reduction gear mounting surface FP by a fastening member (not shown) before use.

減速機１０は、基部１２と、基部１２に回転自在に支持された入力軸１４と、入力軸１４に連動する変換部１５と、基部１２とは別体に構成された減速部１６と、ターンテーブルＴＴを支持するためのターンテーブル支持部１８と、を備えている。   The speed reducer 10 includes a base 12, an input shaft 14 rotatably supported by the base 12, a converter 15 linked to the input shaft 14, a speed reducer 16 formed separately from the base 12, A turntable support portion 18 for supporting the table TT.

基部１２は、天面部２０と、天面部２０の外周縁から天面部２０と直交する方向に延びる側壁２２と、を有する。基部１２の内側には、天面部２０と側壁２２とによって区画される空間（内側空間）ＩＳが形成されている。天面部２０は、略円形状に形成されていてもよく、あるいは多角形状に形成されていてもよい。   The base 12 has a top surface portion 20 and a side wall 22 extending from an outer peripheral edge of the top surface portion 20 in a direction orthogonal to the top surface portion 20. A space (inner space) IS defined by the top surface portion 20 and the side wall 22 is formed inside the base portion 12. Top surface portion 20 may be formed in a substantially circular shape, or may be formed in a polygonal shape.

側壁２２の端面（天面部２０とは反対側の端面）は、減速機取付け面ＦＰに対向する基端面２２ａとなっている。そして、減速機１０は、基端面２２ａが減速機取付け面ＦＰに接触するように減速機取付け面ＦＰに載置される。   An end surface of the side wall 22 (an end surface opposite to the top surface portion 20) is a base end surface 22a facing the reduction gear mounting surface FP. Then, the reduction gear 10 is mounted on the reduction gear mounting surface FP such that the base end face 22a contacts the reduction gear mounting surface FP.

側壁２２には、内側空間ＩＳと基部１２の外側とを連通するように開口（第１開口）２２ｂが形成されている。   An opening (first opening) 22 b is formed in the side wall 22 so as to communicate the inner space IS with the outside of the base 12.

また、側壁２２には、入力軸１４が挿通される開口（第３開口）２２ｃが形成されている。側壁２２における第３開口２２ｃの周縁部には、軸受２４が取り付けられている。入力軸１４は、軸受２４を介して基部１２の側壁２２に回転可能に支持されている。   The side wall 22 has an opening (third opening) 22c through which the input shaft 14 is inserted. A bearing 24 is attached to a peripheral portion of the third opening 22 c in the side wall 22. The input shaft 14 is rotatably supported on a side wall 22 of the base 12 via a bearing 24.

なお、図１では、第３開口２２ｃが、側壁２２における第１開口２２ｂと反対側の位置（１８０度の位置）に形成されているが、これに限られない。第３開口２２ｃは、例えば、第１開口２２ｂに対して９０度の位置等、他の位置でもよい。   In FIG. 1, the third opening 22 c is formed at a position (a position at 180 degrees) opposite to the first opening 22 b in the side wall 22, but is not limited thereto. The third opening 22c may be at another position such as a position at 90 degrees with respect to the first opening 22b.

入力軸１４の外端面には、モータ５の駆動軸５ａが嵌め込まれる圧入穴１４ａが形成されている。モータ５は、基部１２に取り付けられたモータ支持部材２６に固定されている。モータ５の駆動軸５ａは、水平方向（天面部２０と平行な方向）に延びる姿勢で入力軸１４の圧入穴１４ａに挿入されている。モータ５は、天面部２０の天面（外面）よりも下側（減速機取付け面ＦＰ側）に収まっている。入力軸１４の先端部は駆動側歯車１４ｂが設けられている。   A press-fit hole 14 a into which the drive shaft 5 a of the motor 5 is fitted is formed on the outer end surface of the input shaft 14. The motor 5 is fixed to a motor support member 26 attached to the base 12. The drive shaft 5a of the motor 5 is inserted into the press-fit hole 14a of the input shaft 14 in a posture extending in a horizontal direction (a direction parallel to the top surface portion 20). The motor 5 is located below the top surface (outer surface) of the top surface portion 20 (on the reduction gear mounting surface FP side). A drive-side gear 14b is provided at the tip of the input shaft 14.

天面部２０は、板状に形成された本体部２８と、該本体部２８の外面から突出するように形成された第１凸部２９と、本体部２８の外面から突出する第２凸部３０と、を備えている。   The top surface portion 20 includes a main body portion 28 formed in a plate shape, a first convex portion 29 formed to protrude from the outer surface of the main body portion 28, and a second convex portion 30 protruding from the outer surface of the main body portion 28. And

第１凸部２９は、該本体部２８の外周部に設けられていて、環状に形成されている。第１凸部２９は、後述する固定部４２の位置決めに利用することができる。   The first convex portion 29 is provided on the outer peripheral portion of the main body portion 28 and is formed in an annular shape. The first convex portion 29 can be used for positioning a fixing portion 42 described later.

第２凸部３０は、後述の第２開口２８ａの周縁に設けられていて、後述する筒体６４の位置決めに利用することができる。第２凸部３０は、第１凸部２９と同心状の環状に形成されていてもよい。   The second convex portion 30 is provided on a peripheral edge of a second opening 28a described later, and can be used for positioning a cylindrical body 64 described later. The second convex portion 30 may be formed in an annular shape concentric with the first convex portion 29.

天面部２０の本体部２８には、内側空間ＩＳと、減速部１６側の基部１２外側（上側）とを連通するように２つの開口２８ａ，２８ｂが形成されている。一方の開口（第２開口）２８ａは、後述する筒体６４と同心となる形状に形成されている。他方の開口（第４開口）２８ｂは、後述するクランク軸５２と同心となる位置に形成されている。後述するように、本実施形態では、複数のクランク軸５２が設けられているため、それに応じて、第４開口２８ｂも複数形成されている。   Two openings 28a and 28b are formed in the main body 28 of the top surface 20 so as to communicate the inside space IS and the outside (upper side) of the base 12 on the side of the speed reduction unit 16. One opening (second opening) 28a is formed in a shape concentric with a cylindrical body 64 described later. The other opening (fourth opening) 28b is formed at a position concentric with a crankshaft 52 described later. As described later, in the present embodiment, a plurality of crankshafts 52 are provided, and accordingly, a plurality of fourth openings 28b are also formed.

基部１２には、側壁２２の基端部（基端面２２ａ側の端部）から基部１２の内側に延出された底部３４と、この底部３４の内端部と天面部２０とを接続する隔壁部３６とが設けられている。底部３４は、天面部２０よりも肉厚に形成され、天面部２０と略平行に形成されている。   The base 12 has a bottom 34 extending from the base end (the end on the base end surface 22 a side) of the side wall 22 to the inside of the base 12, and a partition wall connecting the inner end of the bottom 34 and the top surface 20. A part 36 is provided. The bottom portion 34 is formed to be thicker than the top surface portion 20 and is formed substantially parallel to the top surface portion 20.

底部３４には、第４開口２８ｂと対向する位置に断面円形で有底の支持穴３４ａが形成されている。この支持穴３４ａには軸受３８が装着されている。軸受３８が支持する後述する変換軸１５ｃは、後述するクランク軸５２の軸本体５２ａと同心となっている。   A support hole 34a having a circular cross section and having a bottom is formed in the bottom portion 34 at a position facing the fourth opening 28b. A bearing 38 is mounted in the support hole 34a. A later-described conversion shaft 15c supported by the bearing 38 is concentric with a later-described shaft main body 52a of the crankshaft 52.

底部３４は、側壁２２と一体的に形成された底部本体３４ｂと、底部本体３４ｂとは別体に形成された上で底部本体３４ｂに組み付けられた栓部３４ｃとを有する。底部本体３４ｂには、側壁２２に平行な方向に底部本体３４ｂを貫通する貫通孔が形成されており、栓部３４ｃは、この貫通孔における減速機取付け面ＦＰ側の端部（図１における下側の端部）を塞いでいる。これにより、有底の前記支持穴３４ａが形成され、第１空間ＩＳ１が基部１２の外側に露出するのが防止されている。軸受３８は貫通孔の内周面に取り付けられている。なお、底部３４は、後述の第１空間ＩＳ１に臨むところにのみ形成されていて、後述の第２空間ＩＳ２については、図１の下側（天面部２０と反対側）に向けて開放されている。   The bottom 34 has a bottom main body 34b formed integrally with the side wall 22 and a stopper 34c formed separately from the bottom main body 34b and assembled to the bottom main body 34b. The bottom main body 34b is formed with a through-hole penetrating the bottom main body 34b in a direction parallel to the side wall 22. Side end). Thus, the bottomed support hole 34a is formed, and the first space IS1 is prevented from being exposed outside the base 12. The bearing 38 is attached to the inner peripheral surface of the through hole. In addition, the bottom part 34 is formed only at a position facing a first space IS1 described later, and a second space IS2 described later is opened toward the lower side of FIG. 1 (the opposite side to the top surface part 20). I have.

隔壁部３６は、内側空間ＩＳを、入力軸１４が配置された空間（第１空間）ＩＳ１と、前記第１開口２２ｂ及び第２開口２８ａが開口する空間（第２空間）ＩＳ２とに区画している。第１空間ＩＳ１は、第４開口２８ｂを通して減速部１６内に連通している。第２空間ＩＳ２は、第２開口２８ａを通して筒体６４内に連通するが、減速部１６内に連通しないので、減速部内の潤滑油が流れ込まない。   The partition 36 divides the inner space IS into a space (first space) IS1 in which the input shaft 14 is arranged, and a space (second space) IS2 in which the first opening 22b and the second opening 28a open. ing. The first space IS1 communicates with the inside of the speed reduction unit 16 through the fourth opening 28b. The second space IS2 communicates with the inside of the cylindrical body 64 through the second opening 28a, but does not communicate with the inside of the speed reduction unit 16, so that lubricating oil in the speed reduction unit does not flow.

変換部１５は、入力軸１４に設けられた駆動側歯車１４ｂに噛み合う従動側歯車１５ｂと、従動側歯車１５ｂを支持する変換軸１５ｃと、を備えている。駆動側歯車１４ｂ及び従動側歯車１５ｂは傘歯車からなる。なお、駆動側歯車１４ｂ及び従動側歯車１５ｂは、傘歯車に限られるものでなく、入力軸１４の回転軸と変換軸１５ｃの回転軸が交差する位置関係で、駆動側歯車１４ｂから従動側歯車１５ｂへ駆動力を伝達できるものであればよい。   The conversion unit 15 includes a driven gear 15b that meshes with a driving gear 14b provided on the input shaft 14, and a conversion shaft 15c that supports the driven gear 15b. The driving gear 14b and the driven gear 15b are bevel gears. Note that the drive side gear 14b and the driven side gear 15b are not limited to bevel gears, and the drive side gear 14b and the driven side gear What is necessary is just to be able to transmit the driving force to 15b.

変換軸１５ｃは従動側歯車１５ｂの回転軸と同心状を直線状に延びる軸部材からなる。変換軸１５ｃは、回転軸が入力軸１４の回転軸に対して直交する姿勢で、支持穴３４ａの軸受３８に支持されている。すなわち、変換軸１５ｃは、底部３４に回転可能に支持されている。   The conversion shaft 15c is a shaft member that extends linearly concentrically with the rotation shaft of the driven gear 15b. The conversion shaft 15c is supported by the bearing 38 of the support hole 34a with the rotation shaft being orthogonal to the rotation shaft of the input shaft 14. That is, the conversion shaft 15c is rotatably supported by the bottom 34.

本実施形態では、入力軸１４の回転軸が天面部２０と平行であり、変換軸１５ｃの回転軸は、天面部２０に対して直交している。なお、変換軸１５ｃの回転軸と入力軸１４の回転軸は、直交する位置関係に限られるものではなく、平行以外の位置関係であればよい。   In the present embodiment, the rotation axis of the input shaft 14 is parallel to the top surface 20, and the rotation axis of the conversion shaft 15 c is orthogonal to the top surface 20. Note that the rotational axis of the conversion shaft 15c and the rotational axis of the input shaft 14 are not limited to the orthogonal positional relationship, but may be any positional relationship other than parallel.

従動側歯車１５ｂは、変換軸１５ｃの外周面から径方向に突出した円板状の部位の外端部に歯が形成された構成であり、外端部が隔壁部３６に形成された凹み部３６ａの中に入り込んでいる。これにより、変換軸１５ｃを隔壁部３６の近くに配置することが可能となり、基部１２の横幅をより小さな寸法に設計することが可能となっている。   The driven gear 15b has a configuration in which teeth are formed at the outer end of a disk-shaped portion that protrudes radially from the outer peripheral surface of the conversion shaft 15c, and the outer end is a recess formed at the partition 36. 36a. Thus, the conversion shaft 15c can be arranged near the partition 36, and the width of the base 12 can be designed to be smaller.

減速部１６は、基部１２に固定される固定部４２と、固定部４２に対して相対的に回転可能な出力部４４と、固定部４２と出力部４４との間に配置された第１主軸受４６及び第２主軸受４８と、出力部４４を回転させるための駆動力を変換部１５から出力部４４に伝達するための伝達部５０とを備えている。伝達部５０は、変換軸１５ｃによって駆動されるクランク軸５２と、クランク軸５２の回転に連動して揺動する揺動歯車５４とを有する。   The reduction unit 16 includes a fixed unit 42 fixed to the base 12, an output unit 44 rotatable relative to the fixed unit 42, and a first main unit disposed between the fixed unit 42 and the output unit 44. The output unit 44 includes a bearing 46 and a second main bearing 48, and a transmission unit 50 for transmitting a driving force for rotating the output unit 44 from the conversion unit 15 to the output unit 44. The transmission unit 50 includes a crankshaft 52 driven by the conversion shaft 15c, and a swing gear 54 that swings in conjunction with the rotation of the crankshaft 52.

出力部４４は、円環状に形成されていて、内周面４４ａと外周面４４ｂと第１端面４４ｃと第２端面４４ｄとを有している。出力部４４の径方向内側には、固定部４２が配置されている。第１主軸受４６及び第２主軸受４８は、出力部４４の内周面４４ａと固定部４２の外周面との間に配置されている。第１主軸受４６と第２主軸受４８は、軸方向に互いに間隔をおいて配置されている。主軸受は４６，４８、玉軸受で構成されているが、これに限られるものではない。   The output portion 44 is formed in an annular shape, and has an inner peripheral surface 44a, an outer peripheral surface 44b, a first end surface 44c, and a second end surface 44d. The fixing portion 42 is arranged radially inside the output portion 44. The first main bearing 46 and the second main bearing 48 are arranged between the inner peripheral surface 44 a of the output portion 44 and the outer peripheral surface of the fixed portion 42. The first main bearing 46 and the second main bearing 48 are arranged at intervals in the axial direction. The main bearing is composed of the ball bearings 46 and 48, but is not limited to this.

出力部４４の内周面４４ａにおいて、第１主軸受４６及び第２主軸受４８間の部位には、周方向に等間隔に多数のピン溝が形成されている。ピン溝にはそれぞれ内歯ピン４４ｅが配置されている。内歯ピン４４ｅは、円柱状の部材によって構成されており、出力部４４の回転軸方向に平行な姿勢となっている。すなわち、出力部４４は、内歯を有する円環状の部材である。   On the inner peripheral surface 44a of the output portion 44, a number of pin grooves are formed at equal intervals in the circumferential direction at a portion between the first main bearing 46 and the second main bearing 48. An internal tooth pin 44e is arranged in each of the pin grooves. The internal tooth pin 44e is formed of a columnar member, and has a posture parallel to the rotation axis direction of the output unit 44. That is, the output unit 44 is an annular member having internal teeth.

第１端面４４ｃは、基部１２の天面部２０に対向しており、出力部４４の基端面となっている。第２端面４４ｄは、第１端面４４ｃとは軸方向における反対側に形成されており、出力部４４の先端面となっている。第１端面４４ｃと天面部２０との間には、僅かな隙間が形成されている。   The first end surface 44 c faces the top surface 20 of the base 12, and serves as a base end surface of the output unit 44. The second end surface 44d is formed on the opposite side in the axial direction from the first end surface 44c, and serves as a front end surface of the output unit 44. A slight gap is formed between the first end surface 44c and the top surface portion 20.

固定部４２は、天面部２０の外面に接触するように天面部２０に載置されている。そして、締結具（例えばボルト）５８によって天面部２０（基部１２）に固定されている。   The fixing portion 42 is mounted on the top surface 20 so as to contact the outer surface of the top surface 20. And it is being fixed to the top surface part 20 (base 12) by the fastener (for example, bolt) 58.

固定部４２は、第１部材６０と、第２部材６１と、第１部材６０及び第２部材６１を互いに締結する締結部材（例えばボルト）６２と、を備えている。第１部材６０は、略円板状の基板部６０ａと、基板部６０ａと一体的に形成されたシャフト部６０ｂとを有する。第２部材６１は、基板部６０ａと径方向にほぼ同じ大きさの円板状に形成されている。   The fixing portion 42 includes a first member 60, a second member 61, and a fastening member (for example, a bolt) 62 for fastening the first member 60 and the second member 61 to each other. The first member 60 has a substantially disk-shaped substrate portion 60a and a shaft portion 60b formed integrally with the substrate portion 60a. The second member 61 is formed in a disk shape having substantially the same size in the radial direction as the substrate portion 60a.

基板部６０ａは、一方の面が天面部２０の本体部２８に対面するように配置されている。そして、基板部６０ａは、天面部２０の第１凸部２９の内側に嵌め込まれることにより、基部１２（天面部２０）に対して位置決めされている。   The board part 60 a is arranged so that one surface thereof faces the main body part 28 of the top surface part 20. The board portion 60a is positioned with respect to the base 12 (top surface portion 20) by being fitted inside the first convex portion 29 of the top surface portion 20.

シャフト部６０ｂは、基板部６０ａの他方の面（基部１２に接触する面とは反対側の面）から第２部材６１に向かって延びている。第２部材６１における基板部６０ａ側の面がシャフト部６０ｂの先端面に当接しており、シャフト部６０ｂと第２部材６１とは締結部材６２によって互いに固定されている。   The shaft portion 60b extends from the other surface of the substrate portion 60a (the surface opposite to the surface that contacts the base portion 12) toward the second member 61. The surface of the second member 61 on the substrate portion 60a side is in contact with the distal end surface of the shaft portion 60b, and the shaft portion 60b and the second member 61 are fixed to each other by a fastening member 62.

シャフト部６０ｂは、図２に示すように、基板部６０ａの径方向中央からずれた位置において、周方向に間隔をおいて複数（本実施形態では３つ）設けられている。   As shown in FIG. 2, a plurality of (three in this embodiment) shaft portions 60b are provided at positions offset from the radial center of the substrate portion 60a at intervals in the circumferential direction.

固定部４２には、径方向の中央に形成された中央貫通孔４２ａと、径方向の中央からずれた位置に形成されたクランク軸取付け部４２ｂが設けられている。中央貫通孔４２ａは、基板部６０ａ及び第２部材６１（固定部４２）を貫通している。   The fixing portion 42 is provided with a central through hole 42a formed at the center in the radial direction and a crankshaft mounting portion 42b formed at a position shifted from the center in the radial direction. The central through-hole 42a penetrates the substrate part 60a and the second member 61 (the fixing part 42).

中央貫通孔４２ａには、筒体６４が挿入されている。すなわち、筒体６４は、出力部４４の回転軸方向に減速部１６を貫通している。筒体６４の一端部は、天面部２０の第２凸部３０の内周面に当接するように第２凸部３０に嵌め込まれている。筒体６４の他端部は、第２部材６１から突出している。筒体６４の内側空間ＩＳは、天面部２０の第２開口２８ａを通して、基部１２内の第２空間ＩＳ２に連通している。   A cylindrical body 64 is inserted into the central through hole 42a. That is, the cylindrical body 64 penetrates the speed reduction unit 16 in the rotation axis direction of the output unit 44. One end of the cylindrical body 64 is fitted into the second convex portion 30 so as to contact the inner peripheral surface of the second convex portion 30 of the top surface portion 20. The other end of the cylindrical body 64 protrudes from the second member 61. The inner space IS of the cylindrical body 64 communicates with the second space IS2 in the base 12 through the second opening 28a of the top surface portion 20.

クランク軸取付け部４２ｂは、クランク軸５２を取り付けるための部位であり、基板部６０ａ及び第２部材６１を中央貫通孔４２ａと平行な方向に貫通する貫通孔によって構成されている。クランク軸取付け部４２ｂには、クランク軸受６６が配置されている。クランク軸５２は、クランク軸受６６を介して固定部４２に回転自在に支持されている。   The crankshaft mounting part 42b is a part for mounting the crankshaft 52, and is constituted by a through-hole that penetrates the board part 60a and the second member 61 in a direction parallel to the central through-hole 42a. A crank bearing 66 is disposed on the crankshaft mounting portion 42b. The crankshaft 52 is rotatably supported by the fixed part 42 via a crank bearing 66.

クランク軸５２は、真っ直ぐに延びる軸本体５２ａと、軸本体５２ａに対して偏心した偏心部５２ｂとを備えている。軸本体５２ａにはクランク軸受６６が装着されている。偏心部５２ｂは、本実施形態では、複数（図例では２つ）設けられている。偏心部５２ｂは、後述の揺動歯車５４の数に応じた数だけ設けられている。   The crankshaft 52 includes a shaft body 52a extending straight and an eccentric portion 52b eccentric to the shaft body 52a. A crank bearing 66 is mounted on the shaft main body 52a. In the present embodiment, a plurality of (two in the illustrated example) eccentric portions 52b are provided. The eccentric portions 52b are provided in a number corresponding to the number of the swing gears 54 described later.

クランク軸５２の軸本体５２ａは、変換軸１５ｃと同心状に配置された状態で、変換軸１５ｃに固定されている。このため、クランク軸５２は、変換軸１５ｃの回転によって回転する。   The shaft main body 52a of the crankshaft 52 is fixed to the conversion shaft 15c while being arranged concentrically with the conversion shaft 15c. For this reason, the crankshaft 52 is rotated by the rotation of the conversion shaft 15c.

図１に示すように、第２部材６１と基板部６０ａとの間に間隙が形成されていている。この間隙に揺動歯車５４が配置されている。揺動歯車５４は、コロ軸受を介装した状態で偏心部５２ｂに装着されている。揺動歯車５４は、外歯を有する外歯歯車からなる。揺動歯車５４は、出力部４４の内歯ピン４４ｅに噛み合っている。揺動歯車５４の外歯の数は、内歯ピン４４ｅの数よりも少しだけ少ない。なお、本実施形態では、複数（図例では２つ）の揺動歯車５４が設けられているが、これに限られない。揺動歯車５４は、１つであってもよく、あるいは３つ以上であってもよい。   As shown in FIG. 1, a gap is formed between the second member 61 and the substrate 60a. A swing gear 54 is arranged in this gap. The oscillating gear 54 is mounted on the eccentric portion 52b with a roller bearing interposed. The swing gear 54 is formed of an external gear having external teeth. The oscillating gear 54 is meshed with the internal pin 44 e of the output unit 44. The number of external teeth of the oscillating gear 54 is slightly smaller than the number of internal teeth pins 44e. In the present embodiment, a plurality of (two in the illustrated example) swing gears 54 are provided, but the present invention is not limited to this. The number of the oscillating gear 54 may be one, or three or more.

揺動歯車５４には、中央部に形成された中央貫通孔５４ａと、クランク軸５２を挿通させる第１挿通孔５４ｂと、シャフト部６０ｂを挿通させる第２挿通孔５４ｃとが形成されている。第１挿通孔５４ｂと第２挿通孔５４ｃは、中央貫通孔５４ａの周囲において交互に配置されている。   The swing gear 54 has a central through hole 54a formed at the center, a first through hole 54b through which the crankshaft 52 is inserted, and a second through hole 54c through which the shaft portion 60b is inserted. The first through holes 54b and the second through holes 54c are alternately arranged around the central through hole 54a.

ターンテーブル支持部１８は、出力部４４の外周面４４ｂに一体的に形成されており、該外周面４４ｂから径方向の外側に突出するフランジ状に形成されている。すなわち、ターンテーブル支持部１８は、出力部４４の回転軸と直交する方向に延びる平板状となっている。   The turntable support portion 18 is formed integrally with the outer peripheral surface 44b of the output portion 44, and is formed in a flange shape protruding radially outward from the outer peripheral surface 44b. That is, the turntable support portion 18 has a flat plate shape extending in a direction perpendicular to the rotation axis of the output portion 44.

ターンテーブル支持部１８は、出力部４４の外周面４４ｂにおいて、第１端面４４ｃ寄りの位置に形成されている。すなわち、出力部４４の外周面４４ｂには、ターンテーブル支持部１８よりも第１端面４４ｃ寄りの部位と、ターンテーブル支持部１８よりも第２端面４４ｄ寄りの部位とが含まれている。そして、外周面４４ｂにおける第１端面４４ｃ寄りの部位の軸方向長さが、外周面４４ｂにおける第２端面４４ｄ寄りの部位の軸方向長さよりも短くなっている。したがって、ターンテーブル支持部１８の上面１８ａは、第１端面４４ｃと第２端面４４ｄとの間で、第２端面４４ｄよりも第１端面４４ｃに近い位置に形成されている。これにより、ターンテーブル支持部１８に支持されるターンテーブルＴＴの低床化が図られている。   The turntable support portion 18 is formed on the outer peripheral surface 44b of the output portion 44 at a position near the first end surface 44c. That is, the outer peripheral surface 44b of the output unit 44 includes a portion closer to the first end surface 44c than the turntable support portion 18 and a portion closer to the second end surface 44d than the turntable support portion 18. The axial length of the portion of the outer peripheral surface 44b near the first end surface 44c is shorter than the axial length of the portion of the outer peripheral surface 44b near the second end surface 44d. Therefore, the upper surface 18a of the turntable support portion 18 is formed between the first end surface 44c and the second end surface 44d at a position closer to the first end surface 44c than the second end surface 44d. Thereby, the floor of the turntable TT supported by the turntable support portion 18 is reduced.

また、ターンテーブル支持部１８の上面１８ａは、出力部４４の回転軸方向において、第１主軸受４６と第２主軸受４８との間に位置している。このため、ターンテーブル支持部１８に支持されたターンテーブルＴＴの延長線ＴＬは、第１主軸受４６と第２主軸受４８の間を通っている。また、ターンテーブルＴＴの延長線ＴＬは、揺動歯車５４にも重なっている。   In addition, the upper surface 18 a of the turntable support 18 is located between the first main bearing 46 and the second main bearing 48 in the rotation axis direction of the output unit 44. For this reason, the extension line TL of the turntable TT supported by the turntable support portion 18 passes between the first main bearing 46 and the second main bearing 48. The extension line TL of the turntable TT also overlaps the swing gear 54.

ターンテーブル支持部１８には、ターンテーブルＴＴを固定する締結ボルト６８を固定する固定孔が設けられている。固定孔はねじ孔からなる。   The turntable support 18 is provided with a fixing hole for fixing a fastening bolt 68 for fixing the turntable TT. The fixing holes consist of screw holes.

減速機１０には、減速部１６を覆う樹脂製のカバー７０が設けられている。カバー７０は、円板状の平板部７０ａと、平板部７０ａの外周部から出力部４４の回転軸方向に張り出した第１張り出し部７０ｂと、平板部７０ａの中央部に形成された内孔の周縁から出力部４４の回転軸方向における第１張り出し部７０ｂとは反対側に張り出した第２張り出し部７０ｃと、を有する。第１張り出し部７０ｂは、出力部４４の第２端面４４ｄに固定されている。   The speed reducer 10 is provided with a resin cover 70 that covers the speed reduction unit 16. The cover 70 includes a disc-shaped flat plate portion 70a, a first protrusion 70b that protrudes from an outer peripheral portion of the flat plate portion 70a in the rotation axis direction of the output unit 44, and an inner hole formed in a central portion of the flat plate portion 70a. A second overhanging portion 70c extending from the periphery to the side opposite to the first overhanging portion 70b in the rotation axis direction of the output portion 44. The first overhang portion 70b is fixed to the second end surface 44d of the output portion 44.

筒体６４の端部は、カバー７０の内孔に挿入されていて、内孔を通してカバー７０の上側に露出している。第２張り出し部７０ｃの内周面と筒体６４の外周面との間には、シール部材が配置されている。なお、出力部４４と基板部６０ａとの間にもシール部材が配置されている。したがって、減速部１６内の潤滑油が外部に漏れないようになっている。   The end of the cylindrical body 64 is inserted into the inner hole of the cover 70 and is exposed above the cover 70 through the inner hole. A seal member is disposed between the inner peripheral surface of the second overhang 70c and the outer peripheral surface of the cylindrical body 64. Note that a seal member is also arranged between the output unit 44 and the substrate unit 60a. Therefore, the lubricating oil in the speed reducer 16 is prevented from leaking outside.

入力軸１４は、ターンテーブル支持部１８に対して基部１２の基端面２２ａ側に配置されている。そして、入力軸１４は、基部１２の基端面２２ａとターンテーブル支持部１８との間の位置に配置されている。入力軸１４の回転軸は、出力部４４の回転軸と直交しており、またターンテーブル支持部１８と平行となっている。   The input shaft 14 is disposed on the base end face 22 a side of the base 12 with respect to the turntable support 18. The input shaft 14 is arranged at a position between the base end face 22 a of the base 12 and the turntable support 18. The rotation axis of the input shaft 14 is orthogonal to the rotation axis of the output section 44 and is parallel to the turntable support section 18.

入力軸１４は、出力部４４の先端面（上端面）よりも基部１２の基端面２２ａに近い位置に配置されている。つまり、入力軸１４の回転軸と基端面２２ａとの間の距離Ｄ１は、入力軸１４の回転軸と出力部４４の先端面との間の距離Ｄ２よりも小さい。   The input shaft 14 is arranged at a position closer to the base end surface 22 a of the base 12 than the front end surface (upper end surface) of the output unit 44. That is, the distance D1 between the rotation axis of the input shaft 14 and the base end face 22a is smaller than the distance D2 between the rotation axis of the input shaft 14 and the tip end face of the output unit 44.

また、入力軸１４は、入力軸１４の回転軸とターンテーブル支持部１８の下面との間の距離Ｄ３が、入力軸１４の回転軸と基端面２２ａとの間の距離Ｄ１よりも小さくなるように配置されている。   The input shaft 14 is configured such that a distance D3 between the rotation shaft of the input shaft 14 and the lower surface of the turntable support 18 is smaller than a distance D1 between the rotation shaft of the input shaft 14 and the base end surface 22a. Are located in

モータ５は、ターンテーブル支持部１８の下面１８ｂよりも下側に収まる寸法を有する。すなわち、モータ５は、ターンテーブル支持部１８の下面１８ｂを含む平面よりも下側に収まっている。したがって、平坦なターンテーブルＴＴがモータ５と干渉することはない。   The motor 5 has a size that fits below the lower surface 18 b of the turntable support 18. That is, the motor 5 is located below the plane including the lower surface 18 b of the turntable support 18. Therefore, the flat turntable TT does not interfere with the motor 5.

本実施形態に係る減速機１０は、平坦な減速機取付け面ＦＰに固定される。そして、この状態で、ターンテーブル支持部１８の上面１８ａにターンテーブルＴＴが載せられる。そして、ターンテーブルＴＴは、締結ボルト６８によってターンテーブル支持部１８に固定される。   The reduction gear 10 according to the present embodiment is fixed to a flat reduction gear mounting surface FP. Then, in this state, the turntable TT is placed on the upper surface 18a of the turntable support portion 18. Then, the turntable TT is fixed to the turntable support 18 by the fastening bolt 68.

この減速機１０を有する回転装置１では、モータ５が駆動されると、減速機１０の入力軸１４が回転する。これにより、入力軸１４に設けられた駆動側歯車１４ｂと噛み合う従動側歯車１５ｂが駆動され、変換部１５の変換軸１５ｃが軸回りに回転する。変換軸１５ｃに結合されたクランク軸５２が回転すると、揺動歯車５４は、偏心部５２ｂの回転に伴い、噛み合い位置を変えながら公転する。このとき揺動歯車５４は徐々に自転する。揺動歯車５４の揺動に伴い、出力部４４は固定部４２に対して相対的に回転する。これにより、ターンテーブルＴＴが回転する。   In the rotating device 1 having the speed reducer 10, when the motor 5 is driven, the input shaft 14 of the speed reducer 10 rotates. Accordingly, the driven gear 15b meshing with the drive gear 14b provided on the input shaft 14 is driven, and the conversion shaft 15c of the conversion unit 15 rotates around the axis. When the crankshaft 52 connected to the conversion shaft 15c rotates, the oscillating gear 54 revolves while changing the meshing position with the rotation of the eccentric portion 52b. At this time, the oscillating gear 54 gradually rotates. As the swing gear 54 swings, the output unit 44 rotates relatively to the fixed unit 42. As a result, the turntable TT rotates.

以上説明したように、本実施形態では、ターンテーブル支持部１８が、減速部１６の出力部４４における外周面４４ｂに形成されているため、出力部４４の端面（先端面）にターンテーブルＴＴが取り付けられる構成に比べて、基部１２が固定されることになる減速機取付け面ＦＰに近い位置でターンテーブルＴＴを固定することができる。つまり、ターンテーブルＴＴに形成された挿通孔に出力部４４が挿通された状態で、ターンテーブル支持部１８にターンテーブルＴＴが固定されることとなる。このため、出力部４４の端面（先端面）がターンテーブルＴＴから突出するものの、その分、ターンテーブルＴＴは、出力部４４の端面から離れたところに位置することになる。したがって、ターンテーブル支持部１８にターンテーブルＴＴが取り付けられたターンテーブル用減速機１０が、減速機取付け面ＦＰの上に載置された場合には、ターンテーブルＴＴの低床化を図ることができる。   As described above, in the present embodiment, since the turntable support portion 18 is formed on the outer peripheral surface 44b of the output portion 44 of the reduction portion 16, the turntable TT is provided on the end surface (tip surface) of the output portion 44. The turntable TT can be fixed at a position closer to the reduction gear mounting surface FP to which the base 12 is fixed, as compared with the configuration in which the base 12 is fixed. That is, the turntable TT is fixed to the turntable support 18 in a state where the output unit 44 is inserted into the insertion hole formed in the turntable TT. For this reason, although the end surface (tip surface) of the output unit 44 protrudes from the turntable TT, the turntable TT is located farther from the end surface of the output unit 44 accordingly. Therefore, when the turntable speed reducer 10 in which the turntable TT is mounted on the turntable support portion 18 is mounted on the speed reducer mounting surface FP, the floor of the turntable TT can be reduced. it can.

また本実施形態では、入力軸１４が基端面２２ａとターンテーブル支持部１８との間の位置に配置されているため、入力軸１４がターンテーブル支持部１８よりも径方向の外側に配置される構成に比べて、減速機１０の径方向のサイズを小さくすることができる。   Further, in the present embodiment, since the input shaft 14 is disposed at a position between the base end face 22a and the turntable support portion 18, the input shaft 14 is disposed radially outside the turntable support portion 18. The radial size of the speed reducer 10 can be reduced as compared with the configuration.

また本実施形態では、入力軸１４が減速機取付け面ＦＰにより近い位置に配置される一方で、入力軸１４と減速機取付け面ＦＰとの間に、入力軸１４を回転自在に支持するための部材を配置するスペースが確保される。そして、ターンテーブル支持部１８が入力軸１４に近い位置に配置されることにより、ターンテーブル支持部１８と減速機取付け面ＦＰとの間の距離を小さくすることができる。したがって、ターンテーブルＴＴの低床化を図ることができる。   Further, in the present embodiment, while the input shaft 14 is disposed at a position closer to the reduction gear mounting surface FP, the input shaft 14 is rotatably supported between the input shaft 14 and the reduction gear mounting surface FP. Space for arranging the members is secured. And, by disposing the turntable support portion 18 at a position close to the input shaft 14, the distance between the turntable support portion 18 and the reduction gear mounting surface FP can be reduced. Therefore, the floor of the turntable TT can be reduced.

また本実施形態では、ターンテーブルＴＴに対して減速機取付け面ＦＰ側に位置する配線を第１開口２２ｂ、基部１２の内側空間ＩＳ及び第２開口２８ａを通して筒体６４内に引き込むことができる。筒体６４は減速部１６を貫通しているので、筒体６４の内側に引き込まれた配線を減速部１６から引き出すことができ、結果として、ターンテーブルＴＴに対して減速機取付け面ＦＰとは反対側に引き出すことができる。   Further, in this embodiment, the wiring located on the side of the reduction gear mounting surface FP with respect to the turntable TT can be drawn into the cylindrical body 64 through the first opening 22b, the inner space IS of the base 12, and the second opening 28a. Since the cylinder 64 penetrates through the speed reduction unit 16, the wiring drawn inside the cylinder 64 can be pulled out from the reduction unit 16, and as a result, the turntable TT is Can be pulled out to the other side.

また本実施形態では、ターンテーブルＴＴの延長線ＴＬが第１主軸受４６と第２主軸受４８の間を通っている。このため、ターンテーブル支持部１８がターンテーブルＴＴから受ける荷重が、第１及び第２主軸受４６，４８の外側にかかる（オーバーハング）のを防止することができる。この結果、固定部４２及び出力部４４間の駆動力伝達効率を向上することができる。したがって、ターンテーブルＴＴを回転させるのに必要な駆動力を低減することができる。   In this embodiment, an extension line TL of the turntable TT passes between the first main bearing 46 and the second main bearing 48. For this reason, it is possible to prevent the load received by the turntable support portion 18 from the turntable TT from being applied to the outside of the first and second main bearings 46 and 48 (overhang). As a result, the driving force transmission efficiency between the fixed portion 42 and the output portion 44 can be improved. Therefore, the driving force required to rotate the turntable TT can be reduced.

また本実施形態では、揺動歯車５４がターンテーブルＴＴの延長線ＴＬ上に位置しているので、ターンテーブルＴＴからの力の作用線上に揺動歯車５４が位置することになる。この結果、固定部４２及び出力部４４間の駆動力伝達効率を向上することができる。したがって、ターンテーブルＴＴを回転させるのに必要な駆動力を低減することができる。   In the present embodiment, since the swing gear 54 is located on the extension line TL of the turntable TT, the swing gear 54 is located on the line of action of the force from the turntable TT. As a result, the driving force transmission efficiency between the fixed portion 42 and the output portion 44 can be improved. Therefore, the driving force required to rotate the turntable TT can be reduced.

なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では、減速部１６の中央部に筒体６４が貫通し、複数のクランク軸５２が筒体６４の周囲に配置されているが、この構成に限られない。例えば、センタークランク方式の偏心揺動型減速機１０によって構成されていてもよい。具体的に、この構成では、筒体６４が省略されて、クランク軸５２が固定部４２の径方向中央に配置される。そして、このクランク軸５２の偏心部５２ｂに揺動歯車５４が取り付けられる。シャフト部６０ｂは、クランク軸５２の周囲に複数設けられる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and improvements can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the cylinder 64 penetrates the center of the speed reduction unit 16 and the plurality of crankshafts 52 are arranged around the cylinder 64, but the present invention is not limited to this configuration. For example, it may be constituted by a center crank type eccentric oscillating reduction gear 10. Specifically, in this configuration, the cylinder 64 is omitted, and the crankshaft 52 is disposed at the radial center of the fixed portion 42. The swing gear 54 is attached to the eccentric portion 52b of the crankshaft 52. A plurality of shaft portions 60b are provided around the crankshaft 52.

また前記実施形態では、減速機１０が偏心揺動型の歯車装置によって構成されているが、これに限られない。例えば、変換部１５が、クランク軸５２に代えて図略のサンギアに連結されていて、サンギアを回転させることによって、図略の遊星歯車を公転させて、内歯歯車からなる出力部４４を回転させる構成としてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the speed reducer 10 is configured by an eccentric oscillating gear device, but is not limited thereto. For example, the conversion unit 15 is connected to an unillustrated sun gear instead of the crankshaft 52, and rotates the sun gear to revolve the unillustrated planetary gear, thereby rotating the output unit 44 including the internal gear. It is good also as a structure to make it.

前記実施形態では、入力軸１４がターンテーブル支持部１８と側壁２２の基端面２２ａとの間に配置された構成としたが、これに限られない。入力軸１４はこの位置よりも径方向の外側にずれた位置に配置されていてもよい。   In the above embodiment, the input shaft 14 is arranged between the turntable support 18 and the base end surface 22a of the side wall 22, but is not limited to this. The input shaft 14 may be arranged at a position shifted radially outward from this position.

前記実施形態では、入力軸１４の回転軸とターンテーブル支持部１８の下面１８ｂとの間の距離Ｄ３が、入力軸１４の回転軸と基端面２２ａとの間の距離Ｄ１よりも小さくなるように配置されているが、これに限られない。これらが同じ距離でもよく、逆の関係であってもよい。   In the embodiment, the distance D3 between the rotation axis of the input shaft 14 and the lower surface 18b of the turntable support 18 is smaller than the distance D1 between the rotation axis of the input shaft 14 and the base end face 22a. Although it is arranged, it is not limited to this. These may be the same distance or may have the opposite relationship.

前記実施形態では、減速機１０が水平方向に延びる減速機取付け面ＦＰの上に載置される構成としたが、これに限られない。減速機１０は、水平以外の方向に延びる減速機１０用取付け面に固定される構成であってもよい。   In the above embodiment, the reduction gear 10 is mounted on the reduction gear mounting surface FP extending in the horizontal direction. However, the invention is not limited to this. The reduction gear 10 may be configured to be fixed to a mounting surface for the reduction gear 10 extending in a direction other than horizontal.

５ モータ
１０ ターンテーブル用減速機
１２ 基部
１４ 入力軸
１５ 変換部
１６ 減速部
１８ ターンテーブル支持部
２２ 側壁
２２ａ 基端面
２２ｂ 第１開口
２２ｃ 第３開口
２８ 本体部
２８ａ 第２開口
２８ｂ 第４開口
４２ 固定部
４４ 出力部
４４ａ 内周面
４４ｂ 外周面
４４ｃ 第１端面
４４ｄ 第２端面
４６ 第１主軸受
４８ 第２主軸受
５０ 伝達部
５２ クランク軸
５４ 揺動歯車
６４ 筒体 Reference Signs List 5 motor 10 turntable speed reducer 12 base 14 input shaft 15 converter 16 reduction unit 18 turntable support 22 side wall 22a base end face 22b first opening 22c third opening 28 main body 28a second opening 28b fourth opening 42 fixed Unit 44 Output unit 44a Inner peripheral surface 44b Outer peripheral surface 44c First end surface 44d Second end surface 46 First main bearing 48 Second main bearing 50 Transmission unit 52 Crankshaft 54 Oscillating gear 64 Cylindrical body

Claims (6)

基部と、
モータの駆動力を受けて軸回りに回転するように、前記基部に回転自在に支持された入力軸と、
前記入力軸の回転軸方向をこれと異なる方向に変換する変換部と、
前記基部に保持された固定部と、前記固定部に対して相対回転可能であり、前記変換部の回転数から減速された回転数で回転する出力部とを有する減速部と、
前記出力部の外周面から径方向の外側に突出するように形成されたターンテーブル支持部と、を備え、
前記出力部と前記固定部との間に第１主軸受及び第２主軸受が配置されており、
前記ターンテーブル支持部は、当該ターンテーブル支持部に支持されたターンテーブルの延長線が前記第１主軸受と前記第２主軸受の間を通るように設けられているターンテーブル用減速機。 The base,
An input shaft rotatably supported by the base so as to rotate around an axis under the driving force of the motor;
A conversion unit that converts the rotation axis direction of the input shaft into a different direction,
A fixed portion held by the base portion, a reduction portion having an output portion that is rotatable relative to the fixed portion and that rotates at a rotation speed reduced from the rotation speed of the conversion portion,
A turntable support portion formed to protrude radially outward from the outer peripheral surface of the output portion,
A first main bearing and a second main bearing are arranged between the output section and the fixed section,
The turntable reducer, wherein the turntable support is provided such that an extension of a turntable supported by the turntable support passes between the first main bearing and the second main bearing. 基部と、
モータの駆動力を受けて軸回りに回転するように、前記基部に回転自在に支持された入力軸と、
前記入力軸の回転軸方向をこれと異なる方向に変換する変換部と、
前記基部に保持された固定部と、前記固定部に対して相対回転可能であり、前記変換部の回転数から減速された回転数で回転する出力部とを有する減速部と、
前記出力部の外周面から径方向の外側に突出するように形成されたターンテーブル支持部と、を備え、
前記減速部は、揺動歯車を有しており、
前記揺動歯車は、前記ターンテーブル支持部に支持されたターンテーブルの延長線上に位置しているターンテーブル用減速機。 The base,
An input shaft rotatably supported by the base so as to rotate around an axis under the driving force of the motor;
A conversion unit that converts the rotation axis direction of the input shaft into a different direction,
A fixed unit held by the base unit, a reduction unit having an output unit that is rotatable relative to the fixed unit and that rotates at a rotation speed reduced from the rotation speed of the conversion unit,
A turntable support portion formed to protrude radially outward from the outer peripheral surface of the output portion,
The reduction section has a swing gear,
The swing gear is a turntable speed reducer located on an extension of a turntable supported by the turntable support. 前記基部は、減速機取付け面に対向する基端面を有し、
前記入力軸は、前記基端面と前記ターンテーブル支持部との間の位置に配置されている請求項１又は２に記載のターンテーブル用減速機。 The base has a base end surface facing the reduction gear mounting surface,
The input shaft speed reducer turntable according to claim 1 or 2 is arranged at a position between said base end surface turntable support. 前記入力軸は、前記出力部の先端面よりも前記基部の前記基端面に近い位置に配置され、かつ、前記回転軸と前記ターンテーブル支持部との間の距離が、前記回転軸と前記基端面との間の距離よりも小さくなるように配置されている請求項３に記載のターンテーブル用減速機。 The input shaft is arranged at a position closer to the base end surface of the base than the front end surface of the output unit, and the distance between the rotation shaft and the turntable support is different from the rotation shaft and the base. The turntable speed reducer according to claim 3 , wherein the speed reducer is arranged so as to be smaller than a distance between the end surface and the end surface. 前記減速部には、前記固定部を貫通する筒体が設けられており、
前記基部には、第１開口と第２開口が形成されており、
前記基部の内側には、前記第１開口を通して前記基部の外側に連通するとともに前記第２開口を通して前記筒体の内側に連通する空間が形成されている請求項３に記載のターン
テーブル用減速機。 The deceleration part is provided with a cylinder penetrating the fixed part,
A first opening and a second opening are formed in the base,
4. The turntable speed reducer according to claim 3 , wherein a space communicating with the outside of the base through the first opening and communicating with the inside of the cylindrical body through the second opening is formed inside the base. 5. . 前記減速部を覆うカバーを備えており、
前記カバーは、樹脂製である請求項１又は２に記載のターンテーブル用減速機。 A cover that covers the deceleration unit,
The cover, the reduction gear turntable according to claim 1 or 2 is made of resin.
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