KR20170040093A - Speed reducer for turn table - Google Patents

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KR20170040093A
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고지 나카무라
다카유키 오키무라
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나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

The present invention relates to a speed reducer (10) for a turntable, including: a base (12); an input shaft (14) rotationally supported on the base such that the input shaft (14) rotates around a shaft by receiving driving power of a motor; a change portion (15) configured to change the direction of a rotary shaft of the input shaft (14) to a different direction; a fixing portion (42) held and supported on the base (12); a reduction portion (16) configured to be rotatable mutually based on the fixing portion (42), and having an output portion (44) configured to rotate at revolutions per minute (RPM) reduced when compared to an RPM of the change portion (15); and a turntable support portion (18) formed to protrude outward in a diametric direction from the outer circumferential surface of the output portion (44). As such, the present invention provides a speed reducer for a turntable enabling an arrangement of a turntable at a lower position.

Description

턴테이블용 감속기 {SPEED REDUCER FOR TURN TABLE}[0001] SPEED REDUCER FOR TURN TABLE [0002]

본 발명은, 턴테이블용 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a reducer for a turntable.

일본 특허 공개 제2010-159851호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 모터의 회전수로부터 저감된 회전수로 출력부를 회전시키도록 구성된 감속기가, 종래부터 알려져 있다. 도 3에 도시되는 바와 같이, 이 감속기는, 모터의 구동력을 받아 회전하는 입력축(101)과, 입력축(101)의 회전축과 상이한 방향의 축 주위로 회전하는 변환부(102)와, 변환부(102)의 회전에 연동하여 회전하는 크랭크축(104)을 갖는 감속부(103)를 구비하고 있다. 감속부(103)는, 크랭크축(104)과, 받침대(105)에 고정된 케이스(106)와, 캐리어(107)와, 케이스(106)와 캐리어(107) 사이에 설치된 베어링(108)을 갖고 있다. 캐리어(107)는, 크랭크축(104)의 회전에 수반하여 회전한다.As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2010-159851, a speed reducer configured to rotate the output section with the number of revolutions reduced from the number of revolutions of the motor has been conventionally known. 3, the speed reducer includes an input shaft 101 that rotates under the driving force of a motor, a conversion unit 102 that rotates around an axis in a direction different from the rotation axis of the input shaft 101, And a deceleration section 103 having a crankshaft 104 that rotates in conjunction with the rotation of the crankshaft 102. The deceleration section 103 includes a crankshaft 104, a case 106 fixed to the pedestal 105, a carrier 107, and a bearing 108 provided between the case 106 and the carrier 107 I have. The carrier 107 rotates as the crankshaft 104 rotates.

일본 특허 공개 제2010-159851호 공보에 개시된 감속기의 캐리어(107)의 상면은 노출되어 있으므로, 작업자는, 이 상면에 부재를 장착할 수 있다. 예를 들어, 작업자가, 캐리어(107)에 턴테이블을 장착하면, 감속기는, 턴테이블용의 감속기로서 기능할 수 있을 수도 있다. 그러나, 턴테이블은, 이 감속기의 캐리어(107)의 상면에 장착되므로, 턴테이블의 위치가 높아져 버린다고 하는 문제가 있다.Since the upper surface of the carrier 107 of the speed reducer disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2010-159851 is exposed, the operator can mount the member on this upper surface. For example, when the operator mounts the turntable on the carrier 107, the speed reducer may function as a speed reducer for the turntable. However, since the turntable is mounted on the upper surface of the carrier 107 of the speed reducer, there is a problem that the position of the turntable is increased.

본 발명은, 낮은 위치에서의 턴테이블의 배치를 가능하게 하는 턴테이블용 감속기를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a reducer for a turntable capable of disposing a turntable at a low position.

본 발명의 일 국면에 관한 턴테이블용 감속기는, 기부와, 모터의 구동력을 받아 축 주위로 회전하도록 상기 기부에 회전 가능하게 지지된 입력축과, 상기 입력축의 회전축 방향을 상이한 방향으로 변환하는 변환부와, 상기 기부에 보유 지지된 고정부와, 상기 고정부에 대해 상대 회전 가능하고, 또한 상기 변환부의 회전수로부터 저감된 회전수로 회전하는 출력부를 갖는 감속부와, 상기 출력부의 외주면으로부터 직경 방향의 외측으로 돌출하도록 형성된 턴테이블 지지부를 구비한다.A decelerator for a turntable according to one aspect of the present invention includes a base portion, an input shaft rotatably supported by the base portion to rotate around the shaft under a driving force of the motor, a conversion portion for converting the rotation axis direction of the input shaft in a different direction, A reduction portion having an output portion rotatable relative to the fixed portion and rotated at a rotation speed reduced from the rotation number of the conversion portion; And a turntable support portion formed to protrude outward.

본 발명은, 턴테이블을 낮은 위치에 배치하는 것을 가능하게 한다.The present invention makes it possible to dispose the turntable at a low position.

상술한 턴테이블용 감속기의 목적, 특징 및 이점은, 이하의 상세한 설명과 첨부 도면에 의해 더욱 명백해진다.The objects, features, and advantages of the above-described reducer for a turntable will become more apparent from the following detailed description and accompanying drawings.

도 1은 예시적인 턴테이블용 감속기의 개략적인 단면도.
도 2는 도 1의 II-II선에 있어서의 단면도.
도 3은 종래의 감속기 개략적인 단면도.1 is a schematic sectional view of an exemplary turntable speed reducer;
Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in Fig. 1; Fig.
3 is a schematic sectional view of a conventional speed reducer;

이하, 예시적인 턴테이블용 감속기가, 도면을 참조하여 설명된다.Hereinafter, an exemplary decelerator for a turntable will be described with reference to the drawings.

도 1에 도시되는 바와 같이, 턴테이블용 감속기(이하, 감속기(10)라고 칭해짐)는, 턴테이블(TT)을 회전시키기 위한 회전 장치(1)에 사용된다. 이 회전 장치(1)는, 감속기(10) 외에, 구동원으로서의 모터(5)를 포함한다. 감속기(10)는, 장착면(FP)(감속기 장착면) 상에 적재된 후, 체결 부재(도시하지 않음)에 의해 장착면(FP)에 고정된다.1, a decelerator for a turntable (hereinafter referred to as a decelerator 10) is used in a rotating device 1 for rotating a turntable TT. The rotating apparatus 1 includes a motor 5 as a driving source in addition to the speed reducer 10. [ The speed reducer 10 is mounted on the mounting surface FP (reduction gear mounting surface), and then fixed to the mounting surface FP by a fastening member (not shown).

감속기(10)는, 기부(12)와, 기부(12)에 회전 가능하게 지지된 입력축(14)과, 입력축(14)에 연동하는 변환부(15)와, 기부(12)와는 별체로 구성된 감속부(16)와, 턴테이블(TT)을 지지하기 위한 턴테이블 지지부(18)를 구비하고 있다.The speed reducer 10 includes a base portion 12, an input shaft 14 rotatably supported by the base portion 12, a conversion portion 15 interlocked with the input shaft 14, A decelerating portion 16 and a turntable support portion 18 for supporting the turntable TT.

기부(12)는, 천장면부(20)와, 천장면부(20)의 외주연으로부터 천장면부(20)와 직교하는 방향으로 연장되는 측벽(22)을 갖는다. 기부(12)의 내측에는, 천장면부(20)와 측벽(22)에 의해 구획되는 공간(내측 공간)(IS)이 형성되어 있다. 천장면부(20)는, 대략 원 형상으로 형성되어 있어도 되고, 혹은 다각 형상으로 형성되어 있어도 된다.The base 12 has a ceiling surface portion 20 and side walls 22 extending in a direction orthogonal to the ceiling surface portion 20 from the outer periphery of the ceiling surface portion 20. A space (inner space) IS defined by the ceiling surface portion 20 and the side wall 22 is formed on the inner side of the base portion 12. The ceiling surface portion 20 may be formed in a substantially circular shape or in a polygonal shape.

측벽(22)의 단부면(천장면부(20)와는 반대측의 단부면)은, 장착면(FP)에 대향하는 기단부면(22a)으로 되어 있다. 감속기(10)는, 기단부면(22a)이 장착면(FP)에 접촉하도록 장착면(FP)에 적재된다.The end face of the side wall 22 (the end face on the opposite side of the ceiling face portion 20) is a base end face 22a opposed to the mounting face FP. The reducer 10 is mounted on the mounting surface FP such that the base end surface 22a contacts the mounting surface FP.

측벽(22)에는, 내측 공간(IS)과 기부(12)의 외측을 연통되도록 개구(제1 개구)(22b)가 형성되어 있다.An opening (first opening) 22b is formed in the side wall 22 so as to communicate the inner space IS and the outside of the base portion 12.

측벽(22)에는, 입력축(14)이 삽입 관통되는 개구(제3 개구)(22c)가 형성되어 있다. 측벽(22)의 제3 개구(22c)의 주연부에는, 베어링(24)이 장착되어 있다. 입력축(14)은, 베어링(24)을 통해 기부(12)의 측벽(22)에 회전 가능하게 지지되어 있다.The side wall 22 is formed with an opening (third opening) 22c through which the input shaft 14 is inserted. A bearing 24 is mounted on the periphery of the third opening 22c of the side wall 22. [ The input shaft 14 is rotatably supported on the side wall 22 of the base 12 through a bearing 24.

도 1에 도시되는 제3 개구(22c)는, 측벽(22)의 제1 개구(22b)와 반대측의 위치(180도의 위치)에 형성되어 있다. 그러나, 제3 개구(22c)는, 다른 위치(예를 들어, 제1 개구(22b)에 대해 90도의 위치)에 형성되어도 된다. 본 실시 형태의 원리는, 제3 개구(22c)의 특정 형성 위치에 한정되지 않는다.The third opening 22c shown in Fig. 1 is formed at a position (a 180-degree position) opposite to the first opening 22b of the side wall 22. However, the third opening 22c may be formed at another position (for example, a position at 90 degrees with respect to the first opening 22b). The principle of the present embodiment is not limited to the specific formation position of the third opening 22c.

입력축(14)의 외측 단부면에는, 모터(5)의 구동축(5a)이 끼움 삽입되는 압입 구멍(14a)이 형성되어 있다. 모터(5)는, 기부(12)에 장착된 모터 지지 부재(26)에 고정되어 있다. 모터(5)의 구동축(5a)은, 수평 방향(천장면부(20)와 평행한 방향)으로 연장되는 자세로 입력축(14)의 압입 구멍(14a)에 삽입되어 있다. 모터(5)는, 천장면부(20)의 천장면(외면)보다 하측(장착면(FP)측)에 수용되어 있다. 입력축(14)의 선단부에는, 구동측 기어(14b)가 설치되어 있다.A press-in hole 14a into which the drive shaft 5a of the motor 5 is inserted is formed on the outer end surface of the input shaft 14. [ The motor 5 is fixed to the motor support member 26 mounted on the base 12. The drive shaft 5a of the motor 5 is inserted into the press-fit hole 14a of the input shaft 14 in a posture extending in the horizontal direction (direction parallel to the ceiling surface portion 20). The motor 5 is accommodated below the ceiling surface (outer surface) of the ceiling surface portion 20 (on the mounting surface FP side). A drive side gear 14b is provided at the tip of the input shaft 14.

천장면부(20)는, 판 형상으로 형성된 본체부(28)와, 본체부(28)의 외면으로부터 돌출하도록 형성된 제1 볼록부(29)와, 본체부(28)의 외면으로부터 돌출하는 제2 볼록부(30)를 구비하고 있다.The ceiling surface portion 20 includes a main body portion 28 formed in a plate shape, a first convex portion 29 formed to protrude from the outer surface of the main body portion 28, And convex portions 30 are provided.

제1 볼록부(29)는, 본체부(28)의 외주부에 설치된다. 제1 볼록부(29)는, 환 형상으로 형성되어 있다. 제1 볼록부(29)는, 고정부(42)(후술됨)의 위치 결정에 이용된다.The first convex portion 29 is provided on the outer peripheral portion of the main body portion 28. The first convex portion 29 is formed in an annular shape. The first convex portion 29 is used for positioning the fixing portion 42 (described later).

제2 볼록부(30)는, 제2 개구(28a)(후술됨)의 주연에 설치된다. 제2 볼록부(30)는, 통체(64)(후술됨)의 위치 결정에 이용된다. 제2 볼록부(30)는, 제1 볼록부(29)와 동심 형상의 환 형상으로 형성되어 있어도 된다.The second convex portion 30 is provided at the periphery of the second opening 28a (described later). The second convex portion 30 is used for positioning the cylinder 64 (to be described later). The second convex portion 30 may be formed in a ring shape concentric with the first convex portion 29.

천장면부(20)의 본체부(28)에는, 내측 공간(IS)과, 감속부(16)측의 기부(12)의 외측(상측)을 연통하도록 2개의 개구(28a, 28b)가 형성되어 있다. 개구(제2 개구)(28a)는, 통체(64)(후술됨)와 동심으로 되는 형상으로 형성되어 있다. 개구(제4 개구)(28b)는, 크랭크축(52)(후술됨)과 동심으로 되는 위치에 형성되어 있다. 후술되는 바와 같이, 복수의 크랭크축(52)이 감속기(10)에 설치되어 있다. 따라서, 복수의 제4 개구(28b)가 본체부(28)에 형성되어 있다.Two openings 28a and 28b are formed in the main body portion 28 of the ceiling surface portion 20 so as to communicate the inner space IS with the outside of the base portion 12 on the side of the reduction portion 16 have. The opening (second opening) 28a is formed in a shape that is concentric with the cylindrical body 64 (described later). The opening (fourth opening) 28b is formed at a position concentric with the crankshaft 52 (described later). As will be described later, a plurality of crankshafts 52 are provided in the speed reducer 10. Therefore, a plurality of fourth openings 28b are formed in the body portion 28. [

기부(12)에는, 측벽(22)의 기단부(기단부면(22a)측의 단부)로부터 기부(12)의 내측으로 연장된 저부(34)와, 이 저부(34)의 내측 단부와 천장면부(20)를 접속하는 격벽부(36)가 설치되어 있다. 저부(34)는, 천장면부(20)보다 두껍게 형성된다. 저부(34)는, 천장면부(20)와 대략 평행하게 형성되어 있다.The base portion 12 is provided with a bottom portion 34 extending from the proximal end portion of the side wall 22 (the end on the proximal end face 22a side) to the inside of the base portion 12, 20 are connected to each other. The bottom portion (34) is formed thicker than the ceiling surface portion (20). The bottom portion (34) is formed substantially parallel to the ceiling surface portion (20).

저부(34)에는, 제4 개구(28b)와 대향하는 위치에 단면 원형이며 바닥이 있는 지지 구멍(34a)이 형성되어 있다. 이 지지 구멍(34a)에는 베어링(38)이 장착되어 있다. 베어링(38)이 지지하는 변환축(15c)(후술됨)은, 크랭크축(52)(후술됨)의 축 본체(52a)와 동심으로 되어 있다.The bottom portion 34 is formed with a support hole 34a having a circular section and a bottom at a position facing the fourth opening 28b. A bearing 38 is attached to the support hole 34a. The conversion shaft 15c (described later) supported by the bearing 38 is concentric with the shaft main body 52a of the crank shaft 52 (described later).

저부(34)는 측벽(22)과 일체적으로 형성된 저부 본체(34b)와, 저부 본체(34b)와는 별개로 형성된 후, 저부 본체(34b)에 조립 장착된 마개부(34c)를 갖는다. 저부 본체(34b)에는, 측벽(22)과 평행한 방향으로 저부 본체(34b)를 관통하는 관통 구멍이 형성되어 있다. 마개부(34c)는, 장착면(FP)측의 당해 관통 구멍의 단부(도 1의 하측의 단부)를 폐색하고 있다. 이에 의해, 바닥이 있는 상기 지지 구멍(34a)이 형성된다. 이 결과, 기부(12)의 외측에의 제1 공간(IS1)의 노출이 방지된다. 베어링(38)은, 관통 구멍의 내주면에 장착되어 있다. 저부(34)는, 후술하는 제1 공간(IS1)에 면하는 부분에만 형성되어 있다. 제2 공간(IS2)(후술됨)은, 도 1의 하측(천장면부(20)와 반대측)을 향해 개방되어 있다.The bottom portion 34 has a bottom main body 34b formed integrally with the side wall 22 and a cap portion 34c assembled to the bottom main body 34b separately from the bottom main body 34b. A through hole is formed in the bottom main body 34b so as to pass through the bottom main body 34b in a direction parallel to the side wall 22. [ The stopper portion 34c closes the end portion (lower end portion in Fig. 1) of the through hole on the mounting surface FP side. Thereby, the support hole 34a having the bottom is formed. As a result, exposure of the first space IS1 to the outside of the base 12 is prevented. The bearing 38 is mounted on the inner peripheral surface of the through hole. The bottom portion 34 is formed only in a portion facing the first space IS1 described later. The second space IS2 (described later) is opened toward the lower side (the side opposite to the ceiling surface portion 20) in Fig.

격벽부(36)는, 내측 공간(IS)을, 입력축(14)이 배치된 공간(제1 공간)(IS1)과, 제1 개구(22b) 및 제2 개구(28a)가 개구되는 공간(제2 공간)(IS2)으로 구획하고 있다. 제1 공간(IS1)은, 제4 개구(28b)를 통해 감속부(16) 내에 연통되어 있다. 제2 공간(IS2)은, 제2 개구(28a)를 통해 통체(64) 내에 연통되는 한편, 감속부(16) 내에 연통되지 않으므로, 감속부(16) 내의 윤활유는, 제2 공간(IS2)으로 유입되지 않는다.The partition wall portion 36 is formed by dividing the inner space IS into a space IS1 in which the input shaft 14 is disposed and a space IS1 in which the first opening 22b and the second opening 28a are opened (Second space) IS2. The first space IS1 is communicated with the deceleration portion 16 through the fourth opening 28b. The second space IS2 is communicated with the cylinder 64 via the second opening 28a and does not communicate with the deceleration portion 16 so that the lubricating oil in the deceleration portion 16 is communicated with the second space IS2, .

변환부(15)는, 입력축(14)에 설치된 구동측 기어(14b)에 맞물리는 종동측 기어(15b)와, 종동측 기어(15b)를 지지하는 변환축(15c)을 구비하고 있다. 변환부(15)는, 입력축(14)의 연장 방향을 따르는 구동력의 전달 방향을 변환축(15c)의 연장 방향을 따르는 방향으로 변환한다. 구동측 기어(14b) 및 종동측 기어(15b)는, 베벨 기어로 이루어진다. 구동측 기어(14b) 및 종동측 기어(15b)는, 베벨 기어에 한정되지 않는다. 구동측 기어(14b) 및 종동측 기어(15b)는, 입력축(14)의 회전축 및 변환축(15c)의 회전축이 교차하는 위치 관계하에서, 구동측 기어(14b)로부터 종동측 기어(15b)로 구동력을 전달할 수 있는 기어 부품이어도 된다.The conversion section 15 includes a driven gear 15b engaged with the drive side gear 14b provided on the input shaft 14 and a conversion shaft 15c supporting the driven side gear 15b. The converting unit 15 converts the transmitting direction of the driving force along the extending direction of the input shaft 14 into the direction along the extending direction of the converting shaft 15c. The drive side gear 14b and the driven side gear 15b are made of bevel gears. The drive side gear 14b and the driven side gear 15b are not limited to bevel gears. The drive side gear 14b and the driven side gear 15b are connected from the drive side gear 14b to the driven side gear 15b under the positional relationship where the rotation axis of the input shaft 14 and the rotation axis of the conversion shaft 15c intersect It may be a gear part capable of transmitting driving force.

변환축(15c)은, 종동측 기어(15b)의 회전축과 동심이다. 변환축(15c)은, 직선 형상으로 연장되는 축 부재로 이루어진다. 변환축(15c)은, 변환축(15c)의 회전축이 입력축(14)의 회전축에 대해 직교하는 자세로, 지지 구멍(34a)의 베어링(38)에 지지되어 있다. 즉, 변환축(15c)은, 저부(34)에 회전 가능하게 지지되어 있다.The conversion shaft 15c is concentric with the rotation axis of the driven gear 15b. The conversion shaft 15c is formed of a shaft member extending in a linear shape. The conversion shaft 15c is supported by the bearing 38 of the support hole 34a in such a posture that the rotation axis of the conversion shaft 15c is orthogonal to the rotation axis of the input shaft 14. [ In other words, the conversion shaft 15c is rotatably supported on the bottom portion 34. [

입력축(14)의 회전축은, 천장면부(20)와 평행하다. 변환축(15c)의 회전축은, 천장면부(20)에 대해 직교하고 있다. 본 실시 형태의 원리는, 변환축(15c)의 회전축과 입력축(14)의 회전축 사이가 직교하는 위치 관계에 한정되지 않는다. 입력축(14)의 회전축은, 변환축(15c)의 회전축에 대해 평행 이외의 위치 관계를 가지면 된다.The rotation axis of the input shaft 14 is parallel to the ceiling surface portion 20. The rotation axis of the conversion shaft 15c is orthogonal to the ceiling surface portion 20. The principle of the present embodiment is not limited to the positional relationship in which the rotation axis of the conversion shaft 15c and the rotation axis of the input shaft 14 are orthogonal to each other. The rotation axis of the input shaft 14 may have a positional relationship other than parallel to the rotation axis of the conversion shaft 15c.

종동측 기어(15b)는, 변환축(15c)의 외주면으로부터 직경 방향으로 돌출된 원판 형상의 부위와, 원판 형상의 부위의 외측 단부에 형성된 티스를 포함한다. 원판 형상의 부위의 외측 단부는, 격벽부(36)에 형성된 오목부(36a) 내에 들어가 있다. 이에 의해, 변환축(15c)은 격벽부(36)의 부근에 배치된다. 설계자는, 기부(12)의 횡폭을, 작은 치수로 설계할 수 있다.The driven gear 15b includes a disc-shaped portion protruding in the radial direction from the outer circumferential surface of the conversion shaft 15c and a tooth formed at the outer end of the disc-shaped portion. The outer end of the disk-like portion is contained in the recess 36a formed in the partition wall portion 36. [ Thereby, the conversion shaft 15c is disposed in the vicinity of the partition wall portion 36. [ The designer can design the lateral width of the base 12 to a small dimension.

감속부(16)는, 기부(12)에 고정되는 고정부(42)와, 고정부(42)에 대해 상대적으로 회전 가능한 출력부(44)와, 고정부(42)와 출력부(44) 사이에 배치된 제1 주 베어링(46) 및 제2 주 베어링(48)과, 출력부(44)를 회전시키기 위한 구동력을 변환부(15)로부터 출력부(44)로 전달하기 위한 전달부(50)를 구비하고 있다. 전달부(50)는, 변환축(15c)에 의해 구동되는 크랭크축(52)과, 크랭크축(52)의 회전에 연동하여 요동하는 요동 기어(54)를 갖는다. 요동 기어(54)가 요동 회전하는 동안, 요동 기어(54)의 중심은, 턴테이블(TT)의 회전 중심축 주위로 주회한다.The deceleration portion 16 includes a fixed portion 42 fixed to the base portion 12, an output portion 44 rotatable relative to the fixed portion 42, a fixed portion 42 and an output portion 44, A second main bearing 48 and a transmission part for transmitting the driving force for rotating the output part 44 from the converting part 15 to the output part 44 50). The transmission portion 50 has a crankshaft 52 driven by a conversion shaft 15c and a swinging gear 54 swinging in conjunction with the rotation of the crankshaft 52. [ The center of the swing gear 54 rotates around the rotation center axis of the turntable TT while the swing gear 54 swings.

출력부(44)는 원환상이다. 출력부(44)는, 내주면(44a)과, 외주면(44b)과, 제1 단부면(44c)과, 제2 단부면(44d)을 갖고 있다. 출력부(44)의 직경 방향 내측에는, 고정부(42)가 배치되어 있다. 제1 주 베어링(46) 및 제2 주 베어링(48)은 출력부(44)의 내주면(44a)과 고정부(42)의 외주면 사이에 배치되어 있다. 제1 주 베어링(46) 및 제2 주 베어링(48)은 축방향으로 서로 간격을 두고 배치되어 있다. 주 베어링(46, 48)은, 볼 베어링으로 구성되어 있다. 대체적으로, 다른 베어링 부품이, 주 베어링(46, 48)으로서 사용되어도 된다.The output section 44 is circular. The output section 44 has an inner peripheral surface 44a, an outer peripheral surface 44b, a first end surface 44c, and a second end surface 44d. A fixing portion 42 is disposed inside the output portion 44 in the radial direction. The first main bearing 46 and the second main bearing 48 are disposed between the inner circumferential surface 44a of the output section 44 and the outer circumferential surface of the fixing section 42. [ The first main bearing 46 and the second main bearing 48 are axially spaced from each other. The main bearings 46 and 48 are constituted by a ball bearing. Alternately, other bearing parts may be used as the main bearings 46, 48.

출력부(44)의 내주면(44a)에는, 주위 방향으로 등간격으로 다수의 핀 홈이 형성되어 있다. 이들 핀 홈은, 제1 주 베어링(46)과 제2 주 베어링(48) 사이에 위치한다. 핀 홈 각각에는 내치 핀(44e)이 배치되어 있다. 내치 핀(44e)으로서, 원기둥 형상의 부재가 사용된다. 내치 핀(44e)은, 출력부(44)의 회전축의 연장 방향과 평행하다. 즉, 출력부(44)는 내치를 갖는 원환상의 부재이다.On the inner circumferential surface 44a of the output section 44, a plurality of pin grooves are formed at equal intervals in the circumferential direction. These pin grooves are located between the first main bearing 46 and the second main bearing 48. Each of the pin grooves is provided with an internal tooth pin 44e. As the internal tooth pin 44e, a cylindrical member is used. The inner tooth pin 44e is parallel to the extending direction of the rotation axis of the output section 44. [ That is, the output section 44 is an annular member having an internal value.

제1 단부면(44c)은, 기부(12)의 천장면부(20)에 대향하고 있다. 제1 단부면(44c)은 출력부(44)의 기단부면으로 되어 있다. 제2 단부면(44d)은, 축방향에 있어서, 제1 단부면(44c)과는 반대측에 형성되어 있다. 제2 단부면(44d)은, 출력부(44)의 선단부면으로 되어 있다. 제1 단부면(44c)과 천장면부(20) 사이에는, 근소한 간극이 형성되어 있다.The first end face 44c is opposed to the ceiling face portion 20 of the base 12. The first end face 44c is the base end face of the output section 44. [ The second end surface 44d is formed on the opposite side of the first end surface 44c in the axial direction. The second end face 44d is the front end face of the output section 44. [ A slight clearance is formed between the first end face 44c and the ceiling surface portion 20. [

고정부(42)는, 천장면부(20)의 외면에 접촉하도록 천장면부(20)에 적재되어 있다. 고정부(42)는, 체결구(부재)(예를 들어, 볼트)(58)에 의해, 천장면부(20)(기부(12))에 고정되어 있다.The fixing portion 42 is mounted on the ceiling surface portion 20 so as to be in contact with the outer surface of the ceiling surface portion 20. The fixing portion 42 is fixed to the ceiling surface portion 20 (base portion 12) by a fastener (member) (for example, bolt)

고정부(42)는, 제1 부재(60)와, 제2 부재(61)와, 제1 부재(60) 및 제2 부재(61)를 서로 체결하는 체결 부재(예를 들어, 볼트)(62)를 구비하고 있다. 제1 부재(60)는, 대략 원판 형상의 기판부(60a)와, 기판부(60a)와 일체적으로 형성된 샤프트부(60b)를 갖는다. 제2 부재(61)는 원판 형상이다. 제2 부재(61)는, 기판부(60a)와 직경 방향으로 거의 동일한 크기이다.The fixing portion 42 is provided with a first member 60 and a second member 61 and a fastening member (for example, a bolt) for fastening the first member 60 and the second member 61 to each other 62. The first member 60 has a substantially disk-like base portion 60a and a shaft portion 60b integrally formed with the base portion 60a. The second member 61 has a disc shape. The second member 61 has substantially the same size as the base portion 60a in the radial direction.

기판부(60a)의 한쪽 면은, 천장면부(20)의 본체부(28)에 대면하도록 배치되어 있다. 기판부(60a)는, 천장면부(20)의 제1 볼록부(29)의 내측에 끼움 삽입된다. 이 결과, 기판부(60a)는, 기부(12)(천장면부(20))에 대해 위치 결정되어 있다.One surface of the substrate portion 60a is arranged to face the main body portion 28 of the ceiling surface portion 20. [ The substrate portion 60a is inserted into the inside of the first convex portion 29 of the ceiling surface portion 20. As a result, the base portion 60a is positioned with respect to the base portion 12 (ceiling surface portion 20).

샤프트부(60b)는, 기판부(60a)의 다른 쪽 면(기부(12)에 접촉하는 면과는 반대측의 면)으로부터 제2 부재(61)를 향해 연장되어 있다. 제2 부재(61)의 면(기판부(60a)측의 면)은, 샤프트부(60b)의 선단부면에 맞닿아 있다. 샤프트부(60b) 및 제2 부재(61)는 체결 부재(62)에 의해 서로 고정되어 있다.The shaft portion 60b extends from the other surface of the base portion 60a (the surface opposite to the surface contacting the base portion 12) toward the second member 61. [ The surface of the second member 61 (the surface on the substrate portion 60a side) is in contact with the tip end surface of the shaft portion 60b. The shaft portion 60b and the second member 61 are fixed to each other by a fastening member 62. [

도 2에 도시되는 바와 같이, 복수의 샤프트부(60b)(본 실시 형태에서는, 3개)는, 기판부(60a)의 직경 방향에 있어서의 중앙으로부터 어긋난 위치에 있어서, 주위 방향으로 간격을 두고 설치되어 있다.As shown in Fig. 2, the plurality of shaft portions 60b (three in this embodiment) are spaced from each other in the circumferential direction at positions displaced from the center in the radial direction of the base portion 60a Is installed.

고정부(42)에는, 직경 방향의 중앙에 형성된 중앙 관통 구멍(42a) 및 직경 방향의 중앙으로부터 어긋난 위치에 형성된 크랭크축 장착부(42b)가 설치되어 있다. 중앙 관통 구멍(42a)은, 기판부(60a) 및 제2 부재(61)(고정부(42))를 관통하고 있다.The fixing portion 42 is provided with a central through hole 42a formed at the center in the radial direction and a crank shaft mounting portion 42b formed at a position displaced from the center in the radial direction. The central through hole 42a penetrates the base plate portion 60a and the second member 61 (the fixing portion 42).

중앙 관통 구멍(42a)에는, 통체(64)가 삽입되어 있다. 즉, 통체(64)는 출력부(44)의 회전축의 연장 방향으로 감속부(16)를 관통하고 있다. 통체(64)의 일단부는, 천장면부(20)의 제2 볼록부(30)의 내주면에 접촉하도록 제2 볼록부(30)에 끼움 삽입되어 있다. 통체(64)의 타단부는, 제2 부재(61)로부터 돌출되어 있다. 통체(64)의 내측 공간(IS)은, 천장면부(20)의 제2 개구(28a)를 통해 기부(12) 내의 제2 공간(IS2)에 연통되어 있다.A cylindrical body 64 is inserted into the central through hole 42a. That is, the tubular body 64 passes through the deceleration section 16 in the direction of extension of the rotation axis of the output section 44. One end of the cylindrical body 64 is inserted into the second convex portion 30 so as to be in contact with the inner circumferential surface of the second convex portion 30 of the ceiling surface portion 20. The other end of the cylindrical body 64 protrudes from the second member 61. The inner space IS of the cylinder 64 communicates with the second space IS2 in the base 12 through the second opening 28a of the ceiling surface portion 20. [

크랭크축 장착부(42b)는, 크랭크축(52)을 장착하기 위한 부위이다. 크랭크축 장착부(42b)는, 기판부(60a) 및 제2 부재(61)를 중앙 관통 구멍(42a)과 평행한 방향으로 관통하는 관통 구멍이다. 크랭크축 장착부(42b)에는, 크랭크 베어링(66)이 배치되어 있다. 크랭크축(52)은, 크랭크 베어링(66)을 통해 고정부(42)에 회전 가능하게 지지되어 있다.The crankshaft mounting portion 42b is a portion for mounting the crankshaft 52. The crankshaft mounting portion 42b is a through hole penetrating the base portion 60a and the second member 61 in a direction parallel to the central through hole 42a. A crank bearing 66 is disposed on the crankshaft mounting portion 42b. The crankshaft 52 is rotatably supported by the fixed portion 42 via a crank bearing 66. [

크랭크축(52)은, 곧게 연장되는 축 본체(52a)와, 축 본체(52a)에 대해 편심된 편심부(52b)를 구비하고 있다. 축 본체(52a)에는 크랭크 베어링(66)이 장착되어 있다. 크랭크축(52)은 복수의 편심부(52b)(도 1은 2개의 편심부(52b)를 나타냄)를 갖는다. 편심부(52b)는, 요동 기어(54)(후술됨)의 수에 따른 수만큼 설치되어 있다.The crankshaft 52 has a shaft main body 52a extending straight and an eccentric portion 52b eccentric to the shaft main body 52a. A crank bearing 66 is mounted on the shaft main body 52a. The crankshaft 52 has a plurality of eccentric portions 52b (FIG. 1 shows two eccentric portions 52b). The eccentric portions 52b are provided by the number corresponding to the number of the swinging gears 54 (described later).

크랭크축(52)의 축 본체(52a)는, 변환축(15c)과 동심 형상으로 배치된 상태에서, 변환축(15c)에 고정되어 있다. 이로 인해, 크랭크축(52)은, 변환축(15c)의 회전에 의해 회전된다.The shaft main body 52a of the crankshaft 52 is fixed to the conversion shaft 15c in a state of being arranged concentrically with the conversion shaft 15c. As a result, the crankshaft 52 is rotated by the rotation of the conversion shaft 15c.

도 1에 도시되는 바와 같이, 제2 부재(61)와 기판부(60a) 사이에 간극이 형성되어 있다. 이 간극에 요동 기어(54)가 배치되어 있다. 요동 기어(54)는 롤러 베어링을 개재 장착한 상태에서 편심부(52b)에 장착되어 있다. 요동 기어(54)는, 외치를 갖는 외치 기어로 이루어진다. 요동 기어(54)는, 출력부(44)의 내치 핀(44e)에 맞물려 있다. 요동 기어(54)의 외치의 수는, 내치 핀(44e)의 수보다 약간 적다. 본 실시 형태에 관하여, 복수의 요동 기어(54)(도 1은 2개의 요동 기어(54)를 나타냄)가, 전달부(50)에 설치되어 있다. 그러나. 요동 기어(54)는 1개여도 되고, 혹은 3개 이상이어도 된다.As shown in Fig. 1, a gap is formed between the second member 61 and the base portion 60a. And a rocking gear 54 is disposed in the gap. The rocking gear 54 is mounted on the eccentric portion 52b with the roller bearing interposed therebetween. The rocking gear 54 is composed of external gears having external teeth. The oscillating gear 54 is engaged with the internal tooth pin 44e of the output portion 44. [ The number of external teeth of the oscillating gear 54 is slightly smaller than the number of the internal tooth pins 44e. In the present embodiment, a plurality of rocking gears 54 (two rocking gears 54 are shown in FIG. 1) are provided in the transmitting portion 50. But. The number of the oscillating gears 54 may be one, or three or more.

요동 기어(54)에는, 중앙부에 형성된 중앙 관통 구멍(54a)과, 크랭크축(52)을 삽입 관통시키는 제1 삽입 관통 구멍(54b)과, 샤프트부(60b)를 삽입 관통시키는 제2 삽입 관통 구멍(54c)이 형성되어 있다. 제1 삽입 관통 구멍(54b) 및 제2 삽입 관통 구멍(54c)은, 중앙 관통 구멍(54a)의 주위에 있어서 교대로 배치되어 있다.The rocking gear 54 is provided with a central through hole 54a formed at the center portion thereof, a first insertion through hole 54b through which the crank shaft 52 is inserted and a second insertion hole 54b through which the shaft portion 60b is inserted A hole 54c is formed. The first insertion through hole 54b and the second insertion through hole 54c are arranged alternately around the central through hole 54a.

턴테이블 지지부(18)는, 출력부(44)의 외주면(44b)에 일체적으로 형성되어 있다. 턴테이블 지지부(18)는, 외주면(44b)으로부터 직경 방향의 외측으로 돌출되는 플랜지 형상으로 형성되어 있다. 즉, 턴테이블 지지부(18)는, 출력부(44)의 회전축과 직교하는 방향으로 연장되는 평판 형상으로 되어 있다.The turntable support portion 18 is integrally formed on the outer peripheral surface 44b of the output portion 44. [ The turntable support portion 18 is formed in a flange shape protruding outward in the radial direction from the outer peripheral surface 44b. That is, the turntable support portion 18 is in the form of a flat plate extending in the direction perpendicular to the rotation axis of the output portion 44.

턴테이블 지지부(18)는, 출력부(44)의 외주면(44b)에 있어서, 제1 단부면(44c) 근방의 위치에 형성되어 있다. 즉, 출력부(44)의 외주면(44b)에는, 턴테이블 지지부(18)보다 제1 단부면(44c) 부근의 부위와, 턴테이블 지지부(18)보다 제2 단부면(44d) 부근의 부위가 포함되어 있다. 외주면(44b)에 있어서의 제1 단부면(44c) 부근의 부위의 축방향 길이는, 외주면(44b)에 있어서의 제2 단부면(44d) 부근의 부위의 축방향 길이보다 짧다. 따라서, 턴테이블 지지부(18)의 상면(18a)은, 제1 단부면(44c)과 제2 단부면(44d) 사이에서, 제2 단부면(44d)보다 제1 단부면(44c)에 가까운 위치에 형성되어 있다. 이에 의해, 턴테이블 지지부(18)에 지지되는 턴테이블(TT)은, 낮은 위치에 배치된다.The turntable support portion 18 is formed on the outer peripheral surface 44b of the output portion 44 at a position near the first end surface 44c. That is, the outer peripheral surface 44b of the output section 44 includes a portion near the first end surface 44c of the turntable support portion 18 and a portion near the second end surface 44d of the turntable support portion 18 . The axial length of the portion of the outer peripheral surface 44b near the first end surface 44c is shorter than the axial length of the portion of the outer peripheral surface 44b near the second end surface 44d. The upper surface 18a of the turntable support 18 is positioned between the first end surface 44c and the second end surface 44d at a position closer to the first end surface 44c than the second end surface 44d As shown in Fig. Thus, the turntable TT supported by the turntable support portion 18 is disposed at a low position.

턴테이블 지지부(18)의 상면(18a)은, 출력부(44)의 회전축의 연장 방향에 있어서, 제1 주 베어링(46)과 제2 주 베어링(48) 사이에 위치하고 있다. 이로 인해, 턴테이블 지지부(18)에 지지된 턴테이블(TT)의 연장선(TL)은, 제1 주 베어링(46)과 제2 주 베어링(48)의 사이를 통과하고 있다. 턴테이블(TT)의 연장선(TL)은, 요동 기어(54)에도 겹쳐 있다.The upper surface 18a of the turntable support portion 18 is located between the first main bearing 46 and the second main bearing 48 in the direction of extension of the rotation axis of the output portion 44. [ The extension line TL of the turntable TT supported by the turntable support portion 18 passes between the first main bearing 46 and the second main bearing 48. [ The extension line TL of the turntable TT is also overlapped with the swing gear 54.

턴테이블 지지부(18)에는, 턴테이블(TT)을 고정하는 체결 볼트(68)를 고정하는 고정 구멍이 형성되어 있다. 고정 구멍은 나사 구멍이다.The turntable support portion 18 is formed with a fixing hole for fixing a fastening bolt 68 for fixing the turntable TT. The fixing hole is a screw hole.

감속기(10)에는, 감속부(16)를 덮는 수지제의 커버(70)가 설치되어 있다. 커버(70)는, 원판 형상의 평판부(70a)와, 평판부(70a)의 외주부로부터 출력부(44)의 회전축의 연장 방향으로 돌출된 제1 돌출부(70b)와, 출력부(44)의 회전축의 연장 방향에 있어서, 평판부(70a)의 중앙부에 형성된 내공의 주연으로부터 제1 돌출부(70b)와는 반대측으로 돌출된 제2 돌출부(70c)를 갖는다. 제1 돌출부(70b)는 출력부(44)의 제2 단부면(44d)에 고정되어 있다.The reducer (10) is provided with a resin cover (70) which covers the deceleration section (16). The cover 70 includes a disk-shaped flat plate portion 70a, a first projection portion 70b protruding from the outer peripheral portion of the flat plate portion 70a in the direction of extension of the rotation axis of the output portion 44, And a second protrusion 70c protruding from the periphery of the inner hole formed at the center of the flat plate portion 70a in the direction opposite to the first protrusion 70b. The first projecting portion 70b is fixed to the second end surface 44d of the output portion 44. [

통체(64)의 단부는, 커버(70)의 내공에 삽입되어 있다. 통체(64)의 단부는, 내공을 통해 커버(70)의 상측에 노출되어 있다. 제2 돌출부(70c)의 내주면과 통체(64)의 외주면 사이에는, 시일 부재가 배치되어 있다. 출력부(44)와 기판부(60a)의 사이에도 시일 부재가 배치되어 있다. 따라서, 감속부(16) 내의 윤활유가 외부로 누설되지 않도록 되어 있다.The end of the cylindrical body 64 is inserted into the inside of the cover 70. The end of the cylindrical body 64 is exposed to the upper side of the cover 70 through the hollow. A sealing member is disposed between the inner peripheral surface of the second projection 70c and the outer peripheral surface of the cylinder 64. [ A sealing member is also disposed between the output section 44 and the base section 60a. Therefore, the lubricating oil in the deceleration portion 16 is prevented from leaking to the outside.

입력축(14)은, 턴테이블 지지부(18)에 대해 기부(12)의 기단부면(22a)측에 배치되어 있다. 입력축(14)은, 기부(12)의 기단부면(22a)과 턴테이블 지지부(18)의 사이에 배치되어 있다. 입력축(14)의 회전축은, 출력부(44)의 회전축과 직교하고 있다. 입력축(14)의 회전축은, 턴테이블 지지부(18)와 평행하다.The input shaft 14 is disposed on the base end surface 22a side of the base 12 with respect to the turntable support portion 18. [ The input shaft 14 is disposed between the base end surface 22a of the base portion 12 and the turntable support portion 18. The rotation axis of the input shaft 14 is orthogonal to the rotation axis of the output section 44. The rotation axis of the input shaft 14 is parallel to the turntable support portion 18. [

입력축(14)은, 출력부(44)의 선단부면(상단부면)보다 기부(12)의 기단부면(22a)에 가까운 위치에 배치되어 있다. 즉, 입력축(14)의 회전축과 기단부면(22a) 사이의 거리 D1은, 입력축(14)의 회전축과 출력부(44)의 선단부면 사이의 거리 D2보다 작다.The input shaft 14 is disposed at a position closer to the base end face 22a of the base portion 12 than the end face (upper end face) of the output portion 44. [ The distance D1 between the rotation axis of the input shaft 14 and the base end face 22a is smaller than the distance D2 between the rotation axis of the input shaft 14 and the front end face of the output portion 44. [

입력축(14)은, 입력축(14)의 회전축과 턴테이블 지지부(18)의 하면 사이의 거리 D3이, 입력축(14)의 회전축과 기단부면(22a) 사이의 거리 D1보다 작아지도록 배치되어 있다.The input shaft 14 is disposed so that the distance D3 between the rotation axis of the input shaft 14 and the lower surface of the turntable support portion 18 is smaller than the distance D1 between the rotation axis of the input shaft 14 and the base end face 22a.

모터(5)는, 턴테이블 지지부(18)의 하면(18b)보다 하측에 수용되는 치수를 갖는다. 즉, 모터(5)는 턴테이블 지지부(18)의 하면(18b)을 포함하는 평면보다 하측에 수용되어 있다. 따라서, 평탄한 턴테이블(TT)이 모터(5)와 간섭하는 일은 없다.The motor 5 has a dimension that is received below the lower surface 18b of the turntable support portion 18. [ That is, the motor 5 is accommodated below the plane including the lower surface 18b of the turntable support portion 18. [ Therefore, the flattened turntable TT does not interfere with the motor 5.

본 실시 형태에 관한 감속기(10)는, 평탄한 장착면(FP)에 고정된다. 이 상태에서, 턴테이블 지지부(18)의 상면(18a)에 턴테이블(TT)이 적재된다. 턴테이블(TT)은, 체결 볼트(68)에 의해, 턴테이블 지지부(18)에 고정된다.The decelerator 10 according to the present embodiment is fixed to a flat mounting surface FP. In this state, the turntable TT is loaded on the upper surface 18a of the turntable support portion 18. [ The turntable TT is fixed to the turntable support portion 18 by a fastening bolt 68. [

이 감속기(10)를 갖는 회전 장치(1)에 관하여, 모터(5)가 구동되면, 감속기(10)의 입력축(14)이 회전한다. 이에 의해, 입력축(14)에 설치된 구동측 기어(14b)와 맞물리는 종동측 기어(15b)가 구동되어, 변환부(15)의 변환축(15c)이 축 주위로 회전한다. 변환축(15c)에 결합된 크랭크축(52)이 회전하면, 요동 기어(54)는 편심부(52b)의 회전에 수반하여, 맞물림 위치를 바꾸면서 공전한다. 이때 요동 기어(54)는 서서히 자전한다. 요동 기어(54)의 요동에 수반하여, 출력부(44)는 고정부(42)에 대해 상대적으로 회전한다. 이에 의해, 턴테이블(TT)이 회전한다.With respect to the rotating apparatus 1 having the speed reducer 10, when the motor 5 is driven, the input shaft 14 of the speed reducer 10 rotates. As a result, the driven gear 15b engaged with the drive side gear 14b provided on the input shaft 14 is driven and the conversion shaft 15c of the conversion portion 15 is rotated around the axis. When the crankshaft 52 coupled to the conversion shaft 15c rotates, the rocking gear 54 revolves while changing the engaging position with the rotation of the eccentric portion 52b. At this time, the swing gear 54 rotates slowly. The output portion 44 rotates relative to the fixed portion 42 in accordance with the swinging of the oscillating gear 54. Thereby, the turntable TT rotates.

이상 설명한 바와 같이, 턴테이블 지지부(18)는, 감속부(16)의 출력부(44)의 외주면(44b)에 형성되어 있다. 따라서, 출력부(44)의 단부면(선단부면)에 턴테이블(TT)이 장착되는 구성에 비해, 작업자는, 기부(12)가 고정되게 되는 장착면(FP)에 가까운 위치에서 턴테이블(TT)을 고정할 수 있다. 즉, 턴테이블(TT)에 형성된 삽입 관통 구멍에 출력부(44)가 삽입 관통된 상태에서, 턴테이블 지지부(18)에 턴테이블(TT)이 고정되게 된다. 출력부(44)의 단부면(선단부면)은, 턴테이블(TT)로부터 돌출된다. 출력부(44)의 단부면의 돌출량의 분만큼, 턴테이블(TT)은, 출력부(44)의 단부면으로부터 이격된 부분에 위치하게 된다. 따라서, 턴테이블 지지부(18)에 턴테이블(TT)이 장착된 턴테이블용 감속기(10)가, 장착면(FP) 상에 적재되면, 턴테이블(TT)은 낮은 위치에 배치되게 된다.As described above, the turntable support portion 18 is formed on the outer peripheral surface 44b of the output portion 44 of the deceleration portion 16. Therefore, the operator can easily and surely control the turntable TT at a position close to the mounting surface FP on which the base 12 is fixed, as compared with the configuration in which the turntable TT is mounted on the end face (front end face) Can be fixed. That is, the turntable TT is fixed to the turntable support portion 18 in a state where the output portion 44 is inserted into the insertion hole formed in the turntable TT. The end face (front end face) of the output section 44 protrudes from the turntable TT. The turntable TT is located at a position apart from the end face of the output section 44 by an amount corresponding to the amount of protrusion of the end face of the output section 44. [ Therefore, when the turntable speed reducer 10 with the turntable TT mounted on the turntable support portion 18 is mounted on the mounting surface FP, the turntable TT is disposed at a lower position.

입력축(14)은, 기단부면(22a)과 턴테이블 지지부(18) 사이의 위치에 배치되어 있으므로, 입력축(14)이 턴테이블 지지부(18)보다 직경 방향의 외측에 배치되는 구성에 비해, 설계자는, 감속기(10)의 직경 방향의 사이즈를 작게 할 수 있다.The input shaft 14 is disposed at the position between the base end face 22a and the turntable support portion 18 so that the design of the input shaft 14 is facilitated by the configuration in which the input shaft 14 is disposed outside the turntable support portion 18 in the radial direction. The size of the reducer 10 in the radial direction can be reduced.

입력축(14)이 장착면(FP)에 더욱 가까운 위치에 배치되는 한편, 입력축(14)과 장착면(FP) 사이에, 입력축(14)을 회전 가능하게 지지하기 위한 부재를 배치하는 공간이 확보된다. 턴테이블 지지부(18)가, 입력축(14)에 가까운 위치에 배치되므로, 턴테이블 지지부(18)와 장착면(FP) 사이의 거리는 짧아진다. 따라서, 턴테이블(TT)은, 낮은 위치에 배치된다.A space for arranging a member for rotatably supporting the input shaft 14 is ensured between the input shaft 14 and the mounting surface FP while the input shaft 14 is disposed closer to the mounting surface FP do. The distance between the turntable supporter 18 and the mounting surface FP is shortened because the turntable supporter 18 is disposed near the input shaft 14. [ Therefore, the turntable TT is disposed at a low position.

작업자는, 턴테이블(TT)에 대해 장착면(FP)측에 위치하는 배선을, 제1 개구(22b), 기부(12)의 내측 공간(IS) 및 제2 개구(28a)를 통과시켜, 통체(64) 내에 인입할 수 있다. 통체(64)는, 감속부(16)를 관통하고 있으므로, 작업자는, 통체(64)의 내측에 인입된 배선을 감속부(16)로부터 인출할 수 있다. 결과적으로, 작업자는, 턴테이블(TT)에 대해 장착면(FP)과는 반대측으로 인출할 수 있다.The worker passes the wiring located on the mounting surface FP side with respect to the turntable TT through the first opening 22b and the inner space IS of the base portion 12 and the second opening 28a, (64). Since the cylinder 64 passes through the deceleration portion 16, the operator can draw the wire drawn into the inside of the cylinder 64 from the deceleration portion 16. As a result, the operator can pull the turntable TT on the side opposite to the mounting surface FP.

턴테이블(TT)의 연장선(TL)은, 제1 주 베어링(46)과 제2 주 베어링(48)의 사이를 통과하고 있다. 이로 인해, 턴테이블 지지부(18)가 턴테이블(TT)로부터 받는 하중이, 제1 및 제2 주 베어링(46, 48)의 외측에 가해지는(오버행) 것을 방지할 수 있다. 이 결과, 고정부(42) 및 출력부(44) 사이의 구동력 전달 효율은 향상된다. 따라서, 턴테이블(TT)을 회전시키는 데 필요한 구동력은 저감된다.The extension line TL of the turntable TT passes between the first main bearing 46 and the second main bearing 48. This prevents the load exerted by the turntable support portion 18 from the turntable TT from being applied to the outside of the first and second main bearings 46 and 48 (overhang). As a result, the driving force transmission efficiency between the fixing portion 42 and the output portion 44 is improved. Therefore, the driving force required to rotate the turntable TT is reduced.

요동 기어(54)가, 턴테이블(TT)의 연장선(TL) 상에 위치하고 있으므로, 턴테이블(TT)로부터의 힘의 작용선 상에 요동 기어(54)가 위치하게 된다. 이 결과, 고정부(42) 및 출력부(44) 사이의 구동력 전달 효율은 향상된다. 따라서, 턴테이블(TT)을 회전시키는 데 필요한 구동력은 저감된다.Since the rocking gear 54 is located on the extension line TL of the turntable TT, the rocking gear 54 is positioned on the action line of the force from the turntable TT. As a result, the driving force transmission efficiency between the fixing portion 42 and the output portion 44 is improved. Therefore, the driving force required to rotate the turntable TT is reduced.

또한, 본 발명은, 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변경, 개량 등이 가능하다. 상술한 실시 형태에 관하여, 감속부(16)의 중앙부에 통체(64)가 관통하고, 복수의 크랭크축(52)이 통체(64)의 주위에 배치되어 있다. 대체적으로, 감속부(16)는, 센터 크랭크 방식의 편심 요동형 감속기(10)에 의해 구성되어 있어도 된다. 이 경우, 통체(64)가 생략되어, 크랭크축(52)이 고정부(42)의 직경 방향 중앙에 배치된다. 이 크랭크축(52)의 편심부(52b)에 요동 기어(54)가 장착된다. 복수의 샤프트부(60b)는, 크랭크축(52)의 주위에 설치된다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and improvements can be made without departing from the spirit of the present invention. The cylinder 64 is passed through the central portion of the deceleration portion 16 and a plurality of crankshafts 52 are arranged around the cylinder 64. In this embodiment, In general, the deceleration section 16 may be constituted by the eccentrically oscillating type speed reducer 10 of the center crank system. In this case, the cylinder 64 is omitted, and the crankshaft 52 is disposed at the center of the fixed portion 42 in the radial direction. And the swing gear 54 is mounted on the eccentric portion 52b of the crank shaft 52. A plurality of shaft portions (60b) are provided around the crankshaft (52).

상술한 실시 형태에 관하여, 감속기(10)가 편심 요동형 기어 장치에 의해 구성되어 있다. 대체적으로, 변환부(15)가, 크랭크축(52) 대신에 도시 생략된 선 기어에 연결되어 있어도 된다. 선 기어의 회전에 의해, 유성 기어(도시하지 않음)가 공전되고, 내치 기어로 이루어지는 출력부(44)가 회전된다.In the above-described embodiment, the speed reducer 10 is constituted by an eccentric oscillation type gear device. In general, the conversion section 15 may be connected to a sun gear (not shown) instead of the crankshaft 52. The rotation of the sun gear causes the planetary gear (not shown) to revolve, and the output portion 44 comprising the internal gear is rotated.

상술한 실시 형태에 관하여, 입력축(14)은, 턴테이블 지지부(18)와 측벽(22)의 기단부면(22a) 사이에 배치되어 있다. 대체적으로, 입력축(14)은 이 위치보다 직경 방향의 외측으로 어긋난 위치에 배치되어 있어도 된다.The input shaft 14 is disposed between the turntable support portion 18 and the base end face 22a of the side wall 22. In this embodiment, In general, the input shaft 14 may be disposed at a position displaced outward in the radial direction from this position.

상술한 실시 형태에 대해, 입력축(14)의 회전축과 턴테이블 지지부(18)의 하면(18b) 사이의 거리 D3은, 입력축(14)의 회전축과 기단부면(22a) 사이의 거리 D1보다 작다. 대체적으로, 거리 D3은, 거리 D1 이상이어도 된다.The distance D3 between the rotation axis of the input shaft 14 and the lower surface 18b of the turntable support portion 18 is smaller than the distance D1 between the rotation axis of the input shaft 14 and the base end face 22a. In general, the distance D3 may be equal to or greater than the distance D1.

상기한 실시 형태에 관하여, 감속기(10)는, 수평 방향으로 연장되는 장착면(FP) 상에 적재되어 있다. 대체적으로, 감속기(10)는, 수평 이외의 방향으로 연장되는 감속기(10)용의 장착면에 고정되어도 된다.In the embodiment described above, the speed reducer 10 is mounted on a mounting surface FP extending in the horizontal direction. In general, the speed reducer 10 may be fixed to the mounting surface for the speed reducer 10 extending in a direction other than horizontal.

상술한 실시 형태에 관련하여 설명된 턴테이블용 감속기는, 이하의 특징을 주로 구비한다.The reducer for a turntable described in connection with the above-described embodiment mainly includes the following features.

상술한 실시 형태의 일 국면에 관한 턴테이블용 감속기는, 기부와, 모터의 구동력을 받아 축 주위로 회전하도록 상기 기부에 회전 가능하게 지지된 입력축과, 상기 입력축의 회전축 방향을, 상이한 방향으로 변환하는 변환부와, 상기 기부에 보유 지지된 고정부와, 상기 고정부에 대해 상대 회전 가능하고, 또한 상기 변환부의 회전수로부터 저감된 회전수로 회전하는 출력부를 갖는 감속부와, 상기 출력부의 외주면으로부터 직경 방향의 외측으로 돌출하도록 형성된 턴테이블 지지부를 구비한다.The reducer for a turntable according to one aspect of the above-described embodiments includes a base, an input shaft that is rotatably supported by the base to rotate around the shaft under the driving force of the motor, A deceleration section having an output section which is rotatable relative to the fixed section and which is rotated at a rotation speed reduced from the rotation number of the conversion section; And a turntable support portion formed to protrude outward in the radial direction.

상기한 구성에 따르면, 턴테이블 지지부는, 감속부의 출력부에 있어서의 외주면에 형성되어 있다. 따라서, 출력부의 단부면(선단부면)에 턴테이블이 장착되는 구성에 비해, 작업자는, 기부가 고정되게 되는 장착면에 가까운 위치에서 턴테이블을 고정할 수 있다. 즉, 턴테이블에 형성된 삽입 관통 구멍에 출력부가 삽입 관통된 상태에서, 턴테이블 지지부에 턴테이블이 고정되게 된다. 이 결과, 출력부의 단부면(선단부면)이 턴테이블로부터 돌출된다. 턴테이블은, 출력부의 단부면의 돌출량 분만큼, 출력부의 단부면으로부터 이격된 부분에 위치하게 된다. 따라서, 턴테이블 지지부에 턴테이블이 장착된 턴테이블용 감속기가 장착면 상에 적재되면, 턴테이블은 낮은 위치에 배치되게 된다.According to the above configuration, the turntable support portion is formed on the outer peripheral surface of the output portion of the deceleration portion. Therefore, as compared with the configuration in which the turntable is mounted on the end face (front end face) of the output portion, the operator can fix the turntable at a position close to the mounting surface where the base is fixed. That is, the turntable is fixed to the turntable support portion in a state where the output portion is inserted into the insertion hole formed in the turntable. As a result, the end face (front end face) of the output portion protrudes from the turntable. The turntable is located at a position spaced apart from the end face of the output section by an amount of projection of the end face of the output section. Therefore, when the turntable speed reducer having the turntable mounted on the turntable support portion is loaded on the mounting surface, the turntable is disposed at a lower position.

상기한 구성에 관하여, 상기 기부는, 장착면에 대향하는 기단부면을 갖고 있어도 된다. 상기 입력축은, 상기 기단부면과 상기 턴테이블 지지부 사이의 위치에 배치되어 있어도 된다.With respect to the above configuration, the base portion may have a base end face opposed to the mounting face. The input shaft may be disposed at a position between the base end surface and the turntable support portion.

상기한 구성에 따르면, 입력축이 턴테이블 지지부보다 직경 방향의 외측에 배치되는 구성에 비해, 설계자는, 감속기의 직경 방향의 사이즈를 작게 할 수 있다.According to the above configuration, the designer can reduce the size in the radial direction of the reducer as compared with the configuration in which the input shaft is arranged radially outward of the turntable support portion.

상기한 구성에 관하여, 상기 입력축은, 상기 출력부의 선단부면보다 상기 기부의 상기 기단부면에 가까운 위치에 배치되고, 또한 상기 회전축과 상기 턴테이블 지지부 사이의 거리가, 상기 회전축과 상기 기단부면 사이의 거리보다 작아지도록 배치되어 있어도 된다.The input shaft is disposed closer to the base end surface of the base than the output end surface of the output section and the distance between the rotation axis and the turntable support section is longer than the distance between the rotation axis and the base end surface Or may be arranged so as to be smaller.

상기한 구성에 따르면, 입력축이 장착면에 더욱 가까운 위치에 배치되는 한편, 입력축과 장착면 사이에, 입력축을 회전 가능하게 지지하기 위한 부재를 배치하는 공간이 확보된다. 턴테이블 지지부가 입력축에 가까운 위치에 배치되면, 턴테이블 지지부와 장착면 사이의 거리는 짧아진다. 따라서, 턴테이블은, 낮은 위치에 배치되게 된다.According to the configuration described above, the input shaft is disposed at a position closer to the mounting surface, and a space is provided between the input shaft and the mounting surface for arranging a member for rotatably supporting the input shaft. When the turntable support portion is disposed at a position close to the input shaft, the distance between the turntable support portion and the mounting surface is shortened. Thus, the turntable is placed at a low position.

상기한 구성에 관하여, 상기 감속부에는, 상기 고정부를 관통하는 통체가 설치되어 있어도 된다. 상기 기부에는, 제1 개구와 제2 개구가 형성되어 있어도 된다. 상기 기부의 내측에는, 상기 제1 개구를 통해 상기 기부의 외측에 연통됨과 함께 상기 제2 개구를 통해 상기 통체의 내측에 연통되는 공간이 형성되어 있어도 된다.With respect to the above-described configuration, the deceleration section may be provided with a cylinder passing through the fixing section. The base portion may be provided with a first opening and a second opening. A space communicating with the outside of the base through the first opening and communicating with the inside of the tubular body through the second opening may be formed in the inside of the base.

상기한 구성에 따르면, 작업자는, 턴테이블에 대해 장착면측에 위치하는 배선을 제1 개구, 공간 및 제2 개구를 통해 통체 내에 인입할 수 있다. 통체는, 감속부를 관통하고 있으므로, 작업자는, 통체의 내측에 인입된 배선을 감속부로부터 인출할 수 있다. 결과적으로, 작업자는, 턴테이블에 대해 장착면과는 반대측으로 인출할 수 있다.According to the configuration described above, the operator can draw the wiring located on the mounting surface side with respect to the turntable into the cylinder through the first opening, the space, and the second opening. Since the cylinder passes through the deceleration section, the operator can draw out the wire drawn into the inside of the cylinder from the deceleration section. As a result, the operator can pull the turntable to the side opposite to the mounting surface.

상기한 구성에 관하여, 상기 출력부와 상기 고정부 사이에 제1 주 베어링 및 제2 주 베어링이 배치되어 있어도 된다. 상기 턴테이블 지지부는, 당해 턴테이블 지지부에 지지된 턴테이블의 연장선이 상기 제1 주 베어링과 상기 제2 주 베어링의 사이를 통과하도록 설치되어 있어도 된다.In the above configuration, a first main bearing and a second main bearing may be disposed between the output portion and the fixed portion. The turntable support portion may be provided so that an extension of the turntable supported by the turntable support portion passes between the first main bearing and the second main bearing.

상기한 구성에 따르면, 턴테이블 지지부가 턴테이블로부터 받는 하중이, 제1 및 제2 주 베어링의 외측에 가해지는(오버행) 것을 방지할 수 있다. 이 결과, 고정부 및 출력부간의 구동력 전달 효율은 향상된다. 따라서, 턴테이블을 회전시키는 데 필요한 구동력은 저감된다.According to the above configuration, it is possible to prevent the load that the turntable support portion receives from the turntable from being applied to the outside of the first and second main bearings (overhang). As a result, the driving force transmission efficiency between the fixed portion and the output portion is improved. Therefore, the driving force required to rotate the turntable is reduced.

상기한 구성에 관하여, 상기 감속부는, 요동 기어를 갖고 있어도 된다. 상기 요동 기어는, 상기 턴테이블 지지부에 지지된 턴테이블의 연장선 상에 위치하고 있어도 된다.With respect to the above-described configuration, the deceleration section may have a rocking gear. The rocking gear may be located on an extension of a turntable supported by the turntable support.

상기한 구성에 따르면, 요동 기어가, 턴테이블의 연장선 상에 위치하고 있으므로, 힘의 작용선 상에 요동 기어가 위치하게 된다. 이 결과, 고정부 및 출력부간의 구동력 전달 효율은 향상된다. 따라서, 턴테이블을 회전시키는 데 필요한 구동력은 저감된다.According to the above configuration, since the rocking gear is positioned on the extension line of the turntable, the rocking gear is located on the line of force. As a result, the driving force transmission efficiency between the fixed portion and the output portion is improved. Therefore, the driving force required to rotate the turntable is reduced.

상기한 구성에 관하여, 턴테이블용 감속기는, 상기 감속부를 덮는 커버를 구비하고 있어도 된다. 상기 커버는, 수지제여도 된다.In the above-described configuration, the turntable speed reducer may include a cover for covering the deceleration section. The cover may be made of resin.

상기한 구성에 따르면, 감속부는 커버에 의해 보호된다. 커버는, 수지제이므로, 턴테이블용 감속기는 과도하게 무거워지지 않는다.According to the above configuration, the deceleration portion is protected by the cover. Since the cover is made of resin, the reducer for the turntable does not become excessively heavy.

상술한 실시 형태의 원리는, 다양한 턴테이블의 설계에 이용 가능하다.The principles of the above-described embodiments are applicable to the design of various turntables.

Claims (7)

기부와,
모터의 구동력을 받아 축 주위로 회전하도록 상기 기부에 회전 가능하게 지지된 입력축과,
상기 입력축의 회전축 방향을, 상이한 방향으로 변환하는 변환부와,
상기 기부에 보유 지지된 고정부와, 상기 고정부에 대해 상대 회전 가능하고, 또한 상기 변환부의 회전수로부터 저감된 회전수로 회전하는 출력부를 갖는 감속부와,
상기 출력부의 외주면으로부터 직경 방향의 외측으로 돌출하도록 형성된 턴테이블 지지부를 구비하고 있는, 턴테이블용 감속기.Donations,
An input shaft rotatably supported on the base portion to rotate around an axis in response to a driving force of the motor;
A conversion unit for converting the rotation axis direction of the input shaft into different directions;
A deceleration section having an output section that is rotatable relative to the fixed section and that is rotated at a rotation speed reduced from the rotation number of the conversion section;
And a turntable support portion formed to protrude outward in the radial direction from the outer peripheral surface of the output portion. 제1항에 있어서,
상기 기부는, 감속기 장착면에 대향하는 기단부면을 갖고,
상기 입력축은, 상기 기단부면과 상기 턴테이블 지지부 사이의 위치에 배치되어 있는, 턴테이블용 감속기.The method according to claim 1,
Wherein the base portion has a base end face opposed to the reducer mounting face,
And the input shaft is disposed at a position between the base end surface and the turntable support portion. 제2항에 있어서,
상기 입력축은, 상기 출력부의 선단부면보다 상기 기부의 상기 기단부면에 가까운 위치에 배치되고, 또한 상기 회전축과 상기 턴테이블 지지부 사이의 거리가, 상기 회전축과 상기 기단부면 사이의 거리보다 작아지도록 배치되어 있는, 턴테이블용 감속기.3. The method of claim 2,
Wherein the input shaft is disposed at a position closer to the base end face of the base than the output end face of the output section and the distance between the rotation axis and the turntable support section is smaller than the distance between the rotation axis and the base end face, Reducer for turntable. 제2항에 있어서,
상기 감속부에는, 상기 고정부를 관통하는 통체가 설치되어 있고,
상기 기부에는, 제1 개구와 제2 개구가 형성되어 있고,
상기 기부의 내측에는, 상기 제1 개구를 통해 상기 기부의 외측에 연통됨과 함께 상기 제2 개구를 통해 상기 통체의 내측에 연통되는 공간이 형성되어 있는, 턴테이블용 감속기.3. The method of claim 2,
Wherein the deceleration portion is provided with a cylinder passing through the fixing portion,
The base has a first opening and a second opening,
And a space communicating with the outside of the base through the first opening and communicating with the inside of the cylinder through the second opening is formed in the base of the base. 제1항에 있어서,
상기 출력부와 상기 고정부 사이에 제1 주 베어링 및 제2 주 베어링이 배치되어 있고,
상기 턴테이블 지지부는, 당해 턴테이블 지지부에 지지된 턴테이블의 연장선이 상기 제1 주 베어링과 상기 제2 주 베어링의 사이를 통과하도록 설치되어 있는, 턴테이블용 감속기.The method according to claim 1,
A first main bearing and a second main bearing are disposed between the output portion and the fixed portion,
Wherein the turntable support portion is provided so that an extension of a turntable supported by the turntable support portion passes between the first main bearing and the second main bearing. 제1항에 있어서,
상기 감속부는, 요동 기어를 갖고 있고,
상기 요동 기어는, 상기 턴테이블 지지부에 지지된 턴테이블의 연장선 상에 위치하고 있는, 턴테이블용 감속기.The method according to claim 1,
Wherein the deceleration section has a rocking gear,
Wherein the rocking gear is located on an extension of a turntable supported by the turntable support portion. 제1항에 있어서,
상기 감속부를 덮는 커버를 구비하고 있고,
상기 커버는 수지제인, 턴테이블용 감속기.The method according to claim 1,
And a cover for covering the deceleration portion,
Wherein the cover is made of resin.
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