KR20200119585A - Reducer - Google Patents

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KR20200119585A
KR20200119585A KR1020190041955A KR20190041955A KR20200119585A KR 20200119585 A KR20200119585 A KR 20200119585A KR 1020190041955 A KR1020190041955 A KR 1020190041955A KR 20190041955 A KR20190041955 A KR 20190041955A KR 20200119585 A KR20200119585 A KR 20200119585A
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허진
하재평
김정석
이경득
최태극
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주식회사 삼현
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Abstract

The embodiment relates to a speed reducer. According to one aspect, the speed reducer includes: a housing; a first disk disposed in the housing, rotating eccentrically with respect to an input shaft, and having a first gear disposed on the outer circumferential surface; a gear member disposed outside the first disk of the inner surface of the housing, and having a second gear engaged with the first gear disposed on the inner circumferential surface; and a second disk having one surface coupled to one surface of the first disk and having an output shaft protruding in the other direction on the other surface. One surface of the first disk is provided with a plurality of bosses protruding from one surface. The second disk is provided with a plurality of boss holes penetrating from one surface to the other surface so that the boss can be coupled. The gear member and the housing are formed integrally by insert-injection.

Description

감속기{Reducer}Reducer{Reducer}

본 실시예는 감속기에 관한 것이다.This embodiment relates to a speed reducer.

감속기는 모터의 회전수를 줄이고 출력축에 토크를 전달하는 기계장치로서 모든 산업현장에서 널리 사용되고 있는 것으로서, 일반적으로 사용되는 감속기는 평기어들의 배열에 의해 구성되는 것이 가장 일반적이다.The reducer is a mechanical device that reduces the number of rotations of a motor and transmits torque to the output shaft, and is widely used in all industrial sites. The most commonly used reducer is constructed by an arrangement of spur gears.

감속기는 유성치차를 통해 구동되는 방식이 있고, 유성치차는 그 중앙에 위치하는 태양치차의 주위로 수개의 유성 기어가 커다란 직경을 갖는 외측의 치차(내치차)와 상호 결합하여 자전과 공전을 함께 수행하는 유성치차에 의해 출력측의 회전속도를 감속시키는 것이다The reduction gear is driven through a planetary gear, and the planetary gear is connected to the outer gear (internal gear) with a large diameter around the sun gear located in the center of the planetary gear to achieve rotation and revolution together. It is to decelerate the rotational speed of the output side by the planetary gear to be performed

또한, 감속기는 싸이클로이드 치형(Cycloid tooth)을 이용한 싸이클로이드 감속기가 있는데 크기가 작고 구조가 간단하며 큰 감속비를 얻을 수 있는 장점이 있어 널리 사용되고 있다.In addition, the reducer is a cycloid reducer using a cycloid tooth, which is widely used because of its small size, simple structure, and advantages of obtaining a large reduction ratio.

이와 같은 감속기와 관련된 선행기술로는 등록실용 제0325018호 '인벌류트 기어를 이용한 싸이클로이드 감속기', 공개특허 제2010-0038146호 '로터리 감속기', 공개특허 제2011-0068500호 '다축 싸이클로이드 감속기' 등이 개시되어 있다.As prior art related to such a speed reducer, Registration No. 0325018'Cycloidal reducer using an involute gear', Patent Publication No. 2010-0038146'Rotary reducer', Patent Publication No. 2011-0068500'Multi-axis cycloid reducer' Etc. are disclosed.

구체적으로, 감속기는 내치와, 내치의 내측에 치합되는 외치와, 외치의 회전과 서로 다른 회전비를 가지며 회전하는 출력축을 포함할 수 있다. Specifically, the speed reducer may include an internal tooth, an external tooth meshed to the inside of the internal tooth, and an output shaft that rotates with a rotation ratio different from that of the external tooth.

종래기술에 따른 감속기는 하우징 내 협소한 공간을 고려할 때 상술한 부품들의 배치에 어려움이 있고, 다수의 부품들의 상호 조립이 요구되므로 생산효율이 떨어지는 문제점이 있다. The reduction gear according to the prior art has difficulty in arranging the above-described parts in consideration of a narrow space in the housing, and there is a problem in that production efficiency is deteriorated because a plurality of parts are required to be mutually assembled.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 구조를 개선하여 생산 효율을 향상시킬 수 있는 감속기를 제공하는 것에 있다.The present invention has been proposed in order to improve the above problems, and is to provide a reducer capable of improving production efficiency by improving the structure.

본 실시예에 따른 감속기는, 하우징; 상기 하우징 내 배치되며, 입력축에 대하여 편심되게 회전하고, 외주면에 제1기어가 배치되는 제1디스크; 상기 하우징의 내면 중 상기 제1디스크의 외측에 배치되며, 내주면에 상기 제1기어와 치합되는 제2기어가 배치되는 기어부재; 및 일면이 상기 제1디스크의 일면에 결합되고, 타면에 타방으로 돌출되는 출력축이 형성되는 제2디스크를 포함하고, 상기 제1디스크의 일면에는 일면으로부터 돌출되는 다수의 보스가 구비되고, 상기 제2디스크에는 상기 보스가 결합되도록 일면으로부터 타면을 관통하는 다수의 보스홀이 구비되며, 상기 기어부재와 상기 하우징은 인서트 사출에 의해 일체로 형성된다. The speed reducer according to this embodiment comprises: a housing; A first disk disposed in the housing, rotating eccentrically with respect to an input shaft, and having a first gear disposed on an outer peripheral surface thereof; A gear member disposed on an outer side of the first disk among inner surfaces of the housing and having a second gear engaged with the first gear disposed on an inner circumferential surface; And a second disk having one surface coupled to one surface of the first disk and having an output shaft protruding to the other surface on the other surface, and a plurality of bosses protruding from one surface are provided on one surface of the first disk, and the first disk 2 The disc is provided with a plurality of boss holes penetrating from one side to the other so that the boss is coupled, and the gear member and the housing are integrally formed by insert injection.

본 실시예를 통해 기어부재가 감속기 하우징과 일체로 형성되므로, 부품 결합을 위한 공정이 생략될 수 있어 생산 효율을 향상시킬 수 있다. According to the present embodiment, since the gear member is integrally formed with the reducer housing, a process for combining parts may be omitted, thereby improving production efficiency.

또한, 감속기의 구동 시 부품 간 임의 이탈이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that it is possible to prevent arbitrary separation between parts when the speed reducer is driven.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구동모듈의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동모듈의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감속기의 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제1디스크와 제2디스크가 결합된 모습을 도시한 평면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 감속기 하우징 내 기어부재가 결합된 모습을 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 기어부재의 사시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 사시도.1 is a perspective view of a driving module according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a driving module according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a speed reducer according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing a state in which a first disk and a second disk are combined according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a state in which a gear member is coupled in a reduction gear housing according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a gear member according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described through exemplary drawings. In the description of reference numerals for elements in each drawing, the same elements are denoted by the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the constituent elements of the embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being'connected','coupled' or'connected' to another component, the component may be directly connected, coupled or connected to the other component, but that component and its other components It will be understood that another component may be'connected','coupled' or'connected' between elements.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구동모듈의 사시도 이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동모듈의 분해 사시도 이다. 1 is a perspective view of a driving module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a driving module according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 구동모듈(10)은, 모터(100)와, 감속기(200)를 포함할 수 있다. 상기 감속기(200)와 상기 모터(100)는 입력축(230, 도 3 참조)을 통해 결합될 수 있다. 따라서, 입력축(230)을 통해 입력된 상기 모터(100)의 동력은 상기 감속기(200)에 전달되어 감속이 유도되고, 감속된 동력은 후술할 출력축(290, 도 3참조)을 통해 외부에 전달될 수 있다. 1 and 2, the driving module 10 according to an embodiment of the present invention may include a motor 100 and a reducer 200. The reducer 200 and the motor 100 may be coupled through an input shaft 230 (see FIG. 3 ). Therefore, the power of the motor 100 input through the input shaft 230 is transmitted to the reducer 200 to induce deceleration, and the reduced power is transmitted to the outside through the output shaft 290 (see FIG. 3) to be described later. Can be.

상기 구동모듈(10)의 외형은 복수의 하우징 간 결합 구조로 형성될 수 있다. 상기 복수의 하우징은, 내측에 상기 모터(100)가 배치되는 모터 하우징(101)과, 내측에 상기 감속기(200)가 배치되는 감속기 하우징(201)으로 구분될 수 있다. 상기 모터 하우징(101)과 상기 감속기 하우징(201)은 결합 볼트를 통해 상호 결합될 수 있다. 상기 모터 하우징(101)과 상기 감속기 하우징(201)의 상호 대향하는 영역에는 상기 결합 볼트가 끼워지는 결합홀(30)이 형성될 수 있다. The external shape of the driving module 10 may be formed as a coupling structure between a plurality of housings. The plurality of housings may be divided into a motor housing 101 in which the motor 100 is disposed, and a reducer housing 201 in which the reducer 200 is disposed inside. The motor housing 101 and the reducer housing 201 may be coupled to each other through a coupling bolt. A coupling hole 30 into which the coupling bolt is fitted may be formed in a region of the motor housing 101 and the reducer housing 201 facing each other.

상기 모터 하우징(101)의 측면에는 상기 모터(100)에 제어 신호를 인가하거나, 상기 모터(100)로 전원을 제공할 수 있는 단자가 결합되기 위한 커넥터(20)가 배치될 수 있다. A connector 20 for applying a control signal to the motor 100 or for coupling a terminal capable of supplying power to the motor 100 may be disposed on a side of the motor housing 101.

또한, 상기 감속기 하우징(201)의 외면에는 상기 출력축(290)의 단부가 외부로 노출되기 위한 출력홀(205)이 형성될 수 있다. 상기 출력홀(205)의 내측에 상기 출력축(290)이 배치될 수 있다. 상기 출력홀(205)에는 외부 구성이 결합되어, 상기 출력축(290)으로부터 감속된 동력을 전달받을 수 있다. 상기 출력축(290)의 단부면에는 상기 외부구성이 결합되는 장착홈(292)이 형성될 수 있다. 상기 모터(100)의 상부에 상기 감속기(200)가 결합된다 할 때, 상기 출력홀(205)은 상기 감속기 하우징(201)의 상면에 형성될 수 있다. In addition, an output hole 205 for exposing an end of the output shaft 290 to the outside may be formed on an outer surface of the reducer housing 201. The output shaft 290 may be disposed inside the output hole 205. An external configuration is coupled to the output hole 205 to receive the reduced power from the output shaft 290. A mounting groove 292 to which the external component is coupled may be formed on an end surface of the output shaft 290. When the reducer 200 is coupled to the upper portion of the motor 100, the output hole 205 may be formed on the upper surface of the reducer housing 201.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감속기의 분해 사시도 이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제1디스크와 제2디스크가 결합된 모습을 도시한 평면도 이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 감속기 하우징 내 기어부재가 결합된 모습을 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 기어부재의 사시도이다. 3 is an exploded perspective view of a speed reducer according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a plan view showing a state in which a first disk and a second disk are combined according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a perspective view showing a state in which a gear member is coupled in a reduction gear housing according to an example, and FIG. 6 is a perspective view of a gear member according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 감속기(200)는, 감속기 하우징(201), 제1디스크(220), 제2디스크(240), 기어부재(210)를 포함할 수 있다. 2 to 6, the reducer 200 according to the embodiment of the present invention may include a reducer housing 201, a first disk 220, a second disk 240, and a gear member 210. have.

상기 제1디스크(220)는 디스크 형상으로 형성되어, 중앙에 상기 입력축(230)이 결합되는 제1홀(226)이 형성될 수 있다. 상기 제1디스크(220)의 외주면에는 원주 방향을 따라 제1기어(224)가 형성될 수 있다. 상기 제1기어(224)는 후술할 상기 기어부재(210)의 제2기어(214)와 치합될 수 있다. The first disk 220 may be formed in a disk shape, and a first hole 226 to which the input shaft 230 is coupled may be formed at a center. A first gear 224 may be formed on an outer peripheral surface of the first disk 220 along a circumferential direction. The first gear 224 may be engaged with the second gear 214 of the gear member 210 to be described later.

상기 제1디스크(220)의 일면에는 일면으로부터 돌출되는 다수의 보스(222)가 형성될 수 있다. 상기 보스(222)는 중심을 기준으로 방사상으로 배치될 수 있다. 다수의 상기 보스(222)는 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다. 상기 다수의 보스(222)는 상기 제1홀(226)의 외측에 배치될 수 있다. 상기 다수의 보스(222)는 상기 제2디스크(240)의 보스홀(244)에 결합될 수 있다. 즉, 상기 제1디스크(220)의 외면 중 상기 제2디스크(240)를 바라보는 면에 상기 다수의 보스(222)가 형성될 수 있다. A plurality of bosses 222 protruding from one surface may be formed on one surface of the first disk 220. The boss 222 may be disposed radially with respect to the center. The plurality of bosses 222 may be disposed to be spaced apart from each other along the circumferential direction. The plurality of bosses 222 may be disposed outside the first hole 226. The plurality of bosses 222 may be coupled to the boss holes 244 of the second disk 240. That is, the plurality of bosses 222 may be formed on an outer surface of the first disk 220 that faces the second disk 240.

상기 제1디스크(220)의 일면에는 중심으로부터 외측으로 돌출되는 제1결합부(229)가 형성될 수 있다. A first coupling portion 229 protruding outward from the center may be formed on one surface of the first disk 220.

상기 입력축(230)은 상기 모터(100)의 회전축과 결합될 수 있다. 이와 다르게 상기 입력축(230)은 상기 모터(100)의 회전축일 수 있다. 상기 입력축(230)은 베어링(310, 330)을 통해 상기 제1디스크(220) 내 제1홀(226)에 결합될 수 있다. 상기 베어링(310, 330)은 제1편심축(232a)에 결합되는 제1-1베어링(310)과, 상기 제2편심축(232b)에 결합되는 제1-2베어링(330)을 포함할 수 있다. The input shaft 230 may be coupled to a rotation shaft of the motor 100. Unlike this, the input shaft 230 may be a rotation shaft of the motor 100. The input shaft 230 may be coupled to the first hole 226 in the first disk 220 through bearings 310 and 330. The bearings 310 and 330 may include a 1-1 bearing 310 coupled to the first eccentric shaft 232a and a 1-2 bearing 330 coupled to the second eccentric shaft 232b. I can.

상기 모터(100)의 구동에 따라 상기 입력축(230)이 회전 시, 상기 제1디스크(220)는 상기 입력축(230)에 대하여 편심되게 회전할 수 있다. 이 때, 상기 제1디스크(220)의 회전은 상기 제1기어(224)와 상기 제2기어(214)가 맞물리는 동작에 의해 이루어질 수 있다. 즉, 상기 제1디스크(220)의 회전은 상기 기어부재(210)에 의해 가이드될 수 있다. When the input shaft 230 rotates as the motor 100 is driven, the first disk 220 may rotate eccentrically with respect to the input shaft 230. In this case, the rotation of the first disk 220 may be performed by an operation in which the first gear 224 and the second gear 214 engage. That is, the rotation of the first disk 220 may be guided by the gear member 210.

상기 입력축(230)에는 편심부(232)가 형성될 수 있다. 상기 편심부(232)는 중심축을 기준으로 제1방향으로 일정량 이격된 제1편심축(232a)과, 중심축을 기준으로 상기 제1방향과 대향하는 방향으로 제1편심축(232a)과 이격된 제2편심축(232b)을 포함할 수 있다. An eccentric portion 232 may be formed on the input shaft 230. The eccentric part 232 has a first eccentric shaft 232a spaced apart in a first direction with respect to the central axis, and a first eccentric shaft 232a spaced apart from the first eccentric shaft in a direction opposite to the first direction with respect to the central axis. It may include a second eccentric shaft (232b).

따라서, 상기 제1디스크(220)는 상기 입력축(230)에 대하여 편심되게 회전할 수 있다. Accordingly, the first disk 220 may rotate eccentrically with respect to the input shaft 230.

상기 제2디스크(240)는 디스크 형상으로 형성되어, 상기 제1디스크(220)가 결합되는 면에 상기 제1결합부(229)가 결합되는 제1결합홈(248)이 배치될 수 있다. 상기 제1결합홈(248)은 상기 제1디스크(220)의 중앙 영역에 배치될 수 있다. The second disk 240 is formed in a disk shape, and a first coupling groove 248 to which the first coupling portion 229 is coupled may be disposed on a surface to which the first disk 220 is coupled. The first coupling groove 248 may be disposed in a central area of the first disk 220.

상기 제2디스크(240)에는 일면으로부터 타면을 관통하는 다수의 보스홀(244)이 형성될 수 있다. 상기 다수의 보스홀(244)은 상기 제1디스크(220)와 상기 제2디스크(240)의 결합 시, 상기 다수의 보스(222)와 마주하는 영역에 형성될 수 있다. 상기 다수의 보스홀(244)은 중심을 기준으로 방사상으로 배치될 수 있다. 상기 다수의 보스홀(244)은 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다. 상기 다수의 보스홀(244)은 상기 제1결합홈(248)의 외측에 배치될 수 있다. A plurality of boss holes 244 penetrating from one surface to the other surface may be formed in the second disk 240. The plurality of boss holes 244 may be formed in a region facing the plurality of bosses 222 when the first disk 220 and the second disk 240 are coupled. The plurality of boss holes 244 may be arranged radially with respect to the center. The plurality of boss holes 244 may be disposed to be spaced apart from each other in the circumferential direction. The plurality of boss holes 244 may be disposed outside the first coupling groove 248.

상기 보스홀(244)의 단면적은 상기 보스(222)의 단면적 보다 크게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 제1디스크(220)의 회전 시, 상기 보스(222)는 상기 보스홀(244)의 내주면을 따라 회전할 수 있다. 이로 인해, 상기 제1디스크(220)와 상기 제2디스크(240)는 상호 편심 회전할 수 있다. The cross-sectional area of the boss hole 244 may be larger than the cross-sectional area of the boss 222. Accordingly, when the first disk 220 is rotated, the boss 222 may rotate along the inner circumferential surface of the boss hole 244. Accordingly, the first disk 220 and the second disk 240 may rotate eccentrically with each other.

상기 제2디스크(240)의 타면에는 상기 출력축(290)이 배치될 수 있다. 상기 출력축(290)은 상기 제2디스크(240)의 타면으로부터 타방으로 돌출 형성될 수 있다. 상기 출력축(290)은 상기 출력홀(205)을 통해 상기 감속기 하우징(201)의 외측으로 돌출될 수 있다. 전술한 바와 같이 상기 출력축(290)은 외부 구성이 결합되어 감속된 동력을 전달받을 수 있다. 상기 출력축(290)과 상기 제2디스크(240)는 한몸으로 형성될 수 있다. 상기 출력축(290)과 상기 제2디스크(240)의 일체로 형성된 구성을 출력부재로 이름할 수 있다. The output shaft 290 may be disposed on the other surface of the second disk 240. The output shaft 290 may be formed to protrude from the other surface of the second disk 240 to the other side. The output shaft 290 may protrude to the outside of the reducer housing 201 through the output hole 205. As described above, the external configuration of the output shaft 290 may be coupled to receive the reduced power. The output shaft 290 and the second disk 240 may be formed as one body. A configuration formed integrally with the output shaft 290 and the second disk 240 may be referred to as an output member.

상기 출력축(290)은 제2베어링(305)을 통해 상기 출력홀(205) 내 회전 가능하게 결합될 수 있다. The output shaft 290 may be rotatably coupled within the output hole 205 through a second bearing 305.

상기 기어부재(210)는 상기 감속기 하우징(201) 내 배치될 수 있다. 상기 감속기 하우징(201)의 내측에는 상기 제1디스크(220), 상기 제2디스크(240) 및 상기 기어부재(210)를 수용하는 공간부(202)가 형성될 수 있다. 상기 기어부재(210)는 상기 공간부(202)의 내면에 배치될 수 있다.The gear member 210 may be disposed in the reducer housing 201. A space portion 202 accommodating the first disk 220, the second disk 240, and the gear member 210 may be formed inside the reduction gear housing 201. The gear member 210 may be disposed on the inner surface of the space part 202.

상기 기어부재(210)는 링(Ring) 형상으로 형성될 수 있다. 상기 기어부재(210)의 중심에는 일면으로부터 타면을 관통하는 제2홀(212)이 형성될 수 있다. 상기 제2홀(212)의 내측에 상기 제1디스크(220)가 배치될 수 있다. 상기 제2홀(212)의 단면적은 상기 제1디스크(220)의 단면적 보다 크게 형성될 수 있다. The gear member 210 may be formed in a ring shape. A second hole 212 penetrating from one surface to the other surface may be formed in the center of the gear member 210. The first disk 220 may be disposed inside the second hole 212. The cross-sectional area of the second hole 212 may be larger than the cross-sectional area of the first disk 220.

상기 제2홀(212)의 내주면에는 제2기어(214)가 형성될 수 있다. 상기 제2기어(214)는 상기 제1기어(224)와 치합될 수 있다. 따라서, 상기 제1디스크(220)는 상기 제1기어(224)가 상기 제2기어(214)에 맞물려 회전될 수 있다. 상기 제1기어(224)는 상기 제2기어(214)의 내주면을 따라 회전할 수 있다. A second gear 214 may be formed on an inner peripheral surface of the second hole 212. The second gear 214 may be engaged with the first gear 224. Accordingly, the first disk 220 may be rotated by engaging the first gear 224 with the second gear 214. The first gear 224 may rotate along the inner circumferential surface of the second gear 214.

상기 기어부재(210)의 측면 또는 외주면에는 외측으로 돌출되는 다수의 제1리브(216)가 형성될 수 있다. 상기 제1리브(216)는 복수로 구비되어 상기 기어부재(210)의 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다. 이로 인해, 인접한 제1리브(216) 사이에는 홈(218)이 형성될 수 있다. 상기 홈(218)은 상기 기어부재(210)의 외면에서 타 영역보다 내측으로 함몰 형성되는 것으로 이해될 수 있다. A plurality of first ribs 216 protruding outward may be formed on a side surface or an outer peripheral surface of the gear member 210. The first ribs 216 may be provided in plural and disposed to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the gear member 210. Accordingly, a groove 218 may be formed between the adjacent first ribs 216. It can be understood that the groove 218 is formed inwardly from the outer surface of the gear member 210 inward than other regions.

그리고, 상기 공간부(202)의 내주면에는 내측으로 돌출되어 상기 홈(218)에 결합되는 결합리브(207)가 형성될 수 있다. 따라서, 상기 기어부재(210)가 상기 하우징(201)에 결합 시, 상기 결합리브(207)가 상기 홈(218)에 수용될 수 있다. 이로 인해, 상기 감속기(200)의 구동 시, 상기 기어부재(210)가 상기 감속기 하우징(201)에 대하여 임의로 회전되는 것을 방지할 수 있다. In addition, a coupling rib 207 protruding inwardly and coupled to the groove 218 may be formed on an inner peripheral surface of the space 202. Accordingly, when the gear member 210 is coupled to the housing 201, the coupling rib 207 may be accommodated in the groove 218. Accordingly, when the speed reducer 200 is driven, it is possible to prevent the gear member 210 from rotating arbitrarily with respect to the speed reducer housing 201.

상기 기어부재(210)는 수지 또는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다. 이와 달리 상기 기어부재(210)는 금속 재질로 형성될 수 있다. 또한, 상기 기어부재(210)의 재질은 탄소강을 포함할 수 있다. The gear member 210 may be formed of a resin or plastic material. Unlike this, the gear member 210 may be formed of a metal material. In addition, the material of the gear member 210 may include carbon steel.

상기 감속기 하우징(201)의 재질은 금속 재질일 수 있다. 상기 감속기 하우징(201)은 스틸, 강 재질로 형성될 수 있다. The material of the reducer housing 201 may be a metal material. The reducer housing 201 may be formed of steel or steel.

본 발명의 실시예에 따른 상기 기어부재(210)와 상기 감속기 하우징(201)은 인서트 사출 방식으로 형성될 수 있다. 상기 기어부재(210)와 상기 감속기 하우징(201)은 한몸으로 형성될 수 있다. 상기 기어부재(210)와 상기 감속기 하우징(201)은 일체로 형성될 수 있다. The gear member 210 and the reducer housing 201 according to an embodiment of the present invention may be formed by insert injection. The gear member 210 and the reducer housing 201 may be formed as one body. The gear member 210 and the reducer housing 201 may be integrally formed.

상기와 같은 구조에 따르면, 상기 기어부재(210)가 상기 감속기 하우징(201)과 일체로 형성되므로, 부품 결합을 위한 공정이 생략될 수 있어 생산 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 상기 감속기(200)의 구동 시 부품 간 임의 이탈이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다. According to the structure as described above, since the gear member 210 is integrally formed with the reducer housing 201, a process for coupling parts may be omitted, thereby improving production efficiency. In addition, there is an advantage in that it is possible to prevent arbitrary separation between parts when the speed reducer 200 is driven.

본 발명의 실시예에 따른 감속기(200)의 동작을 설명하면, 먼저 상기 모터(100)의 회전에 따라 상기 입력축(230)이 회전된다. 그리고, 상기 입력축(230)을 중심으로 상기 입력축(230)과 함께 상기 제1디스크(220)가 회전될 수 있다. 이 때, 상기 편심부(232)에 의해 상기 제1디스크(220)는 상기 입력축(230)의 회전 중심에 대하여 편심되게 회전할 수 있다. Referring to the operation of the reducer 200 according to the embodiment of the present invention, first, the input shaft 230 is rotated according to the rotation of the motor 100. In addition, the first disk 220 may rotate with the input shaft 230 around the input shaft 230. In this case, the first disk 220 may be rotated eccentrically with respect to the rotation center of the input shaft 230 by the eccentric portion 232.

상기 제1디스크(220)의 회전 시 상기 제1기어(224)는 상기 기어부재(210)의 제2기어(214)에 맞물려 이동할 수 있다. 또한, 상기 제1디스크(220)의 회전에 따라 상기 보스홀(244) 내에서 상기 보스(222)가 상기 보스홀(244)의 내주면을 따라 회전될 수 있다. 따라서, 상기 제1기어(224)와 상기 제2기어(214)의 감속비 차이 및 상기 보스홀(244)과 상기 보스(222)의 공전 운동에 의해, 상기 입력축(230)의 회전 구동력이 상기 감속기(200)에서 감속되어 상기 출력축(290)으로 전달될 수 있다. When the first disk 220 is rotated, the first gear 224 may move in engagement with the second gear 214 of the gear member 210. In addition, as the first disk 220 rotates, the boss 222 may be rotated along the inner circumferential surface of the boss hole 244 in the boss hole 244. Therefore, due to the difference in reduction ratio between the first gear 224 and the second gear 214 and the orbital motion of the boss hole 244 and the boss 222, the rotational driving force of the input shaft 230 is It may be decelerated at 200 and transmitted to the output shaft 290.

이하에서는, 상기 모터(100)에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, the motor 100 will be described.

도 7 은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 사시도 이다.7 is a perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 상기 모터(100)는 모터 하우징(101), 모터 하우징(101) 내 배치되는 스테이터(140), 로터(150) 및 샤프트를 포함할 수 있다. 상기 샤프트는 상술한 상기 입력축(230)일 수 있다. 이와 달리, 상기 샤프트는 상기 로터(150)의 내측에 결합되어 상기 입력축(230)와 결합되는 별도의 구성으로 구현될 수 있음은 물론이다. Referring to FIG. 7, the motor 100 may include a motor housing 101, a stator 140 disposed in the motor housing 101, a rotor 150, and a shaft. The shaft may be the input shaft 230 described above. Alternatively, the shaft may be implemented as a separate configuration coupled to the input shaft 230 by being coupled to the inside of the rotor 150.

상기 로터(150)와 상기 스테이터(140)의 전자기적 상호 작용에 의해 상기 로터(150) 및 샤프트는 회전할 수 있다. The rotor 150 and the shaft may rotate due to electromagnetic interaction between the rotor 150 and the stator 140.

따라서, 상기 모터(100)의 구동에 의해 상기 샤프트 또는 상기 입력축(230)의 회전 시, 상기 감속기(200)는 의해 회전 구동력을 감속될 수 있고, 감속된 구동력은 상기 출력축(290)을 통해 외부로 전달될 수 있다. Therefore, when the shaft or the input shaft 230 is rotated by the driving of the motor 100, the reducer 200 may reduce the rotational driving force, and the reduced driving force is externally transmitted through the output shaft 290. Can be delivered to.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even if all the constituent elements constituting an embodiment of the present invention have been described as being combined into one or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all the constituent elements may be selectively combined and operated in one or more. In addition, terms such as'include','consist of', or'have' described above mean that the corresponding component can be present unless otherwise stated, so excluding other components Rather, it should be interpreted as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art, unless otherwise defined. Terms generally used, such as terms defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related technology, and are not interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims (10)

하우징;
상기 하우징 내 배치되며, 입력축에 대하여 편심되게 회전하고, 외주면에 제1기어가 배치되는 제1디스크;
상기 하우징의 내면 중 상기 제1디스크의 외측에 배치되며, 내주면에 상기 제1기어와 치합되는 제2기어가 배치되는 기어부재; 및
일면이 상기 제1디스크의 일면에 결합되고, 타면에 타방으로 돌출되는 출력축이 형성되는 제2디스크를 포함하고,
상기 제1디스크의 일면에는 일면으로부터 돌출되는 다수의 보스가 구비되고,
상기 제2디스크에는 상기 보스가 결합되도록 일면으로부터 타면을 관통하는 다수의 보스홀이 구비되며,
상기 기어부재와 상기 하우징은 인서트 사출에 의해 일체로 형성되는 감속기.
housing;
A first disk disposed in the housing, rotating eccentrically with respect to an input shaft, and having a first gear disposed on an outer peripheral surface thereof;
A gear member disposed on an outer side of the first disk among inner surfaces of the housing and having a second gear engaged with the first gear disposed on an inner circumferential surface; And
And a second disk having one surface coupled to one surface of the first disk and having an output shaft protruding to the other surface on the other surface,
One surface of the first disk is provided with a plurality of bosses protruding from one surface,
The second disk is provided with a plurality of boss holes penetrating from one surface to the other so that the boss is coupled,
The gear member and the housing are integrally formed by insert injection.
 제 1 항에 있어서,
상기 기어부재의 재질은 탄소강을 포함하고,
상기 하우징은 금속 재질로 형성되는 감속기.
The method of claim 1,
The material of the gear member includes carbon steel,
The housing is a reducer formed of a metal material.
 제1항에 있어서,
상기 기어부재의 재질은 수지 또는 플라스틱을 포함하고,
상기 하우징은 금속 재질로 형성되는 감속기.
The method of claim 1,
The material of the gear member includes resin or plastic,
The housing is a reducer formed of a metal material.
 제 1 항에 있어서,
상기 다수의 보스는 상기 제1디스크의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치되고,
상기 다수의 보스홀은 상기 다수의 보스와 마주하는 상기 제2디스크의 영역에 배치되는 감속기.
The method of claim 1,
The plurality of bosses are disposed to be spaced apart from each other along a circumferential direction based on the center of the first disk,
The plurality of boss holes are disposed in an area of the second disk facing the plurality of bosses.
 제 4 항에 있어서,
상기 보스홀의 단면적은 상기 보스의 단면적 보다 크게 형성되는 감속기.
The method of claim 4,
The cross-sectional area of the boss hole is formed larger than the cross-sectional area of the boss.
 제 1 항에 있어서,
상기 기어부재는 링(ring) 형상으로 형성되어 중앙에 상기 제1디스크가 배치되는 홀이 형성되고,
상기 홀의 단면적은 상기 제1디스크의 단면적 보다 크게 형성되는 감속기.
The method of claim 1,
The gear member is formed in a ring shape so that a hole in which the first disk is disposed is formed in the center,
The reduction gear having a cross-sectional area of the hole is larger than that of the first disk.
 제1항에 있어서,
상기 입력축은, 중심축을 기준으로 제1방향으로 일정량 이격된 제1편심축과, 중심축을 기준으로 상기 제1방향과 대향하는 방향으로 상기 제1편심축이 이격된 편심량만큼 이격된 제2편심축을 포함하는 감속기.
The method of claim 1,
The input shaft includes a first eccentric shaft spaced apart by a predetermined amount in a first direction with respect to the central axis, and a second eccentric shaft spaced apart by an amount of eccentricity spaced apart from the first eccentric shaft in a direction opposite to the first direction with respect to the central axis. Reducer included.
 제 7 항에 있어서,
상기 제1디스크의 중심에는 상기 입력축이 결합되는 홀이 형성되고,
상기 홀과 상기 제1편심축 사이에는 상기 제1편심축의 회전을 지지하는 제1-1베어링이 배치되고,
상기 홀과 상기 제2편심축 사이에는 상기 제2편심축의 회전을 지지하는 제1-2베어링이 배치되는 감속기.
The method of claim 7,
A hole to which the input shaft is coupled is formed in the center of the first disk,
A 1-1 bearing supporting rotation of the first eccentric shaft is disposed between the hole and the first eccentric shaft,
A speed reducer in which a 1-2 bearing is disposed between the hole and the second eccentric shaft to support rotation of the second eccentric shaft.
 제1항에 있어서,
상기 하우징의 내면에는 내측으로 돌출되는 리브가 형성되고,
상기 기어부재의 외면에는 타 영역보다 내측으로 함몰되어 상기 리브가 결합되는 홈이 형성되는 감속기.
The method of claim 1,
A rib protruding inward is formed on the inner surface of the housing,
A speed reducer in which a groove is formed on the outer surface of the gear member, which is recessed inward than other regions to which the ribs are coupled.
 제9항에 있어서,
상기 리브와 상기 리브홈은 각각 복수로 구비되어, 상기 기어부재의 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치되는 감속기.

The method of claim 9,
Each of the ribs and the rib grooves is provided in plural, and is disposed to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the gear member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102481547B1 (en) * 2022-05-11 2022-12-26 주식회사 본시스템즈 An eccentric shaft and a cycloid reducer using same

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