KR102603661B1 - 잡초 방제용 모듈형 시스템 - Google Patents

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토마스 아리안스
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Abstract

본 발명은 철도 차량을 위한 잡초 방제용 모듈형 시스템(100)에 관한 것이다. 모듈형 시스템은 제어 유닛(104) 및 제어 콘솔(112)을 갖는 제어 모듈(102)을 갖는다. 제어 유닛은 제초제 혼합물을 혼합하기 위해 제초제 혼합 모듈(108)의 밸브 및 혼합기를 제어하기 위한 제1 세트의 제어 신호 및 노즐 조립체(110)의 밸브를 제어하기 위한 제2 세트의 제어 신호를 발생하도록 설계된다. 제초제 혼합 모듈은 상이한 제초제를 수용하기 위한 복수의 컨테이너를 갖는다. 노즐 조립체는 제초제를 살포하기 위한 제1 세트의 노즐을 갖고, 제어 모듈, 제초제 혼합 모듈, 및 노즐 조립체는 각각 가역적 방식으로 지지 요소(118)에 개별적으로 고정될 수 있다.

Description

잡초 방제용 모듈형 시스템
본 발명은 철도 차량(rail vehicle)을 위한 잡초 방제(weed control)용 모듈형 시스템, 살포 열차, 및 도상(track bed) 내의 잡초를 방제하기 위한 방법에 관한 것이다.
철도 시스템의 작업자가 지속적으로 직면하게 되는 공지의 작업은 선로를 바람직하지 않은 식물, 특히 잡초가 없게 유지하는 것이다. 이 경우에, 잡초 방제를 위한 예방 조치와, 잡초가 이미 자라나 있을 때 개시되는 조치 사이에 구별이 이루어져야 하는 것이 공지되어 있다. 타겟화된 방식으로 잡초를 방제하기 위해 카메라 시스템에 기초하는 기술을 사용하는 철도 시스템이 공지되어 있지만, 잡초 방제를 위한 대응 디바이스를 구비한 공지의 철도 차량은 비교적 탄력성이 없다. 잡초 방제를 위한 이들 공지의 철도 차량의 사용은, 사용 위치로의 빈번히 느린 이동 속도에 기인하여, 일반적으로 길고 느린 이동 시간을 필요로 한다. 특히, 빈번히 변경되는 사용 위치의 경우에, 특히 사용 위치가 서로 멀리 이격되어 있으면, 이는 상당한 단점이다. 이는 일반적으로 복수의 이들 철도 차량이 상이한 위치에서 잡초 방제를 위한 준비가 유지되어야 하기 때문에, 열악한 사용/수송비 및 따라서 불필요한 자본의 연계를 야기한다. 이는 또한 더 큰 유지 보수 비용 및 더 많은 작업자의 수요에 의해 달성된다. 게다가, 잡초 방제를 위한 공지의 철도 차량은 고정된 궤간(track gauge)을 가져, 이들이 단지 이 미리결정된 궤간의 레일 상에서만 사용 가능하게 된다.
따라서, 본 발명은 살포 열차를 주어진 레일 시스템에 독립적이게 하는 잡초 방제용 철도 차량 - 및/또는 살포 열차 - 의 개념을 제언하는 목적에 기초한다.
전술된 목적은 독립 청구항의 주제에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 실시예는 독립 청구항, 이하의 상세한 설명, 및 도면으로부터 발생한다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 철도 차량을 위한 잡초 방제용 모듈형 시스템이 제안된다. 모듈형 시스템은 모듈의 어레이: 지지 제어 모듈을 포함하고, 지지 제어 모듈은 제초제 혼합물을 혼합하기 위해 개별 제초제 혼합 모듈의 밸브 및 혼합기를 제어하기 위한 제1 세트의 제어 신호를 발생하기 위해 구성되고 노즐 조립체의 밸브를 제어하기 위한 제2 세트의 제어 신호를 발생하기 위해 구성된 제어 유닛을 포함할 수 있다. 더욱이, 지지 및 제어 모듈은 제어 유닛, 제초제 혼합 모듈, 및 노즐 조립체의 수동 점검 및 모니터링을 위한 제어 스테이션을 포함한다.
제초제 혼합 모듈은 다른 모듈로서 언급될 것이다. 이는 밸브 및 혼합기로의 선택적 유체 접속부를 갖는, 상이한 제초제를 수용하기 위한 복수의 컨테이너를 포함한다. 제초제 혼합 모듈은, 밸브 및 혼합기로의 선택적 유체 접속부를 선택적으로 가질 수 있는 워터 피팅(water fitting)을 더 포함한다. 더욱이, 지지 및 제어 모듈에 발생된 제1 제어 신호가 제초제 혼합 모듈의 밸브 및 혼합기에 전달될 수 있도록, 제어 유닛의 단자 요소로의 전기 신호 접속부가 그를 통해 설정될 수 있는 단자 요소가 제공될 수 있다.
게다가, 모듈형 시스템은 지지 및 제어 모듈 및 제초제 혼합 모듈의 모두의 각각에 공간적으로 독립적일 수 있는 노즐 조립체를 포함한다. 노즐 조립체는 제초제를 살포하기 위한 제1 세트의 노즐 및 제초제 혼합 모듈의 선택된 밸브 및 혼합기로의 유체 접속부를 포함할 수 있다.
지지 및 제어 모듈, 제초제 혼합 모듈, 및 노즐 조립체는 각각 캐리어 요소 상에 개별적으로 가역적으로 고정 가능할 수 있다.
본 발명의 제2 양태에 따르면, 선로 상의 잡초 방제용 살포 열차가 제안된다. 살포 열차는 하나 이상의 캐리어 차량 상에 수송될 수 있는, 전술된 잡초 방제용 모듈형 시스템, 및 또한 물을 수용하기 위한 탱크 차량, 및 화차(freight car)를 포함한다.
본 발명의 제3 양태에 따르면, 도상 내의 잡초를 방제하기 위한 방법이 제안된다. 방법은 캐리어 요소 상에 지지 및 제어 모듈을 가역적으로 고정하는 단계, 캐리어 요소 상에 제초제 혼합 모듈을 가역적으로 고정하는 단계, 캐리어 요소 상에 노즐 조립체를 가역적으로 고정하는 단계를 포함하고, 노즐 조립체는 지지 및 제어 모듈 및 제초제 혼합 모듈의 모두 각각에 공간적으로 독립적일 수 있다. 게다가, 방법은 제초제 혼합 모듈과 노즐 조립체 사이에 유체 접속부를 설정하는 단계, 지지 및 제어 모듈의 제어 유닛에 의해 제초제 혼합물을 혼합하기 위해 제초제 혼합 모듈의 밸브 및 혼합기를 제어하기 위한 제1 세트의 제어 신호를 발생하는 단계, 및 지지 및 제어 모듈의 제어 유닛에 의해 노즐 조립체의 밸브를 제어하기 위한 제2 세트의 제어 신호를 발생하는 단계, 및 노즐 조립체의 노즐을 통해 선로 상에 제초제 혼합물을 선택적으로 살포하는 단계를 포함한다.
제초제 혼합 모듈은 특징부의 어레이: 밸브 및 혼합기로의 선택적 유체 접속부를 선택적으로 가질 수 있는, 상이한 제초제를 수용하기 위한 복수의 컨테이너, 밸브 및 혼합기로의 선택적 유체 접속부를 선택적으로 가질 수 있는 워터 피팅, 및 지지 및 제어 모듈 내에 발생된 제1 제어 신호가 제초제 혼합 모듈의 밸브 및 혼합기에 전달될 수 있도록, 제어 유닛의 단자 요소로의 전기 신호 접속부가 이를 통해 설정될 수 있는 단자 요소를 포함한다.
본 발명은 본 발명의 주제들(시스템, 살포 열차, 방법)을 구분하지 않고 이하에 더 상세히 설명될 것이다. 이하의 설명은 오히려 이들이 제공되는 맥락에 독립적으로, 본 발명의 모든 주제들에 유사하게 적용된다.
단계들이 본 발명에 따른 방법의 설명 중에 순서대로 열거되면, 이는 따라서 단계들이 또한 지정된 순서로 실행되어야 하는 것을 반드시 의미하는 것은 아니다. 오히려, 본 발명은, 하나의 단계가 다른 단계에 기초하지 않으면, 하나의 순서로 실행된 단계들이 어느 임의의 순서로 또는 서로 병행하여 실행될 수 있다는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 하고, 이는 각각의 단계들의 설명으로부터 명백하다. 본 명세서에 열거된 특정 순서들은 이에 따라 단지 본 발명의 바람직한 실시예를 표현한다.
이하의 용어, 표현, 및 정의가 본 명세서에 사용된다:
용어 "모듈형 시스템"은 제안된 살포 열차의 맥락에서, 도상을 위한 잡초 방제부가 그로부터 조립될 수 있는 다양한 모듈이 제공되는 것을 기술한다. 개별 모듈 - 특히 수송의 경우에 - 은 이 경우에 서로 독립적이다. 이들은 선로 상의 잡초 방제를 위한 기능적 전체 시스템을 형성하기 위해 목적지에서 - 즉, 잡초 방제를 위한 사용 위치에서 - 조립될 수도 있다.
용어 "잡초 방제"는 존재하는 잡초를 의도적으로 방제하기 위해 제초제를 배출하는 프로세스를 기술한다. 게다가, 사전 행동 조치, 즉 잡초가 처음부터 발생하는 것을 방지하는 이들 조치가 본 설명의 맥락에서 잡초 방제로서 또한 이해되어야 한다.
용어 "철도 차량"은 철도 교통에서 화차 및/또는 기차를 기술한다. 철도 차량은 일반적으로 서로 평행하게 연장하는 2개의 레일 상에 배치될 수 있는 2개의 차륜을 각각 갖는 적어도 2개의 차축을 포함한다. 2개의 차축은 일반적으로 대응 구조체(예를 들어, 수송될 상품 또는 승객을 수용하기 위한)가 배치될 수 있는 차대에 연결된다.
용어 "지지 및 제어 모듈"은 제안된 철도 차량을 위한 잡초 방제용 모듈형 시스템의 중앙 제어 모듈로서 기능하는 자체로 독립적인 모듈이다. 본질적으로, 모든 제어 신호가 철도 차량을 위한 잡초 방제용 모듈형 시스템의 전체 기능을 보장하기 위해 지지 및 제어 모듈에서 발생되고 그리고/또는 처리된다. 게다가, 수동 개입이 제어 스테이션을 통해 지지 및 제어 모듈에 의해 또한 가능하다.
용어 "제어 신호"는 제어기에 의해 발생되고 그 기능성에 있어서 활성화기 - 예를 들어, 밸브 또는 노즐의 형태의 - 를 제어하는 전기 신호를 기술한다.
용어 "제초제 혼합 모듈"은 철도 차량을 위한 잡초 방제용 모듈형 시스템의 다른 모듈을 기술한다. 제초제 혼합 모듈은 상이한 제초제를 수용할 수 있는 복수의 컨테이너를 갖는다. 게다가, 상이한 제초제 혼합물, 바람직하게는 잡초-특정 제초제 혼합물이 위치에서 생성 가능하도록 하는 복수의 밸브가 제안된다. 제초제 혼합 모듈은 다양한 피팅: 워터 피팅 및 제초제 혼합 모듈의 기능의 제어 및 점검을 위한 복수의 전기 라인을 더 포함한다. 게다가, 부가의 라인이 컨테이너 중 하나 이상을 대응 제초제로 재충전하기 위해 제공될 수 있다.
더욱이, 적어도 하나의 피팅이 적어도 하나의 노즐 조립체로의 공급 라인을 위해 제공된다.
용어 "노즐 조립체"는 적어도 하나의 노즐, 바람직하게는 복수의 노즐이 제초제 혼합물을 배출하기 위해 제공되어 있는 캐리어 프레임워크를 기술한다. 노즐 조립체는 철도 차량을 위한 잡초 방제용 모듈형 시스템의 다른 모듈이다. 노즐 조립체는 또한 통상적으로 개별 노즐의 기능이 그를 통해 제어되는 복수의 전기 단자를 갖는다. 게다가, 노즐 조립체는 제초제 혼합물 및/또는 물 및/또는 압축 공기의 공급 라인을 위한 하나 이상의 피팅을 포함한다.
용어 "선택적 유체 접속부"는 가스 또는 액체를 위한 소스와 드레인 사이의 접속부를 기술한다. 유체 접속부의 선택성이라는 것은, 접속부의 강도 - 즉 접속부의 단면 및/또는 유속 및 따라서 유체 접속부를 통해 운반되는 재료량 - 가 선택적으로 영향을 받을 수 있다는 것을 지시한다. 이 제어 영향은 통상적으로 하나 이상의 밸브를 통해 발생한다.
용어 "캐리어 요소"는 철도 차량을 위한 잡초 방제용 모듈형 시스템의 모듈을 위한 공유된 베이스를 기술한다. 이 경우에, 모든 모듈은 캐리어 요소 상에 - 즉, 위에 - 설치될 필요는 없다. 이들은 또한 그 위에 또는 아래에 측방향으로 캐리어 요소에 가역적으로 연결 가능할 수 있다.
용어 "컨테이너 구성으로"는 여기에 제안된 모듈형 시스템의 모듈형 구성에 직접적인 관계를 갖는다. 모듈형 시스템의 모듈의 모두 또는 일부는 각각 표준 컨테이너 - 예를 들어, 표준 20-피트 컨테이너 - 내로 일체화될 수 있다. 표준 컨테이너는 바람직하게는 ISO 표준 668:2013-08에서 기술되어 있는 컨테이너로서 이해된다. 물론, 다른 컨테이너 크기가 또한 가능하다. 용어 "컨테이너 구성"은 또한 예를 들어, 통상의 수단(예를 들어, 표준 컨테이너의 수송을 위해 구성된 트럭, 항공기, 또는 선박)을 사용하여 이러한 표준 컨테이너에 일체화된 모듈을 수송하는 것이 가능한, 표준 컨테이너 내로 일체화될 수도 있는 모듈을 포함한다. 예를 들어, 하나 이상의 모듈은 표준 컨테이너의 플랫폼과 동일한 치수를 갖는 플랫폼(베이스판), 및 측벽을 포함하고, 루프벽(roof wall)이 플랫폼 또는 측벽에 각각 부착될 수도 있어, 모듈이 수용될 수도 있게 되고 수용 모듈은 표준 컨테이너를 표현하는 것이 고려 가능하다. 컨테이너 구성의 장점은, 특히 상이한 모듈이 각각의 컨테이너 내에 수용될 수 있다는 것이다. 이는 예를 들어, 지지 및 제어 모듈, 제초제 혼합 모듈, 또는 또한 거주 또는 저장 모듈에 관한 것이다.
"카메라 모듈"은 적어도 하나의 전자 카메라 및 분석 전자 유닛을 포함한다. 카메라 모듈은 일반적으로 잡초 방제용 모듈형 시스템의 전술된 컨테이너-크기 모듈보다 상당히 더 작은 치수를 갖는다. 카메라 모듈은 데이터 교환 목적으로 전기 접속부를 통해 지지 및 제어 모듈에 접속된다. 카메라 모듈은 도상의 상이한 부분을 관찰하는 하나 이상의 카메라를 포함할 수 있다.
용어 "잡초 신호"는 그 특성에 의해 잡초/잡초들의 존재를 지시하는 하나 이상의 전기 신호를 기술한다. 이들 잡초 신호 중 하나에 기초하여, 제초제 및/또는 제초제 혼합물이 잡초 방제를 위해 제공될 수 있다.
용어 "잡초-특정 신호"는 그 특성에 의해 특정 잡초종의 존재를 지시하는 하나 이상의 전기 신호를 기술한다. 이들 잡초-특정 신호 중 하나에 기초하여, 잡초-특정 제초제 및/또는 제초제 혼합물이 대응 잡초종의 타겟화된 방제를 위해 제공될 수 있다.
용어 "에너지 모듈"은 잡초 방제용 모듈형 시스템의 다른 모듈을 기술한다. 에너지 모듈은 컨테이너 구성으로 또한 제공될 수 있다. 대안적으로, 하우징은 예를 들어, 발전을 위한 발전기를 외부 영향으로부터 보호할 수 있다. 이 하우징은, 표준 컨테이너의 베이스 플랫폼을 재차 표현하는 플랫폼 상에 다른 요소에 추가로 설치될 수 있다.
용어 "캐리어 차량"은 여기에 제안된 개념의 맥락에서, 캐리어 프레임을 포함하지만 다른 고정 구조체는 포함하지 않는 플랫카(flat car)의 형태의 화차를 기술한다. 차축은 통상적으로 철도 트럭 상에 현수된다.
용어 "거주 모듈"은 잡초 방제용 모듈형 시스템의 다른 선택적 모듈을 기술한다. 이 모듈은 컨테이너 구성으로 또한 구체화될 수 있다. 사람의 거주 - 예를 들어, 휴식 또는 작업 목적의 - 를 위해 적합한 유닛이 거기에 제공될 수 있다.
철도 차량을 위한 잡초 방제용 모듈형 시스템의 여기에 제안된 개념은 장점의 어레이를 갖는다.
모듈형 구성의 잡초 방제용 시스템의 구조에 기인하여, 잡초 방제용 시스템은 하나의 사용 위치로부터 다른 사용 위치로 용이하게 수송될 수 있다. 이 경우에, 이는 예를 들어, 도로 상에서(컨테이너 트럭), 선박을 통해, 또는 항공기를 통해, 철도 수송 차량에 독립적으로 수송될 수 있다. 이는 호스 및 전기 라인에 의해 요구되는 바와 같이 접속될 수 있는 서로 독립적인 다수의 모듈을 포함하기 때문에, 개별 모듈은 도상의 완전한 잡초 방제용 철도 차량으로 이루어진 종래의 시스템에 비교하여 비교적 작은 치수를 갖는다. 예를 들어, 각각의 모듈은 20-피트 표준 컨테이너의 형태로 구현될 수 있다. 대응 캐리어 차량은 이러한 표준 컨테이너를 위한 표준 체결 디바이스를 포함할 수 있다. 실제적으로, 어떠한 특정 디바이스도 상이한 사용 위치에서 각각의 캐리어 차량 상에 요구되지 않는다. 비교적 더 낮은 주행 속도로 레일 상에서의 수송은 따라서 요구되지 않는다. 이는 철도 차량을 위한 잡초 방제용 시스템의 사용 위치가 빈번히 변화하면 특히 유리한 것으로 입증되었다. 전체로서, 도상 상에서 잡초 방제를 수행하는 비즈니스는 더 적은 수의 이러한 잡초 방제 시스템을 요구한다. 이는 요구된 자본 및 유지 보수 비용을 절감한다.
게다가, 모든 사용 위치에 유지 보수 스테이션을 셋업할 필요가 없다. 또한 철도 차량을 위한 잡초 방제용 모듈형 시스템을 긴 레일 거리에 걸쳐 중앙 유지 보수 시설로 수송할 필요가 없다. 대안적인 도로 및 공기 수송이 이 목적으로 가능하다.
더욱이, 잡초 방제용 시스템의 모듈은 또한 상이한 궤간의 캐리어 차량 상에 문제 없이 설치될 수도 있다. 잡초 방제용 시스템은 따라서, 표준화된 모듈을 수용하기 위해 적합하기만 하면, 각각의 차대에 독립적이다.
게다가, 잡초 방제용 모듈형 시스템은 또한 일 유형의 캐리어 차량에 관련되지 않는다. 오히려, 모듈은 공통 캐리어 차량 상에 설치될 수 있거나 또는 다수의 더 소형 캐리어 차량 상에 분배될 수 있다. 단지 케이블 및/또는 호스 연결부만이 하나의 캐리어 차량으로부터 다음 캐리어 차량으로 요구된다. 이들은 가요성일 수 있고, 필요하다면 모듈을 서로 연결할 수 있다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 상이한 주제를 참조하여 설명되었다는 것이 주목되어야 한다. 특히, 본 발명의 몇몇 실시예는 디바이스 청구항을 사용하여 설명될 수 있고, 본 발명의 다른 실시예는 방법 청구항을 사용하여 설명될 수 있다. 그러나, 본 설명을 숙독할 때, 명시적으로 달리 지시되지 않으면, 본 발명의 일 유형의 주제와 연관된 특징의 조합에 추가하여, 본 발명의 주제의 상이한 카테고리와 연관된 특징들의 어느 임의의 조합이 가능하다는 것이 통상의 기술자에게 즉시 명백할 것이다.
본 발명의 추가의 장점 및 특징은 본 발명의 바람직한 실시예의 이하의 예시적인 설명으로부터 발생한다. 본 출원의 도면의 개별 도면은 단지 개략적이고, 예시적이고, 실제 축척대로 도시되어 있지 않은 것으로 고려된다.
모듈형 시스템의 일 유리한 예시적인 실시예에 따르면, 지지 및 제어 모듈 및 제초제 혼합 모듈은 컨테이너 구성으로 구체화될 수 있다. 이는 이 경우에 표준화된 산업용 컨테이너, 예를 들어, 각각 20 피트의 크기의 ISO 컨테이너(ISO 668:2013-08, 화차 컨테이너; TEU = Twenty-Foot Equivalent UNIT)일 수 있다. 이들은, 표준화된 체결점이 또한 그 위에 제공되고, 컨테이너가 이를 사용하여 플랫폼 또는 캐리어 차량 상에 체결될 수 있는, 모듈형 시스템의 상이한 부분을 위한 표준화된 하우징을 제공하는 장점을 갖는다. 더욱이, 이들은 하나의 사용 위치로부터 다른 사용 위치로 - 또한 국가 경계를 넘어 또는 대륙간에 서로 독립적으로 문제 없이 수송될 수 있다.
모듈형 시스템의 일 특정 예시적인 실시예에 따르면, 잡초/잡초들 및/또는 특정 잡초종의 검출에 반응하여, 잡초 신호 또는 잡초-특정 신호를 각각 발생할 수 있는 카메라 모듈이 제공될 수 있다. 이 방식으로, 검출된 잡초 - 또는 또한 규정된 잡초종의 검출시에 개별 잡초종 - 가 의도적으로 제어될 수 있다. 카메라 모듈은, 특정 유형의 잡초를 검출하고 잡초-특정 신호가 노즐 조립체를 통해 제초제 혼합 모듈에 의해 살포되는, 검출된 잡초 유형을 제어하기 위해 적합한 제초제 혼합물에 의도적으로 영향을 미칠 수 있도록 구성될 수 있다. 이 방식으로, 대응 제초제는 단지 이것이 요구되는 경우에만 사용된다. 이는 비용을 절약할 수 있고, 더 적은 양의 제초제로 환경에 부담을 줄 수 있다. 도상의 상이한 부분을 관찰하는 다수의 카메라 모듈이 제공되는 것이 고려 가능하다.
이에 따라, 모듈형 시스템의 개선된 예시적인 실시예에서, 제어 유닛은 또한 잡초 신호 및/또는 잡초-특정 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 제1 세트의 신호의 발생 및 제2 세트의 신호의 발생은 수신된 신호에 의해 제어될 수 있다. 밸브-제어 모니터링 유닛이, 신호를 수신하고, 해석하고, 형성하고, 밸브 및 혼합기를 위한 대응 제어 신호를 발생하기 위해, 이 목적으로 구성될 수 있다.
대안적으로, 모듈형 시스템의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 제1 세트의 신호의 발생 및 제2 세트의 신호의 발생은 수동으로 트리거링되는 것이 가능할 수 있다. 카메라 모듈의 신호는 따라서 덮어쓰기될 수 있어, 시스템이 여전히 카메라 모듈의 고정의 경우에 잡초 방제를 위해 사용 준비 유지되게 된다. 게다가, 잡초 방제용 시스템은 완전히 카메라 모듈 없이 동작될 수 있다. 이는 이에 따라 예를 들어, 인구 밀집 영역을 통해 주행할 때, 사람이 도상 상에 위치되면, 또는 제초제에 의해 잠재적으로 위험에 노출되는 다른 유닛이 영향을 받으면, 제초제의 살포의 중단을 적용한다.
더욱이, 모듈형 시스템의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 제1 세트의 신호의 발생 및 제2 세트의 신호의 발생은 대안적으로 수신된 GPS 신호에 의해 결정된 노즐 조립체의 위치 및 잡초 맵에 의해 트리거링되는 것이 가능할 수 있다. 잡초 맵은 카메라 모듈을 갖는 열차의 여정에 의해 미리 발생될 수 있다. 대안적으로, 잡초 맵은 또한 카메라-장착 드론에 의해 제작될 수 있다. 이 목적으로, 드론은 레일의 경로를 따라 비행할 수 있다. 드론은 그 잡초 맵 제작 작업을 무시하지 않고 열차로부터 상향으로 간단히 피할 수 있기 때문에, 다른 열차와의 충돌 또는 교통량이 매우 많은 섹션의 경우에 타임테이블의 병목 현상이 따라서 회피될 수 있다. 카메라(들)의 레코딩은 더욱이 GPS와 동기화될 수 있다. 오프라인 분석이 검출된 잡초와 개별 GPS 좌표를 오프라인으로 연관시킬 수 있다. 잡초 방제용 모듈형 시스템을 사용하는 살포 운행 중에, 제초제는 이어서 노즐 조립체의 각각의 GPS 위치에 따라 살포될 수 있다. 이는 제초제가 필요한 경우에만 살포되기 때문에, 환경 부담을 또한 감소시키고 비용을 절감할 수 있다.
모듈형 시스템의 보충적인 예시적인 실시예는 모듈형 구성 및/또는 컨테이너 구성의 에너지 모듈을 플랫폼 상에 추가로 포함한다. 에너지 모듈은 각각의 경우에 지지 및 제어 모듈 및 제초제 혼합 모듈에 전기적으로 접속 가능할 수 있다. 더욱이, 에너지 모듈 - 지지 및 제어 모듈 및 제초제 혼합 모듈과 같이 - 은 플랫폼 상의 캐리어 요소 상에 가역적으로 고정 가능할 수 있다. 에너지 모듈은 따라서 예를 들어, 캐리어 차량 상에 체결될 대응 체결점을 또한 포함하는 표준 컨테이너에 대응하는 베이스 플랫폼을 포함할 수 있다. 실제 발전 유닛은 가솔린/디젤 엔진 및 발전기의 조합으로 이루어질 수 있다. 이들은 함께 공유 하우징 내에 설치될 수 있다. 게다가, 거주 플랫폼이 또한 에너지 모듈의 플랫폼 상에 위치될 수 있다. 이를 통해, 그 대응 플랫폼을 갖는 에너지 모듈이 지지 및 제어 모듈과 제초제 혼합 모듈 사이에 위치되면, 작업자가 지지 및 제어 모듈로부터 제초제 혼합 모듈로 이동할 수 있다. 동시에, 이 거주 플랫폼은 작업자를 위한 집합점 및/또는 탈출 경로로서 사용될 수 있다. 사다리가 이 거주 플랫폼을 도상으로부터 쉽게 도달 가능하게 한다.
모듈형 시스템의 부가의 보충적인 예시적인 실시예는 지지 및 제어 모듈로의 통로를 갖는 컨테이너 구성의 거주 모듈을 포함할 수 있다. 이 경우에, 거주 모듈은 또한 캐리어 요소 상에 가역적으로 고정 가능할 수 있다. 이 방식으로, 모듈형 시스템은 여전히 잡초 방제를 위해 탄력적으로 사용 가능하게 유지된다. 잡초 방제용 시스템의 개별 구성요소/모듈은 각각 개별적으로 캐리어 요소 상에 수송되고 체결될 수 있다.
모듈형 시스템의 일 유리한 예시적인 실시예에 따르면, 캐리어 요소는 이에 따라 레일 사용을 위한 캐리어 차량일 수 있다. 이러한 캐리어 차량은 종래 기술에 따라 양호하게 공지되어 있고, 잡초 방제용 모듈형 시스템의 실제 임의의 사용 위치에서 쉽게 이용 가능하다. 실제로 어느 임의의 위치에서 잡초 방제용 모듈형 시스템을 사용하는 것이 따라서 가능하다. 하나의 사용 위치로부터 다른 사용 위치로의 캐리어 차량의 수송이 요구되지 않는다.
모듈형 시스템의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 캐리어 차량은 표준 80-피트 캐리어 차량(ISO 668:2013-08에 따른 80-피트 표준 컨테이너와 호환 가능함)일 수 있다. 이는 통상적으로 캐리어 차량의 단부에서 트럭 상에 이중 차축을 포함할 수 있다. 대안적인 80-피트 캐리어 차량은 캐리어 차량의 좌측 단부, 중간, 및 우측 단부에 단일 차축을 갖는다. 그러나, 캐리어 차량의 각각의 단부에 트럭 상에 이중 차축을 갖는 캐리어 차량이 더 조용하게 주행할 수 있는 것으로 나타났다. 이는 보드 상에(모듈 내에) 위치된 전자 기기 또는 다른 장비에 더 유리할 수 있다.
대안적으로, 모듈형 시스템의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 캐리어 차량은 서로 결합된 다수의 캐리어 차량으로 이루어질 수 있다. 이 경우에, 개별 캐리어 차량은 잡초 방제용 모듈형 시스템의 모듈들 중 하나의 길이 - 예를 들어, 20 피트를 가질 수 있다. 대안적으로, 2개의 모듈이 더 긴 - 예를 들어, 40-피트 - 캐리어 차량 상에 설치될 수 있다. 전체 시스템은 따라서 그 모듈에 관하여 뿐만 아니라 오히려 또한 사용될 캐리어 차량에 관하여 완전히 탄력적이고, 사용 위치에 존재하는 각각의 캐리어 차량에 적응될 수 있다. 따라서, - 일 예시적인 실시예에 따르면 - 모듈형 시스템의 모듈 중 적어도 하나 - 즉, 지지 및 제어 모듈, 제초제 혼합 모듈, 에너지 모듈, 및/또는 거주 모듈 - 은 20-피트 컨테이너의 크기로 제공될 수 있다.
모듈형 시스템의 다른 유리한 예시적인 실시예에 따르면, 제1 세트의 노즐은 캐리어 요소 아래에 배열될 수 있어, 노즐 조립체의 제1 세트의 노즐이 도상 내의 잡초 방제를 위해 사용 가능하게 된다. 이 경우에, 용어 "도상 내"라는 것은 이것이 레일들 사이의 공간을 포함한다는 것을 의미할 수 있다.
모듈형 시스템의 보충적인 예시적인 실시예에 따르면, 노즐 조립체는 노즐 조립체 상에 제2 세트의 노즐을 포함할 수 있는데, 그 일 반부는 노즐 조립체의 측방향 단부의 각각에 배열될 수 있다. 이들 노즐을 통해, 도상의 제방(즉, 레일 외부의 도상의 부분) 및 잠재적으로 선로를 따라 평행하게 연장하는 경로가 제초제를 사용하여 처리될 수 있다.
모듈형 시스템의 다른 유리한 예시적인 실시예에 따르면, 제어 및 혼합 모듈은 주행 방향으로 경사져 있는 윈도우를 포함할 수 있다. 주행 방향에 관하여 경사져 있는 다수의 윈도우가 또한 고려 가능하다. 경사각은 주행 방향에 관하여 바람직하게는 1° 내지 45°, 더 바람직하게는 3° 내지 30°, 가장 바람직하게는 5° 내지 25°이다. 이 경우에, 윈도우의 제1 수직 단부는 제어 및 혼합 모듈의 일 외측면에서 종료될 수 있고, 윈도우의 대향하는 제2 수직 단부는 제어 및 혼합 모듈의 종방향에서 제어 및 혼합 모듈의 중간의 방향에서 오프셋되어 있을 수 있다.
이 방식으로, 제어 및 혼합 모듈 내부의 작업자가 제어 및 혼합 모듈을 측방향으로 그리고 실질적으로 주행 방향에서 조사하는 것이 가능하다. 이 방식으로, 제초제를 사용하여 처리되어서는 안되는 영역(예를 들어, 할당 정원의 재배된 식물, 평행하게 연장하는 경로 상의 사람, 도상에 근접하여 연장하는 구조물, 예를 들어 교량 위에서 주행할 때 교량 아래의 수체(bodies of water) 등)이 작업자에 의해 조기에 식별될 수 있고, 이 방식으로 작업자가 노즐 조립체로의 제초제 공급의 즉각적인 중단을 실행하게 하는 것이 가능해진다.
제어 및 혼합 모듈은 대칭으로 구체화되어, 제어 및 혼합 모듈이 각각의 이동 방향에 적응될 필요 없이, 어느 방향으로 살포 열차가 이동하는지에 무관하게 되는 것 - 제어 및 혼합 모듈에 통상적으로 위치하는 작업자가 살포 열차가 이동하는 방향에 독립적으로 이들의 작업을 수행할 수 있게 되는 것이 고려 가능하다. 이에 따라, 제어 및 혼합 모듈은 하나의 바람직한 실시예에서, 살포 열차의 양 가능한 이동 방향에서 경사져 있는 윈도우를 갖는다. 제어 및 혼합 모듈은 바람직하게는 작업자가 통상적으로 위치하고 있는 객실을 포함하고, 여기서 객실은 적어도 부분적으로 위로부터 본(평면시) 육각형의 형상을 갖고, 살포 열차의 이동 방향에 평행하게 연장하는 표면 및 이동 방향에 관련하여 경사져 있는 표면은 윈도우를 구비한다.
살포 열차가 일 방향으로("전방"으로) 주행하면, 좌우의 작업자는 주행 방향으로 경사져 있는 윈도우를 통해, 살포 열차가 곧 도달할 것인 살포 열차로부터 좌우의 영역을 조사할 수 있다. 살포 열차가 다른 대향 방향으로("후방"으로) 주행하면, 윈도우는 재차 객실의 좌측 및 우측에 위치되고, 이를 통해 작업자는 살포 열차가 곧 도달할 것인 살포 열차의 좌우의 영역을 조사할 수 있다.
모듈형 시스템의 보충적인 예시적인 실시예에 따르면, 제어 및 혼합 모듈은 그 외측면에 노즐 조립체의 높이에 카메라를 포함할 수 있다. 이 방식으로, 살포 노즐의 직접 관찰이 작업자를 위해 가능할 수 있다. 다수의 이러한 카메라가, 예를 들어 제어 및 혼합 모듈의 좌측 및 우측 또는 아래에 또한 사용될 수 있다. 이 방식으로 노즐 조립체의 기능의 여전히 더 양호한 모니터링을 가능하게 하기 위해 노즐 조립체 상에 직접 다른 카메라를 위치시키는 것이 추가로 가능하다.
모듈형 시스템의 다른 유리한 예시적인 실시예에 따르면, 노즐 조립체는 제어 및 혼합 모듈 아래에서 캐리어 요소 상에 체결될 수 있다. 노즐 조립체의 기능의 직접 관찰이 따라서 가능하고, 제어 및 혼합 모듈의 GPS 위치는 또한 동시에 노즐 조립체의 GPS 위치에 대응한다.
본 발명의 바람직한 예시적인 실시예가 예에 기초하여 이하의 도면을 참조하여 이하에 설명될 것이다.
도 1은 철도 차량을 위한 잡초 방제용 모듈형 시스템을 도시하고 있다.
도 2는 루프가 제거되어 있는 지지 및 제어 모듈의 평면도의 예를 도시하고 있다.
도 3은 루프가 제거되어 있는 평면도로 제초제 혼합 모듈의 예시적인 실시예를 도시하고 있다.
도 4는 에너지 모듈의 평면도의 예시적인 실시예를 도시하고 있다.
도 5는 개별 모듈을 연계적으로 도시하고 있다.
도 6은 개별 모듈의 사시도의 예를 맥락적으로 도시하고 있다.
도 7은 잡초 방제용 모듈형 시스템을 갖는 열차의 사시도의 예를 도시하고 있다.
도 8은 모듈형 시스템에 의해 도상 내의 잡초를 방제하기 위한 시스템을 도시하고 있다.
실시예의 대응 특징부 및/또는 구성요소에 동일한 또는 적어도 기능적으로 등가인 상이한 실시예의 특징부 및/또는 구성요소는 동일한 도면 부호가 제공되거나 또는 (기능적으로) 대응하는 특징부 또는 (기능적으로) 대응하는 구성요소의 도면 부호와는 그 첫번째 숫자만이 다른 상이한 도면 부호가 제공된다는 것이 주목되어야 한다. 불필요한 반복을 회피하기 위해, 전술된 실시예에 기초하여 이미 설명된 특징부 및/또는 구성요소는 이후에는 재차 상세히 설명되지 않는다.
더욱이, 이하에 설명되는 실시예는 단지 본 발명의 가능한 실시예 변형예의 제한된 선택만을 표현한다는 것이 주목되어야 한다. 특히, 개별 실시예의 특징부를 적합한 방식으로 서로 조합하는 것이 가능하여, 복수의 상이한 실시예가 여기에 명시적으로 설명된 실시예 변형예에 의해 통상의 기술자에 대해 명백하게 개시된 것으로 고려되게 된다.
도 1은 철도 차량(도시 생략)을 위한 잡초 방제용 모듈형 시스템(100)을 개략도로 도시하고 있다. 모듈형 시스템(100)은 지지 및 제어 모듈(SCM)(102)을 포함한다. 이 모듈은 이어서 제어 유닛(104)을 포함한다. 제어기는 바람직한 잡초 특정 제초제 혼합물을 혼합하기 위해 개별 제초제 혼합 모듈(HMM)(108) 내의 밸브 및 혼합기(106)를 제어하기 위한 제1 세트의 제어 신호(접속부(122)로서 도시되어 있음)를 발생하고 노즐 조립체(110)의 밸브를 제어하기 위한 제2 세트의 제어 신호를 발생하도록 구성된다.
게다가, 모듈형 시스템(100)은 제어 유닛(104), 제초제 혼합 모듈(108), 및 노즐 조립체(110)를 수동으로 점검하고 모니터링하기 위한 제어 스테이션(112)을 포함할 수 있다.
제초제 혼합 모듈(108)은 밸브 및 혼합기(106)로의 선택적으로 선택적 유체 접속부를 갖는 상이한 제초제를 수용하기 위한 복수의 컨테이너(114)를 포함한다. 게다가, 제초제 혼합 모듈(108)은 밸브 및 혼합기(106)에 선택적으로 선택적 유체 접속부를 갖는 워터 피팅(116), 및 단자 요소들을 포함할 수 있는데, 이들 단자 요소를 통해 전기 신호 접속부가 제어 유닛(104)의 단자 요소들 - 예를 들어, 각각의 모듈의 외부벽 상의 플러그의 형태 - 에 설정될 수 있어, 지지 및 제어 모듈(102)에 발생된 제1 제어 신호가 제초제 혼합 모듈의 밸브 및 혼합기에 중계될 수 있게 된다. 선택적 워터 피팅(116)이 개별 살수차(water car)(여기에는 도시되어 있지 않음)에 호스 연결부를 통해 연결될 수 있다.
게다가, 모듈형 시스템(100)은 지지 및 제어 모듈(102) 및 제초제 혼합 모듈(108)의 모두의 각각에 공간적으로 독립적인 노즐 조립체(110)를 포함한다. 이는 노즐 조립체(110)가 지지 및 제어 모듈(102) 또는 제초제 혼합 모듈(108)에 직접 물리적으로 연결 - 즉, 그 위에 체결됨 - 될 필요는 없다는 것을 의미한다. 하나 이상의 라인(들)이 제초제 혼합 모듈(108) 또는 그 혼합기 및/또는 밸브 및 펌프를 노즐 조립체에 연결할 수 있다. 노즐 조립체 부근 또는 위의 모니터링 카메라(123)(또는 복수의 모니터링 카메라)는 지지 및 제어 모듈(102) 내의 작업자가 살포 절차를 시각적으로 모니터링하는 것을 허용할 수 있다.
노즐 조립체(110)는 제1 세트의 노즐(직접 도시되어 있지는 않음) - 예를 들어, 레일들 사이에 제초제를 살포하기 위해 설계됨 - 및 제초제 혼합 모듈(108)의 밸브 및 혼합기(106) 중 선택된 것들로의 적어도 하나의 유체 접속부를 포함한다. 제2 세트의 노즐이 레일 외부에 활성화될 수 있다.
모듈형 시스템의 모든 모듈, 즉 지지 및 제어 모듈(102), 제초제 혼합 모듈(108), 및 노즐 조립체(110)는 각각 캐리어 요소(118) 상에 개별적으로 가역적으로 고정 가능하다. 캐리어 요소(118)는 하나 이상의 캐리어 차량(도시 생략)으로 이루어질 수 있다.
도 2는 루프가 제거되어 있는 지지 및 제어 모듈(102)의 평면도(200)의 예를 도시하고 있다. 작업자는 도어(202)를 통해 지지 및 제어 모듈(102)에 진입할 수 있다. 작업자를 위한 하나 또는 2개의 작업 공간이 지지 및 제어 모듈(102) 내부에 위치된다. 각각의 시트(204)는 수직축 주위의 위치에서 회전될 수도 있어, 각각의 작업자가 윈도우(206) 중 하나를 통해 가능한 주행 방향(이중 화살표(208)에 의해 도시됨) 중 하나에서 지지 및 제어 모듈(102)을 조사할 수 있게 된다. 각각의 작업자는 제초제 혼합 모듈(108)을 위한 신호를 발생하는 제어 유닛(212)의 기능에 직접 그 시트(204)에서 제어 패널을 통해 연계될 수 있다.
제어 유닛(212)의 기능, 노즐 조립체의 기능, 제초제 혼합 모듈의 기능을 모니터링하기 위해, 적어도 하나의 모니터(218)가 작업자의 시야에 위치된다. 부가의 작업대(210)가 또한 이들 모니터(218)의 바로 전방에 도시되어 있다. 더욱이, 지지 및 제어 모듈(102)은 다른 장비(214)를 포함할 수 있다. 통로(216)가 2개의 시트(204) 사이에 제공된다.
도 2에 도시된 평면도에서, 육각형 기본 형상의 객실을 또한 볼 수 있는데, 여기서 한 쌍의 윈도우(206)(좌/우)가 가능한 이동 방향(208) 중 각각의 하나에 관련하여 경사져 있다.
도 3은 루프가 제거되어 있는 평면도(300)로 제초제 혼합 모듈(108)의 예시적인 실시예를 도시하고 있다. 상이한(또는 또한 동일한) 제초제를 수용하기 위한 복수의 컨테이너(114)를 명백하게 볼 수 있는데, 이들 중 4개가 예로서 여기에 도시되어 있다. 상설보행로(catwalk)(302)가 제초제 혼합 모듈(108)의 좌측 입구측을 우측 입구측에 연결한다. 복수의 라인(304), 밸브 및 혼합기(304), 펌프(306)(예로서), 및 다른 유형의 제어 유닛(상세히 도시되어 있지 않음)은 다양한 제초제 혼합물, 예를 들어 잡초-특정 제초제 혼합물의 혼합을 가능하게 한다. 제초제 혼합 모듈(108)은 통상적으로, 예를 들어 ISO 668:2013-08에 따른 20-피트 표준 컨테이너의 형태의 하우징 내에 위치된다.
도 4는 에너지 모듈(400)의 평면도의 예시적인 실시예를 도시하고 있다. 에너지 모듈(400)은, 내연기관이 발전기의 도움으로 전력을 발생할 수 있는 실제 발전 블록(404)으로 이루어진다. 발전 블록(404)은 조작 단말(406)을 통해 외부에서 제어될 수 있다. 연료용 탱크가 상부로부터 충전될 수 있다.
발전 블록(404)은 플랫폼 상에 설치되는데, 이는 예를 들어 20-피트 표준 컨테이너의 푸트프린트를 점유할 수 있다. 캐리어 차량 상에 체결을 위한 체결점(402)을 또한 이 모듈(400) 상에서 볼 수 있다. 측면 격자(414)가 작업자를 플랫폼(408)으로부터 낙하하는 것으로부터 보호한다. 플랫폼(408)은 각각의 사다리(410)를 통해 도달 가능하다. 이 사다리는 각각의 피벗 가능 도어(412)에 의해 차단될 수 있다. 격자는 에너지 모듈(400)의 각각의 좌측 및 우측 측면에 제공될 필요는 없다. 오히려, 다른 모듈 - 지지 및 제어 모듈 및 제초제 혼합 모듈 - 이 에너지 모듈의 이들 단부를 통해 도달될 수 있다.
도 5는 다수의 모듈을 연계적으로 도시하고 있다. 제초제 혼합 모듈(108)은 최좌측에 위치되고, 이어서 에너지 모듈(400), 지지 및 제어 모듈(102), 및 부가의 거주 모듈(502)이 위치되어 있다. 모든 모듈이 캐리어 차량 상에서 서로 인접하여 도시되어 있다는 것을 범퍼(504)로부터 알 수 있다.
도 6은 다수의 모듈: 제초제 혼합 모듈(108), 에너지 모듈(400), 지지 및 제어 모듈(102), 및 거주 모듈(502)의 사시도(600)의 예를 도시하고 있다. 모든 모듈은 2개의 이중-차축 트럭(604)을 갖는 캐리어 차량(602) 상에서 인식 가능하게 볼 수 있다. 개별 모듈의 예시된 순서는 실용적인 것으로 보여진다. 거주 모듈(502)은 제초제 혼합 모듈(108)로부터 가장 멀리 이격하여 위치되어, 제초제 혼합 모듈(108)의 오기능의 경우(예를 들어, 미제어된 제초제 누출)에도, 보드 상에 위치된 작업자는 단지 거리에 의해 보호된다.
에너지 모듈(400)은 제초제 혼합 모듈(108)과 지지 및 제어 모듈(102) 사이에 위치되고, 양 모듈에 전력을 양호하게 공급할 수 있다. 에너지 모듈(400)의 플랫폼은 혼합 모듈(108)로부터 그리고 또한 지지 및 제어 모듈(102)로부터의 모두로부터 양호하게 도달 가능하다.
도 7은 공급 차량(702), 완전한 잡초 방제용 모듈형 시스템을 갖는 캐리어 차량(704), 및 호스를 통해 혼합 모듈(108)에 이용 가능하게 될 수 있는 물이 이를 사용하여 수송될 수 있는 탱크 차량(706)으로 이루어진 열차(700)의 사시도의 예를 도시하고 있다. 공급 차량(702)은 열차를 위한 다양한 공급 재료의 저장 및 수송을 위해 사용될 수 있고; 특히, 이 방식으로 다양한 제초제가 직접 더 대량으로 준비 상태가 될 수 있다. 제초제의 공급은 따라서 혼합 모듈(108) 내의 컨테이너의 용량에 제한되지 않는다. 기관차가 열차(700)의 선두 또는 후미에 제공될 수 있다. 배향 - 즉, 노즐 조립체 외부로의 제초제의 출구 - 은 열차의 주행 방향에 따라 적응되어야 한다. 다른 주행 방향을 위해 잡초 방제용 모듈형 시스템의 모듈을 재배열할 필요는 없다.
도 8은 도상 내의 잡초를 방제하기 위한 방법(800)을 도시하고 있다. 방법은 예를 들어, 캐리어 요소 상의 지지 및 제어 모듈(SCM)의 가역적 고정 단계(802), 캐리어 요소 상의 제초제 혼합 모듈(HMM)의 가역적 고정 단계(804), 및 캐리어 요소 상의 노즐 조립체의 가역적 고정 단계(806)를 포함한다.
이 경우에, 노즐 조립체는 지지 및 제어 모듈 및 또한 제초제 혼합 모듈의 모두 각각에 공간적으로 독립적으로 위치된다.
방법(800)은 제초제 혼합 모듈과 노즐 조립체 사이에 유체 접속부를 설정하는 단계(808), 지지 및 제어 모듈의 제어 유닛에 의해 잡초-특정 제초제 혼합물을 혼합하기 위해 제초제 혼합 모듈의 밸브 및 혼합기를 제어하기 위한 제1 세트의 제어 신호를 발생하는 단계(810), 및 지지 및 제어 모듈의 제어 유닛에 의해 노즐 조립체의 밸브를 제어하기 위한 제2 세트의 제어 신호를 발생하는 단계(812), 및 노즐 조립체의 노즐을 통해 선로 상으로의 잡초-특정 제초제 혼합물의 선택적 살포 단계(814)를 더 포함한다. 이 경우에, 제초제 혼합 모듈은 적어도, 밸브 및 혼합기로의 선택적 유체 접속부를 선택적으로 가질 수 있는, 상이한 제초제를 수용하기 위한 복수의 컨테이너, 밸브 및 혼합기로의 선택적 유체 접속부를 선택적으로 갖는 워터 피팅, 및 지지 및 제어 모듈 내에 발생된 제1 제어 신호가 제초제 혼합 모듈의 밸브 및 혼합기에 중계될 수 있도록, 제어 유닛의 단자 요소로의 전기 신호 접속부가 이를 통해 설정될 수 있는 단자 요소를 포함한다.
본 발명의 다양한 실시예의 설명은 예시의 목적으로 사용되었다. 이는 본 발명의 개념의 범주를 한정하도록 의도된 것은 아니다. 추가의 수정 및 변형이 본 발명의 핵심으로부터 벗어나지 않고 통상의 기술자에게 명백할 것이다.

Claims (17)

  1. 철도 차량을 위한 잡초 방제용 모듈형 시스템이며,
    - 지지 및 제어 모듈로서,
    - 제어 유닛으로서,
    - 제초제 혼합물을 혼합하기 위해 개별 제초제 혼합 모듈의 밸브 및 혼합기를 제어하기 위한 제1 세트의 제어 신호를 발생하기 위해; 그리고
    - 노즐 조립체의 밸브를 제어하기 위한 제2 세트의 제어 신호를 발생하기 위해 구성된, 제어 유닛; 및
    - 상기 제어 유닛, 상기 제초제 혼합 모듈, 및 상기 노즐 조립체를 수동으로 모니터링하고 점검하기 위한 제어 스테이션
    을 포함하는, 지지 및 제어 모듈,
    - 제초제 혼합 모듈로서,
    - 상기 밸브 및 혼합기로의 선택적 유체 접속부를 선택적으로 갖는 워터 피팅, 및
    - 상기 지지 및 제어 모듈에 발생된 제1 제어 신호가 상기 제초제 혼합 모듈의 밸브 및 혼합기에 전달될 수 있도록, 상기 제어 유닛의 단자 요소로의 전기 신호 접속부가 그를 통해 설정될 수 있는 단자 요소
    를 포함하는, 제초제 혼합 모듈,
    - 상기 지지 및 제어 모듈 및 상기 제초제 혼합 모듈의 모두 각각에 공간적으로 독립적인 노즐 조립체로서,
    - 제초제를 살포하기 위한 제1 세트의 노즐
    - 상기 제초제 혼합 모듈의 밸브 및 혼합기 중 선택된 것들로의 유체 접속부
    를 포함하는, 노즐 조립체
    를 포함하고,
    상기 제초제 혼합 모듈은, 상기 밸브 및 혼합기로의 선택적 유체 접속부를 선택적으로 갖는, 상이한 제초제를 수용하기 위한 복수의 컨테이너를 포함하고,
    상기 지지 및 제어 모듈, 상기 제초제 혼합 모듈, 및 상기 노즐 조립체는 각각 캐리어 요소 상에 개별적으로 가역적으로 고정 가능하고,
    상기 캐리어 요소는 레일 사용을 위한 하나의 캐리어 차량 또는 서로 결합된 다수의 캐리어 차량인, 모듈형 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 잡초의 검출에 반응하여 잡초 신호를 발생하는 카메라 모듈을 더 포함하고, 상기 지지 및 제어 모듈의 제어 유닛은 상기 잡초 신호를 수신하도록 구성되고, 상기 제1 세트의 신호의 발생 및 상기 제2 세트의 신호의 발생은 상기 수신된 잡초 신호에 의해 제어 가능한, 모듈형 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 세트의 신호의 발생 및 상기 제2 세트의 신호의 발생은 수동으로 트리거링될 수 있는, 모듈형 시스템.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 세트의 신호의 발생 및 상기 제2 세트의 신호의 발생은 수신된 GPS 신호에 의해 결정된 상기 노즐 조립체의 위치 및 잡초 맵에 의해 트리거링될 수 있는, 모듈형 시스템.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    - 에너지 모듈을 더 포함하고,
    상기 에너지 모듈은 상기 지지 및 제어 모듈 및 상기 제초제 혼합 모듈의 각각에 전기적으로 접속 가능하고, 상기 에너지 모듈은 상기 캐리어 요소 상에 가역적으로 고정 가능한, 모듈형 시스템.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    - 상기 지지 및 제어 모듈로의 통로를 포함하는 거주 모듈을 더 포함하고, 상기 거주 모듈은 상기 캐리어 요소 상에 가역적으로 고정 가능한, 모듈형 시스템.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 캐리어 차량은 레일 사용을 위한 것인, 모듈형 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 캐리어 차량은 표준 80-피트 캐리어 차량인, 모듈형 시스템.
  9. 삭제
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    - 컨테이너 구성의 플랫폼 상의 에너지 모듈을 더 포함하고, 상기 에너지 모듈은 상기 지지 및 제어 모듈 및 상기 제초제 혼합 모듈의 각각에 전기적으로 접속 가능하고, 상기 에너지 모듈은 상기 캐리어 요소 상에 가역적으로 고정 가능하고,
    - 상기 지지 및 제어 모듈로의 통로를 포함하는 컨테이너 구성의 거주 모듈을 더 포함하고, 상기 거주 모듈은 상기 캐리어 요소 상에 가역적으로 고정 가능하고,
    상기 지지 및 제어 모듈, 상기 제초제 혼합 모듈, 상기 에너지 모듈, 및 상기 거주 모듈로 이루어진 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 모듈은 20-피트 컨테이너의 크기에 대응하는, 모듈형 시스템.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 노즐 조립체 상의 제2 세트의 노즐을 포함하고, 상기 제1 세트의 노즐은 상기 캐리어 요소 아래에 배열되어, 상기 노즐 조립체의 제1 세트의 노즐이 도상 내의 잡초 방제를 위해 사용 가능하게 되고, 상기 제2 세트의 노즐의 일 반부는 상기 노즐 조립체의 각각의 측방향 단부에 배열되는, 모듈형 시스템.
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어 및 혼합 모듈은 주행 방향으로 경사진 윈도우를 포함하고, 상기 윈도우의 제1 수직 단부는 상기 제어 및 혼합 모듈의 외측면에서 종료되고, 상기 윈도우의 대향하는 제2 수직 단부는 상기 제어 및 혼합 모듈의 종방향에서 상기 제어 및 혼합 모듈의 중간의 방향에서 오프셋되어 있는, 모듈형 시스템.
  13. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어 및 혼합 모듈은 살포 절차를 모니터링하기 위해 상기 노즐 조립체의 높이에서 그 외측면에 모니터링 카메라를 포함하는, 모듈형 시스템.
  14. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 노즐 조립체는 상기 제어 및 혼합 모듈 아래에서 상기 캐리어 요소 상에 가역적으로 체결되는, 모듈형 시스템.
  15. 선로 상의 잡초 방제용 살포 열차이며,
    - 하나 이상의 캐리어 차량 상의 제1항 또는 제2항에 따른 잡초 방제용 모듈형 시스템,
    - 물을 수용하기 위한 탱크 차량, 및
    - 화차
    를 포함하는, 살포 열차.
  16. 제15항에 있어서, 모듈은 이하의 순서: 제초제 혼합 모듈, 에너지 모듈, 지지 및 제어 모듈, 거주 모듈의 순서로 상기 살포 열차의 2개의 가능한 이동 방향 중 하나로 배열되는 것을 특징으로 하는, 살포 열차.
  17. 삭제
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