KR102606970B1 - 염료 분배 시스템 - Google Patents

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KR102606970B1
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레일라니 엠. 마세도
찰스 디. 브라운
제프리 에프. 마세도
스튜어트 디'알렉산드로
크리스토퍼 문즈
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클릭스, 엘엘씨
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Abstract

본원에 염료 분배를 위한 장치가 개시된다. 장치는 제어부 및 트레이를 포함한다. 트레이는 제어부와 통신하고, 적어도 하나의 개구를 구비한다. 적어도 하나의 캐니스터는 식별자와 염료를 구비한다. 염료는 식별자와 관련된다. 리더는 제어부와 통신한다. 분배기는 제어부와 통신하는 액츄에이터와, 레버 암을 포함한다. 레버 암은 액츄에이터에 커플링되고, 돌출부를 구비한다. 리더는, 식별자에 기초하여, 염료 제제와 관련된 선택된 캐니스터에서 선택된 염료를 식별한다. 선택된 캐니스터가 분배 영역과 정렬될 때, 분배기는 선택된 캐니스터 상에 하방 힘을 인가하고, 선택된 염료를 분배한다.

Description

염료 분배 시스템
본 개시는 염료 분배 시스템에 관한 것이다.
본 출원은 2016년 7월 8일자로 출원되고 "염료 분배 시스템(Dye Dispensing System)"이라는 명칭의 미국 가출원 제62/359,960호에 대한 우선권을 주장하며, 상기 문헌은 모든 목적을 위해 본원에 참고로 인용된다.
모발 염색 조성물(hair coloring composition)은 인간 모발을 염색하는데 사용된다. 염색 서비스는 살롱 산업에서 수익성 있는 영역이며, 살롱 운영 비용 구조의 중요한 파트가 될 수 있다. 모발 염색 조성물을 생성하는데 사용되는 성분들은 일반적으로 튜브 또는 병과 같은 용기에 개별적으로 분배되고, 스타일리스트로 하여금 고객마다 맞춤 블렌드(blend)를 생성할 수 있게 한다. 또한, 모발 염색 조성물의 성분들은 그것의 유용한 수명을 연장시키고, 함께 결합될 경우 발생할 수 있는 해로운 화학 반응을 피하기 위해 개별적으로 제공된다.
염색 서비스와 관련하여, 살롱 산업에는 많은 낭비가 있다. 맞춤 모발 염색 조성물을 생성하기 위해, 스타일리스트는 하나 이상의 용기들로부터 착색제, 염색 화합물, 염료 또는 염색 화학 약품들과 같은 소량의 상이한 성분들을 이용한다. 소량의 성분이 사용되는 경우, 성분이 산소에 노출되면, 예를 들어 용기가 개구될 때, 며칠 내로 열화(degrade)될 수 있기 때문에, 용기 내의 나머지 성분이 낭비될 수 있다.
용기 내의 성분의 나머지 뿐만 아니라, 포장 자재와 함께 용기 자체도 낭비된다. 더욱이, 일부 스타일리스트들은 맞춤 모발 염색 성분의 적절한 색 제제 비율을 얻기 위해 성분들을 선택하고 혼합하는데 필요한 지식과 기술이 부족하다. 이러한 실수, 혼합의 부정확성, 불일치 및 "다시 하기(do-overs)"은 더 많은 낭비를 초래한다.
일본공개특허공보 특개평04-231006호는 보존용기에 가해진 압력에 의해 착색료가 배출되는 조제장치에 대하여 개시하고 있다.
염료 분배를 위한 장치가 여기서 개시된다. 장치는 제어부 및 트레이를 포함한다. 트레이는 제어부와 통신하고, 적어도 하나의 개구를 구비한다. 저겅도 하나의 캐니스터는 식별자 및 염료를 구비한다. 염료는 식별자와 관련이 있다. 리더는 제어부와 통신한다. 분배기는, 제어부와 통신하는 액츄에이터와 레버 암을 포함한다. 레버 암은 액츄에이터에 커플링되고, 돌출부를 구비한다. 리더는, 식별자에 기초하여 염료 제제와 관련된 선택된 캐니스터에서 선택된 염료를 식별한다. 선택된 캐니스터가 분배 영역과 정렬되면, 분배기는 선택된 캐니스터에 하방 힘을 인가하고 선택된 염료를 분배한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 염료 분배 장치의 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 장치를 포함하는 염료 분배 시스템 환경을 개략적으로 개략도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 도 1에서 도시된 염료 분배 장치의 내부의 일부의 사시도이다.
도 4a는 일 실시 예에 따른 도 1에서 도시된 장치의 일부의 평면도이다.
도 4b는 일 실시 예에 따른 도 4a에서 도시된 장치의 일부의 사시도이다.
도 5a는 일 실시 예에 따른 도 1에서 도시된 염료 분배 장치에서 사용을 위한 캐니스터의 사시도이다.
도 5b는 일 실시 예에 따른 도 1에서 도시된 염료 분배 장치에서 사용을 위한 캐니스터의 개략도이다.
도 6a 및 도 6b는 일 실시 예에 따른 도 1에서 도시된 장치에서 사용을 위한 커플러의 사시도 및 측면도이다.
도 6c는 일 실시 예에 따른 도 1에서 도시된 염료 분배 장치에서 사용을 위한 노즐의 사시도이다.
도 7a 및 도 7b는 일 실시 예에 따른 도 1에서 도시된 염료 분배 장치에서 사용을 위한 캐니스터의 단면도이다.
도 8a는 일 실시 예에 따른 염료 분배 장치의 내부를 도시한다.
도 8b 및 도 8c는 일 실시 예에 따른 염료 분배 장치의 분배기를 도시한다.
도 9a 및 도 9b는 일 실시 예에 따른 제 1 분배기 및 제 2 분배기의 실시 예들을 도시한다.
도 10은 일 실시 예에 따른 염료 제제를 준비하기 위한 방법에서 사용되는 성분들을 개략적으로 도시한다.
도 11은 일 실시 예에 따른 염료 제제를 준비하기 위한 방법의 순서도이다.
도 12a 및 도 12b는 일 실시 예에 따른 염료 분배 장치의 일부의 사시도이다.
도 13a는 일 실시 예에 따른 염료 분배 장치의 일부의 사시도이다.
도 13b는 일 실시 예에 따른 염료 분배 장치의 일부의 사시도이다.
도 14a는 일 실시 예에 따른 염료 분배 장치의 일부의 내부의 측면도이다.
도 14b는 일 실시 예에 따른 도 14a의 염료 분배 장치의 정면도이다.
이제 개시된 발명의 실시 예들이 상세히 참조될 것이며, 하나 이상의 실시 예들이 첨부된 도면들에 도시된다. 각 실시 예는 본 기술의 설명으로서 제공되는 것이지, 본 기술의 제한으로서 제공되는 것은 아니다. 실제로, 본 기술 분야의 당업자는 본 기술의 범위를 벗어나지 않고, 수정 및 변형이 이루어질 수 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 일 실시 예의 일부로서 도시되거나 기술된 특징들은 또 다른 실시 예들과 함께 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구범위 및 그 등가물의 범위 내에서 모든 변형 및 수정을 포함하는 것으로 의도된다.
본원에 개시된 염료 분배 장치, 시스템 및 방법은 비교적 많은 수의 염료(예를 들어, 대략 4000개의 염료)의 고유한 염색 제제들과, 컴퓨터 제어되고 정밀한 분배 장치를 갖춘 선택적인 처리 세트를 포함한다. 고유한 염색 제제들은 마스터 화학자들에 의해 만들어지고, 공장과 같이 대규모로 원격으로 일괄 생산된 다음, 재사용 가능하고 재충전 가능한 용기에 포장된다. 염료 분배 장치, 시스템 및 방법은 분배된 염색 제제(color formulation)의 많은 부분을 포함할 수 있는 "베이스 톤" 또는 "베이스 레벨"로부터 염료를 분배할 수 있고, 특정 염색들의 고농축 염료들인 "퓨어 톤" 또는 "퓨어 값"과 같은 캐니스터부터 연료를 분배할 수 있고, 과산화물 및 표백제(bleach)의 다른 강도들인 "현상제(developer)"와 같은 캐니스터로부터 연료를 분배할 수 있다. 이러한 성분들을 조합(combine)하여 고유한 염색 조제법을 생산할 수 있다. 캐니스터의 염료는 퍼머넌트(permanent), 세미-퍼머넌트(semi-permanent), 데미-퍼머넌트(demi-permanent), 표백제/라이트너(lightener), 염색 리프레셔(color refresher), 템포러리(temporary), 토너 또는 현상제로 구성될 수 있다. 다른 실시 예에서, 현상제는 캐니스터에 제공되지 않거나 또는 염료 분배 장치에 의해 분배되지 않으나, 종래의 용기에 공급된다. 캐니스터들은 내부 벨트를 구비하고, 내부 벨트는 캐니스터의 거의 모든 염료가 오염 없이 분배되게 할 수 있다. 이 시스템에는 재고 관리 및 통신 기능도 포함된다.
염료 분배 장치, 시스템 및 방법은, 개개의 캐니스터를 모니터링하고, 네트워크 또는 중앙 서버(예를 들어, 클라우드 기반 어플리케이션, 독립형 서버 장치 등)에 실제 분배된 양을 전송할 수 있으며, 이는 캐니스터의 자동화된 직접 보급 선적(direct replenishment shipment을 개시함으로써 재고 관리를 자동화할 수 있다. 염료 분배 시스템은 노트북, 태블릿, 스마트폰 또는 웹 브라우저와 같은 모바일 장치의 제어 패널 또는 어플리케이션을 사용하는 스타일리스트에 의해 조작될 수 있다. 명령들은 온라인 서버 또는 중앙 서버에서 작동하는 소프트웨어로부터 시스템으로 전송될 수 있다.
염료 분배를 위한 장치가 여기에 개시된다. 장치는 제어부 및 트레이를 포함한다. 트레이는 제어부와 통신하며 적어도 하나의 개구를 구비한다. 적어도 하나의 캐니스터는 식별자와 염료를 구비한다. 염료는 식별자와 관련이 있다. 리더는 제어부와 통신한다. 분배기는 제어부와 통신하는 액츄에이터와, 레버 암을 포함한다. 레버 암은 액츄에이터에 커플링되고, 돌출부를 구비한다. 리더는, 식별자에 기초하여, 염료 제제와 관련된 선택된 캐니스터에서 선택된 염료를 식별한다. 선택된 캐니스터가 분배 영역과 정렬되면, 분배기는 선택된 캐니스터에 하방 힘을 가하고 선택된 염료를 분배한다.
염료 분배를 위한 방법이 여기에 개시된다. 염료 분배 장치가 제공된다. 장치는 제어부 및 트레이를 포함한다. 트레이는 제어부와 통신하고, 적어도 하나의 개구를 구비한다. 적어도 하나의 캐니스터는 식별자 및 염료를 구비한다. 염료는 식별자와 관련이 있다. 리더는 제어부와 통신한다. 분배기는 제어부와 통신하는 액츄에이터와 레버 암을 포함한다. 레버 암은 액츄에이터에 커플링되고, 돌출부를 구비한다. 리더는, 식별자에 기초하여, 염료 제제와 관련된 선택된 캐니스터의 선택된 염료를 식별한다. 선택된 캐니스터는 분배 영역과 정렬된다. 분배기는 선택된 캐니스터에 하방 힘을 인가하고, 선택된 염료가 분배된다.
일부 실시 예들에서, 염료 제제는 하나 이상의 염료 및 염료의 양을 식별한다. 일부 실시 예들에서, 제어부는 내부 데이터베이스, 외부 데이터베이스 또는 사용자에 의한 입력들로부터 염료 제제를 액세스한다. 일부 실시 예들에서, 적어도 하나의 캐니스터는 적어도 하나의 개구에 지지된다. 일부 실시 예들에서, 트레이는 최대 50개의 캐니스터들을 홀딩한다. 일부 실시 예들에서, 장치는 광학 센서를 더 포함한다. 광학 센서는 적어도 하나의 캐니스터의 위치를 검출한다(detect).
일부 실시 예들에서, 캐니스터는 밸브, 노즐 및 염료를 포함한다. 하방 힘이 선택된 캐니스터에 인가될 때, 밸브는 열리고 염료가 노즐을 통해 분배된다.
일부 실시 예들에서, 장치는, 제 2 액츄에이터에 커플링되는 제 2 레버를 구비하고 제 2 돌출부를 구비하는 제 2 레버 암을 갖는 제 2 분배기를 더 포함한다. 선택된 캐니스터가 분배 영역과 정렬되면, 제 2 분배기는 선택된 캐니스터에 하방 힘을 가하고 선택된 염료를 분배한다.
일부 실시 예들에서, 장치는 제어부와 통신하는 기구를 더 포함한다. 기기는 선택된 염료의 분배된 양을 측정하고, 선택된 염료의 분배된 양이 적어도 하나의 염료에 대한 염료 제제의 염료의 양과 같을 때, 분배기는 분배를 중단한다. 상기 방법의 일부 실시 예들에서, 방법은 선택된 염료의 분배된 양을 측정하는 기구를 더 포함한다. 분배기는 선택된 염료의 분배된 양이 적어도 하나의 염료에 대한 염료 제제의 염료의 양과 같을 때 분배를 중지한다. 적어도 하나의 염료 각각에 대한 측정하는 단계 및 중지하는 단계는 염료 제제가 완료될 때까지 반복된다.
일부 실시 예들에서, 선택된 캐니스터와 분배 영역의 정렬은 구동 메커니즘에 의한 것이다. 구동 메커니즘은 트레이를 회전시킨다. 일부 실시 예들에서, 장치는 연장부를 구비하는 샤프트를 포함하고, 분배기는 연장부에 커플링된다. 분배 영역에 선택된 캐니스터를 정렬시키는 것은 구동 메커니즘에 의한 것이다. 구동 메커니즘은 트레이가 정지되어 있는 동안, 구동 메커니즘은 샤프트를 회전시킨다. 일부 실시 예들에서, 장치는 적어도 하나의 카트를 구비하는 트레이에 커플링되는 트랙을 더 포함한다. 카트는 적어도 하나의 캐니스터를 홀딩한다. 분배 영역과 선택된 캐니스터의 정렬은 구동 메커니즘에 의한 것이다. 구동 메커니즘은 트랙을 따라 카트를 이동시킨다(translate).
도 1은 일부 실시 예들에 따른 염료 분배 장치의 사시도이다. 염료 분배 장치(100)는 금속, 플라스틱, 합성물 또는 이들의 조합으로 제조된 하우징(102)을 구비한다. 하우징(102)은 장치가 벽에 장착되거나, 카운터탑(countertop)에 고정되거나, 카트에 장착되거나, 다수의 장치(100)가 함께 커플링되게 할 수 있는 장착 홀(mounting hole)들을 구비할 수 있다. 도어(104)는 용기(102)의 상부 영역 또는 하우징(102)의 측벽에 위치하여 용기를 로딩 또는 언로딩하거나 일어날 수 있는 우려들을 해결하기 위해 하우징(102)의 내부에 액세스할 수 있다. 도어(104)는 잠금 옵션을 가질 수 있다. 스크린 또는 디스플레이를 구비하는 패널(106)은 장치(100) 또는 전체 분배 시스템과의 통신을 위한 입력들을 입력하거나, 정보 센터로서 기능하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 패널(106)은 전력 모드, 로그인 기능, 분배를 위한 대기열 및 시스템 메시지들을 표시할 수 있다. 모발 염색 또는 염료는 하우징(102)의 하부 영역에 위치한 넉(nook)과 같은 분배 영역(108)에 분배될 수 있다.
도 2는 일부 실시 예들에 따른 장치(100)를 포함하는 염료 분배 시스템(110) 환경의 단순화된 개략도이다. 예를 들어, 장치(100)는 네트워크(114)를 통해 하나 이상의 모바일 장치(112)들과 통신할 수 있다. 장치(100)는 제어부(116)를 포함한다. 제어부(116)는 하우징(102)에 포함되거나, 장치(100)로부터 멀리 떨어져 위치될 수 있고, 예를 들어, 인터넷, 광역 네트워크(WAN), 로컬 네트워크(LAN) 등과 같은 네트워크(114)를 통해 시스템(110)과 통신할 수 있다. 따라서, 제어부(116)는 장치(100)에 내장된 마이크로 제어 유닛, 별도의 독립형 원격 제어부 또는 컴퓨터, 클라우드 기반 어플리케이션 또는 다른 적절한 장치 또는 장치들의 조합일 수 있다. 제어부(116)는 하나 이상의 CPU HE는 프로세서 보드, 컴퓨터 디스플레이, 터치 스크린 및 인터페이스 하드웨어를 포함할 수 있다. 통신 또는 전송은 유선 또는 무선(또는 이들의 혼합된 조합)일 수 있고, 와이파이 시스템, 블루투스 기술, 이더렛, 라우터, 셀룰러 통신, 위성 통신 등을 통해 달성될 수 있다. 시스템은 또한 와이파이 허브로 수행할 수 있다.
다양한 실시 예들에서, 제어부(116)는 노트북, 컴퓨터 또는 태블릿 또는 이동 전화와 같은 이동 장치이다. 다른 실시 예들에서, 사용자 인터페이스는, 제어부(116)가 노트북, 컴퓨터, 태블릿 또는 이동 장치(112)로 구성될 때와 같이, 제어부(116)의 파트일 수 있으며, 장치(100) 또는 시스템(110)과 통신을 위한 입력들을 입력하는데 사용되거나, 정보 센터로서 사용될 수 있다.
염료 제제는 하나 이상의 염료 및 염료의 양을 확인한다. 이것은 염색 서비스가 클라이언트에서 수행되도록 하기 위해 모발 염색 조성물들을 생성하는 방법일 수 있다. 염료 제제는 내부 데이터베이스, 외부 데이터베이스 또는 사용자로부터 입력들로부터 데이터(117)로 구성될 수 있다.
네트워크(114)를 통한 요청들, 명령들, 응답들 및 데이터는 전송될 수 있다. 장치(100) 및 시스템(110)은 내부 IP 주소의 동적 호스트 구성 프로토콜(DI-ICP) 할당을 지원할 수 있고, 입력에 응답하여 네트워크(114)를 통해 통신을 개시할 수 있다. 네트워크(114)는 이러한 트랜잭션들을 위해, TCP/IP, UDP, HTTP 또는 HTTPS와 같은 인터넷 프로토콜들, 이더넷 및 HTML, JSON 또는 XML과 같은 데이터 포맷들을 이용할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 이러한 통신들은 사용자 인터네피스 상호작용들, 주기적 장치(100) 타임아웃, 캐니스터가 삽입되거나 제거되는 것과 같은 시스템(110) 이벤트, 또는 분배 시퀀스의 완료를 포함할 수 있다. 장치(100) 및 제어부(116) 간의 통신은 네트워크(114)를 통한 직접 또는 독립적 액세스 채널을 통해 액세스될 수 있다. 기본 네트워크 연결을 사용할 수 없게 되는 경우, GPS 좌표를 보고하고 운영 통신들을 지원할 수 있는 백업 시스템을 사용할 수 있다.
다른 실시 예에서, 살롱과 같은 한 사이트 또는 여러 사이트들에서 염료 분배 시스템(110)들은 네트워크(114)를 통해 함께 링크될 수 있다. 하나의 중앙 제어부(116) 또는 각각의 분배 장치(100)를 연결하고 데이터를 수집하고 명령을 다수의 염료 분배 시스템(110)에 분배하는 허브로 작용하는 서버가 있을 수 있다. 중앙 제어부(116)는 데이터, 정보 또는 명령을 수신하고 전송할 수 있다. 이러한 방식으로 네트워크(114)를 제공함으로써 고품질의 고객 서비스 및 컬러 형성 분석을 가능하게 한다.
도 3은 일부 실시 예들에서 도 1에 도시된 염료 분배 장치(100)의 내부의 일부를 도시한 사시도이다. 도 4a는 도 1에 도시된 일부 실시 예들의 장치(100)의 평면도를 도시한다. 도 4b는 일부 실시 예들에 따른 도 4a에 도시된 장치(100)의 일부의 사시도를 도시한다. 하우징(102) 내의 트레이(118)는 하우징(102)에 커플링될 수 있고, 적어도 하나의 캐니스터(120)를 홀딩한다. 베어링(170)이 트레이(118)에 커플링되어, 트레이(118)는 회전될 수 있다. 트레이(118)는 원형, 캐러셀(carousel) 구성과 같은 임의의 형상을 가질 수 있고, 모터와 같은 구동 메커니즘(124)에 의해 작동될 수 있다. 트레이(118)는 제어부(116)와 통신한다. 다른 실시 예에서, 트레이(118)는 고정되어 있다. 트레이(118)는 적어도 하나의 개구(126)를 구비한다.
일부 실시 예들에서, 도 4a 내지 도 4r에 도시된 2개의 동심 열들과 같은 다수 열의 개구(126)들이 있을 수 있고, 예를 들어, 트레이(118)는 20개의 개구(126)들을 갖는 내부 열과, 30개의 개구(126)들을 갖는 외부 열을 포함하는 2개의 열로 배열된 50개의 개구(126)들을 포함할 수 있다. 다른 실시 예들에서, 트레이(118)는 4개의 열들로 배열된 40개의 개구(126)들을 갖는 정사각형일 수 있다. 또 다른 실시 예들에서, 트레이(118)는 클러스터들로 배열된 40개의 개구(126)들을 갖는 팔각형 형상일 수 있다. 트레이(118)의 형상 및 개구(126)들의 배열은 용도에 따라 커스터마이징될 수 있다. 개구의 크기, 형상 및 개수를 변경하는 능력은 살롱의 공간 제약을 수용하기 위해 장치(100)의 전체 크기가 축소되도록 한다. 또한, 특정 어플리케이션이 적은 개수의 캐니스터(120)들을 필요로 하는 경우, 장치(100)의 전체 크기가 감소될 수 있다. 예를 들어, 살롱은 제한된 양의 염색 제제들을 제공할 수 있으므로, 최대 50개의 캐니스터(120)들 대신 10개의 캐니스터(120) 만을 필요로 한다.
도 5a는 일부 실시 예들에 따른 도 1에 도시된 염료 분배 장치(100)에서 사용되기 위한 캐니스터(120)의 사시도이고, 도 5b는 일부 실시 예들에 따른 도 1에 도시된 염료 분배 장치(100)에서 사용되기 위한 캐니스터(120)의 개략적인 사시도이다. 적어도 하나의 캐니스터(120)는 트레이(118)의 적어도 하나의 개구(126)에 커플링된다. 각각의 캐니스터(120)는 식별자(128), 내부 밸브(130), 노즐(132), 슬리브(133) 및 염료(134)를 구비한다. 슬리브(133)는 염료(134)를 포함한다. 일 실시 예에서, 캐니스터(120)는 모듈식이고, 서로 교환 가능하다. 수용 능력은 예를 들어, 최대 8.6 온스일 수 있지만, 슬리브의 크기에 따라 달라질 수도 있다. 실제로 염료(134)는 염색 처리 직전까지 공기에 노출될 수 없다. 따라서, 캐니스터(120)는 기밀성을 가지며, 알루미늄, 합성물 또는 이들의 조합물과 같은 금속으로 이루어질 수 있다.
각각의 캐니스터(120)는 바코드, QR코드, 카탈로그 번호 또는 아이콘 코드와 같은 고유 식별자(128)로 라벨링된다. 식별자(128)는 리더(136, reader) 또는 스캐너와 같은 장치에 의해 스캔, 리딩 및 인식될 수 있다. 리더(136)는 독립형 유닛 또는 제어부(116)의 일부일 수 있으며, 하우징 내에 위치할 수 있다. 리더(136)는 하우징의 측벽 또는 상부 벽, 분배기 또는 캐니스터(120)를 직접 바라보는 임의의 위치에 커플링될 수 있다. 다른 기술들은 RFID(무선-주파수 식별) 기술, NFC(근거리 통신) 기술 등과 같은 캐니스터(120)들을 고유하게 식별하기 위해 사용될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 식별자(128)는 장치(100) 내의 캐니스터(120)의 존재를 확인하고, 캐니스터(120)에서 염료(134)의 컬러와 같은 특정 내용을 식별한다. 다른 정보가 식별자(128)에 포함될 수 있고, 다른 정보는 제품명, 캐니스터(120)가 특정 염료(134)로 채워진 날짜, 캐니스터(120)에 잔류하는 염료의 양, 로트(lot), 또는 배치 번호(batch number) 및 제조업자의 다른 메모들이 포함될 수 있다.
리더(136)는 제어부(116)와 통신한다. 리더(136)는 캐니스터(120) 상에 라벨링된 식별자(128)를 스캔, 리딩 및 인식하고, 그 정보를 제어부(116)에 통신할 수 있다. 제어부(116)는 제품명, 캐니스터(120)에 남아있는 수량 및 로트 또는 배치 번호와 같은 식별자(128)에 내장된 정보를 인식할 수 있다. 다른 실시 예들에서, 트레이(118)의 특정 영역들에 위치된 캐니스터(120)를 식별하도록 설계된 2개 이상의 리더(136)들이 있을 수 있다. 예를 들어, 하나의 리더(136)는 트레이(118)의 내부 열의 캐니스터(120)를 식별하고, 또 다른 리더(136)는 트레이(118)의 외부 열의 캐니스터(120)를 식별할 수 있다.
캐니스터(120)는 시스템(110)에서 재사용 가능하고, 재충전 가능하며, 재활용 가능하며, 가스에 의해 가압된다. 캐니스터(120)는 가스를 주입하기 위한 포트(138)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 캐니스터(120)는 질소 가압 캐니스터(120)일 수 있다. 가스 및 염료(134)는 내부 슬리브에 의해 캐니스터 내에서 분리되어, 외부 힘 또는 압력이 캐니스터(120)에 가해질 때, 염료(134)가 내부 밸브(130)를 향하여 균일하게 하방으로 이동하게 한다. 도 6a 및 도 6b는 일 실시 예에 따른 도 1에 도시된 장치에서 사용을 위한 커플러(130)의 사시도 및 측면도이다. 캐니스터(120)는 염료(134)가 분배되는 캐니스터(120)의 하부 단부에서 커플러(140)에 커플링된다. 일부 실시 예들에서, 커플러(140)는 캐니스터(120) 또는 별도의 부품과 일체인 트레이(118) 내의 개구(126)들과 일체가 될 수 있다. 커플러(140)는 개구(126)에서 캐니스터(120)를 지지한다. 예를 들어, 밸브(130)는 캐니스터(120)의 하단에 위치한다. 힘이 캐니스터(120)의 상부에 가해지면, 밸브(130)는 커플러(140) 상의 돌출부(141)에 대해 밀려서, 밸브(130)를 개방하고 염료(134)가 노즐(132)을 통해 분배되도록 허용한다. 내부 밸브(130)는 캐니스터(120)가 장치(100)를 통해 노즐(132)을 통해, 염료(134)와 같은 내용물들의 거의 전부를 분배할 수 있게 한다. 다른 실시 예에서, 캐니스터(120)는 중력이 캐니스터(120)를 통해 하방으로 염료(134)를 이동시키는데 사용되는 중력 공급 시스템을 이용한다.
도 6c는 일부 실시 예들에 따른 도 1에 도시된 염료 분배 장치(100)에서 사용되기 위한 노즐(132)의 사시도이다. 노즐(132)는 커플러(140) 또는 슬리브(133)에 커플링되고, 플라스틱, 금속 복합체 등으로 만들어진다. 이러한 방식으로, 각각의 캐니스터(120)가 그 자신의 노즐(132)을 갖기 때문에 오염이 방지된다. 따라서, 동일한 노즐(132)을 통해 유동하는 많은 상이한 염료(134)들과는 대조적으로, 특정 캐니스터(120)로부터 오직 하나의 염료(134)만이 노즐(132)을 통해 유동한다.
도 7a 및 도 7b는 일부 실시 예들에 따른 도 1에 도시된 염료 분배 장치(100)에 사용되기 위한 캐니스터(140)의 단면도들이다. 일부 실시 예들에서, 슬리브(133)는 캐니스터(120)로부터 외부에 위치되고, 커플러(140)와 일체형이므로, 슬리브 및 커플러는 하나의 구성 요소일 수 있다. 노즐(132)은 커플러(140)의 내부에 끼워지고 각진 벽들을 갖는다. 염료(134)는 가압 캐니스터(120) 내에 홀딩된다. 밸브(130)는 캐니스터(120)의 하단으로부터 돌출한다. 밸브(130)가 밀리면, 이는 캐니스터(120) 내부의 염료(134)가 캐니스터(120) 밖으로 유출되게 한다.
노즐(132)은 슬리브(133)의 내측면에 놓인다. 캐니스터(120)의 내부의 내부 압력은 밸브(130)가 폐쇄 위치에 있게 한다(예를 들어, 어떠한 염료(134)도 캐니스터(120)로부터 유출되지 않음). 힘이 액츄에이터(144)에 의해 캐니스터(120)의 상단부에 가해지면, 밸브(130)는 수직 방향으로 상방으로 눌려지고(예를 들어, 캐니스터(120) 내부), 밸브(130)를 개방하고 염료(134)를 방출시키는 노즐(132)에 대향하는 힘을 생성한다. 액츄에이터(144)에 의해 더 많은 힘이 가해짐에 따라, 염료(134)의 유동 체적이 증가한다.
도 8a는 일부 실시 예에 따른 염료 분배 장치(100)의 내부를 도시하고, 도 8b 및 도 8c는 일부 실시 예에 따른 염료 분배 장치(100)의 분배기(142)를 도시한다. 분배기(142)는 적어도 하나의 액츄에이터(144)를 포함한다. 액츄에이터(144)는 솔레노이트, 모터 및/또는 피스톤 및 로드 어셈블리와 같은 기계 및 전기 부품들; 에버 암(146); 및 돌출부(148)를 포함한다. 액츄에이터(144)는 제어부(116)와 통신한다. 액츄에이터(144)는 레버 암(146)의 제 1 단부에 커플링되고, 돌출부(148)는 레버 암(146)의 제 2 단부에 커플링된다. 장착 브라켓(143)은 디스펜서(142)를 하우징(102)과 같은 표면에 커플링시킨다. 예를 들어, 도 8a 내지 도 8c에 도시된 바와 같이, 장착 브라켓(143)은 L자형이고, 일 단부는 액츄에이터(144)의 제 2 단부(147)에 커플링되고, 타 단부는 레버 암(146)에 커플링된다. 장착 브라켓(143)은 접합부(149)에서 레버 암(146)에 커플링된다. 접합부(149)는 레버 암(146)에 대한 지지부 및 피봇 포인트로서 역할을 한다. 액츄에이터(144)가 작도오디면, 액츄에이터(144)의 내부 로드(151)가 상방으로 이동하고, 액츄에이터(144)의 제 1 단부에 커플링된 레버 암(146)이 또한 상방으로 이동한다. 접합부(149)에서, 레버 암은 티터-토터 효과(teeter-totter effect)에서와 같이, 하방으로 이동하고, 돌출부(148)가 하방으로 이동하여 캐니스터(120, 미도시)의 표면과 접촉할 수 있게 한다. 이 작용은 캐니스터(120)에 압력을 가하고, 염료(134)의 분배가 시작된다. 도 8b는 작동되지 않고 후퇴된 액츄에이터(144)의 로드(151)를 도시한다. 도 8c는 분배동안 액츄에이터(144)의 로드(151)를 도시하고, 여기서 로드(151)는 활성화되어 수직으로 상방으로 연장된다.
도 8b 및 도 8c의 실시 예에서, 돌출부(148)는 캐니스터(120)의 상부와 완전히 접촉할 수 있도록 피봇 및 회전하도록 구성된다. 돌출부(148)는 레버 암(146)의 단부로부터 연장되는 구성 요소이고, 일부 실시 예들에서 돌출부(148)는 레버 암(146)의 일부일 수 있다. 돌출부(148)는 캐니스터(120)의 상부 표면과 최적으로 결합되도록 설계된다. 일부 실시 예에서, 돌출부(148)는 가요성 흡입력을 제공하기 위해 플라스틱 또는 고무와 같은 스프링형 재료로 평평하거나 곡면을 가질 수 있다. 다른 실시 예에서, 돌출부(148)는 캐니스터(120)의 상부 표면에 저항성을 제공하는 강성 재료로 구성된다.
캐니스터(120)가 분배 영역(108)과 정렬될 때, 분배기(142)는 캐니스터(120)에 하방 힘을 가하고, 염료(134)를 분배한다. 예를 들어, 제어부(116)는 리더(136)과 통신한다. 리더(136)는, 식별자(128)에 기초하여, 염료 제제와 관련된 선택된 캐니스터(120)에서 선택된 염료(134)를 식별한다. 선택된 캐니스터(120)는 분배 영역(108)과 정렬된다. 제어부(116)는 액츄에이터(144)와 통신하여 레버 암(146)을 활성화시키고, 레버 암(146)을 선택된 캐니스터(120) 바로 위에 있는 돌출부(148)에 위치시킨다. 분배기(142)는, 돌출부(148)가 캐니스터(120)의 상부 표면과 직접 접촉하는 동안, 선택된 캐니스터(120)에 하방 힘을 인가한다. 이는 캐니스터(120)의 밸브(130)를 개방하고, 캐니스터(120)의 노즐(132)을 통해 염료(134)가 빠져 나가게 한다. 염료(134)는 0.01그램 내지 140.00그램 및 임의의 프로그래밍된 범위와 같은 양으로 분배된다.
제어부(116)는, 분배기(142)를 통해, 다양한 분배 속도를 허용하는 염료(134)의 분배를 시작 및 중지한다. 예를 들어, 분배는 천천히 시작하고, 증가하고, 레벨 오프되고, 그리고 나서 염료(134)의 필요한 양의 분배에 접근함에 따라 감소할 수 있다. 분배 속도는 분배될 염료의 양 및 장치(100)가 염료 제제를 완료할 필요가 있는 시간에 따라 커스터마이징될 수 있다.
다른 실시 예에서, 장치(100) 내에 제 2 분배기가 있을 수 있다. 도 9a 및 도 9b는 일부 실시 예에 따른 제 1 분배기 및 제 2 분배기를 갖는 실시 예들을 도시한다. 제 1 분배기(142a)는 제 1 액츄에이터(144a), 제 1 액츄에이터의 제 1 단부(145a), 제 1 액츄에이터의 제 2 단부(147a), 제 1 레버 암(146a), 제 1 돌출부(148a) 및 제 1 접합부(149a)를 구비한다. 제 2 분배기(142b)는 제 1 분배기(142a)와 유사한 구성 요소들을 가지나, 명료성을 위해 도면 부호를 매기지 않았다. 장착 브라켓들(143a, 143h)는 분배기들(142a, 142b)를 표면에 커플링시킨다. 도 9a에서, 제 1 분배기(142a) 및 제 2 분배기(142b) 각각은 액츄에이터(144a, 144b)를 구비하나, 다른 실시 예들에서는 액츄에이터(144)를 공유할 수 있다. 도 9b에서, 제 1 분배기(142a) 및 제 2 분배기(142b)는 액츄에이터(144)를 공유한다.
도 9a에 도시된 실시 예는, 독립형 분배기들(142a, 142b)를 도시한다. 이는 트레이(118) 상의 캐니스터(120)들이 캐니스터(120)들의 내부 열 및 외부 열을 갖는 라운드, 캐러셀 구성에 있을 때, 사용될 수 있다. 분배기들(142a, 142b)의 작동은 도 8a, 도 8b 및 도 8c를 참조한다.
도 9b에 도시된 실시 예에서, 모터와 같은 단일 액츄에이터(144)는 한 번에 하나의 분배기(142a 또는 142b)를 작동시킨다. 롤러들(164a, 164b)를 구비하는 캠(162)은 액츄에이터(144)에 커플링된다. 롤러들은 이 실시 예에서 서로 180도를 이룬다. 레버 암(146a 또는 146b) 상에 위치한 스프링들(165a 또는 165b)은 돌출부(148a 또는 148b)를 캐니스터(120)들로부터 홀딩하는 것을 보조한다. 캠(162)이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 때, 롤러(164a 또는 164b)는 레버 암(146a 또는 146b)와 접촉하고, 스프링(165a 또는 165b)의 장력을 극복하여, 롤러(164a 또는 164b)가 레버 암(146a 또는 146b)과 접촉하게 하여 하방으로 움직이도록 한다. 예를 들어, 롤러들(164a 또는 164b)이 레버 암(146a 또는 146b)와 접촉할 때, 이는 스프링 장력을 극복하는 힘을 생성하여 레버 암(146a 또는 146b)을 하방으로 이동시킨다. 따라서, 돌출부(148a 또는 148b)는 캐니스터(120, 미도시)와 접촉하고 분배가 시작된다. 분배를 멈추기 위해, 액츄에이터(144)는 캠(162)을 더 같은 방향 또는 역 방향으로 회전시키고, 레버 암(146a 또는 146b) 상의 롤러(164a 또는 164b)의 압력을 해제하고, 분배를 멈춘다. 캠(162)이 회전함에 따라, 롤러(164a 또는 164b)는 레버 암(146a 또는 146b) 상에 그리고 캐니스터(120) 상에 더 많은 또는 더 적은 압력을 인가한다. 이것은 염료(134)의 분배를 시작 및 중지하여 본원에서 설명된 바와 같이 가변적인 분배 속도를 허용한다.
장치(100)는 제어부(116)와 통신하는 기구(152)를 더 포함한다. 기구(152)는 선택된 염료의 분배된 양을 측정하고, 선택된 염료의 분배된 양이 적어도 하나의 염료에 대한 염료 제제의 양과 같을 때 분배기는 분배를 중단한다. 플레이트(150)는 분배 영역(108) 내에 그리고 선택된 캐니스터(120)를 갖는 적어도 하나의 개구(126)의 수직 아래에 위치한다. 플레이트(150)는 플레이트(150) 상의 내용물들을 측정하기 위한 기구(152)로 구성될 수 있다. 기구(152)는 변환기, 스케일, 스트레인 게이지와 같은 게이지 또는 이들의 조합일 수 있다. 리셉터클(154, receptacle)은 플레이트(150)의 상부에 위치한다. 컵 또는 볼과 같은 리셉터클(154)은 그것이 캐니스터(120)로부터 분배될 때 염료(134)를 수집한다. 리셉터클(154)은 안정성을 보장하기 위해 플레이트(150)에 잠그거나 스냅될 수 있다. 기구(152)는 분배된 염료(134)의 양을 측정한 다음 데이터를 제어부(116)에 전달한다. 일 실시 예에서, 분배기는 리셉터클이 적절한 위치에 있지 않으면 발생하지(occur) 않을 것이다. 그것은 표시등(indicator light)으로 시각적으로 표시할 수 있다. 적어도 하나의 염료(134) 각각에 대한 측정하는 단계 및 정지하는 단계는 염료 제제가 완료될 때까지 반복될 수 있다.
일반적으로, 살롱 산업은 염료 제제를 생성하고 염료 제제를 포함하는 정확한 양의 염료를 분배하고, 손으로 혼합하는 스타일리스트의 지식 및 능력에 의존한다. 이로 인해 부정확하고 반복 불가능한 결과가 발생할 수 있다. 재활용 가능한, 재충전 가능한 및 재사용 가능한 캐니스터들에서 독특한 모발 염색 조성물들을 제공하는 본 발명의 염료 분배 시스템 및 방법은, 염료 배합 및 분배 제어로 낭비를 줄이고, 모발 염색 시스템을 향상시킴으로써, 새로운 고객 기회를 제공하며 고객을 확보할 수 있다. 도 10은 일부 실시 예들에 따른 염료 제제를 제조하는 방법에 사용된 성분의 단순화된 개략도이다. 이 실시 예에서, 성분들은 다양한 컬러들의 베이스 레벨(156) 및 캐니스터(120)들에 포함된 상이한 염료들의 색조 값(158, tonal value)들일 수 있다. 이들 성분들은 염료 제제에 따라 장치(100)에 의해 분배되고 리셉터클(154)에 수집된다. 예를 들어, 5 내지 40%의 현상액(160)이 고객의 모발에 사용되는 최종 모발 염색 조성물들을 생성하기 위해 염료 제제에 첨가되거나 그 일부가 될 수 있다.
도 11은 일부 실시 예들에 따른 염료 제제의 준비 방법의 순서도이다. 염료 분배 방법(1100)은 단계(1110)에서 염료 분배 장치를 제공한다. 장치는 제어부 및 트레이를 포함한다. 트레이는 제어부와 통신하며, 적어도 하나의 개구를 구비한다. 적어도 하나의 캐니스터는 식별자 및 염료를 구비한다. 염료는 식별자와 관련이 있다. 리더는 제어부와 통신한다. 분배기는 제어부 및 레버 암과 통신하는 액츄에이터를 포함한다. 레버 암은 액츄에이터에 커플링되고 돌출부를 구비한다.
단계(1120)에서, 리더는, 식별자에 기초하여, 염료 제제와 관련된 선택된 캐니스터에서 선택된 염료를 식별한다. 단계(1130)에서, 선택된 캐니스터는 분배 영역과 정렬된다. 단계(1140)에서, 분배기는 선택된 캐니스터 상에 하방 힘을 인가한다. 단계(1150)에서, 선택된 염료가 분배된다.
비 한정적인 예로서, 고객은 그녀의 모발의 색을 변경하고자 한다. 염료 분배 장치(100) 및 방법(1100)을 사용하기 위해, 스타일리스트는 노트북, 컴퓨터, 테블릿 또는 이동 전화와 같은 장치(112)와 같은 사용자 인터페이스를 사용한다. 이는 어플리케이션 또는 소프트 패키지 또는 프로그램을 통해 이루어질 수 있다. 스타일리스트는 원하는 색, 모발의 길이, 모발의 두께 및 모발의 질감과 같은 염료 배합이 적용될 고객에 대한 정보를 입력한다. 제어부(116)는 정보에 기초하여 염료 제제에 대한 요구를 생성한다. 염료 제제는 내부 데이터베이스, 외부 데이터베이스 또는 사용자로부터의 입력으로부터의 데이터(117)로 구성된다. 예를 들어, 일부 양태에서, 염료 제제는 제어부(116)에 저장된 데이터베이스에 접근하거나, 또는 장치(100)로부터 원격으로 저장되는 제어부(116)에 의해 생성되거나, 사용자가 염료 제제를 입력할 수 있다.
염료 제제는 식별자(128) 및 적어도 하나의 염료(134) 각각에 대한 특정 염료(134)를 포함한다. 레시피와 같은 염료 제제는, 적어도 하나의 염료(134)를 포함하고, 염료 제제를 완료하는데 필요한 각각의 염료(134)의 양과 식별자(128)를 포함한다. 이 실시 예에서, 3개의 다른 염료(134)들이 염료 제제를 위해 요구된다. 예를 들어, 0.1g의 염료(F1), 5.05g의 염료(F2) 및 4.03g의 염료(F3)이 염료 제제를 구성한다.
일 실시 예에서, 제제 코드가 생성되어, 장치(100)의 패널(106) 또는 사용자 인터페이스를 통해 입력되고, 제어부(116)와 동일할 수 있는 컴퓨터, 노트북, 태블릿 또는 이동 전화와 같은 장치(112)를 포함한다. 제제 코드는 또한 특정 스타일리스트와 관련될 수 있으며, 스타일리스트에 의해 상이한 정보 또는 양상을 추적하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 스타일리스트는 장치(100) 상에 위치한 터치 스크린 또는 패널(106) 상의 제제 코드를 입력한다. 다른 실시 예에서, 스타일리스트는 개인 이동 장치(112) 상에 정보를 입력한다. 제어부(116)는 리더(136)에 신호를 송신하고, 리더(136)는 캐니스터(120)들 상에 식별자(128)를 리딩하고(read), 식별자(128)에 기초하여 염료(F1)과 같은 염료 제제와 관련된 선택된 캐니스터(120) 내의 선택된 염료(134)를 식별한다. 제어부(116)는 모터와 같은 구동 메커니즘(124)에 신호를 송신하고, 이 실시 예에서, 구동 메커니즘(124)은, 선택된 캐니스터(120) 즉 염료(F1)이 분배 영역(108)과 정렬될 때까지 트레이(118)를 회전시킨다. 액츄에이터와 같은 액츄에이터(144)는 제어부(116)로부터 신호를 수신하고, 돌출부(148)가 염료(F1)의 선택된 캐니스터(120) 바로 위에 위치할 때까지, 레버 암(146)이 움직여지거나 이동된다. 하방 힘은 액츄에이터(144)에 의해 그리고 레버 암(146) 및 돌출부(148)를 통해 염료(F1)의 선택된 캐니스터(120)에 인가되고, 염료(F1)의 선택된 캐니스터(120)에 압력을 가한다. 일 실시 예에서, 약 0.01초 내지 3.0초 동안 10-15 psi의 압력이 가해여 0.01그램의 염료(F1)이 분배된다. 염료(134)는 노즐(132)을 통해 분배되고, 분배 영역(108)의 플레이트(150) 상에 위치된 리셉터클(154)에 수집된다.
플레이트(150)에 커플링된 변환기와 같은 기구(152)는, 염료 제제와 관련된 선택된 염료(134)의 분배된 양을 측정하고 제어부(116)에 피드백을 제공하며, 제어부(116)는 분배기(142)가 분배되는 것을 멈출 수 있다. 분배기(142)는 선택된 염료(134)의 분배된 양이 하나 이상의 염료(134)에 대한 염료 제제의 염료의 양과 같을 때 분배를 정지시킨다. 이는 분배된 염료의 정확한 양을 보증한다. 이 실시 예에서, 기구(152)는 분배된 염료(F1)을 측정하고, 0.01g의 염료(F1)가 수용되었음을 알리는 신호를 제어부(116)에 전송한다. 그 다음, 제어부(116)는 판독기(136)에 신호를 전송하여, 염료 제제에서 다음 식별자(128)인 염료(F2)를 찾는다. 이 방법의 단계들은 반복되고, 염료 제제가 완료될 때까지, 적어도 하나의 염료(134) 각각에 대한 측정하는 단계 및 정지하는 단계를 반복한다. 이는 염료(F2)에 대한 캐니스터(120)의 식별, 트레이(118)의 회전, 선택된 염료(134)의 분배 및 분배된 염료의 양의 측정을 포함한다. 방법(1100)은 염료(F3)의 양을 분배하기 위해 반복된다. 일단 염료(F1, F2, F3)의 내용물들이 분배되면, 염료 제제가 완료된다. 일부 실시 예들에서, F1, F2, F3 내지 F(x)는 또한 염료 대신 현상액일 수 있다. 염료 제제가 완료되면, 스타일리스트는 표시등 및/또는 사용자 인터페이스 또는 패널(106) 상의 메시지에 의해 알아차릴 수 있다.
캐니스터(120)는 재활용 가능하고, 재충전 가능하고, 재사용 가능하여, 모든 염료(134)가 캐니스터(120)로부터 분배되고 캐니스터(120)가 비어있을 때, 캐니스터(120)는 재충전되고 염료 분배 장치(100)로 다시 로딩(load)될 수 있다. 일 실시 예에서, 캐니스터(120)는 제조 회사에 의해 원격으로 리필되고 살롱으로 운송된다. 리필된 캐니스터(120)는 하우징(102) 내의 도어(104)를 통해 장치(100)에 장착될 수 있다.
장치, 시스템 또는 방법은 작동하는 동안 표시등, 사용자 인터페이스 상의 메시지 등의 형태로 통지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 스타일리스트는 특정 캐니스터(120)를 로딩하기 위한 사용자 인터페이스 상의 명령들을 제공받을 수 있다. 이는 캐니스터(120) 내에 필요한 염료(134)가 장치(100)에서 이용가능하지 않거나 또는 분배 중에 염료가 부족하거나 염료 분배 장치, 시스템 또는 방법이 오작동하는 경우에 발생할 수 있다.
도 12a 및 도 12b는 일부 실시 예들에 따른 염료 분배 장치(100)의 일부 사시도들을 도시한다. 이러한 구성에서, 샤프트(166)는 연장부(168)을 구비한다. 샤프트(166)는 트레이(118)의 중심에서 트레이(118)에 커플링될 수 있다. 분배기(142)는 연장부에 커플링되고, 기구(152)를 갖는 플레이트(150)는 샤프트(166)에 커플링된다. 기구(152)는 스트레인 게이지일 수 있다.
리셉터클(154)는 분배 영역(108)에서 플레이트(150)에 커플링된다. 선택된 캐니스터(120)와 분배 영역(108)의 정렬은 구동 메커니즘(124)에 의한 것이다. 구동 메커니즘(124)은 샤프트(166)를 회전시켜 연장부(168), 분배기(142) 및 플레이트(150)를 회전시키고, 그 동안 트레이(118)는 정지된다. 구동 메커니즘(124)은 기어들에 커플링된 모터일 수 있고, 베어링(170)은 샤프트(166) 또는 트레이(118)에 커플링되어 샤프트(166)의 회전을 가능하게 한다.
예를 들어, 리더(136)는 샤프트(166), 연장부(168) 또는 플레이트(150)에 커플링될 수 있다. 이런 방식으로, 구동 메커니즘(124)에 의해 샤프트(166)가 회전하면, 리더(136)는 선택된 캐니스터(120)를 식별할 수 있다. 일단 선택된 캐니스터(120)가 식별되면, 선택된 캐니스터(120)는 분배 영역(108)과 정렬된다. 디스펜서(142)는 도 9b에 도시된 바와 같이 듀얼 디스펜서(142a, 142b)일 수 있다. 전술한 바와 같이, 제어부(116)는 분배 영역(108)에 선택된 캐니스터(120)를 정렬시키기 위한 구동 메커니즘(124)과 통신한다. 제어부(116)는 또한 레버 암(146a, 146b)을 선택된 캐니스터(120) 바로 위에 있는 돌출부(148a, 148b)로 활성화시키고 위치시키는 액츄에이터(144)와 통신한다. 돌출부(148a, 148b)는 캐니스터(120)의 상면과 직접 접촉하는 동안, 분배기(142a, 142b)는 선택된 캐니스터(120)의 하방 힘을 인가한다. 이는 캐니스터(120)의 밸브(130)를 개방하고, 캐니스터(120)의 노즐(132)을 통해 염료(134)가 빠져나가게 한다. 이는 리셉터클(154)에 수집될 수 있다. 이는 염료 제제의 모든 내용물들이 분배될 때까지 반복될 수 있다. 캐니스터(120) 상의 노즐(132)은 샤프트(166)에 커플링된 브러시에 의해 잔류물이 제거될 수 있다. 샤프트(166)가 회전함에 따라, 브러시는 노즐(132)과 접촉하여 잔류물을 제거한다.
도 13a는 캐니스터들을 움직이게 하기 위한 또 다른 구성의 염료 분배 장치(100)의 일부 사시도를 도시한다. 이 실시 예에서, 트랙(172)은 트레이(118)에 커플링되고, 적어도 하나의 카트(174)를 구비한다. 트레인(176, train)을 형성하는 하나 이상의 카트(174)들이 있을 수 있다. 트랙(172)은 2-레일 구성 또는 다른 적절한 구성을 가질 수 있다. 카트(174)는 적어도 하나의 캐니스터(120)를 홀딩하도록 구성된다. 구동 메커니즘(124)은 카트(174) 내에 배치될 수 있고, 모터에 의해 트랙(172)을 타고 카트(174) 또는 트레인(176)을 이동시키도록 구성될 수 있다. 분배기(142)는 도 8b에 도시된 것과 같은 단일 디자인 또는 도 9a 또는 도 9b에 도시된 것과 같은 듀얼 디자인일 수 있다. 트레이(118)는 적어도 하나의 개구(126)으로 구성된다. 이는 플레이트(150) 및 리셉터클(154)이 개구 바로 아래에 배치된 분배 영역으로서의 역할을 하게 한다.
분배기(142)는 하우징(102)에 커플링될 수 있다. 선택된 캐니스터(120)를 분배 영역(108)에 정렬시키는 것은 제어부(116)를 통한 구동 메커니즘(124)에 의한 것이다. 예를 들어, 리더(136)는 하우징(102), 트레이(118) 또는 분배기(142)에 커플링될 수 있다. 이러한 방식으로, 카트(174) 또는 트레인(176)이 구동 메커니즘(124)에 의해 트랙(172)을 따라 이동될 때, 리더(13는 선택된 캐니스터(120)를 식별할 수 있다. 일단 선택된 캐니스터(120)가 식별되면, 트랙(172) 상의 카트(174)를 통해 선택된 캐니스터(120)는 분배 영역(108)과 정렬될 때까지 이동된다. 분배기(142)는 선택된 캐니스터(120)를 돌출부(148)와 접촉시키고, 선택된 염료(134)를 분배한다. 이는 염료 제제의 모든 내용물들이 분배될 때까지 반복될 수 있다. 캐니스터(120) 상의 노즐(132)은 트레이(118)의 하부에 커플링된 브러시에 의해 잔류물이 제거될 수 있다. 카트(174)가 트랙(172)을 따라 이동함에 따라, 브러시는 노즐(132)과 접촉하여 잔류물을 제거한다.
다른 실시 예들에서, 도 13a의 분배기(142)는 대신 (도 8b에 도시된) 장착 브라켓(143)에 커플링될 수 있고, 도 8b의 분배기(142)와 같이 동작할 수 있다. 대안적으로, 분배기(142)는 도 12a 및 도 12b에 도시된 바와 같이 샤프트(166)에 커플링되고, 설명된 것과 동일한 방식으로 작동한다.
도 13b는 도 13a와 유사한 또 다른 구성의 염료 분배 장치(100)의 일부 사시도이다. 이 실시 예에서, 트랙(172)은 모터, 체인(178) 및 풀리 시스템을 포함하는 구동 메커니즘(124)을 갖는 2-레일 구성을 구비할 수 있다. 체인(178)은 2-레인 트랙(172) 사이에 위치되고, 카트(174)에 커플링된다. 카트(174) 또는 트레인(176)은 체인(178) 구동 시스템에 의해 트랙(172)을 따라 이동된다. 구동 메커니즘(123)의 모터는 트레이(118) 또는 다른 적절한 위치에 위치될 수 있다.
일부 실시 예들에서, 장치(100)는 적어도 하나의 캐니스터(120)의 위치 및/또는 존재를 검출하기 위한 광학 센서(184)를 포함한다. 센서(184)는 예를 들어 샤프트(166, 도 12a 참조), 트레이(118), 하우징(102, 도 13a 참조) 또는 캐니스터(120)들의 다른 위치에서 장치(100)에 커플링되고, 제어부(116)를 통해 리버(136)와 통신할 수 있다. 이러한 방식으로, 캐니스터(120) 및 센서(184)가 서로 통과함에 따라, 센서(184)는 캐니스터(120)의 존재 및 위치를 검출하고, 개구부(126)들이 캐니스터(120)들을 갖는 맵을 생성한다. 그 다음, 제어부(116) 및/또는 리더(136)와 통신하여, 리더(136)는 식별자(128)를 통해 캐니스터(120)를 식별한다.
도 14a는 장치(100)가 오직 하나의 캐니스터(120)를 갖는 일 실시 예에서의 염료 분배 장치9100)의 일부 내부 측면도이다. 캐니스터(120)는 하우징(102)의 측면 또는 하우징(102)의 상면에 위치될 수 있는 도어(104)를 통해 로딩될 수 있다. 도어(104)를 위한 잠금 장치(180)가 보안을 위해 제공될 수 있다. 캐니스터는 노즐(132)에 연결되고 트레이(118)의 개구(126) 내에 커플러(140)에 끼워진다. 액츄에이터(144), 예를 들어, 솔레노이드는 스트럿(182)에 의해 트레이(118) 또는 하우징(102)에 장착된다. 분배기(142)는 캐니스터(120)를 가압하여 캐니스터(120) 내의 염료(134)를 분배 영역(108)으로 그리고 기구(152)를 갖는 플레이트(150) 상의 리셉터클(154) 내로 분배한다.
도 14b는 일부 실시 예들에 따른 도 14a의 염료 분배 장치(100)의 정면도이다. 장치는 패널(106) 또는 이동 장치(112)에 의해 작동될 수 있다. 일 실시 예에서, 제어부(116)에 의해 통신되고 제어되는 하나의 캐니스터(120)를 각각 갖는 복수 개의 장치(100)가 함께 장착된다. 염료 제제는 상이한 염료(134)들, 예를 들어 F1, F2, F3 내지 F(x)로 구성되고, 패널(106) 상의 사용자 또는 이동 장치(112)에 의해 통신될 수 있다. F1이 분배된 후, 리셉터클(154)는 F2가 분배되는 다음 장치(100)로 움직여질 수 있다. 염료 제제가 완료될 때까지, F2가 분배된 후, 리셉터클(154)은 F3이 분배되는 다음 장치(100)로 움직여질 수 있다. 대안적으로 오직 하나의 장치(100)가 있을 수 있고, 선택된 캐니스터(120)는 염료 제제가 완료될 때까지 각각의 염료(134)가 분배된 후 로딩될 수 있다. 사용자는 사용자 인터페이스를 통해 캐니스터(120)들의 로딩 및 언로딩을 수행하고, 및/또는 분배된 염료(134)를 수집하기 위해 리셉터클(154)을 움직일 수 있다.
염료 분배 시스템 또는 방법은 주문 염료 제조법, 포장 혁신, 오픈 스톡 재고(open stock inventory)를 위한 보조 및 정밀 반복성을 제공하는 포괄적인 솔루션이다. 일부 실시 예들에서, 캐니스터 내의 사실상 모든 염료가 이용된다. 살롱 산업은 일반적으로 염색 서비스, 재고 관리 비용 및 운반 비용, 모발 염색 조성물의 품질과 고객 유지 문제 및 높은 고객 획득 비용과 같은 낭비로 고생하고 있다. 모발 염료의 경우, 업계는 일반적으로 염료로 채워진 튜브와 같은 작은 용기에 의존한다. 고객들에서 컬러 서비스를 수행할 때, 스타일리스트는 튜브에서 염료의 일부를 사용하여 컬러 털을 혼합하며 일반적으로 여러 개의 튜브를 필요로 한다. 남은 머리카락 색과 포장재가 수중 시스템과 매립지에 분배되기 때문에 과도한 포장과 낭비로 환경을 훼손시킨다. 또한, 용기 내의 염료의 미사용 부분은 종종 다른 고객들에게 필요하지 않거나 산소 노출로 손상되기 때문에 낭비된다. 염료, 튜브, 염료 폐기물 및 포장의 일반적인 튜브들과 달리 캐니스터들을 사용함으로써 제거된다. 염료의 일반적인 튜브는 약 1.7온스에서 3.2온스이다. 일 실시 예에서 8.6온스를 함유하도록 구성된 캐니스터들을 사용함으로써, 많은 튜브들이 하나의 재사용 가능한, 재충전 가능한 및 자활용 가능한 캐니스터로 대체된다.
염료 분배 시스템(110)은 재고를 추적하고 보고를 생성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 각 캐니스터(120)의 식별자(128)는 설치 중에 리딩될 수 있고, 그에 따라 염료 분배 시스템(110)은 재고를 모니터링하고, 추적하고, 재주문할 수 있다. 자가 진단 스캔은 현재 동작 상태, 위치 에러, 경보 또는 오류를 모니터링하기 위해 제어부(116) 또는 리더(136), 또는 이들의 조합에 의해 수행될 수 있다.
염료 분배 시스템(110)은 캐니스터(120) 및 살롱 지불 프로세스의 재정렬 프로세스를 자동화할 수 있다. 예를 들어, 재고 관리 시스템이 교체 주문을 시작할 수 있다. 주문들은 자동 선적을 제공하는 독점 공급 업체와 함께할 수 있으므로, 비용 및 관리 인력을 다루는 살롱 소유자 재고를 절약할 수 있다. 재고는 배송 데이터와 비교하여 주문에서 배송까지의 정보를 추적할 수 있다. 염료(134)들을 갖는 캐니스터(120)는 자동적으로 인보이스를 발행하여, 전자적으로 자동적으로 구매될 수 있으므로, 지불 노력을 최소화하고 살롱의 미수금 처리를 간소화할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 이 방법은 상위 계층의 살롱들에 직접 판매하고, 하위 계층에 제조업체 대표를 제공하는 계층화된 마케팅 전략을 갖는다. 다른 실시 예들에서, 캐니스터의 공장 직접 운송은 운송 비용 및 외부 포장을 감소시킨다.
일반적으로, 스타일리스트는 튜브, 용기 또는 병에서 수동으로 분배되는 모발 컬러의 염료 조합을 손으로 혼합한다. 업계는 기본적인 핸드-믹싱 도구에 의존한다. 불량 혼합된 모발 염료 제제는 두피에 뜨거운 반점이 생기게 하고, 모발의 색이 일정하지 않게 한다. 일 실시 예에서, 리셉터클(154)을 위한 캡이 제공된다. 캡은 용기가 리셉터클에 커플링될 때, 분배된 염료(134)가 통과할 수 있는 개구로 구성된다. 캡은 또한 모터에 의해 구동되는 거품기(whisk)로 구성될 수 있다. 캡이 리셉터클(154)에 커플링될 때, 리셉터클(154) 내에 분배된 염료(134)는 거품기로 섞여서 정확한 농도로 혼합될 수 있고, 리셉터클(154)의 표면 상에 어떠한 혼합되지 않은 컬러도 남지 않도록 염료(134)를 균일하게 혼합한다. 거품기는 예를 들어 거품기의 회전에 반시계 방향으로 작동하는 푸쉬 앤 턴 메커니즘(push and turn mechanism)에 의해 모터로부터 분리되도록 구성될 수 있다. 리셉터클 및 거품기의 재료는 마찰을 최소화하고, 소수성 재료의 세정을 도울 수 있다. 거품기는 사용 후에 제거되고 세정될 수 있다.
또 다른 실시 예에서, 염료 분배 시스템(110)은 고객의 머리와 어깨의 이미지를 생성하도록 설계된 360°이미지 캡처 기능을 갖는다. 관련 어플리케이션은 염색 컬러 팔레트와 함께 모발과 얼굴의 아바타를 제공하여, 고객이 다양한 컬러의 모발이 어떻게 보일지 시각화 할 수 있다. 일단 선택되면, 타겟 컬러는 염료 분배 시스템(110)에 의한 분배를 위한 공식으로 변환될 수 있다. 다른 실시 예에서, 광학 스캐너는 모발을 채색하고, 염료 분배 시스템(110)에 정보를 전송하는데 필요한 염료의 부피를 계산하는데 사용될 수 있는 고객의 3차원 이미지를 캡처할 수 있다.
또 다른 실시 예에서, 염료 분배 시스템은 모발 컬러 피드백을 제공하는 센서로 구성된다. 모발 컬러 어플리케이션 전후의 고객의 모발의 디지털 프로파일은 고객에 의해 선택된 타겟 컬러와 관련하여 염료 공식의 품질에 액세스하도록 평가될 수 있다. 각각의 고객의 모발은 모발 컬러 치료의 결과에 영향을 미치는 다른 특성들을 가지고 있다. 피드백 루프는 목표 컬러와 실제 컬러 사이의 차이를 고객별로 최적화되고, 사용자 지정되는 공식으로 변환하는 알고리즘을 기반으로, 각 용도에 따라 타겟 컬러를 수식으로 최적화하기 위한 데이터를 제공할 수 있다. 데이터가 고객으로부터 수집되면, 시스템은 공식 조정을 학습할 수 있어서, 적은 수의 어플리케이션들로 타겟 컬러를 얻는 수식을 정확하게 만들 수 있다. 이 기능은 또한 스타일리스트와 고객에게 공통적인 불안감을 주는 "퍼스트 타임(first time)" 어플리케이션들을 개선할 수 있다.
추가의 실시 예들에서, 장치(100) 및 방법(1100)은 예를 들어 현상제, 샴푸, 컨디셔너, 첨가제 또는 이들의 임의의 조합과 같은 다른 액체들을 분배할 수 있다.
본 명세서가 본 발명의 특정 실시 예와 관련하여 상세히 설명되었지만, 당업자는 전술한 내용을 이해할 때 쉽게 변경 및 등가물을 생각할 수 있음을 이해할 것이다. 본 발명의 다른 변형 및 변경은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있다. 　또한, 당업자라면 전술한 설명은 단지 예로서, 본 발명을 제한하려는 것이 아님을 알 것이다. 따라서, 본 발명은 이러한 변형 및 변경을 포함하는 것으로 의도된다.

Claims (26)

  1. 사용자가 희망하는 모발의 색에 대한 데이터를 포함하는 염료 제제들의 데이터베이스와 통신하는 제어부;
    상기 제어부와 통신하고, 적어도 하나의 개구를 구비하는 트레이;
    식별자 및 염료를 구비하는 적어도 하나의 캐니스터 -상기 염료는 상기 식별자와 관련되고, 상기 캐니스터는 상기 염료가 배출되는 밸브를 포함함-;
    상기 제어부와 통신하는 리더;
    분배기; 및
    캡을 포함하고,
    상기 분배기는
    상기 제어부와 통신하는 액츄에이터; 및
    상기 액츄에이터에 커플링되고, 돌출부를 구비하는 레버 암을 포함하고,
    상기 리더는 상기 염료 제제들의 상기 데이터베이스로부터 상기 염료 제제와 관련된 일련의 선택된 캐니스터들에서 일련의 선택된 염료들을 식별하고,
    상기 선택된 캐니스터들 중 하나가 분배 영역과 정렬될 때, 상기 사용자가 희망하는 상기 모발의 색에 대한 상기 염료 제제를 제공하기 위해 상기 분배기는 상기 선택된 캐니스터들 중 하나의 상기 밸브에 힘을 인가하고 상기 선택된 염료를 리셉터클 안으로 분배하고,
    상기 캡은 거품기로 구성되며 상기 선택된 염료를 혼합하기 위해 사용되고, 상기 캡은 상기 선택된 염료가 분배된 후에 상기 리셉터클에 선택적으로 부착되는, 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 염료 제제는 적어도 하나의 염료 및 상기 염료의 양을 특정하는 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 내부 데이터베이스, 외부 데이터베이스 또는 사용자에 의한 인풋들로부터 상기 염료 제제를 액세스하는 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부와 통신하는 기구를 더 포함하고,
    상기 기구는 상기 선택된 염료의 분배된 양을 측정하고,
    상기 선택된 염료의 분배된 양이 상기 적어도 하나의 염료에 대한 염료 제제의 염료의 양과 같을 때, 상기 분배기는 분배를 중단하는 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 캐니스터는 상기 적어도 하나의 개구에 지지되는 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    구동 메커니즘을 더 포함하고,
    상기 구동 메커니즘은 상기 트레이를 회전시키고, 상기 선택된 캐니스터를 상기 분배 영역에 정렬시키는 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    연장부를 구비하는 샤프트 -상기 분배기는 상기 연장부에 커플링됨-; 및
    구동 메커니즘 -상기 구동 메커니즘은, 상기 트레이가 정지되어 있는 동안 상기 샤프트를 회전시키고, 상기 선택된 캐니스터를 상기 분배 영역에 정렬시킴-;
    을 더 포함하는 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나의 카트를 구비하는 트레이에 커플링되는 트랙 -상기 카트는 적어도 하나의 캐니스터를 홀딩함-; 및
    구동 메커니즘 -상기 구동 메커니즘은 상기 트랙을 따라 상기 카트를 이동시키고, 상기 선택된 캐니스터를 상기 분배 영역에 정렬시킴-;
    을 더 포함하는 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    광학 센서 -상기 광학 센서는 상기 적어도 하나의 캐니스터의 포지션을 검출함-;
    을 더 포함하는 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 트레이는 최대 50개의 캐니스터들을 홀딩하는 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 캐니스터는 노즐을 더 포함하고,
    힘이 상기 선택된 캐니스터(selected canister)의 상기 밸브에 인가될 때, 상기 밸브는 개구(open)되고, 염료(dye)는 상기 노즐을 통해 분배(dispense)되는 장치.

  12. 제 1 항에 있어서,
    제 2 액츄에이터에 커플링되는 제 2 레버 암을 구비하고, 제 2 돌출부(projection)를 구비하는 제 2 분배기를 더 포함하고,
    상기 선택된 캐니스터가 상기 분배 영역에 정렬될 때, 상기 제 2 분배기는 상기 선택된 캐니스터의 상기 밸브에 힘을 인가하고, 상기 선택된 염료를 분배하는 장치.
  13. a) 장치를 제공하는 단계 -상기 장치는,
    사용자가 희망하는 모발의 색에 대한 데이터를 포함하는 염료 제제들의 데이터베이스와 통신하는 제어부;
    상기 제어부와 통신하고, 적어도 하나의 개구를 구비하는 트레이;
    식별자 및 염료를 구비하는 적어도 하나의 캐니스터 -상기 염료는 상기 식별자와 관련되고, 상기 캐니스터는 상기 염료가 배출되는 밸브를 포함함 -;
    상기 제어부와 통신하는 리더; 및
    분배기를 포함하고,
    상기 분배기는
    상기 제어부와 통신하는 액츄에이터; 및
    상기 액츄에이터에 커플링되고, 돌출부를 구비하는 레버 암을 포함함-;
    b) 상기 리더에 의해 상기 염료 제제들의 상기 데이터베이스로부터 상기 염료 제제와 관련된 일련의 선택된 캐니스터들에서 일련의 선택된 염료들을 식별하는 단계;
    c) 상기 선택된 캐니스터들 중 하나를 분배 영역(dispensing area)에 정렬하는 단계;
    d) 상기 분배기에 의해, 상기 선택된 캐니스터들 중 하나의 상기 밸브에 힘을 인가하는 단계; 및
    e) 상기 사용자가 희망하는 상기 모발의 색에 대한 상기 염료 제제를 제공하기 위해 상기 분배기에 의해, 상기 선택된 염료를 리셉터클 안으로 분배하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 장치는 거품기로 구성되며 상기 선택된 염료를 혼합하기 위해 사용되는 캡을 더 포함하고, 상기 캡은 상기 선택된 염료가 분배된 후에 상기 리셉터클에 선택적으로 부착될 수 있는, 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 염료 제제는 적어도 하나의 염료 및 상기 염료의 양을 특정하는 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    기구에 의해, 상기 선택된 염료의 분배된 양을 측정하는 단계;
    상기 선택된 염료의 분배된 양이 상기 적어도 하나의 염료에 대한 염료 제제의 염료의 양과 같을 때, 상기 분배기에 의해, 분배를 중단하는 단계; 및
    상기 염료 제제가 완료될 때까지, 적어도 하나의 염료 각각을 위한 상기 측정하는 단계 및 상기 중단하는 단계를 반복하는 단계;
    를 포함하는 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는 내부 데이터베이스, 외부 데이터베이스 또는 사용자에 의한 인풋(input)들로부터 상기 염료 제제를 액세스하는 방법.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 선택된 캐니스터를 상기 분배 영역에 정렬하는 단계는 구동 메커니즘에 의해 수행되고, 상기 구동 메커니즘은 상기 트레이를 회전시키는 방법.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 장치는,
    연장부를 구비하는 샤프트 -상기 분배기는 상기 연장부에 커플링됨-;
    를 더 포함하고,
    상기 선택된 캐니스터를 상기 분배 영역에 정렬하는 단계는 구동 메커니즘에 의해 수행되고, 상기 구동 메커니즘은, 상기 트레이가 정지(stationary)되어 있는 동안 상기 샤프트를 회전시키는 방법.
  19. 제 13 항에 있어서,
    상기 장치는,
    적어도 하나의 카트를 구비하는 상기 트레이에 커플링되는 트랙 -상기 카트는 적어도 하나의 캐니스터를 홀딩함-;
    을 더 포함하고,
    상기 분배 영역에 상기 선택된 캐니스터를 정렬하는 단계는 구동 메커니즘에 의해 수행되고, 상기 구동 메커니즘은 상기 트랙을 따라 상기 카트를 이동시키는(translate) 방법.
  20. 제 13 항에 있어서,
    상기 장치는,
    제 2 액츄에이터에 커플링되는 제 2 레버 암을 구비하고, 제 2 돌출부를 구비하는 제 2 분배기를 더 포함하고,
    상기 선택된 캐니스터가 상기 분배 영역에 정렬될 때, 상기 제 2 분배기는 상기 선택된 캐니스터에 힘을 인가하고, 상기 선택된 염료를 분배하는 방법.
  21. 제4항에 있어서,
    상기 기구는 스케일(scale)인, 장치.
  22. 제1항에 있어서,
    상기 리셉터클은 상기 분배기에 의해 분배되는 상기 선택된 염료를 수용하며 상기 분배 영역 내의 플레이트 상에 위치되고, 상기 리셉터클이 적합한 위치에 있지 않으면 상기 염료가 배출되지 않는, 장치.
  23. 삭제
  24. 제1항에 있어서,
    상기 장치 상에 위치되는 패널을 더 포함하고, 상기 패널은 상기 장치의 작동을 허용하는 사용자 인터페이스를 포함하는, 장치.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 패널은 상기 제어부를 포함하는, 장치.
  26. 제1항에 있어서,
    상기 장치를 둘러싸는 하우징을 더 포함하고, 상기 하우징의 내부는 상기 하우징 상에 위치되는 도어를 통해 접근 가능한, 장치.
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