JP2020517849A - 雑草制御のための高速システム - Google Patents
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Abstract
Description
− 制御および監視のモジュールと、
− 除草剤および混合のモジュールと、
− ノズルロッドと、
− カメラモジュールと、
を含み;
制御および監視のモジュールと、除草剤および混合のモジュールと、ノズルロッドが各々、個々に逆向きにも可能に(reversibly)支持体要素に固定することができ;
制御および監視のモジュールは、制御ユニットを含み、
制御ユニットは、
− 除草剤混合物を混合するための除草剤および混合のモジュール内のバルブおよび混合器を制御する第1の組の制御信号を発生させ、かつ
− ノズルロッドのバルブを制御する第2の組の制御信号を発生させる、
ように構成され;
除草剤および混合のモジュールは:
− バルブおよび混合器と、
− 選択的な流体接続でバルブおよび混合器に選択的に流体接続される、異なる除草剤を保持するためのコンテナと、
− 接続要素であって、制御ユニット内で発生させた第1の制御信号を除草剤および混合のモジュールのバルブおよび混合器に指向させることができるように、接続要素を介して制御ユニットの接続要素への電気的信号接続を形成することができる接続要素と、
を含み;
カメラモジュールは、
− ノズルロッドまでの予め決められた距離を有し、
− 制御ユニットまでの予め決められた距離を有し、
− 制御ユニットと、除草剤および混合のモジュールと、ノズルロッドの各々から空間的に分離され、
− 制御ユニットと、除草剤および混合のモジュールと、ノズルロッドの動きの共通の方向において、制御ユニットと、除草剤および混合のモジュールと、ノズルロッドの前に配置され、かつ
− 雑草の検出に応答して雑草信号を発生させるように構成され;かつ
カメラモジュールの雑草信号による第1の組の制御信号の発生および第2の組の制御信号の発生は、制御ユニットによって制御することができるシステムである。
− 制御ユニットを含む制御および監視のモジュールを搬送用貨車に逆向きにも可能に固着するステップと、
− 除草剤および混合のモジュールを搬送用貨車に逆向きにも可能に固着するステップと、
− ノズルロッドを搬送用貨車に逆向きにも可能に固着し、ノズルロッドが、制御および監視のモジュールと除草剤および混合のモジュールとの両方から空間的に独立しているステップと、
− 除草剤および混合のモジュールとノズルロッドとの間の流体接続を生成するステップと、
− 搬送用貨車の進行方向に、搬送用貨車の前に間隔を空けてあるカメラモジュールを使用して雑草信号を発生させるステップと、
− カメラモジュールの雑草信号に応じて制御ユニットにより除草剤混合物を混合するために除草剤および混合のモジュール内のバルブおよび混合器を制御する第1の組の制御信号を操作するステップと、
− カメラモジュールの雑草信号に応じて制御ユニットによりノズルロッドのバルブを制御する第2の組の制御信号を操作するステップと、
− ノズルロッド内のノズルを通じて軌条線路上に除草剤混合物を選択的に噴霧するステップと、
を含む。
1. − 雑草に特効性のある除草剤混合物を混合するための別個の除草剤および混合のモジュール内のバルブおよび混合器を制御する第1の組の制御信号を発生させるように、そして
− ノズルロッドのバルブを制御する第2の組の制御信号を発生させるように構成された
− 制御ユニット;
− 選択的な流体接続でバルブおよび混合器に選択的に流体接続される異なる除草剤を保持するコンテナと、
− 接続要素であって、これを介して制御ユニットの接続要素への電気的信号接続を発生させることができ、制御ユニット内に発生させた第1の制御信号を除草剤および混合のモジュールのバルブおよび混合器に指向させることができるようにする接続要素と、を有する
− 除草剤および混合のモジュール、および
− 各場合において、制御ユニットと除草剤および混合のモジュールとの両方から空間的に独立しているノズルロッドであって、
− 除草剤を噴霧する第1の組のノズルと、
− 除草剤および混合のモジュールのバルブおよび混合器の選択肢への流体接続とを有するノズルロッド、
− 雑草の検出に応答し制御信号を発生させるカメラモジュール、
を有する、軌条車両用の雑草制御のためのモジュール化されたシステムであって、
第1の組の制御信号の発生、および第2の組の制御信号の発生が、制御信号制御ユニットによって制御することができ、
カメラモジュールが、ノズルロッドまでの予め決められた距離を有し、
制御ユニットと、除草剤および混合のモジュールと、ノズルロッドとのそれぞれから空間的に分離され、
制御ユニットと、除草剤および混合のモジュールと、ノズルロッドとの動きの共通の方向に、それらの前に配置され、
カメラモジュールが、制御ユニットから予め決められた距離を有し、制御ユニットと、除草剤および混合のモジュールと、ノズルロッドとの動きの共通の方向に、制御ユニットと除草剤および混合のモジュールとから空間的に分離された、システム。
搬送装置要素に逆向きにも可能に固着することができる電力モジュールを有する、実施形態1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、または12のいずれか一実施形態に準拠した、モジュール化されたシステム。
− カメラモジュールを逆向きにも可能に搭載する第2の貨車であって、進行方向に一つまたは複数の搬送用貨車の前に配列された第2の貨車とを有する、鉄道路上での雑草制御のための噴霧用列車。
− 除草剤および混合のモジュールを搬送用貨車に逆向きにも可能に固着することと、
− ノズルロッドを搬送用貨車に逆向きにも可能に固着することであって、ノズルロッドが、制御および監視のモジュールと、除草剤および混合のモジュールとの両方から空間的に独立していることと、
− 除草剤および混合のモジュールとノズルロッドとの間の流体接続を生成することと、
− 搬送用貨車の進行方向に、搬送用貨車の前に間隔を空けてあるカメラモジュールを使用して雑草信号を発生させることと、
− カメラモジュールの雑草信号に応じて制御ユニットにより雑草に特効性のある除草剤混合物を混合するための除草剤および混合のモジュール内のバルブおよび混合器を制御する第1の組の制御信号を操作することと、
− カメラモジュールの雑草信号に応じて制御ユニットによりノズルロッドのバルブを制御する第2の組制御信号を操作することと、
− ノズルロッド内のノズルを通じて軌条線路上に雑草に特効性のある除草剤混合物を選択的に噴霧することであって、除草剤および混合のモジュールが:
− 選択的な流体接続でバルブおよび混合器に選択的に流体接続される、異なる除草剤を保持するための複数のコンテナと、
− 接続要素であって、それを介して制御ユニットの接続要素への電気的信号接続を生じさせることができ、制御ユニット内に発生させた第1の制御信号を除草剤および混合のモジュールのバルブおよび混合器に指向させることができるようにする接続要素と、を有することと、
− 軌条線路上での雑草に特効性のある除草剤混合物の選択的な噴霧において軌条頭部を省略することと、を含む、道床内の雑草を制御する方法。
以下の本文では、本発明の好ましい例示的な実施形態を、実施例に基づいて以下の図を参照しつつ記載することにする。
Claims (15)
- 軌条車両用の雑草制御のためのモジュール化されたシステムであって、
− 制御および監視のモジュールと、
− 除草剤および混合のモジュールと、
− ノズルロッドと、
− カメラモジュールと、
を含み;
前記制御および監視のモジュールと、前記除草剤および混合のモジュールと、ノズルロッドが各々、支持体要素に個々に逆向きにも可能に固着することができ;
前記制御および監視のモジュールが、制御ユニットを含み、
前記制御ユニットが、
− 除草剤混合物を混合するための前記除草剤および混合のモジュール内のバルブおよび混合器を制御する第1の組の制御信号を発生させ、かつ
− 前記ノズルロッドのバルブを制御する第2の組の制御信号を発生させる、
ように構成され;
前記除草剤および混合のモジュールが:
− バルブおよび混合器と、
− 異なる除草剤を保持するコンテナであって、選択的な流体接続で前記バルブおよび混合器に選択的に流体接続されるコンテナと、
− 接続要素であって、前記制御ユニット内に発生した前記第1の制御信号を前記除草剤および混合のモジュールのバルブおよび混合器に指向させることができるように、前記接続要素を介して前記制御ユニットの接続要素への電気的信号接続を生じさせることができる接続要素と、
を含み;
前記カメラモジュールが、
− 前記ノズルロッドへの予め決められた距離を有し、
− 前記制御ユニットへの予め決められた距離を有し、
− 前記制御ユニットと、前記除草剤および混合のモジュールと、前記ノズルロッドの各々から空間的に分離され、
− 前記制御ユニットと、前記除草剤および混合のモジュールと、前記ノズルロッドの動きの共通の方向において、前記制御ユニットと、前記除草剤および混合のモジュールと、前記ノズルロッドの前に配置され、かつ
− 雑草の検出に応答して雑草信号を発生させるように構成され;かつ
前記カメラモジュールの雑草信号による前記第1の組の制御信号の発生および前記第2の組の制御信号の発生が、前記制御ユニットによって制御することのできる、
モジュール化されたシステム。 - 前記支持体要素が、軌条に配備するための搬送用貨車である、請求項1に記載のモジュール化されたシステム。
- 前記カメラモジュールが、前記制御ユニットの前を進行する車両に逆向きにも可能に取り付けられた、請求項1〜2のいずれか一項に記載のモジュール化されたシステム。
- 前記カメラモジュールが、無人飛行物体に取り付けられた、請求項1〜3のいずれか一項に記載のモジュール化されたシステム。
- 前記カメラモジュールが、雑草に特有の信号を発生させるように構成され、前記制御ユニットが、前記カメラモジュールからの前記雑草に特化した雑草信号を受信するように構成され、前記制御ユニットが、前記第1の組の制御信号を発生させている間に、前記雑草に特化した雑草信号を発生させて、雑草に特効性のある除草剤混合物のための前記除草剤および混合のモジュール内のバルブおよび混合器を制御するように構成された、請求項1〜4のいずれか一項に記載のモジュール化されたシステム。
- 前記ノズルロッドが、一群のリード軌条ノズルおよび二群の盛土ノズルを有する、請求項1〜5のいずれか一項に記載のモジュール化されたシステム。
- 前記群のリード軌条ノズルのうち、それらの真下で対角線上に位置する鉄道線路に最も近いリード軌条ノズルが、ハーフジェットノズルであり、その他のリード軌条ノズルが、フルジェットノズルである、請求項8に記載のモジュール化されたシステム。
- 前記二群の盛土ノズルうち、それらの下で対角線上に位置する鉄道線路に最も近い盛土ノズルが、ハーフジェットノズルであり、その他のリード軌条ノズルが、フルジェットノズルである、請求項8または9に記載のモジュール化されたシステム。
- 前記ノズルロッドのノズルが、スプーンノズルであり、前記噴霧ジェットの出口が、前記除草剤混合物のための出口開口の周りに円形に位置する圧縮空気出口により形成された、請求項1〜8のいずれか一項に記載のモジュール化されたシステム。
- 前記ノズルロッドが、前記制御および混合のモジュールの下の前記支持体要素に取り付けられた、請求項1〜9のいずれか一項に記載のモジュール化されたシステム。
- 一つまたは複数の搬送用貨車上の請求項1〜10のいずれか一項に記載のモジュール化されたシステムと、カメラモジュールを逆向きにも可能に支える第2の貨車であって、進行方向に前記一つまたは複数の貨車の前に配置された第2の貨車とを含む、鉄道線路上での雑草制御のための噴霧用列車。
- − 前記制御および監視のモジュールおよび除草剤混合モジュールに電気的に接続することができ、前記支持体要素に逆向きにも可能に固着することができる電力モジュールと、
− コンテナ設計における休息室モジュールであって、前記制御および監視のモジュールへの貫通路を有し、前記支持体要素に逆向きにも可能に固定することができる、休息室モジュールと、
をさらに含む、請求項11に記載の噴霧用列車。 - 前記噴霧列車のモジュールが、移動の二つの可能な方向うちの一方向に、以下の順、すなわち、前記除草剤および混合のモジュール、前記電力モジュール、前記制御および監視のモジュール、前記休息室モジュールの順に配列されることを特徴とする、請求項12に記載の噴霧用列車。
- 路盤内の雑草を制御する方法であって、
− 制御ユニットを含む制御および監視のモジュールを搬送用貨車に逆向きにも可能に固着するステップと、
− 除草剤および混合のモジュールを前記搬送用貨車に逆向きにも可能に固着するステップと、
− ノズルロッドを前記搬送用貨車に逆向きにも可能に固着するステップであって、前記ノズルロッドが、前記制御および監視のモジュールと、前記除草剤および混合のモジュールとの両方から空間的に独立している、ステップと、
− 前記除草剤および混合のモジュールと前記ノズルロッドとの間の流体接続を生成するステップと、
− 前記搬送用貨車の進行方向に、前記搬送用貨車の前に間隔を空けてあるカメラモジュールを使用して雑草信号を発生させるステップと、
− 前記カメラモジュールの雑草信号に応じて、前記制御ユニットにより前記除草剤混合物を混合するための前記除草剤および混合のモジュール内のバルブおよび混合器を制御する第1の組の制御信号を操作するステップと、
− 前記カメラモジュールの雑草信号に応じて、前記制御ユニットにより前記ノズルロッドのバルブを制御する前記第2の組制御信号を操作するステップと、
− 前記ノズルロッド内のノズルを通じて軌条線路上に前記除草剤混合物を選択的に噴霧するステップと、
を含む方法。 - − 鉄道線路上での除草剤混合物の選択的な噴霧において軌条を省略するステップを含む、請求項14に記載の方法。
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